ndrumtor de laborator Maini electrice 1

Maina de inducie (asincron)

Maina de inducie trifazat (sau maina asincron trifazat) este cea mai folosit n acionrile electrice de puteri medii i mari, n regim de motor. Din punct de vedere constructiv maina de inducie este format din: - Stator, avnd rolul inductorului, realizat din tole n care sunt tanate crestturile n interiorul crora este introdus un bobinaj trifazat; - Rotor, cu rol de indus, fiind realizat tot din tole tanate, n crestturile acestora putndu-se regsi bare de aluminiu (main de inducie cu rotor n colivie) sau un bobinaj trifazat ale crui capete sunt conectate prin interiorul axului la 3 inele colectoare (main de inducie cu rotor bobinat). Accesul la inele dinspre cutia de borne se realizeaz prin intermediul a 3 perii. La alimentarea bobinajului statoric cu un sistem trifazat de tensiuni se va forma un sistem de cureni ce vor produce un cmp magnetic nvrtitor. Acesta va induce n conductoarele din rotor o tensiune electromotoare. n circuitul nchis din rotor se vor forma cureni ce vor produce un cmp magnetic n acelai sens cu cel al cmpului statoric. Interaciunea celor dou cmpuri va pune n micare rotorul n sensul cmpului magnetic nvrtitor. Motorul se numete asincron pentru c turaia rotorului este ntotdeauna mai mic dect turaia cmpului magnetic nvrtitor, denumit i turaie de sincronism. Dac turaia rotorului ar fi egal cu turaia de sincronism atunci nu ar mai avea loc fenomenul de inducie electromagnetic, nu s-ar mai induce cureni n rotor i motorul nu ar mai dezvolta cuplu Turaia cmpului magnetic nvrtitor este dat de frecvena de alimentare i numrul de perechi de poli ce se formeaz n stator:
n1 = 60 f p

unde: f frecvena de alimentare; p numrul de perechi de poli. Pentru o frecven de alimentare de 50 Hz, se vor obine urmtoarele turaii n funcie de numrul de perechi de poli: P
n1

1 3000

2 1500

3 1000

4 750

O mrime specific acestui tip de main electric este alunecarea, notat cu s, fiind dat de diferena ntre turaia motorului i turaia cmpului magnetic nvrtitor statoric: n n s= 1 n1 unde: n1 turaia de sincronism; n turaia rotorului. Modificarea turaiei se poate face prin modificarea frecvenei tensiunii de alimentare, a numrului de perechi de poli sau prin modificarea alunecrii. Modificarea sensului de rotaie al rotorului se face prin schimbarea succesiunii fazelor (prin schimbarea a dou faze ale tensiunii de alimentare ntre ele)

20

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

Regimurile limit de funcionare a mainii de inducie 1. Regimul de mers n gol

Reprezint funcionarea motorului de inducie cnd la axul su nu este conectat o sarcin. n aceast situaie turaia rotorului se apropie de cea de sincronism, alunecarea avnd valori apropiate de 0. La pornirea motorului de inducie prin conectare direct la reea acesta va absorbi un curent mrit (de pn la 6 ori mai mare dect cel nominal), pentru o perioad scurt de timp (pn la atingerea turaiei nominale). Dup stabilizarea turaiei valoarea curentului absorbit de la reea la funcionarea n gol va acoperi pierderile n bobinaj i n fier plus cele mecanice (n lagre, prin ventilaie). n cadrul acestei ncercri se vor determina parametrii schemei echivalente.

2. Regimul de scurtcircuit
Reprezint funcionarea motorului cnd rotorul este blocat mecanic. n acest caz valoarea alunecrii este 1 i pentru a limita curentul n main tensiunea de alimentare este redus, fiind determinai parametrii schemei echivalente i valoare cuplului dezvoltat de motor.

Scopul lucrrii.
determinarea parametrilor schemei echivalente; separarea pierderilor mecanice de pierderile n fier.

Suport teoretic.
principiu de construcie i funcionare ale mainii de inducie; regimul de mers n gol al mainii de inducie; regimul de mers n scurtcircuit al mainii de inducie; schema echivalent n T a mainii de inducie, parametrii schemei echivalente, raportarea rotorului la stator.

Scheme de montaj i modul de lucru

1. Regimul de mers n gol n practic acest regim se poate realiza prin alimentarea mainii de inducie de la reea cu nfurarea rotoric n scurtcircuit i fr sarcin cuplat la arbore. n acest regim maina absoarbe de la reea o putere necesar acoperirii pierderilor n fier, n nfurarea statorului i a pierderilor mecanice(neglijnd pierderile suplimentare i cele din nfurarea rotorului). Montajul experimental pentru ncercarea la mers n gol a mainii de inducie este prezentat n figura 3.1.

R S T

Trus de msur

M 3~

Figura 3.1. Montaj experimental pentru ncercarea la mersul n gol a mainii de inducie

21

ndrumtor de laborator Maini electrice 1 Pentru tensiune de alimentare variabil, de la o valoare minim pn la 1.2U N se msoar curentul statoric - I10, puterea absorbit de main - P10, indicaiile aparatelor de msur notndu-se n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1. U1[V] I10[A] P10[W] pCus0[W] pFe+mec[W] cos0 U21[V2]

Se calculeaz pierderile n nfurrile statorului la mersul n gol :

2 pCus 0 = 3 R1 I10

(3.1)

Pierderile n fier plus pierderile mecanice rezult :

p Fe +mec = P10 pCus 0

(3.2)

Factorul de putere la funcionarea n gol este dat de :

cos 0 =

P10 3 U10 I10

(3.3)

Separarea pierderilor mecanice de cele n fier se realizeaz prin reprezentarea pFe+mec n funcie de U21, extrapolndu-se partea rectilinie inferioar a acestei curbe pn la intersecia ei cu axa ordonatelor. Segmentul obinut pe axa ordonatelor reprezint pierderile mecanice ale motorului. Se reprezint de asemenea caracteristicile de funcionare n gol: pFe+mec=f(U1) ; cos0= f(U1) ; I10= f(U1). Pentru valoarea nominal a tensiunii de alimentare datele se trec n tabelul 3.2. i se calculeaz parametrii de mers n gol cu relaiile :
R0 = P10
2 3 I10

U 1N 2 X0 = 3 I R10 10

(3.4)

Rezultatele se trec n tabelul 3.2.

22

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

Tabelul 3.2. U1N[V] I10[A] P10[W] Z0[] R0[] X0[] k

2. Regimul de scurtcircuit Regimul de scurtcircuit corespunde funcionrii cu rotorul calat pentru care s = 1. Montajul experimental este prezentat n figura 3.2. Rotorul se blocheaz mecanic, avnd grij ca sensul de rotaie s fie cunoscut,

R S T

Trus de msur

M 3~

Dispozitiv de blocare a rotorului

Figura 3.2. Montaj experimental pentru ncercarea la scurtcircuit a mainii de inducie

nfurarea statoric se alimenteaz de la o surs de tensiune variabil cu tensiune redus, ntre 0.2U N i 0.6UN. Se msoar curentul Isc, puterea Psc i cuplul dezvoltat la arbore, M. Datele se trec n tabelul 3.3.
Tabelul 3.3. Usc[V] Isc[A] Psc[W] m[kg] cossc

Cu datele de ncercare se reprezint grafic caracteristicile de funcionare n scurtcircuit : Psc=f(Usc) ; cossc= f(Usc) ; Isc= f(Usc). Se calculeaz, utiliznd valorile cele mai mari ale curentului i tensiunii msurate, curentul de pornire cu :
I sp = U sN U * sc U sc U * sc I sc

(3.5)

cu Isc, Usc valorile cele mai mari ale curentului i ale tensiunii msurate la ncercarea n scurtcircuit ; U*sc abscisa la origine a tangentei la curba Isc= f(Usc) n punctul corespunztor valorii celei mai mari a curentului de scurtcircuit msurat. Cuplul de pornire corespunztor valorii nominale a tensiunii rezult astfel :
Mp = I sp I sc M sc

(3.6) cu 23

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

M sc = 9,8 m l , l = [m] (3.7) unde m este masa msurat la balan i l este lungimea braului dispozitivului de blocare a rotorului.

Pentru valoarea nominal a curentului de scurtcircuit se msoar tensiunea statoric i puterea absorbit de main, indicaiile aparatelor de msur trecndu-se n tabelul 3.4. Parametrii de mers n scurtcircuit rezult :
Rsc = Psc
2 3 I sc

X sc

U sN R2 = sc 3 I sp

(3.8)

Tabelul 3.4. U1scN[V]

I1N[A]

PscN[W]

Zsc[]

Rsc[]

Xsc[]

3. Determinarea parametrilor schemei echivalente Din schema echivalent a mainii de inducie, la mersul n gol, se poate scrie:
R0 = R s + Rm X 0 = X s + X m

(3.9)

Valoarea lui Rs se poate determina prin msurare direct, rezultnd pentru Rm expresia:
Rm = R0 Rs

(3.10)

Rezistena nfurrii rotorice, raportat la stator, rezult:

R'r =

Rsc Rs X0 X 0 X sc

(3.11)

Reactanele de scpri se pot determina cu:

X s + X 'r = X sc

( Rsc Rs ) 2
X 0 X sc

(3.12)

' Rr Reactana de magnetizare rezult:

X s
' Xr

Rs

X m = X 0 X s

(3.13)

24

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

3.2. CARACTERISTICILE DE FUNCIONARE ALE MOTORULUI DE INDUCIE Scopul lucrrii.

ridicarea caracteristicilor de sarcin i mecanic ale mainii de inducie.

Suport teoretic.
principiu de construcie i funcionare ale mainii de inducie; regimuri de funcionare ale mainii de inducie; caracteristici de funcionare ale motorului de inducie.

Scheme de montaj i modul de lucru

Caracteristicile de funcionare n sarcin se determin prin cuplarea la arborele motorului de inducie a unei sarcini reprezentate de un generator de c.c. tarat, debitnd pe o rezisten de sarcin variabil. Se va modifica sarcina pn la valori utile de cca. 1.25P2N i se vor realiza msurtori asupra mrimilor electrice (U1, I1 i P1), respectiv mecanice (turaia i cuplul la arbore). Montajul experimental are schema prezentat n figura 3.3.

A2

R S T

n Trus de msur M 3~ G = A1

V2

Rc

Sarcin variabil

Figura 3.3. Montaj experimental pentru ridicarea caracteristicilor de funcionare ale motorului de inducie

Pentru fiecare valoare a rezistenei de sarcin a generatorului de c.c. se calculeaz factorul de putere (cos), cuplul util (Mutil), puterea util (P2) , randamentul () i alunecarea (s) cu:

25

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

cos = P1 3 U 1 I1 M util = 9,8 m l + M 0 P = 2 100 P1 n n s = 1 100 n1

n M util P2 = 30 (3.14)

, M0 =

[Nm], l =

[ m]

cu m masa indicat de cntar, l lungimea braului, M0 cuplul de mers n gol al mainii de c.c. i n1 - turaia de sincronism a mainii de inducie. Datele obinute din msurtori i din calcule se vor trece n tabelul 3.5. Se vor ridica caracteristicile de funcionare: I1 = f(P2); P1 = f(P2); cos = f(P2); s = f(P2); = f(P2) i caracteristica mecanic Mutil = f(s).
Tabelul 3.5. U1[V] I1[A] P1[W] n[rot/min] m[kg] cos Mutil[Nm] P2[W] [%] s[%]

26