Lucrare de laborator nr.

9 MODELAREA PRILOR N ADAMS n ADAMS sunt incluse trei tipuri de pri (parts): corpuri rigide, corpuri elastice i corpuri punctiforme. Corpurile rigide, nedeformabile, sunt definite de mas i proprieti ineriale. Corpurile punctiforme au doar mas, nu i proprieti ineriale. Modelele pot conine mai multe corpuri mobile i un corp fix (ground). Acesta din urm este creat automat de program atunci cnd se construiete un model i nu are proprieti masice. Fiecrui corp din model i se asociaz, la creare, un sistem de coordonate. Pentru corpul fix exist sistemul de referin global GCS (Global Coordinate System), iar pentru corpurile mobile cte un sistem de coordonate local LCS (Local Coordinate System). Poziia i orientarea sistemului de coordonate local, cu respectarea sistemului global, definete poziia /orientarea corpului n timpul simulrii. Totodat, micarea relativ dintre elementele sistemului mecanic este urmrit prin studiul micrii relative dintre sistemele de coordonate locale ataate. La creare, fiecrei pri i se asociaz un nume. Denumirile implicite furnizate de ADAMS pot fi schimbate prin efectuarea unui clic cu butonul din dreapta al mouse-ului peste corpul dorit, urmat de selectarea comenzii Rename din meniul pop-up afiat (fig. 1). n caseta New Name (fig. 2) se introduce noul nume al prii (corpului). Fig. 1

Fig. 2 Pentru crearea corpurilor rigide exist dou posibiliti:

Fig. 3

Fig. 4

prin utilizarea solidelor elementare incluse n program: biel (link), paralelipiped (box), cilindru (cylinder), sfer (sphere), trunchi de con (frustum), tor (torus) i plac (plate); prin construcii geometrice, care se bazeaz pe obiecte primitive fr mas (puncte, linii, arce de cerc, curbe spline).

Solidele elementare sunt obiecte 3D, cu mas i proprieti ineriale, i pot fi accesate din cutia cu instrumente (fig. 4), sau din caseta Geometric Modeling (fig. 4), prin comanda Bodies /Geometry din meniul principal Build. La construcia unui Marker solid, ADAMS creaz automat marcatori (marker) n centrul de mas al solidului i n punctele de ancorare care definesc oreintarea obiectului n spaiu. De exemplu, o biel Fig. 5 are trei marcatori, reprezentai n figura 5. Datele de intrare pentru modelarea solidelor elementare sunt prezentate n tabelul 1. Tabelul 1

Biela: punctul de ancorare (primul marcator); lungimea (length), limea (width), grosimea (depth). Paralelipipedul: punctul de ancorare; lungimea (length), grosimea (depth), nlimea (height).

Cilindrul: centrul cercului de (center point), lungimea (length), raza (radius).

baz

Trunchiul de con: punctul de ancorare; lungimea (length), raza cercului de baz (bottom radius), raza cercului de vrf (top radius). Sfera: centrul (center point), raza (radii).

Torul: centrul (center point), raza torului pe exterior (outer radius), raza tubului (inner radius).

Placa: punctele de ancorare, grosimea (thickness), raza de racordare (radius).

Dup crearea unui solid, pe acesta apar un numr de puncte fierbini (hotpoints ) cu ajutorul crora se pot modifica caracteristicile geometrice ale corpului (lungime, raz, .a.). Operaia se realizeaz prin tragere cu butonul din stnga al mouseului de aceste puncte. O posibilitate de modificare precis i mult mai complex a unui solid const din utilizarea casetei de editare Modify Rigid Body, prezentat n figura 6. Aceasta se deschide prin efectuarea unui clic cu butonul din dreapta al mouse-ului peste corpul dorit, urmat de selectarea comenzii Modify din meniul pop-up afiat. Caseta conine zone de editare pentru:

Change Position

Fig. 6 numele corpului (reflect structura ierarhic) Body Name; materialul din care este executat corpul Material Type (se poate selecta un alt material prin efectuarea unui clic cu butonul dreapta peste caseta specific, urmat de Material /Browse); modul de definire a caracteristicilor masico-ineriale Mass & Inertia; acestea sunt calculate automat de ADAMS n funcie de geometria corpului i materialul setat, sau pot fi introduse de utilizator prin setarea opiunii User Input n meniul cu opiuni.

Corpul poate fi mutat /rotit prin selectarea simbolului grafic de comand Change Position, care deschide caseta Move Selected Objects (fig. 7). Unghiul de rotaie (Angle) i distana de deplasare (Distance) se stabilesc n liniile de editare specifice, iar axa n jurul /de-a lungul creia se aplic micarea se selecteaz cu ajutorul butoanelor grafice. Din corpurile (solidele) elementare prezentate se pot crea solide compozite, prin aplicarea operaiilor booleene: reunire (unite), extragere (cut) i intersecie (intersect). De exemplu, din primitivele elementare prezentate n figura 8, a se pot obine diferite solide compozite prin: reunire fig. 8, b, extragere fig. 8, c, intersecie fig. 8, d. Y X

Fig. 7

a. Fig. 8

b.

c. Fig. 8

d.

Comenzile corespunztoare operaiilor booleene (topologice) sunt incluse n cutia cu instrumente Main Toolbox i n caseta Geometric Modeling. APLICAIE S se modeleze prile pentru mecanismul manivel - patin din figura 9, cu datele de intrare din tabelul 2.

Fig. 9

Tabelul 2

a. manivela

b. biela

Punctele de ancorare (marcatorii): manivela: 0, 0, 0 biela: 20, 0, 0; 79.1608, -10, 0 patina: 71.1608, -14, -2

c. patina

Cea de-a doua posibilitate de modelare a prilor se bazeaz pe crearea de construcii geometrice, care reprezint obiecte primitive fr mas (puncte, linii, arce de cerc, curbe spline). Punctul reprezint obiectul de modelare de baz, prin care se poate defini localizarea n spaiu a modelului. De exemplu, atand o legtur ntre dou puncte, modificarea poziiei punctelor atrage dup sine modificarea geometriei legturii. Aceast caracteristic se numete parametrizare. Pentru crearea unui punct se utilizeaz comanda Point inclus n cutia cu instrumente Main Toolbox i n caseta Geometric Modeling. Plasarea punctului se poate face prin clic pe ecran la locaia dorit cu butonul din stnga al

mouse-ului, sau, mai precis, prin utilizarea casetei Location Event. Aceasta se deschide prin apsarea butonului din dreapta al mouseului dup selectarea comenzii Point. Pentru a modela o parte, punctele anterior create se unesc prin polilinie, arc /cerc sau curb spline. Dup ce se selecteaz cu butonul din stnga al mouse-ului punctele dorite, polilinia /curba se nchide prin apsarea butonului din dreapta. Programul avertizeaz c partea la care geometria este creat astfel nu are mas (The body on which the geometry is created does not have any mass). Pentru a aduga mas i proprieti ineriale se deschide caseta de editare Modify Rigid Body, iar din meniul de opiuni Mass & Inertia se alege User Input. Pentru definirea centrului de mas al corpului, n zona CM Ref Coord Sys Name se apas butonul din dreapta al mouse-ului, se selecteaz comanda de creare a unui marcator Marker /Create (fig. 10) i ulterior se completeaz caseta Marker Create (fig. 11).

Fig. 10

Fig. 11 O alt posibilitate de a defini centrul de mas const n crearea prealabil a unui marcator, prin comanda Coordinate System din cutia cu instrumente sau caseta Geometric Modeling, care va fi apoi asociat centrului de mas prin comanda Marker /Pick (sau Browse) n caseta Modify Rigid Body. APLICAIE Pentru mecanismul manivel patin considerat, se va concepe modelul filar (puncte i polilinii), conform cu figura 12.

Fig. 12

Prin efectuarea unui clic cu butonul din dreapta al mouse-ului peste oricare dintre punctele modelului i selectarea comenzii Modify din meniul pop-up, se deschide tableta de editare Table Editor for Points, prezentat n figura 13. n aceasta se pot modifica foarte uor coordonatele punctelor, sau se pot crea puncte noi prin comanda Create (valorile punctelor din figura 13 corespund modelului analizat)

Fig. 13 Tableta de editare, care poate fi configurat - prin butoane radio - pentru oricare componente din model (pri, puncte, cuple, micri, marcatori .a.), se deschide i prin comanda Table Editor din meniul principal Tools. Cea de-a treia modalitate de modelare a corpurilor, bazat tot pe utilizarea punctelor, const din adugarea grosimii (extruziune) la suprafee plane nchise. De exemplu punctele 4, 5, 6 i 7 anterior modelate (v. fig. 13) descriu un contur rectangular nchis, care prin extruziune devine solid. Comanda Extrude este inclus n caseta cu instrumente Main Toolbox (n zona solidelor) i n caseta Geometric Modeling. Dup activarea comenzii trebuie selectate sau create punctele dorite, pentru nchiderea conturului apsndu-se butonul din dreapta al mouse-ului.