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P. Agati N.

Mattera
DEUG TI IUT STS
Mcanique applique
Rsistance des matriaux
Mcanique des fluides
Thermodynamique
DUNOD
CHEZ LE MME DITEUR
Mcanique
Mcanique du solide, P. Agali, Y. BrmontetG. Delville.
Liaisons et mcanismes, P. Agati et M. Rosseto.
Technologie
Construction mcanique. Transmission de puissance. 1. Principes, F. Esnault
Construction mcanique. Transmission de puissance. 2. Applications micaniques. F. Esnault.
Construction mcanique. 3. Transmission de puissance par liensflexibles, F. Esnault.
ledronique
TMorie du signal et composants, F. Manneville et J. Esquieu.
Systmes boucls linaires de communication et defi/trage, F. Manneville etJ. Esquieu
Informatique
Transmissions et rseaux, S. Lohier et D. Prsent.
Ce pictogramme mrite une 'expiico ments d"enseignem9'lt suprieur. prov.-
tion. Son objet est d'alerter le lecteur quant une baisse brutale des ochats de"
10 mena!::e que reprelan!e pour livre; et de revues., ou point oue la passi.
l'oveni' de 'crit. parliculire. r.:C::==0'I bilil! mme pour les auteurs de
ment dons le domaine de l'di DANGER crer des uvres nouvelles et
tion technique el universitaire, de les faire diter correctement
le dveloppement massif du - eSlaujourd'hui menace.
photocapillage Nous rappelons donc que
Le Code de la proprit li AIlTOCtJII.IJ Ioule reproducfion, partielle ou
lectuelle dl" 1er iuillet 1992 totale de le prsente publiee-
interdit en effet expressment la rtE LE UVRE tion e$t interdite s.ans outori$c,
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des oyants droit Or cette pra droit de copie [CFe, 3 rue Hautefeuille
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DUNOD. PariS. 1996
ISBN 2 10 003217 8
iD Bordas, Paris, 199Opout la Ire dition
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Ul'lll contreftl9O" .mepar 1& Code p6na1. Seules sont autori.... (Art l 122-5) lM c:q:lieI ou repmdUdion
strictement r'servfMle .. l'uNge priv6 du copiste et non deet:ine& une utihation coIlectiYe, ainsi que 1.
analy... et court. citations justifies par 1& Clll'al:re critique, P'dagogique ou d'informalion de l'uvre
a.qu."" e11. aonl inOC)l'))Ofiel., ,oua reenIe, tcuteIol, du reepect dM dispositionl des article& l 12210 L
12212du marne Code, relalNe. .. la reproduclioft par reprOfilRll)hie.
A la suite du cours de Mcanique du solide de P. Agati, Y. Brmont et G. Delville, il tait normal de runir
dans un mme ouvrage l'ensemble de la Mcanique applique, ncessaire aussi bien aux tudiants de BTS que
ceux d'IUT.
La premire partie de ce livre concerne la Rsistance des Matriaux. Les connaissances acquises en terminale y
sont approfondies et compltes, notamment par des notions d'lasticit plane. Le chapitre 10 concerne la mise
en uvre de logiciels de Rsistance des Matriaux et leur utilisation travers trois exemples simples.
La deuxime partie concerne la mcanique des fluides et la thermodynamique appliques. Les automatismes
hydrauliques ou pneumatiques sont suffisamment utiliss industriellement pour qu'un technicien, quelle que
soit sa spcialit en ait quelques notions. Nous avons cherch viter les dveloppements mathmatiques trop
abondants et pas toujours correctement matriss ce niveau. Nous avons par contre insist trs largement sur
les applications industrielles: Dimensionnement et commande des vrins; fonctionnement des compresseurs,
etc.
De nombreux exercices, tous avec rponse permettront aux tudiants de tester l'avancement de leurs
connaissances.
Nous serons trs honors de recevoir les critiques et les suggestions, aussi bien de nos collgues que des
tudiants qui auront utilis cet ouvrage.
PREMIRE PARTIE
MODLISATION, RSISTANCE J)ES MATRIAUX, NOTIONS D'LASTICIT
Chapitre 1. Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison
Chapitre 2. Axes principaux d'une section
Chapitre 3. Notion de contrainte. Loi de Hooke
Chapitre 4. Extension compression
Chapitre 5. Cisaillement simple
Chapitre 6. Torsion simple
Chapitre 7. Flexion plane simple
Chapitre 8. Sollicitations composes
Chapitre 9. Le flambage
Chapitre 10. Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux.
DEUXIME PARTIE
HYDRAULIQUE ET THERMODYNAMIQUE APPLIQUES
Chapitre 1. Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatiques, coulement des fluides rels
Chapitre 2. Notion de quantit de chaleur. Principe de l'qivalence
Chapitre 3. Transformations thermodynamiques. Principe de Carnot. Applications
,
MODELISATION
RSISTANCE DES MATRIAUX
NOTIONS D'LASTICIT
modlisation des liaisons
et des actions mcaniques
de 1iaison
Une liaison mcanique entre deux pices (ou deux groupes
de pices) est un ensemble de dispositions constructives
permettant ces deux pices d'avoir -l'une par rapport
l'autre, certaines liberts de mouvement et de permettre la
transmission de certains efforts.
Nous savons que pour raliser une liaison, au sens cinmati-
que, il est en gnral ncessaire d'associer un certain
nombre de liaisons mcaniques lmentaires. Nous savons
galement, nous l'avons vu en technologie, que pour raliser
une liaison, plusieurs solutions, c'est--dire plusieurs syst-
mes de liaisons mcaniques lmentaires sont possibles.
1.1. REMARQUE PRLIMINAIRE
La poutre dont on tudie la rsistance ou la dforma-
tion est en contact avec le milieu extrieur. Ce
contact peut se raliser de diffrentes faons; exem-
pie: soudure, roulement billes, emmanchement
forc, clavetage etc... Il convient d'analyser correcte-
ment chaque contact en vue d'en donner un modle
qui, tout en tant simple, ne s'loigne pas trop de la
ralit.
Notons qu'en rsistance des matriaux, le calcul des
contraintes et des dformations n'a de sens que si on
place la coupure fictive assez loin des forces concen-
tres.
Notons galement qu'en rsistance des matriaux, le
principe de calcul des dformations exclut la possibi-
lit de modliser une action mcanique rpartie par
les lments de rduction d'un torseur.
Suivant le but poursuivi, il est donc vident que la
modlisation des actions mcaniques de liaison pren-
dra une forme diffrente et il faudra faire preuve de
discernement avant d'entreprendre ce travail.
8
1.2. DIFFRENTS TYPES DE
CONTACT
Dans ce paragraphe, les deux solides en contact sont
supposs indformables.
La gomtrie des contacts ne peut se dcrire facile-
ment qu'en utilisant un repre local associ au
contact.
Pour chaque cas particulier, ce repre :R(A, X, y, z)
sera dfini trs clairement. Notons que :R n'est li
aucun des deux solides en prsence. Le choix de :R va
dpendre des caractristiques gomtriques du
contact:
- L'origine A de :R est le centre gomtrique du
contact. Quand les deux surfaces de contact ont un
centre de symtrie, ce point sera le centre A du
repre local associ.
- La base locale associe est en gnral construite
partir d'un vecteur unitaire xqui constitue le vecteur
caractristique du contact de la liaison. xsera tou-
jours port par la normale au plan tangent commun
ou par l'axe de symtrie de la liaison.
- Notons que la base $(x, y, z) sera toujours
orthonorme directe.
- Si une seconde direction privilgie existe, nor-
male x, elle sera repre par y.
Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison
Si nous supposons qu'autour du point A, il existe
pour les solides 1 et 2 deux surfaces SI et S2 qui ont la
mme fonne gomtrique et qui concident parfaite-
ment, alors on peut dire que le contact 1-2 est
surfacique (fig. 1.4).
Pratiquement, ces surfaces de contact ont une fonne
qui peut tre gnre par des outils:
- surfaces planes;
- surfaces cylindriques ou coniques de rvolution;
- surfaces sphriques;
- surfaces hlicodales (filets).
La dfinition du repre associ ces contacts obit
la rgle nonce au paragraphe 1.2.
L'effort de contact de 1 -+ 2 est rparti sur la surface
de contact (S) (fig. 1.4).
est la densit surfacique de force au point P lorsque
ds -+ o.
S'il est possible d; connatre dans :R(A, x, ji, z) les
composaRtes de .s (1 -+ 2) en tout point P E S, alors
la modlisation de l'action mcanique de contact est
possible. Notons qu'en gnral, un cas de contact
surfacique ne peut se modliser que si
11
8
(1 -+ 2) Il = Cte ou rpartie linairement et si la
surface de contact (S) prsente des axes ou des plans
de symtrie.
Fig. 1.4.
L'arc de cercle de contact appartient au plan
(A, ji, z).
Au point P E S, notons d](1 -+ 2) l'effort lmentaire
de contact qui s'exerce sur la surface lmentaire
ds qui entoure P :
. s ~ ( 1 - + 2) = d](1-+ 2)
ds
1.2.3. Contact surfacique
Notons que l'effort de contact de 1 -+ 2 est dans les
deux cas rparti sur la ligne de contact. La
modlisation ne peut se faire que si l'on connat la
densit linique de force et la faon dont elle est
rpartie.
Comme dans le cas du contact ponctuel, un contact
linique est une vision purement thorique puisqu'il
engendrerait un crasement local autour de la ligne
de contact.
Fig. 1.3.
y
z
z
Fig. 1.2.
Contact linique circulaire
2
1.2.2. Contact linique
On se limitera deux types de ligne de contact
- contact linique rectiligne (fig. 1.2)
- contact linique circulaire (fig. 1.3).
Contact linique rectiligne
(/J) est la gnratrice de contact
A est le milieu de la ligne de contact.
(A, x) est la nonnaie au plan tangent commun.
(A, ji) est l'axe port par la gnratrice (.s).
On se limitera gomtriquement au cas du contact
d'une bille sphrique de centre 0 dans une gorge
cylindrique droite de mme rayon.
L'arc de cercle de contact appartient au plan nonnai
en 0 l'axe de la gorge.
A est confondu avec le centre 0 de la bille.
(A, x) est port par l'axe de la gorge cylindrique.
1.2.1. Contact ponctuel
Deux solides 1 et 2 sont en contact au point
A s'ils sont indfonnables et si en A, et quel que soit
le plan de coupe passant par A, ils ont un rayon de
courbure diffrent.
Soit P(A, ji, z) le plan tangent commun en A et
(A, x) la noimale en A ce plan P (fig. 1.1).
Notons qu'au contact en x 2
A, l'effort de contact de 1
sur 2 not A(1 -+ 2) s'exerce
ncessairement au seul
point A. Un tel contact est
.- une vision purement thori-
que puisque cet effort provo-
querait une pression de
contact thoriquement infi-
nie et donc un crasement
local autour du point A, Fig. 1.1.
qui doit ncessairement
conduire considrer une surface de contact finie,
mme si celle-ci est trs petite.
9
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
2.1. DFINITION D'UNE LIAISON
PARFAITE
Une liaison parfaite est une liaison telle que:
- les possibilits de mouvement relatif sont obte-
nues partir de surfaces de contact, gomtrique-
ment parfaites, qui ont entre elles un jeu de
fonctionnement suppos nul,
- le contact de ces surfaces est suppos sans
adhrence.
Une liaison parfaite est donc une liaison thorique,
tant du point de vue gomtrique que du point de
vue de la nature pbysique du contact.
2.2. NOTION DE DEGRS DE
LIBERT
Considrons deux pices 1 et 2 lies, sans que soit
prcise la nature de cette liaison. Soit :R(A, X, y, z)
le repre local associ cette liaison (voir paragra-
phe 1.2).
Nous pouvons dans :R dfinir les possibilits de
mouvement relatif de 1/2 (ou de 2/1) de la faon
suivante (fig. 1.5).
z
R
z
T
z
t
T
y
-
:fA
Y
R
y
x R
x
Fig. 1.5.
T
x
dfinit une libert de mouvement de translation
d'axe (A, x) de 1/2 et rciproquement de 2/1.
R
x
dfinit une libert de mouvement de rotation
d'axe (A, x) de 1/2 et rciproquement de 2/1.
De la mme faon on dfinit: T
y
, T
z
' R
y
,
Rz
Dfinition
I
Le nombre de degrs de libert d'une liaison est le
. nombre des mouvements relatifs indpendants que
la liaison autorise entre les deux pices considres.
Ce nombre est au plus gal six.
10
Nota: Quant le nombre de degrs de libert est gal
zro, les deux pices sont en liaison complte; on dit:
liaison d'encastrement.
Quand le nombre de degrs de libert est gal six, les
deux pices n'ont aucune liaison; on dit: liaison libre
(ce cas ne sera pas tudi).
2.3. PARAMTRAGE DES
LIAISONS
Si l'on veut analyser plus finement les mouvements,
ou les possibilits de mouvement, de l'une des pices
constituant la liaison par rapport l'autre, il faut
pouvoir reprer la position de cette pice par rapport
au repre local associ :R.
Si 1 est la pice dont on se proccupe, on associe 1
un repre :RI(B, XI' YI' zl) et l'on dfinit la position
relative de :RI par rapport :R.
:RI est dfini par son origine B et par sa base
(xI' YI' zl)' Dans le cas gnral, on montre que la
position relative de :RI par rapport :R dpend de six
paramtres qui sont
- les trois coordonnes dans :R de l'origine B,
- les trois angles appels angles d'Euler qui
permettent d'orienter la base de :RI par rapport la
base de :R.
Les liaisons que nous allons tudier sont des liaisons
dites simples, pour lesquelles beaucoup de ces para-
mtres de configuration sont nuls. Nous traiterons
donc ce problme uniquement sur les cas particuliers.
Il Ya Il liaisons usuelles entre solides (cette liste n'est
videmment pas limitative). La dfinition de celles-ci
a fait l'objet de normes: NF E04-015 et ISO 3952.
Pour chaque modle de liaison qui est une rfrence
thorique, nous donnerons:
- la dfinition;
- la forme des surfaces de liaison;
- le paramtrage;
- la schmatisation;
- le torseur d'action mcanique de liaison;
- les cas particuliers de symtrie.
3.1. LIAISON ENCASTREMENT
Dfinition
1
Considrons un repre st associ la liaison des
solides 1 et 2. On appelle liaison encastrement 1-2
. toute liaison dont les degrs de libert dans st sont
nuls.
Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison
Forme des surfaces de liaison
Les surfaces de liaison sont quelconques.
y
1

df(1-->2)
Fig. 1.6.
Paramtrage
Le repre local associ :R(A, X, Ji, z) n'a pas de
position particulire, toutefois, quand il y a (et c'est le
cas le plus souvent) une section plane de liaison
(S), on choisit A au centre de cette surface et
(A, x) perpendiculaire (S).
Le torseur d'action mcanique de liaison en A
comporte donc six inconnues algbriques dans :R.
Notons que la connaissance de ces six inconnues ne
nous en rien sur la rpartition de la densit
surfacique .5(1 -+ 2).
La forme particulire de ce torseur est conserve en
tout point de l'espace.
Cas particulier
Si le plan (A, x, Ji), par exemple, est plan de
symtrie aussi bien pour les surfaces de liaison que
pour le des forces extrieures appliques 2,
alors les d/(l -+ 2) sont rparties symtriquement
par rapport ce plan et:
1(1 -+ 2) est parallle ce plan (A, X, Y)
M
A
(I-+2)estportpar (A, i).
Alors, dans le repre local :R(A, x, Ji, z) on obtient
pour les composantes du torseur d'action mcanique
de liaison:
Schmatisation normalise
Plane (fig. 1.7 a) .
Perspective (fig. 1.7 b).
(a)
(b)
f
* S'il n'y a pas d'ambiguit
/
j
X(I-+2) 0 )
{1J(I -+ 2)} = Y(1 -+ 2) 0 .
A 0 N(I-+2) (x,y,n
La forme particulire de ce torseur n'est conserve
que pour tout point E (A, x, Ji).
3.2. LIAISON PIVOT
Dfinition
Fig. 1.7.
Torseur d'action mcanique de liaison
L'ensemble des dj(l -+ 2), voir figure 1.6, est quel-
conque. Les densits surfaciques
Considrons un repre :Il associ la liaison des
solides 1 et 2. On appelle liaison pivot 1-2 toute
liaison dont le degr de libert dans :Il est:
R
x
(fig. 1.8).
z
ne sont, en gnral, pas connues. On peut exprimer
en A les lments de rduction du torseur d'action
mcanique de liaison:
x
A
y
Fig. 1.8.
Exemple de surfaces de liaison directe
Soient deux surfaces de rvolution, non cylindriques
en contact. Le repre local :R(A, x, Ji, z) associ
Dans :R(A, x, Ji, z) on peut crire:
j
X(I-+2) L(I-+2)]
{1J(I -+ 2)} = Y(I -+ 2) M(I -+ 2) .
A 2(1-+2) N(I-+2) (x,y,;)
,
11
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
cette liaison 1-2 est tel que (A, x) soit confondu avec
l'axe de rvolution de ces surfaces (fig. 1.9).
3.3. LIAISON GLISSIRE
La forme particulire de ce torseur n'est conserve
qu'au point A.
0)
o .
o (x,y, z)
{1l(1 -+ 2)} = l ~ ( l -+ 2)
A Z(1-+2)
A(1 -+ 2)..l X
M
A
(I-+ 2) =
Alors, dans le repre local :R(A, x, y, Z) on obtient
pour les composantes du torseur d'action mcanique
de liaison-:
Cas particulier
Si le plan (A, y, z), voir figure 1.9, est plan de
symtrie aussi bien pour les surfaces de liaison que
pour le systme des forces extrieures appliques 2,
alors les ij(l -+ 2) sont rparties symtriquement
par rapport ce plan et :
Fig. 1.9.
z
A @ x y
Fig. 1.10.
x
Paramtrage
supposons que :R soit
li 1; dfinissons:R
2
z2
li 2 tel que son origine
soit confondue avec A
et que x
2
= x
(fig. 1.10). L'angle
orient a = (y, Y2) per-
met de dfinir la position
de :R
2
/:R et donc de 211.
Schmatisation normalise
Plane (fig. 1.11 a).
Perspective (fig. 1.11 b).
(a)
(b)
Fig. 1.11.
Dfinition
Considrons un repre ~ associ la liaison des
solides 1 et 2. On appelle liaison glissre 1-2 toute
'liaison dont le degr de libert dans st est:
T
x
(fig. 1.12).
z
Exemple de surfaces de liaison directe
1
Soient deux surfaces cylindriques, non de rvolution,
en contact. (Surfaces engendres par une droite
Torseur d'action mcanique de liaison
Les ij(1 -+ 2) sont scantes avec l'axe (A, x) o
1/ x, voir figure 1.9,' leur moment par rapport ,
(A, x) est donc nul. Par consquent, la rsultante
(1 -+ 2) est quelconque et le moment rsultant en
A, MA (1 -+ 2) est perpendiculaire x
x
A y
Fig. 1.12.
Dans :R(A, x, y, Z) on peut crire:
1
X(1 -+ 2) 0 )
{1l(1 -+ 2)} = Y(1 -+ 2) M(1 -+ 2) .
A Z(I-+2) N(1-+2) (x,y,n
Le torseur d'action mcanique de liaison en A
comporte donc 5 inconnues algbriques dans :R.
La forme particulire de ce torseur est conserve en
tout point de (A, x).
z
y
Fig. 1.13.
12
Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison
gnratrice qui s'appuie sur une courbe quelconque
(fig. 1.J3).
L'axe (A, x) de .'R est parallle aux gnratrices.
Paramtrage
Le repre local associ .'R (A, x, y, i) est tel que
(A, x) soit parallle une gnratrice de la surface
cylindrique. Supposons que .'R soit li 1, dfinissons
:Jt
2
d'origine B li 2 tel que BE (A, x) et que
X2 = x, Y2 = Y et z2 = z (fig. 1.12). L'abscisse
XB de l'origine B de .'R
2
pennet de dfinir la position
de .'R
2
/.'R et donc de 2/1.
z
Le torseur d'action mcanique de liaison en A
comporte donc cinq inconnues algbriques dans
.'R.
La fonne particulire de ce torseur est conserve
pour tout point de l'espace,
Cas particulier
Si le plan (A, x, z), voir figure 1.13, est plan de
symtrie aussi bien pour les surfaces de liaison que
pour le sY$me des forces extrieures appliques 2,
alors les d/(l ...... 2), qui sont dj perpendiculaires
X, sont rparties symtriquement par rapport ce
plan et:
A(l 2) est parallle (A, z)
MA (l 2) est port par (A, y)
A
X,!<2
Fig. 1.14.
Schmatisation normalise
Plane (fig. 1.15 a).
Perspective (fig. 1.15 b).
y
Dans le repre local .'R(A, x, y, z) on obtient pour
les composantes du torseur d'action mcanique de
liaison:
{bel ...... 2)} = ...... 2)) .
A lZ(l ...... 2) 0 (x, y, )
La fonne particulire de ce torseur n'est conserve
que pour tout point du plan (A, x, z).
3.4. liAISON HLiCoDALE
(a)
(b)
Dfinition
Considrons un repre :Il associ la liaison des
solides 1 et 2. On appelle liaison hlicodale 1-2
toute liaison dont les degrs de libert dans
:Il sont T
x
et R
x
tels que T
x
=kRx (fig. 1.16).
Fig. 1.15.
Torseur d'action mcanique de liaison
En tout point -l de la surface de contact, voir
figure 1.13, les dl (1 ...... 2) sont perpendiculaires la
gnratrice. Par consquent, la rsultante A(1 ...... 2)
est perpendiculaire x et le moment rsultant en
A: MA(l ...... 2) est quelconque.
{b(1 ...... 2)} = 1 2) 1avec A(l ...... 2)..L X.
A M
A
(l 2)
Dans .'R(A, x, y, z) on peut crire:
j
o L(l 2))
{b(1 ...... 2)} = Y(l 2) M(l 2) .
A Z(l 2) N (l 2) (x, y, )
x
t
Tx
R
x
A
z
T
x
= k R
x
y
Fig. 1.16.
Exemple de surfaces de liaison directe
Soient deux surfaces hlicodales en contact. Le
repre .'R(A, x, y, z) cette liaison est tel que
(A, x) soit port par l'aJ5.e des hlicodes conjugus.
13
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Torseur d'action mcanique de liaison
Soit il le vecteur unitaire tangent en P l'hlice
(H) (voir fig. 1.17 1.18). L'action lmentaire de
contact en P: df(l -+ 2) est perpendiculaire
u:
Dans 3t(A, x, y, z) on peut crire:
x
(b)

z
Fig. 1.17.
2n:r
(c)
j
X(l-+2) L(l-+2))
{"b(l -+ 2)} = Y(l -+ 2) M(l -+ 2) .
A Z(l-+2) N(l-+2) (X.Y,Z)
avec X(l -+ 2) = k. L (l -+ 2). Compte tenu de la
relation entre X(l -+ 2) et L(l -+ 2), ce torseur de
liaison en A comporte cinq inconnues algbriques
indpendantes dans 3t.
La forme particulire de ce torseur est conserve en
tout point de (A, x).
z
Dfinition
Fig. 1.20.
y
x
3.5. LIAISON PIVOT GLISSANT
Considrons un repre St associ la liaison des
solides 1 et 2. On appene liaison pivot glissant 1-2
toute liaison dont les degrs de libert dans
St sont T
x
et R
x
(fig. 1.20).
z
Fig. 1.18.
Supposons que 3t
soit li 1 ; dfinis-
sons 3t
2
li 2 tel que
son origine B soit
porte par (A, x) et
que X2 = X.
Soit a l'angle
orient:
a = (y, Y2)
(fig. 1.18).
L'abscisse XB de
l'origine B et l'angle
--ofent {rsuffisent
pour dfinir la posi-
tion de 3t
2
/3t et
donc de 2/1. x
B
et
a sont lis par la
relation:
Paramtrage
(a en radian) .
Exemple de surfaces de liaison directe
Schmatisation normalise
Plane (fig. 1.19 a).
Perspective (fig. 1.19 b).
- r ' < : ~ Adroite
(a)
- r < : ~ A gauche
(b) #
Fig. 1.19.
Soient deux surfaces cylindriques de rvolution en
contact. Le repre local 3t(A, x, y, z) associ cette
liaison 1-2 est tel que:
L'axe (A, x) est port par l'axe de ces surfaces
(fig. 1.21).
z
y
Fig. 1.21.
1A
Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison
1(1-+2).lX
M
A
(1-+2) = O.
Dans le repre local :R(A, x, y, i) on obtient pour
les composantes du torseur d'action mcanique de
liaison:
Le torseur d'action mcanique de liaison en A
comporte donc 4 inconnues algbriques dans :R.
La forme particulire de ce torseur est conserve
pour tout point de (A, x).
0)
o .
o (x, y, i)
{lJ(1-+2)} =
A lZ(I -+ 2)
Cas particulier
Si le plan (A, y, i) (voir fig. 1.21) est plan de
symtrie aussi bien pour les surfaces de liaison que
pour le systme des forces extrieures appliques 2,
alors 1(1 -+ 2) est parallle ce plan et MA (1 -+ 2)
est nul.
y
Fig. 1.22.
Supposons que :R soit li 1 ; dfinissons :R
2
li 2 tel
que son origine BE (A, x) et que X2 = x (fig. 1.22).
Soit a l'angle orient: a = (y, Y2)'
L'abscisse Xe de l'origine B de :R
2
et l'angle a
permettent de dfinir la position de :R
2
/:R et donc de
211.
z
Paramtrage
Schmatisation normalise
Plane (fig. 1.23 a) .
Perspective (fig. 1.23 b).
La forme particulire de ce torseur n'est conserve
qu'au point A.
(a) 3.6. LIAISON SPHRIQUE A DOIGT
(b)
Fig. 1.23.
Dfinition
Considrons un repre fi associ la liaison des
solides 1 et 2. On appelle liaison sphrique doigt
1-2 toute liaison dont les degrs de libert dans
fi sont: R
x
et R
y
(fig. 1.24).
Torseur d'action mcanique de liaison
En tout point P de.a surface de contact (voir
fig. 1.21) le support de df(l -+ 2) coupe perpendicu-
lairement l'axe (A, x). Par consquent, la rsultante
A(l -+ 2) est perpendiculaire x et le moment
rsultant en A : MA (l -+ 2) a une composante nulle
suivant X.
{lJ(l-+2)} = J
. A MA(I -+ 2)
1
1(1-+2).lX
avec
MA (1 -+ 2) .l x.
Dans :R(A, x, y, i) on peut crire:
. (0 0 J
{lJ(l -+ 2)} = Y(I -+ 2) M(I -+ 2) .
A Z(1-+2) N(I-+2) (X,y,l)
x
AJ-
z
Fig. 1.24.
Exemple de surfaces de liaison
Soient deux surfaces sphriques de mme centre
o et de mme rayon. Compltons la sphre pleine 1
par un ergot cylindrique radial et la sphre creuse 2
par une rainure complmentaire dont le plan moyen
contient le centre 0 (fig. 1.25).
15
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Fig. 1.25.
Compte tenu des degrs de libert en rotation
R
x
et R
y
, le moment rsultant en A : MA (1 --+ 2) est
port par (A, z). Dans :R(A, X, y, z) on peut crire:
l
X(1 --+ 2) 0 l
{'b(1--+2)} = Y(1--+2) 0 .
A 2(1--+2) N(1--+2) (x.y,i)
Le torseur d'action mcanique de liaison en A
comporte donc 4 inconnues algbriques dans :R.
La forme particulire de ce torseur n'est conserve
qu'au point A.
3.7. LIAISON APPUI PLAN
Dfinition
Paramtrage
Soit :R (A, X, y, Z) le repre local associ la liaison
1-2.
Soit :RI(A, xI' YI' Zl) le repre li 1.
Soit :R
2
(A, x
2
, Y2' Z2) le repre li 2.
Les origines A de ces trois repres sont confondues
avec les centres 0 des surfaces sphriques de liaison.
Posons xI = X et Y2 = Y (fig. 1.26).
Les deux angles orients al = (y, YI) et
a
2
= (z, Z2) permettent de dfinir les positions relati-
ves de la faon suivante:
al = CY, YI) et XI = X donne la position de :RI/:R.
a
2
= (z, Z2) et Y2 = Y donne la position de :R
2
/:R.
Donc al' a2 avec XI = X et Y2 =Y permettent de
_dfmiI la position de :R
2
/:R
I
et donc de 2/1.
Considrons un repre :Il associ la liaison des
'solides 1 et 2. On appelle liaison appui plan 1-2
toute liaison dont les degrs de libert dans
:Il sont: RX' T
y
et T
z
(Dg. 1.28).
x
--L
AJ- .-
Z
y Fig. 1.28.
Exemple de surfaces de liaison directe
2
Z
Fig. 1.29.
x
Soient deux surfaces planes en contact. Le repre
local :R(A, X, y, z) associ cette liaison 1-2 est tel
que (A, x) soit perpendiculaire au plan de contact
(7T) (fig. 1.29).
-->
Z,
-->
Z
-->
Z
Schmatisation normalise X
Plane et perspective (fig. 1.27)
Fig. 1.27.
Torseur d'action mcanique de liaison Paramtrage
-->-->
Y,Y2
Fig. 1.26.
Soit 'b(1 --+ 2) le torseur associ la liaison sphrique
doigt 1-2. Exprimons ses lments de rduction en
A, centre de la liaison:
{'b(1--+2)} =
A M
A
(1 --+ 2)
Supposons que :R soit li 1 ; dfinissons :R
2
li 2 tel
que son origine BE (A, y, z) et que X2 = X
(fig. 1.30).
Les coordonnes YB et zB de l'origine B dans
:R ainsi que l'angle orient a = (y, Y2) permettent de
dfinir la position de :R
2
/:R et donc de 2/1.
16
Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison
x forces extrieures appliques cl 2 (voir fig. 1.29), alors
les d](1 -+ 2) sont rparties symtriquement par
rapport ce plan et le moment rsultant en
A: MA (l -+ 2) est port par (A, Ji) et:
z
Fig. 1.32.
y
3.8. LIAISON SPHRIQUE (OU
ROTULE)
1
1(l -+ 2)/1X
MA (l -+ 2) port par (A, Ji) .
Dfinition
Considrons un repre associ la liaison des
solides 1 et 2. On appelle liaison sphrique 1-2
toute liaison dont les degrs de libert dans
:Il sont: Ry et Rz (fig. 1.32).
z
j
X(l -+ 2) 0 )
-+ 2)} = 0 M(l -+ 2) .
A 0 0 (x,y,)
Dans le repre local :R(A, x, ji, z) on obtient pour
les composantes du torseur d'action mcanique de
liaison:
Exemple de surfaces de liaison directe
Il existe un point J particulier du plan (TT) pour
lequel MAI -+ 2) = O.
La forme particulire de ce torseur est conserve
pour tout point de (1, x, Z).
y
y
avec
A
(a)
(b)
Fig. 1.31.
Schmatisation normalise
Plane (fig. 1.31 a).
Perspective (fig. 1.31 b).
Fig. 1.30.
Torseur d'action mcanique de liaison
En tout po.m.t P de la surface plane de liaison (voir
fig. 1.29), df(I-+2) est parallle (A, x). Par
consquent, la rsultante 1(l -+ 2) est parallle
(A, x) et le moment rsultant en A : MA (1 -+ 2) est
perpendiculaire (A, x).
(!(l-+2)j
A MA(l -+ 2)
1(l -+ 2)/lx
MA(l -+ 2) 1.. (A, x)
Soient deux surfaces sphriques de mme centre
o et de mme rayon. L'origine A du repre local
:R(A, x, ji, z) associ la liaison est confondue avec
le centre 0 de la sphre de contact (fig. 1.33).
Dans :R(A, x, Ji, z) on peut crire:
(
X(l-+2) 0 1
-+ 2)} = 0 M(l -+ 2) .
A 0 N(l-+2) (x,y,i)
Le torseur d'action mcanique de liaison en A
comporte donc 3 inconnues algbriques dans :R.
La forme particulire de ce torseur est conserve
pour tout point de l'espace.
Cas particulier
Si le plan (A, x, z) est plan de symtrie, aussi bien
pour les surfaces de liaison que pour le systme des
z
--7
df(1--+2)
@ x
y
Fig. 1.33.
17
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Paramtrage
Dans :R(A, i, y, z) on peut crire:
z
z
~
dt (1-+2)
x
Fig. 1.35.
y
Paramtrage
Exemple de surfaces de liaison directe
Fig. 1.37.
1-2 toute liaison dont les degrs de libert dans
~ sont R ~ R" Tyet T
z
(fig. 1.35).
Supposons que :R soit li 1 ; dfinissons :R
2
li 2 tel
que son origine BE (A, y, z). Une rotation d'angle
orient al = (y, Y2) autour de (B, i) permet de
dfinir (B, Y2) E (1T). Une rotation d'angle orient
a2 = (z, z2) autour de (B, y) permet de dfinir
z2 (fig. 1.37).
x
x
Soient deux surfaces en contact suivant une droite
(..::1) qui reste situe dans un plan tangent commun
(1T). Par exemple: contact thorique entre une
surface cylindrique et une surface plane (fig. 1.36).
L'origine A du repre :R est au milieu du segment de
contact appartenant (..::1).
(A, x) est perpendiculaire (1T).
(A, y) est port par (..::1).
0)
o .
o (x, y, E)
{1'J(1 -+ 2)} = I ~ ( l -+ 2) )
A MA(l -+ 2)
M
A
(l-+2) = O.
I
X(l -+ 2)
{1'J(l-+ 2)} = Y(l -+ 2)
A 0
3.9. LIAISON LlNIQUE
RECTILIGNE
avec
Le torseur d'action mcanique de liaison en A
comporte donc 3 inconnues algbriques dans :R.
La forme particulire de ce torseur n'est conserve
qu'au point A.
Cas particulier
Si le plan (A, i, y) est plan de symtrie, aussi bien
pour les surfaces de liaison que pour le systme des
forces extrieures appliques 2, alors les d](l -+ 2)
sont rparties symtriquement par rapport ce plan
et la rsultante A(l -+ 2) est parallle (A, i, y).
A(l-+2)..lz.
En tout point P de la surface sphrique de liaison,
(voir fig. 1.33), d](l -+ 2) passe par A. Par cons-
quent la rsultante A(1 -+ 2) est quelconque et le
moment rsultant en A : MA (l -+ 2) est nul.
Dfinition
l
X(l -+ 2) 0)
{1'J(l -+ 2)} = Y(l -+ 2) 0 .
A Z(l-+ 2) 0 (x,y,n
Dans le repre local :R(A, i, y, z) on obtient pour
les composantes du torseur d'action mcanique de
liaison:
~
Fig. 1.34.
Torseur d'action mcanique de liaison
Plane et perspective (fig. 1.34).
Le paramtrage de cette liaison fait intervenir les
trois paramtres indpendants, "', (), If! qui sont les
angles d'Euler. Nous n'aurons pas les utiliser dans
le cadre de cet ouvrage.
Schmatisation normalise
1
Considrons un repre associ la liaison des
solides 1 et 2. On appelle liaison Iinique rectiligne
18
Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison
Les coordonnes YB' ZB de l'origine B dans :R ainsi
que les deux angles orients al et a2 permettent de
dfinir la position de :R
2
par rapport :R et donc de
2/1. Notons que la position de la gnratrice de
contact est donne par (B, Y2)'
Schmatisation normalise
Plane (fig. 1.38 a) .
Perspective (fig. 1.38 b).
Dans le repre local :R(A, x, y, z) on obtient pour
les composantes du torseur d'action mcanique de
liaison:
(
X(1 -+ 2) 0l
{'l'>(1-+2)} 0 0 .
A 0 0 (x. y, Z)
La forme particulire de ce torseur n'est conserve
que pour tout point de (A, x) .
(a)
(b)
Fig. 1.38.
Torseur d'action mcanique de liaison
3.10. LIAISON LlNIQUE
CIRCULAIRE (OU LINAIRE
ANNULAIRE)
Dfinition
Considrons un repre associ la liaison des
solides 1 et 2. On appelle liaison Iinque circulaire
1-2 toute liaison dont les degrs de libert dans
~ sont: T., R., R
y
et R
z
(fig. 1.39).
Dans :R(A, x, y, Z) on peut crire:
l
A(I -+ 2)//x
M
A
(1-+2) = o.
l
X(1 -+ 2) 0 1
{'b(l -+ 2)} = 0 0 .
A 0 N (1 -+ 2) (x, ;, i)
y
y
z
Fig. 1.39.
x
z
Fig. 1.40.
Exemple de surfaces de liaison directe
Soient deux surfaces en contact suivant un arc de
cercle. Par exemple, une surface cylindrique de
rvolution et une sphre de mme rayon dont le
centre dcrit l'axe du cylindre (fig. 1.40).
L'origine A du repre :R est le centre de la sphre et
(A, x) est port par l'axe du cylindre.
A(1 -+ 2)//x
MA (1 -+ 2) port par (A, z) .
{'b(l-+2)}= 1 ~ ( I - + 2 ) 1
A MA(I -+ 2)
avec
Cas particulier
Si le plan (A, X, Z) est plan de symtrie, aussi bien
pour les surfaces de liaison que pour le systme des
forces extrieures appliques 2 (voir fig. 1.36), alors
M
A
(1 -+ 2) est nul et:
Le torseur d'action mcanique de liaison en A
comporte donc 2 inconnues algbriques dans :R.
La forme particulire de ce torseur est conserve
pour tout point de (A, x, j).
En tout point P dUJegment de contact port par
(J), (voir fig. 1.36), df(l -+ 2) est situe dans le plan
(A, X, y) et est parallle (A, x). Par consquent, la
rsultante A(I-+2) est parallle (A, x) et le
moment rsultant en A: MA (1 -+ 2) est port par
(A, z).
19
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
(b)
(a)
Fig. 1.44.
1
Fig. 1.43.
(b)
(a)
Paramtrage
Supposons que :R soit li 1, dfinissons :R
z
li 2.
B de :R
z
appartient au plan de contact
(A, y, z). Les coordonnes YB et ZB de B dans
:R sont des paramtres. Les trois autres paramtres
qui dfinissent l'orientation de :Rz/:R sont les trois
angles d'Euler: f/1, (), rp; nous n'aurons pas les
utiliser.
x
Schmatisation normalise
Plane (fig. 1.44 a)
Perspective (fig. 1.44 b)
Exemple de surfaces de liaison directe
Soient deux surfaces qui admettent, thoriquement
un seul point commun A et un plan tangent commun
('TT) au point de contact A. Par exemple, une bille sur
un plan.
L'origine du repre associ :R est le point de contact
A et (A, x) est la normale en A au plan ('TT)
(fig. 1.43).
{'D(1-+2)} =
A 1Z(I-+2)
Dans :R(A, X, ji, z) on peut crire:
0)
o .
o (x, y, Z)
avec
Fig. 1.41.
Torseur d'action mcanique de liaison
Paramtrage
Supposons que :R soit li 1, dfinissons :R
z
li 2.
L'origine B de :R
z
appartient (A, x) donc l'abscisse
X
B
de B dans :R est un paramtre. Les trois autres
paramtres qui dfinissent l'orientation de :Rz/:R sont
les trois angles d'Euler f/1, (), rp. Nous n'aurons pas
les utiliser.
En tout po1l!t P de l'arc de cercle de contact, (voir
fig. 1.40), df(1 -+ 2) passe par le centre A et est
perpendiculaire (A, x). Par consquent la rsul-
tante (1 -+ 2) est perpendiculaire (A, x) et le
moment rsultant en A : MA (1 -+ 2) est nul.
{'D(I-+2)}= (!(I-+2)!
A MA(I-+ 2)
1
(1-+2)-.LX
M
A
(1-+2) = O'
Schmatisation normalise
Plane (fig. 1.41 a) .
Perspective (fig. 1.41 b).
avec
Le torseur d'action mcanique de liaison en A,
comporte donc 2 inconnues algb.r:iques dans :R.
La forme particulire de ce torseur n'est conserve
que pour le point A. .
3.11. LIAISON PONCTUELLE
Dfinition
x
Considrons un
repre associ la
liaison des solides 1
et 2. On appelle liai-
son ponctuelle 1-2
toute liaison dont les
degrs de libert
dans :Il sont
Rx' R
r
Tl' R
z
et T
z
y
(fig. 1.42).
z
Torseur d'action mcanique de liaison
La force de contact de 1 sur 2 est localise en
A et, le contact se faisant sans adhrence, cette force
est perpendiculaire ('TT).
{'D(1-+2)} =
A MA (1 -+ 2)
(1 -+ 2)//x
MA (1 -+ 2) = 0 .
Dans :R(A, x, ji, Z) on peut crire:
j
X(I-+2) 01
{'D(I -+ 2)} = 0 0 .
A 0 0 (x, y,"i)
20
Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison
Le torseur d'action mcanique de liaison en A
comporte donc une seule inconnue algbrique dans
:/t.
La forme particulire de ce torseur est conserve
pour tout point de (A, x).
4.1. RAPPEL DES LOIS DE
COULOMB SUR LE
FROTTEMENT ET
L'ADHRENCE
Considrons deux solides 1 et 2 en contact suivant
une certaine surface (s), un point P de la surface de
contact et d}(1 -+ 2) la force lmentaire de contact
en P qu'exerce 1 sur 2. Nous admettons l'existence en
P d'un plan tangent commun (7T) dfini par sa
normale (P, ri) (fig. 1.45).
->
n
4.1.1. 1
er
cas: V(P E 211) #=
(fig. 1.46)
Fig. 1.46.
Il Ya glissement relatif de 2 sur 1 en P.
A l o r ~ e support de la force. lmentaire de contact,
[P, df(l-+ 2)] appartient au plan
[P, ri, V(P E 2/1)] ; ce support est inclin de l'angle
cp par rapport la normale (P, ri) au plan (7T), du
ct oppos V(P E 2/1) d'o:
d}(1-+ 2). V(P E 2/1) <: 0
Nota: Le produit scalaire est ngatif quand l'angle
il = [V(PE2/1),dj(1-+2)]
(1t)
Fig. 1.45.
est compris entre 'TT /2 et 'TT. Ici: il = %+ If'.
L'angle cp caractrise la nature du contact en
P des solides 1 et 2 ; il ne dpend que de la nature des
matriaux et de l'tat des deux surfaces en contact.
Dfinitions
- En P on dit qu'il y a adhrence s'il n'y a pas de
mouvement relatif au point de contact entre 1 et 2,
alors: V(p E 2/1) = O.
- En P on dit qu'il y a frottement s'il y a
mouvement relatif au point de contact entre 1 et 2,
alors: V(P E 2/1) "" O.
- V(P E 2/1) est appel vecteur vitesse de glisse-
ment de 2 sur 1 au point P.
REMARQUE IMPORTANTE
V(P E 2/1) est appel improprement vecteur
vitesse; en fait il s'agit du reprsentant d'origine
P du vecteur V(P E 2/1) tel que [P. V(P E 2/1)].
Dans la suite de l'ouvrage, on se conformera un
usage trs rpandu et on continuera dsigner la
vitesse du point P appartenant 2 par rapport 1
par le vecteur V(P E 2/1).
L'tude que nous allons faire suppose que le
support et le sens du vecteur vitesse de glissement de
2/1 en P est connu. Ce vecteur est dans le plan
(TT ).
Dfinition
f =tan li'
est appel facteur de frottement.
Densits normale et tangentielle.
Pression locale de contact
sffectuons la projection du vecteur densit de force
8p(1 -+ 2) sur la normale (P, ri) au plan (7T) et sur le
plan (7T) lui-mme; soit (P, ) l'axe qui est le
support de cette projection dans (7T) (fig. 1.47).
->
n
1t
Fig. 1.47.
21
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Dans ce cas, on sait seulement que le support de cette F' 1 5
d
A d f Ig.. 1.
force se trouve l'intrieur u cone e rottement.
z
Fig. 1.50.
(x)
--.
V(Pe 2/1)
--. /
on.p(1--.2)/ /
/
/
/
/
/
/
/
--.
n
P A 0 Y
\
--.'
Op (1--.2)
\1
, 1
\1
l'
1
1
4.2. LIAISON APPUI PLAN RELLE
A PLAN DE SYMTRIE (fig. 1.51)
4.1.3. Cas particulier important
Repre local associ
:R.(A, x, y, ) tel que:
(A, x) = normale au plan de contact 1-2.
(A, x, ) = plan de symtrie de la liaison et des
charges appliques.
On considre habituellement le cas limite appel
cas de l'quilibre strict pour lequel il y a quilibre
limite ou tendance au mouvement. Alors,
() = cp tel que tan cp = f. En toute rigueur il faudra
alors dfinir un angle cp 0 tel que tan cp 0 =f 0 ;
fo est alors appel facteur d'adhrence. Comme
fo = f, nous ne ferons pas cette distinction.
Il dcoule de notre tude que si V(P E 2/1) =
c'est--dire pour les deux cas:
- quilibre.
- quilibre strict.
Fig. 1.48.
--.
op(1--.2)
1lit, p (1 -+ 2) Il = filin. p (1 -+ 2) Il
4.1.2. 2
8
cas: V(P E 211) = 0
(fig. 1.49)
i
a
, p (1 -+ 2) est appele: densit normale de force
en P.
i
t
, p (1 -+ 2) est appele: densit tangentielle de
force en P.
118-:, p (1 -+ 2) Il est appele: pression locale de
contact en P.
--.
n
--. P
ot'p(1--.2)
L'angle cp est appel angle de frottement.
Notons alors que:
Il Ya alors adhrence de 2 sur 1en P.
Alors le support de la force lmentaire de contact
[P,d}(1-+2)] fait avec l'axe (P,ri) un angle
() inconnu mais tel que :
Dfinitions
Consquence de la loi de Coulomb
Quand deux solides glissent 1'!!1! sur l'autre, le
support de la force de contact df(l -+ 2) en P se
trouve sur la surface d'un cne de sommet P d'axe
(P, ri) de demi angle au sommet cp tel que
tan cp = f; ce cne est appel cne de frottement en
P (fig. 1.48).
Fig. 1.49.
Hypothses
Le facteur de frottement, f = tan cp est connu et on
peut supposer que toutes les forces lmentaires
[P, d}(1-+ 2)] sont appliques dans le plan de sym-
trie. Dans ce mouvement relatif de 2/1, supposons
connu le vecteur vitesse de glissement et supposons
que quel que soit P E 2, celui-ci puisse s'exprimer
par:
V(P E 2/1) = Il V(P E 2/1)11 .
22
Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison
Force lmentaire de contact en P
Le moment MA (1 -+ 2) est port par l'axe (A, y). On
peut donc exprimer dans :R(A, x, y, z) les composan-
tes des lments de rduction en A du torseur
{1J(1 -+ 2)} des actions de liaison:
Elle est incline par rapport la normale (P, ii) de
l'angle lp en sens contraire de V(P E 2/1).
d'action liaison
{1J(1 -+ 2)} se dfinit ainsi, si (8) est la surface de
liaison entre 1 et 2 :
Repre local associ :ft. (A, X, y, i)
Tel que:
(A, x) = axe de la liaison
(A, y, Z) = plan de symtrie de la liaison et des
charges appliques.
Force lmentaire de contact en P
Elle est incline sur la normale (P, ii) de l'angle
lp en sens contraire de V(P E 2/1).
La rsultante 1(1 -+ 2) de toutes les forces lmentai-
res de contact est perpendiculaire (A, x).
Le moment M
A
(I-+2) est port par l'axe (A, x) et
son sens est oppos au sens de rotation de 2/1. On
peut donc exprimer dans :R(A, x, y, Z) les composan-
tes des lments de rduction en A du torseur
{1J (1 -+ 2)} des actions de liaisons:
Torseur d'action de liaison
{1J(1-+2)} se dfinit ainsi, si (8) est la surface de
liaison entre 1 et 2 :
Hypothses
Le facteur de frottement 1 = tan lp est connu et on
'peut supposer que toutes les forces lmentaires
[P, d}(1 -+ 2)] sont appliques dans le plan de sym-
trie. Supposons connu, en un point P, de la surface
de contact (8), situ dans le plan (A, y, Z) le vecteur
vitesse de glissement: V(P E 2/1).
1(1-+ 2) = X(l -+ 2) x+ Z(I-+ 2) Z
IZ(l -+ 2) 1
tan lp = 1X( 1 -+ 2) 1
V(A E 2/1). 1 (1 -+ 2) < 0 . et
avec
l
X(I-+ 2) 0 )
{'G(1 -+ 2)} = 0 M(1 -+ 2)
A Z(1 -+ 2) 0 (x, 1, i)
avec V(A E 2/1). (1 -+ 2) < 0
Z(1 -+ 2) . ... ...
X(1 -+ 2) =- f SI V(A E 2/1) . Z :> 0 ;
Z(I-+ 2) . ... ...
( )=f SI V (A E 2/1) . Z < O.
Xl-+2
ft>(1 -+ 2)} =
1
1(1 -+ 2) = L d1(1 -+ 2)
(S)
A M
A
(I-+2) = L[APAd1(1-+2)]
(S)
La rsultante 1Q.-+ 2) de toutes les forces lmentai-
res de contact dl(1 -+ 2) fait, elle aussi, un angle
IF par rapport la normale
4.3. LIAISON PIVOT RELLE A
PLAN DE SYMTRIE (fig.J.52)
1
0 L(1 -+ 2))
{'G(1 -+ 2)} =. Y(I-+ 2) 0 .
A Z(I-+2) 0 (x,1,i)
(8 )
4.4. LIAISON GLISSIRE RELLE
A PLAN DE SYMTRIE (fig.J.53)
Repre local associ :ft. (A, X, y, i)
Tel que:
(A, x) = axe de la liaison
(A, x, y) = plan de symtrie de la liaison et des
Fig. 1.52. charges appliques.
23
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
y
Fig. 1.53.
Hypothses
Le facteur de frottement f = tan If! est connu et on
peut supposer que toutes les forces lmentaires
[P, dl(l ...... 2)] sont appliques dans le plan de
symtrie.
Supposons connu le vecteur vitesse de glissement et
supposons que quel que soit P E 2, celui-ci puisse
s'exprimer par:
V(P E 2/1) = Il V(P E 2/1)11 . x.
Force lmentaire de contact
En un point P de la surface de contact de 1 sur 2,
supposons connu le vecteur vitesse de glissement
V(P 2/1). Alors, la force lmentaire
[P, df(l ...... 2)] est incline, par rapport la normale
(P, fi), au contact d'un angle If! dans le sens oppos
de V(P E 2/1) (fig. 1.53).
Torseur d'action de liaison
{b(l ...... 2)} se dfinit ainsi, si (S) est la surface de
liaison entre 1 et 2 :
j
- - )
A (1 ...... 2) = Ldf (1 ...... 2)
{b(1 ...... 2)}= (S)
A MA(l ...... 2)= ~ [AP "d](l ...... 2)]
La rsultante (1 2) est perpendiculaire (A, z).
Le moment MA (1 2) est port par l'axe (A, z). On
peut donc exprimer dans .'R(A, x, y, ) les composan-
tes des lments de rduction en A du torseur
{b(1 ...... 2)} des actions de liaison:
j
X(1 2) 0 )
{'G(1 ...... 2)} = Y(1 2) 0 .
A 0 N (1 ...... 2) (i,;, i)
24
4.5. LIAISON LlNIQUE
RECTILIGNE RELLE PLAN
DE SYMTRIE (fig. 1.54)
Repre local associ 3l (A, X, j, i)
Tel que:
(A, x) = normale au plan tangent commun au
contact.
(A, y) = port par la droite de contact (L!)
(A, x, ) = plan de symtrie de la liaison et des
forces appliques.
Hypothses
Le facteur de frottement f = tan If! est connu. On
peut s u p p o s ~ que toutes les forces lmentaires de
contact [P, df(l ...... 2)] se ramnent dans le plan de
symtrie et sont donc modlisables par une force
unique (1 ...... 2) applique en A (fig. 1.54).
--+
A (1--+2) x
Fig. 1.54.
Dans le mouvement relatif de 2/1, supposons connus
les vecteurs vitesse de glissement des points P E (L!).
Ceux-ci sont tels que:
V(P E 2/1) parallle .
Force de contact
(1 ...... 2) est incline par rapport la normale
(A, x) de l'angle If! en sens contraire de V(P E 2/1).
Le torseur d'action de liaison {b(l ...... 2)} se dfinit
alors par:
{b(1 ...... 2)} = J ~ ( 1 2) _)
A lM
A
(1 2) = 0
tels que: {V(A E 2/1) . .4(1 ...... 2) < 0 .
IZ(1 ...... 2)1 =fIX(l ...... 2)1
On peut donc exprimer dans .'R(A, x, y, Z) les
composantes des lments de rduction en A du
torseur {b(l ...... 2)} :
Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison
Dfinition
On appeUe centre de gravit du solide indfonnable
(S) le barycentre G de tous les lments (M, Il pIl )
qui constituent (S). Il se dfInit par consquent
par:
(
X(1-+2) 0)
CG (1 -+ 2n = 0 0
A Z(l -+ 2) 0 (x. J. i)
avec V(A E 2fl). A(l -+ 2) < 0
Z(l -+ 2) f' V-CA 211 ) - 0
- , , - : . . , - - ~ = - SI E 1" .z>
X(l-+ 2)
Z(l -+ 2) =f si V(A E 2fl) . i < O.
X(l-+ 2)
(IIpll AM) = IIPII AG
1
(1)
Notons que si le point A est pris en G, la relation (1)
prend la forme simplifie (2) :
5.1. CHAMP DE PESANTEUR
n __
l (Ilili GM) = 0
. 1
(2)
C'est l'action mcanique distance, exerce par la
Terre T sur un systme matriel S. On a une
perception visible de ce phnomne en abandonnant
un solide une certaine distance du sol: il tombe. Si
l'on fractionne ce solide en un certain nombre
d'lments (ou fragments) et qu'on abandonne ceux-
ci une certaine distance du sol, on voit qu'ils
tombent de la mme manire et ceci, quelle que soit la
petitesse de ces fragments.
On peut donc affinner que l'action mcanique de
pesanteur est rpartie sur toutes les particules lmen-
taires Sj de S.
Sur un espace restreint, on peut admettre que l'action
de la Terre, c'est--dire le champ de pesanteur, est
uniforme; on admettra alors que le centre de gravit
et le centre de masse sont confondus. On les dsignera
indistinctement par G.
5.3. PROPRIT DU CHAMP DE
PESANTEUR
5.2. CENTRE DE GRAVIT D'UN
SOLIDE INDFORMABLE S
Considrons les lments de rduction en un point
A quelconque du torseur {'tJ(T -+ sn, associ aux
actions mcaniques de la pesanteur sur le solide
(S):
Si nous avions choisi le centre de rduction du torseur
{'tJ(T -+ Sn au centre de gravit G, nous aurions
obtenu:
R(T -+ S) = If = fi
1
n
A MA(T -+ S) = l (ilL,f)
1
{'tJ(T -+ Sn
{'tJ(T -+ S)}
G
-->
p
Soit un solide (S) et un petit lment de (S) situ
autour du point M. Notons p l'action mcanique
lmentaire de pesanteur exerce par la Terre sur ce
petit lment (fig. 1.55).
Fig. 1.55.
Supposons que (S) soit constitu de n petits lments.
Nous noterons P= p, le poids de (S).
1
Ceci se dmontre en remarquant que pour tout point
M:
- ~ -
AM=Au + GM.
25
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
5.4. MODLISATION DU CHAMP
DE PESANTEUR D'UNE
POUTRE
5.4.1. Rappel d'hypothses (fig. 1.56)
La poutre est homogne, rectiligne, horizontale et
possde une section constante.
y
r-
J
dx
0
x
-7
dp
Fig. 1.56.
L'action de la pesanteur peut alors se modliser par
une charge uniformment rpartie telle que, sur une
longueur lmentaire dx de la ligne moyenne
dP = 8-(pes -+ 1 ) dx
:vec ili(pes -+ 1 )11 = Cte.
8 (pes -+ 1) est une densit linique de force que les
constructeurs de profils indiquent dans leur catalo-
gue sous la forme: (<< poids au mtre linaire ). Cette
densit linique s'exprime en newton par millimtre
(par exemple) :
5.4.2. Modlisation
Cas particulier de la rsistance des
matriaux
En rsistance des matriaux, la rpartition des forces
extrieures appliques la poutre conditionne les
dformations locales et globales de celle-ci. On
comprend bien par exemple que si une toiture
supportant deux tonnes de neige de faon uniform-
ment rpartie (densit surfacique de force constante)
rsiste cette charge, il est bien plus improbable
qu'elle rsiste de la mme faon une charge de deux
tonnes localise en son milieu!
Quand une charge rpartie s'exerce sur une poutre,
dont on cherche calculer les contraintes ou les
dformations, il n'est pas possible de considrer le
torseur associ cette charge et d'en prendre les
lments de rduction en un point quelconque.
Notons cependant que dans l'tude statique prlimi-
naire au cours de laquelle la poutre est suppose
indformable. et qui conduit seulement l'tude de
l'quilibre de celle-ci, une charge rpartie pourra
continuer se modliser par un glisseur.
BRIDE HYDRAULIQUE
La figure 1.57 reprsente une bride hydraulique
pour montage d'usinage.
(fig. 1.56) .
On donne la nomenclature de cet ensemble.
1
Alimentation
2
3 Y
4
26
15
Fig. 1.57a.
Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison
Fig. 1.57b.
50 mm
z
Fonction principale
La bride permet d'exercer un effort de bridage sur
une pice P usiner, ceci en vue de la rendre
solidaire temporairement d'une table de machine-
outil. L'organe moteur permettant d'assurer la
force de bridage est un vrin hydraulique; corps 1,
piston 19, rappel automatique par le ressort
d'extension 20.
Fonction secondaire
Dans le but d'effectuer un changement rapide de
la pice P aprs usinage, l'espace autour de celle-
ci peut tre dgag par rotation de 90 degrs de la
bride 12. Le pied de positionnement 9 et les deux
trous raliss 90 degrs dans la pice 2 permet-
tent d'assurer cette fonction.
But de l'tude
Analyser les diffrentes liaisons rencontres dans
ce mcanisme; schmatiser celui-ci et tudier
quelques torseurs d'action mcanique de liaison.
Hypothses
Certaines pices ayant une fonction annexe ne
sont pas prises en compte dans notre tude: 9,
11...
Rep .Nb Dsignation Matire Observations
1 1 Vrin hydraulique (corps) Power Jacks-5000 daN
2 1 Semelle
3 1 Rondelle plate MIOU Normalise
4 1 Vis CHC-MIO-30 Normalise
Longueur rduite 12
5 1 Chape
6 1 Rondelle ressort ondule Cribo-018
7 1 Rondelle plate Hors norme
8 1 Ecrou spcial MI8 Hors norme
9 1 Pied de positionnement
10 1 Ressort cylindrique hlicodal Vanel
C-080-100-0320-A
Il 1 Vis CB-M6-20 Normalise
Longueur rduite 16
12 1 Bride
13 1 Pion
14 1 Vis tte hexagonale bombe Hors norme
15 1 Ecrou Hm-14 Normalis
16 2 Anneau lastique 7102-18 Truarc E -7102-18
17 1 Axe
18 2 Rondelle plate Z18U Normalise
19 1 Piston de vrin
20 1 Ressort de traction
27
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
On dcide de regrouper en classes d'quiva-
lence les pices qui n'ont aucun mouvement
relatif les unes par rapport aux autres. (Les pices
lastiques ne peuvent entrer dans une telle classifi-
cation.) On rencontre ainsi:
Hypothse pour l'tude des liaisons
Le plan (A, x, ji) est un plan de symtrie, pour la
gomtrie des liaisons et pour les forces extrieu-
res.
Classe a : (l, 2, 3, 4)
Classe {3 : (5, 7, 8,16,17,18)
Classe 'Y : (12,13,14,15)
Classe 8 : (19)
Classe P : (pice brider)
QUESTION 1
Identifier les liaisons suivantes et donner dans le
repre dfmi sur la figure 1.57 les degrs de libert
qu'eUes pennettent:
QUESTION 2
La liaison (a - fJ ) est suppose parfaite et sans
adhrence.
Ecrire en A le torseur d'action mcanique de
liaison; caractriser la rsultante A(a -+ fJ ) et le
moment MA (a -+ fJ ).
Ecrire en A et dans :Il (A, X, y, i) les composantes
algbriques de la rsultante et du moment.
Indiquer l'ensemble des points M(x, y, z) pour
lesquels la forme particulire du torseur
{(a -+ fJ)} est conserve.
(a-fJ); (a-6); (fJ-y);
(y-6); (y-P). RPONSE
T=N(a -+(3)-xY(a -+(3)+yX(a -+(3).
(a - (3 ) est une liaison pivot sans adhrence d'axe
(A, x) donc, avec notre hypothse de symtrie:
Soit M(x, y, z) un point quelconque, effectuons la
rduction du torseur {"b(a -+ (3)} en M:
MM( a -+ (3 ) = MA (a -+ (3 ) + MA /1 A (a -+ (3 ) .
zY(a-+{3) )
- zX(a -+ (3 ) _
T (x, y, z)
o )
o (1)
N (a -+ (3) (1, y, Z)
{"b(a-+{3)}= 1
A M
A
(a-+{3)
A(a -+(3).LZ
MA(a -+ (3) port par (A, z)
{"b(a -+ (3)}
l
x(a-+{3)
Y(a -+ (3 )
M 0
Dans :R(A, x, ji, z) :
{"b(a -+(3)} =
l
x(a -+ (3)
= Y(a -+ (3)
A 0
avec
tels que
Soit:
Pour que la forme particulire crite en (1) soit
conserve, il faut et il suffit que quels que soient
X(a -+ (3) et Y(a -+ (3) on ait z = O.
La forme particulire de {"b(a -+ (3 )} est donc
conserve pour tout point M appartenant au plan
de symtrie (A, x, ji).
E
Fig. 1.58.
Donner le schma spacial du mcanisme.

Liaison (a - (3 ): liaison pivot d'axe (A, x) ;
degr de libert: R
x
'
Liaison (a - 8 ): liaison pivot glissant d'axe
(B, x);
degrs de libert: R
x
, T
x
'
Notons que si on admet, et c'est plausible, que le
ressort 20 supprime la libert en rotation alors
(a - 8) est une liaison glissire d'axe ({3, x).
Liaison ({3 - 'Y): liaison pivot d'axe (C, z);
degr de libert: R
z

Liaison ('Y - 8 ): liaison ponctuelle de normale


(D, x);
degrs de libert: RYe' R
y
, T
y
, R
z
' T
z
.
Liaison ('Y - P ): liaison ponctuelle de normale
(E, x);
degrs de libert: RYe' R
y
, T
y
, R
z
, TZ"
Schmatisation spaciale du mcanisme (fig. 1.58).
28
Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison
QUESTION 3 QUESTION 4
C(,B ..... 'Y) 1.. z
M'cC,B ..... 'Y) = {)
tels que
La liaison (fJ - 'Y) est suppose parfaite et sans
adhrence.
Ecrire en C le torseur d'action mcanique de
liaison; caractriser la rsultante (fJ ..... 'Y) et le
moment Mc (fJ ..... 'Y ).
Ecrire en C et dans :R.(C, X, j, i) les composantes
algbriques de la rsultante et du moment.
Indiquer l'ensemble des points M(x, y, z) pour
lesquels la forme particulire du torseur
{'G(fJ ..... 'Y)} est conserve.
{1J (,B ..... 'Y)} = 1 (,B 'Y) 1
c MCC,B 'Y)
Soit M(x, y, z) un point quelconque; effectuons
la rduction du torseur {1J(,B ..... 'Y)} en M:
RPONSE
(f3 ..... 'Y) est une liaison pivot sans adhrence
d'axe (C, z). Donc avec notre hypothse de
symtrie:
Dans :R(C, x, ji, z) :
I
X(,B 'Y)
{1J(,B ..... 'Y)} = Y(,B 'Y)
c 0
o )
o (2)
N(a ..... 8) (x,y,Y)
{1J(a ..... 8)}= 1 ~ ( a 8)1
B MB(a 8)
B(a ..... 8)1..z
M'B(a ..... 8) port par (B, z)
Dans :R(B, x, ji, z)
{1J(a ..... 8)} =
j
X(a 8)
= Y(a 8)
B 0
La liaison (a - 8) peut tre considre, nous
l'avons vu la question 1 comme une liaison
glissire d'axe (B, x). Supposons que cette liaison
soit une liaison reUe avec frottement de facteur
f =tan ((J.
Ecrire en B le torseur d'action mcanique de
liaison; caractriser la rsultante B(a ..... 8 ) et le
moment MB(a ..... 8 ).
Ecrire en B et dans :R.(B, x, j, i) les. composantes
algbriques de la rsultante et du moment.
Indiquer l'ensemble des points M(x, y, z ) pour
lesquels la forme particulire du torseur
{'G(a ..... 8)} est conserve.
tels que
RPONSE
(a - 8) est une liaison glissire relle d'axe
(B, x).
Donc avec notre hypothse de symtrie et en fin
de serrage:
Soit M(x, y, z) un point quelconque, effectuons la
rduction du torseur {1J(a ..... 8)} en M.
soit
soit dans (x, ji, z)
{1J(,B ..... 'Y)} =
I
X(,B 'Y)
Y(,B 'Y )
M 0
zY(,B ..... 'Y) 1
- zX(,B 'Y)
-xY(,B 'Y) +yX(,B ..... 'Y)
{1J(a ..... 8)}
l
X(a 8)
Y(a 8)
M 0
avec
zY(a ..... 8) )
- zX(a ..... 8) .
T (x, y, Y)
Pour que la forme particulire crite en (3) soit
conserve il faut et il suffit que quels que soient
X(,B ..... 'Y) et Y(,B ..... 'Y) on ait: x = 0 et y = 0 et
z = O.
La forme particulire de {1J(,B ..... 'Y)} n'est donc
conserve qu'au seul point C.
T=N(a ..... 8)-xY(a ..... 8)+yX(a ..... 8).
Pour que la forme particulire crite en (2) soit
conserve, il faut et il suffit que quels que soient
X(a ..... 8 ) et Y(a ..... 8) on ait z = O.
La forme particulire de {1J(a ..... 8 )} est donc
conserve pour tout point M appartenant au plan
de symtrie (A, x, ji).
QUESTION 5
La liaison (8 - 'Y) est suppose parfaite et sans
adhrence.
Ecrire en D le torseur d'action mcanique de
liaison; caractriser la rsultante .0(8 ..... 'Y) et le
moment M
D
( 8 ..... 'Y ).
29
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Ecrire en D et dans 3t(D, X, f, i) les composantes
algbriques de la rsultante et du moment.
Indiquer l'ensemble des points M(x, y, z) pour
lesquels la forme particulire du torseur
{ ~ (B -+ 'Y)} est conserve.
Dans 3l,(D, x, y, z) :
l
X (ll -+ 'Y)
{'b(ll-+'Y)}= 0
v 0
01 o . (4)
o (x, y, 2)
tels que
Soit M(x, y, z) un point quelconque; effectuons
la rduction du torseur {'b(ll -+ 'Y)} en M:
MM(ll -+ 'Y) = Mv(ll -+ 'Y) + MD A D(ll -+ 'Y)
Pour que la fonne particulire crite en (4) soit
conserve il faut et il suffit que quel que soit
X( II -+ 'Y) on ait: y = 0 et z = O.
La fonne particulire de {'b(ll -+ 'Y)} est donc
conserve en tout point ME (D, x).
RPONSE
(ll - 'Y) est une liaison ponctuelle sans adhrence
de nonnale (D, x). Donc avec notre hypothse de
symtrie:
{'b(ll -+'Y)} = 1( l l -+'Y) 1
v Mv(ll-+'Y)
D(ll-+'Y)l!x
Mv(ll -+ 'Y) = 0
{'b(ll -+ 'Y)} =
1
;(ll -+ 'Y)
M 0
o )
- zX(ll -+ 'Y ) .
yX(ll -+ 'Y) (x,y,n
EXERCICES AVEC RPONSES
[TI Manchon de dilatation
Fonction
Transmettre une certaine puissance entre deux arbres en
prolongement en laissant une possibilit de dplacement
relatif axial pour compenser la dilatation (fig. 1.59).
y
1
Fig. 1.59.
Ralisation
Le plateau 1 possde deux crabots et se trouve en liaison
encastrement avec l'arbre 2.
Le plateau 3 possde deux crabots et se trouve en liaison
encastrement avec l'arbre 4.
30
La douille 5 a pour rle d'assurer la coaxialit des deux
arbres et se trouve emmanche force dans un alsage
du plateau 1.
Hypothse
Le plan (A, X, ji) est un plan de symtrie pour les formes
des pices 1, 3 et 5, mais pas pour les forces qui leur sont
appliques. Les liaisons tudies sont parfaites et sans
adhrence.
QUESTIONS
r Etudier la liaison 1-3.
Analyser les degrs de libert.
Nature de la liaison.
Expression du torseur {'B(1 .... 3)} en A dans
.(A, i, J, il.
2" Etudier la liaison mcanique lmentaire 5-3.
Analyser les degrs de libert.
Nature de la liaison.
Expression du torseur {'B(5 .... 3)} en A dans
.(A, i, J, il.
RPONSES
l' (1-3): glissire d'axe (A, x)
{
o L(1 3)}
{1J(1 .... 3)} = Y(l 3) M(l 3) .
A Z(l 3) N(l 3) Cx,;,I)
Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison
2' (5-3): Pivot glissant d'axe (A, x)
!Il Porte-balais pour moteur
courant continu
{1J(5_3)} =
A Z(5_3)
o } M(5_3) .
N(5 _ 3) (x,y,n
2" Schmatiser le mcanisme en utilisant la reprsenta-
tion plane normalise.
3' La liaison (3-2) est reUe, avec adhrence; dfInir en
A et dans :Il(A, X, f, i) les composantes des lments de
du torseur {'G(3 _ 2)}, dans l'hypothse o:
V(A E 2/3). x< O.
RPONSES
La figure 1.60 reprsente un porte balais utilis sur un
moteur lectrique courant continu quipant certaines
locomotives de la SNCF.
Les balais 2 en graphite sont maintenus au contact du
collecteur 9 par un systme de basculeur 4 et la pression
de contact est assure par l'intermdiaire d'un ressort S
et d'une lame lastique 8. Les balais 2 sont fractionns
en vue d'assurer un contact balai-collecteur satisfaisant
ils ont une section droite rectangulaire. '
Hypothses
La liaison balais 2-collecteur 9 est modlise par une
liaison plane relle de normale (A, x).
La liaison balais 2-lame lastique 8 est modlise par une
liaison pivot glissant parfaite sans adhrence d'axe
(E, z).
Le plan (A, x, y) est un plan de symtrie pour toutes les
liaisons et pour toutes les forces appliques.
QUESTIONS
l' Pour chacune des liaisons suivantes:
(1-3); (2-3); (2-9); (3-7); (3-4)
dfInir les degrs de libert et la nature de la liaison.
l' (1-3): Libert nulle: liaison encastrement.
(2-3): Libert T
x
: glissire d'axe (A. S),
(2-9) : Libert R
x
, T.. T, : plane de normale (A. S'l,
(3-7): Libert R, : Pivot J'axe (e :),
(3-4) : Libert R, : Pivot d'axe (B. :l,
3'
{
X(3 _ 2) 0 }
{1J(3 _ 2)} = Y(3 _ 2) 0 .
A 0 N(3_2) (x,y,n
rn Joint de cardan-glaenzer spicer
Un joint de cardan ralise une double articulation
cylindrique axes concourants et perpendiculaires
(fig. 1.61).
Les pices 1 et 3 ont sensiblement la mme forme:
(chape).
La pice 2 est appele croisillon et comporte essentielle-
ment quatre portes cylindriques 90 degrs quipes
de cages aiguilles.
Hypothses
Le repre :Jt
2
( 0, Y2' z2) est li au croisillon 2.
La liaison 1-2 est une liaison pivot d'axe (0,
La liaison 2-3 est une liaison pivot d'axe (0, Y2)'
x
E
Fig. 1.60.
31
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
J
Y2
A-A
Fig. 1.61.
QUESTIONS
r Etudier la liaison 1-3 et indiquer pour celle-ci :
- les degrs de libert.
- la nature de la liaison.
r Donner le schma spacial normalis de la liaison 1-3.
3
0
Donner le schma spatial normalis du mcanisme
constitu par les liaisons (1-2) et (2-3).
RPONSE
1
0
R
X2
et Rn: Liaison sphrique doigt.
o
~ Machine de Conditionnement
La figure 1.62 reprsente une partie d'une machine de
conditionnement de produit liquide. Cette partie
concerne la chane cinmatique dont l'effecteur est le
plateau support d'outillage de remplissage et de bou- 1
chage 8.
32
Fig. 1.62.
y
Plateau support
d'outillage
-
x
Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison
Cette chane cinmatique comprend essentiellement:
- Un rducteur, entran par un moteur, (non repr-
sent) qui provoque la rotation de l'arbre 1. Cet arbre 1
est en liaison pivot d'axe (0, x) avec le bti o.
- Sur l'arbre 1, un exentrique 2 est en liaison encastre-
ment par l'intermdiaire de la clavette 9.
L'excentricit est e = OA.
- Une bielle 3 (fig. 1.63) est en liaison pivot d'axe
(B, x) avec l'arbre 4 porte-plateau et galement en
liaison pivot glissant d'axe (A, x) avec l'excentrique 2.
1
!
Fig. 1.63.
- L'arbre porte plateau 4 est en liaison pivot glissant
d'axe (e, ji) avec la pice 5 en liaison encastrement avec
le bti O.
On obtient ainsi depuis l'arbre de sortie du rducteur la
transformation du mouvement circulaire uniforme de 1
en mouvement de translation rectiligne alternatif du
plateau 8.
Lafigure 1.63 reprsente la coupe du dispositif par son
plan de symtrie vertical (0, ji, z).
Le plan (0, ji, z) est galement un plan de symtrie
pour les forces extrieures appliques.
Donnes numriques:
e = OA = 22 mm; R = AB = 47,3 mm .
Masse soulever: flacons + 8 + 4: m = 4 kg.
Le centre de gravit de cette masse est dfini par
BG = 158 mm.
On prendra (} = 10 m/s
2
.
On donne dans la position de la figure 1.63 : () = 30
0
et
Be = 90 mm.
Le mouvement est lent et on pourra ngliger les effets de
l'inertie.
QUESTIONS
1
0
Donner une reprsentation spciale. normalise du
mcanisme en indiquant clairement:
- Le repre de dfinition des liaisons (0, x, j, i).
- Les pices principales: 0, 1, 2, 3, 4.
- Les centres de liaisons: 0, A, B, C.
r On dfinit le paramtre 8 = (i, il) et on tudie la
liaison parfaite sans adhrence (2-3).
Donner dans :Il(O, X, j, i) les composantes des lments
de rduction en A puis en 0 du torseur {'G(2 --+ 3 )} .
3
0
On tudie la liaison parfaite sans adhrence (3-4).
Donner dans :Il(O, X, j, i) les composantes des lments
de rduction en B puis en 0 du torseur {'G(3 --+ 4)} .
4
0
On tudie la liaison parfaite sans adhrence (0-4).
Donner dans :R(O, X, j, i) les composantes des lments
de rduction en C puis en B du torseur {'G(0 --+ 4)} .
50 Dans le but de calculer, pour la position de la
ligure 1.63, c'est--dire pour 8 =30
0
, le couple fourni
par l'arbre moteur 1, on tudiera successivement:
- l'quilibre strict du systme {flacons + 8 + 4 }
- l'quilibre strict de 3 ;
Calculer Moi2 --+ 3), puis M
o
,(1 --+ 2).
RPONSES
2
0
{1>(2-+3)} =
A Z(2 --+ 3) 0 (x, v, Z)
{1>(2 --+ 3)}
{
o 11 Z(2 --+ 3) - II J3 Y(2 --+ 3)}
Y(2--+3) 0 .
o. Z(2 --+ 3) 0 (:x.Y,Z)
3
0
{1>(3-+4)} =
B Z(3 --+ 4) 0 (x, .v, 1)
{
o 54,3 Z (3 --+ 4)}
{1>(3 -+ 4)} = Y(3 --+ 4) 0 .
o Z(3 --+ 4) 0 (x,v,1)
{
o L(O--+4)}
4
0
{1>(O --+ 4)} = 0 0
c Z(O --+ 4) 0 (x, y, 1)
{1>(O --+ 4)} =
{
o L(O--+4)+90Z(O--+4)}
00.
B Z(O --+ 4) 0 (x, y, 1)
50 M
o
,(2 --+ 3) = Mo,(1 --+ 2) = - 955,7 (N mm),
33
o

axes principaux
d'une section
En projection sur (0, x) on obtient:
f L Y d ' ~ Y G S ~ W(O, Xli. (2)
En projection sur (0, y) on obtient:
1.1. DFINITION (fig. 2.1) fLx ds = XG S = W(O, y)
Nota: Le moment statique peut tre positif, ngatif ou
nul.
(1)
Fig. 2.2.
1(0, x) = fLrds
y
x
0'------------___
Le moment quadratique 1(0, x) de la surface
plane (8) par rapport l'axe (0, x) de son plan est
dfini par la relation:
2.1. DFINITION (fig. 2.3)
(1)
Fig. 2.1.
x
W(O, x) =fLYdS
x
o
y
Le moment statique W(O, x) de la surface plane
(8) par rapport l'axe (0, x) de son plan est dfini
par la relation:
W(O, y) = fLxds
Le moment statique de (S) par rapport l'axe
(0, y) s'crit alors:
Units: longueur en mtres, surface en mtres carrs,
W( 0, Y) en mtres cubes.
1.2. PROPRIT DU CENTRE DE
SURFACE G DE (S) (fig. 2.2)
Le moment quadratique de (S) par rapport l'axe
(0, y) s'crit:
D'aprs la dfinition du centre de surface, on peut
crire:
Units: longueur en mtres, surface en mtres carrs,
/(0, X) en (m
4
).
Nota: Un moment quadratique est toujours positif.
34
Axes principaux d'une section
2.2. PROPRIT (fig. 2.3)
moment quadratique 1(0, x) de la surface
(S) par rapport l'axe (0, x) de son plan est gal
au moment quadratique 1(G, x) de (S) par rapport
J'axe (G, x) augment du produit de J'aire de la
surface par le carr de la distance des axes
Nota: Un moment quadratique polaire est toujours
positif.
Le moment quadratique d'une surface plane (S) par
rapport un axe (0, z) perpendiculaire son plan est
gal au moment quadratique polaire de (S) par
rapport au point 0 o l'axe coupe le plan.
3.2. PROPRIT
1(0, x) = I(G, x) + Sd
2
1.
On peut crire de mme:
I(O, y) = I(G, y) + Sd,2.
(2)
Le moment quadratique polaire d'une surface
plane (S) par rapport un point de son plan est
gal la somme des moments quadratiques par
rapport deux axes rectangulaires de son plan
passant par ce point
y
o
s
d'
Fig. 2.3.
x
x
1
0
=1(0,x)+1(0,y) 1. (2)
Nota: Tous les constructeurs de profils donnent les
moments quadratiques des sections de ceux-ci dans
leurs catalogues. L'unit employe est gnralement le
cm
4

x
Fig. 2.4.
o
3.1. DFINITION (fig. 2.4)
a
4
a
4
a
4
12 12 6
Le moment quadratique polaire 1
0
de la surface
plane (S) par rapport au point de son plan est
dfini par la relation:
nd
4
nd
4
nd
4
1
10 = fL
p
2
dS
1
(1)
64 64 32
Units: longueur en (m), surface en (m
2
), I
o
en (m
4
).
y
!:..(D
4
_d
4
) !:..(D
4
_d
4
) !:..(D
4
_ d
4
)
64 64 32
35
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
MOM&
DELA
PAR RA
(0, x) ET
5.1. DFINITION (fig. 2.3)
Le moment produit 1(0, x, n de la surface plane
(8) par rapport aux axes (0, x) et (0, n de son
plan est dfini par la relation:
avec
ff s Xo Yo ds = XGYG ff ds = XGYG S
fLX
G
YI ds = XG fLYl ds = 0 car G E (G, YI)
ffsXIYOds=YG ffsx1ds=o carGE (G,xl )
fLXl YI ds = 1 (G, XI' Yd
d'o
5.2. CAS PARTICULIER (fig. 2.5)
Units: longueur en (m), surface en (m
2
), 1(0, X, y)
en (m
4
).
1(0, x, n = ffs xyds
(1) y
o
Fig. 2.6.
x
Si les axes (0, x) et (0, y) sont orthogonaux et si
l'un d'eux est axe de symtrie de (S), on obtient
alors:
I(O,x,Y)=O.
Fig. 2.5.
5.3. PROPRIT (fig. 2.6)
Le moment produit 1(0, x, n de la surface plane
(8) par rapport au repre (0, x, n de son plan est
gal au moment produit 1(G, x, n de la surface
plane (8) par rapport au repre (G, x, n de son
plan augment du produit de l'aire S de la surface
par les coordonnes de son centre de surface G
1(0, x, n =I(G, x, n + SXGYG 1. (2)
5.4. CONSQUENCE (fig. 2.7)
Si les axes (G, x) et (G, y) sont situs dans le plan de
la surface plane (S) et sont orthogonaux et si l'un des
axes est axe de symtrie de (S), le moment produit
1(0, X, y) a pour valeur :
On considre la surface plane (S) et les axes
(0, x, y) et (G, XI' YI) de son plan tels que
XI = X et YI = Y-
On peut crire que: DM = DG + CM
d'o: x = XG + XI et y = y G +YI
1 (0, X, y) = fL (xG + xl)(YG +YI) ds
1 (0, X, y) = fLxG yGds + fLxGYI ds
+ ffs XI YG ds + ffs Xl YI ds
36
y
o
1(0, X, y) = SX
G
YG 1.
X
1
x
Fig. 2.7.
(3)
Axes principaux d'une section
En fonction de l'angle 2 ({J on obtient:
Le moment quadratique 1(0, Y) s'crit
(4)
. (5)
1(0, X, Y) = 1(0, X); 1(0, ji) sin 2 ({J
+1(0, x, ji) cos 2 ({J .
1(0, Y) = 1(0, x) ~ 1(0, ji)
1(0, x) - 1(0, ji) 2
- 2 cos ({J
+1(0, x, ji) sin 2 ({J
1(0, Y)= ffs(XCos({J+ysin({J)2ds
1(0, Y) = ffs x
2
COS
2
({J ds + ffsy2sin2 ({J ds
+ffs 2 xy sin ({J cos ({J ds
(0
~ ) = 1(0, x) +1(0, ji)
1 , X 2
1(0, x) - 1(0, ji) 2
+ 2 cos ({J . (2)
- 1 (0, x, ji) sin 2 ({J
1(0, X) = 1(0, x) cos
2
({J + 1(0, ji) sin
2
({J
. (1)
- 1(0, x, ji) sin 2 ({J
1(0, Y) = 1(0, ji) cos
2
({J +1(0, x) sin
2
({J
. (3)
+ 1 (0, x, ji) sin 2 ({J
En fonction de l'angle 2 ({J on obtient:
Le moment produit 1(0, X, Y) s'crit
=ffs (x cos ({J + ysin ({J) x (y cos ({J - x sin ((J) ds
En fonction de l'angle 2 ({J on obtient:
1(0, X, Y)
1(0, X, Y) = ffs xy c o ~ ({J ds - ffs xy sin
2
({J ds
+ffsy2sin ({J cos ({J ds
- ffS x
2
sin ({J cos ({J ds .
X= xcos ({J + ysin ({J et Y= Y cos ({J - x sin ({J .
d'o
1(0, X) = ffs (y cos ({J - x-sin ({J)2 ds
1(0, X) = ffsy2COS2 ({J ds + ffs x
2
sin
2
({J ds
- ff s 2 xy sin ({J cos ({J ds
~ .... .... .... ....
aM = xx + yy = XX + YY
aM = x(cos ({JX - sin ({J Y)
+ y(sin ({JX + cos ({J Y) = XX + YY
Le moment quadratique 1(0, X) s'crit:
Fig. 2.8.
Par dfinition on peut crire que:
1(0, X) = ffs y
2
ds; 1 (0, Y) = ffs X
2
ds;
1(0, X, Y) = ffs XYds.
Ecrivons les relations de changement de base
x= cos ({J X- sin ({J Y et ji = sin ({J X+ cos ({J Y
On considre une surface plaEe (S) et deux systmes
d'axes (0, X, ji) et (0, X, Y) de son plan tels que
(fig. 2.8) :
(x, X) =~ .
Supposons que les moments quadratiques 1(0, x) et
1(0, ji) et le moment produit 1(0, X, ji) soient
connus.
On se propose de dterminer 1(0, X), 1(0, Y) et
I(O, X, Y).
37
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Regroupons les rsultats prcdents sous la forme la plus utilise:
1(0 X) - 1(0, x) + 1(0, y) 1(0, x) - 1(0, y) 2 1(0 ~ ~ ) . 2 (2)
,- 2 + 2 cos ffJ - , x, y sm ffJ
1(0 Y) _ 1(0, x) + 1(0, y) 1(0, x) - 1(0, y) 2 1(0 ~ ~ ) . 2 (4)'
,- 2 - 2 cos ffJ + , x, y sm ffJ
(
~ ~ 1(0, x) - 1 (0, y) . ~ ~
1 0, X, Y) = 2 sm 2 ffJ + 1 (0, x, y) cos 2 ffJ (5)
Soient (0, x, y) et (0, X, Y) deux systmes d'axes
concourants situs dans le plan de la surface plane
(S) et tels que (x, X) = ffJ (fig. 2.19).
Nous avons vu (relations (2) et (4) paragraphe 6) que
1(0, X) et 1(0, Y) varient en fonction de l'angle ffJ.
Les valeurs extrmes 1max et 1min sont obtenues pour:
7.2. PROPRIT
Si (0, X) et (0, Y) sont les axes principaux en Ode
la surface plane (S), la relation (1) du paragraphe 7
est vrifie; dans ce cas la relation de dfinition du
moment produit 1(0, X, Y) (relation (5) du paragra-
phe 6) permet d'crire que:
1(0, i, Y) =0 .
A partir de la relation (2) paragraphe 6 on obtient:
a/(O, X) ~
-----:-----:- = - [1(0, x) - 1 ( 0, y) 1sin 2 ffJ
affJ
-2/(0, x,y)cos2ffJ =0
d'o:
a/(O, X)
---=0 et
affJ
a/(O, Y)
---=0.
affJ
Rciproquement, si 1(0, X, Y) = 0, les axes (0, X)
et (0, Y) sont axes principaux de (S), d'o le
thorme:
Les axes rectangulaires (0, i) et (0, Y) situs
dans le plan de la surface plane (8) sont les axes
principaux en si et seulement si le moment
produit 1(0, i, Y) est nul
1(0, i, Y) =0 = (0, i) et (0, Y)
2
- 21(0, x, y)
tan ffJ = ------'---
1(0, x) - 1(0, y)
(1)
sont les axes principaux en O.
La relation (1) dfinit deux valeurs de ffJ: ffJI et
TT
ffJI+"2'
a/(O, Y)
A partir de la relation = 0 on obtient la
affJ
mme relation (1).
Il existe donc deux axes rectangulaires (0, X) et
(0, 9) passant par pour lesquels le moment
quadratique de (S) est maximal pour l'un et minimal
pour l'autre.
7.1. DFINITIONS
Les deux axes rectangulaires passant par et
situs dans le plan de la surface plane (8) pour
lesquels le moment quadratique de (8) est maximal
pour l'un et minimal pour l'autre sont appels axes
principaux en de la surface (8).
Les axes principaux au centre de surface G de
(8) sont appels axes centraux.
38
Dans le repre (0, X, Y), en remplaant dans la
relation (2) paragraphe 6, 1(0, x, y) par sa valeur
dfinie par la relation (1) paragraphe 7 on obtient:
1(0, X) = 1(0, x) + 1(0, y)
2
1(0, x)-/(O,y) [ Sin
2
2
ffJ
]
+ 2 cos2ffJ+ 2
cos ffJ
soit
1(0, X) = 1(0, x) + 1(0, y)
2
1(0, x) - 1(0, v)
+ .
2cos2ffJ
Exprimons cos 2 fP en fonction de 1(0, x), 1(0, ji)
etI(O, x, ji):
La relation (1) paragraphe 7 s'crit
22 4/(0,x,ji)2
tan fP = -----'------:
[/(0, x) - 1(0, ji)f
On peut crire que
cos
2
2 fP = __1--;;-_
1 + tan
2
2 fP
1
4/(0, x,ji)2
1 + --'------'------:
[/(0, x) - 1(0, ji)]2
22 [1(0, x) - 1(0, ji)f
cos fP = -------:--::------
[/(0, x)-/(O, ji)f+4/(0, x,ji)2
d'o
[/(0, x) - 1(0, ji)]
cos 2 fP = -;==============
J [/(0, x) - 1(0, ji)]2 + 4/(0, x, ji)2
En portant chacune des deux valeurs possibles de
cos 2 fP dans l'expression de 1(0, X) dtermine ci-
dessus on obtient les formules encadres ci-dessous.
Nota :-+On retrouve les mmes valeurs partir de
1(0, Y).
1 =/(O,x)+/(O,ji) ! /[/(0 -+)-/(0 -+)]2 4/(0 -+ -+)2
max 2 + 2 V ' X , Y + , X, Y (1)
1
=/(O,x)+/(O,ji)_! /[/(0 x)-/(O -+)]2+4/(0 x -+)2.
min 2 2
V
' ,y , ,y
1
er
cas
I
On connat 1(0, x), 1(0, Y) et 1(0, x, y) d'une
. section (8) par rapport aux axes rectangulaires
.... (0, ~ Y) et on-+recherche les directions principales
(0, X) et (0, Y) ainsi que 1max et 1nU. correspon-
dants.
Fig. 2.9.
Dans le repre (0, x, ji) portons en abscisse les
moments quadratiques et en ordonnes les moments
produits changs de signe (fig. 2.9).
Sur l'axe (0, x) construisons:
OH = 1(0, x)
OE = 1(0, ji)
OJ = 1(0, x) + 1(0, ji)
---2;0----
(J est le milieu de HE).
On obtient alors:
_ I(O,x)-/(O,ji)
JH= 2 .
Paralllement (0, ji) construisons le point A tel
que:
HA = -/(0, x,ji).
Nous remarquons alors que (fig. 2.9) :
tan (Jii,J) = HA = -2/(0, X,y)-+
JH 1(0, x) - 1(0, y)
D'aprs la relation (1) paragraphe 7 on en dduit
que:
1 (;m :TA) =2 ~ 1 1 avec (Di, Dl) =~ 1
Construisons le cercle de centre J et de rayon
R =JA.
Ce cercle est appel cercle de Mohr.
Soient Cet D les intersections du cercle de Mhr avec
l'axe (0, x) tels que OD:> OC.
39
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
On remarque alors que:
R = JJH
2
+ HA
2
= ~ ) [1(0, x) - /(0, ji')]2 + 4/(0, X, ;)2
on = OJ + R = /(0, x) ~ /(0, ;) + ~ )[/(0, x) - /(0, y)f + 4/(0, x, ;)2
oc = OJ - R = / (
0
, x) + / (
0
, y) - ! ) [1(0, x) - / (0, ji') f + 4 / ( 0, x, Y? .
2 2
D'aprs les relations (1) paragraphe 8, on en dduit
que:
I
max
=on et 1min =OC.
La figure 2.10 reprsente le cas o
/(0, y):> /(0, x). Sur cette figure on note:
(JH, JA) = (J, JE) = 2 CPI
Sur le cercle de M6hr l'angle 2 cp 1 est dfini par:
d'o les directions principales:
L'angle ~ I est orient: Le sens positif sur le cercle de
M6hr est dfini par (Ox, 0 y) = + ~ .
Fig. 2.10.
les valeurs de 1(0, x), 1(0, Y) et 1(0, x, Y).
Dans une section (S) on connait les directions
principales (0, x, Y) ainsi que 1(0, i) =1max et
1(0, Y) =1min et on recherche pour les axes
(0, x, y) dfinis par
(i, x) =~
Nota: Ce deuxime cas se rencontre lorsque l'un des
axes (0, X) ou (0, :f) est axe de symtrie de la
section.
Les relations (2), (4) et (5) du paragraphe 6 permet-
tent d'exprimer /(0, x), /(0, ji') et /(0, x,;)
condition de :
- permuter la dsignation des axes: x..... K et
; ..... Y;
- d'crire que (K, x) = cp ;
- d'crire que /(0, K, Y) = O.
On obtient:
~ ~ 7T
(Ox, 0 Y) = cp 1 + 2" .
--.
B l'(D,Y)
--.--.
1(D,x,y)
1
--.
A I(D,x)
--.--.
-1 (D,x,y)
(Ox, OK) = CPI et
y
~ /(0, K) + /(0, Y) /(0, K) - /(0, Y)
/(0, x) = 2 . + 2 cos 2 cp
~ /(0, K) + /(0, Y) /(0, K) - /(0, Y)
/ (0, y) = 2 - 2 cos 2 cp
/(0 K) - /(0 Y)
/(0 ~ ~ ) , '. 2
, x, y = 2 sm cp.
(1)
(2)
(3)
40
Axes principaux d'une section
Sur l'axe (0, X) construisons (fig. 2.]])
OD =/(O,X)=/
max
OC = 1(0, Y) = l
mio
_ 1(0, X) + 1(0, Y)
OJ = ----=-2---
D'aprs les relations (1), (2) et (3) paragraphe 9 on en
dduit que:
l
1(0, x) =OH,
1(0, j) =OE,
1(0, x, j) =HA .
(J est le milieu de CD).
y
Dtenniner le centre de surface G de la section S.
RPONSE
1
50
G
2
10'
y y
S1
0
G
1 ~

12!?.
G
x
1
S2.
G
2
~ 1
1
0 x
80
1
10
G
1
70
Fig. 2.12.
Le centre de surface G de S est dfini par la relation:
Les coordonnes de Giet G
2
dans (0, x,.Ji) sont:
On peut dcomposer la section S en deux surfaces
S
l
etS
2
:
SI = 140 x 20 = 2800 mm
2
S2 = 60 x 20 = 1 200 mm
2
S . = SI + S2 = 4000 mm
2
.
QUESTION 1
La figure 2.12 reprsente la section d'une cornire.
On se propose de dterminer la position des axes
principaux et la valeur des moments quadratiques
maximal et minimal relatifs cette section.
Fig. 2.11.
(CD, CA) = lp .
1(0, X) - 1(0, Y)
R=JD=---"""'2--- .
Ce cercle est le cercle de Mohr.
Construisons le point A (x) sur le cercle de Mohr tel
que:
Soit H la projection orthogonale de A sur (0, X).
Soit E le symtrique de H par rapport J.
Sur la figure 2.11 on remarque que:
JH = R cos 2lp
1(0, X) - 1(0, Y)
= 2 cos 2 lp
OH = OJ+ JH
1(0, X) +1(0, Y)
2
1(0, X) - 1(0, Y)
+ 2 cos2lp
OE = OJ + JE
1(0, X) + 1(0, Y)
2
1(0, X) - 1(0, Y)
- 2 cos 2 lp
HA = R sin 2 lp
1(0, X) - 1(0, Y) .
= 2 sm2lp.
Construisons le cercle de centre J et de rayon
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
En projection sur x on obtient: La relation (2) paragraphe 5 permet d'crire: .
En projection sur y on obtient:
x
G
=22mm.
YG\ S) + YGz Sz
YG = S
10 x 2 800 + 50 x 1 200
4000
70 x 2 800 + 10 x 1 200
4000
I)(G, x, ji) = I)(G), x, ji) + S, x
G
) YG,
I](G, x, ji) = 0 + 2 800(10 - 22)(70 - 52)
I)(G, x, ji) = - 604 800 mm'
Iz(G, x, ji) = I
Z
(G
2
, x, ji) + S2XGZYGZ
Iz(G, x, ji) = 0 + 1 200(50 - 22)(10 - 52)
Iz(G, x, ji) = - 1411200 mm'
YG= 52mm.
QUESTION 2
Pour fa section (S) dterminer les moments quadratiques
I(G, x) et I(G, j) et le moment produit I(G, X, j).
RPONSE
On dsigne par I](G, x) et Iz(G, x) les moments quadrati-
ques de S, et Sz par rapport l'axe (G, x). On peut crire
que:
d'o:
I(G, x, ji) = - 604800 - 1411200
I(G, x, j) = - 2 016 000 mm'.
QUESTION 3
Dterminer par la mthode algbrique la position des axes
principaux au centre de surface G de la section (S) et la
valeur des moments quadratiques maximal et minimal corres-
pondants.
RPONSE
Les directions principales au centre de surface G de la
section (S) sont dfinies partir de la relation (1) paragra-
phe 7, d'o:
=(X, X) =17,31' et =(x, ) =107,31'
Les moments quadratiques maximal et minimal au centre de
surface G de la section (S) sont dfinis par les relations (1)
paragraphe 8, d'o:
1 = I(G, x) + I(G, ji)
max 2
+ J[I(G, x) - I(G, ji)]z+ 4 I(G, x, ji)z.
La relation (2) paragraphe 2 permet d'crire:
I)(G, x) = I)(G), x) + S) dr
I,(G, x) = 20 + 2 800 x (70 - 52i
I)(G, x) = 5480533,3 mm'
Iz(G, x) = 60 + 1 200 x (52 _ lO)z
Iz(G, x) = 2 156800 mm'
d'o:
I(G, x) = 5480533,3 + 2156800
I(G, x) = 7637333,3 mm'.
De la mme faon on dfinit
tan 2 'P
tan 2 'P
d'o;
- 2 I(G, x, ji)
I(G, x) - I(G, ji)
- 2( - 2016000)
7 637 333,3 - 1 797 333,3 = 0,6904 ,
I(G, ji) = I)(G, ji) + Iz(G, ji).
La relation (2) paragraphe 2 permet d'crire:
I)(G, ji) = I)(G), ji) + S) dr
1 (G
-) - 140 X 20
3
2800 (22 lO)z
1 ' Y - 12 + x
l, (G, ji) = 496 533,3 mm'
1 (G 4) = 20 X 60
3
1 200 (50 _ 22)z
z ,y 12 + x
Iz(G, ji) = 1 300800 mm'
d'o:
I( G, ji) = 4965333,3 + 1 300800
I(G, j) = 1 7'Y7 333,3 mm'.
On dsigne par I,(G, x,ji) et Iz(G, x,ji) les moments
produits de S) et Sz par rapport aux axes (G, x, ji). On peut
crire que:
I(G, x, ji) = I)(G, x, ji) + Iz(G, x, ji).
42
1 . = I(G, x) + I(G, ji)
mm 2
x)-/(G, ji)]z+4/(G, x,ji)z.
On obtient: I
mm
= 1169001,9 mm
4

QUESTION 4
Dterminer par la mthode graphique de Mohr la position
des axes principaux au centre de surface G de la section
(S) et la valeur des moments quadratiques maximal et
minimal correspondants.
RPONSE
Dans le repre (G, x, ji) et en fonction de l'chelle choisie
sur l'axe (G, x) on porte (fig. 2.13) :
GH = I(G, x) = 7637333 mm'
GE = I(G, ji) = 1797333 mm' .
Axes principaux d'une section
y
Fig. 2.13.
-->

-/ (G,x,y)
1
1
1
o x
Echelle:
10
6
mm
4
t----<
On note J le milieu de EH.
Paralllement (G, y) on porte :
HA = -/(G, X, y) = 2016000 mm
4
.
On trace le cercle de M6hr de centre J et de rayon JA. Ce
cercle coupe l'axe (G, x) en Cet D.
On trace CA et on mesure:
(CD, cA) = 'P, = 17,5 .
On construit (G, X) parallle CA puis (G, h tel que
(X, Y)
Sur l'axe (G, x) on mesure:
GD = lmu = S,28.10" mm
4
Ge = lmin = 1,IS.10
6
mm
4

EXERCICES AVEC RPONSES


[I] La figure 2.14 reprsente la modlisation de la
sectIOn d'une cornire 60 x 60 x 6 NF A45-009.
2" 1(G, x) = 233 285,68 mm
4
;
1(G, y) = 233285,68 mm
4
;
I(G, x, y) = - 138 126,32 mm
4

y
3 'PI = (x, X) = 45; 'P2 = (x, h = 135.
o
<0
lm.. = I(G, X) = 371412mm
4
;
I
min
= I(G, Y) = 95159,36 mm
4
.
o
60 l 1
x
[1] La figure 2.15 reprsente la modlisation de la
section d'une cornire 90 x 70 x 8 NF A45-009.
y
---
8
<Xl
l
0
70 1
x
o
en
Fig. 2.15.
Fig. 2.14.
r Dterminer les coordonnes, dans le repre (0, x, y),
du centre de surface G de la section.
r Dterminer les moments quadratiques I(G, x),
I(G, y) et le moment produit [(G, X, y).
3 Dterminer par la mthode algbrique la position des
axes principaux au centre de surface G de la section et la
valeur des moments quadratiques maximal et minimal
correspondants.
4 Dterminer par la mthode graphique de Mhr la
position des axes principaux au centre de surface
G de la section et la valeur des moments quadratiques
maximal et minimal correspondants.
QUESTIONS
QUESTIONS
RPONSES
r x
a
= 17,21 mm; Ya = 17,21 mm.
1 Dterminer les coordonnes, dans le repre (0, x, y),
du centre de surface G de la section.
43
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
y
-,...--
8
8
, . . . ~
co
0
v
0
78
x
Fig. 2.17
o
en
141La figure 2.17 reprsente la section droite (S) d'un
~ l .
r Dterminer dans le repre (0, x, j) les coordonnes
du centre de surface G de la section (5).
2' Dterminer les moments quadratiques 1(G, x),
I(G, j) et le moment produit I(G, X, j).
3' Dterminer par la mthode algbrique la position des
axes principaux au centre de surface G de (5) et la valeur
des moments quadratiques maximal et minimal corres-
pondants.
4' Dterminer par la mthode graphique de Miihr la
position des axes principaux au centre de surface
G de (5) et la valeur des moments quadratiques maximal
et minimal correspondants.
QUESTIONS
REPONSES
l' 1(0, x) =9698130mm
4
;
I( 0, ji) = 3628672,5 mm
4
;
1(0, x, ji) = 4 517 640 mm
4

2' (Ch, GX) = - 28,06 degrs;


(Ch, GY) = 61,94 degrs.
- 4
I(G, X) = I
max
= 12105703 mm ;
I(G, Y) = Im;n = 1221099,5 mm
4

Le centre de surface G est situ au centre de symtrie 0


de (S).
y
~ ~
en
1
9
III
1'-
G
0
X
III
1'-
~ t
89
Fig. 2.16.
3' (x, X) = 'P 1 = 30,69' ; (x, h = 'P2 = 120,69' ;
QUESTIONS
l' x
G
= 18,276 mm; YG = 28,276 mm.
2' I(G, x) = 982328,49 mm
4
;
1(G, ji) = 522488,49 mm
4
;
I(G, x, ji) = - 421436,84 mm
4

- 4.
I(G, X) = l
ma
= 1232483,7 mm ,
I(G, Y) = 1m;n = 272 333,27 mm
4

RPONSES
La figure 2.16 reprsente un profil d'aluminium de
section droite (S) .. 0 est le centre de symtrie de
(S). Les cotes sont exprimes en millimtre.
r Dterminer les moments quadratiques I(G, x),
I(G, j) et le moment produit I(G, X, j).
3' Dterminer par la mthode algbrique la position des
axes principaux au centre de surface G de la section et la
valeur des moments quadratiques maximal et minimal
correspondants.
4' Dterminer par la mthode graphique de Miihr la
position des axes principaux au centre de surface
G de la section et la valeur des moments quadratiques
maximal et minimal correspondants.
l' Dterminer les moments quadratiques 1(0, x) et
1(0, j) et le moment produit 1(0, X, j) de la section
droite (5).
Dterminer la position du centre de surface G de
(5).
2' Dterminer par la mthode algbrique la position des
axes principaux au centre de surface G de la section
droite (5) et la valeur des moments quadratiques maximal
et minimal correspondants.
3' Dterminer par la mthode graphique de Miihr la
position des axes principaux au centre de surface
G de la section droite (5) et la valeur des moments
quadratiques maximal et minimal correspondants.
RPONSES
l' xG = 29,885 mm; YG = 26,552 mm.
2' I(G, x) = 1042347,8 mm
4
;
I(G, ji) = 1310827,8 mm
4
;
I(G, x, ji) = - 538 270,83 mm
4

3' (x, X) = 'P 1 = - 38' ; (x, Y) = 'P2 = 52'.


I(G, X) = 1m;n = 621 830,32 mm
4
;
I(G, Y) = 1ma. = 1 731 345,3 mm
4

44
o
notion de contrainte
loi de Hooke
Un systme matriel est une quantit de matire, homogne
ou non, dont la masse reste constante pendant son tude; il
peut donc, de faon conventionnelle, tre constitu par une
portion de solide.
Dans un solide, il est ncessaire d'admettre l'existence d'un
systme de forces internes de cohsion; actions intermolcu-
laires, qui permettent entre autres celui-ci de conserver sa
forme propre.
En rsistance des matriaux, nous serons amens trs
souvent effectuer une coupure fictive d'un solide donn
(E) par un plan (P) (fig. 3.2). Ce plan divise le solide en deux
parties et on peut par exemple considrer comme systme
matriel la partie (E
1
) de (E).
1.1. DFINITIONS. REPRAGE DE
LA COUPURE
Considrons une poutre (E) et rappelons les principa-
les dfinitions qui concernent celle-ci.
On appeIJe poutre (fig. 3.1) un solide engendr par
une surface plane (S) dont le centre de surface
G dcrit une courbe plane appele ligne moyenne.
1
~ . J __ Rbm ~ I g " ~
moyenne
Fig. 3.1.
- La ligne moyenne est droite ou son rayon de
courbure est grand par rapport aux dimensions de la
section.
- La section droite (S) de centre de surface
G est constante ou varie progressivement.
- La poutre a une grande longueur par rapport aux
dimensions transversales.
- La poutre possde un plan de symtrie.
- Les points disposs de faon identique sur les
sections droites jouissent de certaines proprits
communes; on dit qu'ils appartiennent des fibres.
- La ligne moyenne ou fibre moyenne possde des
proprits particulires.
Supposons provisoirement que la poutre (E) ait une
ligne moyenne droite (fig. 3.2).
x
Fig. 3.2.
Soit :Ro(A, x
o
, ;0' zo) un repre li la poutre. Ce
repre est choisi tel que (A, xo) soit port par la ligne
moyenne. Ce repre (:R
o
) appel repre de position
est utilis:
- pour l'tude de l'quilibre de (E) et la dtermina-
tion des actions mcaniques extrieures qu'elle sup-
porte;
- pour reprer la section droite (S) de (E) dans
laquelle nous analyserons les contraintes. Dans
(:R
o
) :
AG= x. x
o
-
45
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Notons galement que: (E) dsigne la poutre,
(E) dsigne le milieu extrieur la poutre, c'est--
dire essentiellement les pices mcaniques de liaison,
de celle-ci avec le reste du mcanisme.
La coupure fictive par le plan (P) qui dfinit la
section (S) de centre de surface G, partage la poutre
(E) en deux tronons (El) et (E
z
). On convient de
dplacer le plan de coupure (P) d'une extrmit
l'autre de la poutre et toujours dans le mme sens. Il
en rsulte que le volume d'un des tronons augmente
et que celui de l'autre diminue.
On appellera (E)) le tronon dont le volume crot.
etc. Notons {TJ(E -+ El)} le torseur associ ces
actions;
- les actions mcaniques que (E
z
) exerce sur
(El) travers la section (S). Ces actions mcaniques,
inconnues a priori. sont des forces, extrieures pour
(El)' mais intrieures pour la poutre (E). La connais-
sance de ces forces de cohsion et leur rpartition
travers (S) constituent l'un des buts poursuivis en
rsistance des matriaux. Notons {TJ
coh
} le torseur
associ ces actions.
Yo
1.2. TUDE DE L'QUILIBRE DE LA
POUTRE ( ~
(E) est soumise en gnral :
- des actions distance; ex. : son poids;
- des actions de contact; ex. : actions mcaniques
des liaisons avec le milieu extrieur.
L'ensemble des actions mcaniques de (E) sur
(E), qu'il s'agisse de forces concentres ou rparties,
ponctuelles, linques ou surfaciques sera dsign
par:
Torseur des forces extrieures de () sur (E) et not:
(R
o
Fig. 3.3.
- L'quilibre de (El) se traduit par:
Considrons les lments de rduction en G de ces
deux torseurs :
- L'quilibre de (E) se traduira donc par:
En tout point, et en particulier en A, origine de
(:R
o
)' la relation (1) entrane que:
1
R(E-+El)+R
MG(E -+ El) + MG
Dans le but de simplifier l'criture des quations
que nous rencontrerons ultrieurement, nous
conviendrons de dsigner seulement par il et
MG les lments de rduction ~ u torseur des forces
de cohsion dans la poutre, que le tronon
(E
z
) exerce sur (E)) travers la section droite
(S). il et MG sont des fonctions de l'abscisse
x du centre de surface G de (S).
La relation (3) entrane alors que:
Par consquent, exprimons les lments de rduction
en G du torseur des forces de cohsion.
(2)
(
R(E -+ E) = 0
MA(E -+ E) = 0
1.3. TUDE DE L'QUILIBRE DU
TRONON (E
1
) (fig. 3.3)
o: R(E -+ E) dsigne la rsultante des actions
mcaniques extrieures de (E) -+ (E) et MA(E -+ E)
dsigne le moment rsultant en A des actions mcani-
ques extrieures de (E) -+ (E).
Le tronon (El) de la poutre (E) est soumis un
systme de forces extrieures qui comprend:
- les actions mcaniques du milieu extrieur (E) sur
(El)' par exemple: pesanteur, actions de liaison,
il =- il(-+ E))
MG =- MG( -+ E))
..
(4)
46
REMARQUE
1
La poutre (E) tant considre comme l'ensemble
des deux tronons (El) et (E
2
), la relation (1) ci-
dessus entrane que:
Soit en G:
1
R(E - E]) + R(E - E
2
) = 0
MdE- El) + MG(E - E
2
) = O.
Notion de contrainte loi de Hooke
Considrons le repre :R(G, X, y, z) li (S) tel que
(G, x) soit confondu avec la normale extrieure en G
(S).
Normale extrieure signifie, perpendiculaire en
G (S) oriente vers l'extrieur de la matire de
(El)' (G, y, i) dfinit par consquent le plan
(P) de la section droite (S).
Chaque fois que cela sera possible, et dans le but
d'viter des changements de base, nous choisirons
(3l
0
) parallle (:Il) et ces deux repres seront
toujours directs. Ce repre 3l(G, X, y, i) li la
section droite (S) sera appel: repre de dfinition
des sollicitations.
Par consquent, les lments de rduction en G du
torseur des forces de cohsion pourront galement
s'exprimer par:
I
R= R(E_E
2
)
MG =MG(E - E
2
)
(5)
2.2. TUDE DES COMPOSANTES
(3t) DES
ELEMENTS DE REDUCTION
DE {bcOh}.
Pour effectuer les calculs pratiques de R et de
MG on pourra donc utiliser, soit les relations (4), soit
les relations (5). Le choix dpendra uniquement de
l'expression plus ou moins complique des lments
de rduction en G de {TJ(E _ E])} ou de
{TJ(E _ E
2
)}
2.1. DFINITION DU REPRE
LOCAL LI LA SECTION
DROITE (S)
Considrons le tronon (E]) de la poutre (E) et soit
xo, Yo, zo) le repre li celle-ci (fig. 3.4).
Supposons connus, d'aprs les relations (4) ou (5) du
paragraphe J.3, les lments de rduction en G du
torseur des forces de cohsion de (E
2
) sur (E])
travers la section droite (S) (fig. 3.5).
Nota: Ret MG sont des fonctions de ('abscisse x de G.
Fig. 3.5.
Dfinitions
Nous avons vu que G, centre de surface de la section
droite (S) tait repr par son abscisse x dans
(:R
o
) : AG = x . xo.
Ya
y
Fig. 3.4.
Effort normal il: c'est la projection de Rsur la
normale extrieure (G, x).
Effort tranchant T: c'est la projection de
Rsur le plan de la section droite (G, y, i).
Moment de torsion Mt: c'est la projection de
MG sur la normale extrieure (G, x).
Moment de flexion Mf: c'est la projection de
MG sur le plan de la section droite (G, y, i).
I
R=N+f
Par consquent:
MG = M,+ Mf'
47
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Notons que T = T
y
; + T
z
z;
Mf = M
fv
'; + M
fz
' Z.
Par consquent:
Les actions mcaniques de la liaison 4 --+ 1 sont modlisa-
bles en A par le torseur {T:> (4 --+ I)}
{
(4--+1)}
{T:>(4--+1)}= -
A M
A
(4--+ 1)
l
li =N. i + T
y
Y+ T
z
i
MG =Mf' i + Mf . Y+ Mf . i
y z
(1)
tel que dans le repre 3i
o
:
{
- 625 - 24}
{T:>(4--+1)} = 0 0
A 0 0 (:'o,?o. 10)
N, T
y
, T
z
, M" Mf et Mf, sont les composantes
-+ y -+
algbriques de R et Mc dans (:R,). Ce sont des
fonctions de l'abscisse x du centre de surface G de
(S).
(ces efforts sont les efforts rciproques des efforts de
coupe).
2.3. APPLICATION
L'arbre 1 est guid en rotation dans le carter 0 par
l'intermdiaire de deux roulements billes:
5 en C :12BC02
6 en B :15BE32 .
Le choix de ces roulements et le type de montage utilis ont
permis de modliser les actions de liaison par les torseurs :
{T:>(5--+ l)} et {T:>(6--+ l)}.
{
C(5 --+ l)}
{T:>(5 --+ I)} = c
Une unit d'usinage est quipe d'une tte multibroche. La
figure 3.6 reprsente chelle rduite une de ces broches et
plus particulirement la commande et le guidage de l'arbre
porte-mandrin 1. Units utilises: longueurs en mtres,
forces en newtons.
Cet arbre reoit la puissance par un engrenage 2-3 denture
droite. Les actions de liaison de (3 --+ 2) sont modlisables
en D par le torseur {T:> (3 --+ 2)} :
{
DO --+ 2)}
{T:>(3 --+ 2)} = D
tel que dans le repre 3i
o
:
{T:>(3 --+ 2)} = D L L'0'?0'10)
units: newtons et mtres.
tel que dans 3i
o
:
{T:>(5 --+ l)}
et
{T:>(6--+1)}
{
0
- 85
c 240
{
B(6 --+ 1) }
B M
B
(6 --+ 1)
Yo
Fig. 3.6.
6 5 2
A--ll-
.' : :l .. ---

..
48
Notion de contrainte loi de Hooke

A
Fig. 3.7
tel que dans :Il.
o
:
L'quilibre de (El) entrane qu'en G:
{1>(6-+1)} = }
B - 40 0,075 (xo. Jo. 10)
{
R=-[D(3-+2)+(6-+1))
M
G
=-[GDIID(3-+2)+Gll(6-+1))
units: newtons et mtres.
On donne la figure 3.7 le schma de 1, la modlisation de
son guidage et les cotes.
QUESTION
(Notons que M
c
(6 -+ 1) = 0).
Avec dans (:Il.) = (:Il.
o
) :
;
240
1
0,015-X
G 0
o
Dfinir ie torseur des forces de cohsion dans les sections
droites de 1 entre 0 et A et construire les diagrammes des
composantes algbriques des lments de rduction en
G des efforts de cohsion dans 1.
Donc dans (:Il.):
{
R= 0 . x+ 20 . ji - 40 . Z
MG = -2,4. x+ (-40x+3,6)ji+ (-20x+ 1,275)Z.
RPONSE
On en dduit les composantes algbriques des lments de
rduction en G des efforts de cohsion:
Considrons une section droite (S) de 1 et soit G
d'ahscissc x dans (:Il
ll
) le centre de surface de (S). Consid-
rons le repre :Il.(G, x, ji, z) de dfinition des sollicitations
et soit (El) le tronon de 1 compris entre 0 et G.
Etude de la zone OC: 0.,. X <: 0,015.
Units: newtons et mtres.
L'quilibre de (El) entrane qu'en G:
I
N = 0
T
y
= 20 ;
T,=-40
M, = - 2,4
Mfy =- 40 x + 3,6
M
f
,=-20x+I,275
{
R = - 13(3 -+ 2)
MG = - GD Il 13(3 -+ 2)
Etude de la zone BA: 0,06.,. x <: 0,13.
Units: newtons et mtres.
L'quilibre di:: (El) entrane qu'en G:
On en dduit les composantes algbriques des lments de
rduction en G des efforts de cohsion.
Donc, dans (:Il.):
{
R = 0 . x- 65 . ji + 200 . Z
MG = - 2,4. x+ 200 x ji + 65 x . z.
avec dans (:Il.) = (:Il.
o
).
-I
O
'13-X
GA 0
o
1
- 625
A(4-+1) ,
Donc dans (:Il.):
{
= - 625 : x+ 0 : ji + 0 : z
MG = - 2,4 x + 0 . y + 0 . z .
I
-x
GD - .
(Notons que M
D
(3 -+ 2) = 0).
Avec dans (:Il.) = (:Il.
o
) :
13(3 -+ 2) 1 ;
- 200
Etude de la zone CB: 0,015.,. x <: 0,06.
Units: newtons et mtres.
On en dduit les composantes algbriques des lments de
rduction en G des efforts de cohsion:
I
N = 0
T
y
= - 65 ,
T, = 200
M, = - 2.4
Mfy = 200 x
Mf, = 65 x
I
N = - 625
T
y
= 0
T, = 0
M, = - 2.4
Mfy = 0
Mf, = 0
49
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
N
Mt
C B A C B A
0 0
,
x x
-2,4
-625
-------------
Ml
y
T
y
3 - - --
1,2
20
0
,
0
:c
B A x C B A x
-65
T
z Ml
z
200 0,975
:c B A 0,075
0
0
A x C B x
-40
Fig. 3.8.
La figure 3.8 donne les diagrammes des composantes alg-
briques N, T
y
, T" M" Mfy et Mf, fonctions de l'abscisse x de
G.
2.4. RELATIONS ENTRE EFFORT
TRANCHANT ET MOMENT
DE FLEXION
Soit une poutre rectiligne supportant des charges
concentres quelconques ainsi qu'une charge unifor-
mment rpartie dfinie par son coefficient de charge
p (fig. 3.9). Nous choisissons p = Cte pour la simpli-
cit des calculs, ce qui ne change rien au rsultat.
y (R)
Considrons une seconde section droite de centre de
surface G' distant de .:1x de G et donnons les
nouveaux lments de rduction en G' du torseur des
forces de cohsion. Notons avant cela, qu'entre G et
G' nous n'appliquons aucune charge concentre.
1
R' = R- p .:1x y 1
G' if. - if. G'G R p(.:1X)2_
G' - G + 1\ + --2- z
Exprimons R= N. x+ T
y
Y+ T
z
z.
Notons que:
x ~ x
Soit:
x
At-"""T'""T"""T""",....,"""T'""T""+,....,..L..r----l---
P Fig. 3.9.
Exprimons en G, centre de surface d'une section
droite, les lments de rduction du torseur des
forces de cohsion.
50
~ M T A - T A - p(.:1x)2_ (2)
... G = z ...xy - y ....xz +--2- z .
On peut galement exprimer la variation du moment
XM
G
:
XM
G
= .:1M{ x+ .:1M
Jy
' Y+ .:1M
J
, z. (3)
D'aprs les relations (2) et (3), et aprs projection sur
les axes du repre li la section, :R(G, x, y, z):
j
ilMt= 0
ilM
fy
= T
z
ilx
p(ilX)2
ilM
fz
= - Ty ilx + -2- .
Si t1x tend vers zro, le terme p (ilx )2 est un
2
infiniment petit du second ordre que nous pouvons
ngliger. A la limite, et en employant l'criture
diffrentielle:
Notion de contrainte loi de Hooke
3.2. UNIT
La dimension d'une contrainte est le quotient de
l'unit de force par l'unit de surface:
[Cl = [F]. [Ll-
2
.
Dans le systme lgal, cette unit est le pascal:
1 Pa = 1 N/m
2

Nota: Si nous n'avions pas choisi un coefficient de


charge p = ete, le rsultat aurait t identique, le
terme p(x). (a;)2 pouvant galement tre nglig.
1 0 T, 1;1__
(4)
On utilisera le plus souvent son multiple: le mga-
pascal
1 MPa = 10
6
Pa = 1 N/mm
2

On rappelle que 1 MPa = 10 bar.


3.3. EXPRESSION DES LMENTS
DE RDUCTION EN G DU
TORSEUR DES FORCES DE
COHSION
Les efforts de cohsion, dont on connait les lments
de rduction en G, sont des actions mcaniques que
le tronon (E
2
) de (E) exerce sur (El) travers la
section droite fictive (S). La loi de rpartition dans
(S) de ces efforts lmentaires est inconnue. Notons
Fjl'action mcanique lmentaire au point M et
ilS l'lment de surface entourant ce point. Soit
ri la normale extrieure en M au plan de la section
(S) oriente positivement vers l'extrieur de la
matire de (El) (fig. 3.10).
....
l"'Fr----n
Fig. 3.10.
3.1. DFINITION
D'aprs la relation de dfinition (1) de la contrainte
(M, ri) on peut crire:
- -
df= C(M,n).dS.
On peut donc exprimer {l'J
coh
} = I!1
G MG
et dans la section droite S crire que:
li = iJ (M,ri).dS
(S)
MG = rr GXtJ5(M, n) . dS
)) (S)
(voir fig. 3.10).
3.4. CONTRAINTE NORMALE ii ET
CONTRAINTE TANGENTIELLE
-
T
On appelle vecteur contrainte en M, relativement
la surface lmentaire 118, oriente par la normale
extrieure n, le vecteur not (M, n) tel que:
C
-(M -) li' M df
,n = mite - =-
48_0 118 dB
(1)
Nous noterons, relation (1) que la contrainte est une
grandeur vectorielle. Sa direction est gnralement
diffrente de celle de la normale extrieure oriente
ri la facette ilS (fig. 3.11).
On appelle contrainte normale la projection de
(M, n) sur la normale extrieure n.
On appelle contrainte tangentielle T la projection
de C(M, n) sur Je plan de la facette 118.
51
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
-->
cr
--> -->
C(M,n)
3.5. RCIPROCIT DES
CONTRAINTES
TANGENTIELLES. THORME
DE CAUCHY
Dans une poutre sollicite de faon quelconque,
considrons un prisme droit lmentaire de centre M,
(fig. 3.12).
(2)
-->
I ~ ! I F - - - + - " " _ - n
(M, li) = 0' Ii + 'T. t 1
Fig.3.11.
(J' et T sont alors les composantes algbriques de la
contrainte (M,n) dans le repre (M,n, t).
Supposons (fig. 3.11) que t dsigne-le vecteur unitaire
de la direction sur laquelle est projete T. On peut
alors crire :
Proprit
En statique, nous avons mis en vidence le thorme
des actions rciproques.
Si 1 exerce sur 2 en Aun effort not (1 -+ 2), alors
rciproquement, 2 exerce sur 1 en A un effort not
(2 -+ 1). Ces deux efforts sont tels que:
(1 -+ 2) = - (2 -+ 1) .
Fig. 3.12.
Les facettes de ce prisme droit sont rectangulaires et
on dfinit pour chacune d'elles un centre et un
vecteur unitaire de normale extrieure.
Exemple: facette de centre Ml de normale nI de
surface dS
I
= dl
2
X d1
3

Si dl
l
, d1
2
, dl
3
tendent vers zro, on peut crire:
En rsistance des matriaux on peut cire en M
centre de la facette oriente par n(voir fig. 3.10) :
(M
I
, nI) = (M, ni)
(M;, - nI) = (M, - nI)
et d'aprs la relation (3) ci-dessus:
On crirait de la mme faon en M centre de la
facette oriente par - n:
Si nous appliquons le thorme des actions rcipro-
ques:
soit en simplifiant par dS:
Considrons les lments de rduction en M du
torseur {bl coh} des forces de cohsion qui s'exercent
sur la facette de centre Ml :
II
(M, ni) ds
dSI
II
MMI/\ (M, ni) ds
M dS]
(M, n) = - (M, - n)
ou bien
(M, - i) =- (;(M, li) (3)
On peut crire les six torseurs de la mme faon.
Le prisme de centre M est en quilibre, on peut
donc crire que la somme en M des six torseurs de
cohsion qui s'exercent sur les six facettes est un
torseur nul.
{b!coh} + {b2coh} + ... = {} .
52
Ecrivons seulement l'quation des moments en grou-
pant deux deux les termes relatifs aux facettes
opposes; en effet: ds] = dsi
fJ
[MMi /1 C(M, n]) ds + MMi /1 C(M, - nI) ds]
dS
j
+ ... = 0 (3 termes)
soit d'aprs la relation (3) :
IJ
[MM] /1 C(M, ni) ds - Mfi /1 C(M, ni) ds]
dS]
+ ... = 0 (3 termes)
on peut mettre C(M, n]) en facteur:
(3 termes)
Considrons la projection des trois vecteurs de cette
somme sur n3 par exemple:
IJ
(MiM] /1 C(M, n]) ds). n3
dS
I
+ f t ~ (M2M2/1 C(M, n2) ds). n3
+ fJ (M]M
3
/1 C(M, n3) ds). n3 = O.
dS
3
Utilisons la proprit de permutation du produit
mixte:
On peut donc crire:
IJ
(n3 /1 MiM]) . C(M, ni) ds
dS]
+ f t ~ (n3 /1 "MfM2)' C(M, n2) ds
+ fL
SJ
(n3/1 "lJiM3)' C(M, n3) ds = O.
Les trois produits vectoriels s'expriment simplement:
~ M'" -
n
3
/1 IM
I
= dl] n2
n3/1 MfM2 = - dl
2
n]
~ - ~
n3 /1 M]M
3
= O.
Donc:
IJ
dll ds C(M, ni)' n2
dS
j
-f t ~ dl 2ds C(M, n2) ni = O.
Notion de contrainte 101 ae HOOKe
Dans les facettes de surface dS
I
et dS
2
, les contraintes
C(M, n]) et C(M, n2) sont constantes
C(M,n]).n2fJ dllds
dS,
- C(M, n2)' n] IJ dl
2
ds = O.
dS
2
On peut en dsignant par dV le volume du prisme
lmentaire crire que:
IJ
dl] ds = fJ dl
2
ds = d V
dS
I
d ~
et donc:
(4)
ou que:
Cette relation traduit le thorme de Cauchy.
En un point M d'une poutre, si on considre deux
facettes perpendiculaires dont les sections sont
orientes par les normales extrieures ni et
n
z
auxquelles correspondent les contraintes
(M, nd et (M, nz), la projection de (M,
1
)
sur n
z
est gale la projection de (M, oz) sur
n
p
Notons que ces contraintes tangentielles doivent tre
disposes symtriquement par rapport l'arte des
facettes (fig. 3.13).
, (M';2)
,
~ 2 ~ (M,;1)
'-->
.!:===+-- 't21
Fig. 3.13.
53
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
4.1. LIMITES DE L'TUDE
L'lasticit plane concerne thoriquement les corps
deux dimensions; plaques minces soumises des
forces extrieures situes dans leur plan.
Ce cas limite peut tre tendu des corps dont les
dformations s'effectuent paralllement un plan.
Soit (0, X, y) ce plan. On conoit que les contraintes
et les dformations en M(x, y, z) sont indpendantes
de z.
L'tude se fait alors sur un corps d'paisseur unit
suivant z (fig. 3.14).
z
dx
x
Fig. 3.14.
4.2. EXPRESSION DE LA
CONTRAINTE EN FONCTION
DE L'ORIENTATION DE LA
FACETTE
Considrons un prisme droit (E) dont la section est
un triangle rectangle lmentaire et dont l'paisseur
paralllement (0, z) vaut l'unit (fig. 3.15).
Les trois facettes S, Sx, Sy sont infiniment petites et on
voit que:
Sx = S cos lp et Sy = S sin lp .
Soit M le centre de surface de la facette S oriente par
la normale n. Exprimons la contrainte C(M, n) en
fonction de l'angle lp orientant la facette et des
contraintes C(M, - x) et C(M, - y) sur les deux
facettes perpendiculaires.
Soit (E) le prisme en quilibre. Traduisons cet
quilibre par:
Soit pour la rsultante:
C(M, n) S + C(M, - x) Sx
+ C(M, - y) Sy = . (1)
Convention de signe pour les contraintes
Nous allons adopter pour les contraintes normales et
tangentielles une convention d'indice et de signe qui
permet de respecter le thorme de Cauchy
(fig. 3.16).
Fig. 3.16.
54
(M,-Y) Fig. 3.15.
Sur les deux facettes perpendiculaires au point M,
construisons les deux contraintes C(M, x) et
C(M, y), xet y orientent les deux facettes.
On peut crire:
avec pour convention d'indice:
1Te indice = le vecteur unitaire de la normale ext-
rieure la facette.
2
e
indice =le vecteur unitaire de l'axe sur lequel
est projete la contrainte.
Pour les contraintes normales, les deux indices sont
toujours identiques, on n'en met qu'un seul.
Pour les contraintes tangentielles, les deux indices
sont toujours diffrents. -;xy signifie: contrainte tan-
gentiel1e relative la facette oriente par x (premier
indice) et projete sur y (2
e
indice).
On crira donc (fig. 3.15) :
C(M, - x) = u -xx + T -xyY,
Demme:
D'aprs le thorme de Cauchy:
Notion de contrainte loi de Hooke
4.3. DIRECTIONS PRINCIPALES
ET CONTRAINTES
PRINCIPALES
Une contrainte est dite principale lorsque sa direction
est normale au plan de la facette. Sur la figure 3.15, la
condition pour que C(M, ri) soit contrainte principale
est que Tnt = O. Cette condition permet de dfinir
l'angle q; pour qu'il en soit ainsi. Soit q; 1 cette valeur
particulire de q;. D'aprs (3) :
T -xy = T -yx'
Nous avons vu au paragraphe 3.4 et d'aprs le
thorme des actions rciproques que
(4)
C(M, - ri) = - C(M, ri).
On pourra donc crire:
et donc pour l'quation (1) ci-dessus:
(u. ri + Tnt t) S - (ux x + T xy y) Sx
- (uy y+ T yx x) Sy = 0 .
Projetons les vecteurs de cette quation sur les axes
xet y de (:R
o
) en remarquant que:
L'quation (4) donne les deux directions principales
perpendiculaires q; 1 et q; 1 + T' Ces deux directions
dfinissent le repre principal :RI = (M, X, Y) tel
que: q;1 = (x, X).
Calcul des contraintes principales
Remplaons sin 2 q; et cos 2 q; en fonction de leur
valeur dans les expressions (3) et en fonction de (4) :
ri = cos q; x+ sin q; y
t = - sin q; x+ cos q; y
Sx = S cos q;
Sy = S sin q; .
On obtient alors:
2 1
cos 2 q; 1 = ------;;---
l + tan
2
2 q; 1
. 2 tan
2
2 q; 1
sm 2 q;1 = ------;;---
l + tan
2
2 q; 1
On trouve successivement:
(ux - U y)2 + 4 T';y
4 T ~ y
{
u. cos q; - T .t sin q; - u x cos q; - T yx sin q; = 0 (2)
u. sin q; + T .1 cos q; - T xy cos q; - u y sin q; = 0
Pour calculer u. et T nt composantes, dans le repre
:R = (M, ri, t) li la facette (S), de la contrainte
(M, ri), on peut rsoudre le systme (2). Notons
qu'il est commode d'utiliser les lignes trigonomtri-
ques de l'arc 2 q;. Posons T yx = T xy
Exprimons C(M, ri) dans (:R):
On montre galement que u x et u y sont les extre-
mums de la fonction u. ; pour cela il suffit d'crire
du. 2 T ~
que -d = 0, ce qui donne tan 2 q; 1 = ---'---
q; u
x
- u
y
(M, i)
dans (9\)
(3)
55
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
4.4. CONSTRUCTIONS
GRAPHIQUES DE MOHR
Deux problmes se posent successivement; pour
chacun d'eux, nous indiquerons:
le procd de calcul;
la construction graphique qui conduit plus rapidement
au rsultat.
4.4.1. Premier problme
On remarque alors que:
donc: POS = 2 lp l'
D'o le repre principal en M: 3t
1
= (M, X, Y).
D'autre part, construisons le cercle de Mhr de
centre 0 et de rayon R = OS:
Dans un repre initial qui n'a en gnral rien de
particulier 3t
o
= (M, X, y) on connat l'tat de
contrainte a X' a y et T xy Dterminer les directions
principales et les contramtes principales.
soit
Procd de calcul
D'aprs les relations (3), (4) et (5) ci-dessus, on
trouve:
Soit AB le diamtre du cercle de Mhr pris sur
(M, x).
On remarque que:
lp 1 = (x, X).
MA = MO + R, MB = MO - R,
soit
3t
1
= (M, X, Y) est le repre en M des directions
principales.
Les contraintes principales a x et a y s'expriment
alors par:
Construction de Mhr(fig. 3.17)
Sur (M, x) construisons
- a
x
- a
y
On aura donc: OP = 2 .
Paralllement (M, y) construisons PS = T xy
x
y
Fig. 3.17.
56
-- ax+a
y
IJ 2 2
MA = 2 + 2 (a x - a y) + 4 T xy = a x
4.4.2. Deuxime problme
Supposons maintenant qu'au point M on connaisse
les contraintes principales a x et a y; par dfinition
on sait que T XY = O. Dterminer pour une facette
oriente par n tel que (X, n) = lp les contraintes
an et Tnt correspon.dantes.
Procd de calcul
Utilisons les relations (3) pour exprimer (M, n)
dans le repre 3t = (M, n, ).
Les contraintes connues sont alors a x et a y et l'angle
lp vaut alors (X, ri) = lp.
Exprimons (M, n) dans (3t):
(6)
Notion de contrainte loi de Hooke
Contrainte tangentielle maximale
D'aprs les relations (6), 1Tnt 1 est maximale quand
. 2 l' 'TT
sm cp = SOIt pour cp = "4 '
Notons sur la figure 3.18 que sur (M, X) les contrain-
tes normales a sont algbriques et que sur (M, Y) on
lit les contraintes t a n ~ e n t i e l l e s (changes de signe).
alors
I
UX-Uyl
l 'Tnt 1max = 2
4.5. APPLICATION
QUESTION 2
(M, fi) { un = 1 + 2 sin 2 cp .
(:Il, ) 7 nt = 2 cos 2 cp
D'aprs les relations (3) :
RPONSE
Soit en M une facette oriente par fi tel que (i, fi) = f('.
Exprimer la contrainte (M, fi) par ses composantes
u. et T.
t
dans le repre associ :Il = (M, fi, t).
QUESTION 1
Dans un repre initial :R
o
= (M, X, ji) on connat les
valeurs des contraintes normales et tangentielles sur
les facettes orientes par x et ji (voir fig. 3.15).
On donne: a x = l, a y = 1, T xy = 2.
Nota: Ces valeurs ont t choisies dans le but de
simplifier les calculs.
MA
MB
Construction du cercle de Mohr
Notons a priori que dans les relations (5) : a x > a y.
Sur l'axe principal (M, X) construisons (fig. 3.18) :
Fig. 3.18.
Dterminer le repre :Il. = (M, X, Y) des directions principa-
les et calculer les contraintes principales u x et u y .
RPONSE
D'aprs la relation (4)
'11'
tan 2 cp 1 = 00, donc 2 cp 1 = 2" + k'1l' .
{
U X =3 .
u
y
= - 1
D'aprs les relations (5) :
Directions principales
QUESTION 3
Calculer la contrainte (M, fi) pour une facette oriente par
fi tel que eX, fi) = f(' = - ~ .
Contraintes principales
a
x
+ a y ax- a y
---- + cos 2 cp = an'
2 2
Le cercle de centre 0 et de diamtre AB a un rayon
gal :
Soit en M une facette oriente par ri tel que
(X, il) = cp.
Construisons par B la parallle ri et soit C son
intersection, avec le cercle de M6hr.
Soit H la projection de C sur (M, X).
Calculons MH:
MH= MO+ OH
Calculons HC:
RPONSE
D'aprs les relations (6) :
-. aX-ay .
HC = 2 . sm 2 cp = - Tnt
(M, fi){Un = 1
(:Il,) 7.,=2
Le cercle de M6hr permet de lire directement:
{
an = MH
Tnt = - HC
QUESTION 4
Retrouvons le rsultat prcdent en utilisant la construction
graphique de Mhr.
57
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
-->
t
Pour cela posons:
ri = cos qJ X+ sin qJ Y
t =' - sin qJ X+ cos qJ Y.
Dans :R, (M, ri) s'crit:
C(M, ri) = fT n fi + T ni t
y X(R
1
)
Fig. 3.20.
Le cercle de centre 0 et de dimatre AB a pour rayon:
RPONSE (fig. 3.19)
--> --> 1t
(X,n ) = <Il = - 4"
Fig. 3.19.
Le repre .'Jt
l
= (M, X, Y) est connu ainsi que les contrain-
tes principales correspondantes.
Sur l'axe (M, X) construisons:
u
x
- U
y
R=--2-=2.
On mesure:
Conclusion
Dans :RI' C(M, ri) s'crit:
C(M, ri) = (fTn cos qJ - T ni sin qJ ) X
+ (fTn sin qJ + T ni cos qJ) Y.
Soit d'aprs (7) et aprs simplifications:
Cet exercice montre qu' partir de la connaissance
des contraintes sur deux facettes perpendiculaires, on
peut dterminer graphiquement la contrainte sur une
facette quelconque.
4.6. RPARTITION DES
CONTRAINTES. ELLIPSE DE
LAM
Recherchons dans le plan, le lieu de l'extrmit du
vecteur C(M, ri).
Ses coordonnes dans :RI = (M, X, Y) sont:
- _{X = fTxCOS qJ
C(M,n) .
Y=fTysJnqJ.
Supposons connues les directions principales
:RI =' (M, X, Y) ainsi que les contraintes principales
correspondantes fTx et fT y.
Considrons une facette centre en M et oriente par
ri tel que (X, ri) =' qJ.
Les relations (6) du paragraphe 4.4 permettent
d'crire les composantes de la contrainte C(M, ri)
dans le repre :R li la facette: :R =' (M, ri, t)
Exprimons C(M, ri) dans (:R):
Eliminons le paramtre qJ en crivant que:
cos
2
qJ + sin
2
qJ = 1 soit
(9)
Cette quation est l'quation de l'ellipse de Lam
dont les axes sont ports par les axes du repre
principal (fig. 3.21).
y
Ellipse de Lam
(7)
fTx-fT y .
T
nl
=- 2 sm2qJ
Nous allons effectuer un changement de base et
exprimer les composantes de C(M, ri) dans le repre
principal :RI = (M, X, Y) (fig. 3.20).
58
Oy
M
-Oy
x
Fig. 3.21.
5.1. RAPPEL DE RSULTATS
EXPRIMENTAUX
Notion de contrainte loi de Hooke
5.3. EXTENSION ET
COMPRESSION SUIVANT
DEUX DIRECTIONS
PERPENDICULAIRES
Considrons une plaque rectangulaire soumise des
actions mcaniques rparties sur ses 4 faces perpendi-
culaires au plan de la figure 3.23.
Sur la face (S]) de centre A, les actions mcaniques
extrieures se rduisent un glisseur {od tel que:
Dans un solide .l'tat naturel, c'est--dire ne suppor-
tant aucune charge on admet que les contraintes et les
dformations sont nulles.
Pour les matriaux tels que aciers, fontes, alliages...
les mtaux en gnral et condition de rester dans le
domaine lastique, nous admettrons que les contrain-
tes sont proportionnelles aux dformations unitaires.
5.2. TUDE DES DFORMATIONS
LIES L'EXISTENCE D'UNE
CONTRAINTE NORMALE u x
Considrons une plaque rectangulaire de faible pais-
seur soumise une extension selon une direction
principale de contrainte (fig. 3.22).
y
->
C
F
2
->
01
->
-F
j
B A
~
-----,----
1
(S1)
0
->
-F
2
Fig. 3.23.
y
->
-F r r - F
...--0'-;-----1-----+--
1
,.-....._--1... ;
1- ~ j ~
1
Fig. 3.22.
On observe dans la direction principale xun allonge-
ment et dans la direction principale perpendiculaire
y une contraction.
On note:
Ux=E'E
x
Ey=-V'E
x
De la mme faon, sur les trois autres faces:
{02} =
c (:')
avec 1
2
= - F 2Y
{03}
, (-{')
{4}
J:')
Le repre (0, x, y) est un repre principal et les
contraintes ii
x
et ii
y
sont des contraintes principales.
Les dformations unitaires suivant xet y s'expriment
par Ex et Er
D'aprs le principe de superposition, la dformation
globale est due, d'une part l'effort normal d'exten-
sion N] suivant x d'autre part l'effort normal de
compression N 2 suivant y
avec
li
contrainte normale principale (en MPa) ;
allongement relatif suivant x (sans unit) ;
module de Young (en MPa);
contraction suivant y (ou raccourcissement)
(sans unit) ;
coefficient de Poisson. Suivant les matriaux
0,1 ~ li ~ 0,5. Pour les aciers on prend gnra-
lement li = 0,3.
Exprimons les dformations 15] x et El y dues
N]:
suivant x:
suivant y:
59
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Exprimons les dfonnations E2x et E2y dues
N
2
:
Y; (0, X, Y) tant alors le repre principal
(fig. 3.24).
Regroupons les rsultats concernant les dforma-
tions :
Fig. 3.24.

,
____9-+- _____
i

1
h
1
Supposons que les contraintes principales suivant
X et suivant Y soient telles que (J' y = - (J' x.
Les relations (2) ci-dessus s'crivent alors dans le
repre .'R = (0, n, 7) :
suivant x:
suivant y:
suivant y:
Appliquons le principe de superposition pour crire
les dfonnations totales suivant x et suivant y:
suivant x:
A partir de ces relations, exprimons les contraintes:
Notons que pour une facette oriente par li, tel que
(X, li) = 'P et pour les valeurs particulires
'TT
'P=-;(
1
E x =E(ux - PUy)
1
E: =- (0' - PO' )
y E y x
(1)
(J'x - (J'y
2 cos 2 'P
(J'x - (J'y
Tnt = - 2 sm 2 'P
(3)
(1')
(J' n = 0 et 1Tnt 1 = 1a xl
La construction graphique de Mhr pennet de visuali-
ser ce cas trs particulier. Pour 'Pl = + i par exem-
ple, (fig. 3.25).
--+
y
5.4. TAT DE CISAILLEMENT PUR
Nous avons vu au paragraphe 4.4.2 (relations 6)
qu'en lasticit plane les contraintes normales et
tangentielles relatives une facette oreinte par
n tel que (X, li) = 'P s'expriment dans le repre
.'R = (M, n, t) par;
Exprimons G(M, n) dans (.'R) :
--+
n
--+
X
Fig. 3.25.
(2)
(J'x- (J'y .
T
m
=- 2 sm
2
'P
(J'x et (J' y sont les contraintes principales.
Plaons-nous dans le cas trs particulier o
(J' y = - (J' x pour cela, considrons une plaque rectan-
gulaire tendue suivant X et comprime suivant
Construisons sur l'axe (M, X) du repre principal:
MA = (J'x
MB = (J'y=-(J'x
MO = (J'x + (J'y = 0
2
et le cercle de Mhr de diamtre AB et de rayon
(J'x - (J'y
R = 2 = (J'x
60
Notion de contrainte loi de Hooke
UX=-Uy=T.
U
x
T
EX = - (1 + /1) = - (1 + /1) .
E E
Exprimons le module d'lasticit transversale (ou
module de Coulomb) en fonction du module d'lasti-
cit longitudinale E (ou module de Young).
Nous venons de voir que:
A'A" = AA' cos 45
0
A'A" =ay J2 (3)
2
donc A'A" = Exa J2. (4) or
AA'=ay,
soit:
D'autre part:
Dsignons par a les cts du carr et du losange. Il
existe entre la dformation relative des diagonales et
l'angle y une relation que nous allons tablir. Soit
EX la dformation relative suivant X
Alors, pour la facette oriente par n tel que
~ ~ TT
(X, n) = 'Pl = + -;(
C(M, n) {u = MH = 0
( 'P 1 = -i) T:
I
= - HC = - U x
De la mme faon, pour la facette perpendiculaire
oriente par n' tel que (X, n') = 'P2 = - -i:
C(M, n') {U, = 0
( 'P2 = - -i) r:, l' = U X .
Si l'intrieur de la plaque nous isolons un carr
lmentaire ABCD de centre 0, dont les facettes
sont inclines 45
0
par rapport au repre principal,
celui-ci est en quilibre sous la seule action d'efforts
de cohsion tangentiels. Le carr ABCD se dforme
et devient le losange A'B'C'D' (fig. 3.26).
-->
n'
c'
--1---1- ___
X
En galant (3) et (4) : y = 2 EX'
T T
Nous avons vu que: y = G et EX = E (1 + /1).
En liminant T, yet EX:
G= E
2(1 + v)
Fig. 3.26.
L'tat de contrainte trs particulier examin ici est
appel tat de cisaillement pur.
Examinons la dformation de cisaillement pur dans le
carr ABCD. Visualisons cette dformation en super-
posant les deux figures du carr, avant et aprs
dformation. Faisons concider pour cela les cts
CD et C'D' (fig. 3.27).
5.5. LOI DE HOOKE GNRALISE
EN LASTICIT PLANE
Regroupons les relations obtenues entre les contrain-
tes et les dformations relatives.
Expression des dformations relatives:
La dformation relative s'exprime par y = AfiA'.
D'aprs la loi de Hooke relative aux contraintes
tangentielles T :
B B'
,
,
,
8 :
,
,
,
,
,
,
1<:- ..::8 ----J 0
D'
Fig. 3.27.
1
E
x
= ;(u
x
- vU y)
1
EY=;(uy-vu
x
)
T
y = c"
Expression des contraintes:
E
u
x
=--2(E
x
+ VEy)
I-v
E
U
Y
=--2(E
y
+VE
x
)
1- V
T =Gy.
(4)
(5)
T = Gy
Notons que les relations ci-dessus sont vraies, pour
les axes principaux ainsi que pour des axes quelcon-
ques.
61
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
5.6. PRINCIPE DE
SUPERPOSITION DES EFFETS
DES FORCES
QUESTION 2
Retrouver les rsultats de la question prcdente en utilisant
la construction graphique de Mhr.
Si n systmes de forces extrieures indpendants
provoquent sparment des dformations lastiques
et des contraintes, leur application simultane (
condition de rester dans le domaine lastique)
provoquera des dformations lastiques et des
contraintes qui seront les sommes gomtriques des
dformations et des contraintes prises sparment.
RPONSE (fig. 3.28)
Pour 'P. = (X, B.) =60'
Construisons sur (M, X) :
= <T X = 300 (MPa)
= <T Y = - 100 (MPa)
<T
x
+ <T y
= --2- = 100 (MPa) .
Nous nous limiterons cet nonc, consquence des
dmonstrations prcdentes. Nous utiliserons trs
souvent ce rsultat.
Construisons:
CI sur X:
---- ABC 1 = '1' 1 = 60' et H" projection de
On mesure:
MH,=<Tnl=O
- H,C
I
= T
n
,/, = -173,2(MPa).
5.7. APPLICATION
Un tat plan de contrainte est dfini par les contrain-
tes principales CTx et CT y exprimes en mgapascal :
'P 1 = 60', normale nI;
'P z = - 30' ,normale B
z

-->
X
CT
y
=-100. CT
X
= 300,
QUESTION 1
Calculer les composantes normales et tangentielles de la
contrainte en M sur une facette oriente par la normale
n telle que: (X, n) ='P.
Dans les deux cas:
Fig. 3.28.
QUESTION 3
Pour 'Pz = (X, n
z
) = _ 30'.
Construisons: ABC
2
= '1'2 = - 30' et H
2
projection de
C
2
sur X:
RPONSE
D'aprs les relations (6) du paragraphe 4.4, on peut calculer
les composants de (M, n) dans le repre :Jt = (M, n, t) li
la Facette lorsqu'on connat les contraintes principales.
Pour (X, n) = 'Pi = 60' :
j
<Tx+<Ty <Tx-<T y
_ <T n, = --2-- + --2-- cos 2'1' 1
C(M, n,)
<Tx-<T y .
T n'/I = - --2-- sm 2 '1' 1
On mesure: MH
2
= <T n2 = 200 (MPa)
- H
2
C
2
= T
n2
/
2
= 173,2 (MPa).
avec <T X = 300 (MPa); O:y = - 100 (MPa); '1' 1 = 60', on
obtient:
Donner la reprsentation sur deux facettes orientes par
nI et B
Z
des deux contraintes (M, nI) et (M, B
z
) ainsi que
leurs projections daus le repre li chaque facette. Vrifier
le thorme de Cauchy.
RPONSE (fig. 3.29)
_ { CT .z = 200 (MPa)
C(M, B
z
)
T.
Z
tz = 173,2 (MPa) .
(M,n,). n2 = - Tnll) = 173,2 (MPa).
(M, n
2
). n, = T n2/2 = 173,2 (MPa).
62
Notion de contrainte loi de Hooke
pales: (M, X, Y) telles que (X, x) = Ip, les contrain-
tes principales u x et u y.
(b)
Fig. 3.30.
(a)
Fig. 3.29.
5.8. NOTIONS D'EXTENSOMTRIE
Dfinissons les angles des directions de la rosette
(fig. 3.31).
Fig. 3.31.
(8)
(7)
(6)
-->
U
u
x
- Uy .
2 sm21p.
ux- Uy
2 cos 2 Ip
U
ll
=
-->
M __
Pour la direction (M, u) avec l'angle Ip + i' on
notera en tenant compte que
cos 2 ( Ip + i ) = - sin 2 Ip :
Nous avons vu qu'une contrainte normale u x peut
s'exprimer en fonction des contraintes principales
u
x
' uyet de l'angle Ip = (X, x)
Pour la direction (M, y) avec l'angle Ip + on
notera en tenant compte que
cos 2 ( Ip + ) = - cos 2 Ip :
Ii.R = li.!
RI'
D d
" d"fi' li.!
ans une Irechon e Illie par x: T = Ex'
Soit un point M de la surface extrieure non charge
de la pice et soit (M, z) la normale extrieure la
surface, (M, z) est une direction principale:
(M, z) = (M, Z).
Sur une telle surface, non charge, il est possible de
coller des extensomtres et de faire une tude plane
des contraintes la surface. Les paramtres qu'il faut
dterminer sont:
l'angle Ip des directions principales;
les contraintes principales u x et u y.
Pour dterminer ces trois inconnues (Ip, u x' u y) il
est ncessaire d'avoir trois mesures suivant trois
directions connues et d'exploiter les rsultats. On
utilise industriellement des rosettes . Une
rosette est un ensemble de trois extensomtres
dont les directions de mesure sont dfinies.
On rencontre ainsi des rosettes 120" ou des rosettes
45" par exemple (fig. 3.30).
Supposons qu'une rosette 45" soit colle la surface
d'une pice et que la lecture du rsultat d'extensom-
trie dans les directions (M, x); (M, y); (M, u)
donne EX' E
y
' Eu' A partir de ces trois rsultats de
mesure nous devons dterminer: les directions princi-
Lorsqu'une pice mcanique est sollicite de faon
complexe, aucune mesure ne permet de dterminer
les contJ:aintes dans le matriau; par contre, il est
toujours possible l'aide de dispositifs amplificateurs
appropris de mesurer dans telle ou telle direction de
la surface extrieure de la pice, les dformations
linaires (extension ou compression). Ces dispositifs
sont des jauges de contrainte ou plus prcisment des
extensomtres fils rsistants. Le principe en est que
la variation relative de rsistance R est proportion-
nelle la variation relative de sa longueur:
63
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Les relations contrainte-dformations (loi de Hooke)
permettent d'crire:
E
a
x
=--2(c
X
+vc
y
);
I-v
E
a y = ---2 (cy + v cx) .
1 - v
E
a x =--2(cX+ vc y);
1 - v
E
a
Y
=--2(cy+ vc x)'
1 - v
Dans les quations (6), (7) et (8) ci-dessus, rempla-
ons a x' a Y' a x et a y en fonction des relations
ci-dessus.
On obtient:
cx+cy cX-cy
(9) C
x
= --- + ---cos 2 IF
2 2
cx+ cy cx- cy
(10) c
y
= --- - --- cos 2 IF
2 2
cx+ cy cx- cy .
(lI)
CU = --2- - --2- sm 2 IF .
Les quations (9), (l0) et (lI) ci-dessus constituent
un systme de trois quations trois inconnues
( IF, c x' c y).
En additionnant membre membre (9) et (l0) on
remarque que:
puis en soustrayant membre membre (9) et (l0) on
remarque que:
Ces deux remarques permettent de simplifier grande-
ment les calculs. .
Les rsultats de ceux-ci sont:
6.1. CONDITIONS THORIQUES
DE RSISTANCE
La rsistance des matriaux permet, aprs avoir pris
en compte un certain nombre d'hypothses simplifica-
trices de calculer les contraintes nominales maximales
a max ou T max que peuvent subir les pices, tout en
restant dans le domaine des dformations lastiques.
Critre de Rankine
La contrainte normale a en tout point du matriau
doit tre infrieure ou gale la contrainte limite
lastique l'extension a e (ou la compression,
lorsque c'est le cas et que celles-ci sont diffrentes) :
Critre de Guest
La contrainte tangentielle T en tout point du matriau
doit tre infrieure ou gale la contrainte limite
lastique au glissement Te' dtermine par l'essai de
torsion
T ~ Te
tan 2 IF
6.2. COEFFICIENT DE SCURIT
C
x
- c
y
cx+c
y
cx-c
y
cx = --2- + 2 cos 2 IF
cx+c
y
cx-c
y
c y = --2- - 2 cos 2 IF .
REMARQUE
1
Aujourd'hui, un programme de calcul existe pour
rsoudre ces problmes, mieux, le calculateur est le
plus souvent coupl la chane de mesure et donne
directement le rsultat.
64
Pour tenir compte d'un certain nombre d'incertitu-
des; incertitudes relatives la composition relle du
matriau, ses proprits mcaniques, la confor-
mit de la forme de la pice avec les hypothses de la
rsistance des matriaux, ou mme aux tats de
surface de la pice ainsi qu' son vieillissement; les
concepteurs sont conduits adopter un certain coeffi-
cient de scurit s qui s'exprime par:
ou
CTpe et 7" p sont appeles contraintes pratiques alors que
a e et Te sont les limites lastiques.
En construction mcanique: 1,2.,;; s .,;; 5 en gnral.
Notion de contrainte loi de Hooke
6.3. CONDITIONS RELLES DE
RSISTANCE
Les limites de contrainte que nous venons d'voquer
sont en fait thoriques et il existe bien des cas o les
critres de rsistance dfinis ainsi sont insuffisamment
contraignants. Nous allons examiner successivement
deux paramtres qui viennent restreindre sensible-
ment ces conditions.
- Les modifications brusques de section des pices
qui conduisent adopter un coefficient k de concen-
tration de contraintes. ~ _
- Les sollicitations priodiques qui introduisent la
notion de fatigue du matriau et qui conduisent
utiliser une limite dite d'endurance (J' D'
6.4. CONCENTRATION DE
CONTRAINTES
Lorsqu'une pice mcanique prsente un accident de
forme: cong, filetage, trou de goupille, etc., la
contrainte relle, mesure par photolasticimtrie ou
calcule en utilisant une modlisation base sur les
lments finis est sensiblement plus grande que la
contrainte nominale. Ds lors, on convient, pour une
contrainte normale par exemple, d'crire:
Pour une pice travaillant en extension
~
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
0,1 2,3 2,X 2,9 3,1 3,3
0,2 1,8 2 2,2 2,4 2,6
0,5 1,4 1,5 1,7 1,8 2
1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
Pour une pice travaillant en flexion
~
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
0,1 1,9 2,1 2,4 2,6 3
0,2 l,55 1,7 1,9 2,1 2,3
0,5 1,3 1,35 1,5 1,6 1,8
1 1,15 1,2 1,3 1,4 1,5
Pour une pice travaillant en torsion
r
Fig. 3.32.
Nota: Les trois tableaux ci-dessus ne sont donns qu'
titre d'exemple. Il existe des procds de calcul, des
abaques, etc. Tout bureau d'tudes doit possder cette
documentation.
6.5. RSISTANCE LA FATIGUE
OU ENDURANCE
~
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
0,1 1,5 1,6 1,75 2 2,3
0,2 1,3 1,4 1,5 1,65 1,85
0,5 1,15 1,2 1,25 1,35 1,5
1 1,1 1,1 1,15 1,2 1,3
O-d
t=-2-
(k> 1) .
Cl
k = (J' max relle
U max nominale
k dsigne alors le facteur thorique de concentration
de contrainte. Prcisons que ce facteur thorique ou
coefficient, ne peut s'appliquer que si les charges sont
statiques et si (J'max relle reste plus faible que la limite
lastique. Notons galement que pour une mme
pice, prsentant le mme accident de section, k est
diffrent suivant le type de sollicitation que supporte
la pice. Nous en prendrons un exemple (fig. 3.32).
Connaissant pour une forme donne et une sollicita-
tion donne le coefficient de concentration de
contraine k, on crira, pour une contrainte normale
par exemple:
(J' max relle = k(J' max
avec U max = U max nominale"
Nous savons que les essais statiques (extension,
torsion, etc.) permettent de dfinir deux zones de
dformation pour un matriau:
- la zone lastique qui permet la dfinition de la
limite lastique (J' e ou Te);
- la zone plastique qui permet la dfintion de la
limite de rupture (J', ou T,).
65
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Supposons qu'une pice mcanique supporte des
sollicitations variables provoquant des contraintes
priodiques (extension-compression alternes par
exemple). On peut montrer exprimentalement,
condition que l'amplitude, la frquence et le nombre
de sollicitations priodiques soient suffisants, que la
rupture de la pice intervient bien avant la limite
statique de rupture et mme que la limite statique
d'lasticit.
Un certain nombre d'essais caractristiques ont t
dfinis:
-- essai de flexion plane;
- essai de flexion rotative;
- essai de torsion;
- essais divers sous contraintes combines.
Dans tous ces essais, trois paramtres sont pris en
compte:
- amplitude de la dformation;
frquence d'application des charges;
- nombre de sollicitation (nombre de cycles).
EXEMPLE
Essai d'endurance sous amplitude constante. Courbe de
W6hler (fig. 3.33).
Citons ici l'essai le plus simple:
Une prouvette section circulaire est soumise des cycles
d'efforts priodiques, d'amplitude et de frquence constan-
tes et on note le nombre de cycles N provoquant la rupture.
Sur la courbe de Whler on peut distinguer deux zones.
Zone 1 dite zone de fatigue o la rupture est atteinte
aprs un nombre limit de cycles. Exemple: Pour une
sollicitation priodique contrainte maximale
a = 300 MPa, la rupture se produit (avec une probabilit
correcte) N = 2 X 10
5
cycles.
Zone II dite zone d'endurance illimite o la rupture
n'est pas atteinte avant un nombre trs lev de cycle,
10
8
le plus souvent.
Dans de nombreux cas on peut tracer une asymptote la
courbe de Whler. Cette asymptote permet alors de conna-
tre la limite d'endurance aD'
Suivant le matriau essay, le passage de la zone 1 la
zone II est plus ou moins marqu.
Exemples:
- pour l'aluminium, la courbe de Whler ne prsente pas
de coude marqu et on ne distingue pas toujours une
asymptote;
- pour l'acier, la courbe de W6hler prsente un coude trs
marqu et l'asymptote est trs visible ds 10
6
ou 10
7
cycles.
Prsentons quelques rsultats exprimentaux qui permettent
de calculer (J" D en fonction des caractristiques des mat-
riaux.
Pour les aciers:
(Rogers)
(Brand)
(MPa)
(MPa)
(MPa).
(J" D = 0,40 (J" e + 0,25 (J" ,
(J" D = 0,32 (J" , + 121
(J" e = limite d'lasticit
a, = limite de rupture
(J" D = limite de fatigue
avec:
Condition de rsistance la fatigue
Dans les conditions donnes d'amplitude, de fr-
quence, de nombre de cycles:
e
(MPa)
+ Acier XC 10
+
+ + = rupture d'une
I---------i
~ +
prouvette
+1';
hot.... +
+
+
+
N
10
5
10
6
10
7
10
8
(nombre d
1 \1
cycles)
350
aD
250
300
a
Fig. 3.33.
0' max ~ U D
66
Notion de contrainte loi de Hooke
EXERCICES AVEC RPONSES
rnUne poutre droite 1 est modlise la figure 3.34
par sa ligne moyenne AB.
y
avec (4 -+ 1) = - 100 x+ 600 y-50 Z.
Units: newtons et mtres.
QUESTIONS
1
0
Calculer dans (x, y, i) les composantes des torseurs
d'action mcanique associs aux liaisons 2-1 et 3-1.
r Pour une section droite repre par son centre de
surface G tel que AG =1,5 X, exprimer les composantes
dans (X, y, i) du torseur des forces de cohsion.
A
G 7 B

1
x
X
1
1= 2m
Fig. 3.34.
1 est encastre en B dans un bti 2, elle supporte en A
une action mcanique extrieure de 3 -+ 1 modlisable
en A par un torseur {"b(3 -+ I)} tel que:
{
(3-+1)}
{"b(3 -+ I)} = A 0
RPONSES
{
100
r {"b(2 -+ I)} = - 360
A 30
O} o .
o (x, y. z)
Units: newtons et mtres.
QUESTIONS
(
M,= 0
Mfy = - 10 .
M
fz
= - 120
-+
F
{"b(3-+1)}=
B 20 0 (x.y,l)
Fig. 3.36,
I
N = 0
2' T
y
= - 240 ,
T
z
= 20
rnUn ressort est modlisable par sa ligne moyenne qui
a la forme d'un cercle de rayon R. Ce cercle est ouvert
en A, B.
En A et B, ce ressort supporte deux actions mcaniques
radiales ft et - ft (fig. 3.36),
x
Fig. 3.35.
B
l
N=-200
10 T
y
= 800 + 200 x,
T
z
= 0


M
fz
= - 800 x - 100 x
2
2
0
{"b(2 -+ I)} = {- g }
B 0 - 2000 (x, y, 1)
[l]un arbre de machine 1 est modlis la figure 3.35
par sa ligne moyenne AB.
1
0
Exprimer en G dfini par son abscisse x, les composan-
tes du torseur des forces de cohsion dans :R( G, X, y, i). ,
r Exprimer en B les composantes du torseur d'encastre-
ment {(2 -+ 1)} dans :R(B, x, y, i).
RPONSES
avec (3 -+ 1) = 200 x- 800 y.
1 est galement soumise son poids, modlis par une
densit linique de force i telle que:
i = - 200 y.
1 est guid en rotation par deux roulements que l'on
peut modliser en A et B par deux liaisons:
- en A : liaison 2-1, sphrique de centre A ;
- en B: liaison 3-1, linique circulaire d'axe (B, x) ;
- en C, l'arbre supporte une action mcanique ext-
rieure modlisable par un torseur {"b(4 -+ I)} tel que:
QUESTIONS
l' Soit une section droite (s.) de centre G
I
qui dfinit le
repre :RI = (G
I
, XI' YI' il)' Exprimer dans :RI les compo-
santes du torseur des actions de cohsion dans (S.).
67
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
3 Dans une section droite diamtralement oppose
l'ouverture A, B.
man connat un repre initial :R
o
= (M, X, Y) et l'tat
plan de contrainte en M dfini par:
ZO Soit une section droite de centre G
2
qui dfinit le
repre :Il
2
= (G
2
, x
2
, Y2' z2)' Exprimer dans :Il
2
les compo-
santes du torseur des actions de cohsion dans
3 Dans quelle section droite a-t-on thoriquement une
sollicitation de cisaillement simple? -->
X

Fig. 3.37.
-->
y
-->
t
QUESTIONS
1 En un point 1W quelconque, soit une facette oriente
par (M, n) et le repre :Il = (M, ii, t) correspondant. En
posant (X, n) exprimer les composantes u. et
'T., de (M, n).
ZO Calculer la valeur particulire de l'angle pour que
la contrainte tangentielle l 'T 'f 1 soit maximale
( <: -i- ). Pour cette valeur de calculer u. et
'T .,
- par le calcul;
- par la construction graphique de Mohr.
3 Exprimer (M, n) telle que (X, n) = quelconque
dans :Il. = (M, X, Y) et en dduire que quel que soit
(M, n) est parallle X.
(MPa). CT x = 60, CT Y = 20, T x)' = - 30
RPONSES
c, t
IIFII
0
.L,."""
1 {bcoh} (SI) =
0 0
0
IIFII
II
F
II
0
2 {bcoh} (.\2) =
II
F
II
0
G2 0
IIFIIRf
(X2,:>'2. '2)
QUESTIONS
1 Dterminer les directions principales (M, X, Y) telles
que: (X, X) = (x, Y) = 2 et les contraintes princi-
pales correspondantes' U x et u y .
2 Dterminer les composantes dans le repre
:Il = (M, n, t) de la contrainte (M, ii) dfinie par
(X, n) = 45
- par le calcul;
- par la construction graphique de Mohr.
3 Donner l'quation de l'ellipse de Lam dans le repre
principal :Il. = (M, X, Y).
RPONSES
1 'PI = - 28,15" ; 'P2 = 61,85.
fT, = 76 (MPa); CT
I
= 4 (MPa).
2 CT" = 40 (MPa); 7" ni = - 36 (MPa).
X2 y2
3 -+- = 1.
76
2
4
2
Une plaque rectiligne de section constante est
sollicite en extension pure par une action mcanique
provoquant un tat de contrainte uniaxial dans chaque
section droite (S). Soit CT x cette contrainte principale
(fig. 3.37).
RPONSES
l
, CT x
CT n = 2 (1 + cos 2 'P )
CT
X
7" nt = - 2 sin 2 'P.
CT
X
T nl = - T'
Cet exercice concerne seulement l'application
numrique de l'exemple de la rosette 45 dveloppe
dans le paragraphe 5.8.
On donne les rsultats de la lecture des extensomtres
(graduations en mm) :
Ex = 100 X 10-
5
, E
y
= 40 X 10-
5
, Eu = 20 X 10-
5
.
On donne: Il = 0,3 et E = 2 X 10
5
MPa.
QUESTIONS
Calculer l'angle = (X, x) dfinissant les directions
principales.
Calculer les contraintes principales u x et u Y'
RPONSES
'P = 29,52', CT
X
= 289,7 MPa, CT
y
= 110,3 MPa.
68
extension

compression
Ces deux sollicitations simples sont distinctes et un certain
nombre de matriaux ont un comportement diffrent en
extension et en compression (par exemple, la fonte grise Ft20
a pour contrainte limite lastique en extension 20 MPa et
pour contrainte limite lastique en compression 150 MPa).
Cependant dans les deux cas nous arriverons aux mmes
relations de contraintes et de dformations.
Dans un grand nombre d'applications l'une de ces
sollicitations sur une pice entrane l'autre sollicitaton
sur la pice qui assure la liaison (immobilisation de
deux pices par vis, boulons ou goujons). Dans le
repre (G, X, y, z) li la section, extension et
compression se diffrencieront par le signe de l'effort
normal:
N :> 0 extension
N < 0 compression.
On notera:
{T:>(1---+E)} A {:(1---+E)}
{T:>(2 ---+ E)} = B {:(2 ---+ E)}
et, puisque la poutre (E) est un quilibre:
1.1. DFINITION
1.2. LMENTS DE RDUCTION
EN G DU TORSEUR DES
FORCES DE COHSION
r::
x
('1{.)
Yo (1()
y
--+
--+E)
A G
N
-(E
1
)-
(5)
x
--+
A (1
Fig. 4.2.
La poutre est soumise l'extension simple si le
torseur des efforts de cohsion
Effectuons une section droite (S) de la poutre
(E) et reprons le centre de surface G de cette
section droite par son abscisse x dans
:Ro(A, x
o
, Yo, zo) li la poutre. Considrons le
repre :R(G, X, y, z) de dfinition des sollicitations
(fig. 4.2).
On dit qu'une poutre (E) travaille en extension
simple quand les torseurs associs aux actions
mcaniques de liaison, auxquelles sont soumises
chacune de ses extrmits, se rduisent au centre
de surface de ses sections extrmes une rsultante
axiale qui tend l'allonger (fig. 4.1).
Fig. 4.1.

(a)

i Limite de l'tude i )
(b) ..
69
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
est tel que \ ~
MG
par consquent:
(N >0)
D'aprs la loi de Hooke, CT x = E. E X' il est alors
vident que les contraintes normales u x sont les
mmes en tout point de la section droite (S).
Nous avons vu au chapitre 3 que la dformation
unitaire d'extension Ex n'est pas la seule et que dans le
plan d'une section droite il existe une contraction
note E
y
telle que: E
y
= - liE x (V; E section droite)
Il est le coefficient de Poisson (pour les mtaux,
Il ... 0,3). En gnral, dans les calculs de rsistance ou
de dformation, on nglige la variation de la section
droite.
1.3. HYPOTHSE
Dans la plupart des applications, de l'extension (et de
la compression) le poids de la poutre peut tre
nglig. Quand cela n'est plus possible, deux cas
peuvent se produire:
- la fibre moyenne de la poutre, repre le plus
souvent par l'axe (A, xo) est verticale; nous traite-
rons ce cas au paragraphe 3.4 ;
- la fibre moyenne (A, xo) n'est pas verticale, la
poutre est alors soumise une sollicitation compose
d'extension-flexion; nous traiterons ce cas au chapi-
tre 8.
1.4. HYPOTHSE DE BARR DE
SAINT-VENANT
I
Les rsultats de la rsistance des matriaux ne
s'appliquent valablement qu' une certaine dis-
tance de la rgion d'application des charges concen-
, tres.
En tout tat de cause, et pour l'tude des contraintes,
seule une zone loigne des perturbations causes par
les charges concentres sera prise en considration
(fig. 4.1 b).
1.5. DFORMATIONS
Rappel de l'hypothse de Navier et
Bernoulli
I
Les sections planes, normales aux fibres avant
dformation, demeurent planes et normales aux
fibres aprs.
Cette hypothse, fondamentale pour la rsistance des
matriaux lmentaire, est trs bien vrifie par les
mesures de laboratoire dans les sollicitations simples,
donc en extension.
Si l'allongement x est le mme pour tous les points
d'une section droite (S), il s'ensuit que l'allongement
. . x 1 A d
umtalre Ex = - est e meme en tout pomt e
x
(S).
70
1.6. CONTRAINTE DANS UNE
SECTION DROITE (S)
Considrons une section droite (S), de centre de
surface G, d'une poutre tendue. Etudions l'quilibre
du tronon (El) (fig. 4.3).
('JU y
~ ( ~
A (1..... E_)_----IrA-,-- ~ ~ _crds ___
(El) G (S) 1 X X
o
1-------1- - 1
x
Fig. 4.3.
Les actions mcaniques extrieures (El) sont
modlises par les deux torseurs :
Torseur des actions de liaison 1 - E que nous avons
dj analys au paragraphe 1.1.
Torseur des actions de cohsion que (E
2
) exerce sur
(El) travers (S)
{lJ
coh
} = \ ~ j.
G MG
L'quilibre de (El) entrane que:
{lJ
coh
} + {lJ(I -+ E)} {a}
soit: {lJ
coh
} = - {lJ(I -+ E)}
et par consquent (relation 4 du paragraphe 1.3 du
chapitre 3) :
Par consquent, dans :R(G, x,;, z) :
Extension compression
(1)
Calcul de 1u D 1 et 1T Dt 1
max ~ x
1an 1 est maximale quand cos 2 ({) = 1 soit pour
({) = O.
Rappelons que a x est la contrainte principale.
1T ni 1 est maximale quand 1sin 2 ({) 1 = l, soit pour
TT
({) = 4'
alors:
Alors
1 a = ~ 1
Nous savons par ailleurs que (fig. 4.3) :
R= iI a dS.
(S)
D'aprs l'hypothse de Navier et Bernoulli:
(a = Cte dans S) et en projetant les vecteurs de la
relation (1) sur (G, x): N = aS.
Nous crirons donc:
En extension: N :> 0, a:> O.
Units: N en newton, S en mm
2
, a en MPa.
1.7. CONTRAINTE DANS UNE
SECTION OBLIQUE (fig. 4.4)
Montrons que (M, fi) est parallle Xquelque soit
({).
Dans .'R on peut crire que:
(M, fi) = a n fi + T ni
avec: fi = cos ({) X+ sin ({) Y
= - sin ({) X+ cos (() Y
L'axe de la poutre est une direction principale. Dans
une poutre soumise une sollicitation simple d'exten-
sion, seule la contrainte principale a
x
est non nulle.
Donc quels que soient Yet i du plan de la section
droite: ax:>O, ay=O, az=O.
par consquent:
-. Ux --
C(M, fi) = T (1 + cos 2 ({) )(cos ({)X + sin (() Y)
U
x
--
- Tsin 2 ({) (- sin ({)X + cos (() Y)
Effectuons une section oblique (s) oriente par sa
normale extrieure (G, fi) et soit (X, fi) = ({).
Soit M un point quelconque de (S).
Exprimons la contrainte (M, fi) dans le repre
:R,(M, fi, ).
Nous avons vu au chapitre 3 paragraphe 4.4.2, rela-
tions 6.
('lt
o
) Y
a
-->
A (1-->E)
A
t
('lU
Fig. 4.4.
n
soit:
(M, li) =u xcos ~ X .
Consquence
Il n'y a extension pure que pour les sections normales
la direction des forces extrieures (a est maxi pour
(() = 0). Pour toute autre section, il existe en tout
point ME (S) une contrainte tangentielle. Celle-ci
est maximale en valeur absolue pour ({) =45.
1.8. CONDITION DE RSISTANCE
Compte tenu de l'existence ventuelle d'un coefficient
de concentration de contrainte k et si on adopte un
coefficient de scurit s, la condition de rsistance
pour une contrainte normale d'extension peut
s'crire:
avec ici a y = O.
a
x
(M,fi) an=T(I+cos2({)
(.'R) a
x
Tnl=-Tsin2({). avec
N
amax=k
S
U max ~ U pe
(Je
et a pe = s
71
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
1.9. RELATION ENTRE
L'ALLONGEMENT J1L ET
L'EFFORT NORMAL N
2.2. LMENTS DE RDUCTION
EN G DU TORSEUR DES
FORCES DE COHSION
En extension: a x:> 0, N :> 0, I1L :> O.
Nota: L'criture EX = suppose que l'allongement
est galement rparti sur toute la longueur de la
poutre.
D'aprs la loi de Hooke a x = Ee x
N I1L
avec a
x
= set. ex = L' on
!!...=E.
I1L
S L
4.L =NL
ES
y
Fig. 4.6.
(S)
G
----- x X
o
Y
o
('R...J
.... ....
A (1 .... E) N
(El)
X
A
La poutre est soumise la compression simple si le
torseur des efforts de cohsion
Effectuons une section droite (S) de la poutre
(E) . et reprons le centre de surface G de cette
section droite par son abscisse x dans
:Ro(A, x
o
, Yo, =0) li la poutre. Considrons le
repre :R(G, X, y, z) de dfinition des sollicitations
(fig. 4.6).
crire: peut
f
--------'
soit
est tel que:
2.1. DFINITION
On dit qu'une poutre (E) travaille en compression
simple quand les torseurs associs aux actions
mcaniques de liaison, auxquelles sont soumises
chacune de ses extrmits, se rduisent au centre
de surface de ses sections extrmes une rsultante
axiale qui tend la raccourcir (t.g. 4.5).
(
R = Nx
MG =
par consquent:
G
(N <0)

> 2 _ _
MI =0
Mfy = O.
M
fz
= 0
(a)
Y
o
2.3. HYPOTHSES
et, puisque la poutre (E) est en quilibre:
On notera:
{T>(l-+E)} A {;(l-+E)};
{T>(2-+E)} = B {:(2-+E)};
La longueur L de la poutre doit tre infrieure 5
8 fois la dimension transversale la plus faible
a: L < 8 a.
La section de la poutre ne doit pas prsenter une
dimension trop petite a par rapport la plus grande
b: a b 1,5 a.
Si ces deux conditions ne sont pas satisfaites, la
poutre peut alors tre soumise au flambage (ce cas
sera tudi au chapitre 9).
Dans la plupart des applications de la compression,
le poids de la poutre peut tre nglig. Quand cela
n'est pas possible, deux cas peuvent se produire:
- la fibre moyenne de la poutre (A, xo) est verti-
cale; nous traiterons ce cas au paragraphe 3.4 ;
- la fibre moyenne (A, xo) n'est pas verticale, la
poutre est alors soumise une sollicitation compose
de compression-flexion; nous traiterons ce cas au
chapitre 8.
Fig. 4.5.
1
1
A'-foo,oj'o+-I' _-=. -- -__
!(1 .... E) B(2.... E)! XO
! Limite de l'tude l,

(b)
72
Pour la compression, comme pour l'extension, les
hypothses de Barr de Saint-Venant ainsi que de
Navier et Bernoulli seront vrifies. Nous ne les
rapplerons pas mais nous en donnerons la conclu-
sion:
Nous savons par ailleurs que:
R= ff (8) adS .
(1)
Les contraintes normales de compression sont
les mmes en tout point d'une section droite,
pourvu que celle-ci soit suffisamment loigne des
points d'application des charges concentres.
D'aprs l'hypothse de Navier et Bernoulli:
(17 = Cte dans S) et en projetant les vecteurs de la
relation (1) sur (G, x): N = ITS.
Nous crirons donc:
2.4. CONTRAINTE DANS UNE
SECTION DROITE (S)
1 u = ~ . 1
Considrons une section droite (S), de centre de
surface G, d'une poutre comprime. Etudions l'quili-
bre du tronon (E]) (fig. 4.7).
('lU Y
En compression: N <: 0, 17 <: O.
Unit: N en newton, Sen mm
z
, 17 en MPa.
2.5. CONTRAINTE DANS UNE
SECTION OBLIQUE (fig. 4.8)
A (1--.E) ds j.- ds
....-.. : . - - - ~ - - -----
(El): G x X
o
(5 )
x
L'axe de la poutre est une direction principale. Dans
une poutre soumise une soUicitation simple de
compression, seule la contrainte principale 17x est
non nulle. Donc, quels que soient Yet Zdu plan de la
section droite:
ITx<:o, lTy=O, 172=0.
y
Fig. 4.8.
n
->
R
ITx+lTy ITx-lT y
--c
2
=--- + 2 cos 2 'P
(E,)
Effectuons une section oblique (S) oriente par sa
normale extrieure (G, ri) et soit (X, ri) = 'P.
Soit M un point quelconque de (S).
Exprimons la contrainte (M, li) dans le repre
:R(M, li, ).
Nous avons vu au chapitre 3, paragraphe 4.4.2. rela-
tions 6 ;
L'quilibre de (E]) entrane que:
et par consquent (relation 4 du paragraphe 1.3 du
chapitre 3) :
{1'>coh} + {1'>(I..-+E)} {D}
soit: {1'>coh} = - {1'>(1..-+E)}
Torseur des actions de cohsion que (E
z
) exerce sur
(El) travers (S):
{1'>coh} = 1 1
G MG
Les actions mcaniques extrieures (E]) sont
modlises par les deux torseurs:
Torseur des actions de liaison 1 - E que nous avons
dj analys au paragraphe 2.1 :
Avec ici lT y =
Soit dans :R(G, X, y, Z):
(M, li)
(:R) IT
x
Tnt = - Tsin 2 'P
73
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Calcul de 1u Il 1 et 11' lit 1
max max
1u Il 1 est maximale quand cos 2 rp = 1 soit pour
rp = O.
Alors
3.1. ENVELOPPES MINCES
Rappelons que u x est la contrainte principale
1Til/lest maximale quand 1sin 2 rp 1 = 1 soit pour
TT
rp=4"
alors
Consquence
Il n'y a compression pure que pour les sections
normales la direction des forces extrieures (1 u 1
est maxi pour rp = 0). Pour toute autre section, il
existe en tout point ME (8) une contrainte tangen-
tielle; celle-ci est maximale en valeur absolue pour
rp = 45.
2.6. CONDITION DE RSISTANCE
Une enveloppe mince est un organe capable de
contenir un fluide sous pression et dont l'paisseur est
faible par rapport aux autres dimensions (tubes
utiliss dans les transmissions hydrauliques, rservoirs
de gaz comprim etc...).
Nous noterons P la pression effective et nous suppose-
rons que P = Pint - Pext' la pression extrieure est le
plus souvent la pression atmosphrique
Po = 0,1 MPa.
Hypothse
Nous ne considrerons que le cas d'enveloppes poss-
dant un plan de symtrie, (cylindre) ou un centre de
symtrie, (sphre). Cette hypothse permet en effet
d'admettre que la rpartition des contraintes normales
dans l'enveloppe est uniforme.
Compte tenu de l'existence ventuelle d'un coefficient
de concentration de contrainte k et si on adopte un
coefficient de scurit s, la condition de rsistance
pour une contrainte normale de compression peut
s'crire;
avec:
INI
l
u 1 =k-
max S
u
e
et u pc = s'
Cas d'une enveloppe cylindrique
Soit un rservoir cylindrique (E) de diamtre int-
rieur d, de longueur 1 et d'paisseur e. Soit P la
pression effective.
Effectuons une coupure fictive par un plan de sym-
trie.
Soit :R(G, X, Y,Z) le repre de dfinition des sollici-
tations.
Soit S l'aire de la section fictive: S = 2 el.
Soit (S') la surface intrieure du demi rservoir
(El) (fig. 4.9).
2.7. RELATION ENTRE LE
RACCOURCISSEMENT AL ET
L'EFFORT NORMAL N
D'aprs la loi de Hooke u x = E. EX'
N t:.L
avec u x = - et EX = - .
S L
o .. N Et:..L
n peut ecnre: S = . T
soit
En compression: u x < 0, N < 0, t:.L < O.
N L
, U 1 .
ota: ecnture ex = L suppose que e raccourcIs-
sement est galement rparti sur toute la longueur de
la poutre.
74
y. ( ~ )
(5)
x
- ~
Fig. 4.9.
Chaque ;urface lmenmire dS' de (S') est soumise
une force de pression d! perpendiculaire en M la
paroi, telle que:
1Id]1I =p.dS'.
Extension compression
Le torseur des forces extrieures agissant sur (El)
s'exprime par:
e
y! ('1()
,
Le torseur des actions de cohsion qui s'exercent sur
(S) s'exprime par:
{bcoh} = I! 1
G MG
{b(fluide ..... El)} =
R(fluide ..... El)
G MG (fluide ..... El)
-fI di 1
(S')
=fI GAi"di .
(S')
Fig. 4.10.
L'quilibre du demi-rservoir (El) entrane que:
f
J dS' cos a = f x d .
~ (S')
avec a = (- x, di).
On remarque que dS' cos a est la projection de
dS' sur le plan (G, y, z), par consquent:
Le torseur des actions de cohsion qui s'exercent sur
(S) s'exprime par:
R- fI di
(S')
MG = - fI GAi" di = 0 (vecteurs colinaires).
(S')
{b(fluide ..... E d} =
R(fluide ..... El) - fI di
(S')
G M:dfluide ..... El) = fI GAi" di
(S')
L'quilibre du demi-rservoir (El) entrane que:
Le torseur des forces extrieures agissant sur (El)
s'exprime par:
MI =0
Mfy = 0
Mf, = 0
N = p fI dS' cos a
(S')
Tv = 0
T
z
= 0
R- fI di
(S')
MG = - fI GAi "di
(S')
Compte tenu des symtries de (El) et donc de
(S/) par rapport aux plans (G, X, y) et (G, X, z), les
composantes algbriques des lments de rduction
en G du torseur des forces de cohsion se rduisent
:
N tant positif, le rservoir subit une sollicitation
d'extension telle que:
L'effort normal s'exprime alors par:
N =pld.
Compte tenu des symtries de (El) et donc de
(S/) par rapport aux plans (G, X, y) et (G, X, z), les
composantes algbriques des lments de rduction
en G du torseur des forces de cohsion se rduisent
:
N
CT ==-
S
et donc:
avec S == 2 el
~ .
~
N = p fI dS' cos a
(S')
T
y
= 0
T
z
= 0
M, =0
Mfy =0
Mf, = 0
Cas d'une enveloppe sphrique (fig. 4.10)
Chaque surface l m e n ~ r e dS' de (S/) est soumise
une force de pression d! perpendiculaire en M la
paroi telle que:
Il di Il = p dS' .
avec a == (- x, di).
On remarque que dS' cos a est la projection de
dS' sur le plan (G, y, z), par consquent:
fI
7Td2
dS/cosa =-.
(S') 4
75
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
L'effort normal s'exprime alors par:
1Td
2
N=PT'
N tant positif, le rservoir subit une sollicitation
d'extension telle que:
N
17 = - avec 8 =7Tde
8
D'aprs la loi de Hooke pour les fibres KL tendues:
E ,. '
17x = Ex peut s ecnre: 172 = T avec
KL - IJ
T- IJ
Ecrivons que:
IJ= dO, KL= (R+a)dO,
La contrainte totale d'extension s'exprime alors par:
17=17\+
17
2
et donc:
1 1
alors:
Ea
u
2
=---
'2R+a
3.2. CONTRAINTES
D'INCURVATION DANS LES
LIENS FLEXIBLES
soit:
1.
ab 2 R + a .
Considrons une courroie section rectangulaire, de
section 8 = a x h, qui chausse une poulie de
rayon R. Soit T la tension du brin tendu et
t la tension du brin mou (fig. 4.11).
Notons que pour les courroies paisses chaussant
une poulie de faible diamtre, la contrainte d'incurva-
tion 17
2
peut tre plus grande que 17 \' Les construc-
teurs de courroie prviennent cela en imposant pour
une courroie donne un diamtre minimum de poulie.
Fig. 4.13.
o nominal : dl
pas :p
section de noyau : 8\
module de young : E\
Pour le boulon 1 :
3.3. SYSTMES
HYPERSTATIQUES EN
EXTENSION-COMPRESSION
Lorsqu'un boulon (ou tout autre organe de liaison par
serrage axial) assemble plusieurs pices en exerant
un effort de serrage, on peut dire intuitivement que le
boulon est tendu alors que les pices qu'il serre sont
comprimes.
Nous allons modliser ce problme et montrer que
l'effort de serrage ne peut pas tre calcul sans faire
appel la loi de Hooke (fig. 4.13).
1

7)- W
o
Fig. 4.12.
soit
a
J?-
->
t
Fig. 4,11.
Dans sa partie rectiligne, l'effort normal maximal
dans la courroie vaut:
et la contrainte normale d'extension correspondante
s'exprime par:
Dans sa partie courbe, outre l'allongement d la
sollicitation d'extension prcdente, la courroie subit
une dformation d'incurvation que nous allons analy-
ser seule (fig. 4.12).
Considrons un arc de courroie intercept par l'angle
au centre dO. Supposons que les fibres moyennes de
la courroie n'aient pas chang de longueur. Soit
1Jl'une de ces fibres. Les fibres telles que KL se sont
allonges alors que les fibres telles que MN se sont
raccourcies.
76
Extension compression
Les deux pices serres par le boulon seront modli-
ses par deux tubes 2 et 3 dans lequel passe le boulon.
Tube 2:
section
longueur
module de young
Equilibre du tube 3 (fig. 4.16) :
3 est en quilibre sous l'action de deux systmes
d'actions mcaniques de liaison que l'on peut modli-
ser respectivement en A et B par deux glisseurs
{1) (1 -+ 3)} et {1) (2 -+ 3)} dont les rsultantes sont
directement opposes.
(6)
(4)
(5)
(3)
1;=/
2
+/
3
,
Exprimons les variations de longueur:
Pour le boulon 1 : avant serrage; longueur Il'
En effectuant ~ tour d'crou, la longueur utile
initiale du boulon devient: (II -t ), c'est cette
dernire qui s'allonge pour devenir Il donc:
-->
8(2-->3)
-->: 1
A (1-->3)
A
Fig. 4.16.
~ / l = / l - (/I-t)
( ~ / l > 0: allongement).
Pour le tube 2: avant serrage, longueur 1
2
aprs serrage, longueur 1
2
Le systme d'quations (1), (2), (3) ne permet pas la
rsolution et si nous exprimons les efforts normaux
algbriques NI' N
2
, N
3
dans les pices 1, 2, 3 une
tude trs simple nous permet d'crire:
NI> 0 extension
N
1
=-N
2
=-N
3
N 2 -< 0 compression.
N 3 -< 0 compression
Ces efforts normaux sont donc gaux en valeur
absolue mais nous ne les connaissons pas.
Etude des dformations du systme
1], 1
2
, 1
3
dsignent les longueurs avant serrage donc:
1;, 1
2
, 1
3
dsignent les longueurs aprs serrage donc:
(2)
section : S3
longueur : 1
3
module de young: E
3
-->
C (2-->1)
Equilibre du tube 2 (fig. 4.15) :
2 est en quilibre sous l'action de deux systmes
d'actions mcaniques de liaison que l'on peut modli-
ser respectivement en C et B par deux glisseurs
{1)(l -+ 2)} et {1)(3 -+ 2)} dont les rsultantes sont
directement opposes.
-->
A (3-->1)
Fig. 4.14.
Equilibre de boulon 1 (fig. 4.14) :
1 est en quilibre sous l'action de
deux systmes d'actions mcani-
ques de liaison que l'on peut
modliser respectivement en A et
C par deux glisseurs {1) (3 -+ 1) }
et {1) (2 -+ l)} dont les rsultan-
tes sont directement opposes.
Tube 3:
Lors du serrage, et partir du moment o l'crou
rentre en contact avec le tube suprieur, on effectue
une fraction ~ de tour pour raliser le serrage.
Exprimer l'effort de serrage F des pices 2 et 3 en
fonction de k.
Considrons le systme en position serre et tudions
sparment l'quilibre de chaque lment 1, 2, 3.
(M2 -< 0: raccourcissement).
Pour le tube 3: avant serrage, longueur 1
3
aprs serrage, longueur 1
3
donc
donc
(7)
(8)
Fig. 4.15. (M3 -< 0: raccourcissement).
77
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Exprimons la loi de Hooke pour les trois pices
Pour le tube 1 : al = El El
l'tude statique initiale l'effort de serrage F est gal
Nt:
(Notons encore que l'allongement du boulon n'inter-
vient que sur la longueur: Il - f .)
Donc (9)
3.4. POUTRE AXE VERTICAL
SOUMISE SON PROPRE
POIDS
A partir des trois quations (9), (10), (Il) effec-
tuons le mme calcul:
/
y
,
tx
o
Fig. 4.17.
(50) 1 A
Y
o
Considrons une section droite (S) d'abscisse x de ce
pilier. A quelle loi S(x) doit-elle obir pour que la
contrainte normale en tout point du pilier soit gale
en valeur absolue la contrainte pratique en compres-
sion a pc du matriau? On pose: 1a 1 = a pc.
- Soit une section droite (S) d'abscisse x dans
:Rv(A, x
o
, Yo, Jo)
-- Soit :R( G, X, y, J) le repre de dfinition des
sollicitations relatif au tronon (El).
- S(x) dfinit la fonction, aire de la section droite
du pilier, fonction de x que l'on recherche.
- Soit ft le poids du tronon (El) du pilier et
V son volume.
- Le torseur des efforts de cohsion dans la section
(S) s'exprime par:
Considrons par exemple un pilier vertical de hauteur
1 dont le matriau a pour poids volumique fiT. Ce
pilier supporte son extrmit suprieure une charge
que l'on peut modliser en A par un glisseur
{b
ext
} dont la rsultante ft est verticale:
ft = llill Xo
(fig. 4.17).
(Il)
(10)
(12)
d'aprs (4) et (5), les quantits entre [] du second
membre sont nulles, donc:
tJ.l
i
- (tJ.1
2
+ tJ.I 3) =
Ni(/i-f)
El SI
Pour le tube 2 : a2 = E
2
E2
N
2
et
tJ.1
2
avec
a2=- E2=-
S2
1
2
donc
N
2
/
2
tJ.1 2 = E
2
S2 .
Pour le tube 3 : a3 = E
3
E3
N
3
et
tJ./
3
avec a3=- E3=-
S3
1
3
donc
N 3/3
tJ./ 3=ES
3 3
Sachant que (NI = - N 2 = - N 3) nous pouvons, en
comparant les relations (12) et (13), crire que:
A partir des trois quations (6), (7), (8) calculons
tJ./
I
- (M
2
+ tJ./
3
) :
tJ./
I
-(tJ.1
2
+tJ./
3
)=
= [li- (/2+
/
3)]- [/
1
- (/2+
/
3)]+f
Dans cette dernire quation, une seule inconnue:
NI que l'on peut donc calculer. Notons que d'aprs
78
- Exprimons R dans :R(G, X, y, z) en posant:
Ilpll = 'liTV:
N =- [II i Il + 1D' V] .
Intgrons les termes de cette relation:
LnS =..:!!....x + A.
a
pc
(2)
Ce pilier est donc soumis une sollicitation de
compression dont la contrainte a (fonction de
x) s'exprime par: a = ~
donc
Ilili + 'liT V
S
Calcul de la constante d'intgration A :
Pour x = 0, si on dsigne par 50 la surface au sommet
du pilier: Ln 50 = A.
La relation (2) s'crira alors:
Dans cette relation (1), S est fonction de x et
V galement.
On notera plutt: a
pc
S(x) = Ilili + 1l1V(x).
Diffrentions cette expression:
a
pc
dS = 'liT dV.
Ecrivons l'expression qui permet de dfinir l'lment
de volume d V :
Une telle section est dite le plus souvent d'gale
rsistance en compression, il serait plus juste de
dire d'gale contrainte. Bien entendu, peu de
constructions obissent rigoureusement cette loi
mais toutes s'en rapprochent plus ou moins en
utilisant des formes en tronc de cne (hautes chemi-
nes) ou en tronc de pyramide (piles de ponts et de
viaducs)...
soit
et donc:
dV = Sdx
a
pc
dS = 'liTS dx soit:
(1)
dS =..:!!.... dx.
Sape
S 'liT
Ln-=-x soit:
So a
pc
'
UT
-.'
S (x) = So e ",,,
EXERCICES AVEC RPONSES
[!] Dans un moteur disel, la bielle est soumise un
effort maximal de compression chaque tour:
Fm.. = 60 X 10
3
N.
La frquence moyenne d'application de cette charge est
2400 tr/min.
Compte tenu de la nature priodique de la charge, un
calcul simple permet de savoir que la dure des
lOS cycles ncessaire la dtermination de la limite de
fatigue par la courbe de Wohler est de 695 heures
environ, ce qui est peu pour la dure de vie d'un moteur.
On choisit donc pour la construction des bielles un acier
spcial haute rsistance la fatigue:
14 NC 11; CT c = 835 MPa ;
CT, = 1 080 MPa; CT D = 604 MPa .
QUESTIONS
l' Quelle doit tre la section minimale du corps de
bielle?
2' Le corps de bielle est modlis par un prisme de
section S =160 mm 2 et de longueur 1 =320 mm. Le
module de Young de l'acier est E = 2.10 ~ MPa. Quel est
le raccourcissement maxi du corps de bielle?
Nota: Nous verrons au chapitre 9 que cette bielle se
calcule au flambage.
RPONSES
S"" 100 mm
2
2' 6.l = 0,6 mm.
rnUne transmISSIOn de puissance entre deux arbres
parallles est assure par un systme de deux poulies et
une courroie plate.
Poulie motrice: dl = 90 mm.
Poulie rceptrice: d
2
= 125 mm.
Courroie plate: paisseur e = 4 mm, largeur = 35 mm.
Hypothses
- La contrainte pratique d'extension dans la courroie
est CT1'<' = 6 MPa.
- Le facteur d'adhrence au contact poulie-courroie
est f = 0,3.
- La contrainte d'incurvation est nglige.
- L'angle d'enroulement sur chaque poulie sera pris
gal a = 1T radians.
- On connat la relation classique entre les tensions du
brin tendu (n et du brin mou (t) de la courroie:
T= td".
Ainsi ~ u e l'expression de la tension initiale de pose:
T+t
To = -2-'
- On se place dans le cas o la courroie supporte un
effort maximal d'extension correspondant la contrainte
CT = CTpe'
QUESTIONS
l' Calculer les tensions T et t des deux brins de la
courroie.
2' Calculer la tension initiale de pose T
o
'
3' Calculer le couple maximal transmissible au niveau de
la poulie motrice.
79
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
QUESTIONS
1" Donner l'expression des contraintes principales fT x et
fT y '
3 Donner l'expression de la contrainte tangentielle maxi-
male, Pour quelle valeur de tp est-elle obtenue?
4 Application numrique relative aux questions prc-
dentes, On prendra: e = 5 mm, d = 150 mm,
l = 220 mm, p = 20 MPa.
RPONSES
1 T = 840 N, t = 327,3 N.
2' T
o
= 583,65 N.
3 Mm = 23 Nm.
[1] La partie utile d'une prouvette pour essai de
traction est un cylindre de section droite ~ = 100 mm
2
et de longueur 1
0
= 100 mm.
L'effort maximal d'extension permettant de dterminer
la contrainte limite lastique est Fe = 32000 N.
On donne pour l'acier utilis: le coefficient de Poisson:
v = 0,3 ainsi que le module de Young E = 2.10
5
MPa.
2 Donner
(M, X, Y)
(X, li) = tp
l'expression dans
d'une contrainte
_ - -rr
avec (n, Z) = "2 .
le repre principal
(M, li) telle que
QUESTIONS
1 Quelle est la limite lastique fT e de cet acier,
2 Au cours de l'essai, quelle est la valeur maximale
atteinte pour les contraintes tangentielles? Pour quelle
orientation de la facette?
3 Quelle erreur relative commet-on sur l'expression de
la limite lastique lorsqu'on nglige la contraction de la
section droite?
RPONSES
RPONSES
10 pd. pd
uX=2e' u Y =4e
2 (M,n) = uxcos <pX + uysin <pY.
3
0 1 1 pd TC
'T nt max = 8 e pour <p = "4 .
4 U
x
= 300 MPa; Uy = 150 MPa, l'Tnt 1max = 75 MPa.
~ Trois barres de mme section S, construites dans le
mme matriau de module de Young E sont suspendues
un bti suppos indformable.
Hypothses (fig. 4.19)
1 U
e
= 320 MPa.
2' l'Tnllmax= 160 MPa, <p =-i.
/1u e
3 - = 0,017 % (tout fait ngligeable).
u,
[I]un rservoir d'paisseur e faible devant les autres
dimensions contient de l'air c0!l1prim la pression
effective p. Ce rservoir a la forme gnrale d'un
cylindre de diamtre extrieur d et de longueur 1. Les
deux extrmits du rservoir sont deux calottes sphri-
ques de mme paisseur e.
Considrons un point M de la surface cylindrique
extrieure. On admettra sans dmonstration que l'tat
de contrainte est le mme en tout point M de la surface
extrieure du cylindre et que les directions principales
des contraintes en M sont (fig. 4.18) :
a
-->
p Fig. 4.19.
-->
Z
Fig. 4.18.
(M, X) tangente au cercle de section droite en M;
(M, Y) parallle l'axe du rservoir en M;
(M, Z) rayon du cylindre en M.
On admet que la contrainte principale U
z
est nulle. En
fait elle est petite par rapport u x et u y.
80
Les liaisons en A, n, C, sont des liaisons pivot sans
adhrence d'axe z.
Le poids des barres est nglig.
On donne a = 30 .
En 0, on suspend une masse de poids P.
NI' N
2
, N
3
dsignent l'effort normal dans les barres.
QUESTIONS
1 Etudier l'quilibre de l'axe 0 et montrer que le
systme est hyperstatique.
r Exprimer la relation entre les allongements des trois
barres. On ngligera la variation de a,
3 Exprimer les efforts normaux dans les barres.
4 Ondonne:S=I00mm
2
, IIPII = 6 000 N, a =30,
Calculer les contraintes d'extension dans les trois barres,
RPONSES
1 Systme de 4 rsultantes coplanaires et concourantes
en 0, 3 forces inconnues pour 2 quations algbriques
d'quilibre.
A

B
ex ,8
1"
/'
2"
--t
Fig. 4.20. p
3"
2" !1/
1
= !1/
3
"" !1/zcos a.
3
" N _ N _ Pcos
2
a. -_.:.P_-
1 - 3 N
Z
= -
- 1 + 2 cos
3
a ' 1 + 2 cos
3
a .
, 3 P 4P
Pour a = 30 : NI = N 3 = 4 + 3 J3; N 2 = 4 + 3 J3 .
4' CT
I
= CT
3
= 19,57 MPa; CT
2
= 26,09 MPa.
Un fil en acier de longueur / = AB et de section
S est li en A et B deux pices fixes par deux liaisons
pivot parfaites. On suspend au milieu 1 du fil une masse
de poids ft et le fil prend la configuration lastique
AI'B.
Soit E le module de Young de l'acier constituant le fil.
Hypothses (fig. 4.20)
Le poids du fil est nglig. Il n'y a pas de tension initiale
de pose.
Les dfonnations sont supposes petites et on crira:
tan a s=tI:l: a; sin a a ;
a
Z
cos a = 1 - 2" (a radians) .
QUESTIONS
l'Exprimer l'effort normal d'extension dans le fil en
fonction de P et de al.
2" Exprimer l'aUongement du fil en fonction
de al.
3" Exprimer l'aUongement relatif du fil en fonction
de l'effort normal N.
4" Dans le rsultat de la 2" question on peut ngliger
al 2 par rapport 2. Exprimer Il' = a en fonction de
P.
5' Application numrique: l = 320 mm ; P = 200 N ;
E=2.10
5
MPa; S=4,9mm
2

RPONSES
P
N = 'l";; .
!1/ a Z
T=2_a 2 '
!1/ N
T= ES'
1
4" / ( P ) J
a = '2 ES .
5" a = 9,42 mm; a "" 59 X 10- 3 rad;
!1/
T = 173 X 10-
5
mm; N = 1695 N.
81
o cisaillement simple
Dans le cas particulier d'une poutre droite tendue et compri-
me suivant ses directions principales X et Yet telle que
cr y = - cr x' nous avons vu au chapitre 3, paragraphe 5.4 que
-+ -+ - 11'
pour toutes les sections de normale n telle que (X, n) = "4
la contrainte en un point quelconque est telle que:
cr n = 0 et 1Tnt 1 = 1cr xl .
crx est constant pour une poutre tendue, il en rsulte que
T nt est constant en tout point d'une telle section.
Fig. 5.2.
La dfinition du cisaillement simple s'applique
une section droite donne (S) de la poutre et non
l'ensemble de cette poutre. La ligne moyenne de la
poutre peut ne pas tre rectiligne.
La section droite (S) peut avoir une forme quelcon-
que.
La sollicitation de cisaillement simple est pratique-
ment irralisable exprimentalement, on peut
cependant s'en rapprocher dans certains cas.
2.1. ACTION D'UNE CISAILLE
(fig. 5.2)
Sous l'action des deux rsultantes Fet - Fexerces
par les deux couteaux de la cisaille, la poutre
(E) tend se sparer en deux tronons (E1) et
(E
2
) glissant l'un par rapport l'autre dans le plan de
la section droite (S).
Fig. 5.1.
{
Un = 0
'Tnt =ete
{'Gcoh } = ( ~ l est telle que
G MG
'riMe (5)
Dans une section (5) de normale i (fig. 5.1) l'tat
de cisaillement pur est caractris en tout point de
cette section par une contrainte normale nulle et
une rpartition uniforme de la contrainte tangen-
tielle
Une section droite (5) d'un solide (E) est sollicite
au cisaillement simple si la rduction au centre de
surface G de (5) du torseur des forces de cohsion
1.1. ETAT DE CISAILLEMENT PUR
1.2. CISAILLEMENT SIMPLE
82
2.2. AXES D'ARTICULATION (fig. 53)
Fig. 5.7.
------ x x
a
S)
M1=0
Mfy = 0
M
fz
= - Ilili .ix
I
R = - i )
- --
G MG = - GD "F
('1l
a
) ('1l)
y
~ x
B
(E1)
G
~ - - - - - ~
(S') (
-->
F=
A
Y
a
N =0
Ty = llill;
T
z
= 0
A
3.1. MODLISATION (fig. 5.6)
(S')
--> -->
F =r , ~ F
Fig. 5.6. (P)
~ x
B
Ya
En projection dans le repre :R = (G, x, ;, z) li la
section (S) on obtient:
-->
UF
La rduction au centre de surface G de (S) du torseur
des forces de cohsion s'crit:
L'tude exprimentale est ralise avec une poutre de
section rectangulaire parfaitement encastre, sur
laquelle on applique un effort variable i uniform-
ment rparti et situ dans une section droite (S')
une distance trs petite .ix de la section d'encastre-
ment (S).
Considrons le tronon (E]) de (E) (fig. 5.7).
Fig. 5.4.
(b)
Fig. 5.3.
(a)
2.3. RIVETS (fig. 5.4)
La section (S) du rivet est principalement sollicite
au cisaillement. Le moment rsultant MG du torseur
de cohsion {lJ
coh
} n'est pas nul, il en rsulte une
flexion du rivet (fig. 5.5) dans le cas de glissement des
tles et s'il existe un jeu entre le rivet et son
logement.
Dans le cas de la figure 53.a, il y a une seule section
(S) sollicite au cisaillement.
Dans le cas de la figure 53.h, il Y a deux sections
(S) et (S') sollicites au cisaillement.
Dans les deux cas le moment rsultant MG du torseur
de cohsion {lJ
coh
} n'est pas nul.
Le calcul au cisaillement des sections (S) et (S') n'est
donc qu'une premire approximation. Dans la prati-
que ce calcul n'intervient que pour une vrification de
rsistance. Ce sont les conditions de matage (pices
fixes) et de graissage (pices mobiles) qui vont
dterminer les dimensions d'une clavette ou d'un axe
d'articulation, d'o par exemple la possibilit d'vider
un axe de piston pour rduire l'inertie des pices en
mouvement.
Fig. 5.5.
soit
1
11;11
G 0
(1)
83
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Pour que cette modlisation soit conforme la
dfinition de sollicitation au cisaillement de la section
(S), il est ncessaire que .1x soit nul, ce qui n'est pas
possible. On peut par contre raliser l'essai avec un
.1x trs petit, alors on peut ngliger M
fz
= O.
3.2. RSULTATS De: L'ESSAI
Au cours de l'essai, la section droite (S') (fig. 5.8)
glisse transversalement de .1y par rapport (S). On
admet que ce glissement se fait sans dformation
interne de (S) et (S').
La valeur de k varie avec les dimensions de l'prou-
vette.
On constate qu'avec:
- en abscisse, le rapport .1y appel glissement
.1x
relatif ou dviation y en un point de la section droite
(sans unit) ;
- en ordonnes, le rapport Il ~ Il appel effort
unitaire de cisaillement (en MPa).
Nous obtenons des courbes identiques qui ne dpen-
dent que du matriau de l'prouvette.
On note:
(S')
A
(S)
1 Eprouvette
-iG-------
1 (E
2
)
/
(1)
G est le module d'lasticit transversale ou module
de Coulomb.
y =i: est le glissement relatif ou dviation.
28000 MPa
32000 MPa
40000 MPa
48000 MPa
80000 MPa
160000 MPa
Aluminium:
AS13; AU4G:
Fontes:
Cuivre:
Aciers:
Tungstne:
Units:
Il ft Il (en newton); S (en millimtre carr); .1y et
.1x (en millimtre) ; G (en mgapascal).
Donnons les valeurs moyennes de G pour certains
matriaux:
c
/ Fig. 5.8.
--> -->
F='LI1F
F(N)
B
La courbe enregistre (fig. 5.9) au cours de l'essai
donne la relation entre l'intensit de la force
ft et le glissement transversal .1y de la section
(S') par rapport (S).
o
l1y(mm)
Fig. 5.9.
Sur la courbe figure 5.9 on distingue deux zones:
- la zone DA des dformations lastiques ou
domaine lastique;
- la zone ABC des dformations permanentes ou
domaine plastique.
5.1. CONTRAINTE MOYENNE DE
CISAILLEMENT
Considrons l'quilibre du tronon (El) (fig. 5.10).
Dans la zone des dformations lastiques il y a
proportionnalit entre le glissement transversal .1y et
l'effort de cisaillement Il ft II
y
----
x x
o
Fig. 5.10.
84
:R.
o
= (A, x
o
, Yo, zo) est le repre li la poutre.
:R. = (G, X, y, z) est le repre li la section
(S).
Nous avons vu au paragraphe 3.1 ci-dessus que la
rduction du torseur des efforts de cohsion au centre
de surface G de la section (S) s'exprime par:
tangentielle moyenne limite lastique T.
l 1
(2)
De la mme faon on dtermine la charge maximale
Fmax et la contrainte tangentielle moyenne de rupture
'T,..
l "<' 1 (4)
d'o:
Mf = 0;
.y
Soit di l'effort de cohsion que (E
2
) exerce sur
(El) en un point M de la section (S). Si on admet que
.ax est trs petit et qu'en consquence Mf. = 0 on se
trouve alors dans les conditions du cisaillment sim-
ple. Dans ce cas thQ!jque nous admettrons que les
efforts de cohsion d! sont uniformment rpartis
dans la section (S) et parallles 1'.
On en dduit que:


5.3. CONTRAINTE PRATIQUE DE
CISAILLEMENT
Elle est dfinie par :
(3)
Acier doux: (CT
e
";; 270 MPa)
Alliages d'aluminium T. = 0,5 CT.
Aciers mi-durs:
(320,,;; CT.";; 500 MPa) T. = 0,7 CT.
Aciers durs: (CT. "" 600 MPa)
Fontes Te = 0,8 CT.
s est un coefficient de scurit.
Si l'utilisateur n'a pas la possibilit de raliser un essai
de cisaillement pour dterminer Te' il est possible
d'utiliser les valeurs approximatives suivantes en
fonction du type de matriau:
(1)
et
CT x = 0
-. -. di -.
C (M, x) = dS = T xy y .
Si di est uniformment rparti dans (S) il en rsulte
que T x est uniformment rpartie dans la section
droite (S). Cette hypothse n'tant qu'approximative
et pour viter toute confusion avec la vraie valeur de
la contrainte tangentielle en un point M de (S), nous
noterons:
REMARGUE
1
Si la direction de Test quelconque dans (S) :
T = TyY + Tzz
d'o ITI=JT;+T;.
5.4. CONDITION DE RSISTANCE
AU CISAILLEMENT
La condition de rsistance au cisaillement s'crit:

Dans la plupart des cas T max est difficile dterminer,
on se contente donc le plus souvent de l'expression
approche:
5.2. CONDITION DE RSISTANCE
'Tmoy";;'T
p
soit
En utilisant la courbe, figure 5.9 de l'enregistrement
de l'essai de cisaillement on dtermine la charge
limite lastique F. et on en dduit la contrainte
(5)
85
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
La figure 5.11 reprsente l'axe d'articulation 4 qui
dans un compresseur assure la liaison pivot d'axe
(A, x) entre le piston 1 et la bielle 2 par l'interm-
diaire du coussinet 3.
tel que dans (x, y, i)
O}
o .
o (x, y,1)
{T:>(3 .... 4)} = ....
A MA = 0
{T:>(3 .... 4)} = 4)
A 0
{T:>(gaz .... I)}= .
A 0 0 (x,y.z,
A(gaz .... 1) = - Il A(gaz .... 1) Il y
- 'Tf 56
2
Il A (gaz .... 1) Il = PI S = 0,7 x -4- = 1724 N.
tel que dans (x, y, i)
La liaison du piston 1 avec le cylindre 0 est modlisable
par une liaison pivot glissant sans adhrence. L'action du
cylindre sur le piston est donc modlisable en A par le
torseur:
d'o:
Si on nglige les actions dynamiques sur la bielle 2 celle-ci
est en quilibre sous l'action de deux glisseurs dont les
rsultantes ont pour support l'axe de la bielle. On en dduit
que la position de la figure, le torseur des actions de
contact du coussinet 3 sur l'axe 4 est modlisable en
A par un glisseur:
_ 1:) ___
x
3 4
Fig. 5.11.
1=1Ad
o
Le plan (A, y, z) est un plan de symtrie pour le
mcanisme et pour les charges qui lui sont appliques.
Le diamtre du piston est D = 56 mm et la pression
effective maximale qui s'exerce sur le piston est
Pl =0,7 MPa (= 7 bar) lorsque l'axe de la bielle est
confondu avec celui du piston. Le but poursuivi est le
calcul du diamtre de l'axe 4.
Le principe de ce calcul est le suivant:
- dtermination directe des dimensions de l'axe 4
d'aprs la condition de graissage (la condition de non
matage tant moins contraignante ne sera pas prise en
compte).
La pression admissible au contact 3-4 est:
P3
{
X(O"" 1) L(O .... I)}
{T:>(O .... I)}= 0 0 .
A Z(o .... l) N(O-.l) (x,Y.n
L'quilibre de E = {l, 4} se traduit par:
ce qui permet d'crire en A et dans (x, y, i) :
X(O .... 1) =0
- 1 724 + Y(3 -.4) = 0
Z(O -. 1) = 0
L(O .... I) =0
N(O-.I)=O
d'o Y(3 -.4) = 1 724 (N)
soit
- vrification des dimensions trouves ci-dessus en
calculant la contrainte moyenne de cisaillement dans
l'axe. Le matriau de celui-ci est de l'acier doux XCl8
pour lequel U e = 265 MPa.
{
o O}
1724 0 .
A 0 0 (1,y, Z')
QUESTION 1
Dterminer les lments de rduction en A du torseur des
actions mcaniques {'G(3 -. 4 )} .
QUESTION 2
RPONSE
On considre l'quilibre de l'ensemble E = {l, 4}.
L'action de pression des gaz sur le piston 1 est modlisable
en A par le glisseur:
En admettant que la pression moyenne sur le coussinet 3 a
pour expression:
F
p""'Y = Id
et en adoptant pour la largeur 1 du coussinet la valeur
1 = 1,4 d dterminer le diamtre extrieur d de l'axe 4 en
fonction de la pression au graissage entre 3 et 4.
86
RPONSE
L'expression de la pression moyenne entre 3 et 4 permet
d'crire:
Mf, dans les sections (8) et (8') qui dans cette hypothse sont
sollicites uniquement au cisaillement.
On choisit un coefficient de scurit s = 5. Dterminer le
diamtre intrieur di de l'axe 4.
Pmoy =
RPONSE
soit
Il (3 --> 4) Il
1,4 P
moy
d =17,5mm.
La contrainte tangentielle limite lastique 1"e de l'acier doux
XCI8 a pour valeur approximative:
1" e = 0,5 U e = 0,5 x 265 = 132,5 MPa .
QUESTION 3
On en dduit la contrainte pratique de cisaillement dans les
sections (8) et (8')
On se propose de vrifier l'axe 4 de diamtre d = 17,5 mm au
cisaiUement simple. On adopte pour cette construction un
coefficient de scurit s = 5.
1" = ~ = 132,5 = 26 5 MPa
p s 5 ' .
RPONSE
La contrainte moyenne de cisaillement dans une section
(8) a pour expression:
Il y a deux sections (8) et (8') sollicites au cisaillement.
Pour chacune d'elles l'effort tranchant a pour valeur: 1752 _ 4 x 862
, TT x 26,5
d2_ 41 TI =
TT 1" p
di"'; 16,2 mm.
di ",;
soit
La condition de rsistance au cisaillement a pour expres-
sion: 1~ T " , ; 1"p
(1)
ITI
l1"moy\ =8
Il (3 -.4) Il = 1 724 = 862 N
ITI = 2 2
la relation (1) s'crit:
QUESTION 5
862 x 4
11" moy 1 = 2 = 3,58 MPa .
TTx17,5
En Conction du rsultat du 4' la rigidit de l'axe 4 vous parat-
eUe convenable? conclusion.
La contrainte pratique au cisaillement a pour expression:
RPONSE
L'paisseur de l'axe 4 est trs faible
Pour l'acier doux XCI8 on peut admettre que 1" e = 0,5 U e
d'o:
e = d- di = 17,5 -16,2 = 0 65mm.
2 2 '
1" = 0,5 u
e
= 0,5 x 265 = 26,5 MPa
p s 5
1U mOl 1 est trs infrieur 1" p' on peut donc admettre sans
calcu plus prcis que l'axe 4 est largement vrifi au
cisaillement simple.
QUESTION 4
Compte tenu de la trs Caible contrainte tangentieUe moyenne
dans la section (8) on dcide d'vider l'axe 4.
Dans une premire approche on nglige le moment de ftexion
Nous savons que le moment de flexion Mf, dans les sections
(8) et (8') n'est pas nul. Il en rsulte une dformation en
flexion de l'axe 4. Il faudra donc augmenter l'paisseur de
l'axe 4 et en dterminer le diamtre intrieur par un calcul
de rigidit en flexion.
A priori un diamtre intrieur di = 12,5 mm semble plus
convenable, ce qui correspond une paisseur e = 2,5 mm
pour l'axe 4.
En conclusion de cette tude, dans le cas d'un axe d'articula-
tion avec mouvement relatif au contact de l'axe, la condition
de graissage est prpondrante par rapport celle de
rsistance au cisaillement.
87
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
EXERCICES AVEC SOLUTIONS
l1J La figure 5.12 reprsente la liaison pivot de la barre
1 avec le support 2 par l'intermdiaire de l'axe 3. L'axe 3
est en acier E28 pour lequel U e = 250 MPa et
Te = 125 MPa.
....
F Fig. 5.12.
L'effort maximal sur 1 est Il FIl = 3000 N.
Pour cette construction on adopte un coefficient de
scurit s = 2,5.
QUESTION
Dterminer l'effort tranchant dans la section de l'axe 3
sollicite au cisaillement et le diamtre d de cet axe.
RPONSE"
ITI =3000N;
La figure 5.13 reprsente la section d'un arbre
cylindrique en acier XCI8 pour lequel u
e
= 265 MPa.
Le couple transmis par cet arbre a pour valeur
M = 65 Nm. Un calcul pralable de rsistance a permis
de dterminer le diamtre d = 32 mm de cet arbre.
3
2
1
d
1

Fig. 5.13.
On se propose de dterminer la longueur d'une clavette
parallle, forme B C bout plat), de section 10 x 8
destine la liaison en rotation de cet arbre avec une
88
poulie. Cette clavette est en acier E24 pour lequel
U e = 215 MPa et Te = 108 MPa. On adopte un coeffi-
cient de scurit s = 3.
La pression maximale admissible au matage sur le flanc
AB du contact poulie-clavette est suppose uniforme et
a pour valeur p = 30 MPa. On donne AB = 4 mm. On
admet que la rsultante F des actions de contact sur le
flanc de la clavette est perpendiculaire la surface de
contact et que son support est situ la distance
d
de l'axe de l'arbre 1.
QUESTIONS
l' Dterminer la norme de F.
2' A partir de la condition de non-matage du flanc de la
clavette, dterminer la longueur minimale J de ceUe-ci.
3' Vrifier la longueur de la davette partir de la
condition de rsistance au cisaillement de ceUe-ci.
RPONSES
l' IIFII = 4062,5 N.
2' 1 33,85 mm.
3' 1 11,28 mm.
[J] La figure 5.14 reprsente un plancher 3 en appui
plan parfait sur une plaque 2 en acier. Cette plaque est
soude sur un poteau 1 en tube d'acier de diamtre
extrieur d = 300 mm. La liaison 1-2 est obtenue par
deux cordons de soudure continus de largeur 6 mm.
L'action du plancher 3 sur la plaque 2 est modlisable en
A par un glisseur d'axe CA, x) tel que:
QUESTIONS
l' Dterminer la surface de la section sollicite au
cisaillement pour l'ensemble des deux cordons de sou-
dure.
l' Dtenniner la contrainte moyenne de cisaillement
dans chaque cordon de soudure.
RPONSES
l' s= 11309,7mm
2

2' T moy = 5,3 MPa.


QUESTIONS
tel que: A(l4-+13)=-3600ji
{'b(l5 -+ 13)} = B {:(l5 -+ 13)}
B(l5 -+ 13) = - 3 600 ji
{'b(5 -+ 13)} = c {;(5 -+ 13)}
tel que:
On se propose de dterminer le diamtre d de l'axe 13.
La figure 5.16 b prcise le repre jl, = (D, X, ji, i) li
l'axe 13.
Units: longueur en millimtres, force en newton.
Les actions mcaniques sur l'axe 13 des paliers 14 et 15
et du levier oscillant 5 sont modlisables respectivement
en A, B, C par les glisseurs:
tel que : (5 -+ 13) = 7 200 ji.
1 Dterminer le diamtre d de l'axe 13 partir de la
condition de graissage.
r Dterminer T p et vrifier l'axe 13 partir de la
condition de rsistance au cisaillement.
La figure 5.16 a montre d'une part que l'axe 13 prsente
deux sections (S,) et (S2) sollicites au cisaillement et
d'autre part qu'un graissage est prvu pour la liaison
pivot 5-13 entre les sections (SI) et (S2).
La pression admissible de graissage a pour valeur
p = 15 MPa.
L'axe 13 est en acier XC18 pour lequel fT e = 265 MPa et
Te = 150 MPa. On adopte un coefficient de scurit
s = 3.
RPONSES
1 ITI = 3000N.
2 d= 5 mm.
5.16 reprsente en coupe la liaison pivot
du levier oscillant 5 avec le bti d'une presse pneumati-
que. Cette liaison pivot est obtenue partir de l'axe 13 et
des paliers 14 et 15 lis au bti o.
Fig. 5.15.
QUESTIONS
[!J cinmatique U'illle machine
on utilise au niveau de la liaison des arbres 1 et 2
(fig. 5.15) un dispositif de scurit qui comprend un
manchon 3 et deux goupilles 4 et 5.
Le diamtre des arbres 1 et 2 est de 20 mm. On fixe la
valeur maximale du moment du couple transmettre
Pl(l -+ 2) Il = 60 Nm.
Les goupilles 4 et 5 ont le mme diamtre d, elles sont en
acier A33 pour lequel fT, = 330 MPa et T, = 150 MPa.
1 Dterminer l'effort tranchant 1 TI dans les sections
sollicites au cisaillement.
2 Dterminer le diamtre d des goupilles.
D
-->
,
"<t Y
A (14-->13) A
C\J
(Sd
_(0
ilS,)
,
C')
-->
C (5-->13)
(0
C')
-->
B (15-->13) "<t
C\J
13
(a)
(b)
Fig. 5.16.
89
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
RPONSES
IOd=15mm.
2 T p = 50 MPa; T un;fonne = 20,37 MPa.
On peut donc admettre sans calculer T max que T max <: T p"
On se propose d'utiliser une poinonneuse pour
decouper des disques de diamtre d et d'paisseur
e dans une tle en acier 10FI pour lequel T, = 200 MPa.
On utilise un poinon de diamtre d en acier 20NC6
pour lequel CT, = 980 MPa. On adopte pour le poinon
un coefficient de scurit s = 2,45.
Le poinon exerce sur la tle un effort tranchant
maximal de valeur 1TI = 4000 N.
90
QUESTIONS
r A partir de la condition de rsistance la compression
du poinon et de la condition de cisaillement de la tle,
dterminer la relation littrale liant d et e.
2 Dans ces conditions dterminer l'paisseur maximale
de la tle et le diamtre d du plus petit disque qu'on peut
poinonner dans cette tle.
3 QueUe est l'paisseur maximale e de cette tle pour
dcouper des disques de diamtre d = 10 mm?
RPONSES
4 eT, S
l"d;,.--
CT,
2 d;,. 3,57 mm; e". 1,78 mm.
3' e". 0,636 mm.
torsion simple
"
~
\ ~
M
Gl
G,
\ M
G2
1
1
1
1.1. DFINITION
Considrons un solide E et une section droite
(S) de centre de surface G (fig. 6.1).
Soit :R(G, X, ji, z) le repre de dfinition des sollici-
tations li la section (S).
ligne moyenne
Fig. 6.2.
y
--x
Fig. 6.1.
La section droite (S) de E est sollicite en torsion
simple si dans st les lments de rduction du
torseur de cohsion s'expriment par:
(
R = )
{'G
ooh
} =
G AI;; =Mt x (x, J, i)
1.2. HYPOTHSES SUR LE SOLIDE
--> --> .
M
GI
et M
Gz
ont pour support la ligne moyenne et sont
tels que:
2.1. ESSAI DE TORSION SIMPLE
Le solide de fonne cylindrique de rvolution est
parfaitement encastr son extrmit gauche suivant
la section droite (SI) de centre de surface G
I
(fig. 6.3).
Fig. 6.3.
- Le solide est un cylindre de rvolution.
- Le poids du solide est nglig.
- La surface du cylindre est parfaitement polie.
1.3. TUDE DE CAS
Un arbre cylindrique de rvolution (fig.6.2) est
sollicit en torsion simple dans toutes ses sections
droites (S) lorsqu'il est soumis ses deux extrmits
des liaisons dont les torseurs associs se rduisent
deux torseurs couples opposs. Les moments de ceux-
ci sont parallles l'axe du cylindre.
G,lk.l et
91
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Dfinition
2.2. ANGLE UNITAIRE DE
TORSION
Dans la zone des dformations lastiques, on
appelle angle unitaire de torsion, la dformation
angulaire relative (J entre deux sections distantes
de l'unit de longueur:
(2)

Units: a en radians, x en millimtres, (J en rad/mm.
D'aprs la relation (1) on note que (J = k = Cte.
Dans la zone DA des dformations lastiques
(fig. 6.4). on peut crire que: M
Gz
= Aa
soit
On trace avant l'essai une gnratrice M]M
Z
du
cylindre. On applique l'extrmit droite de la
poutre sur la section (Sz) de centre de surface
G
z
un systme d'actions mcaniques de liaison mod-
lisable en G
z
par un torseur couple:
On fait crotre I/M;;zll partir de zro et on mesure
les dformations de la poutre. On constate que:
- toute section plane et normale l'axe du cylindre
reste plane et normale l'axe;
-- la distance entre deux sections droites donnes
reste sensiblement constante;
- le dplacement d'une section droite (S) est uni-
quement une rotation d'angle a autour de son axe et
cette rotation est proportionnelle sa distance
x la section encastre (SI):
La gnratrice MIM
z
se dforme donc suivant une
hlice M
1
M
2
. Lorsque IIM;;zll croit, un dispositif
enregistreur permet de mesurer a.
La figure 6.4 reprsente l'enregistrement d'un essai
de torsion simple. La courbe obtenue est semblable
celle de l'enregistrement de l'essai d'extension.
a =kx. (1)
(3)
3.1. EFFORT DE COHSION DANS
UNE SECTION DROITE
La thorie de l'lasticit permet de dmontrer que
dans un Jian de section droite (S) les forces de
cohsion d! sont dans le plan de la section droite et
normales au rayon GM (fig. 6.5). On en dduit qu'en
tout point M de (S) la contrainte normale est nulle
direct tel que x est la
(S) et tel que
Soit M(x, YI' z\) le repre
extrieure
GM fi )
YI = IIGMII (lg. 6.5 .
B
Fig. 6.4.
Nota: Pour allger les nous dsignerons par
M
G2
la nonne du vecteur M
G2
"
Dans la zone DA pour laquelle M
Gz
<: MA' l'angle
a est proportionnel M
Gz
' Si on annule M
Gz
la
dformation a disparait. La zone DA correspond
donc une zone de dformation lastique.
Dans la zone AB pour laquelle M
Gz
:> MA la
dformation devient plus importante et en partie
permanente. L'essai se termine en B par la rupture de
l'prouvette.
Fig. 6.5.
92
Torsion simple
Dans le repre M(x, YI' 2
1
) on peut crire que:
(M, x) = T ", il
T est la composante algbrique sur il du vecteur
XE,
contrainte (M, x). _
~ df
Par dfinition: C(M, x) = d8'
on en dduit que:
ii1 =T XE dS. il
1
(4)
x
x
Si nous considrons (fig.6.6) un petit lment de
longueur .:1x d'une fibre avant et aprs dformation,
on constate que celui-ci a subi une dviation 'YM tout
fait comparable celle que nous avons observ dans
l'tude du cisaillement simple. La loi de Hooke pour
les contraintes tangentielles s'exprime par:
3.2. LOI DE HOOKE
TM = Gy M 1
(5)
Fig. 6.7.
L'effort de cohsion en M a pour expression:
d7 = T xZI dS . il .
Dans la zone des dformations lastiques, y M est trs
petit d'o:
arc Mo M = ap = y MX.
La dviation y M s'exprime alors par:
(6)
d'aprs (2) on obtient:
'YM= fJp.
La relation (5) s'crit alors:
T XZ] est la composante algbrique sur 2
1
de la
contrainte (M, x). G est le module d'lasticit
transversale ou module de Coulomb. p est la distance
du point M au centre de surface G de (S).
() est la valeur algbrique de l'angle unitaire de
torsion.
-
x
y
M
1
Mo
-.......t.
M
~
--r....
----- ~ - -
!'J.x
Fig. 6.6.
G est le module d'lasticit transversale ou module de
Coulomb.
Units: TM en mgapascals, G en mgapascals,
y M en radians.
3.3. RPARTITION DES
CONTRAINTES DANS UNE
SECTION DROITE (S)
Considrons une section droite (S) distante de
xde (S1) (fig. 6.7). Soit Mo un point de (S) situ la
distance p de G. Aprs dformation Mo vient en
M tel que
Fig. 6.8.
Units: T XZI en MPa, G en MPa, () en rad/mm,
p en mm.
Dans l'expression (6) G est constant pour un matriau
donn et () est constant tout le long de la poutre, donc
la valeur absolue de T
XZI
est proportionnelle
p d'o la rpartition de T
xzl
(fig. 6.8).
(GAia, GAi) = a
(A1;Mo, A1;M) = YM' et
93
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
frquence d'utilisation. Pour assurer une rigidit
convenable de la transmission, on impose une limite
l'angle unitaire de torsion:
La contrainte en un point de la ligne moyenne est
nulle.
La ligne moyenne est appele fibre neutre.
La contrainte est maximale au point M le plus
loign de la fibre neutre. On pose gnralement:
Pmax =Il.
B ,.:; Blimite 1
(8)
soit
On adopte gnralement:
Blimite = 0,5' /m
TT - 3 d/
B'imite = 0,5 x 180 x 10 ra mm.
4.1. QUATION DE DFORMATION
LASTIQUE
Dans une section droite (S) le moment en G du
torseur des efforts de cohsion a pour expression
(fig. 6.7) :
d'aprs la relation (4) du paragraphe 3.1 on peut
crire que:
5.1. EXPRESSION DE LA
CONTRAINTE DE TORSION EN
FONCTION DE Mt
--+ - -
MG = $(S)PYl Il T
xz1
dSz j
---> -
MG = $ (S) pTxZI dS x .
Nous avons vu au paragraphe 3.3 que dans une
section droite, la contrainte en un point M situ la
distance P de la fibre neutre s'exprime par la relation:
Nota: Dans la relation (7) MI et 0 sont algbriques.
Le moment de torsion en G a pour expression:
4.2. CONDITION DE RIGIDIT
(1)
Nous avons vu au paragraphe 4.1 que le moment de
torsion Ml au centre de surface G d'une section droite
s'exprime par la relation: Mt = GBJ o.
En liminant l'angle unitaire de torsion B entre ces
deux expressions on obtient:
T
XZ1
= GBp.
Dans cette relation (1) :
T xZI est algbrique (TM = T XZj z,) ;
-+
Ml est algbrique (MI = Mt x) ;
P est positif (distance entre G et M) ;
Jo est positif.
Units: Mt en Nmm, Jo en mm
4
; P en mm,
T XZ, en MPa.
Dans certains cas Mt n'est pas constant tout le long de
la poutre (arbre soumis trois torseurs couples).
Dsignons par 1Mil le moment de torsion maximal
max
dans la poutre. Dsignons par v la valeur maximale
de p (dans le cas de notre tude v = R, rayon de
l'arbre cylindrique de rvolution).
(7)
=GfJl o 1.
---> -
Mt=M
G
X
Ml = $(s) pTxZI dS.
soit
Dans les applications o l'arbre de transmission
tourne relativement vite (N:> 750 tr/min) on doit
limiter les dformations de torsion de l'arbre pour
viter les vibrations importantes et surtout pour
loigner les frquences critiques de rotation de la
Units: Ml en Nmm, G en MPa, B en rad/mm,
Jo en mm
4
.
D'aprs la relation (6) on peut crire alors que:
Mt = $(S) GBp 2dS = GB$(S)p
2
dS.
Nous avons vu au chapitre 2 que $ (S) P 2 dS est le
moment quadratique polaire Jo de (S) par rapport
l'axe (0, x), d'o:
94
La contrainte maximale de torsion s'exprime alors
par:
Torsion simple
5.3. CONDITION RELLE DE
RSISTANCE A LA TORSION
(2)
Validit de l'hypothse initiale sur le
solide
Units: 1T xz 1 en MPa, IM,I en Nmm, Jo en
1 max max
mm
4
, ven mm.
Nota: Dans le cas de notre tude, la section droite est
circulaire de diamtre d. Le rapport ( ~ ) quelque-
fois appel module de tonion a pour expression:
10 7Td
3
v=16'
5.2. CONDITION THORIQUE DE
RSISTANCE A LA TORSION
Contrainte limite lastiqueTe
C'est la contrainte correspondant au point MA
(fig. 6.4J qui limite dans l'essai de torsion simple la
plage des dformations lastiques:
MA
Te = ( ~ ) .
Nota: Cette contrainte limite lastique est sensible-
ment la mme que cell trouve lors de l'essai de
cisaillement.
Contrainte limite pratique Tp
C'est le rapport de la contrainte limite lastique par
un certain coefficient de scurit s:
(3)
Les relations prcdentes ont t tablies dans le cas
d'une poutre cylindrique de section circulaire cons-
tante. Dans la ralit, pour transmettre un couple il
est ncessaire de monter sur l'arbre, des poulies, des
roues dentes, etc.
La liaison en rotation de ces organes de transmission
du couple est obtenue gnralement par l'interm-
diaire de clavettes, de cannelures ou de goupilles.
La liaison axiale de ces organes de transmission du
couple, les conditions d'usinage des portes cylindri-
ques pour ces organes et pour les paliers de guidage
en rotation de l'arbre, ncessitent des dgagements et
paulements divers. Pour toutes ces raisons la section
de l'arbre n'est pas constante tout le long de l'arbre.
Concentration de contraintes
Les variations de section dues aux rainures de clavet-
tes, paulements, etc., provoquent localement des
concentrations de contraintes. La contrainte thori-
que doit donc tre multiplie par le coefficient
k de concentration de contrainte qui dpend essentiel-
lement des proportions et du type de variation de la
section.
Exemples
- Variation de diamtre pour paulement et cong
(fig. 6.9J.
Fig. 6.9.
~
0,1 0,05 0,02
Dld
1,09 1,3 1.5 1,7
1,2 1,5 1,7 2,5
1,5 1,7 2,2 2,7
- Rainures de clavetage (fig. 6.10J.
Le coefficient s dpend du type de construction
ralise.
Condition de rsistance
Elle s'exprime par la relation:
Fig. 6.10.
(4)
rie 0,5 0,3 0,2 0,1
k 2,1 2,7 3.5 5,4
95
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
k est le coefficient de concentration de contrainte de
torsion, dtermin par l'usage de tableaux ou
d'abaques appropris.
Condition relle de rsistance la
torsion
Elle s'exprime alors par:
kiTxz l "" Tp
1 max
(5)
5.4. CAS PARTICULIER DES
MATRIAUX POUR LESQUELS
z,
Fig. 6.12.
d'o
y
x
x
Fig. 6.13.
A
MA = u x avec u X < 0
MB = u y = - u
x
'
He = - T
xzl
'
Sur la figure 6.13 on voit que:
Le cercle de M6hr est le cercle de diamtre AB.
On trace (B, x) tel que (X, x) = 45.
(B, x) coupe le cercle de M6hr en e. Soit H la
projection de e sur (M, X). On en dduit que:
La construction graphique de M6hr (chapitre 3, para-
graphe 4.4.2) permet d'valuer T xZl au point M.
Sur l'axe (M, X) on porte (fig. 6.13) :
L'tat de cisaillement pur suivant les axes (M, X) et
(M, Y) permet d'crire que (chapitre 3, paragra-
phe 5.4) :
---
Xl
T xZI correspond la contrainte de torsion au point
M dans le plan de section droite (M, YI' z\) passant
par M. Nous avons vu au paragraphe 5.4 du chapitre 3
qu' l'tat de cisaillement pur sur l'lment abcd
correspond un tat d'extension et de compression
d'gale contrainte suivant deux directions perpendicu-
laires (M, X, Y) inclines de 45" par rapport aux
facettes latrales de l'lment abcd (fig. 6.12).
U x est la contrainte de compression et u y est la
contrainte d'extension, donc u x < 0 et u y > O.
Fig.6.11.
Nous avons vu au paragraphe 3.3 que la contrainte de
torsion est maximale sur la surface extrieure du
cylindre.
Considrons (fig.6.12) un petit lment abcd de
centre M dont les cts ab et cd sont parallles aux
gnratrices du cylindre et les cts ad et bc perpendi-
culaires ces gnratrices. La figure 6.12 montre la
disposition des contraintess tangentielles transversales
T XZ, et des contraintes tangentielles longitudinales
T ZIX sur les facettes latrales de l'lment abcd.
C'est le cas de la fonte pour laquelle la contrainte
limite de rsistance l'extension est infrieure la
contrainte limite de rsistance au cisaillement. Dans
le cas d'un cylindre de rvolution, la sollicitation de
torsion correspond un tat de cisaillement pur
(fig. 6.11).
96
Torsion simple
On constate que a est faible par rapport '1 et '2' donc la
sollicitation de flexion de l'arbre AB est ngligeable devant
celle de torsion. Si on ne retient que la sollicitation de
torsion, on peut modliser les actions mcaniques qui
agissent sur 1 de la faon suivante:
{T>(2_1)} = te1quedans:Jl.: M;=MAx
A MA
tel que dans :Jl.:
ft
tel que dans :Jl.: E = - "2 = - 2S0 2
{
6 } tel que dans :Jl.: M; = M
B
X
B M B
{T>(4_1)}
{T>(3_1)}
{T>(S _ I)}
E {:}
H {:}
ft
H = -"2 = - 2S0 2
{T>(6_1)} = D {:} tel que dans:Jl.: ft = S002.
On se propose de dterminer MA et M
B

Exprimons tous ces torseurs au point C :


l'T ut 1torsion = 1 u y1extension
Dans le cas de la fonte on sait que:
T r :> Ur extension .
En un point M de la surface extrieure du cylindre
J'tat de contrainte est donc tel que:
Il s'ensuit que si l'on exerce une torsion jusqu' .la
rupture, celle-ci est due en un point M de la priphrie
la sollicitation d'extension suivant la direction
(M, Y), d'o l'apparition d'une fissure au point
M suivant une hlice incline 45" par rapport aux
gnratrices du cylindre.
Dans le cas de la fonte il faut donc choisir pour la
contrainte pratique T p de torsion la valeur correspon-
dant (J"p extension qui est infrieure T p cisaille-
ment.
On considre une barre de torsion 1 en acier,
constitue par un cylindre de rvolution de diamtre
d = 20 mm encastr ses extrmits A et B dans
deux supports fixes 2 et 3 supposs indformables
(fig. 6.14).
Une tige rigide CD perpendiculaire AB permet par
une liaison rotule 6-1 d'exercer en D une force
Fperpendiculaire CD et situe dans le plan de
section droite passant par C. E et H sont les centres
de deux roulements billes dont l'angle de rotulage
est suffisant pour assimiler ces deux liaisons deux
liaisons liniques circulaires. E et H sont disposs
symtriquement la distance a de C.
On note: :R = (A, X, y, z).
On donne: AC = /1 = 0,30 m; CB = /2 = 0,40 m ;
d= 20 mm ;
CD = b = 0,20 m; EC = CH = a = 0,02 m;
Ilfll = 500 N; G = 8.10
4
MPa.
MA + Mn- a Il; Il + a Il; Il + b Il ft Il = 0 . (3)
La relation (1) ne comporte pas d'inconnue.
Ecrivons dans (A, X, y, 2) les quations de projection relati-
ves (2) :
Le principe fondamental de la statique permet d'crire en
C:
ft ft
-"2 -"2 + ft = 6 (1)
..,...,+--
MA + M
B
+ CE 1\ - "2 + Cli 1\ - "2 + C 1\ F = 0 . (2)
L'quation (3) comporte deux inconnues MA et M
B

Le systme de forces est donc hyperstatique d'ordre 1.


On obtient une deuxime quation partir de l'tude des
dformations. Soit a 1 la dformation angulaire de la section
C par rapport la section A. Soit a2 la dformation
angulaire de la section C par rapport la section B.
Entre les sections fixes A et B on obtient:
{T>(6_1)} = {
c cDl\F
{T>(4_1)}
{T>(S _ I)}
{T>(2 _ I)} =
x
3
Fig. 6.14.
6
a
y
0x z
97
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Nous avons vu au paragraphe 2.2 que:
d'o
(4)
D'aprs la relation (7) du paragraphe 4.1 on peut crire:
Mil M'2
fJ'=ill et fJ 2 =ill'
o 0
Dans la relation (4) exprimons fJ 1 et fJ
2
et simplifions par
Gl
0
' on obtient:
Pour le tronon AC, on peut crire
Pour le tronon CB, on peut crire
On considre un arbre cylindrique creux de diamtre
intrieur d = 20 mm. Sa longueur utile entre les
sections A et B est 1 = 600 mm. Le diamtre extrieur
D est dterminer.
Cet arbre est en acier pour lequel:
Te = 130 MPa et G =8 x 10 4 MPa .
La valeur maximale du couple transmettre est de
50Nm.
La variation de section entre A et B provoque une
concentration de contrainte de valeur k = 1,7. On
s'impose pour cette construction un coefficient de
scurit s = 3.
d'o
(5)
Dtermination de D partir de la
condition de rsistance
La relation (5) du paragraphe 5.3 exprime la condition
de rsistance en tenant compte du coefficient k de
concentration de contrainte:
Les relations (3) et (5) permettent de dterminer MA et
Ms'
kiTxz 1 ,,;; T
p
'
1 max
(1)
Les relations (2) et (3) du paragraphe 5 nous permet-
tent d'crire:
MA = - 42,857 (Nm); Ms = - 57,143 (Nm).
Exprimons le moment de torsion le long de la poutre
AB:
- entre A et C :
et
Mil = - MA = 42,857 (Nm) ;
La relation (1) s'crit alors:
- entre C et B:
M
'2
= Ms = - 57,143 (Nm) .
La relation (2) du paragraphe 5.1 permet de dterminer la
contrainte maximale de torsion :
avec:
d'o
klMtl
max
v Te
- ~ ; - - - ,,;;-
1
0
s
7T (D
4
_ d
4
)
10 = 32 ;
l 'T XZJ 1max = 36,3 MPa .
L'angle dont a tourn la section C par rapport la section
fixe A est dfini par la relation (7) du paragraphe 4.1.
I
T 1 = IM,l max = 57143 x 16
"'\ max ( ~ ) 1T203
d'o
98
al
Mil = GfJ 1 ID avec fJ, = T
1
M'l'l 1Td
4
al GI avec 10 = 32
o
al = 42857 x 300 x 32 = 0,01 rad
8.10
4
x 1T X 20
4
al =0,586 degr.
16klM,I D T
max e
- - ~ - ~ - " ; ; - .
1T (D
4
_ d
4
) S
N
.. t 16 x 1,7 X 5.10
4
D 130
umenquemen : 4 4 ,,;; -
7T(D - 20 ) 3
130 7T(D
4
_ 20
4
) - 3 X 16 X 1,7 X 5.10
4
D ~ O
408,4 D
4
- 408.10
4
D - 6534,5127 .10
4
~ O.
Notons
f(D) = 408,4 D
4
- 408.10
4
D - 6534,5127.10
4
.
Donnons D diffrentes valeurs: a, b, etc.
Sif(a).f(b) <.0, alors a<.D<.b;
Torsion simple
d = 20 mm justifie le choix de dpart: a = 24 ;
b = 26 comme valeurs d'essais de calcul:
f(24) = 24<D<26
f(26) = 1,52.10
f(25) =-0,78.l0
7
}= 25<D<25,5.
f(25,5) = 0,33.10
7
On choisira la valeur suprieure
D=25,5mm.
Nous nous limiterons volontairement la dtermina-
tion d'un ressort de compression fil rond. Le calcul
d'un ressort d'extension se conduit avec la mme
mthode mais celui-ci ne possde pas de limite
spires jointives et les spires d'extrmit n'ont pas la
mme forme.
Dtermination de D partir de la
condition de rigidit
Le type de construction ncessite une
limite de l'arbre de 0,5 lm. Dterminer le dIamtre
extrieur D de l'arbre creux.
Les relations (7) et (8) du paragraphe 4 permettent
d'crire:
8.1. DFINITION D'UN RESSORT
DE COMPRESSION (fig. 6.15)
Les caractristiques, ou paramtres de construction
d'un ressort hlicodal fil rond sont les suivantes
avec
(Jli' = 0 5 x x _1_ = 8,7266 x 10-
6
rad/mm.
Ill1le , 180 103
T max =18,25 MPa .
La dformation entre les sections A et B s'exprime
par la relation (7) du paragraphe 4.1 ;
Fig. 6.15.
D diamtre d'enroulement de l'hlice moyenne,
d diamtre de fil (normalis; c'est un nombre
normal), .
n nombre de spires utiles. C'est le nombre de
spires capables de se dformer. Ce n'est pas
forcment un nombre entier. Les tronons
meuls chaque extrmit et destins donner
une assise plane au ressort ne sont pas compris
dans la valeur de n,
ho hauteur utile vide.
Nota: Lorsque tous les paramtres du ressort ne sont
pas dfinis par une rfrence au cahier des charges, on
pourra adopter une proportion habituelle entre D et
d: .
D
(2)
pour
Mt
- :s; (J limite ,
GI
o
La contrainte maximale obtenue
D
v = "2 = 15,35 mm a pour valeur :
k 1Mt 1"",x
Tmax =kiTXZI 1""'x =
1,7 X 5.10
4
x 32 x 15,35
7T(30,7
4
_ 20
4
)
MI = G(JI
o
MIL
a
AB
= (Jl =--
GI
o
5. 10
4
X 600 x 32
a AB - --,...----.,....----:-
- 8.10
4
X 7T (30,7
4
- 20
4
)
a AB = 5,245.10- 3rad
Numriquement, (2) permet d'crire
8.10
4
7T(D
4
_ 20
4
).8,7266.10 -6 _ 5.10
4
x 32;;;. 0
2,1932 D
4
- 195,092.10
4
;;;. 0

a AB = 0,3 degr.
99
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
8.2. RIGIDIT
On sait que pour un ressort, dans la zone de ses
dformations lastiques, il y a proportionnalit entre
la charge axiale note P et la dformation correspon-
dante ou flche note f:
ho = hauteur utile vide;
h = hauteur utile sous la charge P.
Le coefficient de proportionnalit k s'appelle la
rigidit du resssort et son unit est le newton par
millimtre (N/mm).
----- x
----....
Ir
/
Fig. 6.17.
Axe de
moyenne l
f = (ho - h) . P =kE 1 avec
Nota: Quelquefois on utilise la flexibilit du ressort, il
faut savoir qu'elle est gale et s'exprime en
millimtres par newton.
Considrons le torseur des forces de cohsion
{Ocah}' que (E
z
) exerce sur (El) travers la section
(S) et exprimons ses lments de rduction en
G.
8.3. SOLLICITATIONS DANS UN
RESSORT HLICoDAL DE
COMPRESSION
Nous savons par ailleurs que (voir chapitre 3) :
Soit un ressort hlicodal en quilibre stable sous
l'action de deux torseurs de liaison d'extrmit se
rduisant deux glisseurs opposs: {od et {oz}
(fig. 6.16).
(1)
Exprimons {Ol} au point G, centre de surface de
(S)
(S)
P'
: N - Il PIl sin a ;
: T
y
= Il ft Il cos a ;
Ilpll sin a
- D
IIp Il "2 cos a
Ilpll cos a
- D
{Ocah} IIp Il "2 sin a
G 0 0 (x, y, i)
effort tranchant
effort normal
Exprimons les composantes dans (G, x,.y, z) du
torseur de cohsion:
!
R = - P
--+ ---
MG = - (GA "P).
Exprimons ces lments de rduction du torseur de
cohsion dans le repre (G, x,.y, Z) de dfinition des
sollicitations. Pour simplifier le calcul nous prendrons
comme point A appartenant l'axe de l'hlice, la
projection orthogonale de G sur celui-ci.
D'aprs (1) on peut alors crire que:
1
Fig. 6.16.
Axe de l'hlice _1
moyenne . A
Effectuons une section fictive (S) normale au fil et
considrons le systme matriel {tronon El} situ
au-dessus de (S). Soit G le centre de surface de la
section du fil dans (S) (fig. 6.17).
A est un point quelconque de l'axe de l'hlice
moyenne et P+ P' = O.
100
moment de torsion : Mt
moment de flexion: Mf =
.y
L'angle a est gnralement assez faible; de l'ordre
de 6
0
8
0

Notons par exemple que sin 6


0
"" 0,10 et que
cos 6
0
"" 0,99. Compte tenu de ces valeurs, on peut
convenir de ngliger l'effort normal et le moment de
flexion et d'exprimer l'effort tranchant et le moment
de torsion par excs.
N ",,0,
Ty "" Ilpll,
- D
Mt ""IIP/I"2'
Mfy ""0.
Contraintes dues la torsion et au
cisaillement
Exprimons et analysons les contraintes correspondant
aux sol1icitaLons de torsion et de cisaillement.
Notons pour simplifier l'criture: Il p /1 = P.
Contrainte maximale de torsion: Tl
Nous avons vu au paragraphe 5.1 que la contrainte
maximale est obtenue pour p = GM = v = ~ .
-+
, - - -) 1 - GM
Danslerepere(G,x'YI,zl te que YI = -+ on
II
GM
II
obtient:
Torsion simple
z
Fig. 6.18.,
L'exprience montre que pour les ressorts de trs
grande rigidit (suspension de voiture, de camion, de
T.G.V.) pour lesquels le rapport ~ n'est pas ngli-
geable, les premires fissures apparaissent l'int-
rieur de la spire.
Dans le cas d'un ressort de rigidit moyenne pour
lequel D "" 6 d, les relations (1) et (2) montrent que
ce qui nous permet de ngliger T 2 par rapport
Tl en faisant une approximation de 8 % environ.
Si le ressort doit tre calcul avec prcision il est
ncessaire d'utiliser la relation (3).
Si on s'autorise les approximations que nous venons
de voir, la contrainte maximale de torsion dans une
section droite (S) a pour valeur:
(1)
8PD
1T 1max = 7Td3
(4)
Contrainte moyenne de cisaillement : T 2
En supposant en premire approximation que la
contrainte de cisaillement est uniformment rpartie
dans la section on obtient:
La figure 6.18 montre la rpartition des contraintes
TI et T2 dans une section droite (S) du ressort. On
voit que Tl et T
2
ont mme sens au point M situ sur
GA et l'intrieur de la spire. Au point N situ sur
GA et l'extrieur de la spire Tl et T2 sont de sens
contraire. Donc la contrainte rsultante 7 dfinie
par:
7 = Tl + 72 est maximale en M.
T 4P
T2 = - =-.
S 7Td
2
(2)
8.4. CONDITION DE RSISTANCE
D'UN RESSORT
Condition de rsistance sous charge
maximale
Si P max est la valeur maximale de Il p Il en fonctionne-
ment normal, la condition de rsistance la torsion
s'crit :
' T m a x ~ T p
8 PmaxD
avec T max = 3
7Td
101
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Condition de rsistance sous surcharge
accidentelle
Il peut arriver accidentellement qu'un ressort soit
comprim bloc c'est--dire spires jointives. On
doit s'assurer imprativement que la contrainte ultime
correspondante ne dpasse pas la limite lastique
avec l'angle unitaire de torsion
(7)
Soit t>.f la flche lmentaire axiale relative
l'lment de longueur M du ressort:
T ult =::: Te
8 PultD
avec T ult = 3'
7Td
Limite lastique de l'acier ressort
D
t>.f"""2t>.a.
D'aprs (7) : t>.f = . () . M.
7Td
4
D'aprs (5) et en posant /0 = 32 :
t>.f=8PD
2

M
.
7TGd
4
(8)
Les aciers ressort ont des caractristiques lastiques
leves. Citons par exemple l'acier au chrome vana-
dium 50CV4:
(
G = 82.10
3
MPa ,
Te = 560 MPa ,
T p "" 300 MPa (par exemple) .
La flche totale f est la somme des t>.f pour toute la
longueur du ressort.
En prenant pour longueur approximative de celui-ci:
I t>.l "" n7TD, o n est le nombre de spires utiles, on
trouve d'aprs (8) :
Avec d'autres aciers plus labors on peut atteindre
Te = 800 MPa.
(9)
8.5. TUDE DE LA DFORMATION
Isolons un tronon de ressort, de longueur M trs
petite (fig. 6.19). Sur cette longueur, le ressort peut
tre assimil une poutre droite AB soumise au
moment de torsion:
(5)
f : mm,
P : N,
D : mm,
n : sans unit,
G : MPa,
d : mm.
Expression de la ridigit
On sait que: k =]: et donc d'aprs (9) :
Gd
4
k=--.
8IYn
REMARQUE
Le nombre de paramtres de dfinition d'un ressort
hlicodal fil rond est de quatre: D, d, n,
ho. On dispose pour leur dtermination des trois
relations:
'" do "",0"1
'
Fig. 6.19.
Tmax::S:::T
p
T ult Te
avec
avec
8 Pm D
T max =
7Td
3
8 Pu1tD
T ult = 7Td3 '
D'aprs l'quation de dformation lastique:
(6)
102
Une condition supplmentaire d'encombrement, de
proportion ou autre est donc ncessaire.
Torsion simple
8.6. EXEMPLE DE CALCUL D'UN
RESSORT
on prendra le nombre normal 1 d = 5,5 mm. 1
Mthode ntilisant nn programme de calcul rdig en
BASIC
-- Principe de la rsolution de
Dterminer les caractristiques d'un ressort de
compression hlicodal fil rond dont le cahier des
charges prcise :
1 Le ressort doit tre guid dans un tube de 0 52.
r Charge maximale en fonctionnement normal:
P
max
=500N.
3 Rigidit approximative: k =18 N/mm.
4 Caractristiques de l'acier de construction uti-
lis :
G =84.10
3
MPa; 'T e =600 MPa;
'T p =400 MPa .
Solution
Condition d'encombrement
Pour assurer une certaine libert dans le tube de 0 52, nous
prendrons:
Trd
3
+ 10 d - 500 "" O.
Posons d = V500 -:. 10 d .
Notons:
X valeur de d substituer dans le membre de droite.
On rentrera X = 5 (mme justification que prc-
demment).
y valeur de d correspondante dans le membre de
gauche.
r compteur d'itration qui augmentera d'une unit
chaque itration.
N nombre maximal d'itrations autorises.
Remarqne: La connaissance de d 0,01 prs est trs.
suffisante. Nous limiterons galement le nombre d'itrations
N = 10.
- Organigramme de rsolution: (fig. 6.20).
D + d= 50. (10)
Nc signifIe:
Non convergente
Fig. 6.20.
(II)
5 <: d <: 5,5
5,2 <: d <: 5,5
f(5) = - 57,3} =
f(6) = 238,58
f(5,5) = 77,68 =
f(5,2) = - 6,26 =
D = 6 d justifie le choix de dpart: a = 5; b = 6 comme
valeurs d'essais de calcul:
si f(a).f(b)<:O alors a<:d<:b.
Pour rsoudre une telle inquation on peut utiliser une
mthode graphique; on peut galement utiliser un pro-
gramme ou alors procder par approximations successives.
Mthode par approximations successives
Notons f(d) = 'TT'd
3
+ 10 d - 500.
Le calcul de la fonction drive: j'Cd) = 3 Trd
2
+ 10,
montre que j' (d) :> 0, quel que soit d.
La fonctionf(d) est donc: dfinie quel que soit d, continue,
monotone, croissante. Elle admet donc une seule racine
relle.
Donnons d diffrentes valeurs: a, b, etc.
Le systme (10), (11) permet la dtermination des deux
inconnues D et d. Le calcul doit ncessairement commencer
par d car c'est un nombre normal. Aprs limination de
D on obtient:
8 PD
3
n Gd
4
f = GT avec P = kf donc k = 8 D J n '
soit l2D
3
n=7.IO
J
d
4
(12)
Condition de dformation
Condition de rsistance pratique
soit
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
- Programme de rsolution:
10 : REM CALCUL DE RACINES
20 : INPUT X, N
30: LET 1 = 1
40: LET Y = ((500 - 10 * X)/1T) A (1/3)
50 : PRINT = LPRINT
(Commande pour imprimante)
60 : IF ABS (Y - X) <: .01 THEN 110
70 : IF 1 = N THEN 130
80 : LET 1 = 1 + 1
90: LET X = Y
100: GOTO 40
110: PRINT Y
120: GOTO 140
130: PRINT NC; 1 ; N
140: END.
Rsultat affich: Y = 5.223222201
On retrouve videmment la valeur approche de d, soit le
nombre normal 1 d = 5,5 mm 1.
Suite du calcul du ressort
Reprise des quations (10), (Il), (12).
On calculera maintenant D et n
D = 44,5 mm 1; n = 6,057 .
La rigidit k tant approximative, dans le but de simplifier
les rsultats on peut prendre
n = 6 spires utiles 1.
Si k devait avoir une valeur exacte on garderait n = 6,057.
Avec la valeur n = 6, le calcul de k dfinitif donne:
k = 18,17 N/mm 1.
Calcul de la hauteur libre ho
Sous P max = 500 N, la flche maximale est:
P max
1max = ---r:-' 1 max"" 27,5 mm .
Sous charge ultime, inconnue pour l'instant: Pull' le ressort
est spires jointives.
h
ull
= (n + 1) d soit h ult = 38,5 mm .
La contrainte T ull ne doit pas dpasser]a contrainte limite
lastique la torsion.
T u l t ~ T e
8 PultD
avec T ult = ~ et Te = 600 MPa, ceci permet le calcul
de: P ult = 880,9 N et de la flche ultime:
Pult
luit = T; 1 ult = 48,4 mm.
On prendra: ho = h
ult
+1ull 1ho "" 86,9 mm 1
On peut galement calculer le pas vide de l'hlice :
p = ~ , 1 p"" 14,5 mm 1 .
EXERCICES AVEC RPONSES
[jJ Un arbre cylindrique de diamtre d transmet un
couple de moment M = 50 Nm. Cet arbre est en acier
E36 pour lequel: u, = 510 MPa, u, = 325 MPa,
Te = 175 MPaet G = 8 X 104MPa. On adopte uncoeffi-
cient de scurit s = 3,5.
QUESTIONS
1
0
Dterminer le diamtre minimal de cet arbre partir
de la condition de rsistance la torsion.
r Dterminer l'angle de dformation en degrs entre
deux sections distantes de 300 mm si on choisit
d = 18 mm pour le diamtre de l'arbre.
RPONSES
l' d ~ 17,1 mm.
2' a = 1,04 degr.
104
mUn arbre cylindrique de diamtre d transmet un
couple de moment M = 100 Nm. Le type de construction
exige une grande rigidit. On limite la dformation
unitaire 0,25 degr/m. Une rainure de clavette provo-
que une concentration de contrainte de valeur k = 3.
On choisit pour le matriau un acier A33 pour lequel :
u, = 300 MPa, U
e
= 155 MPa, Te = 75 MPa et
G=8x 104MPa.
QUESTIONS
1
0
Dterminer le diamtre minimal de cet arbre.
2' Dterminer la contrainte tangentielle maximale pour
d= 41 mm.
3' Quelle est la valeur du coefficient de scurit dont on
dispose?
RPONSES
l' d",,41 mm.
2' IT 1max = 22,17 MPa.
3' S = 3,4.
[l]un arbre cylindrique plein de diamtre dl = 30 mm
transmet un couple de moment M = 50 Nm.
Cet arbre est en acier XC10 pour lequel: lT, = 350 MPa,
lT
e
= 215 MPa, Te = 108 MPa et G = 8 X 10
4
MPa.
Une raimrre de clavette provoque une concentration de
contrainte de valeur k = 3,5.
QUESTIONS
l' Dterminer l'angle de dformation unitaire de l'arbre
plein en degr par mtre.
2' Dterminer la contrainte tangentielle maximale pour.
l'arbre plein. Quelle est la valeur du coefficient de
scurit dont on dispose?
3' Pour allger la construction on se propose de rempla-
cer cet arbre plein par un arbre creux de diamtre
extrieur D =32 mm. Dterminer le diamtre intrieur
d pour que la contrainte tangentielle maximale soit la
mme qu'au 2'.
4' Quel est l'angle unitaire de torsion de l'arbre creux en
degr par mtre si on choisit un tube rond normalis
NF A49-642 de dimensions D =32 mm et d =29,5 mm ?
. 5' Quel est le pourcentage de gain en masse ?
RPONSES
l' (J = 0,45 degr/m.
2' IT 1max = 33 MPa.
3' d = 29,92 mm.
4' (J = 1,25 degr/m.
5' 82.9 %.
~ Pour transmettre un couple de 400 Nm on envisage
d'utiliser soit un arbre plein, soit un arbre creux.
Ces deux arbres sont constitus du mme acier pour
lequel Te = 240 MPa et G = 8 x 104MPa. On adopte
dans les deux cas le mme coefficient de scurit
s = 3.
L'arbre plein a un diamtre d. L'arbre creux a pour
diamtres D et dl tels que dl = 0,6 D.
QUESTIONS
l' Dterminer le diamtre d de l'arbre plein et la
dformation angulaire entre deux sections distantes de
300 mm.
2' Dterminer les diamtres D et dl de l'arbre creux et la
dformation angulaire entre deux sections distantes de
300 mm. Comparer avec le 1'.
3' Dterminer le rapport A de leur masse. Conclusion.
RPONSES
l' d = 29,42 mm ; a = 0,0204 rad = 1,168 degr.
2' D = 30,81 mm; d, = 18.48 mm ;
a = 0,0195 rad = l,II degr.
Torsion simple
L'arbre creux est aussi rsistant et un peu plus rigide
que l'arbre plein.
3' A = 0,7. L'arbre crex permet un gain de 30 % en
masse.
J Un arbre cannel de bote de vitesse doit transmet-
tre un couple de 400 Nm. Cet arbre est en acier XC 42f
pour lequel aprs trempe l'ellu 820' et revenu 550'
on obtient les caractristiques suivantes:
Te = 1 200 MPa, G = 8 x 104MPa.
Les cannelures provoquent une concentration de
contrainte k = l,57. On adopte pour cette construction
un coefficient de scurit s = 3.
On envisage deux solutions: un arbre plein de diamtre
d ou un arbre creux de diamtre intrieur dl = 15 mm.
QUESTIONS
l' Dterminer le diamtre d de l'arbre plein.
2' Dterminer la dformation angulaire de l'arbre plein
entre deux sections droites distantes de 140 mm.
3' Dterminer le diamtre extrieur D de l'arbre creux.
4' Dterminer la dformation angulaire de l'arbre creux
entre deux sections droites distantes de 140 mm.
5' Dterminer le rapport A de leur masse.
RPONSES
l' d= 20 mm.
2' a = 2,55 degrs.
3' D = 21,8 mm.
4' a = 2,33 degrs.
5' A = 0,62.
[!Jan considre un ressort hlicodal de compression
fil rond qui est guid l'intrieur d'un cylindre de
diamtre 75 mm. On adopte pour la condition d'encom-
brement: D + d = 73 mm. La charge maximale en
fonctionnement normal est P max = 900 N.
On choisit pour ce ressort une rigidit moyenne
k = 25 N/mm. Ce ressort est en acier pour lequel
Te = 600 MPa et G = 8 x 10
4
MPa. On adopte un coeffi-
cient de scurit s = 2.
QUESTIONS
l' Dterminer D et d partir de la condition d'encombre-
ment et de la condition de rsistance.
2' Dterminer le nombre de spires utiles partir de la
condition de dformation et la valeur dfinitive de la
rigidit k du ressort.
3' Dterminer la hauteur libre ho du ressort de telle faon
que spires jointives la contrainte maximale reste
infrieure 'T
4' Dterminer le pas vide ~ u ressort.
RPONSES
l' 7,9 <: d <: 8. On adopte d = 8 mm d'o D = 65 mm.
2' n = 6 spires utiles; k = 24,86 N/mm.
3' ho = 130,6 mm.
4' p = 21,7 mm.
105
flexion plane simple
Dans le chapitre 3 nous avons donn la dfinition du
systme matriel constitu par le tronon de poutre
(El) situ d'un mme ct d'une section droite
(S). Soit G le centre de surface de la section. Soit
:R = (G, X, y, Z) le repre de dfinition des sollicita-
tions tel que y et z soient les axes principaux de
(S), et N, T
y
, T
z
, Mt, Mf' M
fz
les composantes des
lments de rduction en Gdu torseur des forces de
cohsion dans :R.
On dfinit diffrents types de flexion en fonction de la
gomtrie de la poutre, de la configuration des
actions mcaniques extrieures et des valeurs prises
par N, T
y
, T
z
, Mt, Mfy' M
fz
'
les composantes des lments de rduction du torseur
des forces de cohsion ont pour valeur:
Mt =0 1
Mr=O
M r ~ ..... 0 ( ~ ~ ~ )
z""" x, y, z
EXEMPLE
Considrons la poutre AB (fig. 7.2). Le plan (A, X, y)
est un plan de symtrie de la poutre. (G, z) est un axe
de symtrie donc axe principal d'une section droite
(S). Les points A, B, C, D appartiennent la ligne
moyenne porte par (A, x). Les actions mcaniques
extrieures sont modlisahles respectivement en A,
B, , ~ p ~ r quatre glisseurs dont on note les rsultan-
tes A, B, C, D. Ces quatre rsultantes sont parallles
p. On donne: AC = DB et = D.
1.1. FLEXION PURE (fig. 7.1)
Le systme des forces extrieures appliques la
poutre doit pouvoir se rduire un systme coplanaire
et ce plan doit tre confondu avec un plan de symtrie
de la poutre. D'autre part le torseur des forces de
cohsion doit pouvoir se rduire en G un moment
de flexion port par un axe de symtrie de la section
et ceci quelle que soit la section droite (S).
y
-->
A
A
a
c

x
Fig. 7.2.
-->
B
x
z
Fig.7.1.
Soit (G, X, y) le plan des forces. Dans le repre
principal (G, X, y, z) de dfinition des sollicitations,
106
Par raison de symtrie on peut crire que:
Considrons une section droite (S) entre C et
D. On peut crire au centre de surface G de
(S):
{
l> } = {R=-(A+)= }.
ooh _ ~ ~ ~ ~
G MG = - (GA Il A + Ge Il C)
Dans le repre :Jl. = (G, x, y, z) de dfinition des
sollicitations on calcule:
(
-x 0) 1 0
GAIIA= 011 IIAII = 0 ~
o 0 -xilAIi
Flexion plane simple
rduire un systme coplanaire et ee plan est un plan
de symtrie de la poutre. Toutes les forees sont
perpendiculaires la ligne moyenne.
d'o MG 1 et il. 1 .
:JI allll :JI 0
L'expression dans jt de P'ooh} au centre de surface
G d'une section droite (S) situe entre C et D est:
D'aprs la dfinition du paragraphe 1.1 la poutre
AB est sollicite la flexion pure entre les sections
Cet D.
z
Fig. 7.4.
1.2. FLEXION PLANE (fig. 7.3)
Mt =0 )
Mf =0
M
f
r
~ 0 (- _ -)
z x,)', z
1.4. FLEXION DVIE (fig. 7.5)
Soit (G, X, ji) le plan des forees. Notons que
(G, ji, z) est le repre principal en G de la section
droite (S).
Dans le repre (G, X, ji, z) de dfinition des sollicita-
tions, les composantes des lments de rduction en
G du torseur des forees de cohsion ont pour valeur:
La ligne moyenne de la poutre est droite. Le systme
des forees extrieures appliques la poutre peut se
rduire un systme coplanaire mais ce plan n'est pas
un plan de symtrie de la poutre. Toutes les forees
sont perpendiculaires la ligne moyenne.
1
N x
T
y
G z@
'--__... (S)
Mt =0 1
Mf =0
M
f
r
~ 0 ( ~ - ~ )
$ x,y, Z
Le systme des forees extrieures appliques la
poutre doit pouvoir se rduire un systme coplanaire
et ce plan doit tre confondu avec un plan de symtrie
de la poutre.
Fig. 7.3.
Soit (G, X, ji) le plan des forees. Notons que
(G, ji, z) est le repre principal en G de la section
droite (S).
Dans le repre (G, x, ji, Z) de dfinition des sollicita-
tions, les composantes des lments du torseur des
forees de cohsion ont pour valeur:
1
Nous tudierons ce cas dans le chapitre 8.
T Fig. 7.5.
1.3. FLEXION PLANE SIMPLE (fig. 7.4)
Soit (G, X, jio) le plan des forees. Soit (G, ji, Z) le
repre principal en G de la section droite (S).
La ligne moyenne de la poutre est droite. Le systme
des forees extrieures appliques la poutre peut se
Dans le repre principal (G, x, ji, z) de dfinition
des sollicitations, les composantes des lments de
107
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
rduction en G du torseur des forces de cohsion ont
pour valeur:
Nous tudierons ce cas dans le chapitre 8.
- . les liaisons de la poutre avec le milieu extrieur
sont parfaites (sans adhrence);
- les forces extrieures sont situes dans le plan
(0, x, y) ou sont rparties symtriquement par rap-
port ce plan. Ces forces sont perpendiculaires
(0, x).
Dans les exemples qui suivent, 1 dsigne la poutre et
2 par exemple dsigne le solide en contact avec 1. A
est le centre du repre local associ la liaison 2-1.
3.2. LIAISON LlNIQUE
RECTILIGNE D.' AXE (A, z)
(fig. 7.7)
En plus des hypothses gnrales vues dans le chapi-
tre 3 nous ajoutons celles-ci (fig. 7.6) :
Compte tenu des hypothses gnrales du paragra-
phe 3.1, les actions mcaniques de liaison de 2 sur 1
peuvent tre modlises en A par le glisseur:
Dans notre cas de figure et dans le repre :R, on
obtient:
0]
o
o - - -
(x. y. z)
1
y
{l>(2 -+ l)}
ligne moyenne
plan de symtrie longitudinal et plan des charges
3.3. LIAISON LINIQUE
RECTILIGNE D'AXE (A, x)
(a)
x
(b)
x
1
....
A (2....1)
A
y
o
o
Fig. 7.7.
3.1. HYPOTHSES
- la ligne moyenne de la poutre est rectiligne;
- la section droite de la poutre est constante;
- la poutre admet un plan de symtrie longitudinal;
- toutes les forces appliques la poutre sont
perpendiculaires la ligne moyenne et sont situes
dans le plan de symtrie longitudinal ou rparties
symtriquement par rapport celui-ci;
- les forces appliques sont soit concentres en un
point, soit rparties suivant une loi dtennine ;
- les dformations ne modifient ni les positions
relatives des forces ni leur intensit;
- au cours de la dformation, les sections droites
restent planes et perpendiculaires la ligne moyenne
(hypothse de Navier et Bernoulli).
On dfinit le repre (0, X, y, z) li la poutre tel
que:
- l'axe (0, x) est confondu avec la ligne moyenne;
- le plan (0, x, y) est le plan de symtrie de la
poutre. Il en rsulte que (G, y) et (G, z) sont les
axes principaux d'une section droite;
1er cas : la longueur du contact est courte
(fig. 7.8)
Soit a la longueur du contact et 1 la longueur de la
poutre, dans ce cas:
108
Flexion plane simple
y
o x
(a)
Sur un lment de longueur dx appartenant au
segment CD, on dfinit la force lmentaire de
contact dl (2 -+ 1) dont le support est perpendiculaire
x.
On dfinit la densit linique de force par:
8(2 -+ 1) = dl (2 -+ 1) avec dx -+ 0 .
dx
y
Dans notre cas de figure et dans le repre :R :
o
c
A
o
x
8(2 -+ 1) = - 118(2 -+ 1) Il y.
On supposera que 118(2 -+ 1) Il est constant entre
Cet D.
y
(b)
(a)
X
X
X
2
-->
A (2-->1)
A
y
y
y
o
o
o
Supposons que le guidage en rotation de 1 par
rapport 2 soit obtenu partir de roulements billes
de type BC ou BS et que ces roulements possdent un
angle de rotulage suffisant pour compenser la dfor-
mation de flexion de 1 (fig. 7.10 a).
3.4. LIAISON LlNIQUE
CIRCULAIRE D'AXE (A, x)
(fig. 7.10)
2
(b)
(a)
x
2
(b)
01 o
o ~ ~ ~
(x, y, z)
-->
A (2-->1)
-?
df(2-->1)
y
C dx A 0
<
0
~ (
X
1
o
2
e
cas : la longueur du contact est grande
(fig. 7.9)
Dans notre cas de figure et dans le repre :R, on
obtient:
{'G(2 -+ I)} = (- I I ( ~ -+ 1)11
A 0
Fig. 7.8.
Fig. 7.9.
Compte tenu des hypothses gnrales du paragra-
phe 3.1, les actions mcaniques de liaison de 2 sur 1
peuvent tre modlises en A par le glisseur :
{'G(2 -+ I)} = A {;(2 -+ I)} .
Dans ce cas la liaison 2-1 est modlisable par une
liaison linique circulaire d'axe (A, x) (fig. 7.10 b).
Compte tenu des hypothses gnrales du paragra-
Compte tenu des hypothses gnrales du paragra-
phe 3.1, les actions mcaniques de liaison de 2 sur 1
sont modlisables par une charge rpartie le long du
segment CD situ dans le plan de symtrie (0, X, y)
de la poutre.
Fig. 7.10.
(c)
109
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
phe 3.1, les actions mcaniques de liaison de 2 sur 1
sont modlisables en A par le glisseur (fig. 7.10 c) :
Dans notre cas de figure et dans le repre :R, on peut
crire:
3.6. LIAISON PIVOT D'AXE (A, z)
(fig. 7.12)
Compte tenu des hypothses gnrales du paragra-
phe 3.1, les actions mcaniques de liaison de 2 sur 1
sont modlisables en A par le glisseur:
{TJ(2 ...... 1)} = A {:(2 ...... l)} telquedans:R:
{l2 _I)} ,(;'<2 - 1) : L",,,
3.5. LIAISON ENCASTREMENT
(fig. 7.11)
y
1
(b)
(a)
x
x
1
Fig. 7.12.
A
2
--.
A (2--.1)
A
y
o
o
y
r
dx
0 x
3.7. ACTION DE LA
PESANTEUR (fig. 7.13)
--. -
dp = 8 (pes ...... 1) dx
avec Il i(pes ...... 1) Il = Cte.
La poutre tant homogne et de section constante,
l'action mcanique de. la pesanteur est modlisable
par une charge uniformment rpartie telle que sur
une longueur lmentaire dx de la ligne moyenne:
(b)
(a)
x
x
1
1
2
--.
A (2--.1)
Fig. 7.11.
A
y
o
{TJ(2 ...... l)} = 1) 1.
A M
A
(2 1)
y
{TJ(2 ...... 1)} = fi
A
(2 ...... 1) 1
A lo NA (2 ...... 1) (x, y, Z)
Compte tenu des hypothses gnrales du paragraphe
3.1, dans :R on peut crire:
Les actions mcaniques de liaison de 2 sur 1 sont
modlisables en A, centre de surface de la section
d'encastrement par le torseur:
Dans ce cas J rpartition des actions de contact
lmentaires d/(2 ...... 1) est inconnue.
Notons qu'on ne reprsente pas la portion de poutre
encastre (fig. 7.JI b).
--+
dp Fig. 7.13.
110
Flexion plane simple
i(pes --+ 1) est une densit linique de force que les
constructeurs de profils indiquent dans leur catalo-
gue sous la forme: poids au mtre linaire .
- la flche en D diminue lorsqu'on remplace la
charge concentre ft par une charge rpartie telle
que:
Dans le repre on peut crire que:
Notons qu'il serait faux de vouloir modliser l'action
mcanique de pesanteur par un glisseur appliqu au
centre de gravit G de la poutre.
- la charge ft tant constante et fixe, la flche en
D est inversement proportionnelle au moment qua-
dratique l (G, Z) de la section.
4.3. TUDE DES DFORMATIONS
LONGITUDINALES
Fig. 7.14.
(1)
x
allongements
~ __ relatifs
Fig. 7.15.
raccourcissements
relatifs -----\-4
( S ' ) ~ - - l
y
Tous ces rsultats sont schmatiss sur la figure 7.15.
Le relev des variations relatives de longueur ~ l des
diffrentes fibres situes sur le flanc de la section
(S) montre que:
- les fibres situes en dessous du plan (G, X, z)
s'allongent;
- les fibres appartenant au plan (G, X, Z) ne chan-
gent pas de longueur;
- les fibres situes au-dessus du plan (G, X, z) se
raccourcissent;
- les allongements et les raccourcissements relatifs
~ l sont proportionnels la distance y de la fibre
considre au plan (G, X, Z).
Nous noterons ce rsultat sous la forme:
y
4
Y
Y
x z
G
B
(S)
~
F
4.1. ESSAI DE FLEXION PLANE
SIMPLE
Sur le flanc d'une section droite (S) de la poutre
plaons des dispositifs extensomtriques 4 ou jauges
permettant de mesurer avec prcision les variations
de longueur relatives ~ l des portions de fibres sur
lesquelles ils s'appliquent.
En D plaons un comparateur 5 qui permet de
mesurer la dformation de la ligne moyenne ou flche
en D.
4.2. TUDE DES DFORMATIONS
DE LA LIGNE MOYENNE
Il consiste mesurer les dformations de flexion. La
loi de Hooke permet partir des dformations d'en
dduire la nature et la rpartition des contraintes.
Considrons, figure 7.14, une poutre 1 reposant sur
deux appuis sans adhrence 2 et 3.
Au cours de l'essai de flexion on constate que:
- la flche en D est proportionnelle Il i Il ;
- la flche en D augmente lorsque i s'loigne des
appuis A et B. Elle est maximale quand i est
appliqu au milieu de la poutre;
Tout se passe comme si la section (S) avait pivot
autour de l'axe (G, z) d'un angle faible AfP pour
venir en (S').
La dformation longitudinale peut tre accentue si
nous considrons une poutre compose de plusieurs
lames superposes (fig. 7.16).
111
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
On observe que les lames glissent les unes sur les
autres et que leurs extrmits subissent les unes par
rapport aux autres un petit dcalage. On dit que les
lames constituant la poutre ont subi un glissement
longitudinal.
c
F
Fig. 7.16.
4.4. CONCLUSIONS DE L'TUDE
EXPRIMENTALE
Au cours de la dformation lastique de flexion, les
sections droites restent planes et perpendiculaires la
ligne moyenne.
En flexion plane simple, les fibres situes dans le plan
contenant la ligne moyenne et perpendiculaire au
plan des charges ne changent pas de longueur. Ce
plan est appel plan neutre.
Les fibres s'allongent ou se raccourcissent proportion-
nellement leur distance au plan neutre.
La flexion plane simple engendre des contraintes
normales aux sections droites et proportionnelles
leur distance au plan neutre.
5.1. NATURE DES CONTRAINTES
Soit une poutre 1 sollicite en flexion plane simple
(fig. 7.17).
y
Considrons deux sections fictives dans la poutre:
(SI) perpendiculaire la ligne moyenne et (52)
parallle au plan neutre (G, X, z). Dsignons par
uu' l'intersection de ces deux plans et reprsentons
(fig. 7.18) les contraintes dans ces deux plans.
y
't..,.6S.;
Fig. 7.18.
u,,: contrainte normale dans une section droite.
Le signe de (J" x dpend de la position du point
M par rapport au plan neutre.
T "Y: contrainte tangentielle transversale dans une
section droite.
T yx: contrainte tangentielle longitudinale.
Le thorme de Cauchy vu au chapitre 3, paragra-
phe 3.5 permet d'crire:
(M,x).y= (M,Y).x
soit d'aprs la figure 7.18
(1)
Ce thorme dmontre ce qu'il est convenu d'appeler
la rciprocit des contraintes tangentielles.
Notons que T xy et T yx sont disposes de faon
symtrique par rapport l'arte d'intersection uu'
(fig. 7.19).
(S.)
c
1
D
r
--+ u'
't,x .X
..--
S'
G x
M !!S
X


A B

FI
--+
't..,. .y
F
2
Fig. 7.17. Fig. 7.19.
112
5.2. TUDE DES CONTRAINTES
NORMALES U
x
5.2.1. Rpartition des contraintes
normales dans une section
droite
Flexion plane simple
Dans une section droite (SJ) de la poutre (fig. 7.21)
on peut crire:
Compte tenu de (5) la projection sur (G, X, y, z) des
vecteurs de la relation (6) permet d'crire :
Dans une section droite (SJ) de la poutre (fig. 7.21)
on peut crire:
MG = t(SI)(GM " a x f1Sx)
+ t(SI)(GM" T
Xy
f1SY). (9)
La relation (1) du paragraphe 4.3 dfinit la rpartition
des dformations relatives longitudinales:
~ / =y (f1/,,ysontalgbriques). (2)
La loi de Hooke a x = Ee x relative aux contraintes
normales permet d'crire que:
(3)
sur (G, x) :
sur (G, y) :
0= t (SI) a
x
f1S
Ty = t (SI) T xy f1S .
(7)
(8)
de (2) et (3) on dduit que
a x = EY
soit
. a x = ky 1 (ax' k, y sont algbriques) . (4)
La figure 7.20 reprsente la rpartition des contraintes
normales dans la section droite (S)).
y
y y
l
z G
{ z0
G
x
y ~
M
Y! M
cr
x
d.5 -;
(
M
(51)
T xy d.5Y
Fig. 7.21.
Dans le ~ r e (G, x, y, 2) on dtermine les compo-
santes: GM(O, y, 0).
- Compte tenu de (5) la projection sur (G, x, y, z) des
vecteurs de la relation (9) permet d'crire:
x
(S,l
Fig. 7.20.
M
fz
= - t(SI) a
x
f1Sy.
Compte tenu de (4), la relation (7) s'crit:
o= kt (SI) y f1S
(10)
5.2.2. Relation entre u x et Mf
z
La rduction en G du forseur des forces de cohsion
s'crit:
t(S,) y f1S = W
Gz
est le moment statique de (SJ) par
rapport l'axe (G, 2), d'o W
Gz
= 0, ce qui montre
que G est ncessairement le centre de surface de la
section droite (S1)'
Compte tenu de (4), la relation (10) s'crit:
(11)
Nous avons vu au paragraphe 1.3 que les composantes
dans (G, X, y, z) de fi et MG s'crivent
o 0
fiT, MGO
y,
o M
fz
(5)
t(SI) y
2
f1.s:= [(G, z) est le moment quadratique de
la section droite (S1) par rapport l'axe (G, 2).
a
Avec k = -.-:, la relation (1l) s'crit:
y
a
x
~
Mf = - -[(G, z)
. z y
113
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
soit d'o:
Mf
CT
x
= - I(G, 'i)Y
(12)
a
x
=kz
x
(12')
(c)
(52)
Fig. 7.22.
Mfy
CT =---z
x I(G, J)
X2
X
1
!:;.x
C G
1
G
2
(51) (52)
x
-->
F

B
Nota: On comparera les relations (12) et (12') et on
notera la diffrence de signe.
(a)
Ty
A
:C
, ,
B x
,
(51)' , (52)
,
,
,
,
(b)
Mfz
T xy = T yx'
y
La figure 7.22 a reprsente une poutre sollicite en
flexion plane simple. Soient (S}) et (52) deux sections
droites trs voisines d'abscisses XI et -Xi. Les diagram-
mes de l'effort tranchant T
y
et du moment de flexion
M
fz
sont donns la figure 7.22 b et c.
5.3. RPARTITION DES
CONTRAINTES
TANGENTIELLES
Nous avons tabli au paragraphe 5.1 qu'en un point
M de la poutre, la valeur algbrique de la contrainte
tangentielle transversale T xy est gale celle de la
contrainte tangentielle longItudinale T yx (fig. 7.19)
soit
(13)
1Mf, 1max
)
1CT xl
max
=
5.2.4. Relation entre u x et Mf
,
{llcoh} = 1 1
G MG
ont pour composantes dans (G, X, y, z) :
{llcoh} = .
G lT
z
cu.;)
Dans une section droite (S}) de la poutre on peut
crire:
I(G, z) est constant le long de la poutre: La
contrainte maximale 1a x 1 est donc obtenue dans
max
la section o 1Mf.! est maximal et pour 1y 1max = v,
donc:
5.2.3. Contrainte normale
maximale
MG = 2'(SI)(GM " a x tJ.Sx) + 2'(SI)(GM "Txz tJ.SZ) .
Dans le (G, X, y, z) on dtermine les compo-
santes de GM(O, 0, z).
En projection sur (G, y) l'quation ci-dessus s'crit
alors:
Mfy = 2'(S,) zax tJ.S
ax est proportionnel la coordonne z du point
M
avec:
a x valeur algbrique en MPa de la contrainte
normale en M dans le plan de section
droite;
y : ordonne dans (G, X, y, Z) du point M,
(en mm);
Mfz : valeur algbrique du moment de flexion
par rapport l'axe (G, z), (en Nmm);
I(G, z) : moment quadratique de la section droite
par rapport l'axe principal (G, z), (en
mm
4
).
Si le plan (G, X, z) est un plan de symtrie pour la
poutre et pour les forces qui lui sont appliques, les
lments de rduction en G du torseur des forces de
cohsion:
114
En G) et G
2
on obtient: On en dduit que:
T
y,
= T
Y2
> 0
M
fz'
> 0; M f
z
2 > 0 et M
fz'
> M
fz2
'
T
yx
=
I;y J1S
b/(G, Z)
Considrons le tronon G)G
2
(fig. 7.23) et soit
(S) une section parallle au plan neutre (G, X, z)
passant par M d'ordonne Y.
quand J1x tend vers zro, on peut crire:
M
fz2
- M
frl
dM
fz
J1x = dx = - Ty
L'quilibre du tronon G) G2 permet d'crire:
I;(u_
x
J1Sx + u
x
J1Sx + T _
xy
J1Sy + T
Xy
J1Sy)
+ I;:(T yx J1S' x) = O. (14)
Dans le repre (G, x, y, z) on peut crire successive-
ment:
(chapitre 3, paragraphe 2.4).
I;y J1S reprsente le moment statique par rapport
l'axe (G, z) de la portion de section droite comprise
entre v et Y, on note:
REMARQUE
M
fz2
U
x
= -y [(G, Z)
M
fz'
U_x=Y /(G, z)
Les bornes du moment statique doivent toujours
tre prises par valeur croissante. La relation prc-
dente correspond au cas de la figure 7.23 pour
laquelle:
y < 0 donc v < 0 avec v < Y
Le changement de signe pour u _x est d au fait que
(G), x, y, Z) n'est pas le repre de dfinition des
sollicitations pour (SI)'
J1x tant infiniment petit on peut supposer que la
contrainte T yx est constante sur la facette suprieure
de surface I ~ J1S' = b J1x, donc dans la relation
(14) :
si on considre Y > 0 donc v > 0, on obtient
y < v. Dans ce cas, on crira donc:
Compte tenu du calcul et des conventions prcdentes
on peut crire en M de coordonne Y:
T
y
W
Gz
'T =- ---::..---
yx bI(G, z)
(15)
En projection sur (G), x) la relation (14) permet
d'crire: avec
1 (Mf - Mf ) I;y J1S + Tyxb J1x = O.
/(G, z) rI r2
Dans la relation ci-dessus T
y
, W
Gz
et T yx sont algbri-
ques.
y y
Fig. 7.23.
x
-->
't..,AS.y
\
\
\
\
/
1
1
1
z
v
115
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Rappel: T yx = T xy (thorme de Cauchy, chapitre 3,
paragraphe 3.5) .
Units: T
yx
en MPa; T
y
en N; W
Gz
en mm
3
; b en
mm; J(G, z) en mm
4
.
REMARQUE IMPORTANTE
b dfinit la largeur de la poutre dans la section
(M, X, Z) parallle au plan neutre et d'ordonne Y.
Dans le cas d'une section droite rectangulaire
b est constant lorsque Y varie.
Dans les autres cas b est une fonction de Y.
Psr exemple:
- pour des sections en T, J, H, U, ... , b est une
fonction discontinue de Y;
- pour une section circulaire de rayon R, b est
une fonction continue de Y, dans ce cas:
b = 2 JR
2
- y
2

APPLICATION
Considrons une section rectangulaire de hauteur
h et de largeur b. On peut crire que:
[(G i)=bh
3
, 12 .
En posant !!iS = b !!iy on trouve
d'o:
3 Ty 2 2
T = - _.- (4 Y - h ).
yx 2 bh 3
Pour Y = ~ on obtient: T
yx
= o.
Pour Y = 0 on obtient;
5.4. CONDITIONS DE RSISTANCE
5.4.1. Condition de rsistance aux
contraintes normales
La contrainte normale a x doit rester infrieure sa
valeur limite lastique a e.
On dfinit la limite pratique a p. de la contrainte
normale admissible dans une section droite par:
s est appel coefficient de scurit.
La condition de rsistance aux contraintes normales
s'crit:
5.4.2. Condition de rsistance aux
contraintes tangentielles
La contrainte tangentielle T xy doit rester infrieure
sa valeur limite lastique Te.
On dfinit la limite pratique T p de la contrainte
tangentielle admissible dans une section droite par:
s est appel coefficient de scurit.
31 Tyl
1T yx 1max = 2"S"" .
(16)
La condition de rsistance aux contraintes tangentiel-
les s'crit :
1Tyl
Ecrivons que; T un;fonne = -S.
Une telle valeur de T unifonne ne peut videmment tre
utilise qu' titre tout fait indicatif. Il serait faux de
calculer la section d'une poutre d'aprs cette relation.
Notons que cette valeur T unifonne ne reprsente pas la
contrainte tangentielle moyenne dans la section; il
existe en effet de nombreux cas (section vide) pour
lesquels T unifonne est suprieure T max calcule partir
de la relation (15), ce qui n'aurait aucun sens pour une
valeur moyenne.
Dans le cas d'une section rectangulaire pleine, partir
de (16) on peut donc crire que:
3
1T yx 1max. = '2 T uniforme
Nous venons d'indiquer ci-dessus que cette dernire
relation ne doit pas tre utilise dans le cas d'une
section rectangulaire vide.
116
6.1. DFINITION DE LA
DFORME
On considre une poutre reposant sur deux appuis
sans adhrence reprs 2 et 3 et situs respectivement
en A et B (fig. 7.24 a).
c
A ' ~ +-__....-J,.B
(a)
J'
-->
A (2-+1)
A (!) z
Fibre moyenne de 1
(h)
-->
A (2-+1)
A (!) z
c
c
(4-->1)
-->
C (4-->1)
B
B
-->
B (3-->1)
-->
B (3-->1)
Flexion plane simple
actions mcaniques extrieures qui lui sont appli-
ques.
On choisit le repre (A, X, y, z) tel que (A, x) soit
port par la ligne moyenne et que le plan (A, x, y)
soit le plan de' symtrie de la poutre. Les charges sont
situes dans ce plan et sont perpendiculaires
(A, x). Ces actions mcaniques extrieures provo-
quent la flexion de la poutre 1. La ligne moyenne se
dforme et la courbe ainsi obtenue est appele courbe
dforme (fig. 7.24 c).
On se propose de dterminer l'quation y = f(x) de
la courbe dforme dans le plan (A, x, y).
6.2. QUATION DE LA COURBE
DFORME
Entre A et C on considre deux sections droites
(SI) et (Sz) de centre de surface Giet G
2
distants de
.ix trs petit (fig. 7.25).
...
-->
B (3-->1)
dforme
y = I(x)
(e)
Fig. 7.24.
-->
C (4-->1)
-->
A (2-->1)
\ /' r
A ( ! ) ~ ~ ~ ...-___ B
..
(St! (5,)
La poutre 1 est soumise une action mcanique
modlisable en C par le glisseur:
-->
C (4-->1)
Fig. 7.25.
Les actions mcaniques de liaison de 2 -+ 1 et de
3 -+ 1 sont modlisables respectivement en A et
B par les glisseurs :
et
{'lJ(2-+1)} A {;(2-+1)}
{'lJ(3 -+ l)} = B {:(3 -+ I)} .
Soit 1 le centre de courbure de la ligne moyenne en
Giet R = GJI le rayon de courbure algbrique
correspondant.
En gomtrie analytique on dmontre que:
(1 + y'2)3/2
R= "
Y
y 1 et y" sont les valeurs en Gide la drive premire
et de la drive seconde de la fonction y = f(x).
Les dformations lastiques sont toujours trs faibles,
on admettra donc que (1 + y'2)3/2 = l, d'o:
La figure 7.24 b reprsente la modlisation de la
poutre 1 par sa ligne moyenne et la modlisation des
1
R=/i'
Y
(1)
117
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
(ici u x -< 0)
EI(G, z) y" =Mf/x).
EI(G,i)y"=M,.(x) l, (6)
(5)
Nota:
- M
fr
est une fonction de l'abscisse x de G. On note
Mfr(x).
- Dans (2) et (3), y dsigne l'ordonne de la fibre
considre.
- Dans (1) et (6) la primitive y de y" dsigne la
fonction y = J(x) dfinissant la courbe dforme.
Avec un minimum d'attention, la confusion entre les
deux y doit tre vite.
{
Y; gauche = y; droite
Yc gauche = Yc droite.
Ces deux quations permettent de complter les
conditions aux limites ncessaires pour intgrer le
long de la poutre l'quation:
Pour chaque zone d'tude, la fonction Mf/X) prend
une forme diffrente, il existe donc autant d'quations
de la dforme qu'il existe de zones d'tude dans la
poutre.
S'il y a continuit de la fonction M
fr
(x) en limite de
zone, en C par exemple (fig. 7.27), on peut crire:
6.3. CONDITIONS AUX LIMITES DE
ZONES
D'aprs (1) et (4) :
" 1 J1({J
Y =]i-/1x'
D'aprs (2), (5) et (3) :
Nous avons admis dans le paragraphe 2 qu'au cours
de la dformation, les sections droites restent planes
et perpendiculaires la ligne moyenne (fig. 7.26).
La loi de Hooke u x = Es x applique la fibre
m
1
m
2
permet d'crire:
m ~ 2
ux=E=
m
1
m2
Fig. 7.26.
Tout ce passe comme si (S2) avait tourn d'un angle
trs petit !:Hp autour de l'axe (G
2
, z).
Considrons la fibre m
1
m2 d'ordonne y. Cette fibre
s'est raccourcie et est devenue m
1
m
2
, sa dformation
unitaire s'exprime par:
~ m ~ 2
Sx=='
mlm2
avec m2m2 = - y !:Hp et m
1
m2 = J1x, donc:
440
ux=-Ey 4x'
(2)
y
gauche 1 droite
"1-
Nous avons tabli au paragraphe 5.2 que
M
fr
U
x
= -y I(G, z)'
D'autre part (fig. 7.26) :
tu = RJ1({J .
(3)
(4)
A
Fig. 7.27.
x
118
6.4. DFORMATION D'UNE
POUTRE REPOSANT SUR
DEUX APPUIS ET
SUPPORTANT UNE CHARGE
PERPENDICULAIRE A LA
LIGNE MOYENNE
Lafigure 7.28 reprsente la modlisation d'une poutre
1 reposant sur deux appuis sans adhrence reprs 2
et 3 et situs respectivement en A et B.
y
--.
B (3--.1)
--.
A (2--.1)
cr A 1 C B
x
~
a
--.
C (4--.1)
1
Fig. 7.28.
La poutre 1 est soumise une action mcanique
modlisable en C par un glisseur:
Les actions mcaniques de liaison de 2 -+ 1 et de
3 -+ 1 sont modlisables respectivement en A et
B par les glisseurs :
Flexion plane simple
Etude de la dforme dans la zone
AC: O ~ x ~ a
En un point M d'abscisse x:
Mfz(x) = 11
1
(2 -+ 1) Il x.
La relation (6) paragraphe 6.2 permet d'crire:
E/(G, z)y" = /11(2 -+ 1)11 x =
Il (4 -+ 1) Il (l - a)
= 1 x.
Intgrons une premire fois:
E/(G, z) 1 , x
2
K . (7)
------=----.:..--- y = - + l'
Il (4 -+ 1) Il (l - a) 2
Intgrons une deuxime fois:
E/(G, z) 1 x
3
K K (8)
_. y=-+ )x+ 2'
Il C (4 -+ 1) Il (l - a) 6
Etude de la dforme dans la zone
CB: a ~ x ~ l
En un point M d'abscisse x:
Soit en exprimant
Il
- Il Il (4 -+ 1) Il a
B(3-+1) = 1
Il (4 -+ 1) Il a(l - x)
Mfz(x) = 1 .
La relation (6) paragraphe 6.2 permet d'crire:
_ " Il(4-+1)lI a(l-x)
E/(G, z)y = 1 .
Intgrons une premire fois:
{1J (2 -+ l)} = A {:(2 -+ l)}
et {'b(3 -+ l)} = B {:(3 -+ l)} .
L'tude de l'quilibre de la poutre 1 permet de
dterminer:
E/(G, z)l 1 ~ 1 K
- ~ - - - ' - - - - - y =--+ x+ 3'
Il (4 -+ 1) Il a 2
Intgrons une deuxime fois:
E/(G, Z) 1 x
3
Ix
2
K K
-----=----'----- Y = - - + - + 3 x + 4'
" (4 -+ 1) Il a 6 2
(9)
(10)
Il
- Il Il (
4
-+ 1) Il (l - a) .
A (2 -+ 1) = 1 '
Il
- Il Il (
4
-+ 1) Il a
B(3-+1) = 1 .
Calcul des quatre constantes KI' K
2
,
K
3
, K
4
Les quatre conditions aux limites de zones sont:
- en A: x = 0 et y = 0 dans l'quation (8) ;
119
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Cas particulier important
Si la force C(4 -+ 1) est applique au milieu 1 de la
poutre, dans ce cas a = et partir de l'quation (14)
ou de l'quation (15) on obtient:
Valeur de y au milieu 1 de la poutre avec
/
a<"2'
Dans la zone CB pour x = partir de l'quation
(12) on obtient:
Il C(4 -+ 1) Il (3 /2 - 4 a
2
) a
YI =- . (15)
48 E/(G, 1)
Valeur de y au milieu 1 de la poutre avec
/
a>"2:
Dans la zone AC pour x = partir de l'qua-
tion (11) on obtient:
Il C(4 -+ 1) Il (J - a )(/2 - 8 al + 4 a 2)
YI= 48EI(G,1) .(14)
- en C: Y.lgauche = Y.ldroite dans les quations (7) et
(9) ;
- en C: Y gauche = Y droite dans les quations (8) et
(10) ;
- en B: x = / et y = 0 dans l'quation (10).
Tous calculs faits, on trouve:
a
KI = 6 (a - 2 /); K 2 = 0 ;
a
2
/2 a2/
K3 = - "6 - "3; K 4 = 6 .
Rsultats
Equation de la dforme dans la zone AC
D'aprs l'quation (8) :
IIC(4-+l)II(J-a) _3 (11)
Y= [x--ax(2/-a)].
6E/(G,1)/
Equation de la dforme dans la zone CB
D'aprs l'quation (10) :
\1 C(4 -+1)11 a

6E/(G,1)/
x (12)
Valeur de y au point C
Pour x = a partir de l'quation (11) ou de l'quation
(12) on obtient:
Il C(4 -+1)" a
2
(J - a )2
Yc=- 3E/(G,1)/ .
Il C(4 -+ 1 )11 /3
YI =- 48 E/(G, 1)
(13)
(16)
6.5. FORMULAIRE DES DFORMATIONS DE FLEXION PLANE SIMPLE
y
lB
En 1:
A
, 11
1
11'3
..
1/2 1

X
YI = - 48EI(G,z)
fF' 1 ' II 1 11
/2
YA = - 16EI(G,z)
en C:
1
Yc =--
II 1 Ila
2
(l- a)2
y
rB
3EI(G,z) 1
A C /
en 1 :
4F'
x
Y = __ II
l
l1
a
(3/
2
_4a
2
)
/
1 48EI(G,Z)
a <//2
=-
III II a(l - a )(21 - a)
6EI(G,z)1
y
lB
en 1:
A /
5pl4

x
YI = - 384EI(G,Z)
/
P
, pl3
YA = - 24EI(G,z)
en A:
-
11
1
11 2
Y
1
YA=- (l-a)(2/+a)

6EI(G,z)
A C en c:
r1F'

x
__ II
1
II (l __ a )3
/
Yc- 3EI(G,z)
= Yc =
II 1 II (l - a)2
2EI.(G, z)
1
enA:
y
A II 1 11
/3
'l
X
YA = - 3EI(G,Z)
->
/
F
/ , II 1 11
/2
YA = 2EI(G,Z)
en A:
y
A
pl4

X
YA = - 8EI(G,z)
/
P
, pl3
YA = 6EI(G,Z)
Fig. 7.29.
120
6.6. PRINCIPE DE
SUPERPOSITION DES
DFORMATIONS
- l'autre en D par le glisseur :
Dans la limite des dformations lastiques, le
vecteur dformation en un point, d un systme
de forces extrieures est gal la somme gomtri-
que des vecteurs dformation ds chacune des
forces du systme agissant sparment.
La figure 7.30 a reprsente une poutre 1 reposant sur
deux appuis sans adhrence reprs 2 et 3 et situs
respectivement en A et B. Le plan (A, X, ji) est un
plan de symtrie pour la poutre 1 et pour les forces
qui lui sont appliques (fig. 7.30 b). (A, x) est port
par la ligne moyenne de la poutre 1.
Les actions mcaniques de liaison de 2 -+ 1 et de
3 -+ 1 sont modlisables respectivement en A et
B par les glisseurs :
{'b(2-+ I)} A {:(2-+ I)}
et {'b(3 -+ I)} = B {:(3 -+ I)} .
L'tude de l'quilibre de la poutre 1 sous l'action de
(4 -+ 1) et de i3(5 -+ 1) agissant sparment permet
de dterminer (fig. 7.30 c.d) :
c
CD
A L- I-__....:.l__-I- ~
A' (2 -+ 1) et
A"(2-+1) et
tels que:
B'(3 -+ 1)
B"(3 -+ 1)
(4-->1)
La poutre 1 est soumise deux actions mcaniques
modlisables:
- l'une en C par le glisseur:
APPLICATION
8 ~ e = 8 ~ d C(4 -+ 1)] + idi3(5 -+ 1)]
iD = i
D
[(4 -+ 1)] + i
D
[i3(5 -+ 1)].
La dformation au milieu 1 de la poutre 1 (fig. 7.30) a
pour expression:
En projection sur l'axe (A, ji) on obtient:
Notons idC(4 -+ 1)] le vecteur dformation au
point C d (4 -+ 1). Le principe de superposition
permet d'crire:
Cette mthode permet de ramener l'tude d'une
poutre supportant n forces perpendiculaires la ligne
moyenne au cas lmentaire o une seule force agit
sur la poutre, en appliquant n fois la formule corres-
pondant chacune des n forces agissant sparment
(voir fig. 7.29).
A(2 -+ 1) = A' (2 -+ 1) + A"(2 -+ 1)
B(3 -+ 1) = B'(3 -+ 1) + B"(3 -+ 1).
Ye =YdC(4-+ 1)] +Ydi3(5-+ 1)]
YD = YD[(4 -+ 1)] +YD[i3(5 -+ 1)] .
-->
B' (3-->1)
x
B
(c)
-->
B" (3-->1)
x
B
(d)
1 D
1
-----
-----
(4-->1)
c
c
D(5-->1)
Fig. 7.30.
--> (4-->1)
A" (2-->1)
CID
-->
A' (2-->1)
---
y
(2-->I)
y
A' ---------- --
A
A
On considre figure 7.31 une poutre 1 reposant sur
deux appuis sans adhrence reprs 2 et 3 et situs
respectivement en A et B.
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
y
Pour simplifier l'criture on notera:
{'b(4-+1)} = c {f(4-+1)}
C(4-+ 1) = - IIC(4-+ 1)11 y. tel que
La poutre 1 est soumise une action mcanique
modlisable en C par le glisseur:
6" (pes -+ 1) = - p Ji .
d'o
x
-->
C (4-->1)
1/2
c
l - - - - - - - + - - - - - ~ B
~ 3
(a)
y
Etude de la dformation de 1 sous l'effet
de la pesanteur
Lafigure 7.32 reprsente la modlisation de la poutre
1 et de l'action de la pesanteur.
Les actions mcaniques de liaison en A et B sont
modlisables par :
(2-->1)
112
p
(4-->1)
(b)
Fig. 7.31.
-->
B (3-->1)
x
tel que
tel que
{1J
1
(2 -+ ln = A 1:
1
(2 --+ 1)1
1(2 -+ 1) = Il 1(2 --+ 1) Il y
{1J
1
(3 --+ ln = B 1:
1
(3 --+ 1)1
B
1
(3 -+.1) = II B1(3 --+ 1)11 y.
Le plan (A, X, Ji) est un plan de symtrie pour la
poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliques. Le
point B est situ sur (A, x) et C est le milieu de
AB.
Les actions mcaniques associes aux liaisons 2 -+ 1 et
3 -+ 1 sont modlisables respectivement en A et
B par les glisseurs :
tel que
{'b(2-+ I)} = A { ~ ( 2 ..... 1)}
A(2 -+ 1) = Il A(2 ..... 1) Il y
y
p
1----------=------
x
et
Fig. 7.32.
tel que
{'b(J -+ I)} = B {:(J -+ I)}
B(3 ..... 1) = II B(3-+ 1)11 Ji.
Par raison de symtrie on peut crire que :
L'action de la pesanteur sur la poutre 1 est assimile
une charge uniformment rpartie tout le long de la
poutre et modlisable par une densit linique de force
(voir relation (1) paragraphe 3.7)
Entre A et B, au centre de surface G d'une section
droite (S) de 1 nous pouvons crire:
8(pes -+ 1) = - Il 6" (pes -+ 1) Il y.
122
Flexion plane simple
-.1)
x
y
(S)
-. -.
A 2(2-.1)
~ B 2(3
G C
B
A
x
1/2
-.
C (4-.1)
1
fi = - li(2 -+ 1) - l i (pes -+ 1) dx
MG = - GA " li (2 -+ 1) - l Mdi(pes -+ 1)1
L'quation de la drive seconde de la dforme
s'crit:
avec i(pes -+ 1) = - py.
La composante M
fz
de MG sur (G, z) s'crit:
Mf =plx _ px
2

z 2 2
Soit :
soit
EI(G, z) y" = Mfz(x)
2 EI(G, z) " 2 1
-----'-----' y = - x + x.
p
Fig. 7.33.
La dformation YI c en C pour x = ~ a pour expres-
2
Par raison de symtrie on peut crire que:
Les actions mcaniques de liaisons en A et B sont
modlisahies par:
G {tJ
coh
} = - G{tJ
2
(2 -+ l)}
R= - 1
2
(2 -+ 1)
MG = - GA "1
2
(2 -+ 1) .
La composante M
fz
de MG sur (G, z) s'crit:
soit
Entre A et C, au centre de surface G d'une section
droite (S) de 1 nous pouvons crire:
f",(2_1)} ~ ,1:,(2_
0
)
tel que 1
2
(2 -+ 1) = 1112(2 -+ 1) Il y
{r;,(3 -o} ~ B 1:,(3 _1)
tel que B
2
(3 -+ 1) = Il B
2
(3 -+ 1) Il y.
(1)
YIC =- 384EI(G, i)
sion:
2 E I ~ G , z) y' = _ ~ + 1;2 + KI'
Au point C: x = ~ et y; = 0, on en dduit que:
1
3
KI = - TI'
L'quation primitive de y" s'crit:
2 EI(G, z) x
4
Ix
3
1
3
X
P Y = - 12 + 6 -12 + K
2
.
Au point A : x = 0 et y A = 0, donc K
2
= O.
L'quation de la dforme entre A et B s"crit :
p (X
4
Ix
3
1
3
X )
Y = 2 El (G, Z) - 12 + 6 -12 .
L'quation primitive de yi s'crit alors:
L'quation de la drive seconde de la dforme
s'crit:
Etude de la dformation de 1 sous l'effet
de (4 -+ 1)
Lafigure 7.33 reprsente la modlisation de la poutre
1 et de l'action en C de 4 -+ 1 telle que
c(4 -+ 1) =- Il c(4 -+ 1) Il y .
soit
EI(G, z)y" = M
fz
2EI(G,z) "
_ y = x.
Il C(4 -+ 1) Il
123
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Au point C:
L'quation primitive de yU s'crit:
2 E/ (G, Z) , x
2
K
----'---'-y =-+ 3'
Il \4 -+ 1) Il 2
/
x = - et Ye = 0, on en dduit que:
2
L'quation primitive de y' s'crit alors:
Au point A : x = 0 et y A = 0, donc K
4
= O.
L'quation de la dforme entre A et C s'crit :
Nous avons vu au paragraphe 5.2 que dans une
section droite la contrainte normale maximale est
obtenue pour 1y 1max = v.
On peut donc crire:
IMfzl
l
a 1 = =Cte.
x max /(G, z)
V
'1 1 d 1 d fl' /(G, Z) .
Il en resu te que e mo u e e eXlOn varie
V
de la mme faon que 1M
fz
(x) 1 le long de la poutre.
La section de la poutre est donc variable.
Dans une telle poutre, le matriau travaille dans
toutes les sections au maximum de ses possibilits,
d'o une construction plus lgre. La dformation
d'une telle poutre sera plus grande d'o son utilisation
dans le cas des ressorts de flexion.
Dformation au point C sous l'effet des
deux charges
La dformation Yz c en C pour x = ~ a pour expres-
sion:
= Il \4 -+ 1) Il ( ~ _ ~ x) .
Y 2E/(G, Z) 6 8
11(7(4-+1)11/
3
Y2 C =- -"----"--
48 EI(G, z)
(2)
7.2. POUTRE REPOSANT SUR
DEUX APPUIS ET
SUPPORTANT UNE CHARGE
CONCENTRE AU MILIEU
On considre figure 7.34 une poutre 1 reposant sur
deux appuis sans adhrence reprs 2 et 3 et situs
respectivement en A et B.
y
Le principe de superposition des dformations permet
d'crire au point C :
YC=YIC+Y2C
soit d'aprs (1) et (2)
/3 ( 5 p/ _ )
yc =- _ -8 + Il CC4 -+ 1) Il . (3)
48 EI(G, z)
7.1. DFINITION
On appelle poutre d'gale rsistance la flexion
simple, une poutre pour laquelle la contrainte
normale maximale dans une section droite de
centre G a la mme valeur quelle que soit la
position de G.
124
A(2--+1) (5)
G
x
Fig. 7.34.
Le plan (A, X, y) est un plan de symtrie pour la
poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliques. Le
point B est situ sur (A, x) et C est le milieu de
AB.
Les actions mcaniques de liaison en A et B sont
modlisables par:
{TJ(2 -+ I)} = A {:(2 -+ 1) }
tel que: A(2 -+ 1) = Il A(2 -+ 1) Il y
{TJ(3 -+ I)} = B {;(3 -+ I)}
tel que: H(3 -+ 1) = Il H(3 -+ 1) Il y.
Flexion plane simple
Par raison de symtrie on peut crire que:
Cette symtrie permet de limiter l'tude de la poutre
1 la zone AC. Entre A et C, aU..$ntre de surface
G d'une section droite (S) tel que AG = xx, on peut
crire:
(5)
(4)
(3)
1 T xy 1max ~ T P .
3 1Tyl
1 T xy 1max = "2 bh.
A partir de (3), (4) et (5) on obtient:
Dans le cas d'une section rectangulaire pleine, la
relation (16) paragraphe 5.3 permet d'crire:
Aux extrmits A et B la section sera dtermine
partir d'un calcul de rsistance relatif aux contraintes
tangentielles (voir paragraphe 5.4).
En A: x = 0 d'o b = O.
En A, le moment de flexion est nul et l'effort
tranchant a pour valeur:
(1)
d'G
coh
} = - d'G(2 -+ I)}
soit 1R = - A(2 -+ 1)
MG = - GA 1\ A(2 -+ 1) .
La composante M
fz
de MG sur (G, Z) s'crit:
D'aprs la relation (12) du paragraphe 5.2.2 la
contrainte normale dans une section droite (S)
s'exprime par:
(6)
Sa valeur maximale est obtenue pour 1y 1max = V
- Mf/x)
u
x
= [(G, z) y.
d'o
1MfJx) 1
IUxl max = [(G, z) V.
" 311 (4 -+ 1) Il 1
En C: x =- d ou b = .
2 2h
2
u
p
Une forme possible de la poutre admettant (A, X, ,n
comme plan de symtrie est indique en vue de
dessus (fig. 7.35).
Soit avec 1U xl max = U p (voir paragraphe 5.4)
A
z
(hauteur h = ete)
x
Compte tenu de la relation (1) :
Fig. 7.35.
(2)
Ce type de poutre est trs dformable, il peut tre
utilis dans le cas des ressorts de flexion.
Dans ce cas d'tude, le module de flexion est une
fonction linaire de x.
2
e
cas: section rectangulaire de largeur
b constante
rr cas: section rectangulaire de hauteur
h constante
La relation (2) s'crit alors:
La largeur b est une fonction linaire de x.
La relation (2) s'crit alors:
d'o
Dans ce cas la hauteur h varie paraboliquement.
En A: x = 0 d'o h = O.
La condition de rsistance aux contraintes tangentiel-
les est dtermine par les relations (3), (4) et (5),
d'o:
125
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
En C:
311 (4 -.1 ) Il
h
min
= 4 bT .
P
(7) soit 1R = - 1 (3 --+ 1)
MG = .... GA ,,1(3 --+ 1) .
La composante Mf. de MG sur (G, z) s'crit:
Une forme possible de la poutre est indique
figure 7.36.
y
D'aprs la relation (12) du paragraphe 5.2.2 la
contrainte normale dans une section droite (S)
s'exprime par:
.... Mf.(x)
U
x
= [(G, Z) Y
sa valeur maximale est obtenue par 1y 1max = V
soit avec 1U x 1max = U P
(8)
(voir paragraphe 5.4),
d'o:
x
(largeur b= c
te
)
Fig. 7.36.
Ce type de poutre est peu dformable.
7.3. POUTRE ENCASTRE A UNE
EXTRMIT ET SUPPORTANT
UNE CHARGE CONCENTRE
A L'AUTRE EXTRMIT
Dans ce cas d'tude, le module de flexion est une
fonction linaire de x.
1er cas: section rectangulaire de largeur
b constante
La relation (8) s'crit alors:
On considre figure 7.37, une poutre AB repre 1,
encastre en B par rapport 2.
y
x
A
-t
A (3-t1)
La hauteur h varie paraboliquement
En A: x = 0 d'o h = O.
En A l'effort tranchant s'exprime par:
Fig. 7.37.
Le plan (A, X, y) est un plan de symtrie pour la
poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliques. Par
hypothse l'action mcanique en A est modlisable
par:
{1J(3-.1)} = A
tel que: 1(3 --+ 1) = - 111(3 --+ 1)11;.
Entre A et B, au centre de surface G d'une section
droite (S) on peut crire:
o{1J
coh
} =- G {1J(3 --+ l)}
126
(9)
avec les relations (4), (5) et (9) on obtient en
A:
311 1 (3 --+ 1) Il
h
min
= 2 bTp' (10)
En B: x = 1
d'o, "mm 1)11 '.
Une forme possible de la poutre est indique
figure 7.38.
Flexion plane simple
y
(Largeur b =ete)
B
x
Fig. 7.38.
y
x
4
Ce type de poutre est peu dformable, il peut tre
utilis dans le cas des consoles.
Fig. 7.40.
2
e
cas: section rectangulaire de hauteur
h constante
La relation (8) s'crit:
reprs 2, 3 et 4 et situs respectivement en
A, B et C tels que A, B et C soient aligns et
B au milieu de AC.
Le plan (A, X, y) est un plan de symtrie pour la
poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliques.
La poutre 1 est soumise une action de 5-+1 qui est
assimile une charge uniformment rpartie sur
toute sa longueur et modlisable par une densit
linique de force (voir relation (1) paragraphe 3.7) :
Ce type de poutre est trs dformable, il peut tre
utilis dans le cas des ressorts de flexion.
La largeur b est une fonction linaire de x.
En A: x = 0 d'o b = O.
Avec les relations (4), (5) et (9) on obtient en
A:
-
d'o 6(5-+l)=-pY.
Pour simplifier l'criture, on notera:
Les actions mcaniques associes aux liaisons 2 -+ 1,
3 -+ 1 et 4 -+ 1 sont modlisables respectivement en
A, B et C par trois glisseurs:
6(5 -+ 1) = - 116(5 -+ 1)11 y .
{l'>(2 -+ ln = A {t(2 -+ l)}
tel que: 1(2 -+ 1) = 11 1(2 -+ 1) Il y;
{l'>(3 -+ ln = B {:(3 -+ l)}
telque: B(3-+ 1) = IIB(3-+ 1)11 y;
{l'>(4-+ ln = c { ~ ( 4 - + l)}
tel que: (4 -+ 1) = Il (4 -+ 1) Il y;
(11)
x
Fig. 7.39.
(Hauteur h = ete)
3111(3 -+ 1)11
b
nn
= 2 hrp
x =,
z
En B:
6111(3 -+ 1)11'
d'o b = .
h
2
a
p
Une forme possible de la poutre admettant (A, X, y)
comme plan de symtrie est indique en vue de
dessus la figure 7.39.
L'quilibre de la poutre 1 permet d'crire
Considrons figure 7.40 une poutre 1 de section
constante reposant sur trois appuis sans adhrence
Soit en B:
R(l-+l) =0
MB(1 -+ 1) = O.
127
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
En projection sur y, la premire quation permet
d'crire:
Ce cas a dja t tudi au paragaphe 6.6.
La dformation au milieu B s'exprime par (rela-
tion (2) paragraphe 6.6) :
+ Il (4 l ) Il = o. (1)
En projection sur "i la deuxime quation permet
d'crire:
Il B(3 l ) 11
/3
Y2 B = -"------"--
48 EI(G, "i)
(4)
(2)
Le principe de superposition des dformations permet
d'crire:
On dispose de deux quations algbriques (1) et (2)
qui comportent trois inconnues. Le systme est donc
hyperstatique d'ordre l.
Pour rsoudre ce systme, il faut une autre quation
qui peut tre fournie par l'tude des dformations de
la poutre 1. Le principe de superposition des dforma-
tions permet de trouver rapidement cette troisime
quation.
Si on supprime l'appui au milieu B (fig. 7.41), la
poutre 1 est en quilibre isostatique sous les actions
de 2 l, 4 1 et 5 1.
y
x
4
Fig. 7.41.
YB = YI B + Y2B- (5)
Les appuis A, B et C tant de niveau: YB = o.
D'aprs (3), (4) et (5) on obtient:
5pl4 + 1)11
/3
= 0
384 EI(G,"i) 48 EI(G, Z)
d'o:
(6)
A partir de (1), (2) et (6) on obtient alors
Les actions extrieures tant connues on peut dter-
miner les quations du moment de flexion. La
symtrie par rapport (B, y) permet de n'tudier
que la zone AB.
Ce cas a dja t tudi au paragraphe 6.6. La
dformation au milieu B s'exprime par (relation (1)
paragraphe 6.6) :
Entre A et B:
5 pl4
Y -
lB - - 384 EI(G, Z).
(3)
La figure 7.43 donne la variation de Mf, (x) entre
A et C.
Si on supprime la charge rpartie (fig. 7.42), la
poutre 1 est en quilibre isostatique sous les actions
de 2 l, 3 1 et 4 1.
y
1/2
B
-
-->
B(3-->1}
1/2
c
x
c
1 x
128
Fig. 7.42. Fig. 7.43.
Flexion plane simple
EXERCICES AVEC RPONSES
mOn considre figure 7.44 une poutre 1 de section
constante reposant sur deux appuis sans adhrence
reprs 2 et 3 et situs respectivement en A et
B.
mOn considre, figure 7.45, une poutre 1 de section
constante en liaison encastrement en C avec le bti 2.
y
- l'action de 5 --+ 1 qui est assimile une charge
uniformment rpartie entre A et C et modlisable par
une densit linique de force :
Le plan (A, X, Ji) est un plan de symtrie pour la poutre
1 et pour les forces qui lui sont appliques.
Units: forces en newton, longueur en millimtres.
1 a une section rectangulaire de largeur b = 30 mm et de
hauteur h = 60 mm.
La poutre 1 est soumise aux actions mcaniques extrieu-
res suivantes:
- l'action de 4 --+ 1 qui est modlisable en C par:
B
A U(3 --+ I)}
(3--+I)=-800y;
-->
A (3-->1)
800
A
{TI(3 --+ l)}
tel que:
Le plan (A, X, y) est un plan de symtrie pour la poutre
1 et pour les forces qui lui sont appliques.
Units: forces en newtons, longueurs en millimtres.
La poutre 1 a une section rectangulaire de largeur
b = 25 mm et de hauteur h = 100 mm.
Cette poutre est soumise aux actions mcaniques ext-
rieures suivantes:
- l'action de 3 --+ 1 est modlisable en A par:
{TI(4 --+ I)} = B {:(4 --+ 1)}
tel que: li (4 --+ 1) = - 1 000 Y.
- l'action de 4 --+ 1 est modlisable en B par:
x
3
2000
(4-->1)
Fig. 7.44.
(4--+ 1) = -1200y;
2000
y
tel que:
5(5 --+ 1) = - py tel que p = 0,8 N/mm .
QUESTIONS
QUESTIONS
1
0
Dterminer (2 --+ 1) et B(3 --+ 1 ).
r Dterminer les quations de l'effort tranchant T
y
et du
moment de flexion M
fz
le long de la poutre AB et
construire les diagrammes correspondants.
Dtenniner la valeur et la position de 1T
y
1max et de
IMf,l
mu
'
1
0
Dterminer les lments de rduction en C de

2
0
Dtenniner les quations de l'effort tranchant T
y
et du
moment de flexion M
fz
le long de la poutre AC et
construire les diagrammes correspondants.
Dtenniner la valeur et la position de 1T
y
1max et de
IMfz 1mIXa
3
0
Dterminer les contraintes 1U ./ max et l 'T .y 1max
RPONSES
1
0
(2 --+ 1) = 1 800 Y;
RPONSES
1
0
(2 --+ 1) = 1 800 y; li (3 --+ 1) = 1 000 Y.
2
0
1T
y
1ma. = 1 800 N en A ;
M
c
(2 --+ 1) = - 2,8 X 10
6
Z.
2
0
1T
y
1ma. = 1 800 N entre B et C ;
1Mf, 1ma. = 2,8 X 10
6
Nmm en C.
3
0
1 U xl ma. = 67,2 MPa;
1T xy 1ma. = 1,5 MPa.
1T xy 1max = 1,08 MPa.
129
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
RPONSES
QUESTIONS
8(5 ..... 1)=-pji avec p=I,2N/mm.
47 58
lA 8 C
x
.....
J.. ~
8(4.....1)
.....
A(3.....1)
- l'action de 4 ..... 1 modlisable en B par:
{T>(3 ..... I)} = A {(3 ..... I)}
tel que A(3 ..... 1) = - 500 ji;
{T> (4 ..... I)} = B {: (
4
..... I)}
tel que 8(4 ..... 1) = - 250 ji.
Fig. 7.47.
QUESTIONS
Cette poutre est un profil en T dont la section est
dfinie figure 7.47 " eUe est soumise aux actions mcani-
ques extrieures suivantes:
- l'action de 3 ..... 1 modlisable en A par:
l' Dterminer les lments de rduction en C de
{ ~ ( 2 ..... 1)}.
2" Dterminer les quations de l'effort tranchant T
r
et du
moment de flexion Mf. le long de la poutre AC et
construire les diagrammes correspondants.
Dterminer la valeur de la position de 1T
r
1.... et de
1Mf,I ....
3' Dterminer DG dfinissant la position du centre de
surface G d'une section droite (S) et le moment quadrati-
que 1(G, i) de cette section.
4' Dterminer les contraintes 1u x 1.... dans la zone
tendue, 1u z 1.... dans la zone comprime.
S' Dterminer le moment statique Wc. de la partie de la
section (S) situe en dessous de (G, i) et calculer au point
G o elle est maximale l 'T zr 1....
y+ y
~
8
'0
z (')
G "<t C\I
E 4
x
500 500
B{:(4 ..... 1)}
8(4 ..... 1)=-2100ji;
1000
{T>(4 ..... I)}
tel que:
l' Dterminer A(2 ..... 1) et D(3 ..... 1 ).
2" Dterminer les quations de l'effort tranchant T
r
et du
moment de flexion Mf. le long de la poutre AD et
construire les diagrammes correspondants.
Dterminer la valeur et la position de 1T
r
1max et de
IMf.I ....
Dterminer les contraintes 1u z 1.... et l 'T zr 1.....
2 3
Fig. 7.46.
Le plan (A, X, ji) est un plan de symtrie pour la poutre
1 et pour les forces qui lui sont appliques.
Units: forces en newton, longueurs en millimtres.
La poutre 1 est un profil section tubulaire rectangle
d'paisseur e = 3 mm, de longueur b = 50 mm et de
hauteur h = 125 mm.
Cette poutre est soumise aux actions mcaniques ext-
rieures suivantes;
- l'action de 4 ..... 1 est modlisable en B par:
- l'action de S ..... 1 est assimile une charge uniform-
ment rpartie entre A et C et modlisable par une
densit linique de force :
rnOn considre, figure 7.46, une poutre 1 de section
constante reposant sur deux appuis sans adhrence
reprs 2 et 3 et situs respectivement en A et
D.
y
l' A(2 ..... 1) = 2 175 ji; 15(3 ..... 1) = l 725 ji.
2' 1 Tyl
m
.. =2l75NenA;
1M
fz
1max = 1575 X 10
3
Nmm enB.
RPONSES
l'(2 ..... 1)=750ji; M
c
(2 ..... 1)=-67x 103 z.
2' ITylmax=750NenC;
3' 1Uxl
max
"" 50,25 MPa;
1M
fz
1max = 67 X 10
3
N mm en C.
1T xy 1max"" 3,65 MPa.
~ O n considre figure 7.47 une poutre 1 de section
constante en liaison encastrement en C avec le bti 2.
Le plan (A, X, ji) est un plan de symtrie pour la poutre
1 et pour les forces qui lui sont appliques. (A, x) est
port par la ligne moyenne de la poutre.
Units: forces en newtons, longueurs en millimtres.
3' DG = 7,9 mm ;
[(G, z) = 7 284,65 mm
4
.
4' Dans la zone tendue, en D,lux 1 = 72,66 MPa.
Dans la zone comprime, en E, 1U xl m::
x
= 138,88 MPa.
5' Waz = - 456,02 (mm3) ;
1T xyl max = 11,73 MPa (en G).
130
Flexion plane simple
[]Jan considre, figure 7.48. une poutre l section
constante reposant sur deux appuis sans adhrence
reprs 2 et 3 et situs respectivement en A et
B.
y
2000
- l'action de 4 -+ l modlisable en C par:
{T>(4-+ Il} = C {;(4-+ Il}
tel que (4 -+ 1) = - 2 000 Y;
Fig. 7.50.
2000

lA
l.
B
;....-.
T
X
-->
p
A(3-->1)
2
{T>(3-+ I)} = {;(3-+ Il}
tel que A(3 -+ 1) = _10
4
y;
y
1 Dterminer le moment quadratique [(G, i) de la
section.
2 Dterminer la valeur de y' en A. En dduire l'angle
ip A de la dforme en A.
3 Dterminer la dformation Y, au milieu [ de AB.
QUESTIONS
RPONSES
r [(G, i) = 1 517 309 mm
4

2 YA = - 5,14 X 10-
3
; cp A = - 0,29 degr.
3 YI = - 4 (mm).
{T>(5-+1)} = D
tel que D(5 -+ 1) = - 3000 ji.
- l'action de 5 -+ l modlisable en D par:
r7lun quai de chargement d'un magasin d'atelier est
Jtss'ervi par un palan lectrique 3 qui se dplace sur un
monorail 1.
La figure 7.50 reprsente le monorail l en liaison
encastrement avec le mur 2 du btiment en B.
Le plan (A, X, y) est un plan de symtrie pour la poutre
l et pour' les forces qui lui sont appliques. (A, x) est
port par la ligne moyenne de la poutre 1.
Units: forces en newtons, longueurs en millimtres.
Cette poutre est soumise aux actions mcaniques ext-
rieures suivantes:
- l'action du palan 3 et de sa charge modlisable en
A par:
800
-->
0(5-->1)
o
-->
C (4-->1)
C----
1200
C
-->
C(4-->1)
Fig. 7.49.
1000
y
{T>(4 -+ I)}
QUESTIONS
l---+t-..L L+---+-+-----...... x
r Dterminer le moment quadratique [(G, i) de la
section.
2 Dterminer la valeur de y' en A. En dduire l'angle
ip A de la dfonne en A.
3 Dterminer la dformation Y, au milieu [ de AB.
C{;(4-+1)}
tel que (4 -+ 1) = - 1 200 y.
1300
3
Fig.7.48.
Le plan (A, X, y) est un plan de symtrie pour la poutre
l et pour les forces qui lui sont appliques.
Units: Forces en Newtons, longueurs en millimtres.
La poutre l a une section rectangulaire tubulaire de .
largeur b = 30 mm, de hauteur h = 60 mm et d'paisseur
e = 3 mm, elle est en acier pour lequel
E = 2 X 10
5
MPa.
La poutre l est soumise une action mcanique de 4 -+ l
modlisable en C par:
RPONSES
1 [(G, z) = 225072mm
4

2 YA = - 5,46.10-
3
; cp A = - 0,31 degr.
3 YI = - 3,9 mm.
[!Jan considre, figure 7.49, une poutre l de section
constante reposant sur deux appuis sans adhrence
reprs 2 et 3 et situs respectivement en A et B.
Le plan (A, X, y) est un plan de symtrie pour la poutre
l et pour les forces qui lui sont appliques.
Units: forces en newtons, longueurs en millimtres.
La poutre l est constitue par un IPE 100, NF A 45-205
en acier pour lequel E = 2 X 10
5
MPa.
La poutre l est soumise aux actions mcaniques extrieu-
res suivantes:
- l'action de la pesanteur est assimile une charge
uniformment rpartie entre A et B et modlisable par
une densit linique de force :
8(pes -+ 1) = - py avecp = 0,6 N/mm.
La poutre l est constitue par un IPN en acier pour
lequel E = 2 X 10
5
MPa, U e = 320 MPa, T, = 160 MPa.
131
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
On nglige le poids de la poutre qui est constitue par un
IPN en acier pour lequel E = 2 X 10
5
MPa.
Le tableau figure 7.51, extrait des normes, donne les
caractristiques des IPN compris entre 220 et 300.
Pour cette construction on adopte les limites suivantes
pour les contraintes et pour la dformation en D :
port par la ligne moyenne de la poutre et B, C et
D sont situs sur (A, x).
Units: forces en newtons, longueurs en millimtres.
L'action mcanique sur 1 du palan 5 et de sa charge est
modlisable en D par:
{'b(5 --+ ln = 0 --+ I)}
tel que D(5 --+ 1) = - 5 X 10
4
y.
3
Fig. 7.52.
3000
4 1
--+
0(5--+1)

3000
2
y
Dimensions : H 220 240 260 280 300

B 98 106 113 119 125
E 8,1 8,7 9,4 10,1 10,8
Section (cm2) S 39,6 46,1 53,4 61,1 69,1
Masse linique :
31,1 36,2 41,9 48 54,2
(kg/m)
Moment
1G,
3060 4250 5740 7590 9800
quadratique: (cm
4
)
Module
!!!....
278 354 442 542 653
de flexion: (cm') v
Fig.7.51.
QUESTIONS
Le tableau figure 7.51, extrait des normes, donne les
caractristiques des IPN compris entre 220 et 300.
Pour cette construction on adopte un coefficient de
scurit s = 4 et on limite la dformation de la poutre 1
1
IYA l "" 500
1
0
Dterminer les lments de' rduction en B de
{"G(2 --+1)},
r Dterminer les quations de l'effort tranchant T
y
et du
moment de flexion M
fz
le long de la poutre AB et
construire les diagrammes correspondants.
Dterminer la valeur et la position de 1T
y
1max et de
) M
,z
l'msx"
3
0
A partir de la condition de rsistance dterminer la
valeur minimale du module de flexion [(G, i) .
Il
4
0
A partir de la condition de dformation dterminer la
valeur minimale du moment quadratique [(G, i).
50 Choisir l'IPN qui convient dans le tableau extrait des
normes figure 7.51, et prciser la condition qui a conduit
ce choix.
RPONSES
r B(2 --+ 1) = Il 200 y;
2
0
1T
y
1max = Il 200 N en B ;
1M
fz
1ma< = 21,2 X 10
6
N mm en B.
3
0
1(G, z) ;;. 265 X 10
3
mm
3
.
v
4
0
I( G, z) ;;. 3 482,5 X 10
4
mm
4
.
50 IPN 240 pour vrifier la condition de dformation.
JUn atelier est desservi par un palan lectrique 5 qui
se dplace sur un monorail 1.
Lafigure 7.52 reprsente le monorail 1 reposant sur trois
appuis doubles sans adhrence reprs 2, 3 et 4 et situs
respectivement en A, B et C.
Le plan (A, X, y) est un plan de symtrie pour la poutre
et pour les forces qui lui sont appliques. (A, x) est
crp = 90 MPa; 7" p = 45 MPa ;
QUESTIONS
1
0
En appliquant le pnnclpe de superposition et en
utilisant les relations sur les dformations donnes dans le
tableau figure 7.29, dterminer les actions mcaniques de
liaison .4(2 --+ 1), B(3 --+ 1) et (4 --+ 1).
2
0
Dterminer les quations de l'effort tranchant T
y
et du
moment de flexion M
fz
le long de la poutre AB et
construire les diagrammes correspondants.
Dterminer la valeur et la position de 1T
y
1max et de
1M fz 1max'
3
0
A partir de la condition de rsistance dterminer la
valeur minimale du module de flexion [(G, i) .
Il
4
0
A partir de la condition de dformation limite en
D dterminer la valeur minimale du moment quadratique
[(G, i).
50 Dans le tableau extrait des normes (fig. 7.51), choisir
l'IPN qui convient et prciser la condition dterminante.
RPONSES
.4(2 --+ 1) = 20312,5 y;
B(3 --+ 1) = - 4 687,5 y;
(4 --+ 1) = 343755'.
2
0
1T
y
1max = 29 687,5 N en D ;
1M
fz
1max = 30468,75 X 10
3
N mm en D.
3
0
1(G, z);;. 338,541 x 103
mm
3.
v
4
0
1(G, z);;. 2 525 x 104 mm4.
50 IPN 240 pour vrifier la condition de rsistance.
132
soli icitations composes
Dans les chapitres 4, 5, 6 et 7 nous avons tudi les contrain-
tes et les dformations dans une poutre soumise une
sollicitation simple telle que l'extension, la compression, le
cisaillement simple, la torsion, la flexion plane simple.
Nous avons observ que les conditions thoriques correspon-
dant aux sollicitations simples ne se rencontrent qu'excep-
tionnellement. Pratiquement on admet qu'une poutre est
soumise une sollicitation simple lorsqu'on peut ngliger les
autres sollicitations.
2.1. DFINITION
Une poutre de section circulaire constante dont la
ligne moyenne est droite et porte par (A, X) est
sollicite en flexion-torsion lorsque:
- la flexion prise sparment est plane simple;
- la torsion prise sparment est simple et telle
que 1Mt 1 est du mme ordre de grandeur que
IM,lmaxi"
Soit (A, X, y) le plan de la flexion plane simple.
Considrons une section droite (S). Les lments de
rduction en G, centre de surface de (S), du torseur
des forces de cohsion:
2.F
Si une poutre est soumise plusieurs sollicitations
simples telles que l'extension, la compression, le
cisaillement simple, la torsion ou la flexion plane
simple, les vecteurs contraintes et les vecteurs
dformations qui en rsultent sont respectivement
les sommes gomtriques des vecteurs contraintes
et des vecteurs dformations dus chaque sollicita-
tion simple agissant sparment et telles que les
contraintes maximales rsultantes restent infrieu-
res la limite lastique.
Si la poutre est soumise plusieurs sollicitations
simples qu'on ne peut pas ngliger on se trouve dans
le cas de sollicitations composes. Pour tudier les
sollicitations composes on utilise le principe de
superposition:
y
Fig. 8.1.
x
z
->
R
ont pour composantes dans (G, X, y, Z) (fig. 8.1) :
j
0 Mt)
T
y
0
G 0 M
fz
(x, y, z)
Dans ce chapitre nous tudierons les trois cas de
sollicitations composes que l'on rencontre le plus
souvent:
flexion plane simple et torsion;
flexion plane simple et extension (ou compression) ;
flexion dvie.
REMARQUE IMPORTANTE
I
Les contraintes maximales ne se trouvent pas
ncessairement dans les sections droites des sollici-
tations simples correspondantes.
133
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
2.2. ANALYSE DES CONTRAINTES
Dans le but ultrieurement d'appliquer le principe de
superposition, nous al10ns dfinir toutes les contrain-
tes dues T
y
, M
fz
' Mt
2.2.1. Contrainte tangentielle de
flexion
Nous avons vu au chapitre 7, paragraphe 5.3, relation
(15), qu'en un point M de (S) d'oroonne Y
(fig. 8.2) :
Lafigure 8.3 reprsente la rpartition de la contrainte
u x dans le plan de section droite (S) pour lequel
1M
fz
1 est maximal. La setion est un cercle de
diamtre d.
y
l
Zone
comprime
l
Zone x
tendue
T
y
W
Gz
T = -_.:...-_-
xy bI(G, )
avec
y
W Gz = ~ > ~ S
_Q. B UBx
2 (S)
Fig. 8.3.
2.2.2. Contrainte normale de
flexion
z
---+ ~
GM=py,.
Mf, d
UA =----X-,
x I(G, i) 2
Mf, d
U Bx =I(G, i) x "2'
2.2.3. Contrainte tangentielle de
torsion simple
On considre une section droite (S) de centre de
surface G et un point M de (S) situ la distance p de
G (fig. 8.4). On note (G, X, YI' 2
1
) le repre direct
tel que:
Les valeurs maximales de 1u x 1 sont obtenues en A et
B d'ordonnes ~ et - ~ .
Fig. 8.2.
-Q.
2
y y
A
+Q.
2
l'txyl
M
y
>-
l'txyl
G G
x
(S)
'-----lB
En gnral 1T xy 1 est faible compare aux deux
max
autres contraintes que nous al10ns rencontrer. En A
et B, l o les deux autres contraintes sont maximales
T xy = O. Nous ngligerons donc cette contrainte.
Nous avons vu au chapitre 7, paragraphe 5.2.2, rela-
tion (12), qu'en un point M de (S) de coordonnes
M(y, z):
Dans une section circulaire de diamtre d, on sait que
cette contrainte est nul1e pour Y = ~ et qu'el1e est
maximale pour Y = 0 (fig. 8.2).
Mf,
u = - y
x I(G, z)
Cette contrainte est calculer dans la section droite
(S) pour laquelle 1Mf, 1 est maximal.
1u x 1 est donc maximale pour:
1Mfzl max et IYlmax = v.
Fig. 8.4.
Nous avons vu au chapitre 6, paragraphe 5.1 que la
contrainte tangentielle de torsion au point M
s'exprime par:
134
Sollicitations composes
- la facette de normale (A, ri) dans l'tat plan
(A, Z, x) est telle que:
- la facette de normale (A, x) est un plan de section
droite pour lequel :
(due la torsion)
(due la flexion)
(A, x)
- la facette de normale (A, z) est dans le plan de
section longitudinal, qui est galement plan de sym-
trie pour les forces extrieures appliques en flexion
et pour lequel :
1
UAz = 0
(A, z) T Azx = T Axz (thorme de Cauchy,
chapi tre 3, paragraphe 3.5)
2.2.4. Zones contraintes
maximales
Si on nglige la contrainte tangentielle T xy due
l'effort tranchant T
y
, l'analyse des contraintes montre
que les contraintes normales u x sont maximales en A
et B sur l'axe (G, y) de la section droite (S), pour
laquelle 1Mf, 1 est maxima!. D'autre part, les
contraintes tangentielles de torsion T xz sont maxima-
dl
les pour tous les points tels que p = "2 et donc en A et
B.
Nous ferons l'tude des contraintes en A et B.
Cette contrainte est calculer dans la section droite
(S) pour laquelle 1Mil est maxima!.
1T xz, 1 est donc maximal pour :
(i, i) =f('
2.3. TUDE DES CONTRAINTES
MAXIMALES
La relation (3) du paragraphe 4.2 du chapitre 3 permet
d'crire en A dans l'tat plan (A, Z, x) avec
uAz=O:
Si on considre en A un plan de section de la poutre
perpendiculaire y (fig. 8.5), la contrainte normale
U Ay due la flexion et la torsion est nulle. Cette
situation correspond un tat plan de contrainte en A
dans le plan (A, z, x).
_ -1 U An = ~ U Ax CI - COS 2 Ip ) + T Azx sin 2 Ip
C(A, n) 1 . (1)
T Ani = "2 U Ax sm 2 Ip + T Azx cos 2 Ip
y
Fig. 8.5.
Considrons un lment de poutre en A compris
entre deux sections trs voisines normales y et les
trois facettes suivantes (fig. 8.6) :
2.3.1. Contrainte normale
, maximale
Soient i et Xles directions principales dans le plan
(A, Z, x) des contraintes normales U au point A. On
note:
La relation (4) du paragraphe 4.2 du chapitre 3 per-
met d'crire avec U Az = 0 :
Les relations (5) du paragraphe 4.2 du chapitre 3
permettent de dterminer les contraintes normales
principales U AZ et U AX au point A. Avec U Az = 0 on
obtient:
x
n
z
Fig. 8.6.
-
2T
Azx
tan21p = ---
U
Ax
(2)
(3)
135
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
La construction graphique de M6hr (fig. 8.7) permet
de dterminer rapidement les directions principales Z
et X et les valeurs de a AZ et a AX'
(TAX_
e
x
/ l
/ :
1
1
1
IJ
(TAz ____
o z
-.....z
X
p
Fig. 8.8.
En effet, en B : a Bx = - a Ax
T Bzx = - T Azx .
Fig. 8.7.
Dans le repre direct (A, Z, x), sur l'axe (A, Z) on
porte (fig. 8.7) :
AH=aAxz
- -
HS = - T AzxX,
La relation (2) du paragraphe 2.3.1 montre que les
directions principales en A et B sont identiques. Dans
le cas de la figure 8.8 on note que:
(OC, DS') = cp .
On trace (A, i) et (A, i) tels que:
(z, i) = (x, i) = cp .
Soit J le milieu de AH.
Le cercle de M6hr des contraintes au point A est le
cercle de centre J et de rayon R = JS. Ce cercle coupe
(A, z) en Cet D ; on note C le point proche de A et
D le point proche de H.
Sur le cercle de M6hr on observe que:
-+- -- HS - T Azx
tan (JH, JS) = = = --.
JH a Ax
2
D'aprs la relation (2), on peut crire:
tan (JH, S) = tan 2 cp
L'axe (A, z) reprsente les variations de la contrainte
normale a A au point A. Sur le cercle de M6hr
figure 8.7 ou figure 8.8 on observe que 1a A 1 est
maximale en D dfini par:
AD = AJ + JD
- 1- l
AJ = 2AH = 2a Ax ;
JD = R = JS
2 2 1 2 l( 2 42)
JS = T Azx + 4a Ax = 4 a Ax + T Azx
l J 2 4 2
JD = R = 2 a Ax + T Azx .
On en dduit que:
Dans le cas o a Ax:> 0, la figure 8.7 montre que:
AD = a AZ et a AZ :> 0 . donc
D'aprs les relations (3) paragraphe 2.3 on sait que:
l 1 / 2 4 2
a AZ = 2a Ax + 2V a Ax + T Azx
JD = + R d'o,
- - - l l /24 2
AD = AJ + JD = 2a Ax + 2 V a Ax + T Azx'
La figure 8.8 correspond au cas o a Ax <:: 0 et
T Azx <:: O. Ce cas correspond l'tat de contrainte au
point B oppos du point A (fig. 8.5).
On trace (A, i) et (A, i) tels que:
(z, i) = (x, i) = cp .
Dans le cas de la figure 8.7 qui correspond
a Ax '?" 0 et T Azx :> 0 on note que:
(CD, CS) = cp
d'o
136
Sollicitations composes
D'autre part, on peut observer que
tan 2 lp 1 X tan 2 lp 2 = - 1
Dans le cas o a Ax <: 0, la figure 8.8 montre que:
lD =-R
---1 1/
22
d'o, AD = Al + lD = "2 a Ax -"2 VaAx + 4 T Azx'
et donc que /2 lp 1 - 2 lp 21
7T
2
D'aprs les relations (3) paragraphe 2.3 on sait que:
1 1 / 2 2
a AX = "2 a Ax - "2 V a Ax + 4 T Azx
donc AD = a AX et a AX <: O.
ou
Nous avons rencontr cette particularit du maximum
de la contrainte tangentielle au chapitre 3, paragra-
phe 4.2.2. Exprimons 1 T Ani 1 ; pour cela on peut
max
En remplaant sin 2 lp et cos 2 lp par leur valeur dans
la relation (1) on peut crire:
tan
2
2 lp a ~ x
sin
2
2 lp = 1 + tan2 2 lp = a ~ x + 4 T ~ z x .
4 T ~ z x
1
cos
2
2 lp = -----,;---
1 + tan
2
2 lp
crire que:
On en dduit que (puisque a Ax <: 0) :
On retrouve donc la mme valeur de 1 a A 1 pour
max
ITAx > 0 (fig 8.7) et pour a Ax <: 0 (fig. 8.8) qui corres-
pond nous l'avons vu l'tat de contrainte en B,
d'o:
Dans la zone tendue ou dans la zone comprime on
peut donc crire:
a ~ x 4 dzx
1T Ani 1max = / 2 2 + / 2 2
2 V a Ax + 4 T Azx 2 V a Ax + 4 T Azx
1 a ~ x + 4 dzx
1T Ani 1max = "2 / 2 2
V a Ax + 4 T Azx
l 'T Ant 1 =! /u ~ x +4 'T ~ z x
max 2 V
On en dduit que la contrainte tangentielle maximale
en A ou en B a pour expression:
2.3.2. Contrainte tangentielle
maximale
Mthode graphique
1.J 2 2
1'Tl
m
ax="2 uAx+4'TAzx
(5)
Sur le cercle de Mohr figure 8.7 ou figure 8.8 on
observe que la contrainte tangentielle maximale est
telle que:
ITAZxlmax = lP = R
d'o:
Mthode algbrique
Si nous nous rfrons aux relations (1) ci-dessus, nous
observons que les extrmums des fonctions a An et
TAm ne sont pas obtenus pour les mmes valeurs de lp.
En effet:
daAn - 2 T Azx
-- = 0 est obtenu pour tan 2 lp 1 = ---
dlp a Ax
dTAnl a
Ax
-- = 0 est obtenu pour tan 2 lp 2 = -2-- .
dlp T Azx
2.4. DFINITION DES MOMENTS
IDAUX DE FLEXION ET DE
TORSION
2.4.1. Moment idal de flexion
On a vu que la contrainte normale maximale a pour
expression (relation (4) paragraphe 2.3.1) :
1a 1max = ~ [1 a Ax 1+ J a ~ x + 4 T ~ z x J .
En fonction de M
fz
et de M
r
on obtient:
lal
max
=
! [ 1M
fz
1 x 1R 1 + 1M}z R
2
+ 4 M; R
2
]
2 /(G, 2) \j /(G, 2)2 /8
or pour une section circulaire: / G = 2/ (G, z)
137
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
d'o:
1CT 1 = ! [1 M 1+ JM
2
+ M
2
] x 1R 1
max 2 fz f
z
1 I(G, z) .
On note:
Dfinition
l
M;, = J + M;
est appel moment idal de torsion.
(6)
2.5. CONDITION DE RSISTANCE
On obtient alors:
2.5.1. Condition limite pour les
contraintes normales
Cette relation correspond l'expression de la
contrainte normale maximale en flexion plane simple,
dans laquelle M
fz
est remplac par M
if

M
if
I
CTI - x IRI
max - I(G, Z)
(7)
CT
e
On note: CT p = -
s
avec:
CT
e
: contrainte normale limite lastique;
s : coefficient de scurit;
CTp : contrainte normale limite pratique.
La condition limite pour les contraintes normales
s'crit alors:
Dfinition
1
M;f = [1 Mf.! + JMt + M;J
est appel moment idal de flexion.
2.4.2. Moment idal de torsion
La relation (7) paragraphe 2.4.1 permet d'crire
M
if
-----'---x IRI
I(G, z)
d'o:
On a vu que la contrainte tangentielle maximale a
pour expression (relation (5) paragraphe 2.3.2) :
1T I
max
= .J + 4 dzx
(10)
En fonction de M
fz
et de MI on obtient:
On note:
On obtient alors:
On note:
avec
Te: contrainte tangentielle limite lastique;
s : coefficient de scurit;
T p : contrainte tangentielle limite pratique.
La condition limite pour les contraintes tangentielles
s'crit alors:

La relation (9) paragraphe 2.4.2 permet d'crire
2.5.2. Condition limite pour les
contraintes tangentielles
(8)
(9)
d'o
Cette relation correspond l'expression de la
contrainte tangentielle maximale en torsion simple,
dans laquelle MI est remplac par M;I.
(lI)
138
2.5.3. Condition de rsistance
La condition de rsistance est la condition (10) ou la
condition (11) la plus contraignante, c'est--dire celle
qui conduit adopter l'arbre de diamtre maximal.
- La liaison 3-1 est une liaison pivot glissant courte
d'axe (B, x) admettant un lger rotulage. L'action
mcanique de 3 sur 1 est modlisable en B par:
2.6. APPLICATION
La figure 8.9 reprsente la modlisation d'un arbre
cylindrique de rvolution 1. Cet arbre est guid en
rotation dans les paliers 2 et 3 et il permet de
transmettre un couple entre les roues denture droite
4 et 5. Le repre 3t = (A, X, y, Z) est tel que
(A, x) est port par la ligne moyenne de l'arbre 1.
Units: les longueurs en millimtres, les forces en
newtons.
tel que dans 3t: ,
B(3 -+ 1) 1
ZB
Cet arbre est en acier XCI8 pour lequel:
U, = 260 MPa et T, = 130 Mpa.
On adopte pour cette construction un coefficient de
scurit s = 2,6.
Dtenniner les actions mcaniques en A et B.
ZA = 0;
ZB = O.
Y
A
= - 2 240;
YB = - 560;
RPONSE
QUESTION 1
L'tude de l'quilibre de l'arbre 1 permet d'tablir sans
difficult que:
x
Fig. 8.9.
200 500
c
1
500
y
2
z 0 A
- L'action mcanique de la roue 4 sur l'arbre 1 est
modlisable en C par:
{T:i(4-+1)} =. }
c Md4 -+ 1)
tel que dans 3t :
QUESTION 2
Dterminer les quations de l'effort tranchant Tr' du moment
de Oexion Mf. et du moment de torsion Mt le long de l'arbre
ABCD et construire les diagrammes correspondants. En
dduire la valeur de 1TT 1.... , de 1Mf. 1max' de 1M, 1.... et la
position des sections droites correspondantes.
RPONSE
- L'action mcanique de la roue 5 sur l'arbre 1 est
modlisable en D Par:
{T:i(5-+1)} =
D M
D
(5 -+ 1)
- Entre A et C: 0 ".;.x <: 500
T
y
=2240
M
fz
= - 2240x
M,=O.
tel que dans 3t :
- La liaison 2-1 est une liaison pivot courte d'axe
(A, x) admettant un lger rotulage. L'action mcani-
que de 2 sur 1 est modlisable en A par:
En A: x = 0; M
fz
= 0
en C: x = 500; M
fz
= - 112 X 10
4

- Entre C et B: 500 ".; x <: 1 000.


T
y
= 2 240 - 4 000 = - 1 760 ;
M
fz
- 1 760 x - 2 X 10
6
;
M, = - 36 X 10
4

{
A(2-+1)}
{T:i(2-+1)}= A 0
En B: x = 1000; M
fz
= - 24 X 10
4

- Entre B et D: 1 000 ".; x <: 1 200.


tel que dans 3t :
T
y
= - 1 200;
M
fz
= 1 200 x - 144 X 10
4
;
M, = - 36 X 10
4

En D : x = 1 200; M
fz
= O.
139
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
La figure 8.10 reprsente les diagrammes de T
y
, Mf, et
M, le long de la poutre AD. Sur ces diagrammes on observe
que:
Dans la section C on peut crire:
d
3
"" 16X2,6[112X 10
4
+ 104J1122+36n
11" x 260 J
1T
y
1m'x = 2 240 entre A et C
JM
f
,l
m

x
=112xI0
4
enC
IM,l
m

x
= 36 x 10
4
entre C etD.
d'o
QUESTION 4
d",,49mm.
La section la plus sollicite est donc situe en C.
2240
Dans la section la plus sollicite, dterminer le diamtre
minimal de l'arbre pour que la condition limite relative aux
contraintes tangentielles soit vrifie. Compte tenu de la
question 3 en dduire le diamtre minimal de l'arbre 1 pour
que celui-ci rsiste en toute scurit aux sollicitations qui lui
sont appliques.
RPONSE
La condition limite pour les contraintes tangentielles (rela-
tion (II) paragraphe 2.5.2) s'crit:
La relation (8) paragraphe 2.4.2 s'crit
Mil = JMJz+ M,2.
D'autre part:
1G 11"d
3
TRT=16
d'o
Mt
A c B o
Dans la section C on peut crire:
d3 "" 16 x 2,6 x 10
4
J 112
2
362
~ 11" x 130 +
- 36.10
4
x
(c)
d'o d"" 49,2 mm.
QUESTION 3
Fig. 8.10.
Compte tenu de la question 3 la condition de rsistance de
l'arbre 1 est donc:
Dans la section la plus sollicite, dterminer le diamtre
minimal de l'arbre pour que la condition limite relative aux
contraintes normales soit vrifie.
RPONSE
La condition limite pour les contraintes normales (rela-
tion (10) paragraphe 2.5.1) s'crit:
La relation (6) paragraphe 2.4.1 s'crit
Mif = ~ [1 M
fz
1+ J Ml, + Ml
D'autre part:
140
d.,;.. "" 49,2 mm.
3.1. TUDE DE LA RPARTITION
DES CONTRAINTES
NORMALES
Soit une poutre 1 telle que si l'on considre une
section droite (S) de centre de surface G et de
nonnale extrieure X, le plan (G, X, ji) est un plan de
symtrie pour la poutre et pour les forces qui lui sont
appliques.
5011 icitations composes
La rduction en G du torseur des forces de cohsion
a donc les composantes suivantes dans le repre
G(x, y, z) de dfinition des sollicitations (fig. 8.11) :
(T Mx = (T \ M + (T 2 M
7" Mxy = 0
T
y
W
Gz
T =T =- .
xy M bI(G, z)
Mf
u
2
= - I(G, ~ / '
La composante Tv '1 0 provoque dans la section
droite (S) une co"ntrainte tangentielle 7" xy dont la
valeur en un point M s'exprime par la relation (15) du
5.3 du chapitre 7 :
Dans le chapitre 7 nous avons vu que 7" xy est nul pour
les points tels que Met N (fig. 8.12 c) les plus loigns
du plan (G, z, x) et que 7" xy est maximal pour les
points situs sur (G, z). Si on considre le plan de
section droite (S), l'application du principe de super-
position pour les contraintes normales (T x montre que
(fig. 8.12 d) (T x est maximal respectivement en Met N
dans la zone comprime ou dans la zone tendue.
On note ces valeurs de (T x en M et N: (T Mx et
(T Nx. Nous venons de voir qu'en Met N, 7" xy = 0 donc
(TMx et (T Nx sont les contraintes principales en M et
N.
Bans le cas de la figure 8.12 d :
dans la zone comprime, au point M:
La composante Mf, '1 0 provoque une sollicitation de
flexion plane simple. Nous avons vu dans le chapitre 7
que cette sollicitation fait intervenir des contraintes
normales U2 dont la norme est proportionnelle
l'ordonne y du point considr et telles que
(fig. 8.12 b) :
x
M,=O
MG Mfy = O.
Mf, '10
Y
z Fig. 8.11.
N'IO
R Ty'lO;
T
z
= 0
La composante N '1 0 provoque une sollicitation
d'extension si N :> 0, ou de compression si N <: O.
Nous avons vu dans le chapitre 4 que chacune de ces
sollicitations fait intervenir des contraintes normales
u\ uniformment rparties dans la section droite
(S) et telles que (fig. 8.12 a) :
N
Ut = S
(3)
(2)
(1)
I
N Mf, 1
Iul
max
= S- I(G,z)YN .
(Tx = (Tl + (T2
N M fz
ux=S- I(G,z/"
soit:
d'o:
d'o:
dans la zone tendue, en N :
(TNx=(T1N+(T2N
7" Nxy = 0
Cette relation (3) permet de dterminer l'ordonne y
de la fibre neutre pour laquelle (T x = o.
Entre M et N, 7" x)' varie et sa valeur maximale reste
faible compare (T x max' on peut donc ngliger
7" xy dans le calcul de la contrainte normale principale
(T (voir relation (4) paragraphe 2.3.1). Il en rsulte
que la rpartition des contraintes normales (T entre M
et N est dtermine avec une bonne approximation
partir de la relation de superposition des contraintes
normales (Tx dans le plan de section droite (S)
(fig. 8.12 d)
y
-->
y
/T2M
M
x x
-->
/T1
-->
(S)
/T2N
(a)
y
-->
y
M
/TM
M
Zone
-->
comprime
't
xy
maxi
x
G x
Zone
-->
/T
tendue
N
N -->
(S) (S)
/TN
(c) (d)
Fig. 8.12.
141
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
3.2. APPLICATION
La figure 8.13 reprsente une poutre 1 en liaison
encastrement en B avec le support 2.
QUESTION 2
Dterminer les composantes dans (G, x, y, i) des lments de
rduction en G du torseur des forces de cobsion. En dduire
le type de sollicitation auquel est soumis la poutre 1.
RPONSE
Dans la zone AB pour laquelle 0 "" x "" 2 000, on considre
la section droite (S) de centre de surface G telle que
AG = xX (fig. 8.13).
Si on considre le tronon gauche de (S), on peut crire
que:
y
1=2000
(3....1)
X
~
"-
~ G B
A


~ ~ ~ ~
--t
df(4....1)
(S) ~
....
A
Fig. 8.13.
avec
Le plan (A, X, ji) est un plan de symtrie pour la
poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliques.
(A, x) est port par la ligne moyenne de 1.
Units: forces en newton, longueurs en millimtres.
La poutre 1 est soumise aux actions mcaniques
suivantes:
- l'action de 3 .... 1 est modlisable en A par:
x
R= -A(3-+1)-Id::i(4-+1)
fi
x
MG = - MdA(3 -+ 1)]- I Mdd::i(4 .... 1)].
fi
La premire relation s'crit:
{
A(3 -+ I)}
{"G(3-+I)} = A 0
tel que A(3 -+ 1) = - 5000 x+ 2000 ji
- l'action de 4 -+ 1 est modlisable par une densit
linque de force constante entre A et B et telle que:
x
R= - A(3 -+ 1) - I dJ( 4 -+ 1)
fi
soit R = 5 000 x- 2 000 ji + 3 xy
d'o: il ~ ~ ~ ~ + 3 X
T, = O.
dj(4-+ 1) = -pdxji avecp = 3 N/mm.
La deuxime relation s'crit:
La poutre a une section rectangulaire de largeur
b = 30 mm et de hauteur h = 60 mm. Elle est en acier
pour lequel E = 2.10
5
MPa et u
e
= 380 MPa.
On considre une section droite (S) de centre de
surface G tel que AG = xx.
QUESTION 1
MG = - [GA "A (3 -+ 1)] - [ 0: "-pxji ]
soit MG = 2000 xZ - 1,5 x
2
Z
M,=O
d'o: MG Mf, = 0
M
fz
= 2000x-l,5x
2

Dterminer les lments de rduction en B de l'action


mcanique de 2 -+ 1.
Il en rsulte que la poutre 1 est soumise entre A et B une
sollicitation compose de flexion plane simple et d'exten-
sion.
RPONSE
L'quilibre de 1 entrane que: {T:>(1 -+ I)} {}.
La rduction en B permet d'crire:
R(I-+!) =(3-+1)
1
+ I dj(4 -+ 1) + B(2 -+ 1) =
fi
MB(I -+ 1) M
B
[(3 -+ 1)]
1
+ I M
B
[dj(4 -+ 1)] + M
B
(2 -+ 1) = .
o
Dans (x, ji, z) on obtient:
B(2 -+ 1 ) = 5 000 x+ 4 000 Y
M
8
(2 -+ 1) = - 2 X 10
6
i.
QUESTION 3
Dterminer les quations et les diagrammes de l'effort
normal N, de l'effort trancbant T, et du moment de flexion
Mf, le long de la poutre AB.
RPONSE
Entre A et B pour 0 "" X <: 2 000, les rsultats de la
question 2 permettent d'crire:
Units: forces en newton, longueurs en millimtres.
Effort normal:
N(x) =5000
d'o le diagramme figure 8.14 a.
142
Effort tranchant : - contrainte nonnale due M
fz
:
T/x) =- 2 000 + 3 x.
EnA:
EnB:
EnC:
x = 0;
x=l=2000;
l
x = 3;
T
y
= - 2 000.
T
y
= 4000.
T
y
= O.
- contrainte nonnale due la flexion et l'extension:
D'o le diagramme figure 8.14 b.
Dans la section droite en B:
Moment de flexion:
D'o le diagramme figure 8.14 c.
(1) CT. = 2,78 + 3,7 y.
O"M=113,78
0" N = - 108,22.
N = 5000 (N)
S = bh = 1 800 (mm 2)
M
fz
= - 2 X 10
6
(N mm)
bh 3
1 (G, fi) = 12 = 54 X 10
4
(mm
4
)
5000 2 x 10
6
O"x= 1800+54x10
4Y
Pour y = 30
Pour y = - 30
d'o:
Mf/X) = 2000x-l,5x
z
.
x = 0; M
fz
= O.
x = l = 2000; M
fz
= - 2 X 10
6
.
l 2 6
X = 3; M
fz
= 3 x 10 .
2l
x = 3; M
fz
= O.
EnC:
EnA:
EnB:
EnD:
x
-->
0"
y
N
(c)
y
N
(b)
Fig. 8.15.
y = - 0,75 (mm) .
y
N
(a)
Dans la relation (1) ci-dessus pour 0" x = 0 on obtient
l'ordonne y du plan neutre:
Dans la zone tendue: 1CT,Of 1mu = 113,78 MPa.
Dans la zone comprime: 1CT NI mo. = 108,22 MPa.
La figure 8.15 donne les diagrammes de rpartition des
contraintes nonnales al' if
2
et if = a, + a
2

x
(a)
1
8
1 x
(mm)
4000
(b)
x
(mm)
(N.mm)
8
1
(mm)
1
1 (c)
1
- - - - - - - - - - - - -=- 2.106
Fig. 8.14.
A
(N) N(x)
5000
QUESTION 4
Dterminer la rpartition des contraintes normales dans la
section la plus sollicite et en dduire la contrainte normale
maximale dans la zone tendue et dans la zone comprime.
Dterminer l'ordonne y de la fibre neutre.
4.1. DFINITION
RPONSE
L'tude des diagrammes de la figure 8.14 nous montre que la
section la plus sollicite est en B.
Cette section est sollicite la flexion plane simple et
l'extension, d'o:
- Contrainte nonnale due N :
N
0"1 = s;
Une poutre de section constante dont la ligne
moyenne est droite et porte par (A, x) est sollicite
la flexion dvie lorsque:
1" Cette poutre supporte des forces concentres ou
rparties perpendiculaires (A, x) et disposes
symtriquement par rapport (A, x, y).
2" Dans le plan de section droite (S) de centre de
surface G les axes (G, y) et (G, z) ne sont pas des
axes principaux de la section.
143
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
(1)
soit
- /(G, Z) Zsin lp].
M [YCOS({) ZSin({)]
u x = - f, f(G, Z) - f(G, Y)
Mf, cos ({) Mf sin (()
ux=ulx+u2x=- Y+ ' Z
f(G, Z) f(G, Y)
- la relation (12') paragraphe 5.2.4 du chapitre 7
permet d'crire
Fig. 8.17.
Le principe de superposition permet alors de dtermi-
ner dans la section droite (S) la contrainte normale
U
x
en M
Considrons les sollicitations correspondant aux
moments Mf y et MJz pris sparment:
- MJz correspond une sollicitation de flexion
plane simple dans le plan (G, X, Y);
- Mf y correspond une sollicitation de flexion
plane simple dans le plan (G, .C(, Z).
On peut considrer la flexion dvie comme tant la
superposition de ces deux flexions planes simples.
Soit M un point quelconque de la section droite
(S) et y et z ses coordonnes dans (G, ji, Z). Soient Y
et Z les coordonnes de M dans (G, Y, Z).
Considrons chacune des sollicitations prise spar-
ment:
- la relation (12) paragraphe 5.2.2 du chapitre 7
permet d'crire:
(b)
Fig. 8.16.
(a)
4.2.1. Expression de 0' dans le
repre principal (G, Y, i)
~
Le moment de flexion Mf est donc port par
(G, z)
Mf y = Mf, sin ({)
MJz = Mf, cos ({).
Mf = Mf, =.
Notons Mf y et Mfz les composantes de Mf suivant les
axes principaux (G, Y) et (G, Z). On peut crire
(fig. 8.17) :
ont pour composantes dans (G, X, ji, z) :
4.2. CALCUL DES CONTRAINTES
NORMALES
- Poutre droite de section rectangulaire dont le plan
des charges (G, X, ji) n'est pas un plan de symtrie de
la section (fig. 8.16 a).
- Poutre droite constitue par une cornire ailes
ingales (fig. 8.16 b).
y
Soit (S) une section droite de la poutre et G son
centre de surface (fig. 8.17).
(G, X, ji) est le plan des charges.
Soit (G, Y) et (G, Z) les axes principaux de la
section (S). Nous noterons (fig. 8.17)'
(j, Y) = (i, Z) = lp (voir chapitre 2. paragraphe 7).
Les lments de rduction en G du torseur des forces
de cohsion
Exemples
144
4.2.2. Expression de l'axe neutre
dans le repre principal
(G, Y, Z)
La relation (1) montre que dans le plan de section
droite (S) la contrainte normale a x est nulle pour les
points M tels que:
1(G, Y) Y cos ~ - 1 (G, i) Z sin ~ =0 . (2)
Ces points sont donc situs sur une droite de
(S) passant par G. Cette droite est appele l'axe
neutre de la section (8); on le dsignera par
(G, ri).
On note: (Y, ri) = 1ft (fig. 8.18).
5011 icitations composes
Les relations (4) permettent d'exprimer les moments
quadratiques et le moment produit relatifs aux axes
(G, y, z) en fonction des moments quadratiques
relatifs (G, Y, Z) car I(G, Y, Z) = 0 (voir chapi-
tre 2, paragraphe 7.2)
I(G, y) = Lz2 t1S
(S)
= I(G, Z) sin
2
'P + I(G, Y) cos
2
'P (6)
I(G, z) = Ly2 t1S
(S)
= 1 (G, Z) cos
2
'P + 1 (G, Y) sin
2
'P (7)
I(G, y, Z) = LYz t1S
(S)
= [I(G, Z)-I(G, Y)]sin'Pcos'P (8)
Fig. 8.18.
La relation (2) permet de dterminer tan 1ft:
Z I(G, Y)
tan 1ft = - = ----,-----
y I(G, Z) tan 'P
(3)
En fonction de (5) l'quation (2) s'crit:
I(G, Y) cos 'P (y cos 'P + z sin 'P)
- 1 (G, Z) sin 'P ( - y sin 'P + z cos 'P ) = 0
y[I(G, Z)sin2'P +I(G, Y)COS2'P]
- z [1(G, Z) - 1 (G, Y)] sin 'P cos 'P = 0 .
En tenant compte de (6) et (8) on obtient:
yI(G, y) - zI(G, y, z) =O. (9)
L'quation (9) dfinit l'axe neutre (G, fi) dans le
repre (G, y, Z).
On note: (y, fi) = a (fig. 8.18).
La relation (9) permet de dterminer tan a :
En remplaant (2) par (9) la relation (1) s'crit:
D'aprs l'hypothse de Bernoulli la section droite
(S) reste plane aprs dformation; celle-ci est donc
une rotation de (S) autour de l'axe neutre (G, ri).
Les dformations ex et les contraintes a x seront donc
maximales pour les points M les plus loigns de l'axe
neutre (G, fi).
Pour calculer u x max on dtermine les coordonnes
Yet Z des points Mies plus loigns de l'axe neutre
(G, n) et on applique la relation (1).
z I(G, y)
tan a = - =--'------'----
y I(G, y, z)
Mf,
a
x
=- [yI(G,y)
I(G, Y) I(G, Z)
- zI(G, y, Z)r
(10)
(Il)
4.2.3. Expression de l'axe neutre
dans le repre (G, y, z)
Les formules de changement d'axes entre
(G, X, y, z) et (G, X, Y, Z) s'crivent:
{
y = Ycos 'P - Zsin 'P (4)
z = Y sin 'P + Z cos 'P
{
y = Y cos 'P + z sin 'P (5)
Z = - y sin 'P + z cos 'P .
Pour calculer u x max on dtermine les coordonnes y et
z des points M les plus loigns de l'axe neutre
(G, n) et on applique la relation (11).
4.2.4. Dtermination graphique de
l'axe neutre
Soit (G, y, Z) un systme d'axes de la section
(S) tels que (y, Z) = ~ . Dsignons par (G, Y, Z)
145
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
les axes principaux de la section (8) tels que
- - 7T
(Y, Z) = 2"' On note:
L'angle (y, Y) = (i, Z) = ({J est dtermin graphi-
quement partir de :
d'o:
D'aprs la relation (1) du paragraphe 7 du chapitre 2
on peut crire:
-2I(G, y, i)
tan 2 li' = (12)
I(G, "j)-I(G, i)
Dans l'hypothse o /(G, y), /(G, Z) et /(G.>-Y, i)
sont connus, la mthode graphique de Mhr (chapi-
tre 2, paragraphe 9) permet de dterminer les axes
principaux (G, Y) et (G, Z) ainsi que les valeurs de
/(G, Y) et /(G, Z) (fig. 8.19).
Dans le repre (G, y, i) le point B a pour coordon-
nes y et z telles que (fig. 8.19) :
z =/(G,y)
y = /(G, y, i)
z /(G, y)
= = tan a .
y /(G, y, Z)
Les coordonnes du point B vrifient donc la relation
(10) du paragraphe 3.2.3, il en rsulte que le point B
est un point de l'axe neutre (G, ri). GBest donc l'axe
neutre de la section (8). L'angle (y, ri) = a est
dtermin par l'angle (Y, GB).
1=2000
--> -->
A(2-->1) B (3-->1)
lA
C B
1
x
G.
-->
C(4-->1)
y
4.3. APPLICATION
On considre figure 8.20 une poutre droite 1 de section
constante reposant sur deux appuis sans adhrence
reprs 2 et 3 et situs respectivement en A et B.
Fig. 8.20.
y
-->
___ 1
z D
Fig. 8.19.
Sur l'axe (G, i), on porte l'chelle choisie:
GH=/(G,i)i et GE=/(G,Y)i.
Paralllement (G, n, on porte avec la mme
chelle:
HA = - /(G, y, Z)y et ER = /(G, y, Z)y.
Il en rsulte que dans (G, y, Z) les points A et B sont
tels que:
{
GA =I(G, i) i - I(G, y, i)j
G1J =I(G, y) i + 1 (G,y, i)j'
Le cercle de Mhr est le cercle de diamtre AB, son
centre J est le milieu de HE, son rayon est
R = JA = JB. Ce cercle coupe l'axe (G, Z) en deux
points Cet D. On note D le point proche de H et Cie
point proche de E.
Au chapitre 2, paragraphe 9 nous avons tabli que:
GD = I(G, i) et Ge = I(G, Y).
146
L'axe (A, x) est port par la ligne moyenne de la
poutre 1 et B et C sont situs sur (A, x).
Les forces appliques la poutre 1 sont perpendiculai-
res (A, x) et admettent (A, x, y) comme plan de
symtrie. La poutre 1 est une cornire aile ingale
90 x 70 x 8 NF A 45-009 dont la section droite
(S) est dfinie figure 8.21. Les axes (G, y) et
(G, z) ne sont pas les axes principaux de la section
droite (S).
Units: les longueurs en millimtres, les forces en
newtons.
y y
1 70
z
1 1 0
1 1 G,
col
_o.
z
G 0
Cl

G2
8
Fig. 8.21.
L'action mcanique de 4 -+ 1 est modlisahle en C
milieu de AB par:
Les composantes de R et MG dans (G, X, ji, i) sont:
C
{
(40'- I)}
{'b(4 -+ I)} = _
tel que (4 -+ 1) = - 2 000 ji .
I
N =0
R Ty=IOOO;
T, = 0
Ml =0
MG Mfy = 0
Mf, = - 1000 x + 2 x 10
6
QUESTION 1
La figure 8.22 donne les diagrammes de T
y
et Mf,' Il en
rsulte que la poutre 1 est soumise une sollicitation de
flexion mais, (G, ji) n'tant pas un axe principal de la
section droite (S), cette sollicitation est une flexion dvie.
Dtenniner les quations et les diagrammes de l'effort
tranchant Tyet du moment de flexion Mf.
QueUe est le type de sollicitation auquel est soumise la poutre
1?
RPONSE
QUESTION 2
Dtenniner le centre de surface G de la section droite
(8).
RPONSE
Par raison de symtrie
(2 -+ 1) = B(3 -+ 1) = 1 OOOji.
Soit G le centre de surface d'une section droite (S) situe
entre A et C. Les lments de rduction en G du torseur des
forces de cohsion
On peut dcomposer la section (S) en deux surfaces
SI et Sz de centre de surface G
I
et G
2
(fig. 8.21)
SI = 70 x 8 = 560 mm2
S2 = 82 x 8 = 656 mm
2
S = SI + S2 = 1 216 mm
2
.
{'b
coh
} = G
sont tels quel J"? = - (2 -+
MG = - G1 "A (2 -+ 1) .
Les centres de surface G
I
et G
2
sont dfinis dans (0, X, ji, i)
par:
00
1
= - 4 ji + 35 i
00
2
= - 49 ji + 4 i.
Les composantes de R et MG dans (G, X, ji, i) sont:
Les coordonnes du centre de surface G de (S) dans
(0, X, ji, i) s'expriment alors par:
Entre C et B les lments de rduction en G du torseur des
forces de cohsion peuvent s'crire:
I
R =B(3-+1)
MG = G" B(3 -+ 1).
QUESTION 3
Dtenniner les moments quadratiques [(G, y), [(G, i) et le
moment i) de!a section droite (8). Dtermi-
ner l'angle il' (J, Y) = (i, Z) des directions principales de
la section.
- 4 x 560 - 49 x 656
1216
yG = - 28,276 (mm)
zGI SI + ZG2 S2 35 x 560 + 4 x 656
zG = S 1 216
zG = 18,276 (mm)
YGI SI + YG2 S2
YG = S
MI =0
MG Mfy = 0
Mf, = 1000 x
Mf, = O.
Mf, = 10
6
(N mm).
I
N =0
R Ty=-IOOO;
T, = 0
EnA: x=O;
EnC: x=IOOO;
1000
A Cl
x
-1000
RPONSE
On dsigne par /I(G, ji) et /2(G, ji) les moments quadrati-
ques de SI et S2 par rapport l'axe (G. ,n. On peut crire:
B x
Fig. 8.22.
La relation (2) paragraphe 2 du chapitre 2 permet d'crire:
/1(G,ji)=/I(Gj,ji)+Sjd! avec Id" = IZG-zGII
8 x 70
3
/I(G, y) = -1-2- + 560 x 16,724
2
= 385294,29 mm'
avec Id
2
1 = IZG-zG21
82 x 8
3
/2(G, y) = -1-2- + 656 x 14,276
2
= 137194,21 mm'
147
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
d'o I(G, y) = 385294,29 + 137 194,21
I(G, J) = 522488,5 mm 4.
Sur le cercle de Mhr on obtient:
(Jl, JA) = (J, J) = 2 'P .
De la mme faon on dfinit:
Sur l'axe (G, i) on obtient:
(y, h = (z, Z) = 'P .
N
y
1(G,r:Zi
OM
-1 (G,;Zi
Fig. 8.23.
z 0
I(G, Y) =GC =27 x 10
4
mm
4
I(G, Z) = GD= 123 x 10
4
mm
4

-+
I(G,Z)
Sur la figure 8.23 on observe que: 'P = (i, cA).
On mesure: I(J = 30,5 .
On construit (G, Z) parallle CA et (G, h parallle
CB et orients de telle faon que
1,(G, y, z) = Ij(Gj, y, z) + SI Yc, ZCj'
l, (G, y, z) = 0 + 560[ - 4 - (- 28,276 )][35 - 18,276] ,
l, (G, y, z) = 227 355,42 mm
4
.
12(G, y, i) = 12(G
2
, y, i) + S2Yc2 ZC2'
12(G, y, i) = 0 + 656 [- 49 - (- 28,276)][4 - 18,276] ,
12(G, y, i) = 194081,42 mm
4

D'o: 1 (G, y, i) = 227355,42 + 194081,42


I(G, y, i) =421436,84mm 4.
La relation (2) paragraphe 5 du chapitre 2 permet d'crire:
I(G, y, z) = 1,(G, y, z) + 12(G, y, z).
Soient lj (G, y, z) et 12( G, y, z) les moments produits de
S, et 52 par rapport aux axes (G, y, z). On peut crire:
I(G, z) = II(G, z) + 12(G, z)
Ij(G, z) = l, (G
j
, z) + SI d;2 avec 1dll
(
_) 70 X 8
3
?
l, G, z =--12- + 560 x 24,276-
= 333008,21 mm
4
12(G, z) = 12(G
2
,z)+s2 d!} avec Idil !YG-
Yc
21
12(G, z) = 8 ~ ~ 2 3 + 656 x 20,724
2
= 649320,29 mm
4

d'o I(G, z) = 333008,21 + 649 320,29


I(G, i) = 982328,5 mm 4.
QUESTION 5
QUESTION 4
Dterminer par la mthode graphique de Miihr la position
des axes principaux au centre de surface G de la section
droite (S) et la valeur des moments quadratiques maximal et
minimal correspondants.
Dterminer par la mthode graphique l'axe neutre (G, li) de
la section droite (S) et en dduire les coordonnes y et z des
points M et N de la section (S) les plus loigns de l'axe
neutre.
RPONSE
RPONSE
Dans le repre (G, y, z) et en fonction de l'chelle choisie
sur l'axe (G, i) on porte (fig. 8.23):
GE = I(G, y) = 522488 mm
4
,
GH = I(G, i) = 982328 mm
4

On note J le milieu de EH.


Paralllement (G, y) on porte:
HA = - I(G, y, z) = -421 436mm
4
,
J!lJ = I(G, y, z) = 421436 mm
4

On trace le cercle de Mhr de centre J et de rayon JA.


Ce cercle coupe l'axe (G, i) en Cet D. On note C le point
proche de E et D le point proc_he de H.
On dsigne par (G, Y) et (G, Z) les axes principaux en G
- - 'TT
tels que (Y, Z) = 2"'
On note: 'P = (y, h = (i, Z).
On a vu au paragraphe 4.2.4 que dans le repre (G, y, z)
l'axe neutre (G, fi) a pour support 1i, le point B tant
dfini par: ~
GE = I(G, y) i + I(G, y, z)y.
Sur lafigure 8.23, par construction, le point B vrifie cette
condition. L'axe neutre est donc dfini par GE. Sur cette
figure on mesure:
(y, li) = a = 51 .
La figure 8.23 montre que les points les plus loigns de
l'axe neutre (G, fi) sont les points reprs Met N. Dans le
repre (G, y, i) on dtermine (graphiquement ou gomtri-
quement) les coordonnes des points M et N:
I
YM = 28,27
M ZM =-18,27
N 1YN = - 61,73
zN = -10,27
148
QUESTION 6
- pour le point M:
Dans la section droite (S) la plus sollicite, dterminer les
contraintes normales maximales tr. dans la zone tendue et
dans la zone comprime.
10
6
U Mx = - 27. 104 X 123. ] 04 [28,27 x 522 488
+ 18,27 x 421436]
RPONSE
tr M. = - 67,66 (MPa) (zone comprime) ;
- pour le point N:
10
6
U
Nx
=- 4 41-61,73 x 522488
27. 10 x 123. 10
+ 10,27 x 421 436]
Les diagrammes de la figure 8.22 montrent que la section
droite la plus sollicite est situe en C pour laquelle:
Mf. = 10
6
(N mm).
le repre (G, y, z) la relation (II) du paragraphe 4.2.3
permet alors d'crire: tr N. = 84,08 (MPa) (zone tendue) .
EXERCICES AVEC RPONSES
[!JLa figure 8.24 reprsente la modlisation d'un arbre
intermdiaire de rducteur. Cet arbre 1 de section
constante et circulaire est guid en rotation dans les
paliers 2 et 3 et il transmet un moment entre les roues
denture droite 4 et 5. Le repre :il. = (A, X, y, z) est tel
que (A, x) est port par la ligne moyenne de l'arbre 1.
{
(2 ..... 1)}
{'b(2 ..... I)} = A 0
tel que dans :il. :
- La liaison 2-1 est une liaison pivot courte d'axe
(A, x) admettant un lger rotulage. L'action mcanique
de 2 ..... 1 est modlisable en A par:
tel que dans :il. :
D(5 ..... 1) 1- 000;
x
50
o
y
50 100
z
e
."':
c
1-

4
\
Fig. 8.24.
Units: les longueurs en millimtres, les forces en
newton.
- L'action mcanique de la roue 4 sur l'arbre 1 est
modlisable en C par:
{'b(4 ..... 1)}=
{
(4 ..... 1)}
c Mc (4 -.1)
- La liaison 3-1 est une liaison pivot glissant
d'axe (D, x) admettant un lger rotulage. L'action
mcanique de 3 ..... 1 est modlisable en D par:
-
- B I)} {'b(3 ..... 1)} _
tel que dans :il. :
tel que dans :il. :
(4 ..... 1) 1- 000 ;
B(3 .....
ZB
- L'action mcanique de la roue 5 sur l'arbre 1 est
modlisable en D par:
{'b(5 ..... 1)} =
D M
D
(5 ..... 1)
Cet arbre est en acier XC 38 pour lequel:
U
e
= 335 MPa et Te = 235 MPa .
On adopte pour cette construction un coefficient de
scurit s = 3.
149
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
- L'action mcanique de la roue 4 sur l'arbre 1 est
modlisable en C par:
- L'action mcanique de la roue 2 sur l'arbre 1 est
modlisable en A par:
{"G(4-+1)}=
tel que dans :JI.
(2 -+ l)1! soo;
{"G(2-+1)}=
tel que dans :JI.
C(4 -+ 1) 1- ~ soo ;
QUESTIONS
l' Dterminer les actions mcaniques en A et B.
r Dterminer les quations de l'effort tranchant T,. du
moment de flexion Mf. et du moment de torsion
JW; le long de l'arbre AB et construire les diagrammes
correspondants.
En dduire la valeur de 1T
y
1mu' de 1Mf.! ....' de
1JW; 1mu et la position des sections droites correspondan-
tes.
3' Dans la section droite la plus sollicite, dterminer le
diamtre minimal de l'arbre pour que la condition limite
relative aux contraintes normales soit vrifie.
4' Dans la section droite la plus sollicite, dterminer le
diamtre minimal de l'arbre pour que la condition limite
relative aux contraintes tangentieUes soit vrifie.
S' A partir des rsultats du 3' et du 4', en dduire le
diamtre minimal de l'arbre 1 pour que celui-ci rsiste en
toute scurit aux solliciations qui lui sont appliques.
RPONSES
l' X
A
= 0; Y
A
= 1 250 (N); Z A = O.
YB = 1 7S0 (N); Z B = O.
- La liaison 3-1 est une liaison pivot glissant courte
d'axe (B, x) admettant un lger rotulage. L'action
mcanique de 3 -+ 1 est modlisable en B par:
{
B(3 -+ I)}
{"G(3 -+ I)} = B
2' 1T
y
1max = 1 7S0 N entre D et B;
1Mf, 1max = 87 SOO N mm en D ;
1M, 1max = 6 X 10
4
N mm entre C et D .
tel que dans :JI.
B(3 -+ I ) I ~ B ;
ZB
3' d;;" 20,6 mm.
4' d;;" 19 mm.
S' d;;" 20,6 mm.
mLafigure 8.25 reprsente la modlisation d'un arbre
1 de section constante et circulaire. Cet arbre est guid
en rotation dans les paliers 3 et S et il transmet un
moment entre les roues denture droite 2 et 4. Le
repre :JI. = (A, X, ji, z) est tel que (A, x) est port par
la ligne moyenne de l'arbre 1.
- La liaison 5-1 est une liaison pivot courte d'axe
(D, x) admettant un lger rotulage. L'action mcanique
de S -+ 1 est modlisable en D par:
{
D(S-+I)}
{"G(S -+ l)} = D
tel que dans :JI.
Cet arbre est en acier 18 CD 4 pour lequel:
y
40 30 30
.
f
A B .1
C
"
D
t ~
x
. ~
2 4
Fig. 8.25.
Units: les longueurs en millimtres, les forces en
newtons.
fTe = 880 MPa et Te = 680 MPa .
On adopte pour cette construction un coefficient de
scurit s = 2,S.
QUESTIONS
l' Dterminer les actions mcaniques en B et D.
2' Dterminer les quations de l'effort tranchant T,. du
moment de flexion Mf. et du moment de torsion
JW; le long de l'arbre AD et construire les diagrammes
correspondants.
En dduire la valeur de 1Tylmu' de 1Mf.I .... , de
1Mt 1mu et la position des sections droites correspondan-
tes.
150
3 Dans la section droite la plus sollicite, dtenniner le
diamtre mioimal de l'arbre pour que la condition limite
relative aux contraintes nonnales soit vrifie.
4 Dans la section droite la plus sollicite, dtenniner le
diamtre minimal de l'arbre pour que la condition limite
relative aux contraintes tangentielles soit vrifie.
SO A partir des rsultats du 3 et du 4, en dduire le
diamtre minimal de l'arbre 1 pour que celui-ci rsiste en
toute scurit aux sollicitations qui lui sont appliques.
RPONSES
1" YB = - 250 (N)
Y
o
= 3 250 (N).
2 1T
y
1max = 3 250 (N) entre C et D ;
1Mf, 1max = 97,5 x 10
3
(N mm) en C;
1M, 1max = 25 x 10' (N mm) entre B et C .
3 17,4 mm.
4 d 17,1 mm.
5 17,4 mm.
[l] La figure 8.26 reprsente la modlisation d'un
levier 1 de section rectangulaire. On note
:Il. = (A, X, y, z). L'axe (A, x) est port par la ligne
moyenne du levier 1. Le plan (A, x, y) est un plan de
symtrie pour le levier 1 et pour les forces extrieures
qui lui sont appliques.
Units: les longueurs en millimtres, les forces en
newtons.
Sollicitations composes
- L'action de 4 -+ 1 est modlisable en C par:
{
(4-+1)}
{"G(4-+ I)} = c
tel que dans :Il.: (4 -+ 1) = 990 x- 400 y.
QUESTIONS
1 Dtenniner les quations de l'effort nonnal N, de
l'effort tranchant du moment de flexion Mf. le long du
levier 1 et construire les diagrammes correspondants.
En dduire la valeur de 1NI, de 1T
y
l ' de
1Mf. 1max et la position des section:"droites corresj;ndan-
tes.
2 Dterminer la rpartition des contraintes nonnales
dans la section droite (S) la plus sollicite et construire les
diagrammes correspondants.
En dduire la contrainte nonnale maximale dans la zone
tendue et dans la zone comprime.
3 Dtenniner la contrainte tangentielle maximale dans
la section droite
RPONSES
1 1N 1ma, = 990 (N) entre A et C ;
1T
y
1max = 800 (N) entre A et B ;
1Mf, 1ma, = 32 X 10
3
(N mm) en B .
2 La section B-B est la plus sollicite
Y1
40 h_OO
Fig. 8.26.
pour y = 8
l'our y = - 8
u = 15 + 16,117 y
u = 144 (MPa), zone tendue;
U = - 114 (MPa), zone comprime.
Le levier 1 est soumis aux actions mcaniques extrieures
suivantes:
- L'action de 2 -+ 1 est modlisable en A par:
{
A(2 -+ l)}
{"G(2-+ I)} = A
tel que dans :Il.: A(2 -+ 1) = - 990 x- 800 Y.
- L'action de 3 -+ 1 est modlisable en B par:
{
B(3 -+ l)}
{"G(3 -+ I)} = B
tel que dans :Il.: B(3 -+ 1) = 1 200 y.
[)La figure 8.27 reprsente une 1 en liaison
encastrement en C avec le support 2. On note
:Il. = (A, x, y, z). L'axe (A, x) est port par la ligne
moyenne de la poutre 1.
y
50 50
lA B C
x
-+
J
-+
\.!
A (3-+1) B 4-+1)
Fig. 8.27.
151
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Le plan (A, X, Yl est un plan de symtrie pour la poutre
1 et pour les forces extrieures qui lui sont appliques.
La poutre 1 a une section rectangulaire constante et elle
est en acier E28 pour lequel:
u,=255MPa et T
e
=130MPa.
On adopte pour cette construction un coefficient de
scurit s = 2,5.
Units: les longueurs en millimtres, les forces en
newtons.
La poutre 1 est soumise aux actions mcaniques extrieu-
res suivantes:
- l'action de 3 -+ 1 est modlisable en A par:
{
A(3-+I)}
{'G(3-+1)} = A
tel que dans :JI. : A(3 -+ 1) = - 1 200 x- 400 y;
- l'action de 4 -+ 1 est modlisable en B par:
{
B(4 -+ I)}
{'G(4-+1)}=B
tel que dans :JI.: B(4 -+ 1) = - 200 y.
QUESTIONS
1
0
Dterminer les composantes dans :il des lments de
rduction en C du torseur des actions mcaniques de
liaison de 2 -+ 1.
r Dterminer les quations de l'effort normal N, de
l'effort tranchant Ty> du moment de flexion Mf? le long
de la poutre 1 et construire les diagrammes correspon-
dants.
En dduire la valeur de 1NI, de 1T
y
1 ' de
1Mfz 1max et la position des section;"droites corresj:'ndan-
tes.
3' Dans la section droite la plus sollicite et partir de la
condition de rsistance relative aux contraintes normales,
dterminer les valeurs minimales de b et h dans le cas o
h =2b.
4' Dterminer la contrainte tangentieUe maximale dans
la section droite la plus sollicite.
rnLafigure 8.28 reprsente la section droite (S) d'un
profil en alliage d'aluminium utilis dans la construction
des voitures du mtro.
Fig. 8.28.
La section droite (S) a les caractristiques suivantes:
- surface: S = 833,5 mm
2

- centre de surface G: ot = 7,48 Y- 8,79 z (en mm


dans (0, y, z));
- axes principaux d'inertie en G: (G, Y) et (G, Z)
tels que:
'P = (y, Y) = (l, Z) = - 18,42' ;
- moments quadratiques [(G, Y) et [(G, Z):
[(G, Y) = 42,13 X 10
4
mm
4
;
[(G, Z) = 21,46 x 104 mm4.
On dsigne par (G, fi) l'axe neutre de la section
(S). La position de l'axe neutre (G, fi) par rapport
l'axe (G, Y) est dtermine par l'angle:
(Y,fi)=I/J.
Units: les longueurs en millimtres, les forces en
newtons.
Ce profil est en alliage d'aluminium corroy 7020 pour
lequel:
E = 72 000 MPa; u, = 380 MPa; u, = 240 MPa.
On donne les composantes dans (G, x, y, z) des l-
ments de rduction en G des forces de cohsion dans la
section droite (S):
RPONSES
l'(2-+1)=1200x+600y
M
c
(2 -+ 1) = - 5 X 10
4
Z
2' IN 1max = 1200 (N) entre A et C;
1T
y
1max = 600 (N) entre B et C ;
IMfzimax=5xI04(Nmm) enC.
3' b = 9,25; h = 18,5.
4' 1T xy 1max = 5,26 MPa.
152
I
N =0
R T
y
=2000;
T
z
= 0
M,=O
MG M
Jy
= 0
M
fz
= 4 X 10
5
Sollicitations composes
QUESTIONS
cp = (y, Y) = (l, Z) = 38
0
- moments quadratiques /(G, Y) et /(G, Z) :
/(G, Y) = 173,13 x 104 mm4;
" 4 4
/(G, Z) = 62,18 x 10 mm.
M,=O
MG Mfy = 0
Mf, = 10
6
I
N =0
R T
y
= 3200 ;
T, = 0
Ce profil est en alliage d'aluminium corroy 5086 pour
lequel: E = 72 000 MPa; u, = 310 MPa;
u
e
= 230 MPa.
On dsigne par (G, fi) l'axe neutre de la section droite
(S). La position de l'axe neutre (G, fi) par rapport
l'axe (G, Y) est dtermine par J'angle: (Y, il) = 1jJ.
On donne les composantes dans (G, X, y, l) des l-
ments de rduction en G des forces de cohsion dans la
section droite (S) :
- axes principaux d'inertie en G :
(G, Y) et (G, Z)
tels que:
QUESTIONS
RPONSES
r tan ljJ = - 5,8946; ljJ = (Y, fi) = - 80,3T.
3
0
Y
M
",,52mm; ZM",,-8,5mm;
Y
N
"" - 37 mm; ZN'" - 3 mm.
4
0
En M: u, = - 89,4 (MPa), zone comprime.
En N: u, = 64,5 (MPa), zone tendue.
s = 2.68.
[!]La/igure 8.29 reprsente la section droite (S) d'un
profil.
Units: les longueurs en millimtres, les forces en
newtons.
La section droite (S) a les caractristiques suivantes:
1
0
Dtenniner algbriquement la position de l'axe neutre
(G, Ji) de la section droite (S) en calculant tan 1/1
(relation (3) paragraphe 4.2.Z).
2
0
Dterminer graphiquement la position de l'axe neutre
(G, Ji) et comparer avec le rsultat du r.
3
0
Dtenniner graphiquement sur la figure 8.28 les coor-
donnes Y et Z dans (G, Y, Z) des points M et
N de la section droite (S) les plus loigns de l'axe neutre
(G, Ji). M est situ au dessus de l'axe (G, Ji).
4
0
Dans la section droite (S) dterminer les contraintes
normales maximales u. dans la zone tendue et dans la
zone comprime. En dduire la valeur du coefficient de
scurit dont on dispose.
-- centre de surface G :
dans (O,y,l);
DG = 26,55 Y+ 29,88 Z
1
0
Dterminer algbriquement la position de l'axe neutre
(G, Ji) de la section droite (S) en calculant tan 1/1
(relation (3) paragraphe 4.2.Z).
r Dtenniner graphiquement la position de l'axe neutre
(G, Ji) et comparer avec le rsultat du r.
3
0
Dterminer graphiquement sur la figure 8.29 les coor-
donnes Y et Z dans (G, Y, Z) des points M et
N de la section droite (S) les plus loigns de l'axe neutre
(G, Ji). M est situ au dessus de l'axe (G, Ji).
4
0
Dans la section droite (S) dtenniner les contraintes
normales maximales u. dans la zone tendue et dans la
zone comprime. En dduire la valeur du coefficient de
scurit dont on dispose.
RPONSES
1
0
tan ljJ = 3,5638; ljJ = (Y, fi) = 74,3
0

3
0
Y
M
",,37; ZM",,-55;
Y
N
"" - 40; ZN "" - 8.
4
0
En M: u x = - 66,4 (MPa), zone compnmee.
En N: u x = 47,8 (MPa), zone tendue.
s = 3,46.
z
z
Fig. 8.29.
y y
153
o le flambage
Le flambage est en fait une sollicitation compose de
compression et de flexion. Comme telle, elle aurait pu tre
traite au chapitre prcdent. Nous avons choisi d'en faire un
chapitre part, non pas pour y apporter plus d'attention mais
simplement parce que les mthodes de son tude sont un
peu particulires.
La poutre a une section constante et une ligne
moyenne rigoureusement droite avant dformation.
Les liaisons de la poutre avec le milieu extrieur
sont des liaisons sphriques sans adhrence. Pratique-
{'b(2-+ l)} = A {;(2-+ l)},
avec (2 -+ 1) = Il i Il i.
{'b(3-+1)} = B {:(3-+1)}
avec .8(3 -+ 1) = - llfll i.
Le poids de la poutre peut tre nglig.
Toutes ces conditions ne peuvent pas tre remplies
rigoureusement mme dans des essais de laboratoire.
En fait, ds que l'on soumet la poutre un effort de
compression F, une dformation de flexion apparat
et peut tre dtecte dans le plan (A, i, y) avec des
comparateurs suffisamment sensibles.
ment, et sur le plan exprimental, comme la flexion
se produit dans le plan (A, i, y), les liaisons sphri-
ques en A et B sont remplaces par des liaisons pivot
d'axe parallle z, plus faciles raliser.
Considrons le repre 5t
o
= (A, X, y, z), il est tel
que, (fig. 9.1) : (A, x) est port par la ligne moyenne
de la poutre avant dformation.
Dans un plan (G, y, z) de section droite, (G, y) et
(G, z) sont axes principaux et /(G, .) <: /(G, y)
alors, la dformation aura lieu dans le plan (A, i, y).
La liaison 1-2 en A est une liaison pivot sans
adhrence d'axe (A, .).
La liaison 1-3 en B est une liaison pivot sans
adhrence d'axe (B, 2).
Les actions de liaison se rduisent respectivement
en A et B deux glisseurs dont les rsultantes sont
directement opposes.
3
/ 2
-->
F
x
y
Fig. 9.1.
1.1. H Y P O T H ~ S E S DE L'TUDE
Lorsqu'une pice en forme de poutre rectiligne
suffisamment longue subit un effort axial croissant
tendant la raccourcir, on observe successivement
deux types de sollicitation.
- Pour une charge axiale
F infrieure une limite
note Fe (charge critique),
la poutre est comprime,
elle reste rectiligne et se
raccourcit.
- Lorsque la charge
axiale Fatteint Fet la pou-
tre flchit brusquement et
se rompt trs vite; On
observe que la flexion se
produit dans le plan per-
pendiculaire la direction
principale de plus faible
moment quadratique de
la section droite de la pou-
tre. Figure 9.1 par exem-
ple, la flexion se produit
dans le plan (A, i, y) per-
pendiculaire (G, .).
154
(3)
(4)
1 F br
\j EI(G, Z) = -1 .
D'aprs (2) :
Les constantes A et B peuvent se calculer par les
conditions aux limites (fig. 9.2) :
En A: 1x = 0 ce qui entrane A =O.
y = 0
En B: x = 1 ce qui entrane B sin wl = O.
y = 0
A tant nul, il est vident que B #< 0 ;
B sin wl = 0 entrane donc que sin wl = 0
et par consquent: wl = br .
Notons que le coefficient B #< 0 reste indfini. B est
indtermin tant que l'quilibre lastique est ralis,
c'est--dire tant que F "" Fe'
y = Bsin wx.
La plus faible valeur de F qui satisfait cette relation
est obtenue pour k = 1; on dsigne cette valeur de F
par Fe' ou charge critique d'Euler:
Que reprsente B?
Reprenons l'quation gnrale de la dforme (2)
pour A = O.
Le maximum de la flche y est obtenu pour
. l" d 7T
sm wx = c est-a- 1re pour wx = "2 .
y A
Fig. 9.2.
x
1
1.2. TUDE DE LA DFORMATION
DE FLAMBAGE. CHARGE
CRITIQUE D'EULER
Modlisons la poutre par sa ligne moyenne AB et
supposons que sous l'influence des efforts en A et B,
cette ligne moyenne prenne une trs lgre courbure.
Sur la figure 9.2, cette courbure est videmment trs
accentue pour la rendre visible.
Soit G le centre de surface d'une section droite
d'abscisse x. Dans le plan (A, i, ji) les coordonnes
de G sont G(x, y).
Considrons le repre de
dfinition des sollicita- x .
tions en G:
:R = (G, X, y,z).
Compte tenu de la trs
faible dformation, :R est B
parallle :R
o
'
Dterminons le torseur
des forces de cohsion en x_F
G.
avec:
Dans le repre :R = (G, i, ji, z) on obtient en cri-
vant pour simplifier les critures: F = Il fil.
7T
Comme par ailleurs dans (3) avec k = 1: w = T '
I
R = -Fi
Mc = -Fy. z.
B est donc en fait la flche maximale au milieu de la
poutre.
Etudions la dformation lastique de la poutre sous
l'effet du moment de flexion M
fz
= - Fy.
On sait que: EI(G, z) y" = Mfz.
Soit: EI(G, z)y"+Fy=O.
(1)
L'quation de la dforme est alors:
B' '1TX 1
y= SInT'
(5)
(1) est une quation diffrentielle du second ordre,
linaire coefficients constants, sans second membre,
dont la solution gnrale est:
y = A cos wx + B sin wx
Utilisation pratique de la charge critique
Fe
Notons que l'unit de w2 est le mm-
2

avec
2 F
w =----
El (G, z)
(2)
Si F < Fe: la poutre est et reste rectiligne, elle peut
tre calcule en compression simple.
Si F =Fe: la poutre flchit et prend une position
d'quilibre lastique.
Si F > Fe: la flche augmente jusqu' la rupture.
155
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Avec:
L'tude de l'quilibre de la poutre 1 conduit crire
que:
Exprimons en G centre de surface d'une section
droite telle que G(x, y), le torseur des forces de
cohsion:
(inconnu) .
(
R=B(3-+l)=-Fi
MG = M
B
(3 -+ 1) + GE fi B(3 -+ 1)
x
1.3. CAS D'UNE POUTRE DONT
LES EXTRMITS A ET B
SONT PARFAITEMENT
ENCASTRES (fig. 9.3)
Nous tudierons ce cas qui est en fait beaucoup plus
proche des cas rels et qui pennet de dfinir la notion
de longueur libre de flambage .
Modlisons les actions des deux liaisons encastrement
aux extrmits A et B. La ralisation exprimentale
introduit un plan de symtrie des charges, (A, i, y).
La liaison 3-1 est telle que la rsultante du torseur de
liaison est parallle (B, i).
__ ~ ' ! ( _ } __ ...o,G"-+--+-_---.--
y
soit: MG = (- Fy + p., ) z.
MG est donc un moment de flexion suivant Z. On
connat l'expression de la dfonne dans une
sollicitation de flexion:
EI(G, z) y" = Mf,'
Donc ici: El (G, Z) y" = - Fy + p.,
que l'on peut crire:
L'quation (6) est une quation diffrentielle du
second ordre, linaire, coefficients constants, avec
second membre, dont la solution gnrale est:
y = A cos wx + B sin wx + !::.
F
yi = _ Aw sin wx + Bw cos wx
pour {x = 0 = 0 = A + !::. (8)
y = 0 F
pour { ~ =
0
0 = 0 = B (9)
y =
Notons que l'unit de w 2 est le mm- 2.
Les trois inconnues A, B, p., peuvent se calculer avec
les conditions aux limites:
en A {x = O. {x = 0
y = 0' yi = 0
en B {x = 1. {x =1
Y = 0' yi = O.
Notons que compte tenu de la symtrie de la figure,
ces quatre conditions ne sont pas indpendantes.
Ecrivons que:
(7)
(6)
EI(G, Z)" p.,
F y +Y=P'
avec
y = A cos wx + B sin wx + ~
2 F
w =
EI(G, Z)
(
B(3 -+ 1) = - Fi
M
B
(3 -+ 1) = M
B
= M
B
Z .
{"G(3 -+ l)} = ( ~ ( 3 -+ 1) 1
B M
B
(3 -+ 1)
y
Fig. 9.3.
{"G(2 -+ I)} = ( ~ ( 2 -+ 1) 1
A M
A
(2-+1)
Liaison encastrement 3-1
que nous exprimerons plus simplement par:
L'quilibre de la poutre 1 et la symtrie des liaisons
implique que:
Liaison encastrement 2-1 :
que nous exprimerons plus simplement par:
(
A(2 -+ 1) = Fi
MA (2 -+ 1) = MA '= - MA z.
156
Le flambage
{
X - 1
pour - = avec B = 0 ;
y = 0
0= A cos wl + ~ (10)
Reprenons l'quation de la dforme (7) et rempla-
ons A par - ~ :
y = ~ (1 - cos w x) .
pour { x = 1 = avec B = 0; 0 = -Aw sin wl. (11)
y' = 0
En comparant (8) et (10) il vient que cos wl = 1 et
donc que: wl = 2 k7f.
La valeur choisie pour k doit satisfaire (11).
Notons que (11) est vrifie 'If k.
Pour k = 1 : w1 = 2 7f, comme w 2 = F
El (G, z)
La flche y est maximale lorsque cos wx = - l, c'est-
-dire pour wx = 7f, soit pour x = ~ ce qui tait
prvisible. Alors:
(13)
Notons que /L, donc A est indfini.
On peut garder la mme relation (4) pour dfinir la
charge critique d'Euler, condition toutefois d'crire
celle-ci:
On obtient:
F =17
2
EI(G, i)
c L
2
(12)
1.5. DOMAINE D'EMPLOI DU
FLAMBAGE. LANCEMENT
Nous venons de voir qu'en flambage, la dtermination
de la charge critique d'Euler F
c
se fait dans tous les
cas de figure en employant la relation
F =17
2
EI(G, i)
c L
2
Dans le cas de notre tude qui correspond un
encastrement parfait aux deux extrmits il suffit de
, . L 1
preciser que: = 2'
L dsigne alors la longueur libre de flambage et
dpend de la nature des liaisons aux extrmits.
1.4. LONGUEUR LIBRE DE
FLAMBAGE
condition de dfinir L non pas comme la longueur
de la poutre mais comme la longueur libre de
flambage. D'autre part, nous avons vu que la sollicita-
tion de flambage, suit et se combine une sollicitation
de compression. La question qui se pose est la
suivante: Quand la poutre doit-elle tre calcule
simplement en compression? Quand doit-elle tre
calcule en flambage?
En effet, on conoit qu'une poutre courte et trapue
doit tre calcule en compression alors qu'une poutre
longue et lance doit tre calcule en flambage. On
dfinit donc pour une poutre l'lancement.
(14)
p = J 1 ( G ~ z),
[]J.
moment quadratique minimal de la sec-
tion suivant l'axe principal perpendicu-
laire au plan de la dformation de
flambage.
S aire de la section droite.
Units: I(G, z): mm
4
; S: mm
2
; p: mm; L: mm;
: sans unit.
L est la longueur libre de flambage,
p est le rayon de giration de la section:
avec
I(G, z)
Pour une poutre articule (liaisons pivot) ses
deux extrmits: L = 1 (paragraphe 1.2).
Pour une poutre encastre (parfaitement) ses
d .. , L 1 ( "d )
eux extremltes : = 2 vOir CI- essus .
Pour une poutre encastre une extrmit et en
liaison pivot l'autre: L = 0,7 1.
Pour une poutre encastre une extrmit et libre
l'autre: L = 2/. etc.
Sur le modle du paragraphe 1.3, le lecteur pourra
retrouver ces deux dernires valeurs de la longueur
libre de flambage.
Les quations (8), (9), (10), (11) ci-dessus n'tant pas
indpendantes ne permettent pas le calcul de A, et /L.
On sait seulement que: A = - ~ et B = 0,
et que pour F = F
c
' alors wl = 2 7f.
157
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Cette relation fait apparatre la notion d'lancement
critique Ac, lancement partir duquel la poutre
devra tre calcule au flambage.
(18)
(17)
'TT'2E
-2-=u
e
,
A
Notons que cette valeur de l'lancement critique ne
dpend que des caractristiques mcaniques du mat-
riau.
Pour l'acier A33 :
E = 2 X 10
5
MPa, U
e
= 155 Mpa A
c
= 113.
Pour l'acier 45SCD6 :
E = 2 x 10 5 Mpa, U e = 1 370 MPa Ac = 38.
Les valeurs moyennes adoptes sont en gnral:
soit
Dans (17), remplaons la charge critique d'Euler
l
'TT' 2 El (G, z) 1 Il
F
c
par sa va eur L 2 dans aque e
L
on fait apparatre l'lancement A = - avec
p
1.6. CALCUL DE RSISTANCE AU
FLAMBAGE (EULER)
1.6.1. Coefficient de scurit
avec
U e contrainte limite lastique
u
pc
= contrainte pratique de compression.
On crira donc:
La charge critique d'Euler F
c
reprsente une limite
qui ne doit tre atteinte en aucun cas.
Soit F la charge axiale limite que l'on peut adopter
F
c
k=-
F
reprsente un coefficient de scurit qui en principe
dpend, des conditions d'utilisation, du type de la
construction etc... On prend en gnral pour k le
double du coefficient de scurit habituel s,
et par consquent: (15)
A
c
=100
Ac = 60
Ac = 70
pour les profils acier
pour les poteaux en fonte
pour les poteaux en bois
1.6.2. Elancement critique c
(ces valeurs ne reprsentent que des ordres de
grandeur).
Dans l'expression de la dforme sous sa forme
difTrentielle :
1.6.3. Condition de rsistance au
flambage (Euler)
- Lorsque Mf =0, il s'ensuit que: y" = 0; ce qui
dfinit les points d'inflexion de la dforme. En ces
points, seule la contrainte normale de compression
est prendre en compte. On notera celle-ci:
- Lorsque Mf est maximum, on admet pratique-
ment que la c ~ n t r a i n t e normale totale atteindra le
double de la contrainte de compression, ceci est un
fait exprimental.
Cette contrainte maximale 2 U comp doit alors tre
gale la contrainte pratique de compression u
pc
'
2F
'S=upc '
F
u comp = S
(16)
Calculons par exemple la force F admissible d'aprs
'TT'2EI(G, z)
Euler, en rentrant F
c
= 2 dans l'expres-
L
sion (15) ci-dessus:
F
_ u
pc
'TT'2 EI(G, z)
-2u
e
x
L2 .
E
' . 2 'TT'2 E
n ecnvant que Ac = -- et
u
e
Il vient aprs simplification:
Soit d'aprs (15) :
Euler: (19)
158
FI =40 X 10
3
N.
r cas: L
2
= 900 mm
900
alors = --; =57.
15,8
Pour = 57, la poutre doit tre calcule d'aprs la
formule de Rankine:
p = Z).
15 8
- 270. = 17.
p = , mm; - 158 '
Pour = 17, la doit tre calcule en compres-
sion simple:
avec
L
p
1
er
cas: LI = 270 mm.
Calculons l'lancement
1.7. RCAPITULATION DES
CRITRES DE RSISTANCE
Suivant la valeur de 'l'lancement , il est d'usage
d'employer l'une des trois relations suivantes.
On notera que pour des lancements croissants, la
charge limite dcrot.
Sous cette forme, l'expression de la charge limite
admissible (selon Euler) est intressante plus d'un
titre:
- le numrateur a pc S reprsente la force axiale que
l'on pourrait appliquer en compression simple;
- le dnominateur apparat alors comme un terme
correctif tenant compte de l'lancement de la
poutre.
Poutres courtes: A < 20 (acier)
Calcul en compression simple:
\. F =q pc S 1 compression.
F = 40 X 10
3
x 0,75
Poutres moyennes: 20 < A < 100 (acier)
On utilisera la formule exprimentale de Rankine:
3" cas: L
3
= 2 000 mm
2000
alors = --8 ; = 126.
15,
Pour = 126, la poutre doit tre calcule d'aprs la
formule d'Euler:
Rankine.
F 3 = 40 x 10
3
x 0,3 F 3 =12 X 10
3
N.
Poutres lances A > 100 (acier)
Calcul au flambage d'Euler:
Euler.
Evidemment, tous les cas de figure possibles peuvent
se prsenter, pour lesquels les hypothses d'Euler ne
sont pas vrifies. Nous allons traiter deux cas
classiques en prcisant bien que seule la mthode
utilise offre un intrt.
1.8. APPLICATION
Considrons une poutre de section S = 400 mm
2
et de
moment quadratique 1(G, Z) = 10
5
mm
4
en acier de
contrainte pratique de compression a pc = 100 MPa.
Soit c = 100 l'lancement critique pour l'acier uti-
lis. Etudions successivement trois cas, correspondant
trois valeurs trs diffrentes de longueur libre de
flambage L : LI = 270 mm ; L
2
= 900 mm ;
L
3
= 2 000 mm.
2.1. POUTRE EN LIAISON PIVOT
SES DEUX EXTRMITS ET
POSSDANT UNE
DFORMATION INITIALE
Nous avons vu au paragraphe 1.2 relation (5) que
l'quation de la dforme est de la forme:
B . 7TX
y = sm -[-.
159
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Supposons que, la poutre n'tant pas charge, la ligne
moyenne ait pour quation:
. 7TX
Yo = a sm -1-'
Exprimons la dformation de flexion:
EI(G, z) y" = Mf,
soit:
F F. 7TX
y" + y = -- a sm -. (1)
EI(G, z) EI(G, z) 1
La solution complte de l'quation diffrentielle (1)
2 F
est en posant toujours w = :
El (G, z)
avec a = ordonne au milieu C de la poutre
(fig. 9.4) :
en C:
x
B
x fi
->
-F
('l{.)
G
----
Y
C
a
1
x
\
->
F
('l{.,,)
A B
. a. 7TX
y = cos wx + sm wx + ---=---- sm - .
(:1 r-1 1
Calculons A et B avec les conditions aux limites
{
X = 0 =>
eenA: O=A
y = 0
e en B: {X =1 => O=Bsinwl soit B=O.
y = 0
Donc, quation de la dformation y :
a . 7TX
y = sm -1-'
(:1 r-1
(2)
Appliquons aux points A et B les deux glisseurs dont
les rsultantes respectives sont:
(3)
et
y
A
(2-.I)=Fi
B(3 -+ 1) = -- Fi.
Fig. 9.4.
Notons que y ne reprsente pas la flche totale mais
seulement la dformation lastique de flexion.
. 1 . 7TxI' 'd'
y est maXIma pour sm -1- = , c est-a- ue pour
1 a
x = 2' donc en C : y e = ( 7T ) 2
- -1
wl
Reprsentons graphiquement la variation de la flche
maximale le en C en fonction du rapport .!....
Fe
(fig. 9.5).
Notons que pour F = Fe la flche est thoriquement
infinie.
Exprimons la flche maximale en C: le = Ye + a.
Notons que nous connaissons w 2 = F ainsi
EI(G, .2)
1 h
.. 7T
2
EI(G,.2)
que a c arge cntIque d'Euler Fe = ----7---:-.....:.
/2
Et exprimons au centre de surface G d'une section
droite le torseur des efforts de cohsion.
Notons que les coordonnes de G dans :R.
o
s'expriment
par:
GIX
y + Yo
avec
y dformation de flexion,
Yo flche initiale.
On obtient donc pour {bcoh} = I ~ 1
G MG
I
R= - Fi
MG = GJJ 1\ (-- F).
Soit pour le moment de flexion suivant z:
Mf, = -- F (Y + a sin ~ x ) .
160
Exprimons le rapport F :
Fe
et donc: (4)
avec:
avec:
a
o
Fig. 9.5.
Le flambage
1(2 --+ 1) = Fi
--> --> ~
M
A
(2 --+ 1) = MA = - hpz .
(k = coefficient de proportionnalit entre le moment
MA et l'angle rp de pivotement de l'encastrement 2-1.)
{'b(3 --+ l)} = 1 ~ 3 - - + 1) )
B M
B
(3 --+ 1)
B(3 --+ 1) = - Fi
--> -->
M
B
(3 --+ 1) = M
B
= krpz.
Exprimons les lments de rduction en G du torseur
des forces de cohsion:
2.2. POUTRE SOUMISE SES
DEUX EXTRMITS DES
ENCASTREMENTS
IMPARFAITS
Supposons que ces encastrements gnrent un
moment s'opposant la dformation et proportionnel
l'angle de celle-ci. Supposons qu'il n'y ait pas de
dformation initiale. Donnons deux figu-
res (9.6 a et b) telles que:
9.6 a = configuration avant application de l'effort;
9.6 b = configuration en cours de flexion.
x x
{
fi. - - Fi
avec: -
----. ~ ----... .....
MG = M
B
+ GB fi (- F)
soit: M
fz
= - Fy + krp.
L'quation diffrentielle de la dforme est alors:
EI(G, z) y" = Mf,
soit: EI(G, z) y" = - Fy + krp.
En posant toujours w 2 = F
EI(G, z)
L'quation (5) est une quation diffrentielle du
second ordre, linaire, coefficients constants, avec
second membre, dont la solution gnrale est:
Nous connaissons quatre conditions aux limites;
compte tenu de la symtrie, elles ne sont pas indpen-
dantes.
y
3
(a)
B
2
_____ ..;:G=-+-+-__.-
y
(b)
Fig. 9.6.
y" krp
-+y=-.
w2 F
y = A cos wx + B sin wx + 7
y' = - Aw sin wx + Bw cos wx .
eEnA:{X=O ==>O=A+
k
F
rp
y = 0
{
X = 0 ==> rp = Bw
y' = rp
(tan rp - rp )
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
e En B:
Dfinissons les torseurs de liaison en A et B
(fig9.6b)
{'b(2--+l)} = 1
1
(2--+1))
A MA (2 --+ 1)
{
X = !
y = 0
{
X = !
y' = - rp
==>O=Acosw!+Bsinw!+ 7 (10)
==> - rp = - Aw sin w! + Bw cos w! .
(11 )
161
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
kip
En rsolvant ce systme, remplaons A = - F ;
B = !f., (10) s'crit aprs simplification par <p:
w
O
k 11. 1 k
= - Fcos w + ~ sm w + F.
On remarque que pour k = 0 (articulations pivot
parfaites) Y2 -+ - 00 ; YI -+ - 00 ; x = ~ , la relation
(14) permet d'crire:
Fe =,"1 E I ~ G , i) .
1
On peut rsoudre cette dernire quation en posant
wl wl F .
tan "2 = t; on trouve: tan "2 = - kw . Sion se
place dans le cas limite du flambage, alors F = Fe et :
wl Fe
tan-=--
2 kw
(12)
Pour k -+ 00 ; c'est--dire pour un encastrement par-
fait en A et B, Y2 = 0; YI = 0; x = 'TT, la relation (14)
permet d'crire:
F = 'TT
2
EI(G, z) = 'TT
2
EI(G, z)
e ( ~ r L
2
La dtermination de Fe peut se faire graphiquement
J
Fe
(fig. 9.7). Remplaons w =
EI(G, z)
[
1 J Fe ] JEI(G, z) Fe
tan - . = - . (13)
2 EI(G, z) k
Effectuons un changement de variable et posons:
(voir paragraphe 1.4).
Pour k '" 0 l'intersection des courbes YI (x) et
Y2(x) donne une valeur de Xe qui porte dans (14)
permet le calcul de la charge critique correspondante.
1 1 Fe
2 \j El (G, z) = X
Le premier membre de (13) prend la forme:
YI = tan x;
le second membre de (13) prend la forme:
2 EI(G, z)
Y2 = - kl x.
Rsolution graphique de YI =Y2
Fig. 9.7.
162
x
(14)
3.1. PRINCIPE
La mthode de Dutheil a ceci de particulier, qu'elle
est applicable une pice comprime quel que soit
son lancement. Elle est par ailleurs vrifie avec une
prcision trs acceptable par l'exprience.
Sous l'action d'un effort de compression F, et en
admettant que la poutre flchisse, les contraintes
dans une section droite sont les contraintes normales
dues une sollicitation compose de compresion-
flexion.
N Mf.
S- I(G, i)
Il
Voir relation (1) du paragraphe 3.1 au chapitre 8.
3.2. CALCUL DE RSISTANCE
Nous avons vu au paragraphe 2.1, relation (4) que la
flche maximale au milieu d'une poutre ayant une
flche initiale a s'crit:
a
!=--F'
1--
Fe
Le flambage
Dans la section supportant le moment de flexion
maximal:
avec
I
Mfl =Fx_a_
z max F
1--
Fe
F = 7(
2
EI(G, z)
e L 2
Nota: Cette fonnule de Dutheil est vraie quel que soit
l'lancement de la poutre.
Notons cependant que la relation (4) ne fait intervenir
aucun coefficient de scurit.
La contrainte 0" ainsi calcule est appele contrainte
d'affaissement ou contrainte de ruine. Pour un mat-
riau comme la fonte ou le bton, la ruine intervient
sur les fibres tendues car:
On crit alors pour une charge axiale 1N 1 = F :
F 7(
2
Eav F
100maxi =S+-U'Fe-F'
(1)
0" e(exl) 0" e(comp) .
3.3. APPLICATION
Dans la suite des calculs on crira :
F
0"e = ; = contrainte critique d'Euler.
Dans la relation (1) exprimant la contrainte normale
totale 0", posons pour simplifier les critures:
7(2 Eav
0"0=---
L
2
Une colonne en fonte a une fonne tubulaire telle que:
D = 150 mm, d = 120 mm. Sa longueur est! = 3,5 m.
Cette colonne est parfaitement encastre sa base et
libre au sommet.
On donne les caractristiques mcaniques de la fonte:
E = 10
5
MPa, ue(en compression) = 275 MPa.
QUESTION 1
(0"0 est homogne une contrainte).
Exprimons comme condition limite que 0" "" 0" e pour
une charge axiale F = o"S, ce qui revient dire que la
poutre sera calcule en compression mais en majorant
la contrainte pour tenir compte du moment de
flexion.
(1) s'crit alors aprs simplification par S:
(2)
Calculer l'laocemeot A de cette coloooe et cooclure quaot
au type de calcul qu'il faut eovisager,
RPONSE
J/(G
s
' z)
Calcul du rayon de giration p =
avec: /(G, z) (D
4
_ d
4
):
p=48mm.
S ... 6 362mm
2
;
A = 146.
A_
7000
.
- 48 '
/(G, z) ... 147.10
5
mm
4
;
L
Elancement: A = -,
p
avec, pour une poutre encastre une extrmit et libre
l'autre, une longueur libre de flambage L = 2 1 = 7 m (voir
paragraphe 1.4).
D'autre part, le terme 0"0 intervenant en terme
correctif, Dutheil propose comme expression de
O"t:
NotonS' qu'en crivant 0" "" 0" e aucun coefficient de
scurit n'intervient; nous devrons en tenir compte
plus tard.
On sait rsoudre cette inquation (2) du second degr
en 0".
Pour simplifier les critures, Dutheil a propos
d'crire
ce qui vite le calcul de 0"0' Notons que cette
expression (3) repose sur une vrification exprimen-
tale. La rsolution de (2) donne alors:
0"1 ... 0" e + 1,3 0" e (3)
L'lancement est suprieur 60 (limite pour la fonte).
Le calcul doit donc tre fait au flambage. A titre comparatif
nous utiliserons successivement la mthode thorique
d'Euler puis la mthode de Dutheil.
(4)
QUESTION 2
Pour DO coefficieot de scurit s = 5, queUe charge maximale
peut tre supporte par la colonne? Utiliser la mthode
d'Euler,
163
rsistance des matriaux, notions d'lasticit
RPONSE Avec un coefficient de scurit de 5 :
et par consquent une charge limite
Nous avons calcul l'lancement A = 146 alors que l'lance-
ment critique pour cette fonte est A, = J1T 2 E soit
CT
e
A, "" 60, donc la condition d'Euler est requise:
CT '" 34,6 .
- 5 '
soit CT "" 6,9 MPa
Expression de la contrainte d'affaissement:
F = 43,9 x 10
3
N. F = CTS
Le plan que nous allons suivre dans ce paragraphe est
le suivant:
4.1 Prsentation du problme et hypothses.
4.2. Justification du calcul de flambage.
4.3. Analyse du torseur des efforts de cohsion.
4.4. Equation de la dforme.
4.5 Expression du moment de flexion maximal
et de la charge critique d'Euler.
4.6 Expression de la flche maximale quand
F<F",
4.7 Calcul de la charge maximale pour un
coefficient de scurit s. (Compression, Ran-
kine, Euler?)
4.8 Calcul de la contrainte d'affaissement de
Dutheil et de la charge maximale correspon-
dante pour le mme coefficient de scurit s.
F "" 29,5 x 10
3
N.
RPONSE
Pour le mme coefficient de scurit, calculer la charge
maximale par la mthode de Dutheil.
QUESTION 3
55 x 6362
alors F = 146 2
2 ( 60 )
avec CT
r
=fJ
c
+l,3a
e
.
Calculons CT, contrainte critique d'Euler:
4.1. PRSENTATION DU
PROBLME ET HYPOTHSES
et pour la contrainte d'affaissement CT:
J404
2
CT = 202 - 4 - 275 x 46,5 ; soit CT "" 34,6 MPa.
F = 1T
2
EI(G, z)
c L 2
F = 1T
2
X 10
5
x 147 X 10
5
c 49 X 10
6
et CT = 296 X 10
3
c 6362
Alors CT, = 404 MPa,
CT c = 46,5 MPa .
Une poutre IPE 160 de longueur 1 = 6 m repose sur
deux appuis A et B. La poutre est horizontale et les
appuis A et B sont des liaisons liniques sans adh-
rence d'axes respectifs (A, .) et (B, z) (fig. 9.8).
La poutre est soumise son propre poids. Le
constructeur prcise les donnes suivantes:
[(G, z) = 900 cm
4
; S = 19,4 cm
2
;
E = 2 x 10 5 MPa ;
U e = 380 MPa, masse par mtre = 22 kg/m.
On prendra g = 9,81 m/s
2

--> --> X
+-__F - - - - - - -F-_--1--
8
y
....
8
A .,......8=-_
x
Fig. 9.8.
11'4
Le flambage
La poutre est charge axialement par deux actions
mcaniques qui se rduisent en A et B deux
glisseurs tels que:
{
il avec F = Fi
A
B {-:} .
_pl
Calculons M
fz
en notant que Il B" - 2
pl P 2
M'z=-FY-T
x
+'2
X
'
Notons que p = 216 N/m, ou 0,216 N/mm.
(1)
On modlise la poutre par sa ligne moyenne AB et on
admet priori, mais la symtrie le permet, que le
moment de flexion, ainsi que la flche seront maxi-
mum en C milieu de AB c'est--dire pour x =~ .
4.4. QUATION DE LA DFORME
Nota; Pour avoir des flches positives, ji est orient
vers le bas.
Dans une poutre flchie on sait que:
EI(G, Z) y" = M
fz
4.2. JUSTIFICATION DU CALCUL
DE FLAMBAGE
et donc:
EI(G, Z) " p (2 1)
F Y+Y=2F
x
-
x
.
Calcul des constantes A et B:
F
en posant w 2 = _
EI(G, z)
Equation diffrentielle du second ordre dont la
solution est:
{
X = 0 =>
y=O
y=Asinwx+Bcoswx+ iF (X
2
_IX_ :2)
- EnA:
=88.
Sous l'influence des rsultantes i en A, - i en B et
de la densit linque p (poids par unit de longueur),
la poutre AB est flchie et comprime.
Calculons l'lancement A de la poutre pour une
flexion dans le plan (A, i, y).
- Calcul du rayon de giration de la section:
P
=
J
I (G
s
' z)
p = 6,8 cm soit p = 68 mm.
- Calcul de l'lancement: A =!:-..
p
Pour une poutre dont les extrmits A et B sont soit
articules soit appuyes sans adhrence:
L=I=6000mm
{
X =1 => =0 =A sin wl
y=O
Pour une telle valeur de l'lancement on peut envisa-
ger un calcul au flambage. Le calcul de l'lancement
critique Ac dterminera la mthode de calcul (4.7).
- EnB:
donc: B =---.!!..-.
FlJJ
2
4.3. ANALYSE DU TORSEUR DES
EFFORTS DE COHSION
d'o on tire:
Soit une section dr.Q.e repre par le centre de
surface G tel que AG = xx et soit le repre de
dfinition des sollicitations :R = (G, x, y, z). Calcu-
lons les lments de rduction en G du torseur des
efforts de cohsion:
R=B-F+p(l-x)
- ---+ .... .... GB ....
MG = GB Il (B - F) + TIIP(l- x).
A =---.!!..- x 1 - cos lJJ 1 .
FlJJ 2 sin lJJI
L'quation de la dforme est donc:
p [1 -cos wl .
y = --2 . 1 sm wx
Fw smw
+ cos wx + ~ 2 (x
2
_ / ~ ) _ 1]. (2)
165
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
4.5. EXPRESSION DU MOMENT DE
FLEXION MAXIMAL ET DE LA
CHARGE CRITIQUE D'EULER
Par hypothse Mf max en C milieu de AB donc pour
1 z
x ="2.
On trouve alors d'aprs (1) :
wl
1 - cos - 2
P 2 1
Mfe = - 2 x wl +p 8" .
w cos-
2
wl
On remarque que lorsque cos 2"" = 0, le moment de
flexion en C est infini; cela se produit pour la charge
critique d'Euler F
c

wl A wl 7T 2
cos T = 0 entrame que 2"" = "2; SOIt w
Comme par ailleurs nous avions
2 F
w = il s'ensuit que:
EI(G, z)
wl
cos T = 0,76;
p = 0,216 N/mm ;
alors d'aprs (3): Yc == 2,57 mm .
4.7. CALCUL DE RSISTANCE AU
FLAMBAGE
Calculons l'lancement critique:
Ac =72.
L'lancement calcul = 88 est suprieur c' on
emploiera donc la relation d'Euler:
U
e
avec U pc = s.
Adoptons un coefficient de scurit de 5 ; alors:
Fe =11
2
EI(G, i).
1
2
F = 76 x 1940
2( ~ ~ r
Rsultat que nous connaissons bien.
Numriquement: E = 2 X 10
5
MPa;
I(G, z) = 9 X 10
6
mm
4
; 1 = 6 X 10
3
mm;
donc Fe =493 X 10
3
N
4.6. EXPRESSION DE LA FLCHE
MAXIMALE QUAND F -< Fe
Dans la relation (2) ci-dessus, donnant l'quation de
la dforme, faisons x = ~ :
4.8. CALCUL DE LA CONTRAINTE
D'AFFAISSEMENT DE
DUTHEIL ET DE LA CHARGE
MAXI F
max
CORRESPONDANTE
On se souvient que la contrainte d'affaissement
s'exprime par:
U = ~ Ut - J:; -U eUc avec U 1 = U c + 1,3 U e
Calcul de la contrainte critique d'Euler U
c
avec F c = 493 X 10
3
N ;
S = 1940mm
2
;
Avec le mme coefficient de scurit s = 5, on
obtient une charge limite:
y = L (_1__ 1_1
2
W 2 ) . (3)
c Fw2 wl 8
cos
T
Pour une valeur infrieure Fc' F = 10
5
N par
exemple, calculons Yc:
On doit effectuer sparment:
U c = 254 MPa.
alors: U t = 748 MPa , et 0' = 166 MPa .
2 E.
w = EI(G, i)'
166
F = 64,4 x 10 3 N
Le flambage
EXERCICES AVEC RPONSES
[l] Un poteau vertical est ralis avec un profil
IAP 200.
Ses caractristiques dimensionnelles principales sont:
longueur: 1 = 6 m ;
aire de la section droite: S = 3 315 mm
2
;
moment quadratique minimal de la section:
[(G, z) = 170 x 104 mm4;
module d'lasticit de l'acier: E = 2 X 10
5
MPa ;
contrainte limite lastique: U e = 280 MPa.
Ce poteau est parfaitement encastr ses deux extrmi-
ts et il supporte une charge axiale F = 65 X 10
3
N.
QUESTIONS
1 Calculer l'lancement critique Ac pour l'acier utilis.
r Calculer l'lancement du poteau sachant que pour une
poutre encastre ses deux extrnts la longueur libre
1
de flambage est L = 2.
3 Le poteau doit-il etre calcul au flambage ou la
compression simple?
4 Calculer la charge critique d'Euler. Conclusion.
RPONSES
1 Ac = 84.
2 A = 132,5.
3' Au flambage.
4 F
c
= 372,85 X 10
3
N.
La charge applique est trs infrieure la charge
critique. Comme A > 100, on pourra calculer la
contrainte soit avec la relation d'Euler, soit avec la
mthode de Dutheil (voir exercice 2 suivant).
rnOn souhaite poursuivre le calcul commenc
l'exercice 1 auquel on se reportera pour les caractristi-
ques dimensionnelles du poteau et de l'acier qui le
constitue. On pourra galement utiliser comme donnes
les rponses de l'exercice 1.
On souhaite adopter un coefficient de scurit de
s = 2,5.
QUESTIONS
1 Calculer la charge limite par la relation d'Euler.
r Par la mthode de Dutheil, calculer successivement la
contrainte d'affaissement, puis avec un coefficient de
scurit s = 2,5 la charge limite.
RPONSES
l' F = 74,6 x 103N.
2 U = 79,3 MPa ; F = 105,14 X 10
3
N.
[J] Une colonne creuse en fonte sert supporter,
partiellement, un plancher rapport qui sert de plan de
stockage pour des pices dtaches.
Cette colonne a pour dimensions D = 180 mm,
(J = 150 mm et sa hauteur est 1 = 3 m.
A sa base, elle est encastre dans un socle de bton et
son extrmit suprieure est libre.
On donne les caractristiques de la fonte: E = 10
5
MPa
U e(CDrop) = 350 MPa ; on choisit un coefficient de scurit
s = 7.
QUESTIONS
1 Calculer l'lancement critique pour la fonte utilise.
r Calculer l'lancement de la colonne et choisir la
mthode de calcul: compression simple, Rankine, Euler?
(On rappeHe qu'ici: L = 2/.)
3 Calculer la charge axiale limite que peut supporter la
colonne.
4 Utiliser la mthode de Dutheil et calculer la contrainte
d'affaissement. Calculer la charge limite que peut suppor-
ter la colonne avec le meme coefficient de scurit.
RPONSES
1 Ac = 53,1.
2 A = 102,44 mthode d'Euler.
3' F = 52,03 X 10
3
N.
4' U = 68,5 MPa; F = 76 X 10
3
N.
[!]Un treuil de chantier est suspendu en A une
potence articule constitue de deux barres AB et
AC en liaison pivot sans adhrence d'axe zen A, B et C
(fig 9.9).
Fig. 9.9.
AC est un tirant de diamtre d. La poutre AB est
constitue de deux cornires assembles dont on donne
les dimensions en coupe AA (fig. 9.10).
Pour l'acier constituant ces cornires, on donne:
E = 2 X 10
5
MPa et U e = 300 MPa.
167
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
A-A
y
25
4 4
25
z
r Calculer la section S et le moment quadratique
l( G, z) de la section droite de la double cornire.
3 Calculer pour l'acier utilis l'lancement critique
Ac"
4 Calculer l'lancement A de la poutre AB et choisir la
mthode de calcul de la poutre AB.
5 Avec un coefficient de scurit s = 5, calculer la
charge axiale limite supporte par la poutre AB:
a) par la mthode d'Euler;
b) par la mthode de Dutheil.
6 Quelle masse maximale peut-on suspendre au treuil en
A? (On donne li = 9,81 m/s
2
.)
Fig. 9.10.
QUESTIONS
1 Calculer la cote a dfinissant la position du centre de
surface G de la section droite de la double cornire
(fig. 9.10).
168
RPONSES
1 a = 26,2 mm.
2 S = 488 mm
2
; [(G, z) = 78584 mm
4
.
3
c
=81.
4 = 236,4. Calcul au flambage.
5 a): F = 1719 N;
b): F = 2593,6 N.
6 M = 101 kg.
utilisation de logiciels
en rsistance
des matriaux
Il existe dans le commerce de nombreux logiciels de resls-
tance des matriaux. Nous allons utiliser et commenter dans
ce chapitre un logiciel, relativement simple d'utilisation mais
tout de mme suffisamment performant pour rsoudre la
plupart des problmes poss par la rsistance (et la dforma-
tion) de poutres rectilignes travaillant en flexion plane simple
ainsi qu'en flexion et extension ou compression.
Le logiciel que nous utilisons ici a t dvelopp par la
socit ATEMI, 7 bis, rue des Aulnes, 694JO Cham-
pagne au Mont d'Or. Nous l'utilisons avec l'autorisa-
tion de cette socit et il s'intitule:
POUTRES 2D
Etude de structures planes
(version 5)
Ce logiciel permet de calculer des structures planes de
forme quelconque, structures constitues par des
poutres droites dont la dformation s'effectue dans
un plan qui contient une direction principale des
sections droites.
La structure lmentaire est la poutre 2 nuds
(fig. JO.1).
1 2
D - - - - - - . . . ; . . . - - - - - - ~ D
Fig. 10.1.
Poutre 1 du nud origine 1
au nud extrmit 2
La structure calcule peut tre isostatique ou
hyperstatique, d'ordre quelconque.
Les charges appliques peuvent tre:
- soit concentres: glisseur ou couple
- soit rparties, avec un taux de charge, c'est--dire
une densit linique de force, uniforme.
Les appuis peuvent tre choisis parmi sept types
d'appuis. Ceux-ci sont dfinis et schmatiss dans le
tableau ci-dessous (fig. 10.2).
Schma Type d'appui
l>
Simple X
. Simple Y
') Couple
.8.
Pivot
-
Glissire X II
[::jl Glissire Y
D-
Encastrement
Fig. 10.2.
La structure modlise est prsente sur le listing
par:
FICHIER DE LA STRUCTURE: (Nom)
Les paramtres dfinir sont:
169
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
2.1. UNITS 2.3. SECTION DROITE
Unit de longueur: Elle est choisie par l'utilisateur
parmi m, dm, cm, mm. Les caractristiques des
1
sections: S, I
z
, ....:.-, sont exprimes respectivement en
v
cm
2
, cm
4
, cm
3
car c'est ainsi qu'elles sont fournies par
les catalogues des constructeurs. Le logiciel fait
automatiquement la conversion.
Unit de force: Elle est impose par le logiciel;
c'est le daN.
La section droite d'une poutre peut tre choisie dans
une bibliothque, fournie avec le logiciel et intgre
sur la disquette, qui contient les caractristiques des
profils standards (1, H, U...).
(+ / - ) choisit la position de (+ ) grande rigidit ou
de (- ) grande rigidit.
La section droite peut galement tre cre la
demande.
2.4. MATRIAU
2.2. NUDS ET POUTRES
Une poutre est une entit gomtrique qui relie deux
nuds. Les nuds sont les points de jonction des
poutres.
Toute charge concentre cre un nud en son point
d'application.
Toute charge rpartie cre une poutre entre le nud
dbut de la charge et le nud fin de la charge.
La seule caractristique utilise dans le logiciel est le
module de Young E. Il est dfini en daN/cur.
2.5. REPRES
On utilise deux repres (fig. 10.5).
EXEMPLE
Une poutre AD supportant une charge rpartie entre
A et B et une charge concentre en C (fig. JO.3 1
Poutre: i j
AIX;
, Yi
y
y
-->
F -->
p
A ~ - ' - ~ ~ . . . . r . . . . 1 . - __....r... "", 0
c
z
X
Fig. 10.3.
Fig. 10.5.
sera modlise par une succession de 3 poutres num-
rotes 1, 2, 3 encastres entre elles aux nuds de
liaison 1, 2, 3, 4. On choisit le nud 1 en appui pivot et
le nud 4 en appui simple Y (fig. JO.4). La prsence
d'un appui pivot est ncessaire pour que le logiciel
puisse calculer une structure en quilibre.
Le repre global (ou gnral) de base eX, Y, Z).
Les repres locaux lis chaque poutre. Par exemple
(Ai' x, y, z) pour la poutre ij.
y
Rentrer dans le menu ACQUISITION et indiquer:
l'unit de longueur;
les limites de la structure (encombrement) ;
les coordonnes des nuds dans le repre gnral;
le type de poutre (s) utilis;
la nature et la valeur des charges:
- concentres,
- rparties;
la position et la nature des appuis;
la nature des liaisons entre poutres (par dfaut ce
sont toujours des encastrements).
X
4
3
3
2
Fig. 10.4.
-->
F
Le concept liaison traduit la nature de la liaison entre
2 poutres (ex.: nud 2 = encastrement poutre 1-
poutre 2).
Le concept appui traduit la nature de la liaison d'un
nud avec le milieu extrieur (ex. : nud 4 = appui
simple Y avec le milieu extrieur).
170
Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux
Il comprend six options:
ACQUISITON: Permet de dfinir les donnes de
la structure (voir paragraphe 3 ci-dessus).
CALCUL: Ordonne le calcul de la structure
(dplacements, efforts, flches, contraintes...).
RESULT.Nu: Permet l'affichage sous forme de
tableaux des rsultats calculs prcdemment.
RESULT.Gr: Permet le dessin de la structure
(dforme ou non) et des diffrents diagrammes
(N, TY' M
fz
"')'
LISTE: Affiche tout moment la liste complte
des donnes ( l'cran ou sur imprimante).
DOS: Permet d'effectuer des oprations sur les
fichiers (par exemple d'ajouter une section droite qui
n'est pas en bibliothque).
5.1. PRSENTATION
Nous donnerons trois exemples de calcul:
N8 : Poutre encastre.
N5 : Poutre en quilibre hyperstatique.
NIO: Portique.
Pour chaque exemple on trouvera dans l'ordre.
Fichier de la structure
- Nuds
- Poutres
- Charges concentres
- Charges rparties
- Appuis
- Liaisons.
On donnera:
- Dessin de la structure non dforme avec les
charges.
- Dessin de la structure dforme sans les charges.
- Diagramme des rotations des sections.
- Diagramme de l'effort tranchant.
- Diagramme de l'effort normal (ventuellement).
- Diagramme du moment de flexion.
- Diagramme des contraintes normales maximales.
5.2. REMARQUE
Dans le tableau de rsultats des efforts intrieurs dans
les poutres, on constate une alternance des signes
(+ ) et (- ) pour les valeurs en un mme nud mais
attribues deux poutres adjacentes. Ceci est d au
fait que ces rsultats sont indiqus dans les repres
locaux lis successivement chaque poutre. Pour
qu'il y ait concordance entre les tableaux de rsultats
et les diagrammes il faut donc changer le signe de
chaque rsultat pour le nud origine de la poutre.
Exemple dans la structure N5
Poutre 2, nud 2.
Effort tranchant: lire + 1.850 E + 02 au lieu de
- 1.850 E + 02.
Moment de flexion: lire + 9.250 E -+- 04 au lieu de
- 9.250 E + 04.
6.1. STRUCTURE N8: POUTRE
ENCASTRE EN 1 (fig. 10.6)
La poutre est un IPE 120, place dans sa position de
(+ ) grande rigidit c'est--dire pour son moment
quadratique maximum not lz.
Le module de Young de l'acier est
E = 2 X 10
6
daN/cur.
La charge concentre applique en 2 est:
Rsultats numriques du calcul de la
structure
- Dplacements des extrmits de poutres. Repre
global.
- Dplacements des extrmits de poutres. Repre
local.
- Charges extrieures appliques aux nuds.
- Efforts intrieurs dans les poutres.
- Flches maximales.
- Contraintes maximales.
Rsultats graphiques
Avec coefficient d'amplification au choix; avec ou
sans reprsentation des charges.
y
1200
Fig. 10.6.
ft = - 200 Y (daN) .
2
-->
F
x
171
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
6.2. STRUCTURE N5 : POUTRE EN
QUILIBRE HYPERSTATIQUE
(fig. JO.7)
6.3. STRUCTURE N10: PORTIQUE
(fig. 10.8)
y
ft = - 1 Y (daN/mm);
Cette poutre de longueur 3 m repose sur 4 appuis de
niveau quirpartis en 1, 3, 5, 7.
El\e est constitue par un profil IPN 80 plac dans sa
position de (+ ) grande r i ~ i d i t . Le module de Young
de l'acier est E = 2 x 10 daN/cm
2

Les charges appliques la poutre sont:


- une charge uniformment rpartie de densit
linique ft
(daN) .
(daN/mm) .
F=-2000Y
ft = 0,2 X
La poutre horizontale supporte en son milieu
(nud 3) une charge concentre:
Ce portique est constitu de trois poutres lies entre
elles par soudure.
Les poutres verticales 1 et 2 sont des IPE 120 places
dans la position de (+ ) grande rigidit.
La poutre horizontale (3 et 4) est un PRCR 12 c'est--
dire un profil creux rectangulaire de hauteur 12 cm,
de largeur 8 cm et d'paisseur 1cm. Ce profil a t
cr pour cette application.
Les poutres verticales 1 et 2 sont encastres respecti-
vement aux nuds 1 et 5.
Le module de Young pour l'acier est
E = 2 X 10
6
daN/crtr. Cette structure supporte les
charges suivantes:
Pour les poutres verticales 1 et 2, une charge rpartie
horizontale (un fort vent par exemple) de densit
linique ft:
x
1000
Fig. 10.7.
1000 1000
- Trois charges concentres:
en 2: FI = - 120 Y (daN)
en 4: F
2
= - 200 Y (daN)
en 6: F
3
= - 80 Y (daN)
Tels qu'ils ont t affichs sur l'imprimante et dans
l'ordre: N8; N5; NIO.
y
-->
F
-->
p
3 3
3000
4
-->
p
o
8
C\l
x
Fig. 10.8.
172
Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux
Fichier de la structure: N8
Longueur maximale de la structure
Hauteur maximale de la structure
Elle comporte 2 noeuds
l Poutres
l appuis
1 charges concentres
o charges rparties
1500.000
1500.000
NOEUDS ~
- - - - - - ~
Unit: MM
Noeud Coordon. X Coordon.
y
1 0.00 750.00
2 1200.00 750.00
POUTRES
Units: CM et daN
N Or Ex Nom Dim. Pos Section Iz Iz/V Young
1 1 2 IPE 120 + 1.3200E+01 3.1800E+02 5.3000E+01 2.0000E+06
CHARGES CONCENTREES
Unit: MM et daN
Ncharg Nnoeud Force X Force Y Moment Z
1 2 O.OOOE+OO -2.000E+02 O.OOOE+OO
CHARGES REPARTIES
Il n'y a pas de charges rparties ..
APPUIS
Unit: MM et degrs
Napp Nnoeud Dp X Dp Y Dp Z Type appui
1 1 O.OOOOOE+OO O.OOOOOE+OO O.OOOOOE+OO Encastr
LIAISONS
poutr Noeud Type de liaison
1 ENCASTREMENT
1
2 ENCASTREMENT
173
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
1 RESULTATS du CALCUL de la structure: N8
Dplacements des extrmits de Poutres:GLOBAL
Units: MM et degrs dcimaux
Poutre Noeud Dplacement X Dplacement Y Rotation Z
1 O.OOOE+OO O.OOOE+OO O.OOOE+QO
1
2 O.OOOE+OO -1.811E+00 -1. 297E-01
Dplacements des extrmits de Poutres:LOCAL
Les rotations sont en degrs dcimaux
Les dplacements linaires sont en MM
Poutre Noeud Dplacement X Dplacement Y Rotation Z
1 O.OOOE+OO O.OOOE+OO O.OOOE+OO
1
2 O.OOOE+OO -1. 811E+00 -1.297E-01
Charges extrieures appliques aux noeuds
Les forces sont en daN
Les moments sont en MM.daN
Noeud Effort X Effort Y Moment Z
O.OOOE+OO
~
1 2.000E+02 2.400E+05
2 O.OOOE+OO -2.000E+02 O.OOOE+OO
Efforts intrieurs dans les Poutres
Actions des noeuds sur les Poutres
Les foroes sont en daN
Les moments sont en MM.daN
Poutre Noeud Effort normal
Effort tranch. Moment flch.
1 O.OOOE+OO 2.000E+02 2.40GE+05
1
2 O.OOOE+OO -2.000E+02 O.OOOE+OO
Flches maximales
Les flches sont en MM
Poutre
1
Flche maxima.
1. 811E+00
Contraintes maximales
Les contraintes sont en daN/MM2
174
Poutre
1
Contrainte maxi
4.528E+00
Struet:tt8
Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux
Structure non dforme
lOt DEFIHE
RlIduire
Dihlt.....

Struet:tt8 Dforme
.._... _-------------------j""--_..
RESlR..TATS

Couleurli
....

Eff_T...anch
EffJlof'NIl
I1o"J hlcl1i
Cont ...-"on.
AfLCharge
ZOOI'I
ctIyoutres
Pas;
Quitte...
175
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
lOtruct: NO Rotation des sections
RESULTATS
Structure
Couleurli
O'fon.....
Eff_Tranch
EffJtorKaI
Ho"...Fllichi
Contr..Nor"
AfLChilrge
loDl'l
Ch...Poutres
Pilli
Qui U .. r
118 Effort tranchant
RESULTATS
176
Structure
Couleurli
D.. for"....

Ho"...Fllichi
ContrJtor"
AfLChilrge
loo"
Ch...Poutres
Pilli
Qui Uer

Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux
Moment flchissant
RESULTATS
,

Couleul"5
Dfonoee

Eff_TI"MlCh
EffJlol"tlal

ContrJton.
Aff_Chill"ge
ZOOl'l
Ch...Poutl"es
Pil5
Quitter
Contraintes normales
RESULTATS
" " .
2

CouleuI"5
D.for......

Eff_Trancl>
EffJICIl"tlal
Ho......Fhichi
Aff_Chill"ge
Zoo..
Ch...Poutl"e5
Pi15
Qui tt..r
177
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Fichier de la structure: N5
Longueur maximale de la s t r u c ~ u r e
Hauteur maximale de la structure
Elle comporte 7 noeuds
6 Poutres
4 appuis
3 charges concentres
6 charges rparties
NOEUDS
Unit: MM
3000.000
3000.000
Noeud Coordon. X Coordon.
y
l 0.00 1500.00
2 500.00 1500.00
3 1000.00 1500.00
4 1500.00 1500.00
5 2000.00 1500.00
6 2500.00 1500.00
7 3000.00 1500.00
POUTRES
Units: CM et daN
N
Or Ex Nom Dim. Pos Section Iz Iz/V Young
1 1 2 IPN 80 + 7.5800E+00 7.7800E+01 1. 9500E+01 2.0000E+06
2 2 3 IPN 80 + 7.5800E+00 7.7800E+01 1. 9500E+01 2.0000E+06
3 3 4 IPN 80 + 7.5800E+00 7.7800E+01 1.9500E+01 2.0000E+06
4 4 5 IPN 80 + 7.5800E+00 7.7800E+01 1. 9500E+01 2.0000E+06
5 5 6 IPN 80 + 7.5800E+00 7.7800E+01 1.9500E+01 2.0000E+06
6 6 7 IPN 80 + 7.5800E+00 7.7800E+0"1 1.9500E+01 2.0000E+06
CHARGES CONCENTREES
Unit: MM et daN
Ncharg Nnoeud Force X Force Y Moment Z
1 2 O.OOOE+OO -1.200E+02 O.OOOE+OO
2 4 O.OOOE+OO -2.000E+02 O.OOOE+OO
3 6 O.OOOE+OO -8.000E+01 O.OOOE+OO
178
Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux
CHARGES REPARTIES
Unit: daN/MM
Npoutre Axes Px Py
1 Globaux O.OOOOOE+OO -l.OOOOOE+OO
2 Globaux O.OOOOOE+OO -1.00000E+OO
3 Globaux O.OOOOOE+OO -l.OOOOOE+OO
4 Globaux O.OOOOOE+OO -1. OOOOOE+OO
5 Globaux O.OOOOOE+OO -l.OOOOOE+OO
6 Globaux O.OOOOOE+OO -1. OOOOOE+OO
APPUIS
unit: MM et degrs
Napp Nnoeud Dp
X.
Dp
y
Dp Z Type appui
1 1 O.OOOOOE+OO O.OOOOOE+OO Pivot
2 3 O.OOOOOE+OO Simp.
y
3 5 O.OOOOOE+OO Simp.
y
4 7 O.OOOOOE+OO Simp.
y
LIAISONS
poutr Noeud Type de liaison
1 ENCASTREMENT
1
2 ENCASTREMENT
2 ENCASTREMENT
2
3 ENCASTREMENT
3 ENCASTREMENT
3
4 ENCASTREMENT
4 ENCASTREMENT
4
5 ENCASTREMENT
5 ENCASTREMENT
5
6 ENCASTREMENT
6 ENCASTREMENT
6
7 ENCASTREMENT
179
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
1 RESULTATS du CALCUL de la structure: N5
Dplacements des extrmits de Poutres:GLOBAL
Units: MM et degrs dcimaux
Poutre Noeud Dplacement X Dplacement Y Rotation Z
l O.OOOE+OO O.OOOE+OO -1.043E-Ol
l
2 O.OOOE+OO -4.954E-Ol 1. 9l8E-02
2 O.OOOE+OO -4.954E-Ol 1. 9l8E-02
2
3 O.OOOE+OO O.OOOE+OO 2.762E-02
3 O.OOOE+OO O.OOOE+OO 2.762E-02
3
4 O.OOOE+OO -1.205E-OI -7.671E-04
4 O.OOOE+OO -1. 205E-Ol -7.67lE-04
4
5 O.OOOE+OO O.OOOE+OO -2.455E-02
5 O.OOOE+OO O.OOOE+OO -2.455E-02
5
6 O.OOOE+OO -4.6l9E-Ol -1. 84lE-02
6 O.OOOE+OO -4.6l9E-Ol -1. 84lE-02
6
7 O.OOOE+OO O.OOOE+OO 9.8l9E-02
Dplacements des extrmits de Poutres:LOCAL
Les rotations sont en degrs dcimaux
Les dplacements linaires sont en MM
Poutre Noeud Dplacement X Dplacement Y Rotation Z
l O.OOOE+OO O.OOOE+OO -1. 043E-Ol
1
2 O.OOOE+OO -4.954E-Ol 1. 918E-02
2 O.OOOE+OO -4.954E-Ol 1. 918E-02
2
3 O.OOOE+OO O.OOOE+OO 2.762E-02
3 O.OOOE+OO O.OOOE+OO 2.762E-02
3
4 O.OOOE+OO -1.205E-Ol -7.671E-04
4 O.OOOE+OO -1.205E-Ol -7.671E-04
4
5 O.OOOE+OO O.OOOE+OO -2.455E-02
5 O.OOOE+OO O.OOOE+OO -2.455E-02
5
6 O.OOOE+OO -4.619E-Ol -1.841E-02
6 O.OOOE+OO -4.619E-Ol -1. 841E-02
6
7 O.OOOE+OO O.OOOE+OO 9.819E-02
180
Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux
Charges extrieures appliques aux noeuds
Les forces sont en daN
Les moments sont en MM.daN
Noeud Effort X Effort Y Moment Z
1 O.OOOE+OO 4.3S0E+02 O.OOOE+OO
2 O.OOOE+OO -l.200E+02 O.OOOE+OO
3 O.OOOE+OO 1. 290E+03 O.OOOE+OO
4 O.OOOE+OO -2.000E+02 O.OOOE+OO
S O.OOOE+OO 1.2SSE+03 O.OOOE+OO
6 O.OOOE+OO -8.000E+Ol O.OOOE+OO
7 O.OOOE+OO 4.200E+02 O.OOOE+OO
Efforts intrieurs dans les Poutres
Actions des noeuds sur les Poutres
Les forces sont en daN
Les moments sont en MM.daN
Poutre Noeud Effort normal Effort tranch. Moment flch.
1 O.OOOE+OO 4.350E+02 O.OOOE+OO
1
2 O.OOOE+OO 6.S00E+Ol 9.2S0E+04
2 O.OOOE+OO -1. 8S0E+02 -9.2S0E+04
2
3 O.OOOE+OO 6.8S0E+02 -l.2S0E+OS
3 O.OOOE+OO 6.0S0E+02 1. 2S0E+05
3
4 O.OOOE+OO -1. OSOE+02 S.2S0E+04
4 O.OOOE+OO -9.S00E+Ol -S.2S0E+04
4
S O.OOOE+OO S.9S0E+02 -1. 200E+OS
S O.OOOE+OO 6.600E+02 1. 200E+OS
S
6 O.OOOE+OO -l.600E+02 8.S00E+04
6 O.OOOE+OO 8.000E+Ol -8.S00E+04
6
7 O.OOOE+OO 4.200E+02 O.OOOE+OO
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Flches maximales
Les flches sont en MM
Poutre Flche maxima.
l 6.628E-Ol
2 3.280E-Ol
3 3.6l5E-Ol
4 3.347E-Ol
5 3.0l3E-Ol
6 6.226E-Ol
contraintes maximales
Les contraintes sont en daN/MM2
Poutre Contrainte maxi
l -4.849E+OO
2 6.4l0E+OO
3 6.4l0E+OO
4 6.l54E+OO
5 6.l54E+OO
6 -4.522E+OO
182

Utilisationde logiciels en rsistance des matriaux
Structure non dforme
lOt DEFOIltE
IWdutrll
Dil.t...
Quitter
Dforme
RESULTATS

CuulllUr5
...
Rot_Sectlo
Eff_T...nch
EffJlorKal
tIonJl.chi
Corit ..Jto....

ZOOM
ChJ'out 1"4!!5
p-
QuiU...
183
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Rotation des sections
RESIA.TATS

CQuhlUr:;;
Doifo........
Eff_Tranch
Eff--"orKaI
Iton....Fllichi
Contr..Non.
Aff_Charge
ZDDI'l
Ch...Poutrl!5

Qui tter
184
st ruct : Itli Efforts tranchants
V' Vi
RESIA.TATS
Structurl!
CoulilUr:;;
Doifon.""
Rot_Sect io


EffJlo,.nal
Iton....Fllichi
Contr..Non.
Aff_Charge
Zoo..
Ch"'pout"l!s
Pas
Quitter

Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux
Moment flchissant
ReSULTATS

Couleurs.
D.fo........
Rot_Sectio
Eff_T..-anch
Eff.Jtomal
Aff_Charge
Zoo..
ChJ'outres
PiilO
Qui tt....-
struet:H5 Contraintes normales
RESULTATS

//\
Couleurs
D.fo..-.....

Eff_T..-anch
Eff..J!orttal
HottYhi i
Lc"''''c''' ccc "''''cL
IcWU%fJUU'c<fJUfJfJW
Aff_Charge
Zoo..
ChJ'outres
Pas
Quitt....-
185
odlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Fichier de la structure: N10
Longueur maximale de la structure
Hauteur maximale de la structure
Elle comporte 5 noeuds
" Poutres
2 appuis
1 charges concentres
2 charges rparties
NOEUDS
Unit: Mt"-
3000.000
2000.000
Noeud Coordon. X Coordon.
y
1 0.00 0.00
2 0.00 2000.00
3 1500.00 2000.00
"
3000.00 2000.00
5 3000.00 0.00
POUTRES
Units: CM et daN
N
Or Ex Nom Dim. Pos Section Iz Iz/V Young
1 1 2 IPE 120 + 1. 3200E+01 3.1800E+02 5.3000E+01 2.0000E+06
2
"
5 IPE 120 + 1. 3200E+01 3.1800E+02 5.3000E+01 2.0000E+06
3 2 3 PRCR 12 + 3.6000E+01 6.5200E+02 1.0867E+02 2.0000E+06
"
3
"
PRCR 12 + 3.6000E+01 6.5200E+02 1.0867E+02 2.0000E+06
CHARGES CONCENTREES
Unit: MM et daN
Ncharg Nnoeud Force X Force Y Moment Z
1 3 O.OOOE+OO -2.000E+03 O.OOOE+OO
CHARGES REPARTIES
Unit: daN/MM
Npoutre Axes Px Py
1 Globaux 2.00000E-01 O.OOOOOE+OO
2 Globaux 2.00000E-01 O.OOOOOE+OO
186
Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux
APPUIS
Unit: MM et degrs
Napp N noeud Dp X Dp Y Dp Z Type appui
1 1 O.OOOOOE+OO O.OOOOOE+OO O.OOOOOE+OO Encastr
2 5 O.OOOOOE+OO O.OOOOOE+OO O.OOOOOE+OO Encastr
LIAISONS
poutr Noeud Type de liaison
1 ENCASTREMENT
1
2 ENCASTREMENT
4 ENCASTREMENT
2
5 ENCASTREMENT
2 ENCASTREMENT
3
3 ENCASTREMENT
3 ENCASTREMENT
4
4 ENCASTREMENT
1 RESULTATS du CALCUL de la structure: N10
Dplacements des extrmits de Poutres:GLOBAL
Units: MM et degrs dcimaux
Poutre Noeud Dplacement X Dplacement Y Rotation Z
1 O.OOOE+OO O.OOOE+OO O.OOOE+OO
1
2 2.563E+OO -6.976E-02 -2.272E-Ol
4 2.549E+OO -8.175E-02 1. 745E-Ol
2
5 O.OOOE+OO O.OOOE+OO O.OOOE+OO
2 2.563E+OO -6.976E-02 -2.272E-Ol
3
3 2.556E+OO -4.862E+OO 1.281E-02
3 2.556E+OO -4.862E+OO 1.281E-02
4
4 2.549E+OO -8.175E-02 1. 745E-Ol
187
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Dplacements des extrmits de Poutres:LOCAL
Les rotations sont en degrs dcimaux
Les dplacements linaires sont en MM
Poutre Noeud Dplacement X Dplacement Y Rotation Z
1 O.OOOE+OO O.OOOE+OO O.OOOE+OO
1
2 -6.976E-02 -2.563E+OO -2.272E-Ol
4 8.175E-02 2.549E+OO 1. 745E-01
2
5 O.OOOE+OO O.OOOE+OO O.OOOE+OO
2 2.563E+OO -6.976E-02 -2.272E-01
3
3 2.556E+OO -4.862E+OO 1. 281E-02
3 2.556E+OO -4.862E+OO 1. 281E-02
4
4 2.549E+OO -8.175E-02 1. 745E-Or
extrieures appliques aux noeuds
Les forces sont en daN
Les moments sont en MM.daN
Noeud Effort X Effort Y 11oment Z
1 -6.623E+01 9.208E+02 5.898E+04
2 O.OOOE+OO O.OOOE+OO O.OOOE+OO
3 O.OOOE+OO -2.000E+03 O.OOOE+OO
4 O.OOOE+OO O.OOOE+OO O.OOOE+OO
5 -7.338E+02 1. 5.036E+05
Efforts intrieurs dans les Poutres
Actions des noeuds sur les Poutres
Les forces sont en daN
Les moments sont en
Poutre Noeud Effort normal Effort tranch. Moment flch.
1 9.208E+02 6.623E+01 5.898E+04
1
2 -9.208E+02 3.338E+02 -3.265E+05
4 1. 079E+03 3.338E+02 5.640E+05
2
5 -1.079E+03 -7.338E+02 5.036E+05
2 3.338E+02 9.208E+02 3.265E+05
3
3 -3.338E+02 -9.208E+02 1.055E+06
1
3 3.338E+02 -1.079E+03 ,-1. 055E+06
1
4
4 -3.338E+02 1.079E+03 -S.640E+05
188
struct: "10
Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux
Flches maximales
Les flches sont en MM
Poutre Flche maxima.
1 5.367E+OO
2 8.641E+OO
3 5.l27E+OO
4 4.445E+OO
Contraintes maximales
Les contraintes sont en
Poutre Contrainte maxi
1 5.463E+OO
2 -1. 032E+Ol
3 -9.799E+OO
4 -9.799E+OO
Structure non dforme
Cllnnande:
----r4
-'i
-.i -.i
-.: -.:
-.i -.i


---+j

-6
"Ott DEFORIIE
Reduire
Di lah.r
189
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Dforme
IESULTATS
Strueture
CuulllU1'"5
Eff_Yr"""
EffJtantal
ltoft....Fl'ch1
Contr....Nono

ZOOM
lJhJ'outre!l

(juitt.r
Rotation des sections
IESULTATS
Strueture
COUIllU1'"5
1)0;(0......
-
Eff_Yr"""
EffJtantal
"""...Fllichi
Contr....Nono
Aff_Chill'"911
ZOOM
lJhJ'outre!l

(juitt.r
190
Struct:lllO
Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux
Effort tranchant
RESULTATS
..........;'J .
Structurl!!
Cuull1Urii
O';fo,......
Rot_Sl!!etio
EffJlorl'l8l
1torI....FlldI i
Contr...NorM
Aff_Chilrgg
ZOOM
Ch..Puutre5
Pilii
Quitter
St ruct : 1110 Effort normal
lTllTlllT
..
,
..
.'
~
RESULTATS
Struc:turl!!
Cuull1Urii
O';fo,......
Rot_Sl!!etla
.OOlbLFldli
Contr...No'""
Aff_Chilrgg
ZOOM
Ch"poutrl!!!s
Pilii
Quith,r
191
Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit
Stl"uc:t: NIO
Stl"ud:NIO
Moment flchissant
Contraintes normales
RESULTATS

Couleurs
Dlifon.li..

Conir.....on.
Aff_Charge
ZOOl'l
Ch...poutl"es
Pas
QuiU..r
RESULTATS
192

Couleurs
Dlifon.li..

Eff_Tranch
Eff.....ol"Hal
l'1llI.j'lchi

Aff_Charge
Zoo..
Ch...Poutl"es
Pas
Qui U .. r
mcanique des fluides
rappels d'hydrostatique
coulement des fluides
rels
Distributeurs, verins, pompes, moteurs hydrauliques sont
aujourd'hui des composants que l'on rencontre dans tous les
automatismes hydrauliques.
Un technicien, mme non spcialiste de l'hydraulique, doit
avoir des notions suffisantes pour comprendre le fonctionne-
ment de ces appareils, aussi bien pour les mettre en uvre
que pour assurer leur maintenance.
1.1. DFINITIONS
Fluide parfait
Un fluide parfait est un fluide l'intrieur duquel les
forces de cohsion sont nulles.
L'eau est plus proche de la dfinition d'un fluide
parfait que l'huile.
1
Dans un fluide parfait, les forces de contact sont
perpendiculaires aux lments de surface sur les-
quels elles s'exercent.
Fluide rel
Dans un fluide rel en mouvement, les forces de
contact possdent des composantes tangentielles qui
s'opposent au glissement relatif des couches fluides:
194
c'est la viscosit. La viscosit est dfinie pour un
fluide rel en mouvement.
Dans le cas d'un fluide rel au repos, on admettra
que les forces de contact sont perpendiculaires aux
lments de surface sur lesquels elles s'exercent.
Fluide incompressible
Un fluide est dit incompressible lorsque le volume
occup par une masse donne ne varie pas en
fonction de la pression extrieure. La masse volumi-
que d'un fluide incompressible est constante; celle-ci
s'exprime par: p (kg/m
3
). Les liquides peuvent tre
considrs comme des fluides incompressibles (eau,
huile, etc.).
Fluide compressible
Un fluide est dit compressible lorsque le volume
occup par une masse donne varie en fonction de la
pression extrieure. La masse volumique d'un fluide
compressible est variable. Les gaz sont des fluides
compressibles.
Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels
1.2. PRESSION EN UN POINT D'UN
FLUIDE PARFAIT (ou d'un
fluide rel au repos)
En mcanique des fluides, on utilise encore trs
souvent le bar; le bar est gal peu prs la pression
atmosphrique moyenne:
1 bar = 0,1 MPa .
Le rapport de la norme du vecteur force sur la
surface de la facette sur laquelle elle s'exerce
s'appelle la pression PA du fluide au point A.
PA est un nombre positif (fig. 1.1):
1.5. THORME DE PASCAL
Proprit:
La pression en A est indpendante de l'orientation
de la facette autour du point A.
Considrons un lment de volume d'un fluide incom-
pressible (liquide homogne de poids volumique
m). Cet lment de volume a la forme d'un cylindre
d'axe (G, il) qui fait un angle a avec l'axe vertical
(0, z) d'un repre :R(O, X, y, z). Soit lia longueur
de ce cylindre et soit dS sa section droite (fig. 1.2).
~
dP
Fig. 1.2.
/
o
~
rzr
-->
dF n
Il ..
Fig. 1.1.
IIffFli
PA=--
dS
surface lmentaire de la facette de centre
A (en millimtres carrs) ;
vecteur unitaire en A de la normale ext-
rieure la facette;
force lmentaire de pression qui s'exerce
sur la facette (en newtons) ;
pression en A (en mgapascals).
avec:
dS
Soit G
I
d'altitude z\ et G
z
d'altitude Zz, les centres de
surface des sections droites extrmes.
Etudions l'quilibre du cylindre lmentaire; celui-ci
est soumis aux:
- actions distance: son poids:
1.3. FORCE DE PRESSION (fig. 1.1)
Sur la facette de centre A, d'aire dS, oriente par
sa normale ---txtrieure n, la force de pression
lmentaire dF s'exprime par:
dP = - ml dS z. (1)
1.4. UNIT DE PRESSION
- actions de contact:
forces d ~ r e s s i o n s'exerant sur la surface latrale,
notons dF
j
l'une d'elles;
forces de pression s'exerant sur les deux surfaces
planes extrmes. Soient PI et Pz les pressions du fluide
respectivement en G
I
et en G
z
:
L'unit lgale de presion est le pascal (Pa) :
1 Pa = 1N/m
z
:
dF\ = - Pl dS( - il) =PI dS il ,
- d ~
dF
z
= - Pz Su.
(2)
(3)
Cette unit est trs petite, on utilise le plus souvent
ses multiples; en construction mcanique, rsistance
des matriaux, etc., l'unit utilise est le mgapascal :
Le cylindre lmentaire tant en quilibre dans le
fluide, crivons que la rsultante des forces extrieu-
res qui lui sont appliques est nulle:
1 MPa = 1 N/mnr .
(4)
195
Hydraulique et thermodynamique appliques
En projection sur l'axe de symtrie (G, ) du cylin-
dre,
- 1IT1 dS cos a + Pl dS - P2 dS = O.
1.6. POUSSE D'UN FLUIDE SUR
UNE PAROI VERTICALE
Exprimons la diffrence de pression PI - P2 aprs
avoir divis par dSet remarqu que 1cos a = z2 - ZI
(5)
Units: Pl et P2 en pascals, 1IT en newtons par mtre
cube, Zl et Z2 en mtres.
Hypothses
La paroi verticale possde un axe de symtrie
(G, y) ; G est son centre de surface. D'un ct de la
paroi il y a un fluide de poids volumique 1IT, de l'autre
ct, il y a de l'air la pression atmosphrique
Po' On dsigne par PG la pression effective au centre
de surface G (fig. 1.3).
Autre forme plus gnrale de la relation (5)
En divisant les deux membres de (5) par 1IT :
Comme G
l
et G
2
ont t choisis de faon arbitraire
l'intrieur d'un fluide de poids volumique 1IT, on peut
crire en un point quelconque d'altitude z, o rgne
la pression P :
x
~
dF
Fig. 1.3.
(6)
1 ~ + z = C t e 1
Supposons qu'au point G
2
(fig. 1.2), intervienne une
variation de pression telle que celle-ci devienne
(P2 + flp 2), flP2 tant un nombre algbrique. Calcu-
lons la variation de pression flPl qui en rsulte en
G,.
Appliquons la relation fondamentale de l'hydrostati-
que (5) :
(5)
Recherchons les lments de rduction en G du
torseur associ aux forces de pression sur la paroi.
Compte tenu de l'existence de l'axe de symtrie
vertical (G, y) dsignons par ME (G, J) le centre
d'une facette d'aire dS. En M la pression relative
s'exprime par (voir relation (5)) :
Entre GIet G
2
, avec le nouvel tat de pression:
avec dans le repre (G, X, y, z) dfini la figure 1.3 :
YG = 0 et YM = y, donc
soit
PM=PG-
1IT
Y
et d'aprs (5): flp, - flP2 = 0
Exprimons la force de pression relative en M:
ou
i7 = (PG - 1ITY) dS X.
SOI' t {"P } le torseur associ aux forces de
"pousse
pression relative:
Thorme de Pascal
Dans un fluide incompressible en quilibre, toute
"ariation de pression en un point entrane la mme
"ariation de pression en tout point.
{bpousse}
G
R =f M,
(S)
MG = f GM AM
(S)
196
Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels
Calcul de la pousse il:
R= f (PG - 'lITy) dS x,
(S)
que l'on peut crire en mettant en facteur les termes
constants:
R= [h IrS) dS - 'lIT IrS) y dS] x.
On note que f dS = S (aire de la paroi),
(S) /
f
ydS = YG S = 0
(S)
(moment statique de la surface S par rapport l'axe
(G, :1) passant par le centre de surface G),
donc
Calcul du moment au centre de surface G des forces de
pression MG:
-> f - - MG = GM AdF,
(S)
avec dans le repre (G, x, y,:1) et d'aprs les
hypothses de symtrie:
Existe-t-iJ un point Go o le moment rsultant des
forces de pression est nul?
Compte tenu de l'hypothse de symtrie, si ce point
existe il appartient l'axe (G, y) et il est tel que:
Ecrivons alors que:
GGoAR = MG'
Avec les rsultats prcdents, on obtient:
YoY Ah Sx = 'lIT/(G, Z) i,
ce qui conduit
Go existe, il s'appelle le centre de pousse de la
paroi, il est toujours au-dessous du centre de surface
G.
Applications numriques
Nous allons calculer la rsultante Il RIl des forces de
pression et la position Yo du centre de pousse Go pour deux
parois trs diffrentes par leurs dimensions et par les
pressions qu'elles subissent.
GM = y. y et
- ~
dF = (PG - 'lITy) dS x ,
APPLICATION 1
donc
MG = f [y. y A (PG - 'lITy) dS x] .
(S)
Un barrage peut tre assimil une paroi de 200 m de long et
de 60 m de hauteur. Le poids volumique de l'eau est
1:lT = 9,81.10
3
N/m
3
(fig. 1.4).
Notons que y A X = - :1:
MG = [PG f y dS - 'lIT f y2 dS] . (- i) .
(S) (S)
On note que f y dS = YG S = 0
(S)
et que f y
2
dS = /(G, :1),
(S)
moment quadratique de la surface S par rapport
l'axe (G, i) passant par le centre de surface G, donc
-->
MG = 'UT/(G, "i)"i.
En rsum:
y
A
(5)
E
0 G
<D
-------lx,
Il
Go
z
.c::
b=200 m
Fig. 1.4.
-
h
avec PG = 'Uj"2 (en A, sommet du barrage, la pression
effective de l'eau est nulle),
Numriquement: Il fi II = 3,53.10 9 N.
{'l>pousse} = {PG
Si
, }
G 'UT/(G,"i)"i
S = bh,
donc Il RIl
197
Hydraulique et thermodynamique appliques
Calcul de Yo:
'I17/(G, z)
Yo = - PG S
bh}
avec /(G, Z) = 12' on trouve
h
Yo = - 6'
Numriquement: Yo = - 10 (m).
On voit que le centre de pousse est trs au-dessous du
centre de surface et dans le calcul de stabilit du barrage il
est hors de question de confondre ces deux points.
APPLICATION 2
Un piston de vrin a un diamtre d = 60 mm. n rgne au
centre de surface G du piston une pression effective de
40 bar, soit environ PG = 4 MPa.
L'huile contenue dans le vrin a un poids volumique
'fIT = 9,81 x 0,8 x 10 3 N/m
3
(fig. 1.5) .
Compte tenu des faibles dimensions, utilisons le millimtre
comme unit de longueur :
d=6Omm, P G=4MPa,
'fIT = 9,81 x 0,8 x 10 -6 N/mm
3

y
d=60
z
Fig. 1.5.
Numriquement: Yo"" - 0,44.10 -3 (mm).
On voit que le centre de pousse est trs voisin du centre de
surface. Dans les calculs de pousse de vrins il est tout fait
nonnal de les confondre.
1.7. THORME D'ARCHIMDE
Dans un fluide (E) de poids volumique 'lU, imaginons
un certain volume de fluide (El) dlimit par un
contour ferm (5) (fig. 1.6).
Fig. 1.6.
Si le fluide est au repos, il est vident que (El) est en
quilibre sous l'effet des actions mcaniques extrieu-
res suivantes:
- Action de la pesanteur; modlisable par le tor-
seur:
- Action des forces de pousse du fluide (E
2
) qui
entoure (El) ; modlisable par le torseur:
On peut donc crire l'quation d'quilibre de (El) :
Numriquement: Il il Il "" Il,3.10
3
N.
Calcul de Il il Il :
IIRII =PG S,
Calcul de Yo:
'I17/(G, z)
Yo = - PG S
198
'Trd
2
avecS = 4'
_ 'Trd
4
avec/CG, z) = 64'
Nous savons qu'en G, centre de gravit du fluide
(El) le torseur des forces de pesanteur se rduit un
glisseur
Il est donc vident qu'au m m ~ o i n t G le torseur des
forces de pression telles que dF (fig. 1.6) se rduira
lui aussi un glisseur:
Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels
L'quation d'quilibre de la portion de fluide (El)
s'crit:
(El) est ici une portion de fluide et i est le poids du
fluide occupant le volume (El)' Si le volume
(El) est occup par un solide immerg, les forces de
pousse sur le contour (S) sont les mmes; ce qui
revient dire que la force de pousse ne dpend que
du volume du fluide dplac et non pas de la
nature du solide immerg (plomb, polystyrne, etc.,
par exemple).
Thorme
Tout corps solide immerg dans un fluide en
quilibre est soumiUe la part de celui-ci des
forces de pression dF dont les actions mcaniques
sont modlisables au centre de grarit du fluide
dplac par un glisseur dont la rsultante est
directement oppose au poids du fluide dplac.
RE.ARQUE
Si le fluide dans lequel est immerg un solide est
homogne, le centre de pousse G du fluide sur le
solide est confondu avec le centre de gravit
G
I
du fluide dplac.
Si le solide immerg est homogne, son centre de
gravit G
2
est confondu avec celui du fluide dplac
G
I
et sa position d'quilibre est indiffrente.
Si le solide immerg n'est pas homogne (exem-
pie: navire) le centre de gravit G
2
de celui-ci n'est
pas confondu avec le centre de gravit G1 du fluide
dplac,' l'quilibre du solide n'est alors assur que
dans la position pour laquelle le centre de pousse
G est au-dessus et sur la mme verticale que le
centre de gravit G
2
du solide (fig. 1.7).
2.1. COULEMENT PERMANENT
1
L'coulement d'un fluide est dit permanent si le
.. champ des yecteurs ritesse des fluides est
indpendant du temps.
Notons cependant que cela ne veut pas dire que le
champ des vecteurs vitesse est uniforme.
L'coulement permanent est le seul que nous aurons
considrer dans ce cours. Un coulement non-
permanent conduirait considrer les effets d'inertie
des masses fluides ce qui n'est pas au programme.
2.2. QUATION DE CONTINUIT.
DBIT MASSIQUE. DBIT
VOLUMIQUE
Considrons une veine fluide anime d'un coulement
permanent. Soient VI et V
2
les vecteurs vitesse
d'coulement respectivement travers les sections
SI et Sz de la veine (fig. 1.8). Notons que Il VIII et
Il v
2
11 ne sont que des vitesses moyennes, tous les
points de SI par exemple ne sont pas ncessairement
anims de la mme vitesse. La vitesse moyenne
d'coulement est dfinie par la relation (4) ci-aprs.
A l'instant t, on considre une certaine masse de
fluide (m) comprise entre les sections (SI) et
(S2)' Soit p la masse volumique du fluide.
A l'instant t + dt, la masse (m) s'est dplace et se
trouve comprise entre (Si) et (Si).


2
1 1
2
P2
1 =Fluide homogne
2 =Solide homogne
Equilibre indiffrent
-->
P2
1 =Fluide homogne
2 =Solide non homogne
Position de non quilibre
Fig. 1.7.
P
2
1 =Fluide homogne
2 =Solide non homogne
Equilibre stable
199
(2)
Hydraulique et thermodynamique appliques
Fig. 1.8.
crivons que la masse lmentaire (dm) de fluide qui
s'est coule travers (S]) est la mme que cel1e qui
s'est coule travers (S2). Cela traduit la continuit
de l'coulement :
(1)
Dbit massique
Le dbit massique d'une yeine fluide est la limite
dm
du rapport - quand dt ---> 0 :
dt
qm est la masse de fluide par unit de temps qui
traverse une section droite quelconque de la conduite.
Units:
dm en kil10grammes (kg) ;
dt en secondes (s) ;
qm en kilogrammes par seconde (kg/s).
Exprimons le dbit massique d'aprs la relation (1) :
dm dx] dX2
qm == dt == pSI dt == p
S
2 dt'
Units:
qm dbit massique en kilogrammes par seconde
(kg/s) ;
p masse volumique en kilogrammes par mtre
cube (kg/m
3
) ;
S section de la veine fluide en mtres carrs
(m
2
) ;
v vitesse moyenne du fluide travers (S) en
mtres par seconde (m/s).
Cette relation (3) qui dfinit le dbit massique est
appele Equation de continuit (pour un coule-
ment permanent).
Dbit volumique
Soit d V le volume lmentaire de fluide compris
entre les sections droites (SI) et (Si) d'une part
(S2) et (S2) d'autre part (fig. 1.9).
On sait que dm == p . dV.
Le dbit yolumique d'une yeine fluide est la limite
dV
du rapport - quand dt ---> 0
dt
1 q, = dV 1
dt
qv est le volume de fluide par unit de temps qui
traverse une section droite quelconque de la conduite.
Units:
d Ven mtres c ~ b e s (m 3) ;
dt en secondes (s) ;
q v en mtres cubes par secondes (m 3/S).
D'aprs la relation (3) et en notant que d V == dm on
p
peut crire galement que qv == qm soit
p
Units:
qv dbit volumique en mtres cubes par seconde
(m
3
/s) ;
S section de la veine fluide en mtres carrs
(m
2
) ;
v vitesse moyenne du fluide travers (S) en
mtres par seconde (m/s).
avec:
~ ~ l == VI == Il VIII: vitesse moyenne d'coulement
de la veine fluide travers S] ;
~ 7 == V
2
== Il V
2
11: vitesse moyenne d'coulement
de la veine fluide travers S2 ;
D'aprs (2) :
q v == Sv == Cte 1. (4)
Soit, dans une section droite quelconque S de la veine
fluide travers laquel1e le fluide s'coule la vitesse
moyenne v:
d'coulement est dfinie par
200
1 qm == p Sv == Cte 1
(3)
REMARQUE
1
La vitesse moyenne
(4) :
qv
v==S'
Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels
2.3. THORME DE BERNOULLI
POUR UN COULEMENT
PERMANENT D'UN FLUIDE
PARFAIT INCOMPRESSIBLE
Ici pour une masse m de 1 kg :
~
L:2J'
(1)
Considrons dans une conduite parfaitement lisse le
dplacement d'un certain volume d'un fluide parfait
incompressible (fig. 1.9).
Supposons que la masse fluide comprise entre les
sections SI et S2 se soit coule jusqu'en S; et
Sl de telle faon qu'entre SI et S; d'une part,
.52 et S2 d'autre par la masse du fluide coul soit de
1 kg. Tout se passe comme si cette masse de fluide de
1 kg tait passe de la position 1 la position 2
(fig. 1.9).
z
m=1 kg
avec E
cin
en joules par kilogrammes et v en mtres
par seconde.
Energie potentielle de pression
Cette nergie s'exprime comme le travail des forces
de pression travers la section Spour un dplacement
~ x (voir fig. 1.9):
E
pres
= p S . ~ x ;
notons que S . ~ x est le volume occup par la masse
de fluide de 1 kg, c'est--dire le volume massique.
Si p est la masse volumique du fluide:
et l'nergie potentielle de pression pour une masse de
1 kg:
(2)
avec Ep'res en joules par kilogramme, p en pascals,
p en kilogrammes par mtre cube.
Fig. 1.9.
Energie potentielle de pesanteur
Epes = mgz,
avec z = altitude du centre de masse de la masse
(m = 1 kg) du fluide considr:
Cette nergie s'exprime comme le travail possible des
forces de pesanteur. Soit g la valeur de l'acclration
de la pesanteur du lieu considr:
avec E
pes
en joules par kilogramme, g en mtres par
seconde carre, z en mtres.
D'o l'quation de Bernoulli pour une masse de
fluide de 1 kg :
(3)
(4)
1 Epes = gz 1,
,,2 P
- + - + gz= ete
2 p
Si aucune nergie n'est change entre le fluide et le
milieu extrieur pendant le trajet de celui-ci, de la
position 1 la position 2 (pas de frottement, pas
d'change de chaleur etc.) nous savons que l'nergie
mcanique de la masse de 1 kg de fluide est invaria-
ble.
Nous allons exprimer cette nergie mcanique.
Pour un fluide incompressible, l'nergie mcanique
peut prendre trois formes:
- nergie cintique (E
cin
),
- nergie potentielle de pression (E
pres
)'
- nergie potentielle de pesanteur (E
pes
)'
Energie cintique
Soit Vle vecteur vitesse de l'coulement travers la
section S.
Il VIl = v (vitesse moyenne de l'coulement travers
S):
1 2
Ecin = 2
mv
l'unit de chaque terme de la relation (4) est le
joule par kilogramme (Jjkg).
201
Hydraulique et thermodynamique appliques
2.4. CAS D'UN COULEMENT
1 _ 2 SANS CHANGE DE
TRAVAIL
Ce cas se rencontre lorsque, entre les positions 1 et 2
du fluide, il n'y a aucune machine, ni rceptrice, ni
motrice (fig. 1.9).
D'aprs la relation (4) on peut alors crire:
v ~ Pz vi Pl
2" + P+ gzz = 2" + P+ gZI'
ou bien:
2.6. PUISSANCE D'UNE MACHINE
HYDRAULIQUE NOTION DE
RENDEMENT
Puissance nette : Pn
La puissance nette d'une machine hydraulique est
le travail par unit de temps qu'elle change avec le
fluide qui la traverse.
Soient A et B respectivement, les sections d'entre et
de sortie de la machine.
La puissance nette s'exprime par:
(5) 1 p = dW" 1
n dt
Dans le premier membre de cette relation (5) on voit
apparatre pour 1 kg de fluide, la variation de l'ner-
gie mcanique totale du fluide entre les positions 1 et
2:
Units: Pn en watts, dW
AB
en joules, dt en secondes.
Soit qm le dbit massique entre A et B et W
AB
le
travail chang par 1 kg de fluide.
Alors en une seconde:
iJ..E
tot
= IJ.E
ciu
+ IJ.E
pres
+ IJ.Epes = 0 .
Dans ce cas particulier, cette variation est nulle.
(7)
2.5. CAS D'UN COULEMENT
1 _ 2 AVEC CHANGE DE
TRAVAIL
Convention de signe
Lorsque le fluide traverse une machine (pompe,
turbine ) il change de l'nergie avec cette
machine donc du travail mcanique. Soit fJlz ce
travail.
Nous conviendrons que:
W
1Z
> 0 si le travail est reu par le fluide (exemple:
pompes) .
W
1Z
<: 0 si le travail est fourni par le fluide (exem-
pie: turbines).
Ecrivons que le travail W
1Z
chang entre la mase de
fluide de 1 kg et le milieu extrieur (machine) pour
passer de la position 1 la position 2 est gal la
variation d'nergie mcanique du fluide:
202
Units: Pn en watts; W
AB
en joules par kilogramme;
qm en kilogrammes par seconde.
Rendement
Le rendement global d'une machine est le rapport
entre la puissance qu'elle fournit et la puissance
qu'elle utilise.
Suivant que la machine utilise ou produit de l'nergie
mcanique, Je rendement global, tout en gardant la
mme dfinition, s'exprime de faon diffrente.
- Cas d'une machine qui utilise l'nergie mcanique
de son arbre d'entre et qui fournit au fluide qui la
traverse une nergie (sous forme d'E
ciu
, d'E
pres
,
d'Epes). Ce cas est celui d'une pompe.
Soit Pa la puissance absorbe sur l'arbre d'entre.
Soit Pn la puissance nette change avec le fluide.
Compte tenu des diverses pertes dans la machine
(frottements, ... etc.) Pn <: Pa.
Le rendement global TI d'une telle machine (pompe)
s'exprime par:
- Cas d'une machine qui utilise l'nergie du fluide et
qui fournit sur son arbre de sortie une certaine
nergie mcanique. Ce cas est celui d'une turbine.
Soit Pn la puissance nette change avec le fluide.
Soit Pula puissance utile sur l'arbre de sortie.
Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels
Compte tenu des diverses pertes dans la machine
(frottements, etc.) Pu < Pn'
Le rendement global d'une telle machine (turbine)
s'exprime par :
Application numrique:
Il R(3 -+ 3) Il - 36 432 N .
Calcul de la vitesse de sortie Il du vrin
2.7. APPLICATION
Considrons les dbits au
(figl.11).
Soient q VI et qV2 les dbits
respectifs des tubulures 1
et 2.
On crira en D:
qVI = qv + qV2
niveau du distributeur D
Un vrin diffrentiel est aliment par une pompe P travers
un distributeur D (fig. 1.10).
avec qVI = S, v; qV2 = (SI - S2) v; qv (connu),
d'o le calcul de v = ~ .
Numriquement: Il "" 0,536 mfs.
s,
0, ' r - - - - - - ~ - - - - r '
Fig. 1.10.
HYPOTHSES ET DONNES
A
YL
x
Calcul de la puissance du vrin
Celle-ci s'exprime de faon gnrale pour un mouvement de
translation rectiligne par:
P = F. V,
ici P = Il R(3 -+ 3) Il. v, soit P"" 19,5 kW.
Calcul de la puissance nette de la pompe.
Compte tenu des 8 % perdus en frottements:
P n",,21,2kW.
- La pompe P assure un dbit volumique qv la pression
relative p de j'huile.
- Le distributeur D permet l'alimentation ou le retour au
rservoir des tubulures 1 et 2.
- Le vrin diffrentiel est tel que le piston principal a une
section SI et la tige une section S2'
On estime 8 % la perte de puissance due aux frottements
des joints d'tanchit.
Aucune force n'est applique en A et on nglige la masse de
l'quipage mobile 3.
-Donnes num!riques: p = 180 bar, SI = 5000 mm
2
,
~ = 2 800 mm
2
, qv = 1,5.10-
3
m
3
/s.
But de l'application.
On se propose de calculer la force du vrin et sa vitesse de
sortie, dans l'hypothse o le distributeur met en communi-
cation P avec 1 et 2.
Calcul de la force du vriu.
Soit R(3 -+ 3) la rsultante des forces appliques l'qui-
page mobile 3.
R(3 -+ 3) = F(huile -+ 3) + F(joints -+ 3),
avec F(huile -+ 3) = P(SI - S2) x,
F(joints -+ 3) = 0,08 P (SI - S2)' (- x),
3.1. DFINITIONS
Lorsqu'un fluide parfait s'coule dans une conduite
plus ou moins lisse, qui peut possder des variations
brusques de section ou de direction, une partie de
l'nergie du fluide sera utilise dans les frottements
contre les parois, dans les turbulences et dcollements
de la veine fluide. Cette nergie perdue constitue ce
qu'il est convenu d'appeler les pertes de charge .
Considrons un coulement 1 -+ 2 d'un fluide parfait
dans une conduite, tel que entre 1 et 2 il n'y ait pas de
machine hydraulique. Notons J
l2
la perte d'nergie
ou perte de charge du fluide. J
12
est une nergie
fournie par le fluide donc J
12
< O.
donc R(3 -+ 3) = 0,92p(SI - S2) x. Fig. 1.12.
203
Hydraulique et thermodynamique appliques
Entre 1 et 2 (fig. 1.12) on peut alors crire que
l'nergie mcanique totale en 2, E
m2
est gale
l'nergie mcanique totale en 1, E
m,
moins les pertes
dans la conduite, c'est--dire J
l2
avec (ll2 ,,;;; 0) :
E
m2
<: E
m"
E m2 = E
mj
- pertes,
E
m2
= E
m1
+ J
12
, E
m2
- E
mj
= J\2'
Dans une section droite (S) de la conduite, les
vecteurs vitesse des diffrentes particules fluides sont
diffrents. Les filets fluides en contact avec la paroi
sont trs ralentis par le phnomne de frottement. Ce
frottement et donc ce ralentissement dpendra vi-
demment de la rugosit de la paroi.
Considrons maintenant deux particules fluides trs
voisines Ml et M
2
appartenant un rayon de
(S) et distantes de dy (fig. 1.13).
3.2. THORME DE BERNOULLI
APPLIQU UN
COULEMENT AVEC PERTES
DE CHARGE
y
->
V
D'aprs ce qui vient d'tre dit au paragraphe 3.1
prcdent, on peut donc crire pour une masse de
1 kg de fluide s'coulant de 1 vers 2 :
vi P2 vi PI
- + - + gZ2 = - + - + gZI + J
I2
'
2 p 2 p
avec J
I2
<: 0 en joules par kilogramme, ou
Fig. 1.13.
Le vecteur vitesse de chaque particule est une fonc-
tion de la position de la particule sur le rayon de la
conduite: v = I(y). On peut modliser ces deux
particules par deux volumes lmentaires 1 et 2 de
fluide en contact suivant une petite facette d'aire
dS. Soit M un point de dS. MI et M
2
n'tant pas
anims de la mme vitesse glissent l'une par rapport
l'autre. Si l'indice 0 est donn la paroi:
V(MEl/0)=V+dV
et
V(M E 2/0) = V.
Appliquons la loi de composition des vecteurs vitesse
associe au point M:
V(M E 1/0) = V(M E 1/2) + V(M E 2/0)
V(M E 1/2) est une vitesse de glissement telle que
nous l'avons dfinie en cinmatique du solide:
V(M E 1/2) = V(M E 1/0) - V(M E 2/0).
Donc V(M E 1/2) = dV (voir fig. 1.13 et 1.14).
Considrons la force lmentaire de contact en
M que la particule 2 exerce sur la par!icule 1. D'aprs
les lois de Coulomb on.sait que (fig. 1.14).
M(2 -..l). V(M E 1/2) <: O.
3.3. DIFFRENTES EXPRESSIONS
DE LA PERTE DE CHARGE
Suivant l'utilisation, les pertes de charge peuvent
s'exprimer par:
- une perte d'nergie cintique, c'est--dire une
perte de vitesse du fluide;
- une perte d'nergie potentielle de pression, c'est-
-dire une perte de pression du fluide;
!!p = J
I2
et donc: !!p = pJ
l2
(!!p <: 0) ;
p
-- une perte d'nergie potentielle de pesanteur,
c'est--dire une perte d'altitude pour le fluide. C'est
trs souvent sous cette dernire forme que les pertes
de charge s'expriment:
J
l2
g !!z = J
I2
et donc: !!z = - (!!z <: 0).
g
M IdS
2
->
V(ME 1/2)
4.1. VISCOSIT
Fig. 1.14.
Soit une conduite de section circulaire dans laquelle
on considre l'coulement permanent d'un fluide
rel.
204
Rciproqueme!!.t et si on revient l'!.iJgure 1.13 on
peut dessiner dF(1 -+ 2) oppose-LdF(2 -+ 1) ~ v e c
ses deux composantes, normale dF
n
et tangentielle
M, (fig. 1.15).
Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels
Donc:
[J.L] =
Avec Mn = p dS y (p est la pression en M dans le
lli!ide).
dFI est proportionnelle la surface dS de la facette et
au taux de variation de la vitesse entre MI et
M
2
. (Nous avons dj vu que v = f(Y).)
- dV
dF{ = J.L dS dy .
Scalairement on crit si dV = dv x:
Dterminons son unit:
dFIdy
J.L = dS. dv '
SI [J.L] dsigne l'unit de viscosit dynamique alors:
1 N xl m
1 2 1 m'
m xTS
dv
dF{ = J.L dS-
dy
y
(formule de Newton) .
--> -->
V+dV
x
Fig. 1.15.
. INxis
SOI t [J.L] = 2;
lm
. 1 Nil
on SaIt que -- = pasca
1 m
2
donc, l'unit de viscosit dynamique est le pascal
seconde (Pa.s).
Nota: Jusqu' ces dernires annes, I"unit de pres-
sion, le pascal tant rcente), I"unit de viscosit
dynamique s'exprimait par le newton seconde par
mtre carr ou Poiseuille (PI). Il est bon de connatre
ces diffrentes dnominations.
A titre indicatif, donnons quelques valeurs de
J.L pour diffrents liquides 20 "C.
Eau: 0,001 Pa.s.
Essence: 0,006 Pa.s.
Huiles de graissage (courantes) :
0,01 J.L 0,04 (Pa.s).
Notons que si le fluide est au repos, dV = Get
donc MI = G,
par consquent M(l-+ 2) = Mn = p dS y est nor-
male en M dS.
Consquence: en hydrostatique, un fluide rel peut
tre assimil un fluide parfait. (Nous avops dj fait
tat de cette proprit.)
Quand le fluide est en mouvement, il existe une
composante tangentielle contact entre
les filets fluides. cette composante dF
I
est rappro-
cher de la composante tangentielle de frottement
dans le contact solide sur solide; l s'arrte la
comparaison car si entre solides la composante tan-
gentielle de frottement ne dpend pratiquement pas
de la vitesse de glissement, l'intrieur d'un fluide
par contre, MI est proportionnelle au taux de varia-
tion de vitesse des filets fluides: sur le rayon de la
veine fluide.
4.2. VISCOSIT DYNAMIQUE
dv
Dans la formule de Newton, dF
I
= J.L dS dy
J.L est appel viscosit dynamique.
4.3. VISCOSIT CINMATIQUE
La viscosit cinmatique (v) d'un fluide est gale
au rapport de sa viscosit dynamique (J.L) par sa
masse volumique (p):
[I]
L'unit de viscosit cinmatique, note [v] s'exprime
alors par:
[v]= INxis 1m
2
1
2 1 kg - TS'
m x--
1 m
3
Pour l'eau par exemple: p = 10
3
kg/m
3
et donc:
Veau = 10-
6
m
2
/s ( 20" C).
Industriellement, une unit de viscosit cinmatique
est encore trs employe: le stokes (St) :
1 stokes = 1 cm
2
/s,
donc 1 stokes = 10- 4 m
2
/s.
Pour l'eau: veau"" 10- 2 St.
Notons que la temprature et la pression agissent
sur la viscosit d'un fluide.
205
Hydraulique et thermodynamique appliques
- La viscosit diminue en gnral avec la tempra-
ture: C'est l'indice de viscosit qui est la caract-
ristique permettant de chiffrer cette variation. Pour
les huiles de graissage de moteur, l'incorporation
d'additifs spciaux permet au contraire l'huile d'tre
plus visqueuse chaud qu' froid.
-- La viscosit augmente avec la pression: Dans le
cas de pressions trs leves on peut utiliser la
relation:
Vo = viscosit cinmatique la pression atmosphri-
que Po; a = 1,003.
Considrons par exemple une huile de viscosit
cinmatique 0,5 St la pression atmosphrique
Vo = 0,5 St = 0,5.10 -4 m2/s ,
la pression P = 180 bar:
v = 0,5.10-
4
.1,003
179
, ,,= 0,85.10 -4 m2/
s
.
4.4. DIFFRENTS TYPES
D'COULEMENTS.
NOMBRE DE REYNOLDS
Dans une veine fluide, on peut immerger des particu-
les dont il est possible de filmer le mouvement et on
peut alors distinguer deux types d'coulements. La
trajectoire d'une particule donne l'image d'un filet
fluide.
- Si les filets fluides sont des lignes rgulires,
sensiblement parallles entre elles, l'coulement est
dit laminaire.
- Si les filets fluides s'enchevtrent, s'enroulent sur
eux-mmes etc. l'coulement est dit turbulent. Des
tudes plus fines ont montr qu'il existe encore une
subdivision entre les coulements turbulents lisses et
les coulements turbulents rugueux.
La limite entre ces diffrents types d'coulements est
videmment difficile apprhender.
Reynolds a trouv une expression qui permet de
distinguer ces deux types d'coulement:
ou pour une conduite de diamtre intrieur d:
:Il est appel le nombre de Reynolds.
C'est un nombre sans dimension. Suivant la valeur de
5t, l'coulement sera laminaire ou turbulent.
206
v est la vitesse d'coulement (vitesse moyenne)
travers la section considre (m/s).
1 est la largeur de la veine fluide. Pour une
conduite cylindrique de diamtre d, cas le plus
frquent: 1 = d (l et d en mtres).
v est la viscosit cinmatique du fluide (en
m
2
/s).
Si :Il < 2 000 J'coulement est certainement laminaire.
Si :Il ;> 2 000 J'coulement peut tre turbulent.
Notons qu'en dehors de fluides trs visqueux (ptrole
brut par exemple) les coulement rencontrs en
milieu industriel sont habituellement turbulents.
4.5. PERTES DE CHARGES
SINGULIRES
Quand la conduite subit de brusques variations de
section ou de direction il se produit des pertes de
charge dites singulires; elles sont gnralement
mesurables et font partie des caractristiques de
l'installation.
On les exprime par:
o S = 1,2,3... indice de l'accident de forme de la
conduite.
( est un coefficient (sans unit) qui dpend de la
nature et de la gomtrie de l'accident de forme.
Coude angle droit: (= l, entre dans une
conduite: ( = D,S, vannes et robinets 0,05 < ( < 0,5
environ.
Les constructeurs dans leurs catalogues donnent la
valeur de (.
v = vitesse la plus grande du fluide dans l'accident
de forme.
EXEMPLE
Pour un coude angle droit d'une conduite parcourue
par une huile la vitesse v = 2 rn/s.
Pour un coude angle droit: = 1
4
Js = -1 x 2' J
s
= -2J/kg.
4.6. PERTES DE CHARGES
SYSTMATIQUES OU
LINAIRES
C'est la perte d'nergie d'un fluide qui se dplace
dans une conduite rectiligne de section constante;
elle est proportionnelle la longueur 1 de la conduite
et elle est plus importante pour un coulement
turbulent que pour un coulement laminaire:
J;, = - A;'I 1 ( f . n n . ~ d. W.-..).
Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels
v est la vitesse moyenne d'coulement dans la
conduite en mtre par seconde;
1 est la longueur de la conduite en mtre;
d est le diamtre de la conduite en mtre;
A est le coefficient de perte de charge linaire.
A est sans unit, on peut le vrifier aisment. C'est
le coefficient de perte de charge.
A dpend de la nature de l'coulement et notamment
du nombre de Reynolds :ft.
Dans un rgime laminaire: :Il < 2 000 :
(formule de Poiseuille) .
Dans un rgime turbulent lisse: 2 000 ..::: :Il < 10 5
Le second membre de la relation prcdente
comporte deux termes:
W
l2
= travail mcanique chang entre un kilo-
gramme de fluide et une ventuelle machine situe
entre 1 et 2.
W
l2
> 0 si la machine fournit de l'nergie au fluide
(pompe) ;
W
l2
< 0 si la machine reoit de l'nergie du fluide
(turbine) ;
W
12
= 0 si entre 1 et 2 il n'y a pas de machine.
1 -+ 2 est alors un coulement en conduite .
IJ
12
= somme des pertes de charge pour 1 kg de
fluide.
IJ
l2
< 0, car toutes les pertes de charges reprsentent
de l'nergie perdue par le fluide.
A = 0,316:ft -0.25
(formule de Blasius) .
Pour un coulement turbulent rugueux: :Il > 10
5
,
on lit gnralement la valeur de A sur une abaque
tablie par Nikuradse ou Moody.
Pour une conduite industrielle on utilise le plus
souvent la formule de Blench :
A = 0,79 g,
avec
E: rugosit conventionnelle (en mm),
D = diamtre intrieur de la conduite (en mm).
On sait par exemple que:
4.8. APPLICATION
Un oloduc est une conduite horizontale de diamtre intrieur
d =105,6 mm et de longueur J =4 km.
On souhaite que le Ruide transport: masse volumique
p = 0,8.10 3okg/m
3
et viscosit Il = 2 St, ait un dbit volumi-
que de 1 200 l.min - 1.
QUESTION
QueUe est la puissance nette de la pompe assurant cette
fonction?
RPONSES
E: = 0,15 0,25
E:=0,75l
E: =0,152,5
etc.
: tuyaux en acier soud;
: conduites rivetes;
: conduites en bton;
La puissance fournir dpend videmment des pertes de
charge linaires et celles-ci ne peuvent se calculer que si l'on
connat le rgime de l'coulement.
Calcul de la vitesse d'coulement:
On sait que qv = Sv,
avec
4.7. THORME DE BERNOULLI
APPLIQU L'COULEMENT
D'UN FLUIDE REL
Si IJ
I2
reprsente la somme de toutes les pertes de
charge, singulires et linaires entre les sections
repres 1 et 2 et si W
12
reprsente le travail
mcanique chang entre le fluide et les machines
(ventuellement) places entre 1 et 2, alors le tho-
rme de Bernoulli prend la forme gnrale suivante
(pour 1 kg de fluide) :
Notons que le premier membre de cette relation
exprime, pour un kilogramme de fluide, la variation
algbrique d'nergie mcanique totale du fluide entre
1 et 2. On pouttra crire:
qv = 1 200 l/min = 0,02 m
3
/s
S = section de la conduite en mtres carrs.
Numriquement.' " = 2,28 mIs.
Rgime de l'coulement. Nombre de Reynolds:
. vd
On salt que :Jt = - ,
"
avec
v = 2,28 rn/s,
d = diamtre de la conduite en mtres.
" = 2 St = 2.10-
4
m
2
/s.
Numriquement.' :Il = 1 204.
L'coulement est laminaire.
Calcul du coefficient de pertes de charge:
D'aprs la formule de Poiseuille:
64
=:Jt'
Numriquement.' = 0,053.
Calcul de la perte de charge J
12
dans la conduite.
. V2
On salt que J
12
= - 2 d /,
avec =0,053; v=2,28m/s; d=I05,6.1O-
3
m;
/=4.10
3
m.
Numriquement.' ~ 2 = - 5,22 kJ/kg.
207
Hydraulique et thermodynamique appliques
Appliquons le thorme de Bernoulli l'coulement dans
la conduite entre l'entre 1 et la sortie 2
avec v
l
= VI ; Pl = PI; Zl = ZI; W
1l
= travail net fourni par
la pompe; .J.l = - 5,22 kI/kg.
Numriquement: Wu =5,22 kJ/kg.
Puissance nette de la pompe:
On sait que P n = q m W
1l
, avec le dbit massique
avec qm = 0,8 X 10
3
x 0,02 et U-;2 = 5,22.
Numriquement: PD"" 83,5 kW.
4.9. APPLICATION
La conduite de refoulement d'une pompe a un diamtre
d = 12,5 mm et une longueur de 3 mtres. Le dbit assur
par la pompe est 60I.min-
l
. Le fluide transport est une
huile de masse volumique p = 900 kg/m
3
et de viscosit
" = 0,5.10-
4
m
2
/s.
QUESTION
QueUe est la perte de charge, exprime en bar, dans la
conduite de refoulement?
RPONSE
Le calcul des pertes de charges ne peut se faire que si l'on
connat le rgime de l'coulement.
Calcul de la vitesse d'coulement:
On sait que qv = Sv,
avec
qv = 60 l/min = 10-
3
m
3
/s;
S = section de la conduite en mtres carrs.
Numriquement: Il "" 8,15 rn/s.
Rgime de l'coulement. Nombre de Reynolds:
O
. vd
n salt que 3t = - ,
"
avec v = 8,15 mis ; d = diamtre de la conduite en mtres;
" =0,5.1O-
4
m
l
/s.
Numriquement: :Il "" 2 037; l'coulement est turbulent.
Calcul du coefficient de pertes de charge:
D'aprs la formule de Blasius = 0,316 3t - 0.15.
Numriquement: A = 0,047.
Calcul de la perte de charge ~ 1 dans la conduite:
. Vl
On salt que J
1l
=-
2d
l,
avec = 0,047; v = 8,15m/s; d= l2,5.1O-
3
m; 1 = 3m.
Numriquement: ~ 1 = - 374,6 J/kg.
On peut exprimer cette perte de charge sous forme de chute
de pression
/i.p
J
Il
= - d'o /i.p = pJ
12
.
P
soit environ: Ap = - 3,37 bar.
208
5.1. ALIMENTATION D'UN VRIN
SIMPLE EFFET (fig. 1.16)
Donnes et hypothses
- Un vrin simple effet V est caractris par:
son diamtre intrieur d
v
= 100 mm;
son rendement 7J v = 0.9, les pertes tant dues aux
frottements des joints d'tanchit.
On souhaite que ce vrin dveloppe une force de 75.10
3
N,
sa tige se dplaant la vitesse uniforme de Vv = 0,2 rn/s.
A
Fig. 1.16.
Le dispositif d'alimentation du vrin comprend essentielle-
ment une pompe et une soupape de sret. On donne
(fig. 1.17) un extrait de la normalisation des schmas pour
appareils hydromcaniques.
~
Rservoir l'air libre
Conduite dbouchant au-
dessous du niveau du fluide
'
Pompe hydraulique
cylindre fixe, un
sens de flux

Moteur lectrique
*
Robinet de sectionnement
0
Manomtre
. ~
Limiteur de pression
(soupape de suret)
~
Filtre-crpine
Fig. 1.17.
Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels
'" d ~
avec Sv = -4- .
- Une pompe dont on connat seulement le rendement
approximatif 7J p = 0,82.
- La tuyauterie de refoulement de la pompe a une
longueur l, = 8 m et un diamtre intrieur de d, = 21,6 mm.
- L'huile utilise a une viscosit v = 0,25 St et sa masse
volumique est p = 850 kg/m
3
.
- Les pertes de charges singulires sont ngliges, ainsi
que la diffrence de niveau entre 3 et 4.
But du problme
Dterminer la puissance du moteur lectrique M. Pour cela,
on adopte le plan de travail suivant:
QUESTIONS
l' Calcul de la pression Pv dans le vrin.
2' Calcul du dbit volumique q" dans la tuyauterie 3-4.
3' Calcul de la vitesse ~ " de l'huile dans la tuyauterie 3-4.
4' Calcul du nombre de Reynolds de l'coulement 3-4.
5' Calcul du coefficient de pertes de charges A dans la
tuyauterie 3-4.
6' Calcul de la perte de charge J
34
dans la conduite.
7' Calcul de la pression Pu de rglage du Umiteur de pressin.
8' Calcul de la puissance nette de la pompe : PD'
9' Calcul de la puissance utile du moteur : p.'
RPONSES
l'Exprimons la force F v du vrin, en tenant compte de son
rendement:
F
v
donc Pv = -S--'
v 7J v
Numriquement: Pv = 10,61 MPa ou Pv "" 106,1 bar.
2' Le dbit dans la tuyauterie 3-4 est le mme que dans le
vrin:
Numriquement: q" = 1,57.10-
3
m
3
/s.
3' Soit v" la vitesse de l'huile dans la tuyauterie 3-4 :
6' Exprimons la perte de charge J
34
dans la conduite:
Numriquement: J
34
= - 137 J/kg.
7' Exprimons la perte de charge J
34
en variation de pression
tJ.p = pJ
34
, avec tJ.p = P4 - P3'
tJ.p = - 116450 Pa, soit p = - 1,16 bar,
alors P3 = P4 - tJ.p = 107,26 bar.
On peut choisir en adoptant un faible coefficient de scurit:
Po = 110 bar.
8' Admettons que la pression l'aspiration de la pompe soit
gale la pression atmosphrique.
Comme les pressions dfinies dans les questions prcdentes
sont des pressions effectives, on crira que
P3 - P2 = 107,26 bar.
La variation de pression entre 2 et 3 est trs importante,
nous pouvons donc ngliger la variation d'nergie cintique
du fluide entre 2 et 3, de mme que la variation d'altitude.
Ecrivons le thorme de Bernoulli entre 2 et 3 :
v ~ - v ~ 1
--2- + - CP
3
- p,) + 9 (z3 - z2) = W
23
'
P -
avec les hypothses prcdentes:
Puissance nette de la pompe:
Le dbit volumique de la pompe a la mme valeur que
q,., donc
Numriquement: PD"" 16,8 kW.
9' Exprimons le rendement de la pompe:
",d
2
avec SC=T'
P
n
7J p = p.' donc p.
qc
alors v
c
= S; .
Numriquement: ~ " = 4,28 mis.
4' Soit :R le nombre de Reynolds de l'coulement 3-4 :
avec v = 0,25 St = 0,25.10 -4 m
2
/s.
Numriquement: :il "" 3 698: l'coulement 3-4 est turbulent
Usse.
5' Pour un coulement turbulent lisse, le coefficient de
pertes de charge est donn par la formule de Blasius:
= 0,316:R -0,25.
Numriquement: ' A. "" 0,0405.
Numriquement: p. "" 20,5 kW.
5.2. TUDE DU CIRCUIT
D'ALIMENTATION D'UN
VRIN AVEC AMORTISSEUR
FIXE DES DEUX CTS
Buts de l'application
- Analyser les fonctions assurer par l'organe de puissance
(vrin).
- Concevoir le circuit de commande hydraulique.
- Calculer les caractristiques des principaux appareils du
circuit.
209
Hydraulique et thermodynamique appliques
Donnes gnrales
On donne le schma (fig. 1.18), les dimensions du vrin et
les diffrentes vitesses de dplacement du piston:
diamtre du piston: dl = 100 mm ;
diamtre de la tige: d = 40 mm.
On dsigne par SI la section active correspondant l'orifice
D, et par S2 la section active correspondant l'orifice
O
2
,
Analyse fonctionnelle
Fig. 1.20.
B
Phase 3 : Retour rapide.
On dsexcite El et on excite E
2
:
Phase 2: Avance lente-travail.
E} est dsexcit et le tiroir du distributeur 2/2 revient dans
la position neutre (cel1e de la figure 1.20) :
Quand E} est excit (E} = 1) le tiroir du distributeur 2/2 se
dplace vers la gauche.
Phase 1 : Avance rapide
Le schma est complt par une pompe cylindre fixe
un sens de flux, mue par un moteur lectrique. Un limiteur
de pression, tar Po (pression relative calculer) complte
l'quipement (fig. 1.21).
Fig. 1.19.
Fig. 1.18.
_---=a::.::lle"'r___ X
0
1
- J ~ ~ ,
1 dfinir 1
L _ _ 1
On convient que lorsque l'lectro-aimant El est excit,
(El = 1) le tiroir du distributeur 4/3 se dplace vers la
droite.
- Phase 1: Avance rapide
On choisit d'alimenter le vrin l'aide de deux distributeurs
commande lectrique et retour en position neutre par
ressorts de rappel.
Rle du premier distributeur 413 (fig. 1.19).
Dans le sens x (course al1er), le mouvement du vrin est
constitu de deux phases:
- Phase 1: Avance rapide, VI = 0,1 .x (mis).
- Phase 2: Avance lente de travail, v
2
= 0,02 x (mis)
pendant cette phase, le vrin doit dvelopper une
force ft tel1eque 11 ft Il = 10
5
N.
Dans le sens - x (course retour), le mouvement doit tre
rapide; soit v} = - v}.x (mis) la vitesse de retour qui sera
calcule.
Fig. 1.21.
P dsigne la pompe, R dsigne le rservoir.
Rle du second distributeur 212 (fig. 1.20).
Dans le rectangle dfinir de la figure 1.19, on place en
paral1le, un clapet de non-retour et un tranglement
rglable dans le but de rduire la vitesse de dplacement du
vrin, et un distributeur 2/2 command par l'lectro-aimant
E}.
Schma gnral de l'installation
(fig. 1.22)
Notons que, suivant les conventions de la normalisation
(NF E04-05l ; NF E04-056; etc.) le schma est toujours
reprsent avec les appareils en position de repos.
210
Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels
_---=a""lIe::..:r___ x
R Fig. 1.22.
QUESTION 1
Calculer le dbit de la pompe. Le calcul se fera lors de la
phase 1, d'avance rapide.
RPONSE
avec le mme dbit volumique q, de la pompe, on peut
crire :
avec
On rappelle que pendant la phase 1 :
Soit q, le dbit volumique de la pompe
1 T d ~ _6 2
avec S, = 4"" 7 854.10 m; VI = 0,1 mIs.
Numriquement: q, "" 785,4.10 -6 m
3
/s
(soit environ 47 l.min- 1).
QUESTION 2
Clculer la vitesse 11
3
de retour rapide du vrin correspondant
la phase 3.
RPONSE
On rappelle que pendant la phase 3 :
Numriquement: 11
3
"" 0,12 mIs.
QUESTION 3
Dans le but de raliser la vitesse rduite de sortie correspon-
dant la phase 2 (Il, = 0,02 mIs), on rgle la perte de charge
dans l'trangleur Ap = 4 bars. Analyser les forces qui
s'exercent sur le piston du vrin et calculer la pression
PI ncessaire sur la surface ~ . Toutes les pressions sont des
pressions relatives. On donne le rendement global du vrin:
TI v =0,85.
RPONSE (fig. 1.23)
-----__ x
Fig. 1.23.
211
Hydraulique et thermodynamique appliques
Le piston du vrin est soumis aux actions mcaniques
suivantes:
Force extrieure applique en bout de tige (donne) :
Numriquement : ~ = 1 783. L'coulement est laminaire.
L'quation de Poiseuille permet le calcul du coefficient de
perte de charge linaire A :
F = - 10
5
X (N).
A
64 d" 6
= :R ' ou = 0,03 .
Force FI due la pressionpi sur la surface SI' Considrant
que le dplacement du vrin est dans le sens x (pendant la
phase 2 de travail), la force FI relle est plus petite que le
produit Pl SI' soit, en tenant compte du rendement 'YJ v'
QUESTION 5
Avec les rsultats acquis dans les questions prcdentes,
calculer la pression relative Po de tarage en sortie de pompe.
Force F
2
due la pression P2 = tlp = 4 bars = 4.10 5 Pa
sur la surface S2 :
RPONSE
Calcul de la perte de charge linaire dans la conduite qui va
de la pompe l'orifice 01 du vrin:
On rglera donc la pression Po, de telle faon que l'on
obtienne PI = 153,75.10
5
Pa l'entre du vnn (question 3).
avec v
e
= 3,9 m/s; de = 16.10- 3 m; le = 8 m.
Numriquement: ~ = - 136,89 J/kg.
Exprimons cette perte de charge en chute de pression
tlp:
environ: soit Po = 154,93.10 ~ Pa,
PI-PO=tlp, ou PO=PI-tlp.
QUESTION 6
Etude de la tuyauterie d'aspiration de la pompe. L'exprience
montre qu'une vitesse d'coulement de 1,5 1,7 mIs est
optimale pour une conduite d'aspiration.
Calculer et choisir un diamtre de conduite normalis si
v = 1,6 mIs par exemple. Recalculer ensuite la vitesse d'cou-
lement relle.
Numriquement:
Po = 155 bars,
Le dplacement lent vitesse uniforme (v
2
= 0,02 mis) du
piston se traduit par:
F + FI + F
2
= .
QUESTION 4
Dans le but de calculer la pression de tarage Po en sortie de
pompe, on calcule les pertes de charge dans la conduite qui va
de la pompe au vrin en o..
Dans une telle conduite de refoulement, la vitesse de l'huile
ne doit pas dpasser 4,5 mIs. Choisir le diamtre de la
conduite dans les valeurs normalises (12,5; 16; 21,6; 27,3)
et en dduire la nature de l'coulement. On donne les
caractristiques de l'huile utilise: p = 860 kglm
3
et
JI =0,35.10 - 4 m2/s. La longueur de la conduite est le =8 m.
RPONSE
-IIFII +PI SI'YJV-P2
S
2=0,
IIFII +P2
S
2
d'o Pl = .:.:.---;:,.---
SI 'YJ v
Numriquement: PI =153,75.10 ~ Pa.
Soit en projection sur l'axe x:
On connat la valeur du dbit volumique:
qv = 785,4.10-
6
m
3
/s. Calcul de la section Sc de la conduite:
RPONSE
Pour un dbit: qv = 785,4.10-
6
m
3
/s et une vitesse de
l'ordre de v = 1,6 rn/s, on obtient:
d'o
soit un diamtre d = 25 mm.
On choisit le diamtre nonnalis immdiatement suprieur,
ce qui aura pour effet d'obtenir une vitesse d'coulement
v un peu plus faible:
alors d =27,3 mm, v =1,34 mIs.
qv = Sv ,
S = '!.;: = 785,4.10-
6
= 491.10-
6
m2
v 1,6 '
d'o
Numriquement: S '" 785,4.10- 6
e ~ 4,5
Se;,,174,53.10-
6
m
2
soit d
e
;,,14,9mm.
On choisit comme diamtre nonnalis: de = 16 mm.
Calcul de la vitesse de l'huile: v
e
QUESTION 7
Numriquement: v
e
= 3,9 mIs.
Calcul du nombre de Reynolds:
:R = vede = 3,9 x 16 x 10-
3
\
V 0,35 X 10-
4
Les caractristiques de la conduite d'aspiration 1.2 sont les
suivantes: 1. =3 m; d. =27,3 mm; v. =1,34 mIs (rsultats
de la question 6) (fig. 1.24).
La perte de charge singulire dans le filtre est J" =- 4 J Ikg.
La diffrence de niveau est x
2
- XI = 0,5 m.
212
Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels
On rappelle les caractristiques de l'huile utilise:
p = 860 kg/m
3
et JI = 0,35.10 -4 m
2
/s.
Calculer la dpression P2 l'orifice d'aspiration 2 de la
pompe. Notons que si on utilise des pressions relatives, on
posera que PI =P.tmo. =0 et alors P2 sera ngative.
RPONSE
Calculons le travail W
2J
chang par le fluide dans la pompe
(fig. 1.24).
D'aprs le thorme de Bernoulli:
La puissance nette de la pompe s'exprime alors par:
avec vJ = 3,9 mis (question 4) ; v
2
= 1,34 mis (question 6) :
PJ = 154,93. 10
5
Pa (question 5). Pression du tarage Po:
P2= -0,136.10
5
Pa (question 7); zJ-z2=0, alors
W
2J
= (3,9)2_(1.34)2 154,93 + 0,136 105
2 + 860 x ,
W
23
= 18,045 kJ/kg . d'o:
R
Fig. 1.24.
P
n
= W
2J
qm = W
2J
qvp
Pn = 18 045 x 785,4.10 - 6 x 860 (en watts),
RPONSE
Calculons la perte de charge J
12
= J, + JI' avec.l, = - 4 J/kg
(donne).
Etude du rgime de l'coulement 1-2.
va da
- Nombre de Reynolds: j{ = --, soit
JI
soit
QUESTION 9
p. = 12,19 kW .
:ll=1045.
L'coulement est laminaire et l'quation de Poiseuille
permet le calcul du coefficient de pertes de charge
A :
64
A = jt'
A = 0,061.
Calculer la puissance absorbe par la pompe (puissance
mcanique sur l'arbre d'entre). Le rendement de la pompe
est donn par le constructeur: 'ri p = 0,82.
RPONSE
Le rendement de la pompe s'exprime par:
donc
J
I
=-O,061 (1,34)2 x3=-6J/kg,
2x27,3xlO-
J
J
12
= - 10 J/kg.
P
n
donc P =-
a 17p
p. = 14,86 kW.
Appliquons le thorme de Bernoulli l'coulement d'aspi-
ration 1-2:
QUESTION 10
Le rendement du moteur lectrique est 'ri, = 0,92. Quelle est
la puissance du moteur?
Prcisons que VI = 0 et Pl = 0 (pression relative).
On obtient:
RPONSE
La puissance P du moteur lectrique s'exprime par:
P2 = - P [ - J
l2
+ g (z2 - Zl) + ~ ] ,
[
(1,34)2 ]
soit: P2 = - 860 10 + (9,81 x 0,5) + -2-
S
. P = Pa = 14,86 = 1615 d' .
Olt 092' , ou
17, ,
Numriquement: P2 = - 0,136.10 ~ Pa.
P = 16,15 kW.
QUESTION 8
Calcul de la puissance nette de la pompe.
On choisirait videmment un moteur de puissance sup-
rieure ou gale cette valeur dans un catalogue de
constructeur.
213
Hydraulique et thermodynamique appliques
EXERCICES AVEC RPONSES
[I] Une vanne de scurit d'une retenue d'eau est
constitue par un secteur cylindrique AB de largeur
/, mobile autour de l'axe horizontal (0, ji). Ce secteur a
un rayon R et DA est horizontal. A l'instant considr,
la hauteur d'eau est h et on suppose que la pression
atmosphrique est la mme, la surface du barrage et au
niveau de la vanne. Le plan (0, X, z) de la figure est un
plan de symtrie vertical (fig. 1.25).
Le but de l'exercice est d'tudier la pousse de l'eau sur
la vanne.
z
4'
_jRX=P9/Rsinll<
R R
z
= pg/R[h(1 - cos lI<)
R ( . l. ) ]
+ '2 li< - 2 sm li< + :2 sm 2 li<
5'
l
, 3
- R
x
= 190,10 N,
R '
R
z
=51,854.10
3
N.
o
x
rn Dans le but d'tudier la stabilit d'un barrage
masse , on analyse la pousse de l'eau sur l'ouvrage.
Deux repres sont dfinis sur la figure 1.26 :
(0, x, ji, z) dont on ne reprsente que l'axe vertical
Z,
(A, X, Y, Z) tel que (A, Z) soit axe de symtrie pour la
paroi incline en contact avec l'eau de la retenue.
Fig. 1.25.
Application numenque: masse volumique de l'eau:
p = 10
3
kg/m
3
, on donne: 9 = 10 m/s
2
, / = 2 m,
R = 2 m, h = 10 m, li< = 30'.
QUESTIONS
l' Montrer que la rsultante l des forces de pousse sur
la vanne passe par O. On choisit un point M de la paroi
appartenant au plan de symtrie et dfini par l'angle
./""-.
gomtrique AOM= <p.
Z" Exprimer littralement la pression relative en M
d'altitude z""
3' Donner littralement l'expression de la force de pous-
se en M sur un lment de surface dS = IR d<p.
4' Donner littralement les composantes dans (x, j, i) de
la rsultante l des forces de pousse.
S' Calculer numriquement ces composantes.
RPONSES
l' dF en M passe par 0 car DM est perpendiculaire en
M la paroi de la vanne.
2' PM-= pg[1! - R(sin li< - sin 'fi )].
3' dF = pg/R[h - R(sin li< - sin 'fi)]
(cos 'fi x+ sin 'fi z) d'fi .
214
Fig. 1.26.
Dans (A, X, Y, Z), 2 est l'ordonne d'un point quelcon-
que M appartenant au plan de symtrie (A, X, Z) de
l'ouvrage, 2
0
est l'ordonne du centre de pousse.
On donne:
hauteur de l'eau h = 40 m ;
inclinaison de la paroi: li< = 72' ;
longueur du barrage (paralllement (A, Y:
/ = 120m;
masse volumique de l'eau: p = 10
3
kg/m
3
;
la pression atmosphrique Po est la mme en tout point
et la pression relative en B est donc nulle: PB = O.
On donne: 9 = 9,81 m/s
2
,
Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels
QUESTIONS
1
0
Exprimer littralement la pression relative en M.
r Donner littralement l'expression de la force lmen-
taire de pousse en M sur un lment de surface
dS = I. dZ.
3
0
Donner littralement l'expression de la rsultante des
forces de pousse: il.
4
0
Donner littralement l'ordonne ~ du centre de
pousse Go'
50 Application numrique: calculer Il RIl e t ~ .
RPONSES
1
0
PM=pg(h-Zsina).
2
0
dF=pg(h-Zsina)/dZX.
~ h 2 _
3
0
R = pg/ 2 sin a X.
4
0
Z h
0= 3 sin a .
50 IIRII =99.10
7
N; Zo=14 (m).
4
0
(Z2 - Z')'h = 6 m.
50 J
I2
= - 2 J/kg.
6
0
z2- z l.;;5,8m.
@] Venturi, capteur de dbit
L'appareil reprsent la figure 1.27 est destin
mesurer le dbit q, dans une conduite.
o
o 0
g 8
1
qv 8
2
0
o - - - - - - - - ~ - - - - - - - -
o 0
o 0
o
2
QUESTIONS
r Avec les uuits utilises, quelle est la relation qui
permet l'affichage de la vitesse ", (m/s) en fonction de
(p, - P2) et de p ?
r Avec les units utilises, queUe est la relation qui
permet l'affichage du dbit q, (1/s) ?
3
0
Application numrique: calculer ", et q,.
Un tronon AB de la conduite, de section SI est
remplac par un Venturi. Ce Venturi est essentiellement
constitu par un convergent-divergent. Le rapport des
sections SI et ~ est connu. Dans les sections 1 et 2, des
trous sont amnags pour permettre de placer deux
capteurs de pression relis un rack lectronique. Ce
rack permet d'afficher soit PI - P2 (en bar), soit la
vitesse VI (en mis) du fluide dans la conduite, soit
directement le dbit q, (en I/s). Les pertes de charge
dans le Venturi sont ngligeables.
Application numrique: Le fluide qui parcourt la
conduite est de l'eau: p = 10
3
kg/m
3
.
Les caractristiques du Venturi sont: SI = 7854 mm
2
et
SI
S; = 1,5.
Le rack affiche: PI - P2 = 0,108 bar.
[] Une pompe est installe la sortie d'un puits et
aspire l'eau dans celui-ci.
On dsigne par l'indice 1 la surface de l'eau dans le puits
et par l'indice 2 la section d'entre dans la pompe de la
tuyauterie d'aspiration.
La vitesse de l'eau dans une conduite d'aspiration doit
tre d'environ v = 1,5 m/s. -
La pression absolue l'entre de la pompe ne doit pas
tre infrieure 0,4 bar sous peine de provoquer un
phnomne de cavitation, nfaste la dure de vie de la
pompe.
Le dbit doit tre d'environ 4,51/s.
La pression atmosphrique est la mme en tout point de
l'installation: Po = 1 bar.
On donne pour l'eau: p = 10
3
kg/m
3
et Il = 10-
6
m
2
/s.
et g = 9,81 m/s
2
.
QUESTIONS
1
0
Calculer le diamtre d de la conduite d'aspiration.
r Calculer le nombre de Reynolds et en dduire la
nature de l'coulement entre 1 et 2.
3
0
Calculer le coefficient A de perte de charge linaire.
4
0
En ngligeant les pertes de charge, queUe doit tre la
diffrence de niveau entre l'orifice d'entre de la pompe
et la surface de l'eau dans le puits: (Z2 - Z, )11>'
50 Calculer la perte de charge J,2' On nglige les pertes
de charge singulires.
6
0
Calculer la diffrence de uiveau maximale relle:
( ~ - z,).
A 1
Fig. 1.27.
B
RPONSES
1
0
d= 62 mm.
2
0
:Jt = 93 000: coulement turbulent.
3
0
A = 0,oI8.
RPONSES
1
0 1 P,-P2 5
VI = \j1,6-
p
--x 10.
2
0
= 7 854 JI 6 PI - P2 10
5
q" ,---X.
P
3
0
VI = 4,157 m/s; q, = 32,651/s.
215
Hydraulique et thermodynamique appliques
mOn donne le schma de la conduite d'aspiration
d'une pompe P engrenage, un seul sens de flux
(fig. 1.28).
R
Fig. 1.28.
Le dbit de cette pompe est q, = II/s. La longueur de la
tuyauterie d'aspiration 1-2 est 1 = 4 m et son diamtre
intrieur est d = 27,3 mm.
Le filtre entrane une perte de charge de - 5 J/kg.
La diffrence de niveau Z2 - zi = 0,8 m.
On donne les caractristiques de l'huile pompe:
p = 900 kg/m'et IJ = 0,45.10 -4 m
2
/s.
On donne: g = 9,81 m/s
2

QUESTIONS
l' Calculer la vitesse d'coulement de l'huile dans la
conduite d'aspiration.
r Calculer le nombre de Reynolds et en dduire la
nature de l'coulement.
3' Calculer le coefficient de perte de charge linaire.
4' Calculer la perte de charge totale J'2'
5' Calculer la dpression (ou pression relative) l'entre
2 de la pompe.
RPONSES
l' v = 1,7 rn/s.
2' :It ... 1 031. Rgime laminaire.
3' A = 0,062.
4' J
l2
= - 18 J/kg.
5' P2'" - 0,245.10
5
Pa (pression relative).
J Dans un moteur d'automobile, la circulation du
fluide de refroidissement se fait en circuit ferm
(fig. 1.29).
Fig. 1.29.
Le dbit de la pompe est q, = 2 l/s. Les pertes de charge
singulires de ce circuit sont trs importantes et on
value leur somme az = - 6 m. On donne:
p = 10
3
kg/m
3
et g = 9,81 m/s
2
.
216
QUESTIONS
l' On considre l'ensemble du circuit compris entre les
points 1 et 2 confondus la sortie du moteur (par
exemple). Ecrire le thorme de Bernoulli entre 1 et 2 et
en dduire que le travail de la pompe consiste uniquement
vaincre les pertes de charge.
r Calculer le travail W
l2
de la pompe.
3' Calculer la puissance nette de la pompe et la puissance
absorbe si son rendement est 71 = 0,84.
RPONSES
- 1
l' --2- + - (P2 - PI) + g(Z2 - z,) = W
I2
+ J
12

'-v--' P '-v--' '--v--I
=0 =0 =0
2' W
I
, = 58,86 J/kg .
3' P
n
=117,72W; P
a
=140W.
[1] Un venn double effet, simple tige, doit
permettre d'exercer une force Il Fil = 12.10
3
N une
vitesse que l'on souhaite rgler v = 0,5 rn/s.
Pour effectuer ce rglage, on choisit de placer en sortie
Oz, un trangleur de dbit rglable (q2 rglable)
(fig. 1.30).
Fig. 1.30.
Soit ql le dbit que l'on doit assurer l'orifice
0
1
pour raliser cette fonction. Comme on souhaite
pouvoir rgler dans une certaine plage, la vitesse de
sortie v et la force \1 ft \1 ' on choisit d'alimenter le circuit
avec une P?mpe un,dbit li :> q l' soit ici
q = 2,10 - m (s ; la hmltatlOn du deblt utile se fait alors
par un limiteur de pression en sortie de pompe, tar
Po = P, = 130 bars. Le dbit excdentaire qex = q - q 1
est vacu par ce limiteur. Un distributeur 4/3 permet
d'assurer le fonctionnement du systme en aller et retour
(fig. 1.31),
Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels
Fig. 1.31.
Donnes numriques:
v = 0,5m/s; Ilili = 12.10
3
N;
SI = 1,8.1O-
3
m
2
; S2= 1O-
3
m
2
;
Po = PI = 130.10
5
Pa (pressions relatives);
QUESTIONS
1
0
A quelle valeur doit-on rgler le dbit qz ?
2
0
Quel doit tre alors le dbit ql ?
3
0
Quel est le dbit excdentaire q.x?
4
0
Calculer la pression Pz,
50 Quelle est la puissance utile au niveau du vrin?
6
0
Etude du circuit d'aspiration de la pompe.
Entre les sections repres 3 et 4 (voir fig. 1.31) on
nglige: la variation d'nergie cintique du fluide, la
variation d'nergie potentielle de pesanteur, les pertes de
charge singulires et linaires.
Calculer la puissance nette de la pompe.
7
0
En gardant Po = PI = 130 bars et en modifiant le
rglage qz, quelle vitesse maximale le vrin pourrait-il
dplacer la mme charge?
8
0
On garde Po =PI =130 bars. Pour dplacer la mme
charge Il ft Il = 12.10 3 N et pour la nouvelle vitesse de
dplacement v = 1,11 mIs, quelle serait alors, la pression
Pz, le dbit qz ?
RPONSES
r q2=0,5.1O-
3
m
3
/s.
2
0
ql = 0,9.10-
3
m
3
/s.
3
0
qex = 1,1.1O-
3
m
3
/s.
4
0
P2 = 114.10
5
Pa.
y Pu = 6 kW.
6
0
P
n
= 26 kW.
T v
max
= l,II rn/s.
8
0
P2 = 114.10
5
Pa; q2 = 1,11.10- 3 m
3
/s.
217
notion de quantit de
chaleur
o principe de l'quivalence
Nous savons que les machines prises au sens large sont
capables, soit de transformer une certaine forme de l'nergie
en travail mcanique (moteur explosion), soit de transfor-
mer un certain travail mcanique en nergie (compresseur).
La Thermodynamique est l'tude des transformations rcipro-
ques : chaleur-travail.
Dans les deux chapitres suivants, nous nous limiterons une
tude simplifie ne ncessitant pas d'outil mathmatique
important mais permettant tout de mme un technicien
d'avoir une ide suffisante de l'volution d'un fluide compres-
sible dans une machine et de comprendre les notions
essentielles d'change et de rendement.
1.1. QU'EST-CE QUE LA
TEMPRATURE?
La premire notion de temprature est physiologique
et on conoit aisment que le reprage d'une tempra-
ture ne puisse tre laiss l'apprciation de nos sens.
Certaines grandeurs physiques (rsistance lectrique,
volume d'une masse donne d'un liquide, ...) varient
en fonction de la temprature. On utilise ces varia-
tions pour laborer une chelle des tempratures. La
grandeur physique utilise est alors appele grandeur
thermomtrique.
rfrence pour lesquelles x prend les valeurs xI et
~ . En fait, la relation (1) peut tre reprsente par
une droite dont il suffit de connatre deux points.
1.2.1 Echelle Celsius (ou centsimale)
A la pression atmosphrique normale, la temprature
d'quilibre entre la glace et l'eau sature d'air caract-
rise l'tat d'quilibre 0
1
= O. Pour () 1 = 0, la grandeur
thermomtrique x prend la valeur 4l (x
o
est par
exemple la hauteur atteinte par la colonne de mercure
pour () 1 = 0).
A la pression atmosphrique normale, la temprature
d'quilibre entre l'eau pure et sa vapeur caractrise
l'tat d'quilibre (}2 = 100. Pour (}2 = 100, la gran-
deur thermomtrique x prend la valeur xlOo (x
lOO
est
par exemple la hauteur atteinte par la colonne de
mercure pour (}2 = 100) (fig. 2.1).
1.2. CHELLES DE TEMPRATURE
Soit x la grandeur thermomtrique choisie et () la
temprature. Toute bijection x = J( (}) dfinit une
chelle des tempratures. Pour une raison de simpli-
cit, la relation adopte est linaire et on peut crire:
x = a + b(} (1)
100 G
x
OOG
_ ~ o o
x
a e 100 e
a et b sont deux constantes dont la dtermination
dpend des valeurs (}I et (}2 des deux tempratures de
218
Fig. 2.1.
Autres formes de la relation (1)
Calculons a et b :
Notion de quantit de chaleur, principe de l'quivalence
D'aprs (5) on crira:
Le degr lgal est la J'ariation de temprature qui
produit, J'Dlume constant, une J'ariation de la
pression d'une masse quelconque de gaz parfait
gale un centime de la J'ariation obtenue quand
la temprature passe de 0 100.
d'o:
ou
pour () 1 = 0 => -'1J = a ,
pour (}2 = 100 => X
IOO
= a + b x 100,
XIOO - Xo
x=-'1J+ ()
100
x = xo(1 + a () )
(2)"
(3)
() p - Po
100 - PIOO - Po
(6)
(a est appel coefficient thermomtrique).
On peut exprimer galement la temprature ():
en posant
XIOO - Xo
a = --,-"..".--
IOO-'1J
() x--'1J
100 = x
lOO
- Xo
(4)
1.2.3. chelle des tempratures
absolues
D'aprs (5) on peut crire
p=pof30(;o+(})
1
On peut dfinir alors: T = () + -
f30
T est la temprature absolue, elle est toujours positive.
Son zro: T = 0 correspond la temprature Celsius
de () + -.!.... = 0, soit () = - 273,15 oc.
f3 0
L'unit de temprature absolue est le kelvin (K).
Cette relation (4) permet d'noncer la dfinition du
degr Celsius.
Le degr Celsius est la J'ariation de temprature
qui produit une J'ariation de la grandeur thermo-
mtrique gale un centime de la J'ariation
obtenue quand la temprature passe de 0 100.
et donc (7)
REMARQUE
1
Notons qu'une telle chelle dfinit une grandeur
reprable mais non mesurabl.
1.2.2. Echelle des gaz parfaits
Aux pressions suffisamment basses, tous les gaz
possdent la mme loi de variation de la pression en
fonction de la temprature ( volume constant).
Quand la pression p tend vers zro, tous les gaz rels
tendent vers un mme tat limite appel tat
parfait. On peut donc utiliser la pression d'un gaz
parfait comme grandeur thermomtrique et crire
d'aprs (3) :
(5)
1
Pour tous les gaz, f3 0 = 273 15 .
,
C'est cette chelle qui donne la dfinition lgale de la
temprature.
2.1. TEMPRATURE ET CHALEUR
Si on plonge un corps chaud dans un bac contenant de
l'eau froide () *" 0 0 C), on constate que la tempra-
ture de l'eau s'est leve et que, par contre, la
temprature du corps chaud a diminu. Le systme a
volu vers un quilibre thermique et on dit que le
corps chaud a cd de la chaleur au corps froid (ici
l'eau).
Si par contre, on plonge le mme corps chaud dans un
bac contenant un mlange d'eau et de glace
() = 0 0 C, on constate que la temprature du mlange
n'volue pas; la temprature de l'quilibre thermique
reste () = 0 0 C, on a seulement provoqu la fusion
d'une partie de la glace.
Dans les deux cas, le corps chaud a cd de la
chaleur. Dans le premier cas, cet change a provoqu
une variation de temprature, mais pas dans le
deuxime cas.
Temprature et chaleur sont deux grandeurs diff-
rentes.
219
Hydraulique et thermodynamique appliques
2.2. QUANTIT DE CHALEUR
Tout comme le travail mcanique, la chaleur est une
forme de l'nergie. Un systme matriel peut recevoir
ou cder de la chaleur comme il peut recevoir ou
cder une nergie mcanique.
La chaleur est donc une forme d'nergie et comme
telle, elle peut s'exprimer en joules (1).
2.3. CHALEUR MASSIQUE
Soit un systme matriel S (par exemple un solide de
masse m). On l'chauffe de 8
1
8
2
de telle faon
qu'entre ces deux tempratures n'intervienne aucune
raction chimique. On appelle chaleur massique
moyenne entre 8
1
et 8
2
la grandeur dfinie par:
(Q est la quantit de chaleur qu'il faut fournir S
pour lever sa temprature de 8] 8
2
),
Si 8
2
tend vers 8], C
I
,2 tend vers une limite appele
chaleur massique vraie pour 8] :
1 dQ
C=_-
m d8'
3.1. CONVENTION DE SIGNE
La convention de signe utilise en thermodynamique
est la suivante:
L'nergie reue par un systme matriel (travail
mcanique ou chaleur) est positive.
L'nergie fournie par un systme au milieu ext-
rieur est ngative.
Prenons l'exemple d'un lectro-frein: l'lectro-frein
est le systme S.
Il reoit de l'nergie mcanique du milieu extrieur
(sous forme d'nergie cintique), alors E
cin
> O.
Il cde une certaine quantit de chaleur au milieu
extrieur: Q <: O.
Lorsqu'un systme S volue vers un quilibre thermi-
que, il change de la chaleur avec le milieu extrieur.
Le passage de la chaleur des corps chauds vers les
corps froids se fait de trois faons:
conduction,
convection,
rayonnement.
3.2. CONDUCTION
Dans cette relation (1) :
dQ est en joules (J) ;
C est en joules par kilogrammes par degr
Celsius (J.kg-]. oC- 1) ;
m est en kilogrammes (kg) ;
d8 est en degrs Celsius (ou en kelvins).
relation que l'on retient sous la forme:
dQ =Cmdtl 1.
(1)
Dans un matriau, la chaleur peut se transmettre de
proche en proche; cette transmission s'effectue tou-
jours du point dont la temprature est la plus leve
vers le point o la temprature est la plus basse. C'est
un phnomne continu. Les matriaux sont plus ou
moins propices ce genre d'change, on dit qu'ils ont
une plus ou moins bonne conductibilit thermique
.
Considrons une paroi plane d'paisseur 1; soit S la
surface de paroi travers laquelle on considre
l'change. Cette paroi divise le milieu extrieur en
deux parties 1 et 2 dont les tempratures sont
diffrentes 8
1
> 8
2
(fig. 2.2).
Notons 118 = 8[ - 8
2
,
On pourrait crire aussi en tempratures absolues:
I1T = T] - T
2
(avec 8] - 8
2
= T[ - T
2
).
2.4. UNITS DE QUANTIT DE
CHALEUR
Dans le systme international d'units (MKSA)
l'unit d'nergie est le joule, l'unit de quantit de
chaleur est donc le joule (J).
D'autres units employes depuis trs longtemps sont
galement utilises: la calorie et ses multiples, kiloca-
lorie et thermie.
Equivalences:
1 cal = 4,18 J
1 kcal = 10
3
cal
1 thermie = l
6
cal.
220
s

Fig. 2.2.
Notion de quantit de chaleur, principe de l'quivalence
Pendant un intervalle de temps donn !:1t, la quantit
de chaleur transmise de 1 2 s'exprime par:
Q = AS
9
1
t l'
(1)
La quantit de chaleur !:1Q change par convection
pendant un intervalle de temps donn !:1t est propor-
tionnelle la surface d'change S et sensiblement
proportionnelle la diffrence des tempratures
!:1B des deux corps:
Par exemple. dans l'air calme, la pression atmosph-
rique normale (10
5
Pa), !:1B tant faible, on peut
prendre pour coefficient de convection:
K =4,2 J.m -2.
S
-I. C-
1
.
avec dans la relation (2) :
!:1Q quantit de chaleur change en joules (1).
!:1t intervalle de temps ou dure de l'change
en secondes (s).
K coefficient de convection en J.m- 2. 1. C- 1.
Ce coefficient dpend de la nature et des
proprits du fluide (conductibilit thermi-
que , viscosit, chaleur massique...).
S surface d'change en mtres carrs (m
2
).
!:1B diffrence de temprature entre le corps
chaud et le fluide en degrs Celsius Cc) ou
en kelvins (K).
Avec dans la relation (1) :
!:1Q quantit de chaleur change en joules (1).
!:1t intervalle de temps ou dure de l'change
en secondes (s).
coefficient de conductibilit thermique, il
s'exprime en J.m- L. 1. C-
I

S surface de paroi concerne par l'change en


mtres carrs (m
2
).
!:1B diffrence de temprature entre les milieux
extrieurs 1 et 2 en degrs Celsius (ou en
kelvins).
paisseur de la paroi travers laquelle se fait
l'change en mtres (m).
O d
" f1fJ d'-'
Nota: n eSlgne souvent T par gra lent ue
temprature en degrs Celsius par mtre.
Donnons quelques valeurs de pour quelques mat-
riaux caractristiques classs par valeur dcroissante
de la conductibilit thermique.
Q
- = K.S.fJ
t
(2)
Matriau Observation
(1.m-
L
.S-L. C-I)
Cuivre 380 Bons
conducteurs
Aluminium 210 thermiques
Fonte 60 Moyens
conducteurs
Acier doux 55 thermiques
Caoutchouc 0,18
Amiante 0,18 Isolants
thermiques
Bois 0,10
Lige 0,04
3.4. RAYONNEMENT
Le rayonnement est un change de chaleur par
mission de radiations. Soit SI la surface du corps 1
qui met la chaleur et soit TI sa temprature absolue
en K. Soit !:1QI la quantit de chaleur mise par 1
pendant le temps !:1t :
(3)
avec dans la relation (3) :
3.3. CONVECTION !:1QI
!:1t
Lorsqu'un corps chaud est plac dans un fluide
(liquide ou gaz), les particules de ce fluide situes al
proximit du corps chaud s'chauffent. Dans un
fluide dont la temprature n'est pas uniforme, la
masse volumique est variable, il s'ensuit des mouve- SI
ments internes au fluide appels courants de convec-
tion . TI
quantit de chaleur mise par rayonnement
du corps 1 en joules (1).
intervalle de temps pendant lequel le rayon-
nement est pris en compte en secondes (s).
coefficient d'mission du corps 1. Celui-ci
dpend de la nature, de la couleur, de l'tat
de surface du corps 1. En J.m-
2
.l.T-
4
.
surface rayonnante de 1 en mtres carrs
(m
2
).
temprature absolue en kelvins (K).
221
Hydraulique et thermodynamique appliques
Dans la relation (1), il est vident que le travail Wet
la quantit de chaleur Q changs pour passer de
l'tat initial A l'tat final B du systme matriel sont
mesurs avec la mme unit: le joule.
Cas particulier d'un cycle
2
B -+ A (tat initial B, tat final A, chemin 2 )
(4)
(2)
-2
A -+ B (tat initial A, tat final B, chemin
inverse de 2 ) :
1
A -+ B (tat initial A, tat final B, chemin 1 ).
D'aprs (1) :
1 2
Cycle A -+ B -+ A (tat initial A, tat final A)
[W+ Q]cycle = [W+ + [W+
..
Lorsqu'un systme dcrit un cycle thermodynamique,
c'est--dire lorsqu'aprs avoir suivi un certain
chemin , le systme matriel revient son tat
initial, le principe de l'quivalence prend la forme
suivante:
Supposons que les transformations 1 et 2 soient
rversibles et que le systme matriel subisse les
transformations suivantes (fig. 2.4) :
4.1. CHANGES DE TRAVAIL ET
DE CHALEUR ENTRE UN
SYSTME ET LE MILIEU
EXTRIEUR

3 Fig. 2.3.
Supposons parfaitement dfinie la limite (ou fron-
tire) entre un systme matriel et le milieu extrieur
et convenons que ce systme et le milieu extrieur ne
peuvent changer que du travail et de la chaleur. La
masse d'un tel systme est donc constante.
Suivant le signe du travail lv, le systme matriel
reoit ou fournit un certain travail du (ou au) milieu
extrieur :
W> 0 : le systme reoit du travail ;
W < 0 : le systme fournit du travail .
Le travail prendre en compte est la somme des
travaux de toutes les actions mcaniques extrieures
( distance et de contact) qui sur le systme
matriel.
Suivant le signe de la quantit de chaleur Q, le
systme matriel reoit ou fournit une certaine quan-
tit de chaleur du (ou au) milieu extrieur :
Q > 0 : le systme reoit de la chaleur;
Q < 0 : le systme fournit de la chaleur.
Cet change de chaleur suppose videmment que la
frontire entre le systme et le milieu extrieur est
une paroi conductrice de la chaleur.
Nous dsignerons par l'indice A, l'tat initial du
systme et par l'indice B son tat final. Ces deux tats
peuvent tre diffrents ou identiques (cas d'un cycle).
Nous dsignerons par l'indice 1, 2, ... les transforma-
tions thermodynamiques qui permettent de passer de
l'tat A l'tat B (fig. 2.3).
1
4.2. PRINCIPE DE
L'QUIVALENCE
Dans toute transformation thermodynamique, la
somme algbrique des quantits de chaleur et de
travail changes par le systme matriel ne dpend
que de l'tat initial et de l'tat final du systme
(fig. 2.3).
W
I
+ QI = W
2
+ Q2 = W
3
+ Q3 = ...
D'aprs (2) et (4) :
[W+ Q]cycle = W
I
+ QI + W
2
+ Q2'
En comparant (2) et (3) on voit que
W
L
+ QI = - (W
2
+ Q2)'
il s'ensuit que:
soit:
[ W + =Cte 1.
(1)
[W+Q]CYCI.=O J.
(5)
222
Notion de quantit de chaleur, principe de l'quivalence
Principe de l'quivalence
Lorsqu'un systme matriel dcrit un cycle thermody-
namique,
~ s'il reoit du travail (W;;> 0), il fournit de la
chaleur (Q -< 0) ;
~ s'il fournit du travail (W-< 0), il reoit de la
chaleur (Q ;;> 0).
Les changes de travail et de chaleur du systme avec
le milieu extrieur sont gaux et de signe contraire.
Lorsqu'un systme dcrit un cycle, le bilan thermo-
dynamique de ses changes nec le milieu extrieur
est nul.
4.3. NERGIE INTERNE
Reprenons l'expression du principe de l'quivalence
(relation 1)
[W+ Q l ~ = cte .
Pour passer de l'tat A l'tat B, la somme
algbrique du travail mcanique W et de la quantit
de chaleur Q changs avec le milieu extrieur est
indpendante du chemin suivi .
Cette constante est appele variation de l'nergie
interne du systme pour passer de l'tat A l'tat
B et on note:
5.1. TRANSfORMATIONS
RVERSIBLES ET
IRRVERSIBLES
MCANIQUEMENT
Distinguer la rversibilit mcanique et la rversibilit
thermique n'a pas beaucoup de sens, puisque nous
venons de voir que travail mcanique et quantit de
chaleur sont quivalents (voir paragraphe 4.2).
On dfinit habituellement une transformation comme
mcaniquement rversible si on peut ngliger tous
les frottements, aussi bien solides que visqueux et si
l'volution du systme peut tre considre comme
une succession d'tats d'quilibre, (ce qui revient
ngliger les effets de l'inertie). Dans ce cours, nous
supposerons que toutes les transformations tudies
sont mcaniquement rversibles.
Au chapitre suivant, tout en continuant supposer
que les transformations tudies sont mcaniquement
rversibles, nous verrons que la rversibilit thermo-
dynamique ne peut que constituer la limite vers
laquelle peut tendre une transformation relle opre
avec beaucoup de soins. On se reportera avec profit
au paragraphe 3.4 du chapitre 3 pour approfondir
cette notion.
(6)
Cas d'un cycle
ou bien sous forme diffrentielle pour une variation
infiniment petite:
Lorsque l'tat final B est confondu avec l'tat initial
A, la relation (6) permet d'crire:
Unit: L'unit d'nergie interne est la mme que
l'unit de travail ou de quantit de chaleur: le joule
(1).
Considrons un systme constitu par une certaine
masse de gaz enferme dans un cylindre. Supposons
que le piston qui ferme le cylindre ralise une
tanchit parfaite et qu'il n'y ait pas de frottement
entre le cylindre et le piston. On mesure bien ici la
difficult qu'il y a raliser une transformation
mcaniquement rversible!
Evaluons le travail reu par le systme dans la
transformation 1-2 (fig. 2.5). On sait avec notre
convention de signe que W
1Z
;;> O.
5.2. TRAVAIL LMENTAIRE
CHANG ENTRE LE
SYSTME ET LE MILIEU
EXTRIEUR.
DIAGRAMME DE CLAPEYRON
(7) dU: dW+dQ 1.
[W + Q]cycle = o.
Lorsqu'un systme parcourt un cycle, la variation
d'nergie interne est nulle.
Pour un cycle 1-2-3-1 par exemple, on peut crire la
variation d'nergie interne totale:
S
1
P
Il
Po
-+
Il
F
1 1
V
Il
Il
~
~
x
dx
0
Fig. 2.5.
223
Hydraulique et thermodynamique appliques
Etudions l'quilibre du piston:
ft +Po Si - pSi = 6.
Le travail reu par le systme est le travail des forces
extrieures appliques au systme. Pour un dplace-
ment lmentaire dx du piston:
v
(m
3
/kg)
2
p
o
p
(Pa)
Algbriquement:
Algbriquement: (2)
Fig. 2.6.
La relation (l) peut donc s'crire:
dW =pSdx. (3)
- Entre les tats 1 et 2 :
Nous pouvons poser: S dx = - dv, o dv est la
variation de volume du systme gazeux considr.
Le signe moins s'explique par le fait que si dx :> 0 le
volume v dcrot et si dx < 0 le volume v crot.
v peut donc tre considr comme un nombre algbri-
que si l'on prend la prcaution d'introduire ce signe
moins.
(3) s'crit alors:
l
'''
W
I2
= - P dv
"1
Graphiquement, le travail chang W
l2
se mesurera
donc par l'aire comprise entre l'arc 1-2 et l'axe des v.
dW= - pdll (4)
Si le systme isol est ramen (comme c'est l'usage)
un kilogramme de gaz, les units utilises pour la
relation (4) sont:
dWen J/kg; p en Pa; dv en m 3/kg.
Notons que pour le kilogramme de gaz enferm dans
le cylindre, les quantits:
5.3. EXPRESSION DU TRAVAIL
CHANG AU COURS D'UN
CYCLE
Un cycle, nous l'avons vu au paragraphe 4.2 peut tre
considr comme une suite de transformations telles
que l'tat final du systme soit le mme que l'tat
initial.
p = pression; v = volume massique;
T = temprature absolue;
Considrons par exemple le diagramme de Clapeyron
d'un cycle 1.2.3.1 (fig. 2.7).
ne sont pas indpendantes. 11 est donc impossible
d'exploiter la relation (4) pour faire un bilan de
l'tat 1 l'tat 2 par exemple si on ne connait pas la
loi de variation de p, v ou T. Supposons connue la loi
de variation p = f (v) entre les tats 1 et 2. Le
diagramme reprsentatif de cette fonction est trs
utilis en thermodynamique; c'est le diagramme de
Clapeyron. Dans le plan de ce diagramme, le sens
positif est celui qui va de l'axe des volumes (v) celui
des pressions (P) (fig. 2.6).
- Le travail lmentaire chang entre le systme
(l kg de gaz) et le milieu extrieur :
dW= -pdv
p
(Pa)
P2
2
1
1
1
- r
1
1
1
1
1
1
-----------
1
1
1 v
est reprsent par la mesure algbrique de l'aire du
rectangle hachur. Fig. 2.7.
v,
(m
3
/kg)
224
Notion de quantit de chaleur, principe de l'quivalence
Le travail chang au cours d'un cycle entre le
systme et le milieu extrieur est gal la somme
algbrique des travaux changs au cours des transfor-
mations qui le composent:
QUESTION 1
Calculer Il
z
et tracer le diagramme de Clapeyron de cette
transformation.
On observe que ces travaux ont des signes diffrents:
RPONSE
Comme pV = Cte :
Si nous faisons la somme algbrique des aires,
W
1231
est mesur par l'aire 1-2-3 affecte du signe
moins. On peut convenir de dsigner par Cycle
moteur un tel cycle, puisque c'est le systme qui
fournit du travail mcanique au milieu extrieur.
On notera, et la rgle est trs simple retenir que
lorsqu'un cycle est parcouru dans le sens ngatif, le
travail chang entre le systme et le milieu extrieur
est ngatif et que lorsqu'un cycle est parcouru dans le
sens positif, le travail chang est positif (fig. 2.8).
Cette rgle permet de reconnaitre rapidement un
cycle moteur et un cycle rcepteur.
La courbe 1 -+ 2 du diagramme de Clapeyron est une
portion d'hyperbole (fig. 2.9).
o 0,2 0,9
v
(m
3
/kg)
IlZ = 0,2 ml/kg.
1
1
1
1
1
1
1
10
5
--t--------
1
1
p
(Pa)
4,5.10
5
soit :
dv < 0 = W
l2
> 0 ;
dv > 0 = W
23
< 0 ;
dv > 0 = W
31
< 0 .
I
VI
VJ - P dv ;
I
V
2
= - p dv;
VI
I
V
3
= - p dv;
V2
Fig. 2.9.
Cycle moteur Cycle rcepteur
QUESTION 2
Calculer le travail chang Wu au cours de cette transforma-
tion.
RPONSE
On sait que:
Fig. 2.8.
f
'2
W
l2
= -pdv.
'1
5.4. APPLICATION
Comme pv = Cte, on peut crire: pv = PI VI' soit
PI VI
p=--.
V
Le travail W
I2
prend alors la forme:
Une masse d'air de 1 kg subit la transformation ouverte
1 -+ 2 suivante:
soit
Numriquement: W
I2
= 135367 J/kg ou plutt:
soit encore
{
PI = 10
5
Pa (atmosphrique),
VI = 0,9 ml/kg;
{
Pl = 4,5. 10 5 Pa ;
v
l
= ?
Etat initial 1 :
Etat final 2:
Cette transformation 1 -+ 2 est telle que le produit
pv = Cte.
Wu = 135,3 kJ/kg .
225
Hydraulique et thermodynamique appliques
EXERCICES AVEC RPONSES
WUne masse de gaz de 4 kg subit une transformation
1 --+ 2 suivant la loi pv = Cte :
Etat 1 :
Etat 2 :
{
PI = 105 Pa,
VI = 0,88 m'/kg;
{
P2 =?
v
2
= 0,22 m'/kg.
RPONSES
2' W
I2
= 60 kJ/kg.
3' QI2 = - 8,36 kJ/kg.
4" U
2
- U
I
= 51,64 kJ/kg.
~ Au cours du cycle 1 --+ 2 --+ 3 --+ 1 dfini par le
diagramme de Clapeyron (fig. 2.10), une masse d'air de
1 kg a chang du travail et une certaine quantit de
chaleur avec le milieu extrieur.
QUESTIONS
v
(m
3
/kg) 0,8 0,2 o
p
(Pa)
4.10 5
2
l1JUn kilogramme de gaz est chauff volume cons-
tant et reoit une quantit de chaleur de 8 000 calories
CI cal = 4,18 J).
l' Calculer P2 et tracer le diagramme de Clapeyron de
cette transformation 1 --+ 2.
r Quel travail W\2 cette masse de gaz a-t-elle chang
avec le milieu extrieur au cours de cette transformation?
RPONSES
l' P2 = 4. 105 Pa.
2' W
l2
= 488 kJ.
QUESTIONS
l' Calculer le travail W\2 chang.
r Exprimer la quantit de chaleur Q'2 change.
3' Exprimer la variation d'nergie interne du gaz.
Fig. 2.10.
RPONSES
mUn fluide subit une transformation ouverte 1 --+ 2
pression constante:
r W
I2
= O.
2" QI2 = 33,44 kJ/kg.
3' U
2
- U
I
= 33,44 kJ/kg.
Dans la transformation 1 --+ 2 les pertes de chaleur se
sont chiffres 210 kJ/kg.
Dans la transformation 2 --+ 3 on a fourni au systme une
quantit de chaleur de 150 kJ /kg.
{
PI = 105 Pa,
VI = 0,8 m'/kg;
{
P2 = 105 Pa,
V
2
= 0,2 ml/kg.
{
p, = 4.10
5
Pa,
V, = 0,2 m'/kg.
Etat 1:
Etat 3 :
Etat 2:
{
PI = 2.10
5
Pa,
VI = 0,4 m'/kg;
{
P2 = 2.10
5
Pa;
v
2
= 0,1 m'/kg.
Etat 2:
Etat 1 :
Pendant cette transformation, les pertes de chaleur sont
values- 2 000 calories par kilogramme de fluide
(1 cal = 4,18 J).
QUESTIONS
l' Tracer le diagramme de Clapeyron de la transforma-
tion ouverte 1 --+ 2.
r Calculer le travail W\2 chang.
3' Exprimer la quantit de chaleur Q'2 change.
4' Exprimer la variation d'nergie interne du fluide.
QUESTIONS
l' Caractriser la transfonnation 1 --+ 2, exprimer pour
celle-ci: W,2, Q12' V
2
- V"
r Caractriser la transformation 2 --+ 3, exprimer pour
celle-ci: W
23
, On, V
3
- V
2

3' Calculer le travail chang W


31
au cours de la
transformation 3 --+ 1.
Calculer U, - V
3
, puis ~ I '
4' Effectuer le bilan mcanique et thermique de ce cycle.
Ce cycle est-il moteur ou rcepteur?
226
Notion de quantit de chaleur, principe de l'quivalence
RPONSES
1 1 --+ 2: pression constante (isobare);
p
(Pa)
2 2 --+ 3: volume constant (isochore) ;
3
W
I2
= 60 kJjkg;
QI2=-210kJjkg;
V
2
-- VI = - 150 kJjkg .
W
23
=0;
Q23 = 150 kJjkg;
V
3
- V
2
= 150 kJjkg.
W
31
= - 110,9 kJjkg;
V
1
- VJ = 0;
Q31 = 110,9 kJjkg .
W
I231
= - 50,9 kJjkg ;
QI231 = 50.9 kJjkg;
W
1231
<: 0, ce cycle est moteur.
0,08
Fig. 2.11.
0,8
v
(m
3
/kg)
~ Une masse d'air de 1 kg dcrit une suite de transfor-
mations constituant le cycle 1 --+ 2 --+ 3 --+ 4 --+ 1 repr-
sent par le diagramme de Clapeyron de la figure 2.lJ.
Etat 3 :
Etat 4:
On donne:
QUESTION
Etat 1 :
Etat 2 :
Etablir le bilan mcanique et thermique de ce cycle.
RPONSE
Wcyc\, = - Qcyc\, = - 161,2 kJjkg.
227
Transformations
thermodynamiques
Principe de Carnot
o Appl ications
1.1. GAZ PARFAITS ET GAZ RELS
Les gaz parfaits (purement thoriques) suivent les lois
de Mariotte, de Gay-Lussac et de Charles, ou plus
exactement, ces lois ont t tablies comme lois
limites avec des gaz rels mais dans des conditions
assez particulires: temprature trs loigne de leur
temprature de liqufaction et faible pression.
On constate exprimentalement que ces lois appli-
ques aux gaz rels dans les domaines d'emploi
courants sont trs suffisantes (erreur de 2 % environ).
Cette erreur est du mme ordre de grandeur que cel1e
que l'on fait en valuant les pertes de chaleur par les
.parois par exemple.
1.2. LOI DE MARIOTTE
A temprature constante, les volumes d'une masse
gazeuse sont en raison inverse de sa pression.
Considrons une certaine masse de gaz voluant
temprature constante entre les tats 1 et 2.
D'aprs la loi de Mariotte:
Ou encore plus gnralement:
p.v=Cte 1.
228
Pour un volume v correspondant une masse de 1 kg
de gaz la constante a pour unit: p en pascals (Pa) ;
v en mtres cubes par kilogramme (m
3
fkg) (ou
volume massique) donc pv en joules par kilogramme
(Jfkg).
1.3. LOI DE GAY-LUSSAC
A pression constante, un gaz parfait et, approxima-
tivement, les gaz rels qui s'en approchent, ont un
coefficient de dilatation indpendant de la nature
du gaz, de sa temprature et de sa pression.
Soit a ce coefficient de dilatation: a 1
- 273'
donc:
v =vo(l + al) 1( pression constante)
avec v
o
: volume du gaz (0 = 0 0 C.
On rappel1e que T = ( + 273. T est la temprature
absolue. El1e est exprime en kelvins.
Considrons une certaine masse de gaz voluant
entre l'tat 0 (to = 0
0
C) et l'tat 1 (quelconque)
pression constante.
On peut crire:
(1 + 273
273
or on sait que:
T
o
= 273 et
donc:
[8]
vl _- TI
- ( pression constante) .
V
o
T
o
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
Transformation isotherme: T = Cte
Transformation isobare: p = Cte
pv 1 = rT
I
} _ _ v1 __ TI
~ (Gay-Lussac) .
pV
z
= rT
z
V
z
T
z
1.4. LOI DE CHARLES
A volume constant, un gaz parfait et approximati-
vement les gaz rels qui s'en rapprochent, ont un
coefficient de variation de pression indpendant de
la nature du gaz, de sa temprature et de sa
pression.
1
Soit f3 ce coefficient: f3 - 273 ' donc
PI VI = rT} l
~ p v = C e
Pz V
z
= rT
(Mariotte) .
P = Po(l + f3t)
Transformation isochore: v = Cte
Soit dterminer la constante r de l'oxygne. On sait
que la mole d'oxygne a une masse de 32 g et occupe
ooC un volume de 22,41 sous pression atmosphrique
Po = lOI 300 Pa.
La masse volumique V
o
de l'oxygne est donc:
(Charles) .
PI V = rT
j
}
Pz v = rT
z
APPLICATION
1 ( volume constant) ,
---------'
PI t
1
-= 1+-
Po 273
avec Po pression du gaz t
o
= 0 0 C.
Considrons une certaine masse de gaz voluant
entre l'tat 0 (to = 0 oC) et l'tat 1 (quelconque)
volume constant.
On peut crire:
soit:
v = 22,4 X 10-
3
= 0,7 m3jk ,
o 32 x 10- 3 g
[8J
l TI
- = - ( volume constant) .
Po T
o
d'o la constante r:
r = Po V
o
d'o
T,
o
r=
101 300 x 0,7
273
r = 260 J .kg - 1 .K- 1
1 .S. EQUATION
CARACTRISTIQUE DES GAZ
PARFAITS
1.6. LOI DE JOULE
Cette loi a t tablie exprimentalement. Dcrivons
trs sommairement cette exprience (fig. 3.1).
Cette quation permet de rsumer les trois lois
prcdentes en une seule expression:
p. Il = rT ,.
avec:
p: pression en pascals;
v: volume massique en kilogrammes par mtre
cube;
T: temprature absolue en kelvins;
r: constante du gaz en joules par kilogramme par
kelvin.
On peut vrifier que l'quation caractristique des
gaz parfaits permet de retrouver les relations caract-
ristiques des trois lois de Mariotte, Gay-Lussac et
Charles.
Thermomtre
Manomtre
Fig. 3.1.
Considrons deux rcipients reprs par exemple
A et B.
Ces deux rcipients sont plongs dans un calorimtre
c'est--dire une enceinte isole thermiquement du
milieu extrieur et contenant de l'eau.
229
Hydraulique et thermodynamique appliques
- Le rcipient A contient un gaz et on fait un vide
pouss dans le rcipient B. Un robinet ferme la
conduite qui relie A et B.
Au bout d'un certain temps, ncessaire l'tablisse-
ment de l'quilibre thermique entre les rservoirs et
l'eau on mesure les caractristiques du gaz contenu
dans A: PI' VI et t,.
On ouvre alors le robinet, le gaz se dtend et occupe
le volume des deux rservoirs. Lorsque l'quilibre
thermique est atteint on mesure les caractristiques
du gaz contenu dans A et B:
Pz, v
z
, t
z
,
et on constate que I
z
=Il"
Exprimons la variation d'nergie interne V
z
- V,
entre les tats initial (1) et final (2).
Nous avons vu au paragraphe 4.3 du chapitre 2 (rela-
tion 6) que:
avec W
12
= travail mcanique chang entre le sys-
tme (gaz) et le milieu extrieur (eau).
Ici Wu =O.
QIZ = Quantit de chaleur change entre le systme
(gaz) et le milieu extrieur (eau).
Ici, nous avons vu que t
z
= t,; la temprature de
l'eau (et de gaz) n'ayant pas chang il est ncessaire
que les changes de chaleur soient nuls donc
Q12=O, et:
Le volume du gaz a chang: v
z
:> v, .
La pression du gaz a chang: Pz <Pl .
La temprature du gaz n'a pas chang: t
z
= t,.
Il rsulte de cette exprience que l'nergie interne ne
dpend que de la temprature.
Loi de Joule
L'nergie interne d'une masse donne, constante,
d'un gaz parfait ne dpend que de la temprature
de ce gaz.
1.7. CHALEURS MASSIQUES
On appelle chaleur massique d'un gaz, la quantit
de chaleur qu'il faut fournir 1 kg de ce gaz pour
lever sa temprature de 1 0 C sans changer son
tat.
On distinguera:
Cv = chaleur massique volume constant
et Cp = chaleur massique pression constante.
230
1.7.1. Dfinition de C ~
Considrons un kilogramme de gaz contenu dans un
cylindre ferm par un piston et voluant volume
constant (fig. 3.2).
1 kg de gaz
volume constant
Fig. 3.2.
D'aprs la dfinition prcdente:
1
C = dQ (' c 1
L-_
O
__
d
_
T
__
8
_"_=__te_>_ .
Evaluons la vanatlOn d'nergie interne du gaz au
cours de cette transformation.
Nous avons dfini cette variation entre les tats 1et 2
ou si nous considrons les tats 1 et 2 comme
infiniment voisins:
dV=dW+dQ.
Dans les conditions de l'exprience :
{
dW= -pdv = 0 (v = Cte)
dQ = Cv dT.
Donc:
dU= CodT 1.
On remarque que la variation d'nergie interne ne
dpend que de la variation de temprature.
1.7.2. Dfinition de p
Considrons un kilogramme de gaz dans un cylindre
ferm par un piston et voluant pression constante
(fig. 3.3) :
Il
(2) _ -=- -:-_ ~ ~ : - _ : - _ : - _
(1) 1;:.:;:.;:. . ;::::;..;::::;.;::1
1 kg de gaz
pression constante
.......
. . . . . . .
Fig. 3.3.
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
D'aprs la dfinition prcdente:
c =dQ ( p =ete) 1.
P dT .
Pour une mme variation de temprature, la variation
d'nergie interne du systme isol est la mme. Soit
en comparant les relations (1) et (4)
ou:
Evaluons la variation d'nergie interne du gaz au
cours de cette transformation:
dV=dW+dQ.
cp - C. =r 1 (relation de Mayer) .
Dans les conditions de l'exprience :
{
dW = - p dv # 0
dQ = CpdT.
Donc:
1.7.5. Variations de Cp et CD en
fonction de la temprature
Les chaleurs massiques Cp et Cv et par consquent
r varient en fonction de la temprature. Des mesures
prcises ont permis l'tablissement de diagrammes de
variation.
On remarque par exemple que dans l'expression de la
variation de l'nergie interne: .
1.7.3. Units.
Dans les deux transformations prcdentes nous
avons rencontr:
dQ: variation de la quantit de chaleur change par
la masse de 1 kg de gaz avec le milieu extrieur. Elle
s'exprime en joules par kilogramme.
dT: variation de la temprature absolue du kilo-
gramme de gaz. Elle s'exprime en kelvins.
Cv et Cp chaleurs massiques. Elles s'expriment en
joules par kilogramme par kelvin.
Cv est dfini par la connaissance de la temprature
T.
Entre les tats 1 et 2.
V
2
- VI = Cv(T
2
- Tl) ,
Cv reprsente ici la valeur moyenne de Cv la
temprature Tl et de Cv la temprature T
2
On
devrait crire:
Exemple de variation de Cp et Cv. Cas de l'air
(fig. 3.4).
soit:
cp,cvt
Cp 1140
996
(J. kg-
1
.K-
1
) 1
715
1
1
1
1
1
T
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
(K)
0 0 0 0 0 0 0 0 0
C\J ("') v 10 <0 r--. co C1l 0
Fig. 3.4.
1.7.6. Application
Un volume d'air de 20 litres la pression atmosphrique
Po = 101 300 Pa et t
o
= 0 0 C subit les deux transformations
successives suivantes.
Transformation 1-2.' isochore. L'air est chauff jusqu' ce
que sa pression soit gale 3 Po'
Transformation 2-3.' isobare. L'air est chauff jusqu' ce
que sa temprature atteigne 600 oc.
(4)
(3)
(1)
(2)
p dv = rdT.
dV= Cv.dT
dV = Cp.dT-pdv
1.7.4. Relation de Mayer
et soit l'quation caractristique des gaz parfaits:
pv = rT.
Diffrencions cette relation dans le cas o p = Cte :
La variation d'nergie interne (relation 2) peut donc
s'exprimer uniquement en fonction de la variation de
la temprature:
Considrons les deux relations prcdentes dfinis-
sant la variation de l'nergie interne:
231
Hydraulique et thermodynamique appliques
QUESTION 1
Quelle est la temprature atteinte par l'air la fin de la
transfonnation 1-2?
RPONSE
Les 20 litres d'air concerns par les transformations tudies
ont une masse de :
RPONSE
La transformation 2.3 tant isobare:
avec:
v
2
=0,02m
3
, T
2
=819K, T]=873K,
donc:
m=1,293x20xlO-
3
, d'o 1 m=0,026kg1
La transformation 1.2 tant isochore:
V 3 = 21,4 litres
avec PI = Po, P2 = 3 Po, TI = 273 K
soit: 1 t
2
= 546 0 C 1.
QUESTION 2
Calculer la variation de l'nergie interne de l'air dans la
transformation 1-2.
QUESTION 4
la variation de l'nergie interne de l'air dans la
transformation 2-3.
Nota.' on sait que la masse volumique de l'air 0 oC et sous
pression atmosphrique est p = 1,293 kg/m
3
RPONSE
Dans une transformation isobare:
Soit entre les tats 2 et 3 :
RPONSE
Dans une transformation isochore:
avec
V
3
- V
z
= - T
2
) - P23(V
3
- v
2
),
C
pz
+ C
p3
CP moy = -'------=--'--
2-3 2
dV=CvdT;
soit entre et 2 :
La dtermination de Cv 2;y peut se faire en utilisant la
courbe de variation de Cv en fonction de T (voir fig. 3.4)
C
VI
+ C V2
Cvmoy = -----;<'--
1-2 2
C v.273K =720J.k
g
-
I
.K-'} 1 1
Cvmoy = 770 J.kg- .K- ,
C
v
819K =820J.kg-
1
K-
I
1-2
donc V
z
- VI = 420,42 kJ/kg,
(pour 1 kg)
soit pour la masse d'air de 0,026 kg :
QUESTION 3
Quel est le volume occup par l'air la fin de la transfonna-
tion 2-3?
2::12
Cp T
2
= 819K = 1 096J.kg_
I
X_
I
}
Cp T
3
= 873 K = 1 104J.kg-
I
.K-
I
Cpmoy = 1 100 J.kg- lX-- 1
2-3
avec:
P2] = 3 Po = 303 900 Pa .
VJ volume massique de l'air l'tat 3 :
0,0214 3.
VJ = 00260 = 0,82 m /kg,
V
2
volume massique de l'air l'tat 2 :
0,020 3/
V2 = 0,026 = 0,77 m kg.
Soit pour 1 kg d'air:
VJ - V
2
= 44,2 kJ/kg .
Et pour la masse d'air de 0,026 kg tudie
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
2.1. REMARQUE
Dans une premire tude de la thermodynamique on
peut se contenter d'envisager des transformations en
vase clos, c'est--dire que l'on peut considrer les
volutions d'une masse de un kilogramme de fluide
situe toujours dans le mme rcipient. On conoit
cependant qu'une telle tude reste trs insuffisante
pour aborder les machines thermiques dans lesquelles
le fluide s'coule.
Nous tudierons successivement:
les transformations d'un kilogramme de gaz voluant
sans transvasement.
Donc, quel que soit le produit pv :
pv = PI VI' d'o
Soit en fonction de V seulement:
Pour toute la transformation 12:
Variation d'nergie interne du systme
isol
Transformations isothermes
Transformations isochores
Transformations isobares
Transformations isentropiques
Transformations polytropiques.
:dT = O.
:dv = O.
:dp = O.
:dQ = O.
Nous savons que la variation d'nergie interne est
fonction de la variation de temprature du systme.
Une transformation isotherme se fait donc sans
variation d'nergie interne:
2.2. TUDE D'UNE
TRANSFORMATION
ISOTHERME
Pour T = Cte.
L'volution du gaz suit la loi de Mariotte: pv = Cte.
La courbe reprsentative de cette fonction sur le
diagramme de Clapeyron est donc une hyperbole
(fig. 3.5).
P
(A! )
2.3. TUDE D'UNE
TRANSFORMATION
ISOCHORE
Dans une transformation isochore: dv = O.
D'aprs l'quation des gaz parfaits:
PI vj = rT
I
et P2
V
2 = rT
2

En faisant le rapport membre membre avec
v
j
= v
2
:
o
2
1
1
1
1
1
- -1- - - - - -
1
Fig. 3.5.
v
1 ~ ~ ~ : 1
Reprsentons cette fonction
sur le diagramme de Cla-
peyron (fig. 3.6).
P2 - - 2
P, - - 1
1
1
Travail chang avec le milieu extrieur
Exprimons le travail lmentaire chang.
dW= -pdv (avecpv =Cte).
o
v
V1 =V2 (m3/kg)
Fig. 3.6.
233
Hydraulique et thermodynamique appliques
Travail chang avec le milieu extrieur
Exprimons le travail lmentaire chang:
2.4. TUDE D'UNE
TRANSfORMATION ISOBARE
dW= -p.dv
Comme ici dv = 0 :
Dans une transformation isobare: dp = O.
D'aprs l'quation des gaz parfaits:
une transformation isochore se fait sans change de
travail.
Variation d'nergie interne du systme
isol
En faisant le rapport membre membre avec
PI =P2:
1 ~ ~ ~ ; I
A volume constant on sait que:
dU =Cv.dT.
Reprsentons cette fonction sur le diagramme de
Clapeyron (fig. 3.7J.
2
P1=P2
1
,

1
1
1
1
1
1
1
1
V
0
V2 V1
(m
3
/kg)
Fig. 3.7.
v. dp = rdT,
Cv
dU = _v .dp.
r
donc:
p
D'aprs l'quation caractristique des gaz parfaits (RI)
pv = rT que nous diffrencions volume constant:
Pour toute la transformation ouverte 1-2:
Travail chang avec le milieu extrieur
Exprimons le travail lmentaire chang, avec ici
p = Cte:
Quelquefois, on trouve cette expression sous une
C
autre forme. On dsigne par "Y le rapport......!'..:
Cv
dW= - pdv.
Pour toute la transformation ouverte 1-2
Cp
"Y = - et C p - Cv = r
Cv
W12 = - P f,2 dv; ou 1 W 12 = - P (v
2
- VI) \.
(voir paragraphe 1.7.4).
et on exprime Cp et Cv en fonction de "Y et
r. (Pour les gaz se rapprochant de la dfinition des gaz
parfaits et la temprature normale 0 < t < 200 C
environ: "Y = 1,4.)
r. "yr
CV=--I' CP=--l'
"Y- "Y-
L'expression de la variation d'nergie interne devient
alors:
Variation d'nergie interne du systme
isol
A pression constante on sait que:
dQ = Cp. dT.
Comme d'autre part dW = - p dv:
La variation d'nergie interne
dU=dQ+dW
234
pourra s'crire:
dU = CpdT - p dv.
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
pv'Y == Cte
En diffrenciant ( pression constante) l'quation
caractristique des gaz parfaits:
p. dv ==,. dT
on obtient dU == Cv' dT et, en fonction de la varia-
tion de volume,
P
dU == Cv, - dv ,
,
Soit pour toute la transformation ouverte 1.2:
Et en tenant compte de la remarque faite prcdem-
ment:
1 u, - U, ~ _P- (v
2
- vi) == -'- (T,- T,) 1
y-I y-I
2.5. TUDE D'UNE
TRANSfORMATION
ISENTROPIQUE
(ADIABATIQUE)
Une transformation isentropique se fait sans change
de chaleur avec le milieu extrieur :
dQ == o.
La loi de variation P == f (v) est tablie exprimenta-
lement:
1 avec
-----
Travail chang avec le milieu extrieur
et variation d'nergie interne du systme
isol
Exprimons la variation d'nergie interne:
dU==dW+dQ
avec ici dQ == 0, donc dU == dW == - P dv.
Dterminons P fonction de v :
PI vi == pv 'Y == Cte,
Soit dans l'expression du travail lmentaire:
dW == - PI vi. dv .
v'Y
Pour toute la trnsformation ouverte 1-2:
1
V2
W
12
== - PI' vi v- 'Y dv ,
VI
Soit:
2.6. TRANSfORMATION
POLYTROPIQUE
P
(Pa )
Reprsentons cette fonction sur le diagramme de
Clapeyron (fig. 3.8).
P2
o
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
- - -1- - - - - - - --
1
1
Fig. 3.8.
1
1
1 V
V1 (m3/kg)
Lorsque la temprature du systme isol varie et que
de plus celui-ci change de la chaleur avec le milieu
extrieur, la transformation n'est ni isotherme ni
isentropique, elle est polytropique. Les transforma-
tions relles sont polytropiques.
La loi de variation se prsente sous la forme:
pVk == Cte,
k .est un coefficient exprimental. k dpend des
conditions physiques de l'exprience.
Travail chang avec le milieu extrieur
Exprimons le travail lmentaire chang:
dW == - P dv,
avec ici pVk == Cte.
235
Hydraulique et thermodynamique appliques
Pour la transformation ouverte 1-2:
k 1 -k+l -k+1
W
l2
= - PlV1 --- (v
2
- VI)
-k+l
et:
Variation d'nergie interne du systme
isol
Nous avons vu au paragraphe 1.7 que dV = Cv dT,
donc entre 1 et 2 :
Cp
Avec C = y et Cp - Cv = r, on obtient:
v
Quantit de chaleur change avec le
milieu extrieur
D'aprs la dfinition de l'nergie interne:
2.7. BILAN D'UN CYCLE
Au chapitre 2, paragraphe 4.2 nous avons donn la
dfinition d'un cycle.
Au chapitre 2, paragraphe 5.2 nous avons exprim le
travail chang au cours d'un cycle.
Considrons un cycle 1.2.3.1 par exemple.
Faire le bilan mcanique d'un tel cycle consiste
calculer la somme algbrique des travaux changs au
cours des transformations qui le composent:
Faire le bilan thermique d'un tel cycle consiste
calculer la somme algbrique des quantits de chaleur
changes au cours des transformations qui le compo-
sent
D'aprs le principe de l'quivalence (voir chapitre 2,
paragraphe 4.2)
[W + Q]cyde = O.
On peut donc crire:
Q1231 = - WI231 .
Ces deux bilans ne diffrent donc que par leur signe.
Rappelons que si
W
U31
< 0 le cycle est moteur,
W
1231
> 0 le cycle est rcepteur.
2.8. APPLICATION
Une masse d'air de 1 kg dcrit un cycle 1, 2, 3, 4, 1 dont les
caractrisliques (incompltes) sont les suivantes:
Pour simplifier les calculs on admettra que quelle que soit la
temprature:
V
2
- VI = W
I2
+ Q12 '
Q12 = (V
2
- VI) - W
I2
'
1 1
Ql2 = y _ 1 (P2 v2 - PI VI) - k _ 1 (P2 v2 - PI vd,
k-y
QI2 = (P2 v2 - P1 vd (y _ 1)(k _ 1) ,
Q
- r(k-y) (T T)
12 - (y _ l)(k _ 1) 2 - 1
Etat 1 : PI = 105 Pa
Etat 2 :P2 = 6.10
5
Pa,
Etat 3 :P3 = P2
Etat 4: P4 =
V, = 0,8 m' ,
V
2
=
v
3
= 0,4 m' ,
T,=
T
2
= T,
T
3
=
T
4
=
Soit en fonction de W
12
:
k-y
Q12 = W
I2
--
1
.
y-
236
{
Cp = 1 kJ.kg-'.K-
'
,
Cv = 0,714kJ.kg-'.K-'.
Les transformations successives constituant le cycle sont
telles que:
1-2 Isotherme; 2-3 Isobare; 3-4 Isentropique ; 4-1 Isochore.
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
QUESTIONS
l' Dterminer les lments inconnus des caractristiques du
cycle dfini dans l'nonc.
2' Reprsenter le diagramme de Clapeyron relatif ce cycle.
3' Faire le bilan mcanique et thermique de' ce cycle.
RPONSES
l' a) Calcul de la constante r de l'air
D'aprs la relation de Mayer:
b) Calcul des caractristiques de l'tat 1 :
D'aprs l'quation des gaz parfaits: pv = rT
3' Faire le bilan mcanique d'un cycle revient dterminer
la somme algbrique des travaux changs entre le systme
isol et le milieu extrieur:
a) Dans la transformation 1-2:
W
12
= f'2 - P dv, avec pv = PlV,
'1
W
I2
= 144 kJ(kg 1.
b) Dans la transformation 2-3 :
c) Calcul des caractristiques de l'tat 2 :
La transformation 1-2 isotherme est telle que PI VI = P2 v
2
'
v
2
= VI ~ , d'o 1 V 2 = 0,133 m].
W
23
= - 160 kJ(kg 1.
T
PI VI d"
1 = --, ou
r
1 TI = 280 KI f
'3
W
2l
= -p. dv,
'2
W
23
= - P (v
3
- v
2
),
avec P = ete
d) Calcul des caractristiques de l'tat 3 :
V T
La transformation 2-3 tant isobare: .-:. = -T
2
,
V
3
3
T3 = T2 ~ : ' d'o 1 T 3 = 840 K 1
e) Calcul des caractristiques de l'tat 4 :
La transformation 3-4 tant isentropique: Pl vj = P4 vX
Cp
avec 'Y = - = 1,4,
C,
c) Dans la transformation 3-4 :
W
l4
= f'4 - P dv, avec pv r = P3 vj ,
'3
1
W
l4
= --1 (P4 v
4
- Pl v
l
) ,
'Y-
W
34
= - 150 kJ(kg 1.
d) Dans la transformation 4-1 :
Et d'aprs l'quation des gaz parfaits: pv = rT:
T
P4 v
4
d"
4 = --, ou
r
2' (fig. 3.9).
1 T 4 = 635 K 1
W
41
= f'l -p.dv avec dv = 0 (VI = v
4
)
'4
e) Soit pour tout le cycle:
2 3
o 0,133
2,27.10
5
1
1
1
1
1
-t-----
1
1
------------
1
0,4
Fig. 3.9.
4
0,8
v
u--:,ycle = - 166 kJ(kg 1
f) Bilan thermique du cycle:
D'aprs le principe de l'quivalence:
(W+Q)cyde=O.
237
Hydraulique et thermodynamique appliques
on voit que la somme algbrique des quantits de chaleur
changes entre le systme isol et le milieu extrieur est:
Qcycle = - Wcycle 1 Q cycle = 166 kJjkg 1
On note qu'au cours de ce cycle l'air a reu une certaine
quantit de chaleur et fourni un certain travail. C'est un
cycle moteur.
3.3. VRIFICATION DU PRINCIPE
DE CARNOT
Considrons le cycle reprsent par le diagramme de
Clapeyron (fig. 3.11).
Fig. 3.11.
3
dp=O
1
1
1
1 dv=O
1
1
1
1
1
P1 -1- - - - - - - - - - 1
1 1
Au cours d'un cycle, le systme qui le parcourt doit
changer de la chaleur, d'une part, avec un milieu
extrieur chaud, d'autre part, avec un milieu
extrieur froid.
3.1. NONC DU PRINCIPE DE
CARNOT
3.2. ANALYSE DU PRINCIPE Transformation 1.2 Isentropique
D'aprs le principe de l'quivalence nous savons
que:
dQ = O. Au cours de cette transformation il n'y a pas
d'change de chaleur avec le milieu extrieur.
L'expression de la variation d'nergie interne est:
1
V2
W
l2
= - P dv;
VI
Dans la transformation 1-2: V
2
- VI = W
12
;
puisque Ql2 = O.
Nous avons vu au chapitre 2, paragraphe 5.2 que
(1)
1
V2 - VI =--1 (P2
V
2-P
I
V
1
)
y-
(Rsultat obtenu au paragraphe 2.5.)
D'aprs l'quation des gaz parfaits
{
P2 V2 = rT
2
Pl VI = rT
I
d'o
Fig. 3.10.
(W + Q)cycle = O.
Considrons une masse de 1 kg de fluide qui volue
de faon mcaniquement rversible de 1 2 puis de 2
3 et de 3 1. (1, 2 et 3 reprsentent des tats
successifs de la masse fluide isole (fig. 3.lO).
Evaluons la variation d'nergie interne du systme
Entre 1 et 2: V
2
- VI = W
12
+ Q12 ;
Entre 2 et 3: V
3
- V
2
= W
23
+ Q23;
Entre 3 et 1 : VI - V
3
= W
31
+ Q31'
Sauf lorsque dQ = 0 (transformation isentropique) il
y a pour chaque transformation ouverte change de
chaleur avec le milieu extrieur.
Vrifions sur un exemple l'existence de la source
chaude et celle de la source froide.
ici dv < 0 donc Wi2:> O.
Nous pouvons donc en dduire, d'aprs (1) que:
Dans une transformation isentropique 1-2 (telle que
dv < 0) la temprature atteinte en fin de transforma-
tion T
2
est suprieure la temprature initiale
Tl'
238
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
Transformation 2.3 Isobare
D'aprs l'quation des gaz parfaits:
3.4. TUDE DE LA RVERSIBILIT
THERMIQUE DES
TRANSfORMATIONS
Avec Pz = P3 et si nous faisons le rapport membre
membre:
Les tempratures absolues sont dans le rapport des
volumes. donc ici:
Evaluons les quantits de chaleur changes entre le
systme et le milieu extrieur :
On peut rappeler qu'une transformation est mcani-
que rversible lorsqu'elle est infiniment lente et que
les frottements sont ngligeables. Autrement dit
lorsqu'on la considre comme une suite d'tats d'qui-
libre.
Une transformation est thermiquement rversible
lorsqu' tout instant il y a quilibre thermique entre le
systme et le milieu extrieur. Ceci suppose que dans
une transformation 1-2 par exemple et dans la trans-
formation 2-1 c'est la mme source (chaude ou
froide) qui est utilise.
On remarque que les sources froides ou chaudes sont
telles que quelle que soit la quantit de chaleur
change avec le systme, leur temprature reste
constante.
Pour mieux comprendre cela, tudions successive-
ment les cinq transformations que nous connaissons:
Isotherme, Isobare, Isochore, Isentropique et Poly-
tropique.
Au cours de la transformation 2-3 le systme a reu
de la chaleur du milieu extrieur. Il est donc
ncessaire de penser que ce milieu extrieur possde
une source chaude.
Transformation 3.1 Isochore
3.4.1. Transformation isotherme
1.2
Isolons une masse de 1 kg de fluide et considrons son
volution sans transvasement entre les tats 1 et 2
telle que dT = 0 (fig. 3.12).
D'aprs l'quation des gaz parfaits:
P
v
1
1
1
1
1
1
1
1
1
P1 -1- - - - - - - - - -
1
Avec VI = v
3
et en faisant le rapport membre
membre:
Les tempratures absolues sont dans le rapport des
pressions, donc:
Fig. 3.12.
Dans la transformation 1-2:
dW
12
= - p dv > O.
Le milieu extrieur a fourni au systme un certain
travail, mais l'nergie interne du systme n'a pas
chang puisque la transformation s'effectue temp-
rature constante: dU = O.
Sachant que: dU = d W + dQ
Evaluons les quantits de chaleur changes entre le
systme et le milieu extrieur au cours de la transfor-
mation 3-1 :
dQ=CvdT, donc Q31=C
v
(T[-T
3
)<::O.
Le systme a donc fourni de la chaleur au milieu
extrieur. Il est donc ncessaire de penser que ce
milieu extrieur possde une source froide.
et
dU = O}
dW>O =>dQ <:: O.
239
Hydraulique et thermodynamique appliques
Le systme a donc fourni au milieu extrieur une
certaine quantit de chaleur mais sans pour cela que
sa temprature varie. Ceci suppose que la transforma-
tion est trs lente et que la paroi du rservoir est
parfaitement permable.
La transformation inverse 2-1 se ferait de la mme
faon dans une succession d'tats d'quilibre:
et
dU = O}
dW<O =dQ>O.
transformation isobare est thermiquement
irrversible.
3.4.3. Transformation isochore 1.2
Isolons la mme masse fluide et considrons son
volution sans transvasement entre les tats 1 et 2
telle que dv = 0 (fig. 3.14).
P
Le systme recevrait alors du milieu extrieur une
certaine quantit de chaleur, mais sans que sa temp-
rature varie.
Les transformations 1-2 et 2-1 n'utilisent qu'une seule
source de chaleur.
Une transformation isotherme est thermiquement
rversible.
2
Le systme a donc fourni de la chaleur au milieu
extrieur et sa temprature s'est abaisse.
Ceci n'est possible que si ce milieu extrieur est une
source froide.
Par contre dans la transformation inverse 2-\ :
Fig. 3.14.
v
donc ici T
z
< Tl .
o
et
La variation d'nergie interne: dU = Cv. dT est
donc ngative.
Sachant que dU = d W + dQ
dU <O}
dW= 0 =dQ<O.
Dans la transformation 1-2: d W
1Z
= - P dv = O.
Le volume du systme tant constant il n'y a eu aucun
change de travail avec le milieu extrieur. Dans une
transformation isochore 1-2 on sait que:
Pl Tl
Pz - T
z
P
Fig. 3.13.
P1 =P2
1 2
,
., ,
1
1
1
1
1
0 V
1
V2 V
3.4.2. Transformation isobare 1.2
Dans la transformation \-2: d W]z = - p dv < O.
Le systme a fourni au milieu extrieur un certain
travail.
Dans une transformation isobare \-2 on sait que:
VI Tl ..
- = -T' donc ICI T 2 > Tl .
V
z
2
Isolons la mme masse de fluide et considrons son
volution sans transvasement entre les tats 1 et 2
telle que dp = 0 (fig. 3.13).
La y ~ r i a t i o n d'nergie interne dU = Cp' dT est donc
posItIve.
Sachant que dU = d W + dQ
Le systme a donc reu du milieu extrieur une
certaine quantit de chaleur de telle faon que sa
temprature s'est leve. Ceci n'est possible que si ce
milieu extrieur est une source chaude.
Par contre dans la transformation inverse 2-1,
dU < 0 (la temprature a baiss)
Il faut donc que le systme reoive du milieu extrieur
une certaine quantit de chaleur.
Ceci n'est possible que si ce milieu extrieur est une
source chaude.
Les transformations 1-2 et 2-1 ne s'effectuent pas de
la mme faon puisqu'elles utilisent deux sources
diffrentes.
Une transformation isochore est thermiquement
irrversible.
et
dU>O}
dW<O =dQ >0.
et
dU>O}
dW=O =dQ>O.
Il faudrait donc que le systme fournisse au milieu
extrieur une certaine quantit de chaleur. Ceci n'est
possible que si ce milieu extrieur est une source
froide.
et
dU <O}
dW>O =dQ<O. 3.4.4. Transformation isentropique
1.2
Isolons la mme masse fluide et considrons son
volution sans transvasement entre les tats 1 et 2
telle que dQ = 0 (fig. 3.15).
240
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
v
Fig. 3.15.
Une transformation isentropique est thermique-
ment rversible.
Une transformation polytropique est thermique-
ment irrversible.
{
WZl < 0,
QZl >0.
k-r
QIZ = W
12
--, avec r > 1 Cr"'" 1,4).
r - 1
Ceci implique l'existence d'une source chaude.
Les transformations 1-2 et 2-1 ne s'effectuent pas de
la mme faon, puisqu'elles utilisent deux sources
diffrentes.
3.5. CYCLE DE CARNOT.
RENDEMENT
Nous avons vu au paragraphe 2.6 que le travail
W
IZ
s'exprimait par:
1 r
~ z = -k- (Pz V
z
- Pl VI) = -k- (T
z
- Tl) .(2)
-1 -1
Le signe de QlZ dpend donc du signe de k - r.
Si k > r, Q IZ > 0: le systme reoit de la chaleur.
Si k < r, QIZ < 0: le systme fournit de la chaleur.
Plaons-nous dans le cas W
1Z
> 0, Q lZ < o.
Ceci implique l'existence d'une source froide.
Considrons la transformation inverse 2-1 :
La quantit de chaleur change s'exprime par (para-
graphe 2.6) :
P
P2
1
1
1
1 PV
Y
= ete
1
1
1
1
1
1
P1 -1- - - - - - - - Il
1
La temprature de la masse fluide crot: T
z
> Tl.
Si la transformation est lente et si le rservoir est
parfaitement calorifug, cette lvation de tempra-
ture a lieu sans qu'il y ait change de chaleur avec le
milieu extrieur.
On comprend que la transformation inverse 2-1
puisse s'effectuer de la mme faon et sans change
de chaleur avec le milieu extrieur.
et
Dans la transformation 1-2: dW
IZ
= - P dv > O.
Le systme a donc reu un certain travail du milieu
extrieur.
Sachant que dU = d W + dQ
dW>O}
dQ = 0 => dU > 0 .
3.4.5. Transformation polytropique
1-2
Fig. 3.17.
v o
Par dfinition, le cycle de Carnot est rversible c'est-
-dire qu'il peut tre parcouru dans un sens ou dans
l'autre en conservant les mmes sources. Il ne peut
donc tre constitu que par deux isentropes et deux
isothermes (fig. 3.17).
p
1
1
1
1
1
1
1
1 pvk = ete
1
1
1
1
-1- _
1
1
P
P2
Isolons une masse de fluide de 1 kg et considrons son
volution sans transvasement entre les tats 1 et 2
(fig. 3.16).
v
Fig. 3.16.
Dans la transformation 1-2: dW
lz
= - P dv > O.
Le cycle fonctionne entre deux sources:
Source froide: temprature T dfinie par
l'isotherme 1-2.
Source chaude: temprature T' dfinie par
l'isotherme 3-4.
241
Hydraulique et thermodynamique appliques
Considrons le cycle comme moteur, c'est--dire, que
le systme le parcourt dans le sens 1-2-3-4-1 et faisons
le bilan mcanique et thermique de ce cycle.
Transformation 1.2 isotherme la
temprature T
Transformation 3.4 isotherme la
temprature T'
dT = =dU =
d'autre part:
et
dW= -pdv <O.
Sachant que dU = dW + dQ
dT = entrane dU = 0,
d'autre part dW = - P dv > O.
Sachant que dU = dW + dQ
dU = O}
dW>O dQ <O.
et
dU = O}
dW<O =dQ>O.
Le systme fournit donc de la chaleur au milieu
extrieur (source froide). Pour un moteur c'est de
l'nergie perdue. (C'est par exemple la chaleur four-
nie par les gaz d'chappement d'un moteur.)
Travail chang dans la transformation 1-2
f
"2
W
12
= - pdv,
",
Quantit de chaleur change dans la transformation
1-2 :
Transformation 2.3 isentropique
Au cours de cette transformation la temprature du
systme isol va passer de T (source froide)
T' (source chaude)
T>T=dU>O,
d'autre part dQ = O.
Sachant que dU = d W + dQ
Le systme reoit donc de la chaleur du milieu
extrieur (source chaude). Pour un moteur c'est
l'nergie consomme.
Travail chang au cours de cette transformation
Quantit de chaleur change au cours de cette
transformation:
U
4
- U
3
= 0, d'o Q 34 = - W
34
Transformation 4.1 isentropique
Au cours de cette transformation la temprature du
systme isol va passer de T' (source chaude)
T (source froide)
T< T' =dU <0
d'autre part: dQ = O.
Sachant que dU = d W + dQ
et
dU>O}
dQ = dW>O. et
dU <a}
dQ =0 =dW<0,
Le systme reoit du travail du milieu extrieur:
1
W
23
= U
3
- U
2
= -- (P3 v
3
- P2 v
2
)
'Y - 1
d'aprs l'quation des gaz parfaits:
P3 v
3
= rT' et P 2 V
2
= rT,
donc:
W
23
= _r_ (T' - T) 1.
'Y - 1 .
242
le systme fournit du travail au milieu extrieur
D'prs l'quation des gaz parfaits:
Pl VI = rT et p 4 v
4
= rT'
W
41
= _r_ (T - T) 1.
'Y - 1 .
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
Rendement thermodynamique
On peut crire pour l'expression du rendement ther-
modynamique Tlth:
Energie mcanique disponible
Tl th = Energie thermique utilise
(Le cycle choisi est moteur.)
L'nergie mcanique disponible la sortie est la
valeur absolue de la somme algbrique des travaux
changs entre le systme et le milieu extrieur.
Energie mcanique disponible = 1 W
cycle
1
Si nous faisons le rapport membre membre des deux
quations dfinies en (2)
Plvj P4
V
X
Pz vI = P3 vj ,
D'aprs le systme d'quations (1) :
D'aprs le principe de l'quivalence :
(W+ Q)cycle = 0 et 1 W
cycle
1
Energie mcanique disponible:
1
rT ln ~ - rT' ln ~ 1
V
z
v
3
1Qcycle 1 .
ce qui entrane:
Donc, dans l'expression da rendement:
I = I - ~ I
L'nergie thermique utilise est gale (en valeur
absolue) la quantit de chaleur absorbe par le
systme.
Energie thermique utilise:
1Q341 = 1rT' ln ~ 1
Le rendement thermodynamique a donc comme
expression en changeant les signes dans la valeur
absolue:
1
V4 VI
T' ln - - Tln-
v
3
V
z
Tl th = ---;--------;---
1T' ln ~ 1
soit, avec T' > T,
T
Tlth = 1 - T"
Nous allons simplifier cette expression:
Considrons les deux isothermes 1-2 et 3-4. Nous
savons que:
Considrons les deux isentropes 2-3 et 4-1. Nous
savons que:
On dmontre que, fonctionnant entre deux sources
de chaleur la temprature T et T', le cycle de
Carnot est le cycle plus haut rendement possible.
Pratiquement un tel cycle est irralisable mais dans
les installations thermiques on cherche s'en rappro-
cher le plus possible.
4.1. TUDE DU TRANSVASEMENT
Jusqu'ici nous avons tudi les transformations ther-
modynamiques sans transvasement, c'est--dire que
l'on n'a considr que les volutions d'une masse de
1 kg de fluide enferme dans un cylindre plus ou
moins calorifug. Industriellement de telles volutions
offrent peu d'intrt.
Si nous considrons par contre une certaine masse
d'air qui pntre dans le cylindre, basse pression par
exemple, puis qui volue pour tre ensuite jecte
vers un rservoir une pression plus leve, on tudie
un compresseur. Le transvasement de l'air du milieu
extrieur vers le cylindre, puis du cylindre vers le
rservoir doit tre tudi; nous ferons cette tude en
choisissant justement u,n compresseur d'air thori-
que .
Un transvasement n'est pas une transformation
thermodynamique
243
Hydraulique et thermodynamique appliques
4.2. TUDE DU TRAVAIL
MCANIQUE CHANG
Dcrivons succinctement les volutions du gaz (air).
Considrons un cylindre possdant un clapet d'aspira-
tion et un clapet de refoulement. Ce cylindre est
ferm par un piston (fig. 3.18).
A
I ~ I
E
R
1
3-2-- 1
4
1
Fig. 3.18.
A = clapet d'aspiration;
R = clapet de refoulement.
1, 2, 3, 4 correspondent la succession des positions
du piston.
Position 1 : A et R sont ferms, le cylindre contient
1kg d'air la pression PI (gnralement PI =
pression atmosphrique). En position l, on dfinit
(Pl' vl' TI)'
Position 2: Fin de la compression (P2, v
2
, T
2
),
ouverture de R et dbut du transvasement dans le
rservoir o rgne la pression P2'
Position 3 : Fin du transvasement; fermeture de
R.
Position 4 : Ouverture de A, dbut de l'aspiration.
Position 1: Fin de l'aspiration; fermeture de
A.
Le diagramme de la figure 3.19 permet de suivre les
volutions de la masse d'air.
P
(Pa)
3
1
1
1
1
1
1
4
- - - I _ ~ - - - - - - Il
1
1
1
1
1
V
0
V2 VI
(m
3
/kg)
Fig. 3.19.
1-2-3-4-1 reprsente le cycle de fonctionnement du
compresseur. Le sens du mot cycle est diffrent de
celui quia t utilis jusqu' prsent, puisqu'entre 2
244
et 3 par exemple, c'est une masse d'air de 1 kg qui est
refoule alors qu'entre 4 et 1 c'est une autre masse
d'air de 1 kg qui est aspire. On continuera
employer par extension le mot cycle, tout en sachant
que dans les machines relles usuelles il y a transvase-
ment.
Pour le travail chang:
(1)
(3-4 n'est pas une transformation).
Calcul de Wu
Ce calcul dpend de la nature de la transformation.
Nous avons rencontr dans ce chapitre les transforma-
tions 1-2 suivantes:
Isotherme:
V
2
W
l2
= - P 1 VI ln - (paragraphe 2.2).
VI
Cette transformation est thorique.
Isentropique :
1
W
I2
= -- (P2 v
2
- PI vd (paragraphe 2.5).
'Y - 1
Cette transformation est thorique.
Polytropique :
1
W
I2
= -- (P2 v
2
- PI VI) (paragraphe 2.6).
k-I
Cette transformation est relle.
Quel que soit le modle choisi, on sait calculer
Wi2'
Calcul de W
23
Ce transvasement se fait la pression constante du
rservoir: P3 = P2
J
V]
W
23
= - P dv.
V2
Si l'on admet qu'en position 3, v
3
= 0 (pas de volume
rsiduel en fond de cylindre) :
W
23
= - P2 JO dv = Pz v
2

V2
Calcul de W
41
L'aspiration se fait la pression constante du milieu
extrieur (en gnral la pression atmosphrique):
P4 =Pl
Si l'on admet qu'en position 4, v
4
= 0 :
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
Calcul de W
cycle
avec transvasement
(2)
~ y c l e est mesur par l'aire du cycle 1.2.3.4.1.
Si qm est le dbit massique entre l'entre et la sortie
de la machine et W le travail chang par 1 kg de
fluide
4.3. TUDE DE LA QUANTIT DE
CHALEUR CHANGE
Units: Pn en watts; W en joules par kilogramme;
qm en kilogrammes par seconde.
Rendement
que la transformation 1-2 soit isotherme, isentropique
ou polytropique, nous savons calculer Q12'
Isotherme:
Reprenons le cycle avec transvasement dcrit ci-
dessus et calculons Qcycle pour la suite des oprations
1-2-3-4-1 dcrites par les figures 3.18 et 3.19.
Les transvasements: refoulement 2-3; aspiration 4-1,
sont des oprations purement mcaniques qui sont
tributaires seulement de l'tat (ouvert ou ferm) des
clapets A et R. On peut donc dire que pendant les
transvasements il n'y a (thoriquement) aucun
change de chaleur. Donc:
Le rendement global d'une machine est le rapport
entre la puissance qu'elle fournit et la puissance
qu'elle utilise.
Si la machine utilise l'nergie mcanique de son arbre
d'entre. (Notons Pa = puissance absorbe.)
Si la machine ulise l'nergie du fluide. (Notons
Pu = puissance utile sur son arbre de sortie.)
(3)
Ocycle =012
comme V
2
- VI = 0, Q12 = - W
12
'
d'o
4.5. TUDE D'UN COMPRESSEUR
ALTERNATIF
Isentropique :
k-y
Q12 = W
12
--1 (paragraphe 3.4.5).
y-
4.4. PUISSANCE D'UNE MACHINE.
RENDEMENT
par dfinition
Polytropique :
Q12 = O.
Cette tude a t mene aux paragraphes 4.1 .. 4.2 .. 4.3 ci-
dessus. Nous nous contenterons d'en faire une application
numrique.
Le compresseur d'air tudier comprime l'air atmosphri-
que (PI = 10
5
Pa) une pression Pz = 5.10
5
Pa. Le taux de
. P2
compressIOn est donc: 7" = - = 5.
PI
Ce compresseur est un compresseur rapide refroidissement
par air; la compression 1-2 est polytropique : k = 1,35.
Le dbit volumique l'entre est:
Au chapitre 1, paragraphe 2.6 nous avons dfini la
puissance nette d'une machine.
La puissance nette d'une machine est le travail par
unit de temps qu'elle change avec le fluide qui la
traverse
On donne les chaleurs massiques de l'air et on nglige leur
variation en fonction de la temprature
QUESTION 1
Calculer les caractristiques de l'air au dbut (indice 1) et
la fin (indice 2) de la compression polytropique.
245
Hydraulique et thermodynamique appliques
RPONSE
Calcul de la constante r de l'air:
D'aprs la relation de Mayer (paragraphe 1.7.4)
r=Cp-C" d'o r=287J.kg-
I
.K-
I

RPONSE
Calcul de W
12
:
1 r
WI2 =k_1 (P2
V
2-PI
V
j)=k_1 (T2 -TI )
Calcul de 111 :
D'aprs la loi des gaz parfaits: pv = rT:
rT
I
v
1
=-,
PI
Numriquement:
287
WI2 = 0,35 (444 - 293) ,
Calcul de ~ z :
soit W 12 = 123,8 kJ/kg.
avec r = 287 J.kg- I.K-
1
; TI = 293 K; PI = 10
5
Pa.
Numriquement: 111 = 0,84 m 3/kg.
Calcul de ll
z
:
La loi d'volution de la compression polytropique est:
pVk = ete,
donc P2 v ~ = PI v ~ , soit
Numriquement:
k-y
Q12 = W
I2
--
1
.
y-
Numriquement:
- 0,05
QI2 = 123,8 x ---04' soit Q12 = -15,5 kJ/kg.
Le signe moins exprime que le kilogramme d'air cde de la
chaleur au milieu extrieur.
QUESTION 4
Calculer le travail chang" par 1 kg d'air au cours d'un cycle
de fonctionnement du compresseur.
Numriquement:
1
(
1)35
v
2
= 0,84 x "5
Calcul de T
z
:
D'aprs la loi des gaz parfaits: pv = rT, soit
RPONSE
ou
W
cyclc
= W
12
+P2
V
2-PI Vj,
W
cyclc
= W
I2
+ r(T
2
- TI) .
P2 v
2
T, = --.
- r
Numriquement:
soit
W
cyclc
= 123,8.10
3
+ 287(444 - 293),
W
cydo
= 167,1 kJ/kg .
T - 5 X 10
5
x 0,255 d'o T
z
= 444 K .
2 - 287 '
QUESTION 2
Quel est le dbit massique du compresseur?
RPONSE
A l'tat initial 1 on sait que: PI = 10
5
Pa et VI = 0,84 m
3
/kg,
avec q, = 3 m
3
/min, soit q, = 0,05 m
3
/s.
1
VI exprime le volume massique l'tat l, donc PI =-
VI
exprime la masse volumique l'tat 1.
Par ailleurs qm = pq" donc:
qm = ~ = ~ : ~ ~ , soit q m = 59,5.10 -3 kg/s.
QUESTION 3
Calculer le travail W
12
ainsi que la quantit de chaleur
~ z change par 1 kg d'air pendant la compression polytro-
pique.
246
QUESTION 5
Calculer la puissance nette thorique du compresseur.
RPONSE
P
n
= Wcyclcxqm'
Numriquement:
P
n
=167,lx59,5.1O-
3
, d'o P.=10kW.
4.6. TUDE SIMPLIFIE DU
MOTEUR A EXPLOSION
4.6.1. Principe
La figure 3.20 pennet de comprendre le fonctionne-
ment du cycle de Beau de Rochas. Ce cycle s'tend sur
deux tours de moteur et concerne une masse de 1 kg
d'air. On donne:
A soupape d'admission,
E soupape d'chappement,
B bougie.
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
1 4 5 1
---- PMB
P (Pa)
o v2
Fig. 3.20.
4
v
1 : Le piston est au point mort bas (PMB).
Les soupapes A et E sont fermes. Le mlange
contenu dans le cylindre est assimil de l'air
l'tat 1.
1 -+ 2 : Compression suppose
(pv
Y
= Cte).
2: Le piston est au point mort haut (PMH).
Les soupapes A et E sont fermes. Le mlange
assimil de l'air est l'tat 2.
2 -+ 3: Combustion du mlange volume constant
sous l'effet de l'tincelle de la bougie (v = Cte).
3: Le piston est au point mort haut.
Les soupapes A et E sont fermes. Le mlange a
brl et sa temprature s'est considrablement leve.
Les gaz de combustion encore assimils de l'air sont
l'tat 3.
3 -+ 4: Temps moteur: dtente suppose isentropi-
que (pv
Y
= Cte).
4: Le piston est au point mort bas.
Les gaz de combustion, toujours assimils de l'air,
ont une temprature encore leve et une pression
nettement suprieure la pression atmosphrique.
Etat 4.
La soupape A reste ferme.
La soupape E s'ouvre.
4 -+ 5: Dtente des gaz brls.
La soupape E tant ouverte, la pression revient
l'tat initial Ps = PI (pression atmosphrique).
5: Dbut d'chappement. Piston au PMB.
5 -+ 6 : La soupape E restant ouverte, la remonte du
piston provoque l'chappement des gaz brls vers
l'extrieur. Echappement la pression constante
PI
6: Fin de l'chappement, E se ferme.
Dbut de l'admission, A s'ouvre.
Le piston est au PMH.
6 -+ 1 : Course d'admission pression constante.
E est ferme
A est ouverte.
Retour l'tat 1.
Hypothses de calcul
Les gaz sont assimils de l'air. On supposera que les
chaleurs massiques sont constantes:
Par consquent,
r= Cp-Cv = 290J.kg-
I
.K-
1
et 1= C
P
=I,4.
Cv
A l'tat 1 :
(temprature ambiante t = 27 0 C).
A l'tat 2 :
P2 =?
VI
v2 = 7"
T
2
=?
(s = 7 est le rapport volumtrique de compression).
A l'tat 3 :
(2 000 K correspond l'lvation de temprature due
la combustion du mlange).
A l'tat 4 :
L'tat 5 est le mme que l'tat 1.
A l'tat 6 :
P6 = Pl = 105 Pa
VI
v6 = 7"
T
6
= 300 K
(temprature ambiante t = 27 0 C).
247
Hydraulique et thermodynamique appliques
Calculons T
4
:
D'aprs la loi des gaz parfaits pv = rT:
P4 v4 .
T
4
= --, SOIt T 4 = 1 200 K .
r
P3 = 62.10
5
Pa, 'Y=I,4;
v
3
1
avec - = _.
v
4
7'
4.6.2. Bilan mcanique
Calculons VI :
D'aprs la loi des gaz parfaits pv = rT:
1 ---+ 2: Compression isentropique
Calculons T
z
:
Pour une transformation isentropique :
'Y = 1,4; Pl = 10
5
Pa
On constate qu'en fin de dtente isentropique, la
pression et la temprature du gaz sont encore assez
leves. On pourrait encore recueillir un certain
travail de dtente mais cela conduirait adopter des
dimensions trop importantes pour le cylindre; on
pourrait galement entraner un compresseur de
suralimentation.
Pz = 15,25.10
5
Pa
Exprimons le travail chang.
Pour une dtente isentropique 3-4: Q34 = 0, alors:
soit T
z
= 654 K.
Exprimons le travail chang:
Pour une compression isentropique 1-2: Q12 = 0,
alors:
Numriquement: W
12
= 251 kJ/kg.
Numriquement: W
34
= - 1032 kJ/kg.
4 ---+ 5 Dtente des gaz brls
L'tat 5 est le mme que l'tat 1.
La dtente 4-5 tant isochore (dv = 0) on sait que:
2 ---+ 3: Combustion volume constant
W
45
= 0, soit W 45 = O.
Calculons P3 :
D'aprs la loi des gaz parfaits pv = rT:
VI
V3 = V2 ="'7'
T
3
= T
2
+ 2 000 ,
d'o
d'o
V
3
=0,124 m 3/kg
T
3
=2 654K.
5 ---+ 6 ---+ 1 Oprations mcaniques
d'chappement et d'admission
Ces deux oprations n'intressent pas le bilan du
cycle
W
561
=o.
Exprimons le travail chang :
Dans une transformation isochore 2-3 (dv = 0) on
sait que
Rsultat du bilan mcanique du cycle :
W
cycle
= W
l2
+ W
23
+ W
34
+ W
45
+ W
561
W
cycle
= 251 - 1 032,
d'o
W
23
= 0, soit WZ3 = 0 .
W
cycle
=- 781 kJ/kg .
3 ---+ 4: Dtente isentropique
4.6.3. Bilan thermique
Calculons P4 :
Pour une transformation isentropique :
P4 vI =P3 vI, soit P 4 =P3 ( 2)'Y ,
1 ---+ 2 Compression isentropique
Par dfinition il n'y a aucun change de chaleur avec
le milieu extrieur:
248
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
2 _ 3 Combustion volume constant
A volume constant on sait que W
23
= 0 et donc que la
quantit de chaleur change est gale la variation
d'nergie interne:
4.6.4. Rendement
thermodynamique du cycle
de Beau de Rochas
avec T
3
= 2 654 K ;
d'o
T
2
= 654 K,
Par dfinition:
Energie mcanique disponible
71
t
h = Energie thermique dpense
0
23
=1420 kJ/kg.
3 _ 4 Dtente isentropique
Par dfinition il n'y a aucun change de chaleur avec
le milieu extrieur:
0
34
=o.
4 _.5 Dtente des gaz brls
Cette transformation ramne les gaz l'tat initial 1.
Cette transformation tant isochore W
45
= 0 et donc
la quantit de chaleur change est gale la
variation d'nergie interne:
L'nergie mcanique disponible est videmment
1W
cycle
1 L'nergie thermique dpense est l'nergie
obtenue par combustion de l'essence partir du
moment o l'tincelle de bougie provoque l'explosion
du mlange. L'nergie thermique dpense est donc
Q23'
Exprimons le rendement thermodynamique en fonc-
v
tian du rapport volumtrique 6 = ~ :
v
2
on,a vu que w;,ycle < 0 donc
L'nergie thermique dpense est Q23 :
045 =- 639 kJ/kg .
avec T
5
= Tl = 300 K ;
d'o
T
4
= 1200 K,
d'o
Q23 = C
v
(T
3
- T
2
)
Tl - T
2
+ T
3
- T
4
71 th = --=--=---
T
3
- T
2
5 _ 6 _ 1 Oprations mcaniques
d'chappement et d'admission
Ces deux oprations n'intressent pas le bilan du
cycle:
0
561
=O.
Rsultat du bilan thermique du cycle:
Qcycle = QI2 + Q23 + Q34 + Q45 + Q561
Qcycle = 1 420 -639 ,
d'o
Oeyc1e =781 kJ/kg
Notons que nous avons raisonn sur un cycle en
faisant de nombreuses hypothses. Il est donc normal
d'aprs le principe de l'quivalence que:
(W + Q)cycle = 0,
ce que l'on vrifie aisment.
Exprimons T
2
, T
3
, T
4
en fonction de Tl et de
s.
Dans 1 -+ 2 isentropique:
P2Vr=PlVij
P2 v
2
= rT
2
=> T
2
= Tl . 6
1
- 1 .
PI VI = rT
I
Dans 3 -+ 4 isentropique :
P4 vI = P3 VI]
P4 V
4
= rT
4
P3 V
3
= rT
3
et donc:
1
7Ith=I---.
6 1 -
1
Application numrique: pour 6 = 7 et 'Y = 1,4:
71th =0,54.
249
PRINCIPALES RELATIONS CONCERNANT
LES TRANSFORMATIONS THERMODYNAMIQUES
Transformation
1-+2
Loi d'volution
Wu
Qu
V
z
- VI
Isotherme
dT=O
pV = Cte
Pz Vz = Pl VI
V
z
W
l2
= - Pl VI ln -
VI
V
z
Q12 =Pl VI In -
VI
V
z
- VI = 0
Isochore
dv =0
Pl Tl
-=-
Pz T
z
W
l2
.= 0
r
Q12 = --(T
z
- Tl)
y-1
r
V
z
- VI = - (T
z
- Tl)
Y -1
Isobare
dp=O
VI Tl
V; = T
z
W
IZ
= - p(v
z
- VI)
W
l2
= - r(T
z
- Tl)
ry
Ql2 = --1 (Tz - Tl)
y-
r
V
z
- VI = - (T
z
- Tl)
Y -1
Isentropique
dQ=O
PV
Y
= Cte
Pz vi =Pl vj
r
W
l2
= --(T
z
- Td
y-1
Ql2 = 0
r
Vz-VI=-(Tz-T
I
)
y -1
Polytropique
pVk = Cte
Pz v ~ = Pl v ~
r
W
IZ
= -- (T
z
- Tl)
k-1
r(k - y)
Q12=i,. '''1. ,,(Tz-TI)
r
V
z
- VI = - (T
z
- Td
y-1
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
4.6.5. Cycle rel
On peut relever directement le diagramme pv pour
un moteur donn. La figure 3.21 pennet de comparer
le cycle thorique en pointill et le cycle rel enregis-
tr en trait fort.
Les diffrences portent essentiellement sur.:
Lors de l'ouverture des soupapes, l'coulement
n'est pas instantan. Il y a laminage du mlange ou
des gaz brls et perte d'nergie.
Lors de l'admission, le dplacement du piston cre
une dpression. (p <: pression atmosphrique Pl)'
Courbe 6.1.
Lors de l'chappement, la pression des gaz brls
reste toujours un peu suprieure la pression atmos-
phrique. Courbe 5-6.
Au niveau du bilan mcanique, on voit que le cycle
comporte deux boucles de signe contraire. L'ner-
gie mcanique disponible est donc gale la valeur
absolue de la somme algbrique des deux aires. Cette
valeur est notablement infrieure l'aire de W123456l
calcule au paragraphe 4.6.2.
1
77 th = 1 - ---y= .
e
1Wcycle 1
77
t
h = , d'o
Q23
77 = 77 ind X 77 mca
Rendement vrai: 1]
Ce rendement mcanique peut dpasser 0,9 sur les
moteurs modernes.
Rendement indiqu: 1] ind:
1Windl
77ind =Q;-'
alors
Rendement mcanique
Pour tenir compte des frottements, de l'nergie
perdue pour faire tourner l'arbre came et entraner
les soupapes etc. Il est vident que le travail disponi-
ble rel 1w
rel
1 est infrieur 1Wind 1
1wrell
77
m
ca = 1 Wind 1 .
Nous noterons: 1 W
cycle
1 le travail thorique et
1Wind 1 le travail indiqu par l'enregistreur. On distin-
guera alors les rendements:
Rendement thermodynamique: 77th (paragraphe 4.6.4)
v
(m
3
/kg)
Fig. 3.21.
EXERCICES AVEC RPONSES
l' Quel est le volume occup par une masse d'air de l kg
t
o
=O'C et sous pression P =4 Po?
2' Quelle est la masse volumique de l'air t. = 50'C et
sous pression atmosphrique Po ?
3' Quelle est la masse volumique de l'air tt = 5O'C et
sous une pression p = 3 Po?
mA to=O'C
Po = 10
5
Pa, la
p = 1,293 kg/m
3
.
QUESTIONS
et sous pression
masse volumique
atmosphrique
de l'air est
II] Une masse d'air de 1 kg subit une dtente isothermi-
que 1-2 la temprature t, = t
2
= 20 C :
20' la constante r de l'air est 287 J. kg- 1 K - '.
QUESTIONS
r Dterminer les volumes ~ t et ~ 2 occups par l'air aux
tats l et 2.
2' Faire le bilan mcanique et thermique de la transfor-
mation ouverte 1-2.
RPONSES
RPONSES
l' v=0,193m
3

T p = 1,093 kg/m
3

3' p = 3,279 kg/m


3

l' VI = 0,14 m
3
/kg; v
2
= 0,84 m
3
/kg.
2' W
,2
= - 150,5 kJ/kg; Q'2 = 150,5 kJ/kg.
251
Hydraulique et thermodynamique appliques
[I]une masse d'air de 1 kg subit une dtente volume
constant:
Etat 1: PI = 8. lOs Pa, VI = 0,2 m 3/kg.
Etat 2: Pz = 2. lOs Pa, v
2
= 0,2 m
3
/kg.
On donne: r = 287 J.kg-1.K-
1
2' J-f';2 = 139,75 kJ/kg;
W
23
= 91 kJ/kg;
W
34
'= 204,98 kJ/kg;
W
41
= - 90,75 kJ/kg;
QI2 = - 139,75 kJ/kg.
Q23 = O.
Q34 = 204,98 kJ/kg .
Q41 = O.
QUESTION
3' Energie mcanique disponible
71th = Energie thermique utilise
RPONSE
t
l
= 284,5 'c et t
2
= - 133,6 'c .
Dterminer les tempratures de l'air chacun de ces deux
tats.
Quelle est la masse d'oxygne contenue dans la bouteille?
(On donne pour l'oxygne r = 260 J.kg - I.K- 1.
71 th = 0,317 (cycle de carnot) .
A A
ASPiration,_
Ailettes
de
refroidissement
Un compresseur alternatif monocylindrique doit
aVOir un dbit volumique qv = 135 I/min, mesur dans
les conditions de temprature et de pression de l'aspira-
tion (fig. 3.22).
d'oxygne
manomtre
QUESTION
[!June bouteille contient 12,7 litres
comprim la temprature de 20 'c. Le
indique une pression de 60. lOs Pa.
RPONSE
m = 1 kg.
mOn considre un kilogramme d'air la temprature
absolue TI = 273 K, la pression atmosphrique
PI 10
5
Pa et occupant le volume VI'
On comprime cet air temprature constante jusqu' ce
que son volume devienne 6 fois plus faible.
On continue de comprimer cet air mais de faon
isentropique jusqu' ce que sa temprature atteigne
T
3
= 400 K.
On lui fait subir ensuite deux dtentes successives:
d'abord une dtente isotherme puis une dtente isentro-
pique de telle faon qu'i) retrouve son tat initial.
On donne 'Y = 1,4 et la valeur moyenne
r = 286 J . kg- 1 K - 1 sera utilise quelle que soit la
temprature.
Fig. 3.22.
En fin d'aspiration: Etat 1 :
!
Pl = 10
5
Pa (atmosphrique)
VI = ?
t
l
=15'C.
QUESTIONS
l' Dterminer les caractristiques (p, 11, T) incomplte-
ment donnes et correspondant aux quatre tats successifs
de l'air.
2' Pour chacune des quatre transformations calculer les
quantits de travail et de chaleur changes entre le
systme isol et le milieu extrieur.
3' Calculer le rendement de ce cycle.
Le refoulement se fera la pression P2 = 4.10
5
Pa.
On connait certaines caractristiques mcaniques du
compresseur.
- Frquence de rotation de l'arbre moteur:
N = 1 500 tr/min.
-- Vitesse moyenne du piston: v
rnoy
= 1,5 rn/s.
- Volume de l'espace mort en fond de cylindre, entre
le point mort haut (PMH) et.la bote clapets:
RPONSES
V
o
= 0,05 V .
l' PI = 10
5
Pa ;
Pt = 6. 105 Pa ;
P3 = 22,88.10
5
Pa ;
P4 = 3,81 . 10 5 Pa ;
VI = 0,78 m
3
/kg;
v
2
= 0,13m
3
/kg;
v
3
= 0,05 m
3
/kg;
v
4
= 0,3 m
3
/kg;
TI = 273 K.
T
2
= 273 K.
T
3
= 400 K.
T
4
= 400 K.
- V est la cylindre, c'est--dire le volume engendr
par le dplacement du piston.
-- Le refroidissement du compresseur se fait par l'inter-
mdiaire des ailettes rparties autour du cylindre.
Description du cycle de fonctionnement (fig. 3.23)
252
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
QUESTIONS
_r __, 4 ; ; . . . _ . , . . __... .....:::::=...;
,
..-
-
I - -
Cylindre V
~ ~
L.- L.-
v
1
0
Calculer la course c du piston.
r Calculer la cylindre V, le volume mort v
o
'
3
0
Calculer le diamtre d du piston.
4
0
Etude de la compression polytropique 1 .... 2 :
Calculer VI' TI; v
2
' T
2
; W
12
, QI2'
50 Etude du refoulement 2 .... 3.
Exprimer P3' v
3
' T
3
; Calculer W
23
, Q23'
6
0
Etude de la dtente polytropique 3 .... 4 :
Calculer "4' T
4
; W
34
, Q34'
7
0
Etude de l'aspiration 4 .... 1.
Calculer W
41
, Q41'
8
0
Bilan mcanique et thermique du cycle:
Calculer W
eyd
.' Q<yel<' conclusion.
PMH
Fig. 3.23.
PMB
RPONSES
1.... 2: Compression polytropique (k = 1,3) jusqu' la
pression P2 = 4. 10
5
Pa.
2 .... 3: Transvasement (refoulement) la pression
Pl = Pl'
Au point 3 : Le piston est au point mort haut (PMH) et
le cylindre contient le volume rsiduel v
l
= V
o
la
pression Pl'
3 .... 4: Le piston commence descendre.
Dtente polrtropique (k = 1,3) jusqu' la pression
P4 = PI = 10 Pa.
Au point 4: Le clapet d'aspiration s'ouvre.
4 .... 1 : Transvasement (Aspiration) la pression atmos-
phrique PI'
Au point 1 : Le piston est au point mort bas (PMB) et le
cylindre contient le volume VI = V + V
o
la pression
PI'
Ds le dbut de la course montante, P :> P 1 et le clapet
d'aspiration se referme.
Hypothse
Les transvasements 2 .... 3 et 4 .... 1 se font sans change
de chaleur. On donne l' = 1,4.
1
0
c = 30 mm.
2
0
V=9.1O-
5
m
3
; v
o
=0,45.1O-
5
m
3
.
3
0
d = 61,80mm.
4
0
VI
= 9,45.10-
5
ml;
TI = 288 K.
V
2
= 3,25.1O-
5
m
3
; T
2
= 396 K.
Wj2
= 11,83 J;
QI2
= - 2,95 J .
50
Pl
=4.10
5
Pa; V
3
= 0,45.10-
5
ml; T
3
= 396 K.
It2l
= 11,2 J;
Qll = O.
6
0
v
4
= 1,3.1O-
5
m
3
; T
4
= 286 K.
W
34
= - 1,66 J; Ql4 = 0,415 J .
T W
41
= - 8,15 J; Q 41 = O.
8
0
W
cycle
= 13,22 J; Q cycle = - 2,535 J .
Q < 0: l'air doit pouvoir cder de la chaleur au milieu
extrieur, ceci justifie l'existence des ailettes de refroidis-
sement.
253
MODLISATION. RSISTANCE DES MATRIAUX. NOTIONS D'LASTICIT
1 Modlisation des liaisons et des actions mcalques de liaison 8
1. Etude et modlisation des contacts 9
2. Modlisation et paramtrage des liaisons parfaites 10
3. Etude des liaisons parfaites 10
4. Modlisation de quelques liaisons relles 21
5. Modlisation de l'action mcanique de pesanteur 25
6. Applications 26
Exercices avec rponses 30
2 Axes principaux d'une section 34
1. Moment statique d'une surface plane par rapport un axe de son plan 34
2. Moment quadratique d'une surface plane par rapport un axe de son plan 34
3. Moment quadratique polaire d'une surface plane par rapport un point de son plan 35
4. Moments quadratiques connatre 35
5. Moment produit 1 (0, X, y) de la surface plane (S) par rapport aux axes (0, x) et
(0, y) de son plan 36
6. Changement de direction des axes. Moment quadratique par rapport des axes concourants 37
7. Axes principaux. Axes centraux 38
8. Calcul des moments quadratiques maximal et minimal 38
9. Dtermination graphique des moments quadratiques, cercle de M6hr 39
10. Applications 41
Exercices avec rponses 43
3 Notion de cC!ntrainte. Loi de Hooke 45
1. Elments de rduction des efforts de cohsion dans une section droite 45
2. Composantes des lments de rduction en G des efforts de cohsion 47
3. Vecteur contrainte en un point 51
4. Etat de contrainte en un point, notions d'lasticit plane 54
5. Loi de Hooke 59
6. Conditions de rsistance 64
Exercices avec rponses 67
4 Extension. Compression 69
1. Extension simple 69
2. Compression simple 72
3. Applications 74
Exercices avec rponses 79
254
5 Cisaillement simple
1. Dfinitions
2. Exemples
3. Etude exprimentale
4. Etude des dformations lastiques
5. Etude des contraintes
6. Application
Exercices avec solutions
6 Torsion simple
1. Dfinition et hypothse
2. Etude exprimentale des dformations
3. Etude des contraintes
4. Dformation de torsion. Rigidit
5. Condition de rsistance
6. Systme hyperstatique en torsion
7. Dtermination d'un arbre creux
8. Dtermination d'un ressort hlicoidal fil rond
Exercices avec rponses
7 Flexion plane simple
1. Diffrents types de flexion
2. Hypothses particulires la flexion plane simple
3. Modlisation des actions maniques
4. Etude exprimentale
5. Etude et rpartition des contraintes
6. Equation de la courbe dforme
7. Poutre d'gale rsistance la flexion simple
8. Systmes hyperstatiques d'ordre 1
Exercices avec rponses
8 Sollicitations composes
1. Gnralits. Principe de superposition
2. Flexion et torsion
3. Flexion plane simple et extension ou compression
4. Flexion dvie
Exercices avec rponses
9 Le flambage
1. Etude du flambage thorique d'Euler
2. Etude de cas rels
3. Principe de la mthode de Dutheil
4. Calcul pratique d'une poutre
Exercices avec rponses
10 Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux
1. Prsentation du logiciel
2. Modlisation d'une structure
3. Processus de modlisation
4. Menu principal
5. Exploitation des listings
6. Dfinition des structures tudies
7. Listings
Table des matires
82
82
82
83
84
84
86
88
90
90
90
91
93
93
96
97
98
103
105
105
107
107
110
111
116
123
126
128
133
133
133
140
143
149
154
154
159
162
164
167
169
169
169
170
171
171
171
172
255
Table des matires
HYDRAULIQUE ET THERMODYNAMIQUE APPLIQUES
1 Mcanique des fluides. Rappels d'hydrostatique. Ecoulement des fluides rels
1. Pression en un point d'un fluide incompressible
2. Ecoulement permanent d'un fluide parfait incompressible
3. Notions de pertes de charge
4. Ecoulement permanent des fluides rels
5. Applications
Exercices avec rponses
2 Notion de quantit de chaleur. Principe de l'quivalence
1. Notion de temprature
2. Notion de quantit de chaleur
3. Echanges de chaleur
4. Premier principe de la thermodynamique
5. Notion de transformation thermodynamique
Exercices avec rponses
3 Transformations thermodynamiques. Principe de Carnot. Applications
1. Rappel des lois relatives aux gaz parfaits
2. Etude des transformations thermodynamiques en vase clos (ou sans transvasement)
3. Principe de Carnot
4. Applications. Machines relles
Exercices avec rponses
194
194
199
203
204
208
214
218
218
219
220
222
223
226
228
228
233
238
243
251
Aubin Imprimeur
LIGUGll, POITIERS
Dpt lgal: septembre 1996
Dpt lgal de la 1" dition: 2' trimestre 1990
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Rsistance des matriaux - Mcanique des fluides
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de techniciens suprieurs, instituts universitaires de
technologie, classes prparatoires) et aux auditeurs
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cations de la rsistance des matriaux, de la
mcanique des fluides et de la thermodynamique.
Tout comme dans le volume de mcanique gn-
rale, les exemples, choisis dans le monde industriel,
font de cet ouvrage une excellente prparation aux
examens, aux concours et la vie professionnelle.
1111111111
9 782100 032174
Code 043217
ISBN 210003217 8

EDITEUi