Chapitre 1 : La mcanique de Newton Terminale S

Chapitre 1 : La mcanique de Newton.

Objectifs :
Choisir un systme, choisir les repres despace et de temps ;
Faire linventaire des forces extrieures appliques ce systme ;
Dfinir le vecteur acclration et exploiter cette dfinition, connatre son unit ;
noncer les trois lois de Newton ;
Savoir exploiter un document exprimental (srie de photos, film, acquisition de donnes avec un ordinateur) : reconnatre si
le mouvement du centre dinertie est rectiligne uniforme ou non, dterminer des vecteurs vitesse et acclration, mettre en
relation acclration et somme des forces, tracer et exploiter des courbes vG = f(t)

I. Rappels
I.1. Systme dtude
En mcanique on dfinit toujours dans un premier temps le systme dtude.
Ex : {bille} ou {mobile}

I.2. Rfrentiels
La seconde tape est la dfinition du rfrentiel dtude.

Un rfrentiel est constitu dun solide de rfrence auquel on associe un repre

despace (O, i, j,k) , le plus souvent orthonorm, et un repre de temps (le dbut du mouvement
concidera souvent avec la date t = 0 s).

Le mouvement dun corps ou dun point dpend du rfrentiel dtude ( = relativit du mouvement).

Un rfrentiel galilen est un rfrentiel qui vrifie la premire loi de Newton (ou principe dinertie)

3 types de rfrentiels :

Rfrentiel hliocentrique : repre ayant pour origine le centre du Soleil, ses trois axes sont dirigs
vers trois toiles fixes et lointaines utile pour tudier le mouvement des plantes autour du Soleil.

Rfrentiel gocentrique : repre ayant pour origine le centre de la Terre, ses trois axes sont dirigs
vers trois toiles fixes utile pour tudier le mouvement des satellites autour de la Terre.
Il est anim dun mouvement de translation circulaire par rapport au rfrentiel hliocentrique.

Rfrentiel terrestre : repre ayant pour origine le centre dun objet situ la surface terrestre et dont
les 3 axes sont perpendiculaires (1 en longueur, 1 en largeur et 1 en hauteur) utile pour tudier les
mouvements la surface de la Terre.
Vers toile ( N
N S
Vers toile (
Soleil N
Vers toile
S Rfrentiel Terre
Vers toile
hliocentrique
S
Vers toile Vers toile Rfrentiel
gocentrique


I.3. Bilan des forces
Le plus souvent on sera amen tudier le mouvement du centre dinertie G du systme (car le plus
simple tudier).
Le mouvement du centre dinertie G ne dpend que des forces extrieures appliques au systme.

On terminera donc lapproche dun problme de mcanique par la ralisation dun bilan des forces
extrieures appliques au systme (sauf cas exceptionnel).
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Exemple dapplication : On veut raliser ltude du centre dinertie G dun mobile autoporteur
accroch un point fixe O par une ficelle indformable. Le mobile est lanc dans une direction
perpendiculaire celle de la ficelle. Raliser le bilan des forces qui sexercent sur le mobile autoporteur.

Systme dtude : {le mobile autoporteur}
Rfrentiel : terrestre suppos galilen li au
T RN laboratoire
G Bilan des forces extrieures :
- poids du mobile P
- raction normale du support RN
P
- tension du fil T

II. Quels sont les vecteurs qui servent dcrire le mouvement ? TP N 8
II.1.Le vecteur position
G(t)
La position du centre dinertie G change au cours du z(t)
temps et peut tre repre dans le repre despace

(O, i, j,k) et le repre de temps du rfrentiel dtude
choisi laide du vecteur position OG .
k
Le vecteur position sexprimera partir des
coordonns cartsiennes x(t), y(t) et z(t) du point G,
on a :
i O j y(t)
OG(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k
x(t)

Lensemble des positions occupes successivement par le point G au cours du temps constitue sa
trajectoire.

II.2.Le vecteur vitesse
Le vecteur vitesse vG (t2 ) linstant t2 est dfini par la
relation suivante rencontre en classe de Premire : G(t1)
G(t2)
G1G 3 G1G 3
v (t ) = = vG (t2 )
G 2
t3 t1 t OG(t 2 )
OG G(t3)
1
Or G1G 3 = G1O + OG3 = OG 3 OG1 = OG (t2 ) et
k OG3
ainsi on a :
OG (t2 )
vG (t2 ) =
t i O j
OG (t)
De manire gnrale on a vG (t) = .
t
Pour obtenir la vitesse instantane il faut faire tendre
lintervalle de temps t vers 0.
OG (t) dOG
On a ainsi la dfinition du vecteur vitesse instantane : vG (t) = lim =
t0 t d t
Les coordonnes du vecteur vitesse dans le repre orthonorm seront vx (t) , vy (t) et vz (t) et on a :


vG (t) = vx(t) i + vy(t) j + vz(t) k
dx(t) dy(t) dz(t)
v ( G t ) = i + j + k
dt dt dt

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Remarque : on crit aussi pour simplifier lcriture : vG (t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k

1
Chaque coordonne du vecteur vitesse sexprime en ms

2 2 2
La valeur du vecteur vitesse vG est : vG = vx + vy + vz

II.3.Le vecteur acclration
vG1
Le vecteur acclration a (t ) linstant t est dfini G(t1)
G 2 2
G(t2)
vG 3 vG1 vG 2 vG 2 G(t )
3
par la relation suivante : aG (t2 ) = =
t3 t1 t
vG 3
v (t) k
G
De manire gnrale on a aG (t) =
aG2
t

Pour obtenir lacclration instantane il faut faire i O j
vG 2
tendre lintervalle de temps t vers 0. vG
3


- vG1

On dfinit le vecteur acclration instantane :

2
vG (t) d vG d OG
aG (t) = lim = =
t0 2
t d t d t

Le vecteur acclration aG est donc colinaire au vecteur vG

Les coordonnes du vecteur acclration dans le repre orthonorm seront ax (t), ay (t) et az (t) et on a :


aG (t) = ax(t) i + ay(t) j + az(t) k
dv (t) dv (t) dv (t)
x y z
aG (t) = i + j + k
dt dt dt
2 2 2
d x(t) d y(t) d z(t)
aG (t) = 2 i + 2 j + 2 k
dt dt dt


Remarque : on crit aussi pour simplifier lcriture : aG (t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k

2
Chaque coordonne du vecteur acclration sexprime en ms

2 2 2
La valeur du vecteur acclration aG est aG = ax + ay + az

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Exemple dapplication :
Le centre dinertie G dun corps en mouvement possde les coordonnes suivantes dans un repre
2
+x(t) = 2t + 6t + 2
+
orthonorm (O, i, j,k) : OG +y(t) = 3t
+
z(t) = 2
v
a) Dterminer les coordonnes de vG (t) et de aG (t) en fonction du temps.

2
+d x(t) +d vx (t) d x(t)
= 4t + 6 + = = 4
+ 2
d t d t d t
+ +
+d v (t) 2
+d y(t) + y d y(t)
vG (t) + = 3 et aG (t) + = = 0
2
d t d t d t
+ +
+d z(t) + 2
d vz (t) d z(t)
+ = 0 + = = 0
d t 2
v +v d t d t

b) Calculer leur valeur t = 0 s.
2 2 2 1
vG (0) = 6 + + = 3 0 45m s

2 2 2 2
aG (0) = + 4 0 + 0 = 4m s

II.4.Exemples de mouvement

Un mouvement est rectiligne uniforme si la vitesse est constante en direction, norme et sens donc si

st
son vecteur acclration est nul : v= C et a= 0

Dans le cas dun mouvement circulaire uniforme, seule la norme de la vitesse est constante et le
vecteur acclration est dirig vers le centre de la trajectoire : les vecteurs vitesse et acclration
sont orthogonaux. Figure 6 p 179

Dans le cas des mouvements uniformes on a v a = 0

On dit quun mouvement est uniformment vari si le vecteur acclration est constant :

st
a= C

Ex : Chute verticale dune bille dans un liquide (cf chapitre 2)

Un mouvement est acclr si le vecteur acclration a une composante positive dans le sens et la
direction du mouvement, autrement dit si v a > 0

Dans le cas contraire il sera dit ralenti, autrement dit si v a < 0
Figure 7 p 179

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III. Quelles sont les trois lois de Newton ?
III.1. Premire loi de Newton ou Principe dinertie


Dans un rfrentiel galilen, si le vecteur vitesse vG du centre dinertie dun systme ne varie pas

alors la somme vectorielle des forces extrieures Fext qui sexercent sur le systme est nulle et
rciproquement.

st
Soit : F ext = 0 vG = C


vG est un vecteur constant (mme direction, mme sens et mme norme)

Dans ce cas le centre dinertie du systme sera donc anim soit dun mouvement rectiligne uniforme

(MRU) ou sera immobile si vG = 0 .

Un rfrentiel qui est en translation rectiligne uniforme par rapport un rfrentiel galilen
sera lui-mme galilen.

Par contre sil est en rotation ou quil est en mouvement rectiligne acclr ou ralenti il ne sera plus
considr comme galilen et on ne pourra plus y appliquer les deux premires lois de Newton.

Nature des rfrentiels usuels
Le rfrentiel terrestre nest pas rigoureusement un rfrentiel galilen cause de la rotation de la
Terre sur elle-mme mais pour des mouvements de courtes dures on pourra le considrer comme tel.

Le rfrentiel gocentrique nest pas rigoureusement galilen cause de la rotation de la Terre autour
du Soleil mais pour des mouvements de quelques heures on pourra le considrer comme tel.

Le rfrentiel hliocentrique est un rfrentiel galilen.

III.2. Deuxime loi de Newton ou Principe Fondamental de la dynamique (P.F.D.)

Dans un rfrentiel galilen, la somme des forces extrieures Fext appliques un systme de

masse m en translation est lie lacclration aG du centre dinertie G par la relation suivante :

F ext = m aG


La valeur de la rsultante des forces extrieures appliques au systme Fext est exprime en Newton

(N)
La valeur de la masse m doit tre exprime en kg
2
La valeur de lacclrationaG sera exprime en ms .


Le vecteur acclration,aG , et le vecteur force rsultante, Fext , sont colinaires.


La valeur Fext de la rsultante des forces extrieures appliques au solide est proportionnelle la

valeur de lacclration aG du centre dinertie.

Pour une valeur de force donne, la valeur de lacclration a est inversement proportionnelle
la masse m.

Le P.F.D. tablit le lien entre les causes du mouvement (forces) et leffet obtenu (acclration)

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III.3. Troisime loi de Newton ou Principe des actions rciproques


Soit deux systmes A et B en interaction. Si FA/B est la force exerce par A sur B et FB/A la force
exerce par B sur A alors quelque soit ltat de mouvement ou de repos des deux systmes, les deux
forces vrifient toujours lgalit vectorielle suivante :

FA/B = FB/A .

La troisime loi de Newton est vrifie quelque soit le rfrentiel (galilen ou non).

Ex : Force dinteraction gravitationnelle entre la Terre et la Lune : FT/L = FL/T et Figure 8 p 180
L

FT/L Lune

FL/T

F T/L =F L/T
T
Terre


IV. Exercice dapplication
Etienne Jules Marey (Beaune 1830 Paris 1904) physiologiste franais, est connu pour ses tudes sur la
dmarche humaine. Il est linventeur de la chronophotographie. Cette technique permet dtudier les
mouvements rapides en ralisant laide dclairs priodiques lenregistrement, sur une mme image, des
positions et des attitudes dun animal intervalles de temps rguliers.


-1
Pour atteindre un nnuphar situ 40 cm une grenouille effectue un saut avec une vitesse initiale v0 = 2 ms .
Le vecteur vitesse initial fait un angle (0 = 45 avec la direction horizontale.
-2
On prendra pour valeur de lacclration de la pesanteur g = 10 ms .
Lanalyse dun des clichs laide dun logiciel informatique, permet dobtenir lenregistrement des positions
successives du centre dinertie de la grenouille. La figure 9 de lannexe rendre avec la copie reproduit ces
positions lchelle .

La premire position du centre dinertie de la grenouille (G0) sur le document correspond lorigine du repre (point
O), la date choisie comme origine des temps. La dure entre deux positions successives est ( = 20 ms.

a) Dterminer les valeurs v9 et v11 des vecteurs vitesse instantane du centre dinertie de la grenouille aux points G9 et

-1
G11. Tracer sur la figure 9 (en annexe) les vecteurs v9 et v11 (chelle 1 cm pour 0,5 ms ).

b) Construire sur la figure 9 (en annexe) le vecteur v = v11 v9 avec pour origine le point G10. Dterminer sa
valeur en utilisant lchelle prcdente.
c) En dduire la valeur a10 du vecteur acclration du centre dinertie linstant t10. Tracer sur la figure 9 (en annexe)

2
le vecteur a10 avec pour origine le point G10 (chelle 1 cm pour 5 m.s ).

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Chapitre1 :LamcaniquedeN ewton Termi nal eS

V
9
G9
V
V 11
G11
a
10
G 8G 10 2, 9 2 2 1 1
a)v9= = = 1, 4. 10 cms = 1, 4ms reprsent parunef l chede2, 8cm part ant deG9et paral l le G8G10
2( 2 20. 103
G 10G 12 3, 2 2 1
v11= = 3= 1, 6ms reprsent parunef l chede3, 2cm part ant deG11et paral l le G10G12.
2( 2 20. 10
1
b)V reprsent parunef l che0, 75cm soit V = 0, 38ms
V 0, 375 2
c)a10= = = 9, 4ms
2( 0, 040
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