Sunteți pe pagina 1din 48

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

3. Msurarea tensiunilor i a
curenilor electrici
3.1 Aspecte generale
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Caracteristica de frecven
Exemplu: Circuitul RC de derivare
R
2
C
1
u
in
(t)
u
o
(t)
1
1
2
2
2
1 2
o in
Z
U U
Z Z
= =
+
2
2
1
1
j
in
R
U e
R
j C

e
= =
+
1 2
1 2
1
j
in
j C R
U e
j C R

e
e
=
+
( )
( )
2 1
2
1 2
2
1 2
1
j arctg C R
in
C R
U e
C R
t
e
e
e
| |
+
|
\ .
=
+
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Circuitul RC de derivare
Se constat c amplitudinea i faza tensiunii de
ieire variaz cu frecvena unghiular
unde este constanta de timp a circuitului.
( )
( )
2 1
2
1 2
0
2
1 2
1
j arctg C R
in
C R
U U e
C R
t
e
e
e
| |
+
|
\ .
=
+
( )
2
1
o in
U U
et
et
=
+
( )
2
o
arctg
t
et = +
1 2
C R t =
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Circuitul RC de derivare
Funcia de transfer n tensiune devine:
avnd modulul i argumentul
( )
o
U
in
U
H T
U
e = =
( )
( )
2
1
H
et
e
et
=
+
( ) { } ( )
arg
2
H arctg
t
e et =
( )
o
j
o
in
U
e
U

=
( )
( )
1 2
2
1 2
2
1 2
1
j arctg C R
C R
e
C R
t
e
e
e
| |

|
\ .
=
+
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Circuitul RC de derivare
et
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Circuitul RC de derivare
et
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Circuitul RC de derivare
Dac la intrarea
circuitului RC de
derivare se aplic:
La ieire se obine: T
0
u
in
(t)
t
0 T T+T
0
U
0
( )
( )
0 0
0 0
0
0 0
1
;
1
;
1
; 1
1
t kT
T
T T T
t kT
T
U e kT t kT T
e
u t k
e e
U e kT T t k T
e
t
t
t t
t
t

s < +

= e


+ s < +


Z
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Circuitul RC de derivare
T
0
u
0
(t)
t
0
T T+T
0
U
0
T
0
o U
0
| U
0
0
1
1
1
1
T
T T
T
e
e e
e
t
t t
t
o
|

ptr. <<T
0
=1, =1
impulsuri ideale poziionate n momentele salturilor de
nivel ale semnalului de intrare circuit de derivare
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Erori de msur
Operaia de msurare poate fi caracterizat prin
metod de msur,
aparat de msur
valoare msurat
eroare de msur.
dou aparate identice - aceeasi metod - erori
diferite.
eroare de msur = valoarea msurat
valoarea adevrat
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Erori de msur
Cauze
Obiectul de msur duce la apariia erorilor de
model
Ex: msurarea unui condensator la o anumit frecven
Aparatul de msur duce la apariia erorilor
instrumentale (limitrile constructive ale aparatului
dup efectuarea corect a tuturor reglajelor)
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Erori de msur
Cauze
Interaciunea aparat de msur obiect de
msur duce la apariia erorilor de interaciune
Ex: msurarea cu un ampermetru a curentului care trece
printr-o rezisten R alimentat la o tensiune U.
Influene externe conduc la apariia erorilor de
influen. Factorii de influen pot fi obiectivi
(temperatura, presiunea atmosferic, cmpurile
electromagnetice externe, etc), sau pot fi subiectivi
(depinznd de operator i de metoda de lucru).
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Modul de manifestare al erorilor
Erori aleatoare
Erori care difer de la o msurtoare la alta.
orice valoare ntr-un interval dat, n jurul valorii
adevrate
Reducere: msurtori multiple + mediere
X
ad

a) Erori aleatoare
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Modul de manifestare al erorilor
Erori sistematice
erori care se manifest n acelai mod la repetarea
msurtorii.
datorate de obicei erorilor de model sau erorilor de
interaciune.
decalarea valorii msurate
fa de valoarea adevrat.
X
m
X
ad
b) Erori sistematice
c) Erori
aleatoare + sistematice
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur
Eroarea absolut
m ad
e X X =
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Caracterizarea cantitativ a erorilor de
msur
Eroarea absolut limit
eroarea absolut maxim care poate s apar n
procesul de msurare.
eroarea care caracterizeaz procesul de msur
respectiv.
se noteaz cu e
l
sau e
lim
lim
max max
not
m ad
e e X X = =
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur
Eroarea relativ
Se poate exprima n procente [%] sau pri per milion
[ppm] i se noteaz cu sau e
r
.
m ad
ad ad m
e X X e
X X X
c

= = ~
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur
Eroarea relativ limit
eroarea relativ maxim care poate s apar n
procesul de msurare
eroarea relativ care caracterizeaz procesul de
msur respectiv
lim lim
lim
max
not
m ad
ad ad m
X X
e e
X X X
c

= = ~
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur
Eroarea raportat
X
R
- valoare particular msurandului (ex. valoarea
maxim dintr-un domeniu de valori sau o valoare
particular de calibrare).
Se poate exprima n procente [%] sau pri per milion
[ppm]
m ad
R
R R
e X X
e
X X

= =
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur
Eroarea raportat limit
eroarea raportat maxim care poate s apar n
procesul de msurare.
lim
lim
max
max
not
m ad
R R
R R
X X
e
e e
X X

= = =
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur
EXEMPLU: Se msoar o tensiune de 8V cu
ajutorul unui voltmetru care are o valoare de
cap de scar de 10V, utilizat i pentru calibrare.
Voltmetrul indic valoarea 8,05 V. S se calculeze
eroarea absolut, eroarea relativ i eroarea raportat
fcut la aceast msurtoare.
Se repet msurtoarea de mai multe ori i se obin
pentru tensiune valori cuprinse n intervalul
(7,98,08) V. S se calculeze eroarea absolut limit,
eroarea relativ limit i eroarea raportat limit.
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur
eroarea absolut:
eroarea relativ:
eroarea raportat:
8, 05 8 0, 05 e V V V = =
0, 05
100[%] 0, 625[%]
8
ad
e
U
c = = =
0, 05
100[%] 0,5[%]
10
R
R
e
e
U
= = =
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur
eroarea absolut limit:
eroarea relativ limit:
eroarea raportat limit:
lim
max 7,9 8 0,1
m ad
e U U V = = =
lim
lim
0,1
100[%] 1, 25[%]
8
ad
e
U
c = = =
lim
lim
0,1
100[%] 1[%]
10
R
R
e
e
U
= = =
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur
Clasa de precizie
se definete pentru aparatele de msur
reprezint o eroare raportat atunci cnd X
R
= X
CS
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Caracterizarea cantitativ a erorilor de
msur
n caracterizarea erorilor se prefer eroarea relativ
deoarece ofer o imagine mai bun asupra preciziei unei
msurtori.
De exemplu se poate obine o eroare absolut de 1V la
msurarea unei tensiuni de 100 V i respectiv la msurarea unei
tensiuni de 4V.
1 2
1 e e V = =
1
1
1%
ad
e
U
c = =
2
2
25%
ad
e
U
c = =
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur
Totui, la msurarea unei mrimi cu diferite valori
folosind acelai aparat de msur i aceeai scar a
aparatului, o bun parte din erorile subiective i
obiective sunt aceleai n valoare absolut.
Pentru a caracteriza acest aparat de msur eroarea
absolut limit e este o mrime destul de potrivit.
Odat cu schimbarea scrii de msur i erorile
absolute respective se schimb ntr-o proporie
aproximativ egal cu valoarea maxim pe care o
poate indica aparatul pentru fiecare scar folosit
(valoarea de cap de scal).
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur
Din aceste motive s-a ales ca valoare de
raportare valoarea de cap de scal - X
CS
.
Clasa de precizie se noteaz cu c i se msoar
n procente
Eroarea relativ limit fcut:
lim
lim
100 [%]
R CS
not
R
X X
CS
e
c e
X
=
= =
lim
lim
[%]
CS
e c X
X X
c

= =
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur
Clasa de precizie reprezint eroarea relativ
limit minim pe care o face aparatul respectiv.
EXEMPLU: Se dispune de trei voltmetre avnd
urmtoarele scri i clase de precizie:
Voltmetrul 1 are U
CS1
=100V, c
1
=4%;
Voltmetrul 2 are U
CS2
=1000V, c
2
=0,5%;
Voltmetrul 3 are U
CS3
=300V i c
3
=2%.
S se aleag aparatul care msoar o tensiune
U=100V cu eroare relativ limit minim.
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur
eroarea relativ limit
Se observ c cel mai convenabil pentru aceast
msurtoare este voltmetrul 1.
Nu ntotdeauna aparatul cel mai precis este i
convenabil pentru o anumit msurtoare.
Depinde i de situarea mrimii n intervalul de
msur al aparatului.
1 1
lim,1
4%
CS
c U
U
c

= =
lim,2
5% c =
lim,3
6% c =
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur
Conform relaiei,
variaia erorii pe scara de msur a aparatului
descrie o curba de tip hiperbol (funcie de 1/x).
Pentru mrimi mici, situate departe de captul
de scal, se obin erori de msur foarte mari.
O soluie pentru aceast problem const n
folosirea aparatelor cu scri de msur multiple.
lim
lim
[%]
CS
e c X
X X
c

= =
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur
Variaia erorii pentru un aparat avnd scri
comutabile decadic (de exemplu un voltmetru care
are scrile U
CS
=100V, U
CS1
=U
CS
/10=10V, U
CS2
=1V, ...).
X
CS X
CS
/10 X
CS
/100
c
10c
(X)
lim
lim
[%]
CS
e c X
X X
c

= =
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Propagarea erorilor n msurtorile indirecte
Un caz foarte frecvent ntlnit n operaiile de
msurare este cel al determinrii unei mrimi Y
n funcie de alte mrimi X
1
, X
2
, ..., X
n
,
mrimi caracterizate de
erorile absolute limit e
lim,1
, e
lim,2
, ..., e
lim,n
,
respectiv erorile relative limit
lim,1
,
lim,2
, ...,
lim,n
.
Se pune problema determinrii erorii mrimii Y
n funcie de erorile pentru mrimile X
1
, ...X
n
.
( )
1 2
, ...
n
Y f X X X =
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Propagarea erorilor n msurtorile indirecte
Se difereniaz funcia Y i se obine
Se trece la ecuaia cu diferene finite
Eroarea absolut maxim pentru mrimea Y va fi
1
n
i
i
i
f
dY dX
X
=
c
=
c

1
n
i
i
i
f
Y X
X
=
c
A = A
c

1
lim,
max max
1
max
i
n n
Y i i
i
i i
f f
e Y X X
X X
=
=
c c
= A = A s A
c c

Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Propagarea erorilor n msurtorile indirecte
Dar
La limit se obine:
Pentru calculul erorii relative
1
lim,
max max
1
max
i
n n
Y i i
i
i i
f f
e Y X X
X X
=
=
c c
= A = A s A
c c

lim,
max
i i
X e A =
lim, lim,
1
n
Y i
i
i
f
e e
X
=
c
=
c

lim, lim,
lim,
1
n
Y i
i
Y
i
i i
e e
f X
Y X Y X
c
=
c
= =
c
lim,
1
n
i
i
i
i
f X
X Y
c
=
c
=
c

Msurri n Electronic i Telecomunicaii


Propagarea erorilor n msurtorile indirecte
EXEMPLU:
Se calculeaz puterea disipat de o rezisten R=1k,
parcurs de un curent I=2mA.
Rezistena are tolerana:
Curentul este msurat cu un miliampermetru avnd
clasa de precizie c=0,5% i I
CS
=10mA.
S se calculeze eroarea relativ limit cu care este
determinat puterea disipat.
Puterea se determin indirect prin msurarea
mrimilor R i I.
lim,
1%
R
c =
2
P R I =
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Propagarea erorilor n msurtorile indirecte
eroarea relativ:
Se obine:
Trebuie determinat eroarea cu care se msoar
curentul I.
Se obine n final
lim, lim, lim, P R I
P R P I
R P I P
c c c
c c
= +
c c
2
lim, lim,
2
R I
I R I
I R
P P
c c = +
lim, lim, lim,
2
P R I
c c c = +
lim,
2,5%
CS
I
c I
I
c

= =
lim,
1% 5% 6%
P
c = + =
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Clasificarea aparatelor de msur
Dup mrimea de msurat:
aparate pentru msurarea tensiunilor electrice;
aparate pentru msurarea intensitii curenilor
electrici;
aparate pentru msurarea altor mrimi derivate din
acestea (puteri, etc);
aparate mixte (multimetre), destinate a msura
tensiuni electrice, intensitatea curenilor electrici,
precum i alte mrimi;
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Clasificarea aparatelor de msur
Dup metoda de msur:
aparate pentru msurare direct a mrimii de
msurat;
aparate pentru msurarea prin compensare;
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Clasificarea aparatelor de msur
Dup tehnologia de realizare a aparatelor de
msur:
aparate de msur analogice;
aparate electromecanice, care transform mrimea de
msurat ntr-o mrime observabil (de exemplu deplasarea
unghiular a unui ac indicator);
compensatoare, care compenseaz mrimea de msurat;
aparate care amplific semnalul de msurat prin mijloace
electronice (voltmetre i ampermetre electronice);
aparate de msur numerice;
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Clasificarea aparatelor de msur
Dup tipul i frecvena semnalului de msurat:
aparate de msur n curent continuu;
aparate de msur n curent alternativ:
de joas frecven (audiofrecven);
de nalt frecven (radiofrecven);
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Parametrii semnalelor alternative, periodice
Se consider un semnal periodic, de perioad T
Se pot defini urmtoarele mrimi:
Valoarea de vrf valoarea extrem (pozitiv sau
negativ) a semnalului
U
V+
, U
V
Valoarea vrf la vrf domeniul de variaie al
semnalului
( ) ( )
x t x t kT = +
VV V V
U U U
+
=
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Parametrii semnalelor alternative, periodice
Valoarea medie sau componenta continu a
semnalului
Este valoarea indicat de un instrument
magnetoelectric, dac frecvena f este mult mai mare
dect frecvena proprie a instrumentului.
Valoarea medie absolut este valoarea medie a
tensiunii redresate monoalternan sau dubl
alternan.
( ) ( )
0
1
t T
t
u t U u t dt
T
+
= =
}
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Parametrii semnalelor alternative, periodice
n cazul redresrii dubl alternan:
n cazul redresrii monoalternan - alternana
pozitiv
n cazul redresrii monoalternan- altenanta
negativ
( ) ( )
1
t T
ma
t
U u t u t dt
T
+
= =
}
( ) ( ) ( )
( )
( )
1
2
m
u t u t u t U u t
+ + +
= + =
( ) ( ) ( )
( )
( )
1
2
m
u t u t u t U u t

= =
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Parametrii semnalelor alternative, periodice
Valoarea eficace (Root Mean Square) este
valoarea unei tensiuni continue sau a intensitii unui
curent continuu care dezvolt aceeai putere medie
printr-o rezisten ca i semnalul periodic respectiv.
( ) ( ) t x dt t x
T
U
T t
t
ef
2 2
1
= =
}
+
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Parametrii semnalelor alternative, periodice
Factorul de vrf
Factorul de form
V
V
ef
U
K
U
=
ef
F
m
U
K
U
=
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Parametrii semnalelor alternative, periodice
EXEMPLU: S se calculeze tensiunea medie,
tensiunea medie absolut, tensiunea efectiv,
factorul de vrf i factorul de form pentru
urmtoarele tipuri de semnale: sinusoidal,
dreptunghiular simetric, triunghiular simetric
a) Semnal sinusoidal
t
t
b) Semnal dreptunghiular
simetric
c). Semnal triunghiular
simetric
t
A
-A
T 0
u(t)
A
-A
T 0
u(t)
A
-A
T 0
u(t)
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Parametrii semnalelor alternative, periodice
Semnal sinusoidal:
2
ma
A
U
t
=
2
ef
A
U =
1,11
2 2
F
K
t
= =
2
V
K =
t
A
-A
T 0
u(t)
( ) ( )
1
t T
ma
t
U u t u t dt
T
+
= =
}
( ) ( ) t x dt t x
T
U
T t
t
ef
2 2
1
= =
}
+
V
V
ef
U
K
U
=
ef
F
m
U
K
U
=
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Parametrii semnalelor alternative, periodice
Semnal dreptunghiular
simetric:
ma
U A =
ef
U A =
1
F
K =
1
V
K =
( ) ( ) t x dt t x
T
U
T t
t
ef
2 2
1
= =
}
+
V
V
ef
U
K
U
=
ef
F
m
U
K
U
=
t
A
-A
T 0
u(t)
( ) ( )
1
t T
ma
t
U u t u t dt
T
+
= =
}
Msurri n Electronic i Telecomunicaii
Parametrii semnalelor alternative, periodice
Semnal triunghiular
simetric:
2
ma
A
U =
3
ef
A
U =
2
3
F
K =
3
V
K =
t
A
-A
T 0
u(t)
( ) ( ) t x dt t x
T
U
T t
t
ef
2 2
1
= =
}
+
V
V
ef
U
K
U
=
ef
F
m
U
K
U
=
( ) ( )
1
t T
ma
t
U u t u t dt
T
+
= =
}