Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1.1.Alegerea motorului electric. 1.1.1.Determinarea puterii organului de lucru. Pol = F* = 1.8*1.4=2.52 Unde: F=1.8kN-fora de traciune a lanului; =1.4-viteza lanului de traciune;
Unde:
- randamentul transmisei prin curea, - randamentul reductorului cu roi dinate cilindrice, =0,993-randamentul uneiperechi de legare cu rulmeni;
-randamentul cuplajului;
Randamentele de mai sus au fost luate din tab.2.1. Deci obinem puterea motorului:
1.1.3.Alegerea prealabil a motorului electric . Comform recomandrilor n prezenta lucrare vor fi utilizate motoare asincrone cu turaiile ntre 1500-1000 .
1.1.3.Calculm rapoartele de transmitere totale pentru motoarele alese. 1.1.3.1.Determinarea frecvenei de rotaie a organului de lucru conform formulei date.
],
1.1.3.2. Alegerea prealabil a motorului electric: n prezenta lucrare alegem unul din motoarele electrice cu = 1000-1500 rot/min comform tabelului S3 (p.162) ns=1500 rot/min 4AM100S4Y3 ns=1000 rot/min 4AM112MA6Y3 1.1.3.3 Pentru motoarele alese determinm rapoartele de transmitere totale dup formula: Utot= U12=nmenom/nOL Utot1=17,85 Utot2=27,15 Aadar motorul electric ales definitiv va fi: motorul de tipul 4AM112 MA 6Y3 cu Pmenec=2,96 kV i nnomme=955. 1.1.3.4 Distribuirea raportului de transmitere total pe trepte: ;
Ultima expresie prezint o ecuaie cu 2 necunoscute, deaceea pentru rezolvarea ei trebuie date valori uneia dintre necunoscute.Adoptm rapoarte de transmitere (vezi tabelul 2.2. pagina 15). Adoptm =3,15; , din irul standart de
U23=Utot/Ured = 955/3,15=5,66 1.2.Determinarea parametrilor cinematici al fiecrui arbore. 1.2.1.Determinarea frecvenei de rotaie a fiecrui arbore.
10
2.ALEGEREA MATERIALULUI ROILOR DINATE CILINDRICE I CONICE. 2.1.Alegerea materialului pentru roile dinate. De obicei n reductoare roile dinate sunt fabricate din oeluri-carbonuri sau oeluri aliate. Aadar n prezenta lucrare materialul roilor dinate va fi alese din tabelul 3.3. pagina 19. Materialul roilor dinate trebuie s posede duritate nalt, de aceea toate roile dinate se divizeaz n 2 mari grupe: 1.Cu duritate mai mic cu <350 HB; 2.Cu duritate mai mare cu>350 HB; n prezenta lucrare roile dinate vor fi fabricate din oelurile grupei I (<350HB). Pe de alt parte, din condiia de uzur unifprm a roilor duritatea pinionului (roata cea mai mic) se ia mai mare ca duritatea roii dinate cu 25...30 HB. Aadar materialul roilor l alegem din tab.3.3 care va fi oelul. n dependen de mbuntirea materialul utilizat se va alege materialul respectiv.
; ; Aadar alegem oel de marca 45 2.2.Determinarea tensiunilor admisibile pentru materialul ales. 2.2.1.Determinarea tensiunilor admisibile de contact pentru pinion [ ] , i roat [ ] .
11
i roat
[ ] [ ] ;
[ ] [ ] ;
12
3.CALCULUL DE PROIECTARE AL ANGRENAJULUI CILINDRIC CU DANTURA NCLINAT. Calculul de proiectare const n determinarea unuia dintre parametrii geometrici ai angrenajului ( ,d1,m1) din condiia de rezisten al angrenajului. n cazul cnd sinii roilor sunt uni din ambunden (n reductoare), calculul de preiectare se efectueaz dup tensiunile admisibile de contact ( ).
3.1.Determinarea prealabil a distanei dintre axele roilor dinate, utiliznd formula respectiv, dup formula 4.1: ( Unde: nclinat. =0,28...0,36- coieficientul limii coroanei danturate; =87,3- momentul de rsucire pe arborele condus. [ ] tensiunea admisibil de contact pentru roata dinat. )
[ ]
Din irul standard de dimensiuni liniare, tab. S1, acceptm 3.2.Determinarea modulului de angrenare m, [mm], dup formula 4.2:
[ ]
Unde:
13
[ ]
Valoarea modulului m, se rotunjete n cretere conform irului de valori standardizate ale modulelor. Deci alegem modulul: m=1.5[ dini nclinai. ]. al dinilor pentru angrenajele cu
14
.Verificarea abaterii
,[mm].
];
15
3.10.1.Diametrul cercului de divizare. Pentru pinionPentru roat3.10.2.Diametrul cercului de divizare. Pentru pinion[ Pentru roat; [ ]; ; ]; [ [ ]; ];
3.10.4.Diametrul de exterior.
Pentru pinion[
; ];
16
Pentru roat[
; ];
3.11.Calculul forelor n angrenajul cilindric. 3.11.1 Determinarea forelor n angrenajul cilindric. Cilindric cu dinii nclinai: -Fora n angrenare tangenial: Pentru pinion: Pentru roat: N; ;
3.11.2 Fora n angrenare radial: Pentru pinion: Pentru roat: 3.11.3Fora de angrenare axial: Pentru pinion: ;
Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data
; ;
17
Pentru roat: ; 3.12.Calculul de verificare la tensiune de contact i de ncovoiere. 3.12.1.Verificare la tensiuni de contact (Hertziene) [ ] .conform formulei 4.14:
[ ] ,
Unde: K=376-coieficient ajuttor; -fora tangenial din angrenaj; =1,11-coieficientul distribuirii neuniforme a sarcinii ntre dini; Se alege conform graficului 4.2. Acesteia corespunzndui treapta de precizie 9. =1,0; =1,04-conform tabelului 4.5.; ;
<[ ]
Unde: m=2-modulul angrenrii; -limea coronei dinate a roii; =1,0; -fora tangenial din angrenaj;
18
=1,0-coieficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui; =1,03-coieficientul sarcinii dinamice; , -coieficienii formei dintelui pinionului i roii dinate; Pentru roile dinate cu dini nclinai se determin n dependen de numrul echivalent de dini ai pinionului. Pentru pinion: Pentru roat: Deci conform tabelului se alege: 3,8; 3,6; ; ;
19
4.CALCULUL DE PROIECTARE AL ARBORILOR, AL ROII DINATE I ELABORAREA SCHEMEI REDUCTORULUI. 4.1.Calculul de proiectare al arborilor. Arborii la fel ca i roile se fabrc din oeluri carbon sau aliate prin forjare. De obicei arborii conductori se fabric mpreun cu cu pinionul dintr-o bucat, i se numete arbore pinion. n reductoare arborii sunt supui att la torsiune ct i la ct i la ncovoiere. Dar din cauza c nu se cunosc momentele ncovoietoare arborii vor fi proiectai numai din condiia de rezisten la torsiune, dup formula cunoscut, iar ponderea momentului ncovoietor va fi luat n considerare prin micorarea tensiunii tangeniale admisibile . Aadar proiectarea arborilor ncepe cu determinarea diametrului arborelui n cel mai subire loc al su.Configuraia arborelui este n trepte idepinde de numrul i ordinea de montare a elementelor pe acest arbore. 4.1.1.Calculul de proiectare a arborelui conductor arborele pinion.
Unde:
[ ]
Mod Coala
Nr. Document
Semnt.
Data
20
[ ]=12...20 ,
Adoptm
];
-diametrul arborelui n locul asamblrii garniturii de etanare Unde: r-se alege din tabelul numrul 9.5. pagina 110 r=2mm ; [ ];
diametrul arborelui n locul de montare a rulmenilor; [ Deaceea adoptm diametrul umrului de rezmare a rulmentului; [ ]; ]; Diametrul arborelui n locul de montare a rulmenilor trebue s fie divizor la 5.
21
[ ]=12...20 ,
Adoptm
-diametrul arborelui n locul asamblrii garniturii de etanare Unde: r-se alege din tabelul numrul 9.5. pagina 110 r=2mm ; [ [ Adoptm diametrul umrului de rezmare a rulmentului; [ Dup rezultatele obinute i ] ] ] diametrul arborelui n locul de montare a rulmenilor;
Pentru angrenajele cilindrice cu dantura nclinat se recomand rulmeni radialiaxiali cu bile pe un rnd. Conform GOST 831-75.
22
4.2.Elaborarea schiei roii dinate. n prezenta lucrare roata dinat va avea forma conform figurii de mai jos:
Fig.6Schia roii dinate. n continuare calculm dimensiunile roii dinate. [ coroanei; [ [ [ ] diametrul exterior al butucului; ] lungimea butucului; ]-grosimea discului;
Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data
] grosimea
23
4.3.Elaborarea schiei schemei reductorului. Pentru determinarea lungimilor sectoarelor arborilor este nevoie de elaborarea schemei reductorului. n prezenta lucrare schema reductorului este reprezentat n figura de mai jos:
[ -- unde:
24
[ [ [
] lungimea butucului;
Calculul distanelor dintre punctele de aplicare a reaciunilor rulmenilor arborilor pinionului i a roii dinate.
[ unde:
].
( rulmentului;
];
25
5.CALCULUL DE VERIFICARE AL ARBORILOR. Dup determinarea tuturor parametrilor geometrici ai arbirilor (diametrele i lungimile sectoarelor) este oligatoriu calculul de verificare al arborilor, care const n determinarea diametrelor arborilor n seciunile periculoase innd cont att de torsiune ct i de echivalente. 5.1.Calculul de verificare al arborelui conductor. Date iniiale: T1=28,91 N*m; =1378 N; =510 N; =279 N; =40.816 ; =l2a=35mm;
; Fig.8 Schema de calcul al arborelui conductor. 5.1.1.Determinarea forelor de reaciune n plan vertical. Se scriu ecuaiile de echilibru a momentelor de ncovoiere fa de spijinul A.
26
Fa de spriginul B: ; ( ) ;
; Verificare: ( ) ;
27
5.1.3.Determinarea momentelor de ncovoiere. Se determin momentele de ncovoere pe sectoare (sectorul I, sectorul II):
Pe sectorul I:
; ;
( ) ( )
Pe sectorul II: ;
( ) ( )
28
; { Sectorul II: ; { ( ) ( ) ( ) ( )
5.1.4.Construirea diagramei momentului ncovoietor rezultant. Deoarece i sunt orientate sub un unghi de 90, pentru orice seciune a arborelui momentul ncovoietor rezultant se determin dup teorema lei Pitagora.
; ; ; ; ;
( )
29
( )
( ) ( )
( )
( ) ;
5.2.Calculul de verificare al arborelui condus. Date iniiale: =1378 N; =510 N; =279 N; =126.75 ; =35; =35 ;
30
Fa RAv Ft R A0 z1 Fr R Bv R B0 Z
z2 l1a
55104
l2a
Mz
Nmm 32760
Mz0
Nmm
118732
Mrez
Nmm
130896 123169
Mt
Nmm
129000
Mech.
Nmm
31
5.2.1.Determinarea forelor de reaciune n plan vertical. Se scriu ecuaiile de echilibru a momentelor de ncovoiere fa de spijinul C.
Fa de spijiunul D: ; ( ; Verificare: ( ) ; ) ;
32
5.2.3.Determinarea momentelor de ncovoiere. Se determin momentele de ncovoere pe sectoare (sectorul I, sectorul II): Pe sectorul I: ; ( ) ( )
{ Pe sectorul II:
( ) ( )
n plan orizontal:
Sectorul I: ; ( ) ( )
Sectorul II: ( ) ( )
33
5.2.4.Construirea diagramei momentului ncovoietor rezultant. Deoarece i sunt orientate sub un unghi de 90, pentru orice seciune a arborelui momentul ncovoietor rezultant se determin dup teorema lei Pitagora.
; ; ; ; ;
( ) ;
( ) ( ) ( )
( )
( ( )
34
Fa RCv Ft R C0 z1 Fr R Dv R D0 Z
z2 l1a
79856
l2a
Mz
Nmm
8064
Mz0
Nmm
118732
Mrez
Nmm
143088 119006
Mt
Nmm
388000
Mech.
Nmm
35
6.CALCULUL DE VERIFICARE AL RULMENILOR. Pentru rulmenii alei n capitolul 4, dup determinarea tuturor parametrilor geometrici ai reductorului se efectueaz calculul de verificare al rulmenilor. Acest calcul const n determinarea capacitii de ncrcare dinamice n condiiile reale de exploatare i compararea ei cu cea tabelar a rulmentului ales. , -capacitatea de ncrcare dinamic calculat n condiiile reale, [N];
Unde:
-capacitatea de ncrcare dinamic a rulmentului ales; 6.1.Calculul de verificare a rulmenilor arborelui conductor. Arborele condus se afl pe rulmenii A i B Datele iniiale: =330 N; =320 N; =279 N; =5408N; =15300 N;
6.1.1.determinarea rapoartelor:
36
; ; 6.1.2.Determinarea reaciilor axiale sumare n rulmenii A i B conform tabelului 7.4, pagina 95 (conform manualului).
; ; ; ;
37
Respectiv conform
Ubde:
=1,0-coieficient de temperatur; ( ( ( ) ) ; ) ;
Unde:
=31.73
m=3-exponantul puterii; ;
38
6.2.1.determinarea rapoartelor:
; ;
6.2.2.Determinarea reaciilor axiale sumare n rulmenii Ci D conform tabelului 7.4, pagina 95 (conform manualului).
; ; ; ;
6.2.3.Dterminarea rapoartelor. ; ;
39
;
Respectiv conform i alegem conform tabelului i , i .
Conform tabelului respectiv vom avea: ; ; 6.2.5.Determinarea sarcinii echivalente n rulmenii A i B conform relaiei date. ( )
Ubde:
=1,2-coieficient de siguran;
=1,0-coieficient de temperatur; ( ( ( ) )
; ) ;
40
Unde:
=9,75
41
7.ALEGEREA I CALCULUL DE VERIFICARE AL PENELOR. 7.1.Penele servesc pentru transmiterea momentelor de rsucire de la roat la arbore i invers, ns ele nu se proecteaz ci doar se aleg penele care sunt articole standart Aadar penele n prezenta lucrare le alegem din tabelul S9, pagina 168 (conform manualului), conform diametrului arborelui n locul rspectiv. Parametrii geometrici ai seciunii transversale a penii le gsim n tabelul S9.
b 8 8 12
l 36 42 82
Lungimile penelor de la capetele arborilor lungimea penii de sub roata dinat butucului roii.
; ;
7.2.Calculul de verificare al penelor. Penele sunt supuse la strivire, iar calculul de verificare l facem conform formulei:
Mod Coala
Nr. Document
Semnt.
Data
42
; ( ) ;
; ;
7.2.2 Calculul de verificare a penelor pentru
; ( ) ; ;
7.2.3 Calculul de verificare a penelor pentru
43
8.ALEGEREA LUBREFIANTULUI I DESRIEREA SISTEMELOR DE UNGERE. Ungerea angrenajelor cu roi dinate se efectueaz cu scopul protejrii acestora mpotriva coroziunii, diminurii coeficientului de frecare, micorrii zgomotului i vibraiilor, reducerii uzurii, transferului de caldur i a produselor rezultate n urma uzurii suprafeelor care interacioneaz. 8.1. Alegerea modalitii de ungere. Pentru reductoarele cu destinaie general se folosete ungerea continu prin imersiune n baia cu ulei a carterului reductorului. Aceast metod se folosete pentru angrenae cu roi dinate la viteze periferice ale roilor cuprinse ntre 0,3...12,5 [m/s], iar, deoarece n prezentul proiect viteza perferic este v=1,8m/s, metoda dat e valabil i-n acest caz.
v=1,8m/s a roilor dinate, din tab. 9.16 se alege urmatorul tip de ulei: --A-68, GOST 17497.4-87.
8.3.Determinarea tipului de ulei. Pentru reductoarele cu o singur treapt, cu ungere prin scufundare, volumul bii cu ulei se determin din considerentele 0,4...0,8 litri de ulei la 1 [kW] putere transmis. Deci, pentru o putere de aprxmativ 3,61 [kW] se aleg 2,2 litri de ulei.
8.4.Determinarea nivelului uleiului. La ungerea prin scufunare a pinionului n baia cu ulei, nivelul uleiului se determin conform relaiei:
Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data
44
( unde: [
8.5.Verificarea nivelului uleiului. Nivelul uleiului din baia de ulei a reductorului se verific cu diferite tipuri de indicatoare. Deoarece este comod, sigur n exploatare i avnd o construcie relativ simpl, n prezentul proiect se va utiliza indicatorul de ulei de tip tubular: Pentru [ ] [ ].
8.6.Schimbarea uleiului. n timpul funcionrii angrenajelor, n ulei nimeresc diferite impuriti parvenite din uzura pieselor. Totodat, cu timpul uleiul i pierde calitile, deaceea e necesar s fie schimbat. Pentru aceasta, n corpul reductorului se execut guri de scurgere nchise cu dopuri filetate. n prezentul proiect se va utiliza dop filetat de tip: M16x1,5.
45
9.PARAMETRII GEOMETRICI AI CORPULUI U ACAPACELOR PENTRU RULMENI. 9.1.Parametrii geometrici principali ai corpului reductorului le prezentm schematic n figura de mai jos:
c
d
df
Fig.11 Schia reductorului. Determinarea parametrilor geometrici ai reductorului: -grosimea peretelui corpului reductorului; grosimea peretelui capacului reductorului; grosimea flanelor; grosimea fundului corpului; grosimea tlpilor; diametrul urubului; limea flanei;
Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data
46
9.2. Parametrii geometrici principali al capacului le prezentm schematic n figura de mai jos:
47
48
CONCLUZIE Ridicarea calitii i capacitii de concuren mainilor i a organelor de maini este una din sarcinile de baz a proiectrilor industriei constructoare de maini. Aceast problem o rezolv n primul rnd inginerii construciilor de maini, care trebuie sa aib o calificare i un nivel de pregtire respectiv n domeniu. Din aceast cauz o mare atenie se acord pregtirii specializate a tinerilor ingineri. Deasemenea trebuie de luat n vedere ca la elaborarea lucrrilor ingineriei moderne totui nca multe lucruri nu pot fi formalizate, adic exist mai multe variante de reprezentare a ideilor i soluionare a problemelor ori chiar lipsa total a formelor standardizate i din aceast cauz dezvoltarea gndirii ingineresti, examinarea experienelor predecesorilor, analiza posibilului polivariantism a soluionrii i n baza tuturor acestora elaborarea a ideilor i soluiilor constructive adecvate ramn a fi sarcinile principale rezolvate de proiectarea de curs la teoria organelor de maini, una din subramurile careea fiind i mecanica aplicat studiat.
49
BIBLIOGRAFIE 1. V. Dulgheru, I. Botnariuc, R. Ciuperc, I. Dicusar. Mecanica aplicat. ndrumar de proiectare, Ed. TEHNICA-INFO, Chiinu 2008-296p.
50