Geometrie liniar n spaiu

230
CAPITOLUL 8
CURBE N PLAN I N SPAIU
8.1. Curbe n plan
I. Definiia analitic a curbelor plane
n capitolul 7 am studiat deja cteva exemple de curbe plane,
amintim aici conicele nedegenerate: elipsa, hiperbola i parabola. n
continuare vom prezenta noiunea general de curb plan, precum i o
serie de proprieti ale acesteia.
Curbele plane studiate pn acum au fost reprezentate doar prin
ecuaii implicite, de forma F(x, y) = 0. Deoarece, din punctul de vedere
al cinematicii, o curb plan este traiectoria unui punct material M, este
util s descriem curba prin legtura dintre coordonatele carteziene, (x, y),
ale punctului material M i timpul t : x= f(t), y=g(t).
Fie {O, i , j } (xOy) un reper cartezian n spaiul punctual euclidian
E
2
. Definiia urmtoare permite introducerea riguroas a noiunii de curb
plan folosind diferite tipuri de reprezentri: explicit, implicit,
parametric etc.
Definiia 8.1.1 Numim arc simplu de curb plan, mulimea (C) a punc-
telor M(x, y) E
2
care satisfac o ecuaie de tipul
(8.1.1) y = f(x), a < x < b, unde a, b R sunt fixate,
sau o ecuaie de tipul
(8.1.2) F(x, y)=0, a
1
< x < a
2
, b
1
< y < b
2
cu a
1
, a
2
, b
1
, b
2
R
sau un sistem de forma
Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial

231
(8.1.3)
( )
( )

=
=
t h y
t g x
, c
1
< t < c
2
, cu c
1
, c
2
R,
unde f, F, g, h sunt funcii reale, de clas cel puin C
1
pe domeniile lor de
definiie, iar g i h stabilesc o coresponden bijectiv i bicontinu ntre
punctele M (C) i mulimea valorilor parametrului t (c
1
, c
2
).
Dac arcul simplu de curb (C) este definit prin ecuaia (8.1.1),
spunem c avem o reprezentare (cartezian) explicit a acestuia. n cazul
utilizrii ecuaiei (8.1.2) avem o reprezentare implicit, iar n cazul
sistemul (8.1.3) o reprezentarea parametric.
Fie f o funcia de clas cel puin C
1

pe intervalul (t
1
, t
2
). Dac (, )
este un sistem de coordonate polare n E
2
, atunci mulimea punctelor M(,
) E
2
, ale cror coordonate polare satisfac ecuaia
(8.1.4) = f (), (t
1
, t
2
),
definete de asemenea un arc simplu de curb. Reprezentarea (8.1.4) se
numete ecuaia n coordonate polare a arcului de curb. Asemntor,
mulimea punctelor M E
2
, al cror vector de poziie r satisface ecuaia
(8.1.5) r = r (t), c
1
< t < c
2
, c
1
, c
2
R ( r (t) = g(t)i + h(t) j ,
unde g, h ndeplinesc condiiile din
definiia de mai sus) reprezint un arc
simplu de curb. Ecuaia (8.1.5) se
numete ecuaia vectorial a arcului de
curb (C).
Exemplu 8.1.2 a) Se consider
poriunea situat deasupra axei Ox din
elipsa cu centrul n originea O(0, 0) a
Geometrie liniar n spaiu


232
reperului cartezian xOy i vrfurile n punctele A(a, 0) , A`(-a, 0) , B(b, 0),
B`(-b, 0)(Vezi Fig. 40).
Ecuaia cartezian explicit a acestui arc de elips este y = 1
a
x
2
2
, x
(-a, a), iar ecuaia implicit este 1
b
y
a
x
2
2
2
2
+ = 0, y > 0, x (-a, a).
Deoarece funciile f(x) = 1
a
x
2
2
, F(x, y) = 1
b
y
a
x
2
2
2
2
+ satisfac condiiile
din definiia de mai sus, deducem c poriunea de elips descris este un
arc simplu de curb. Ecuaiile parametrice ale acestui arc sunt

=
=
t sin b y
t cos a x
t (0,) iar cele vectoriale r = a cos(t) i + b sin(t) j , t (0,).
n ceea ce privete ecuaiile n coordonate polare, acestea sunt =

2 2 2 2
2 2
sin b cos a
b a
+
, (0,). Observm c, n cazul n care a = b, arcul
de curb descris mai sus reprezint semicercul de raz r = a, cu centrul
n originea reperului cartezian xOy, situat deasupra axei Ox.
Definiia 8.1.2 O mulime de puncte (C) se numete arc regulat de curb
plan dac (C) este un arc simplu de curb plan i, n
reprezentrile (8.1.2) i (8.1.3), sunt ndeplinite condiiile
(8.1.6) (F`
x
)
2
+ (F`
y
)
2
>0, a
1
< x < a
2
, b
1
< y < b
2
(F`
x
=
x
F

,
F`
y
=
y
F

) i respectiv
(8.1.7) (g`(t))
2

+

(h`(t))
2

> 0, c
1
< t < c
2
.

Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial

233
Condiia (8.1.6) din definiia de mai sus arat c, n cazul arcelor
regulate de curb, derivatele F`
x
i F`
y
din reprezentarea implicit nu se
anuleaz simultan n punctul de coordonate (x, y) (a
1
, a
2
)( b
1
, b
2
).
Analog, n cazul reprezentrii parametrice condiia (8.1.7) exprim faptul
c g`(t) i h`(t) nu sunt simultan nule n nici un t (c
1
, c
2
).
Dac n Definiia 8.1.2 cerem ca funciile F, g i h s fie continue
pe mulimea de definiie i s aib derivate (eventual derivate pariale)
pn la un ordin n(inclusiv n) continue (adic funciile s fie de clas C
n
)
i cel puin una din derivatele de ordinul n s nu se anuleze pe mulimea
de definiie, atunci arcul regulat se spune c este arc regulat de ordinul n
sau de clas n.
Condiiile (8.1.6), (8.1.7) se numesc condiii de regularitate.
Definiia 8.1.3 Un punct M de pe arcul simplu de curb (C) se numete
punct regulat dac el ndeplinete toate condiiile de
regularitate. n caz contrar, punctul se numete punct
singular.
Din definiiile de mai sus deducem c un arc regulat este constituit numai
din puncte regulate, exceptnd eventual
extremitile.
Definiia 8.1.4 Numim curb de clas n,
o reuniune de arce regulate de clas n.
Deci, dac (C
i
) (i I) este o mulime de
arce regulate de clas n, atunci
curba (C) de clas n arat ca n Fig. 41. (Se observ c ea poate avea i
ntreruperi.)
Geometrie liniar n spaiu


234
II. Dreapta tangent i dreapta normal ntr-un punct regulat

Definiia 8.1.5 Fie M
0
(x
0
, y
0
)

un punct regulat al curbei (C) i fie M
1
(x
1
,
y
1
) (C) un punct oarecare. Dreapta tangent la curba
(C) n punctul regulat M
0
este limita dreptei M
1
M
0
,
secant la curb, cnd M
1
M
0
(Fig. 42).

Fie curba (C), a crei ecuaie parametric este y = f(x), i fie M
0
(x
0
,
y
0
) un punct regulat al ei, iar M
1
(x
1
, y
1
) un punct oarecare pe curb.
Cutm ecuaia dreptei tangente la curba (C) n punctul M
0
.
Ecuaia secantei M
1
M
0
este
0 1
0
0 1
0
y y
y y
x x
x x

. innd cont de ecuaia

parametric a curbei, ecuaia
secantei M
1
M
0
se mai scrie
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
0 1
0
0 1
0
t h t h
t h y
t g t g
t g x

.
Conform definiiei de mai sus,
ecuaia tangentei n punctul
M
0
se obine trecnd la limit, pentru t
1
t
0
, n ecuaia secantei M
1
M
0
.
Obinem
(8.1.8)
( )
( )
( )
( )
0
0
0
0
t ` h
t h y
t ` g
t g x
=

.
Ecuaia (8.1.8) reprezint ecuaia dreptei tangente la curba (C) n
punctul regulat M
0
(C) atunci cnd curba este reprezentat parametric.
Dac folosim reprezentarea explicit (8.1.1) a curbei (C), observm
c f`(x
0
) =
( )
( )
0
0
t ` h
t ` g
, x
0
= g(t
0
), y
0
= f(x
0
) = h(t
0
). Aplicnd (8.1.8), obinem
(8.1.9) y y
0
= f`(x
0
)(x - x
0
),
Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial

235
adic ecuaia tangentei n punctul M
0
n cazul reprezentrii explicite.
n cazul curbei date prin ecuaia implicit F(x, y) = 0, inem cont de
formula de derivare a funciilor implicite i avem
y`(x
0
) =
( )
( )
( )
( )
0
0
0 0 y
0 0 x
t ` h
t ' g
y , x ` F
y , x ` F
= . n acest caz, ecuaia (8.1.8) devine
(8.1.10) (y y
0
)F`
y
(x
0
, y
0
) +

(x x
0
)F`
x
(x
0
, y
0
) = 0.
Am obinut teorema urmtoare:
Teorema 8.1.2 Considerm curba (C) i M
0
(x
0
, y
0
) un punct regulat al ei.
n cazul reprezentrii parametrice (8.1.3) a curbei (C),
ecuaia tangentei n punctul M
0
(x
0
, y
0
) este (8.1.8); n
cazul reprezentrii explicite (8.1.1) a curbei (C), ecuaia
tangentei este (8.1.9), iar n cazul reprezentrii implicite
de ecuaia tangentei este (8.1.10).
Definiia 8.1.6 Dreapta normal ntr-un punct regulat al unei curbe
plane este dreapta ce trece prin acel punct i este
perpendicular pe dreapta tangent n punctul respectiv.
Din definiia de mai sus i Teorema 8.1.2 rezult imediat ecuaiile
normalei la o curb plan ntr-un punct regulat al acesteia.
Teorema 8.1.3 Fie M
0
(x
0
, y
0
) un punct regulat al curbei (C). n cazul n
care curba (C) are reprezentarea parametric (8.1.3),
ecuaia dreptei normale n punctul M
0
(x
0
, y
0
) este
(8.1.11)
( )
( )
( )
( )
0
t ` g
t h y
t ` h
t g x
0
0
0
0
=

;
n cazul reprezentrii carteziene explicite (8.1.1), ecuaia
normalei este
(8.1.12) (y y
0
) f `(x
0
) + ( x- x
0
) = 0,
Geometrie liniar n spaiu


236
iar n cazul reprezentrii implicite ecuaia cutat este
(8.1.13) (y y
0
)F`
x
(x
0
, y
0
) -

(x x
0
)F`
y
(x
0
, y
0
) = 0.
III. Curbura i raz de curbur
nainte de a da definiia urmtoare, reamintim c lungimea arcului
de curb AB, A(x
A
, y
A
), B(x
B
, y
B
) (C) este dat de formula
(8.1.14) ( )

+ =
B
a
x
x
2
AB
dx ) x `( f 1 l , n cazul reprezentrii carteziene
explicite (8.1.1) i de formula
(8.1.15) ( ) ( ) ( )

+ =
B
a
t
t
2 2
AB
dt ) t `( h t ` g l , n cazul reprezentrii parametrice
(8.1.2), unde x
A
= g(t
A
), x
B
= h (t
B
).

Definiia 8.1.7 a) Numim unghi de contingen al unui arc de curb i-l
notm , unghiul ascuit format de tangentele duse la
extremitile arcului (Fig. 43).
b) Numim curbur medie a unui arc de curb, i o notm
cu K
m
, raportul dintre unghiul de contingen i lungimea
arcului:
(8.1.15) K
m
=
s

c) Numim curbura unei curbe ntr-un punct i o notm cu
K sau
R
1
, limita curburii medii cnd lungimea arcului
tinde ctre zero
(8.1.16) K =
R
1
=
s
lim
0 s

.
Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial

237
Inversul curburii poart numele de raza de curbur a
curbei n acel punct.
n cele ce urmeaz vom determina o expresie analitic pentru
calculul curburii. Pentru nce-
put, considerm reprezentarea
explicit (8.1.1) a curbei (C).
Presupunem c funcia f(x) este de
clas cel puin 2 n vecintatea
unui punct regulat M
0
(x, y) al
curbei. Considerm punctul M
1
(x + x, y + y ), infinit apropiat de M, i
(T
0
), (T) tangentele n M
0
i respectiv M
1
, care formeaz cu axa Ox un-
ghiurile i respectiv + (Fig. 43). Presupunem n plus c f `` 0.
Este uor de vzut c unghiul + , ca unghi exterior, este egal cu suma
unghiurilor i . Deci = . De asemenea, observm c dac s
0 (M
1
M
0
), atunci x 0. Deci
K =
s
lim
0 s

=
( )
( ) x / s
x /
lim
0 s

=
( )
( ) x / s
x /
lim
0 x

=
( )
( ) dx / ds
dx / d
.
Interpretarea geometric a derivatei, tg = f `(x) = arctg f `(x),
conduce la relaia d /dx =
( ) ( )
( ) x `` f
x ` f 1
1
2
+
. Pe de alt parte, din formula
(8.1.14), rezult c ds /dx = ( ) ( )
2
x ` f 1+ i
(8.1.17) K =
( )
( ) ( ) [ ]
2 / 3
2
x ` f 1
x `` f
+
, R =
( ) ( ) [ ]
( ) x `` f
x ` f 1
2 / 3
2
+
.
Teorema 8.1.4 Fie (C) o curb plan, de clas cel puin 2 ntr-o vecin-
tate a punctului su regulat i neinflexionar ( ( ) x `` y 0)
M(x, y). a)n cazul reprezentrii explicite (8.1.1) a curbei
Geometrie liniar n spaiu


238
(C) curbura i respectiv raza de curbur n punctul M
sunt date de relaia (8.1.17).
b) n cazul reprezentrii implicite (8.1.2) a curbei (C),
curbura este dat de formula
(8.1.18) K = -
( ) ( )
( ) ( )
2
x
2
y
``
yy
2
x xy y x
``
xx
2
y
` F ` F
F ` F `` F ` F ` F 2 F ` F
+
+
.
c) n cazul reprezentrii parametrice (8.1.3) curbura este
(8.1.19) K = -
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
x ` h x ` g
x `` g x ` h x `` h x ` g
+

.
Demonstraie. Deoarece cazul a) a fost demonstrat, este suficient s
artm b) i c). b) Teorema de derivare a funciilor implicite ne asigur c
f`(x) = y`(x) =
( )
( ) y , x ` F
y , x ` F
y
x
. Derivnd nc o dat pe f`(x) n raport cu x
obinem f``(x) =
( ) ( )
( )
3
y
``
yy
2
x xy y x
``
xx
2
y
` F
F ` F `` F ` F ` F 2 F ` F +
. nlocuind expresiile
obinute pentru f`(x) i f``(x) n (8.1.17) obinem (8.1.18). c) Reamintim
c f`(x) =
( )
( ) h
g
t ` h
t ' g
&
&
= . Deci f``(x) =
( )
2
h
h g h g
&
&
& &
& &
&
. Din (8.1.17) rezult
(8.1.19) prin nlocuire direct.
Este bine-cunoscut urmtorul rezultat: Curbura unei curbe este
identic nul dac i numai dac curba este o dreapt (pentru detalii vezi
[1]). Rezult urmtoarea interpretare: curbura unei curbe ntr-un punct
msoar abaterea curbei de la o linie dreapt, anume abaterea de la
dreapta tangent la curb n punctul respectiv.
VI. Puncte multiple ale unei curbe plane
Fie (C) o curb definit de ecuaia F(x, y) = 0. Punctul M(x, y)
(C) se numete punct multiplu de ordinul n, dac funcia F(.,.) mpreun
Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial

239
cu toate derivatele sale pariale pn la ordinul n-1 inclusiv se anuleaz n
acest punct i cel puin o derivat parial de ordinul n este diferit de ze-
ro n M(x, y).
Propoziia 8.1.1. Fie (C) o curb definit de ecuaia F(x, y) = 0, unde F
este o funcie de clas C
2
. ntr-un punct dublu, M(x, y)
(C), pantele tangentelor la cele dou ramuri ale curbei
sunt rdcinile ecuaiei n m
(8.1.20) m
2

F
yy
``(x, y) + 2m F
xy
``(x, y) + F
xx
``(x, y) = 0.
Demonstraie. Dac punctul M
0
(x
0
, y
0
) este un punct dublu al curbei (C),
atunci F(x
0
, y
0
) = 0, F
x
`(x
0
, y
0
) = 0, F
y
`(x
0
, y
0
) = 0. Panta tangentei n M
0

este m = -
( ) ( )
( )
( ) y , x ` F
y , x ` F
lim
y
x
y , x y , x
0 0

. Cum M
0
este punct dublu, rezult m = -
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0 0 y y
0 0 x x
y , x y , x
y , x ` F y , x ` F
y , x ` F y , x ` F
lim
0 0

. Aplicnd teorema lui l` Hospital, avem m = -

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) x ` y y , x `` F y , x `` F
x ` y y , x `` F y , x `` F
lim
yy yx
xy xx
y , x y , x
0 0 +
+

. Deoarece derivatele mixte sunt egale, iar

y`(x
0
) = m, trecem la limit i eliminnd numitorii obinem ec. (8.1.20).
n funcie de natura rdcinilor ecuaiei (8.1.20) avem urmtoarele situaii
(vezi Fig. 44):

Definiia 8.1.8 a) Punctul dublu M
0
(x
0
, y
0
) este eliptic dac
0 0
y x
=
not

(F
xy
``(x
0
, y
0
))
2
- F
xx
``( x
0
, y
0
) F
yy
``( x
0
, y
0
) < 0. n acest
caz cele dou tangente sunt imaginare iar punctul M
0
(x
0
,
y
0
) este un punct izolat.
b) Punctul dublu M
0
(x
0
, y
0
) este hiperbolic dac
0 0
y x
>
0. Atunci ecuaia (8.1.20) are dou rdcini reale i
distincte. Acestea corespund celor dou tangente
Geometrie liniar n spaiu


240
(distincte) la curb n punctul M
0
. Prin punct trec dou
ramuri ale curbei. Punctul M
0
se numete nod.
c) Punctul dublu M
0
(x
0
, y
0
) este parabolic dac
0 0
y x
= 0.
De aceast dat ecuaia (8.1.20) are dou rdcini reale
egale. Corespunztor, exist dou tangente la curb n
punctul M
0
reale i confundate. Spunem c punctul M
0

este punct de ntoarcere.

8.2. Curbe n spaiu

Fie {O, i , j , k } (notat Oxyz) un reper cartezian ortonormat n
spaiul punctual euclidian E
3
.
Definiia 8.2.1 Numim arc simplu de curb n spaiu, mulimea (C) a
punctelor M(x, y, z) E
3
care satisfac fie ecuaiile
(8.2.1) y = f(x,y), z = g(x, y), (x, y) (a, b) (c, d), a, b, c, d R
fie ecuaii de tipul
(8.2.2) F(x, y, z)= 0, G(x, y, z)= 0, (x, y, z) (a
1
, b
1
) (a
2
, b
2
)
(a
3
, b
3
), a
i
, b
i
R, i= 1, 2, 3, fie un sistem de forma
(8.2.3)
( )
( )

=
=
=
) t ( z z
t y y
t x x
, t (t
1
,t
2
), t
1
, t
2
R,
Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial

241
unde f, g, F, G, x ,y, z sunt funcii reale de clas cel puin C
1
pe
domeniile lor de definiie, funciile F i G satisfac teorema de existen a
funciilor implicite (p. 258 [8]) iar funciile x(.), y(.) i z(.) stabilesc o
coresponden bijectiv i bicontinu ntre punctele M (C) i mulimea
valorilor parametrului t (t
1
, t
2
).
Ecuaia (8.2.1) poart numele de reprezentare explicit a arcului
simplu de curb (C), ecuaia (8.2.2) este reprezentarea implicit a aces-
tuia, iar sistemul (8.1.3) furnizeaz reprezentarea parametric a lui (C).
Fie r vectorul de poziie al punctului M (C). Dac funciile x(.),
y(.) i z(.) sunt cele din definiia de mais sus, atunci ecuaia
(8.2.4) r = x(t)i + y(t) j + z(t) k , t
1
< t < t
2
, t
1
, t
2
R
se numete ecuaia vectorial a arcului simplu de curb (C).
Introducem notaia
( )
( ) z , y D
G , F D
pentru determinantul funcional
z y
z y
` G ` G
` F ` F
. n
mod asemntor se definesc i determinanii
( )
( ) x , z D
G , F D
,
( )
( ) y , x D
G , F D
.
Ca i n cazul curbelor plane, avem urmtoarele condiii de regularitate:
(8.2.5)
( )
( ) z , y D
G , F D
0 sau
( )
( ) x , z D
G , F D
0 sau
( )
( ) y , x D
G , F D
0 - n cazul curbelor
definite implicit prin ecuaiile (8.2.2) i
(8.2.6) (x`(t))
2
+ (y`(t))
2
+ (z`(t))
2
0 - n cazul curbelor definite prin
ecuaiile parametrice (8.2.3).
Astfel, un arc simplu de curb n spaiu (C) se numete arc regulat de
curb dac n reprezentrile (8.2.2) sau (8.2.3), sunt ndeplinite condiiile
(8.2.5), respectiv (8.2.6). Un punct M, de pe un arc simplu de curb (C),
se numete regulat dac ndeplinete toate condiiile de regularitate. n
caz contrar, se spune c punctul este singular.
Geometrie liniar n spaiu


242
I. Dreapta tangent i planul normal la o curb n spaiu

Fie (C) o curb definit parametric prin ecuaiile (8.2.3) i fie
(8.2.4) ecuaia sa vectorial. Reamintim formula de calcul a lungimii
arcului regulat de curb AB
(8.2.7) ( ) ( ) ( ) ( )

+ + =
B
a
t
t
2 2 2
AB
dt ) t `( z ) t `( y t ` x l .
Dreapta tangent la curb n punctul regulat M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) (C)
este poziia limit a dreptelor M
0
M
1
atunci cnd M
1
(C), M
1
M
0
. Se
cunoate, (vezi cursul de analiz matematic sau [8] pentru detalii), c
vectorul director al tangentei n punctul M
0
este
( )
0
.
t t
t r |
dt
r d
0
=
=
= x& (t
0
)i +y& (t
0
) j +z& (t
0
) k , x(t
0
) =x
0
, y(t
0
) =y
0
, z(t
0
) =z
0
.
Dac R este vectorul de poziie al unui punct arbitrar M(x, y, z) de
pe tangent, atunci ecuaia
vectorial a tangentei este R =
r (t
0
) +
.
r (t
0
). Ecuaiile dreptei
tangente la (C) n punctul M
0
,
sub form de rapoarte, se obin
imediat i sunt urmtoarele
(8.2.8)
( )
( )
0
0
t x
t x x
&

=
( )
( )
0
0
t y
t y y
&

=
( )
( )
0
0
t z
t z z
&

.
Dac curba (C) este dat ca intersecie a dou suprafee, adic se
cunosc ecuaiile implicite (8.2.2), atunci presupunem c x = x(t); y = y (t);
z = z (t) este o parametrizare a curbei. Prin derivare n raport cu t,
obinem:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

= + +
= + +
0 t ` z ` G t ` y ` G t ` x ` G
0 t ` z ` F t ` y ` F t ` x ` F
x x x
x x x
.
Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial

243
Pentru t = t
0
, matricea sistemului are rangul doi, deoarece punctul
M
0
este regulat. Putem presupune c, spre exemplu, determinantul
( )
( ) z , y D
G , F D
este nenul n punctul M
0
. Rezolvm sistemul de mai sus prin
regula lui Cramer i, lund z`(t
0
) ca parametru, avem
(8.2.9)
( )
( )
( ) z , y D
G , F D
t x
0
&
=
( )
( )
( ) x , z D
G , F D
t y
0
&
=
( )
( )
( ) y , x D
G , F D
t z
0
&
. Aplicnd (8.2.8), obinem ecuaiile
tangentei n M
0
la curba (C)
(8.2.10)
( )
( )
( ) z , y D
G , F D
t x x
0

=
( )
( )
( ) x , z D
G , F D
t y y
0

=
( )
( )
( ) y , x D
G , F D
t z z
0

.

Definiia 8.2.2 Se numete plan normal (
N
) la curba (C) ntr-un punct
regulat M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) (C), planul perpendicular n M
0

pe dreapta tangent la curb n punctul M
0
.
Dac R (respectiv r (t
0
)) este vectorul de poziie al unui punct arbi-
trar M(x, y, z) situat n planul normal (
N
) (respectiv al punctului M
0

(C)), atunci ecuaia vectorial a planului normal este <R - r (t
0
),
.
r (t
0
)> = 0.
De aici rezult ecuaia cartezian a planului normal:
(8.2.11) (x x(t
0
))x`(t
0
) + (y y(t
0
))y`(t
0
) + (z z(t
0
))z`(t
0
) = 0.
n cazul n care curba (C) este dat prin ecuaiile implicite (8.2.2),
putem folosi formulele (8.2.9) pentru a rescrie ecuaia (8.2.11) sub forma
(8.2.12)
( ) ( ) ( )
` G ` G ` G
` F ` F ` F
t z z t y y t x x
z y x
z y x
0 0 0

= 0,
unde toate derivatele pariale F
x
`, G
x
` etc. se calculeaz n punctul (x
0
, y
0
,
z
0
).
Geometrie liniar n spaiu


244
II. Triedrul lui Frenet

Fie (C) o curb de clas cel puin 2 i fie M
0
un punct regulat al
curbei. Fie r vectorul de poziie al unui punct oarecare M (C).
Presupunem c avem urmtoarea reprezentare vectorial a curbei (C) r =
r (t), t I, I un interval din R i c vectorul de poziie al punctului M
0
este
r (t
0
). Aa cum am artat n paragraful precedent vectorul
.
r (t
0
) este
vectorul director al tangentei n punctul M
0
la curb.
Punctul M
0
se numete neinflexionar dac
..
r (t
0
) 0 i inflexionar
dac
..
r (t
0
) = 0. Dac, n plus, vectorii
.
r (t
0
) i
..
r (t
0
) sunt necoliniari, adic
.
r (t
0
)
..
r (t
0
) 0, atunci punctul M
0
se numete nestaionar. n caz
contrar, el se numete punct staionar al curbei (C)).
Definiia 8.2.3. Se numete plan osculator (
0
) la curba (C) ntr-un punct
neinflexionar i nestaionar M
0
(t
0
) (C), planul care trece
prin M
0
i este paralel cu direciile vectorilor liberi
.
r (t
0
)
i
..
r (t
0
).
Dac R este vectorul de poziie al unui punct oarecare M(x, y, z)
(
0
), atunci ecuaia vectorial a planului osculator este
R - r (t
0
),
.
r (t
0
)
..
r (t
0
) = 0.
De aici rezult ecuaia cartezian a planului osculator:
(8.2.13) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
..
0
..
0
..
0 0 0
0 0 0
t z t y t x
t z t y t x
z z y y x x
& & &

= 0.

Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial

245
Se observ c planul osculator (
0
) conine dreapta tangent la
curb n punctul M
0
i este perpendicular pe planul normal, (
N
), n M
0
.
De asemenea este important de reinut c, n punctele inflexionare
sau staionare ale lui (C), nu putem ataa plan osculator.
Din acest motiv, n cele ce urmeaz, vom lua n considerare numai
punctele M
0
(C), neinflexionare i nestaionare.
O alt observaie important este aceea c planul osculator nu
depinde de parametrizarea aleas pe curba (C).
Intersecia dintre planul normal (
N
) i planul osculator (
0
) la
curba (C) n punctul M
0
este n mod evident o dreapt.
Definiia 8.2.4 Dreapta de intersecie dintre planul normal (
N
) i planul
osculator (
0
) se numete normala principal la curba
(C) n punctul M
0
i va fi notat (n
p
).
Ecuaia normalei principale, ca dreapt de intersecie a celor dou
plane, este dat de sistemul format de ecuaiile (8.2.12) i (8.2.13).
Pe de alt parte, se observ c vectorul director v
N
al normalei
principale este perpendicular pe fiecare din normalele celor dou plane.
Deci v
N
este coliniar cu vectorul (
.
r (t
0
)
..
r (t
0
))
.
r (t
0
). Dac R este
vectorul de poziie al unui punct oarecare M(x, y, z) (n
p
), atunci ecuaia
vectorial a normalei principale este
(8.2.14) R - r (t
0
) = (
.
r (t
0
)
..
r (t
0
))
.
r (t
0
), R.
Scriind aceast ecuaie pe componente obinem ecuaiile carteziene
canonice
(8.2.15) (n
p
) :
m l
y x
z z
l n
x z
y y
n m
z y
x x
0 0 0
& & & & & &

, unde
Geometrie liniar n spaiu


246
(8.2.16) l =
z y
z y
& & & &
& &
, m =
x z
x z
& & & &
& &
, n =
y x
y x
& & & &
& &
.

Definiia 8.2.5 Dreapta perpendicular pe planul osculator (
0
) n M
0
se
numete dreapt binormal (b
N
).
Observm c am obinut n M
0
trei drepte perpendiculare dou cte
dou, anume: dreapta tangent la curba (C) n M
0
, normala principal i
dreapta binormal. Este clar c dreapta binormal este coninut n
planul normal, iar vectorul ei director este de fapt normala la planul
osculator, adic vectorul liber
.
r (t
0
)
..
r (t
0
). Dac R este vectorul de
poziie al unui punct oarecare M(x, y, z) (b
N
), atunci ecuaia vectorial a
binormalei este
(8.2.17) R - r (t
0
) = (
.
r (t
0
)
..
r (t
0
)), R.
De aici deducem ecuaiile carteziene generale ale binormalei
(8.2.18) (b
N
) :
n
z z
m
y y
l
x x
0 0 0

=

, unde l, m i n sunt definii de

(8.2.16).
Definiia 8.2.6 Se numete plan rectificat (sau rectificator) n M
0
planul
ce trece prin M
0
i este perpendicular pe normala
principal n M
0
.
Ecuaia vectorial a planului rectificat este R - r (t
0
), (
.
r (t
0
)
..
r
(t
0
))
.
r (t
0
) = 0, deoarece normala principal n M
0
este de fapta normala
la planul rectificat. Ecuaia cartezian a planului rectificat este
(8.2.19) ( ) ( ) ( )
n m l
t z t y t x
z z y y x x
0 0 0
0 0 0
& & &

= 0 cu l, m i n definii de (8.2.16).
Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial

247
Fie M(x, y, z) un punct regulat neinflexionar i nestaionar al
curbei (C) (x = x(t), y = y(t), z = z(t)).
n continuare vom dicuta unele proprieti ale tangentei, normalei
principale i binormalei la curba (C) n punctul M.
n primul rnd, observm c versorul dreptei tangente este =
.
r (t)/ ( ) t r
.
=
ds
r d
, unde s semnific lungimea arcului de curb. Derivnd
relaia , = 1 n raport cu s, obinem 2 ,
ds
d
= 0. Deci i
ds
d
sunt
vectori ortogonali. Deducem c
ds
d
este o direcie n planul normal. Un
calcul simplu arat c
ds
d
=
2
2
ds
r d
=
ds
r d
ds
d
=
|
|

\
|
ds
dt
dt
r d
ds
d
=
2
2
2
2
2
ds
t d
dt
r d
ds
dt
dt
r d
+ |

\
|
=
2
..
ds
dt
r |

\
|
+
2
2 .
ds
t d
r . Deoarece
.
r i
..
r sunt direcii ce determin planul osculator,
rezult c
ds
d
este o direcie n planul osculator. Fiind direcie att n
planul osculator ct i n cel normal,
ds
d
este vectorul director al norm-
alei principale. Notm cu versorul
ds
d
/
ds
d
i l vom numi versor
normal principal. Deoarece binormala este perpendicular att pe dreapta
tangent ct i pe normala principal, alegem versorul al binormalei
astfel nct reperul {M
0
, , , } s fie drept orientat (adic = ,
= , = ). Atunci
planul osculator este determinat de i ,
planul normal (
N
) este determinat de i iar
planul rectificat este determinat de i .
Geometrie liniar n spaiu


248
Definiia 8.2.7. a) Triedrul format de vectorii liberi , i se numete
triedrul lui Frenet.
b) Scalarul K =
ds
d
se numete curbur a curbei (C) n
punctul regulat M (C). Inversul curburii se numete
raz de curbur R= 1/K.
n cele ce urmeaz vom calcula i derivatele
ds
d
,
ds
d
. Cum ,
= 1, prin derivare rezult c
ds
d
, sunt vectori ortogonali. Analog se
arat c
ds
d
i sunt ortogonali. Deoarece triedrul lui Frenet formeaz o
baza n V
3
, avem
ds
d
= a + b i
ds
d
= a
1
+ b
1
. Derivnd relaia ,
= 0 obinem
ds
d
, + ,
ds
d
= 0 K + ,a + b = 0 K +
b = 0 b = -K. Procednd asemntor, se deriveaz relaia , = 0 i
se obine b
1
= 0. Derivm i relaia , = 0 i deducem c a + a
1
=0.
Notnd scalarul a
1
cu 1/T obinem a = - 1/T. Valoarea 1/T se numete
torsiunea curbei (C) n punctul M, iar T se numete raza de torsiune. Din
cele de mai sus rezult relaia
(8.2.20)
|
|
|
|

\
|
ds / d
ds / d
ds / d

=
|
|
|

\
|

0 T / 1 0
T / 1 0 R / 1
0 R / 1 0
|
|
|
|

\
|

,
cunoscut sub denumirea de formulele lui Frenet.
8.3. Exerciii
1. (Cisoida lui Diocles) Cercul (C) de raz r i centru A(r, 0) care inter-
secteaz axa Ox a reperului cartezian xOy n punctele O i B. Fie D un
Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial

249
punct variabil pe tangenta n punctul B la cercul (C). Notm cu E inter-
secia dreptei DO cu cercul (C). a) S se determine locul geometric al
punctelor P(x, y) care satisfac condiia P OD i DP = OE (Fig. 46).
b) S se determine punctele singulare ale cisoidei i s se precizeze care
este ordinul lor de multiplicitate.
R: Dac (x, y) sunt coordonatele lui P, atunci
folosim notaiile din Fig. 46 i avem x = OP cos t, y
= OP sin t, OP = OD - PD = OD OE = 2r/cos(t)
2rcos (t) = 2r sin
2
(t)/cos(t). Deci x = 2r sin
2
(t),
y = 2r sin
3
(t)/cos(t). Eliminnd pe t, obinem
ecuaia cartezian implicit F(x, y) = 0, unde F(x, y)
= x
3
+ xy
2
2ry
2
. b) Deoarece F`
x
= 3x
2
+ y
2
, F`
y
=
2xy 4ry se anuleaz simultan dac i numai dac x
= y = 0, rezult c O(0, 0) este singurul punct singular al cisoidei. El este un punct
dublu deoarece F``
yy
= -4r 0 pentru x = y = 0. Punctul este parabolic.

2. (Foliului lui Descartes) Se considera curba a crei ecuaie implicit
este x
3
+ y
3
2xy = 0 (Fig. 47). a) S
se determine toate punctele duble ale
curbei precum i pantele tangentelor
n acestea. b) S se determine curbura
i raza de curbur n punctele de pe
curb ce au abscisa egal cu 1.
R: a) Avem F`
x
= 3x
2
- 2y, F`
y
= 3y
2
2x,
F``
xx
= 6x, F``
xy
= -2, F``
yy
= 6y. Singurul punct de pe curb n care se anuleaz
derivatele pariale de ordinul ni este O(0, 0). Deoarece F``
xy
= -2 0, rezult c O(0,
0) este punct dublu. Cantitatea
0 0
y x
, din Definiia 8.1.8 este egal cu 4 n punctul (0,
0), deci avem de a face cu un punct hiperbolic. Rezolvnd ecuaia (8.1.20) rezult c
Geometrie liniar n spaiu


250
pantele celor dou tangente n punct sunt m
1
= i m
2
= 0. Cele dou tangente sunt axa
Oy i axa Ox.
b) Se deduce uor c punctele de pe foliul lui Descartes care au abscisa egal cu 1 sunt
(1, 1), (1, 5 /2-1/2) i (1, - 5 /2-1/2). Aplicnd formula (8.1.18) deducem c n
cazul punctului (1, 1) curbura este K = 8, R = 1/8. n cazul punctului (1, 5 /2-1/2)
obinem K = (59/610) 5 +291/122 2. 6015, R = 1/K 0.38439 i pentru punctul (1,
- 5 /2-1/2) avem K = -(59/610) 5 +291/122 2. 1690, R = 1/K 0.46105.

3. (Elicea cilindric) Fie curba (C) : x = 2cos t, y = 2sint, z =3t, tR (Fig.
48). a) S se determine triedrul Frenet al curbei ntr-un punct oarecare. b)
S se scrie ecuaia planului rectificator.
R: Avem: x& (t) = -2sint, y& (t) = 2cost, z& (t) = 3,
x& & (t) = -2 cost, y& & (t) = - 2sint, z& & (t) = 0.
Versorul dreptei tangente este = -
2/ 13 sin(t) i + 2/ 13 cos(t) j + 3/ 13 k .
Ecuaia planului osculator este (vezi relaia
(8.2.13))
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) 0 t cos 2 t cos 2
3 t cos 2 t sin 2
t 3 z t sin 2 y t cos 2 x

= 0
3 sin(t)(x 2cos(t)) - 3 cos(t)(y 2sin(t)) +2(z 3t) = 0. De aici deducem c un
versor al binormalei este = 3/ 13 sin(t) i - 3/ 13 cos(t) j + 2/ 13 k . Atunci
versorul normalei principale va fi = = -13(cos(t) i + sin(t) j ).
Ecuaiile tangentei sunt
( )
( )
( )
( ) 3
t 3 Z
t cos 2
t sin 2 Y
t sin 2
t cos 2 X
=

. Ecuaiile normalei
principale sunt
( )
( )
( )
( ) t sin
t sin 2 Y
t cos
t cos 2 X
=

, Y = 3t. Ecuaiile binormalei sunt

( )
( )
( )
( ) 2
t 3 Z
t cos 3
t sin 2 Y
t sin 3
t cos 2 X
=

. Ecuaia planului rectificator este (X - 3cos(t))

cos(t) + (Y - 3sin(t)) sin(t) = 0.