Mquinas Eltricas

Motores Sncronos
Circuito Equivalente, Desempenho, Potncia, Paralelismo de Geradores

CIRCUITO EQUIVALENTE

Ef Tenso induzida devido ao fluxo produzida na excitatriz (Tenso vazio) Ear Tenso produzida pelo fluxo de reao de armadura (com a presena de carga) O fluxo de armadura composto pelo fluxo de disperso e o fluxo concatenado com o enrolamento de campo (F a=Fl+Far)

CIRCUITO EQUIVALENTE

CIRCUITO EQUIVALENTE

CIRCUITO EQUIVALENTE Tenso gerada eficaz:

e .Laf .If E af 2
Onde: e = 2..fe Laf : indutncia mtua mxima entre o campo e a armadura If : corrente de campo

CIRCUITO EQUIVALENTE Circuitos equivalentes por fase da mquina sncrona. (a) Motor e (b) Gerador.

Onde: Eaf- Tenso gerada Ia- Corrente de armadura Xs- Reatncia sncrona Va- Tenso de Terminal Ra- Resistncia de armadura

CIRCUITO EQUIVALENTE
Gerador:

Eaf Va R a .Ia j(Xa .Ia Ear ) ou Eaf Va R a .Ia jX s .Ia Va Zs .Ia Eaf Va R a .Ia j(Xa .Ia Ear ) ou Eaf Va R a .Ia jX s .Ia Va Zs .Ia

Motor:

Onde:

- Xs a Reatncia Sncrona que combina os efeitos da reatncia de armadura (Xa) e da reao da armadura. - Zs a Impedncia Sncrona igual a Ra + j.Xs

CIRCUITO EQUIVALENTE

CIRCUITO EQUIVALENTE Diagrama fasorial para gerador com vrias cargas

(a) Em fase

(b) Em atraso

(c) Em adianto

REGULAO DE TENSO

Regulao de tenso de geradores sncronos

Egf V f R(%) 100 Vf

REGULAO DE TENSO Exerccio: Um gerador trifsico, ligao estrela, de 1.000 kVA, 4.600 V, tem uma resistncia de armadura de 2 /fase e uma reatncia de armadura sncrona Xs de 20 /fase. Encontre a tenso gerada por fase e a regulao, a plena carga, para: a) Fator de potncia unitrio; b) Fator de potncia de 0,75 em atraso; c) Fator de potncia de 0,75 em avano; d) Fator de potncia de 0,4 em avano.

CIRCUITO EQUIVALENTE
Exerccio: Observa-se que um motor sncrono trifsico de 60 Hz tem uma tenso de linha de 460 V nos terminais e uma corrente de terminal de 120 A com um fator de potncia de 0,95 indutivo. Nessas condies de operao, a corrente de campo de 47 A. A reatncia sncrona da mquina igual a 1,68 . Supondo que a resistncia de armadura seja desprezvel. Calcule (a) a tenso gerada Eaf, (b) o valor da indutncia mtua Laf entre o campo e a armadura, e (c) a potncia de entrada eltrica do motor em kW e HP.

CIRCUITO EQUIVALENTE
Exerccio: Supondo que a potncia de entrada e a tenso de terminal do motor sncrono do problema anterior permaneam constantes, calcule (a) o ngulo de fase da tenso gerada e (b) a corrente de campo necessria para conseguir um fator de potncia unitrio nos terminais do motor.

OPERAO EM REGIME PERMANENTE

A potncia mxima que uma mquina sncrona pode fornecer determinada pelo conjugado mximo que pode ser aplicado sem que ocorra perda de sincronismo com o sistema externo ao qual est conectada.

OPERAO EM REGIME PERMANENTE Mudana na corrente de campo necessria para manter a tenso terminal constante, quando a carga (em kVA) varia, para diversos fatores de potncia da carga.
FP indut. FP unit. FP capac.

OPERAO EM REGIME PERMANENTE

A corrente de excitao do campo (If) necessria para manter a tenso terminal constante (Vf), com um FP atrasado fixo, aumenta com o aumento da demanda em kVA nos terminais da carga. Curva V para Geradores Sncronos:

CIRCUITO EQUIVALENTE
Diagrama fasorial para motor sobre-excitado, desprezando a resistncia de armadura.

DESEMPENHO DO MOTOR

DESEMPENHO DO MOTOR Abaixo pode-se visualizar o diagrama fasorial para o motor sobre-excitado a vazio, suprindo as perdas rotacionais e no ncleo.

DESEMPENHO DO MOTOR
Ao aplicar carga subitamente a velocidade cai momentaneamente, aumentando o ngulo de potncia. Este aumento provoca um aumento da corrente de armadura (devido a diferena fasorial das tenses), exigindo mais potncia de entrada. Esta modificao provoca o aumento do fator de potncia.

PARTIDA DO MOTOR
Por causa da inrcia, o campo girante do estator gira mais rpido que o rotor, com isso, o torque de partida resultante nulo.

PARTIDA DO MOTOR Dois mtodos so normalmente utilizados para a partida de motores sncronos: Aplicar frequncia varivel Partir como motor de induo

PARTIDA DO MOTOR Partir com uma frequncia baixa (prxima de zero) e aumentando gradativamente at a frequncia nominal.

PARTIDA DO MOTOR
Enrolamento amortecedor (gaiola de partida) Na partida a excitatriz no energizada (em geral, conectada a um resistor) e a mquina parte como um MIT, em seguida a excitatriz alimentada.

POTNCIA
Diagrama fasorial da mquina sncrona desconsiderando a resistncia do enrolamento de armadura:

POTNCIA
A potncia desenvolvida pode ser escrita como:

Pm qVt I a cos qE f I a cos

Do diagrama fasorial pode-se dizer que:

ab E f sen I a xs cos ou
Portanto,

Ef I a cos sen xs

Vt E f Pm q sen xs

POTNCIA
O ngulo chamado de ngulo de potncia. Se = 0 a mquina sncrona no pode desenvolver nenhuma potncia til. A potncia mxima ocorre com = 90.

FATOR DE POTNCIA Em um motor sncrono, h duas fontes possveis de excitao: corrente alternada na armadura ou corrente contnua no enrolamento de campo. Se a corrente de campo for o mnimo suficiente para suprir a FMM necessria, nenhuma componente magnetizante ou potncia aparente (kVA) ser necessria na armadura e o motor ir operar com fator de potncia unitrio.

FATOR DE POTNCIA Se a corrente de campo for menor, isto , o motor sncrono est subexcitado, o dficit de FMM dever ser preenchido pela armadura e o motor ir operar com um fator de potncia indutivo. Se a corrente de campo for maior, isto , o motor sncrono est superexcitado, a FMM em excesso dever ser contrabalanada na armadura e uma componente capacitiva de corrente estar presente; o motor funcionar ento com um fator de potncia capacitivo.

FATOR DE POTNCIA Mquinas sncronas a vazio podem ser instaladas em sistemas de potncia para corrigir o fator de potncia ou para controlar o fluxo de kVA reativos. Essas mquinas, chamadas compensadores sncronos, podem ser mais econmicas em grandes tamanhos de potncia do que os capacitores estticos.

PARALELISMO DE GERADORES
Geradores normalmente so conectados a um barramento infinito. Nesta situao a tenso e a frequncia raramente se modificam.

PARALELISMO DE GERADORES

Para um gerador ser conectado a um barramento infinito necessrio possuir a mesma tenso, frequncia, fase e sequncia de fase.

Um sincronoscpio pode ser utilizado para verificar estas condies.

Um conjunto de lmpadas pode ser utilizado para identificar as condies para o paralelismo.

PARALELISMO DE GERADORES
Gerador conectado a um barramento infinito

PARALELISMO DE GERADORES a) Mesma frequncia, mesma fase e sequncia, mas tenses diferentes

As trs lmpadas brilham com a mesma intensidade

PARALELISMO DE GERADORES b) Mesma tenso, mesma sequncia, mas frequncias diferentes

As trs lmpadas piscam juntas em uma frequncia que depende de f1-f2.

PARALELISMO DE GERADORES c) Mesma tenso, mesma frequncia, mas sequncia de fases diferentes

As trs lmpadas acendem com intensidades luminosas diferentes. Se as frequncia forem diferentes elas piscariam separadamente.

PARALELISMO DE GERADORES
d) Mesma tenso, mesma frequncia, mesma sequncia, mas fases diferentes

As trs lmpadas acendem com a mesma intensidade luminosa.

PARALELISMO DE GERADORES
Para permitir a operao em paralelo dos geradores sncronos necessria a sincronizao. Mtodo das lmpadas apagadas

PARALELISMO DE GERADORES Antes de fechar as chaves (ou disjuntores) que colocam as duas mquinas em paralelo necessrio: Ajustar a velocidade do agente motor do gerador de um gerador para se igualar ao do outro; Ajustar a corrente de campo para igualar as tenses dos geradores; Adequar as fases das tenses.

PARALELISMO DE GERADORES As lmpadas ficaro apagadas caso as condies anteriores sejam satisfeitas. As lmpadas ficaro acesas caso a frequncia seja a mesma e as tenses sejam diferentes.
Caso as frequncias sejam diferentes as lmpadas vo piscar com a diferena de frequncia.

Paralelismo de Geradores
Efeito da Excitao de campo (controle de VAr)

Considerando uma carga com fator de potncia unitrio, com geradores em paralelo fornecendo potncias iguais tem-se que as tenses geradas e os ngulos de potncia so iguais.

PARALELISMO DE GERADORES
Neste caso, se a corrente de campo de G1 for aumentada, o ngulo de potncia deste gerador dever diminuir para manter a potncia de sada constante.

Para compensar este efeito necessrio reduzir a corrente de campo de G2, provocando a circulao de reativos de um gerador para o outro.

Paralelismo de Geradores
Efeito da potncia da fora motriz (controle de W)

Considerando que a reduo da potncia motriz de G1 necessrio aumentar a potncia motriz de G2 para manter a frequncia constante.

PARALELISMO DE GERADORES O efeito desta mudana pode ser vista no diagrama abaixo.

Caractersticas de Potncia e Torque

Por fase temos:

Caractersticas de Potncia e Torque

Para Ra = 0 Zs = Xs e s = 90 para mquina trifsica

Caractersticas de Potncia e Torque

Lugar geomtrico de potncias

Raio:

Centro:

Capabilidade
A regio de operao de uma mquina sncrona est restrita s seguintes consideraes: 1. Aquecimento da armadura, determinada pela corrente de armadura 2. Aquecimento do campo, determinada pela corrente de campo 3. Limite de estabilidade em regime permanente

Capabilidade

Considerando Vt constante, a regio de aquecimento da armadura dada por um crculo na origem de raio S = Vt.Ia

Capabilidade

Os pontos de interseo M (para geradores) e N (para motores) so os pontos timos de operao pela mxima utilizao do campo e da armadura, dentro do limite de estabilidade.