10 - Actionneurs Hydrauliques Et Pneumatiques

MEC-743 Instrumentation et contrle de procds industriels
10 - Actionneurs hydrauliques et pneumatiques
Objectifs de la sance MEC-743, cours n10 Actionneurs hydrauliques et pneumatiques

Bsata, Instrumentation et automation, chap. 10
Systmes dactuation hydrauliques:

Pompes ( engrenages, palettes et piston) Valves de distribution et de rgulation Vrins (simple et double action) Moteurs hydrauliques
Systmes dactuation pneumatiques:

Compresseurs Similarits et diffrences avec les systmes hydrauliques
Exemples d'applications
Dpartement de gnie mcanique Programme de baccalaurat

Le gnie pour l'industrie
MEC743 - Martin Viens, prof.

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Systme hydraulique
Valve de distribution
Systme hydraulique
Pression de fonctionnement pouvant atteindre quelques dizaines de MPa. En raison de cette grande pression, les systmes hydrauliques sont utiliss dans les applications demandant une grande force ou une grande puissance mcanique. Puisque l'huile est essentiellement incompressible, il n'est pas possible de stocker une grande quantit d'nergie dans un rservoir pressuris. La pompe doit donc tre continuellement en opration pour que le systme soit fonctionnel. Les systmes hydrauliques fonctionnent en boucles ferms: aprs doit retourner au rservoir. L'utilisation filtration, , l'huile basse pression p de systmes hydrauliques dans des applications o l'hygine ou la scurit pourrait tre menace par d'ventuelles fuites est donc limite (industrie alimentaire, environnement comportant des tincelles ou des surfaces trs chaudes, ).
Soupape de dcharge
Vrin hydraulique Filtre
Pompe

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Systme pneumatique
Filtre et dshumidificateur
Systme pneumatique
Pompe Courroie Moteur
Rgulateur
Jauge de pression
Poulie
Compresseur
Rservoir Vers les valves et les vrins
Rservoir

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Systme pneumatique
Pression de fonctionnement beaucoup plus faible que dans les systmes hydrauliques: 70 150 psi (480 kPa 1.03 MPa). La force gnre par les systmes pneumatiques est donc beaucoup plus faible que celle gnre par les systmes hydrauliques. Les compresseurs ne peuvent pas fournir de grands volumes dair pressuris sur demande. Cest pourquoi lair est comprim dans des rservoirs au-del de la pression de fonctionnement. Ces rservoirs agissent titre daccumulateur dnergie potentielle ce qui permet leur utilisation dans applications mobiles autonomes. pneumatiques sont ouverts: le compresseur aspire et Les systmes y p q p p comprime lair ambiant alors que les retours dair us sont rejets dans latmosphre. Il est donc inutile de prvoir des lignes de retour. En raison de la compressibilit de lair, les systmes pneumatiques ne sont gnralement pas utiliss dans des applications exigeant un positionnement prcis.
Hydraulique vs lectrique
Accumulateur
Rservoir
Pompe
Manomtre
Dbitmtre
Limiteur de pression
Distributeur
Restriction
Clapet antiretour
Moteur
Rservoir
A V
Rgulateur
Masse
Source
Voltmtre
Ampremtre
Rgulateur de tension
Interrupteur
Condensateur
Rsistance
Diode
Moteur
Masse
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Dfinitions
Pompe hydraulique: appareils qui convertit lnergie mcanique en nergie hydraulique en aspirant avec une trs faible dpression l huile contenue dans un rservoir. lhuile rservoir
Pompes et compresseurs
Pompe non volumtrique: pompe qui entrane les fluides grands dbits et faibles pressions (absence dtanchit entre lentre et la sortie de la pompe). Ex.: compresseur centrifuge ou hlice. N'est pas utilise dans les systmes d'actuation hydrauliques ou pneumatiques. Pompe volumtrique (positive displacement pump): pompe dans laquelle lcoulement l coulement est ralis grce laugmentation l augmentation (aspiration) et la diminution (refoulement) successives du volume dune cellule (similaire laction dune seringue). Permet la mise en uvre de grandes pressions de faibles dbits.

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Pompe engrenages
Pompes denture externe
Pompe engrenages
Pompes denture interne

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Pompe engrenages
Pompe engrenages
Pompes de type grotor

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Pompe palettes
Base sur lutilisation de palettes (aubes) qui, sous laction des forces centrifuges, coulissent radialement dans des rainures portes par le rotor. Le fluide est entran dans les cellules formes par lexcentricit entre le rotor et la couronne
Pompe pistons axiaux

Pompe base sur des pistons dont la course est parallle laxe de rotation. Le sens du dbit est maintenu par des clapets anti-retour

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Pompe pistons radiaux

Pompe base sur des pistons dont la course est perpendiculaire laxe de rotation. La course des pistons est provoque par une came excentrique ou un vilebrequin.
Performances
Cylindre (Dp): volume dhuile engendr (aspir ou refoul) pendant un cycle (un tour). Exprime en m3/rad. Vitesse de rotation (): vitesse de rotation de l'arbre d'entranement de la pompe. Exprime en rad/s. Dbit volumique (QV): Exprim en m3/s. volume dhuile dbit par unit de temps.
QV D p
Diffrence de pression (p): capacit de la pompe augmenter la pression du fluide qui la traverse. Exprime en Pa. Puissance hydraulique (PH): puissance utile transfre de la pompe au fluide qui la traverse. Exprime en W.
PH QV p

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Performances
Niveau de bruit: une des sources importantes de bruit dans une pompe hydraulique provient de la cavitation du fluide. Des bulles d air peuvent entrer dans le port basse pression de la pompe. d'air pompe haute pression, ces bulles implosent produisant ainsi un bruit important. Augmentation de la pression d'entre grce un pompe de charge Rduction de la viscosit de l'huile grce au prchauffage lors d'un dmarrage froid chauffement du fluide: le rendement des systmes air comprim est souvent trs faible (20%) parce que la compression du fluide s'accompagne de son chauffement. La temprature de l'air comprim peut varier entre 70 et 160C.
Rendement
Rendement volumtrique (V): rapport entre le dbit effectivement obtenu et le dbit thorique (calcul avec la cylindre). cylindre) Les fuites sont responsables d'une diminution de ce rendement. Q V V Dp Rendement mcanique (m): rapport entre le couple thoriquement ncessaire pour produire la diffrence de pression et le couple effectivement ncessaire. Les pertes de charge hydraulique internes et le frottement des composantes mcaniques sont responsables d'une diminution de ce rendement. D p m p T Q p Rendement global (g): g V m V T

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Rendement
Performances
Type denture externe denture interne palettes pistons Pression maximale (MPa) 30 30 10 70 Vitesse de rotation (rpm) 500 6000 500 3000 1000 2000 1000 3000 Cylindre (cm3) 0 2 200 0.2 3 250 5 100 0.5 100
Denture externe
Denture interne
Grotor
Palettes
Pistons
Rfrence: Cetinkunt, fig. 7.30, p.309 Dpartement de gnie mcanique Programme de baccalaurat
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Caractristiques
Type denture externe Caractristiques Incompatible avec les fluides abrasifs Faible prix de revient Fonctionnement silencieux Compatible avec des fluides caractriss par une grande variation de viscosit Fonctionnement silencieux Applications Pompe de lubrification lvateur hydraulique mobile Doseur Presse hydraulique Machine outil lvateur (installation fixe) Industrie alimentaire
Valves
denture interne
palettes
Compatible avec des fluides Fluide rfrigrant peu visqueux Vide partiel Auto-compense Auto compense pour lusure des aubes (rendement constant) Robuste Plus chre Presse hydraulique Machine outil Machines de mise en forme
pistons

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Clapet anti-retour
Dispositif destin empcher le passage dun fluide en sens inverse du sens normal de fonctionnement
Valve de distribution
Dispositif permettant daiguiller un fluide vers une ou plusieurs voies de passage. On distingue trois sortes de distributeurs: les distributeurs tiroir, les distributeurs clapets et les distributeurs rotatifs
Dbit dhuile

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Distributeur tiroir
Dsignation des distributeurs

2 positions 2 voies 3 positions
tiroir
T A P B T A P B
3 voies
Le schma lintrieur l intrieur du tiroir reprsente le branchement entre les voies

centre ferm centre ouvert
4 voies
Principe de commande
Commande par solnode et retour par ressort t t
Fluide sous pression Retour
P: T: A: B:
Entre du fluide sous pression Retour vers le rservoir Ligne A Ligne B

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Commande par pression pilote (hydraulique ou pneumatique)

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Commandes mcaniques
Exemple de distributeur
Mcanique gnrale Manuel gnral Levier Moteur

M
Galet Bouton-poussoir Pdale Avec accrochage

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Distributeur pilote
Lorsque de grandes forces sont ncessaires, le distributeur est command par un autre distributeur, plus petit, qui fonctionne plus basses pressions. f Ce petit distributeur est appel pilote.
Principes de commande
Distributeur pilote command mcaniquement
Commande mcanique directe
Distributeur pilote command lectriquement
Commande lectrique directe
Rfrence: Cetinkunt, fig. 7.14, p.293 Dpartement de gnie mcanique Programme de baccalaurat
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Action pilote
Valve pilote Valve principale
Distributeur pilote
Fluide sous pression Pression au pilote Retour

T A P B

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Vanne de rglage (servo valve)

Dispositif permettant le contrle du dbit dun fluide en variant la section alloue son passage (contrle de la restriction au passage du fluide). f )
QV A 2
Types de vanne
soupape pointeau
corps obturateur
bobine ressort
sige
pointeau
tiroir
o : coefficient de dbit dcoulement A: section du passage P: perte de charge non rcuprable l i d id : masse volumique du fl fluide
membrane
papillon
bille
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Actionneur mcanique
Les vrins hydrauliques / pneumatiques
Vrins

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Animation
Vrin pneumatique

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Symbolisation
Simple effet (tige rentre au repos) Double effet Amortissement variable
Moteurs hydrauliques
Simple effet (tige sortie au repos)
Double effet (double tige)
Double effet Non amorti
Double effet (tige tlescopique)
Double effet Amortissement avant et arrire

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Moteur hydraulique
Actuateur rotatif ailette
1. Arbre d'entranement 2 Roulements rouleaux 2. 3. Came angle fixe 4. Cellules hydraulique - dplace le diaphragme grce l'huile pressurise 5. Diaphragme 6. Valve d'entre 7. Valve de sortie 8. Valve de rgulation de pression
Introduction to Mechatronic Design, fig. 27.13

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Actuateur rotatif crmaillre
Organe de prhension
Introduction to Mechatronic Design, fig. 27.15

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Accumulateur hydraulique
Autres composantes
Rserve de fluide sous pression destine emmagasiner et restituer de l'nergie hydrostatique. Permet d'adoucir les variations de pression provoques par de brusques variations de dbit ou de puissance hydraulique.

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