Sunteți pe pagina 1din 19

Dimensionarea instalaiei de deformare magnetic

Coordonator: Prof.Dr.Ing. Maria Brojboiu

Student: Bechet Mihai GRUPA:11301

Craiova -2011-

Cuprins

1. Generalitati privind tehnologia de formare magnetica. Principiu. Instalatie. Parametri. Aplicatii 1.1 Generalitati

1.2. Principiul teoretic 1.3 Schema instalaiei de deformare magnetica 2. Documentare bibliografica privind firme si aplicatii ale tehnologiei 3. Algoritmu de calcul 4. Pogram de calcul 5. Grafice 6. Concluzii privind rezultatele obtinute 7. Bibliografie 8. Terminologie in limba engleza

Capitolul 1

DEFORMAREA MAGNETICA

1.1 Generalitati
Procedeul are la baz deformarea plastic a pieselor metalice sub aciunea cmpurilor, magnetice impulsive ce apar la descrcarea unui condensator pe o bobin. Dac in apropierea spirelor bobinei se afl o pies metalic, n ea este indus o tensiune ce d natere unui curent de frecven foarte mare, pulsatoriu al crui cmp magnetic interacioneaz cu cmpul magnetic inductor dnd natere unor fore ce produc deformarea piesei. #n comparaie cu alte procedee clasice cum ar fi ambutisarea, dispare necesitatea nclzirii piesei, deoarece efectul cmpurilor magnetice impulsive este att termic ct i mecanic, avnd o aciune uniform asupra piesei, pe direcie radial. Bazat pe ptrunderea cmpului electromagnetic n materiale, operaiile tehnologice de deformare se pot executa n spaii nchise vidate sau n cuptoare. Procedeul este recomandat pentru deformarea plastic a pieselor cu perei relativ subiri.

1.2. Principiul teoretic


Fie o eav cu perei subiri introdus n interiorul unei bobine prin care trece un curent de impuls de mare intensitate i obinut prin descrcarea unei baterii de condensatoare, figura 1. Curentul de descrcare oscilant amortizat are expresia :

i (t ) =

U * e *t *sin 1 * t 1 L

1 = 02 2
Unde U este tensiunea la bornele condensatorului, L este inductivitatea total incluznd inductivitatea bobinei de lucru precum i a cilor de curent. Parametrii bobinei de lucru se aleg astfel ca frecvena proprie a curentului s aib valori n domeniul:

f0 =

1 = (12...25)kHz 2* * L * C

Fig 1
Acest curent produce un cmp magnetic variabil n timp B 0 , cu frecvena f 0 (prin neglijarea componentelor rezistive) , ce ptrunde n piesa metalic, cu adncimea de ptrundere z, dat de relaia:

z=

1 * f0 * *

mai mic dect grosimea piesei ce se prelucreaz. Apar cureni turbionari il, al cror cmp magnetic B interacioneaz cu B0 i d natere unor fore f0 ce contract radial piesa. Valoarea forelor de interaciune este dat de formula:

F = i1 * B0 * l
unde l este lungimea circumferinei evii.

Curenii turbionari produc i nclzirea piesei, creterea de temperatur fiind dat de formula empiric:

B12 8* cv

[K,T,J/ m3 /k]

Presiunea maxim ce se obine corespunde valorii maxime induciei :

Pmax =

B02 [ N / m2 ,T ] 2* 0

Dac solicitarea mecanic depete limita de curgere, eava se deformeaz. Forele care apar sunt uniform distribuite la periferie, solicit piesa la compresie i prin urmare se obine o ngustare de diametru. Dac se limiteaz la interior eava cu o alt pies, se poate obine mbinarea celor dou sau modelarea evii dup profilul exterior al piesei sau matriei. In acest scop cmpul magnetic al bobinei inductoare este dirijat i mrit n zonele n care se dorete deformarea , cu ajutorul concentratoarelor de cmp, de form adecvat, confecionate din material metalic masiv, prevzute cu tieturi radiale.

1.3 Schema instalaiei de deformare magnetica

Fig 2

In fig. 2 este prezentata schema de principiu a instalaiei. unde: S- sursa de tensiune alternativ, T- transformator de nalt tensiune, Rd - redresor de curent, l1 inductivitate de oc, R- rezisten de limitare a curentului de ncrcare, E- eclator triggerat sau contactor sincron, CT- dispozitiv de control a valorii tensiunii la bornele condensatorului C, DTdivizor de tensiune, CA- dispozitiv de comand automat a amorsrii eclatorului sau nchiderii contactorului, L- inductivitate de lucru. Capacitatea condensatorului se determin corelat cu valoarea inductivitii de lucru, valoarea frecvenei curentului de impuls i tensiune de ncrcare dat de valoarea necesar desfurrii procesului de deformare,
Uunde: S- sursa de tensiune alternativ, T- transformator de nalt tensiune, Rd - redresor de curent, l1 - inductivitate de oc, Rrezisten de limitare a curentului de ncrcare, E- eclator triggerat sau contactor sincron, CT- dispozitiv de control a valorii tensiunii la bornele condensatorului C, DT- divizor de tensiune, CA- dispozitiv de comand automat a amorsrii eclatorului sau nchiderii contactorului, L- inductivitate de lucru. Capacitatea condensatorului se determin corelat cu valoarea inductivitii de lucru, valoarea frecvenei curentului de impuls i tensiune de ncrcare dat de valoarea necesar desfurrii procesului de deformare,

Capitolul 2

1. DOCUMENTARE BIBLIOGRAFIC PRIVIND FIRMELE I APLICAIILE TEHNOLOGIEI

http://www.iap.com/
IAP Research, Inc. ofer servicii de cercetare, dezvoltare i inginerie. IAP te poate

ajuta sa aplici fore magnetice pentru a deforma, extinde si sa imbini metale. Acest proces este numit deformare magnetica (EMF). EMF ofer urmtoarele avantaje: 1) complexitatea instrumentelor folosite redusa din moment ce fora electomagnetica genereaz presiunea necesar fara folosirea instrumentelor complexe. 2) o mai mare precizie i repetabilitate a operaiunilor 3) Imbunatatirea formelor pentru aliajele din aluminiu, care sunt greu de deformat cu abordrile convenionale care fac. IAP a fost implicat n dezvoltarea de aplicaii EMF ntr-o gam larg de industrii care include industria aerospaial, automobile, produse alimentare i servicii. Unele dintre aceste aplicaii sunt enumerate mai jos: Formarea i asamblarea de roi de automobile din aluminiu Deformare la cald de piese forjate din aluminiu pentru rotile camioane Extinderea i reducerea inaltei rezistente a aluminiului

Capitolul 3

INSTALATII DE DEFORMARE MAGNETICA

Sa se dimensioneze instalatia de deformare magnetica destinata asamblarii componentelor borna si isolator ceramic din constructia sigurantelor fuzibile,avand cunoscute urmatoarele date nominale: energia necesara deformarii frecventa curentului de descarcare W=kJ F=kHz

inductanta bobinei de lucru

L=H

numarul de spire

N=

rezistenta circuitului de descarcare

R=

Materialul piesei de deformat:

Cupru

Determinarea marimilor uzuale de constructie ale instalatiei de deformare magnetica incepe prin cunoasterea curentului ce stabate aceasta instalatie. Expresia curentului de descarcare este:

i (t ) =

U * e t *sin(1t ) 1* L

Derivand expresia in raport cu timpul vom obtine expresia timpului pentru care curentul ia valoarea maxima:

tm =

* arctg

1 = 2.6471e-005
-pulsatia reala a circuitului

8 9

1 = 0 2 0 2 =5.4533e+004 0 = =
1 = 5.4978e+004 LC

-pulsatia ideala a unui circuit LC

10

R =6.9767e+003 2L

-factor de amortizare

11

Atunci valoarea maxima a curentului de descarcare va fi:

imax =

U * e tm = 6.4815e+004 L * 1
13

12

Energia inmagazinata in campul electric al condensatorului este :

1 We = * C *U 2 = 6.4286e+003 2
Cunoscand randamentul instalatie obtinem energia necesara deformarii piesei:

14

W = *We =2250
Rezulta astfel valoarea tensiunii:

15

U=

2*We = 9.1407e+003 C

16

Capacitatea condensatorului se determina cu ajutorul relatiei:

f0 =

1 1 C = 2 =1.5388e-004 4 * L * f 0 2 2* * LC

17

Adancimea de patrundere se determina cu relatia:

z=

1 1 = =3.0882e-004 a * f 0 * *

18

Unde a-factor de atenuare, f 0 -frecventa ocilatiilor, si -constante de material Expresia presiunii mecanice mazime de deformare a pisei in functie de distanta de la suprafata piesei este:

p ( x) =

B02 *(1 e 2* *x ) 2* 0

19

unde B0 este valoarea inductiei campului magnetic inductor. Valoarea mazima a presiunii ramane constanta indiferent de valoarea frecventei de lucru si anume:

pmax =

B02 =4.8741e+006 2* 0

20

Pentru determinarea valorii inductiei B0 este necesar a se determina parametrii bobinei, constand in diametrul conductorului si lungimea acesteia. Vom considera in cele ce urmeaza ca bobina este parcursa de un curent echivalent din punct de vedere energetic cu cel real prin bobina. Epresia din care rezulta valoarea acestui curent este:

R i 2 (t )dt = R Iech 2 dt = 0.0300


0 0

21

unde primul termen reprezinta energia generata de curentul real prin bobina, iar cel de-al doilea energia echivalenta. Acestea se determina pentru o perioada suficienta puntru amortizarea curentului prin circuit cu o valoare de (4-5) ( - constanta electromagnetica de timp).

Iech = imax

IND =1.4375e+004 5* c0 * d 0 ' ' ' ' *ln 1 + * + * t =8.4529e+016 ( ' 2 0 t) ' 0 ( 0 )

22

Bt = f ( t ) =

23

B0 = f ( 0 ) =

c0 * d ' ' ' ' *ln 1 + * + *0 = 4.0244e+015 ( ) ' 2 0 0 ' 0 ( 0 ) 0

24

unde B0 si Bt sunt coeficienti ce depind de temperatura initiala si temperatura finala a conductorului si in a caror expresie intra anumite marimi ce depind de material precum: densitatea d , rezistivitatea

0 , coeficintu de temperatura al rezistivitatii ' , coeficientul de temperatura al caldurii specifice ' .


Aria sectiunii conductorului se poate calcula cu relatia urmatoare,rezultand diametrul conductorului:

A = I ech *

5* tm ( e ) Bt B0

r=

A d = 2* r = 1.3563e-006

25

Lungimea bobinei va fi:

l = 4* d + 3* pas =0.0175 *0.0010 unde pas reprezinta dimensionarea pasului de bobinaj.

26

Astfel,valoarea inductiei se va determina utilizand expresia:

H max =

N * imax Bmax = 0 * H max = 2.9607e+007 1

27

Rezulta valoarea maxima a presiunii mecanice aplicata la suprafata piesei care va avea expresia:

pmax =

B0 2 = 4.8741e+006 2* 0

28

Inductivitatea bobinei de lucru si forta de intindere a spirelor bobinei se determina folosind relatiile:

L = 0 * R *(ln

8* R 1.75) = 7.9692e-007 r 8* R 0.75) = 1.1429e-004 r

29

T = 107 * i 2 *(ln

30

Unde R-diametrul piesei; r-raza conductorului

Capitolul 4 Program de Calcul

%PROGRAM DFGM_Bechet_Mihai %CALCULEAZA INSTALATIA DE DEFORMARE MAGNETICA clear clc %DATE DE INTRARE

f=8.75*10^3; %frecventa miuo=4*pi*10^-7; %permeabilitatea absoluta %material teava cupru sigmacu=59.6*10^6; %conductivitatea la cupru miucu=6.4*10^-6; %permeabilitatea la cupru W=2.25*10^3; %energia

L=2.15*10^-6; % R=0.03; eta=0.35; N=8;

%inductivitatea bobinei

%randamentul instalatiei % numarul de spire

%DATE CALCULTATE

T=1/f;

%PERIOADA %capacitatea condensatorului %rezistenta critica

C=1/(4*pi^2*L*f^2); rcr=2*sqrt(L/C)

R=input('Valoarea rezistentei R functie de rcr (R<rcr) R=') We=W/eta; U=sqrt(2*We/C); delta=R/(2*L); %energia inmagazinata de condensator %tensiunea %factorul de amortizare %pulsatia ideala a unui circuit LC

omega0=1/sqrt(L*C);

omega1=sqrt(omega0^2-delta^2); %pulsatia reala a circuitului tm=(1/omega1)*atan(omega1/delta); %timpul pentru care curentul ia valoare maxima imax=(U/(L*omega1))*exp(-delta*tm); %valoarea maxima a curentului de descarcare t=0:0.000001:4*T; for j=1:length(t) i(j)=(U/(omega1 *L))*exp(-delta*t(j))*sin(omega1*t(j)); %expresia curentului de descarcare end

zama=1/sqrt(pi*f*sigmacu*miucu); alfacu=1/zama; B0=3.5; inductor g=0:0.0001:3*zama; for k=1:length(g)

%adancimea de patrundere %factorul de amortizare %valoarea inductiei campului magnetic

p(k)=(B0^2/(2*miucu))*(1-exp(-2*alfacu*g(k))); deformare end pmax=B0^2/(2*miuo); tau=1/delta; syms x x1 % IN=int((exp(-delta*x))^2*(sin(omega1*x))^2); k=5;

%presiunea mecanica de

%presiunea maxima %constanta electromagnetica de timp

IND=int((exp(-delta*x))^2*(sin(omega1*x))^2,0,k*tau); parti IND=double(IND); Iech=imax*sqrt(IND/5/tau) c0=390; rod=8.7*10^3; ro0=0.0158*10^-6; alfa1=16.5*10^-6; beta1=0.0001; caldurii specifice alfa01=0.0043; rezistivitatii

%integrala prin

%curentul echivalent %caldura specifica %densitatea %rezistivitatea %coeficientul de dilatare liniara %coeficientul de temperatura al %coeficientul de temperatura al

tetat=1083; teta0=20; betacu=0.0001; caldurii specifice la cupru alfacu=0.0043; rezistivitatii la cupru

%temperatura de topire %temperatura mediului ambiant %coeficientul de temperatura al %coeficientul de temperatura al

Bt=(c0*rod/ro0)*((alfacu-betacu)/alfa01^2)*log(1+alfa01*tetat)+ (betacu/alfa01)*tetat; %coeficient ce depinde de temperatura finala B0=(c0*rod/ro0)*((alfacu-betacu)/alfa01^2)*log(1+alfa01*teta0)+ (betacu/alfa01)*teta0; %coeficient ce depinde de temperatura initiala A=Iech*sqrt(5*tau/(Bt-B0)) r=sqrt(A/pi); d=2*r; pas=1*10^-3; l=N*d+(N-1)*pas; Hmax=(N*imax)./l; Bmax=miucu*Hmax; pmaxr=Bmax^2/(2*miuo); mecanice L=miucu*R*(log(8*R/r)-1.75); lucru T1=10^(-7)*imax^2*(log(8*R/r)-0.75); spirelor bobinei plot(t,i);grid plot(p,g);grid %aria sectiunii conductorului %raza conductorului %diametru conductorului %pasul de bobinaj %lungimea bobinei %intensitatea cmpului magnetic %inductia magnetica %valoarea maxima a presiuni %inductivitatea bobinei de %forta de intindere a

Capitolul 5 Grafice

Capitolul 6

Capitolul 7

Bibliografie:

Brajboiu Maria,Electrotehnologii,Ed.Orizonturi Universitare,Timisoara,2002 Suciu Iacob,Bazele calcului solicitarilor termice ale aparatelor electrice,Ed.Tehnica,Bucuresti,1980 http://en.wikipedia.org/wiki/Electromagnetic_forming http://www.iap.com/metalfor.html http://www.thefabricator.com/Press Technology/Press Technology_Article.cfm?ID=115 http://www.mse.eng.ohio-state.edu/~daehn/metalforminghb/tabofcont/index.html http://archive.metalformingmagazine.com/1997/01/7mfjan5.htm

Capitolul 8

Terminologie specific n limba englez


electrical current - curent electric electromagnetic induction inducie electromagnetic magnetic field camp magnetic high voltage capacitor - condensator de inalta tensiune electromagnetic field camp electromagnetic the work coil - bobin de lucru metal work piece - pies prelucrat discharge current - curent de descrcare damping factor - factor de amortizare Lorentz force fora Lorentz Eddy current - cureni turbionari
high frequency nalt frecven