MODELAREA COMPUTERIZAT A STRII DE AVARIE A UNEI STRUCTURI DE CADRU

Iuliu Dimoiu1, Ovidiu Mocian2, Constantin Rduic2

Rezumat
Scop: n lucrare se prezint analiza nivelului de performan al unei construcii avariate seismic pe baza Diagramei de Deducie din Logica Fuzzy (DDLF). Metoda: Un cadru plan este modelat pentru procesare biografic in domeniul inelastic. Se nregistreaz caracteristicile dinamice ale cadrului i avariile succesive: crpturi, curgeri de material, apariia articulaiilor plastice. Indicele global de avarie corespunztor fiecrei faze este precizat. Mrimile inginereti sunt fazificate. Se definesc regulile dac..atunci care interpreteaz mrimile inginereti. Agregarea regulilor logice pe seama centroidului (algoritmul Mamdani) conduce la valoarea indicelui de avarie in diagrama DDLF. Rezultate: Diagrama DDLF furnizeaz valoarea indicelui de avarie. Acesta indic starea de performan a cadrului: Operaional, Imediat Ocupabil, Sigurana Vieii sau de Prevenire a Colapsului. Concluzii: Starea de performan a unei construcii avariate n fapt sau ipotetic poate fi interpretat cu ajutorul diagramei DDIF. Construcia poate fi analizat pentru diferite tipuri de accelerograme seismice cu valori specificate pentru vrful acceleraiei terenului.

1. Introducere
Proiectarea i realizarea construciilor se desfoar dup reguli stricte, bine stabilite i riguros urmrite, controlate. Seismologia a dovedit pe baz de date concrete c seismele nu se repet. Acelai focar genereaz micri seismice cu specificiti diferite de la un eveniment la altul. Acest fapt a condus la protecia seismic acoperitoare a construciilor intr-un amplasament fixat. Predicia cutremurelor se bazeaz pe istoria i prelucrarea statistic a cutremurelor fiecrui focar. Se remarc focare seismice care genereaz cutremure peste ateptrile practicii construciilor (Northridge 1994, Kobe 1995) care las n urma lor consecine dintre cele mai nedorite: avarii, prbuiri, pierderi de viei omeneti, ieirea din circuitul economic al unitilor de profil, stagnarea social-economic. Reabilitarea construciilor avariate de cutremur se impune cu acut necesitate. Operaia este antecedat de evaluarea capacitii portante reziduale a construciilor afectate. Aceasta va deschide capitolul reabilitrilor, consolidrilor, durata i mrimea fondurilor necesare.
Profesor, Universitatea Politehnica din Timioara, Facultatea de Construcii, Departamentul de Construcii Metalice i Mecanica Construciilor 2 Doctorand, Universitatea Politehnica din Timioara, Facultatea de Construcii, Departamentul de Construcii Metalice si Mecanica Construciilor 51
1

2. Traversarea unui eveniment seismic

Starea post-cutremur pentru o construcie depinde de natura avariilor i harta acestora. Fisurile, crpturile, curgerea armturii, formarea articulaiilor plastice secionale, plastificarea mprtiat sunt consecine ale comportrii neliniare a materialelor de construcii. Ele se produc succesiv i constituie fenomene de degradare a rigiditii, a ductilitii, a rezistenei, a capacitii de disipare a energiei seismice induse prin frecare, lunecare, gtuire. Folosirea in continuare, reabilitarea, consolidarea constituie problema beneficiarului care solicit expertul in construcii. Acesta are sarcina de stabili dac construcia in discuie se situeaz intr-una din urmtoarele stri: Stare operaional adic imediat ocupabil, IO; Starea care asigur sigurana vieii, LS; Starea pentru care avaria construciei este sub control, DC; Starea premergtoare colapsului, CP. Starea de performan a construciei ar putea impune msuri urgente de evacuare, delestare, sprijinire, demolri pariale sau totale. Reabilitarea, consolidarea necesit procesri analitice.

3. Analiza inelastic biografic a unui cadru plan din beton armat

3.1 Prezentarea structurii Se considera un cadru plan din beton armat cu urmtoarea geometrie: dou deschideri egale de 4.5m, pasul stlpilor de 4.5m, nlimea parterului 3m, 8 etaje fiecare de 2.35m nlime, acoperi terasa necirculabil. Stlpii sunt de seciune dreptunghiulara 0.4x0.5m cu procentul de armare pe laturile principale 0.97%. Riglele cadrului sunt seciuni T cu placa 0.15m i laturile dreptunghiului 0.30x0.70m. Procentele de armare n seciunile de legtura cu stlpii sunt 0.62% respectiv 0.40%. Calitatea betonului C25/30, iar armatura PC60. ncrcrile gravitaionale la nivelul fiecrui planeu inclusiv terasa (care include zpada) totalizeaz 5.2kN/m2. 3.2 Comportarea materialului

Comportarea inelastic a materialului ascult de diagrama histeretic Park&Ang, [1], pentru care parametrii de degradare sunt: degradarea rigiditii HC=200, degradarea rezistenei pe baza ductilitii HBD=0.15, degradarea rezistenei n baza energiei HBE=0.15. Nu se ia in seama lunecarea de gtuire.

Figura 1. Curba histertica Park&Ang

52

3.3

Excitaia seismic

Excitaia seismic este reprezentat n figura 2. Ea este accelerograma adimensional a cutremurului Taft (1952) USA de 1024 puncte, la interval de timp 0.02 secunde. Se aplic bazei de rezemare. Valoarea maxim a acceleraiei este aproximativ 5%g ceea ce corespunde intensitii 6 pe scara MSK. Accelerograma se scaleaz cu factori cuprini ntre valorile 0.4 i 2.1, ceea ce corespunde intensitii seismice de gradul 5 pn la gradul 8 pe aceeai scar. 3.4 Metoda de procesare

Sistemul ecuaiilor difereniale care patroneaz micarea construciei excitat la baz, se integreaz n proces time-history. Pe durata unui pas 0.01sec caracteristicile structurii se conserv. Se fac modificrile impuse de degradri de la un pas la altul.

Figura 2. Accelerograma cutremurului Taft USA 3.5 Date colectate din procesare

Pentru fiecare accelerogram obinut prin scalare cu factorul propus k, sunt colectate principalele mrimi ale procesului time-history: Indicele Global de Degradare, tabelul 1, Raportul Driftului de Etaj pentru nivelele 1, 5 i 9, tabelul 2, Deplasarea Maxim a nivelelor 1, 5 i 9, tabelul 3, Deformrile Remanente la sfritul evenimentului la nivelele 1, 5 i 9, tabelul 4. Starea de avarie sub forma fisurilor la extremitile elementelor este redat prin numrul acestora n tabelul 5 iar numrul articulaiilor plastice n tabelul 6. k Indice Global de Avarie Performana 0.40 0.009 Tabelul 1. Indicele Global de Degradare 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.50 0.011 0.014 0.021 0.027 0.030 DC Avarie sub Control 0.034 2.00 2.10 0.07

0.058

IO Imediat Ocupabila

LS Sigurana Vieii

CP Iminena de Colaps

Nivelul Nr. 9 5 1

Tabelul 2. Raportul Driftului de Etaj pentru nivelul 1, 5 i 9 n % Factorul de scalare al accelerogramei, k 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.50 9.3 18 28.5 34.3 47 64 87 20.7 43 57.3 76.5 101 124 138 8.0 15.7 22.9 27.9 33.5 35 38
53

2.00 170 198 66

2.10 221 211 67.

Nivelul Nr. 9 5 1

Tabelul 3. Deplasarea Lateral Maxim a nivelelor 1,5 i 9 n mm Factorul de scalare al accelerogramei, k 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.50 2.00 220 269 363 514 674 852 931 1345 133 148 260 270 337 409 448 652 112 15.7 23 28 34 35 38 66

2.10 1435 694 68

Tabelul 4. Deplasarea Remanent la sfritul evenimentului a nivelelor 1, 5 i 9 n mm Factorul de scalare al accelerogramei, k Nivelul Nr. 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.50 2.00 2.10 -30.2 -27.4 -0.15 7.7 47.1 49.7 -4.9 391 435 9 -11 1.1 18.1 26.5 57.7 41.8 42.7 188.3 159 5 -0.3 2.6 8.9 12.4 17.1 16.6 18.2 45 40.6 1 Element Rigle Stlpi Total 0.40 32 4 36 Tabelul. 5 Numrul de Elemente Fisurate Factorul de scalare al accelerogramei, k 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.50 36 36 14 12 8 6 9 14 26 36 42 48 45 50 40 48 50 54

2.00 44 44

2.10 47 47

Tabelul 6. Numrul Articulaiilor Plastice la extremiti de grinzi i stlpi Factorul de scalare al accelerogramei, k Element Nr. 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.50 2.00 23 24 28 30 36 Rigle 1 3 7 Stlpi 23 25 28 33 43 Total

2.10 36 7 43

Figura 3. Harta avariei pentru factorii de scalare 0.2, 0.4 i 0.6

54

Alura cadrului avariat pentru diferitele grade de intensitate seismic coninute implicit n factorul de scalare a accelerogramei este ilustrat n figurile 3, 4 i 5. Pentru factorul de scala 0.2 0.6 avarie se prezint sub form de fisuri. Pentru factorul 0.2 i 0.4 fisurile sunt proprii riglelor. La factorul 0.6 i 0.8 fisurile se ntlnesc la toate riglele dar i la stlpi. ncepnd cu factorul de amplificare al acceleraiei 1.0 apar articulaii plastice. Ele afecteaz nivelele de deasupra nivelului 3. Acest tip de cutremur, Taft 1952 USA, afecteaz etajele de deasupra nivelului 3, [6]. Creterea acceleraiei provoac articulaii plastice i sub nivelul 3, dar i n stlpii cadrului, astfel c la o amplificare de 2.2 cadrul devine un mecanism.

Figura 4. Harta avariei pentru factorii de scalare 0.8, 1.0 i 1.2

Figura 5. Alura avariei pe cadru pentru factorii de scalare 1.4, 1.8 i 2.2
55

4. Procesarea datelor de ieire prin logica fuzzy

4.1 Esena logici fuzzy Logica fuzzy este un sistem de deducie care folosete conceptul grad de adevr respectiv calculul cu cuvinte. n logica binar o propoziie poate fi adevrat, cu valoarea 1 sau fals cu valoarea 0. n logica fuzzy o propoziie poate fi jumtate adevrat i/sau jumtate fals ori 75% adevrat i 25% fals, etc. Creierul uman proceseaz eficient i continuu date cu o larg incertitudine cum ar fi probabil, aproape imposibil, foarte dificil, acceptabil, etc. Logica fuzzy este n multe cazuri un instrument robust i de ncredere pentru mulimile vagi. 4.2 Strile de avarie ale unei construcii n logica fuzzy

Logica binar folosete un set de funcii care se refera la proprieti, nsuiri, caracteristici, date care au marginile bine precizate. Pentru a ilustra acesta, se consider starea de avarie a unei structuri de construcii. Dac se accepta indicele global de degradare ca mrime de interpretare a avariei structura se poate situa ntr-una din strile: IO imediat ocupabil, LS sigurana pentru via, DC avarie sub control, CP iminen de colaps (figura 6).

Figura 6. Starea de avarie funcie de indicele global de degradare Din figur, rezult c marginile ntre diferitele stri de avarie sunt fixate la anumite valori ale indicelui de degradare. Exemplu pentru indicele 0.009 structura este uor avariat, iar la o uoar majorare a avariei 0.012 este moderat avariat, dar asigur protecia vieii. Dac indicele de degradare este 0.032 sau 0.045, nu intereseaz avaria structurii, aceasta fiind sub control. Clasificarea avariei n acest mod este insensibil la gradul avariei msurate n fiecare categorie. n lumea real exist o trecere neted ntre strile de avarie pe care logica fuzzy este capabil s-o ia in considerare. 4.3 Enunarea problemei

Se consider numrul fisurilor aprute la capetele de rigl i cele de la extremitile de stlpi. Acestea constituie dou inputuri. Starea de avarie a construciei constituie output. Configuraia problemei este ilustrat n figura 7. Universul avariei unei structuri poate fi caracterizat de cele 4 stri menionate mai nainte. Fiecrei stri i se asociaz o funcie definit pe domeniul mrimii indicelui de avarie, figura 8. Valoarea
56

funciei variaz ntre 0 i 1. Pentru aceste grafice se pot folosi: funcii lineare, curba Gauss, curbe sigmoid, etc. n lucrarea de fa s-au folosit funcii triunghiulare, trapez, clopotul Gauss i sigmoid.

Figura 7. Definirea problemei care consider fisurile la rigle i stlpi

Figura 8. Starea construciei funcie de indicele global de avarie 4.4 Fuzzyficarea mrimilor de intrare

Reprezentarea prin funcii elementare a alternativelor unei mrimi care poate caracteriza un univers poart numele de fuzzyficare [5]. Pentru aplicaia prezent, n figurile 9 i 10 se prezint fuzzyficarea pentru mrimile input: numrul de fisuri la grinzi, (mic, moderat sau sever) respectiv a numrului de fisuri la stlpi (foarte mic, mic, moderat). Ca funcii elementare s-au folosit cele poligonale: triunghi, trapez. Alte mrimi rezultate din procesarea biografic care se pot supune fuzzyficarii: mrimea raportului driftului de etaj (ex. la nivelul 5), mrimea deplasrii remanente la nivelul 5, creterea mrimii perioadei naturale, numrul articulaiilor plastice din rigle i stlpi etc. Ca mrime de ieire fuzzyficat s-a ales starea construciei n cele 4 variante exprimate n figura 8. 4.5 Regulile logicii fuzzy pentru aplicaia prezent

Evident de apriori, starea degradrii unei construcii se discut n raport cu un set de mrimi de ieire din procesarea biografic: numrul de fisuri, numrul articulaiilor plastice, raportul driftului de etaj, deplasarea lateral remanent etc. Acestea se combin cu ajutorul operatorilor logici i,

57

sau, non. Combinarea regulilor se face folosind algoritmul Mamdani care conduce la diagrama de deducie fuzzy [5]. Pentru aplicaia prezent, aceste reguli sunt ilustrate n figura 11. Regulile sunt de tipul: Daci/sau..atunci n cazul de fa, 7 reguli sunt considerate. Ca exemplu sunt reproduse regula nr. 1 i regula nr. 2. 1. Dac numrul fisurilor de grind este mic i numrul fisurilor de stlp este foarte mic atunci construcia este Imediat Ocupabil (IO); 2. Dac numrul fisurilor de grind este moderat i numrul fisurilor de stlp este mic atunci construcia ofer Sigurana Vieii (LS). n anumite cazuri o mrime fuzzy poate fi introdus cu o anumit pondere, exemplu articulaiile plastice n stlpi prin pericolul pe care l reprezint pot fi afectate de un factor supraunitar. Alte mrimi ca fisura de grind cu pondere sub unitar.

Figura 9. Fuzzyficarea numrului de fisuri n rigle

Figura 10. Fuzzyficarea numrului de fisuri la stlpi

Figura 11. Regulile logicii fuzzy folosite la aplicaie

58

4.6

Diagrama de deducii fuzzy

Diagrama de deducie a logicii binare se bazeaz pe implicaia: dac antecedentul este adevrat atunci concludentul este adevrat. n logica fuzzy implicaia are urmtoarea configuraie: dac antecedentul este adevrat cu gradul a atunci consecina este adevrat cu gradul a. Dou tipuri majore de sisteme concludente sunt uzual folosite: Mamdani Assilian (M-A) i Sugeno. Sistemul M-A mpreuneaz consecinele fiecrei reguli, procedeaz la agregarea lor, obine setul fuzzy rezultant. El arat diferite grade de participare pe un domeniu al variabilei de ieire considerate. Cu scopul de a preciza rezultatul sub forma unui numr, algoritmul M-A folosete calculul centroidului consecinelor care este de fapt defuzzyficarea sistemului de deducie, figura 12.

Figura 12. Diagrama de deducii fuzzy Diagrama de deducie stabilit n cadrul unui sistem fuzzy permite considerarea diferitelor situaii care pot interveni n ceea ce privesc mrimile de intrare. n lucrare s-au considerat 2 inputuri relativ la fisurile din rigle i stlpi. Dar se pot aborda alte mrimi ca raportul driftului de etaj, creterea perioadei fundamentale, numrul articulaiilor plastice etc. Astfel, n figura 13, pentru rigle indicele de degradare 0.0136, iar pentru stlpi 0.0105, indicele global de degradare este 0.0414, ceea ce situeaz construcia n starea de Imediat Ocupabil. Cu aceleai reguli logice s-a construit diagrama de deducie fuzzy din figura 14, unde indicele de avarie din rigle este 0.0321, iar cel pentru stlpi 0.0345 astfel c pentru structur indicele global este 0.0281. Structura se situeaz n domeniul Siguranei Vieii cu gradul de adevr 0.55-0.60, respectiv al Avariei Controlate cu gradul de adevr 0.05-0.10. Imaginea diagramei de deducie fuzzy din figura 15 ilustreaz starea Iminent de Colaps cu 0.951.00 gradul de adevr. Tabelul 7 permite interpretarea prin logica fuzzy a strii de avarie a cadrului analizat din punct de vedere al fisurilor la rigle i stlpi. Dac numrul de fisuri la rigle este mic sau numrul fisurilor la stlpi este foarte mic construcia este imediat ocupabil cu gradul de adevr 60%. Dac numrul fisurilor la rigle este moderat i numrul fisurilor la stlpi este mic construcia ofer protecie vieii 50% adevr. Dac avaria prin fisurare la grinzi este sever sau numrul fisurilor la stlpi este moderat atunci construcia este ameninat de colaps, 95% grad de adevr.
59

Tabelul 7. Valoarea de adevr pentru strile posibile ale construciei avariate Starea considerat 1 2 3 Indicele Global de Avarie 0.001414 0.02810 0.0691 IO 0.60 0.00 0.00 LS 0.05 0.50 0.00 DC 0.00 0.20 0.00 CP 0.00 0.00 0.95

Figura 13. O avarie pentru starea Imediat Ocupabil

Figura 14. Avaria riglelor i a stlpilor care conduce la starea Sigurana Vieii
60

Figura 15. O avarie corespunztore Iminenei de Colaps

5. Bibliografie
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Park Z.J., Ang A.H.S. & Wen Y.K. (1984). Seismic damage analysis and damage limiting design of RC buildings, University of Illinois, Urbana. Valles R., Reinhorn A., Kunnath K. S, LI C. & Madan A. IDARC 2D - A program for Inelastic Damage Analysis of Buildings, Tech. Report NCEER-96-0010 Univ. N.Y. Buffalo. Chung Y.S., Mayer C. & Shinouzuka M. (1988). SARCF, Users Guide, Seismic Analisis of Reinforced Concrete Frames, University of Buffalo, New York. Gomez S.R., Chung Y.S.&Mayer C. (1990). SARCF II, University of Buffalo, New York. Kunnath S.K., Reinhorn A. & Lobo R. (1992). Program for the Inelastic Damage Analysis of RC Structures, University of Buffalo, New York. William Siler, James J. Buckley (2005). Fuzzy Expert System and Reasoning, WileyInterscience, John Wiley&Sons, New Jersey. Habibullah A. (1995). ETABS v 6.0. Three Dimensional Analysis of Building Saystems. Users Manual, Compuers & Structures Inc. Dimoiu I., Mocian O., Raduica C. (2005). History of the Damage Development of Reinforced Concrete Plane Frame, Buletinul Stiintific al Universitatii Politehnica din Timisoara, vol 52 (66). Dimoiu I., Brandas G., Mocian O. (2006). Inelastic Seismic Behavior of a Steel Frame on Different Types of Soil, Proceedings of the Conference in Metal Structures, Poiana Brasov, Romania.

61

62