Sunteți pe pagina 1din 32

Cap. 5.

DINAMICA FLUIDELOR
Dinamica fluidelor studiaz micarea fluidelor i interaciunea dintre
fluidele n micare i suprafeele solide cu care se afl n contact, lundu-se n
considerare i forele care o determin, precum i transformrile energetice care
au loc pe durata desfurrii micrii.
Dinamica fluidelor ideale studiaz micarea modelului de fluid ideal.
Fluidele ideale sunt cele la care se neglijeaz proprietatea de vscozitate, adic
n studiul fenomenelor de micare a acestor fluide nu se iau n considerare
forele de vscozitate, acestea fiind, ca ordin de mrime, neglijabile n
comparaie cu celelalte fore (de inerie i de presiune). Rezultatele obinute n
urma studiului dinamicii fluidelor ideale se pot utiliza cu suficient aproximaie,
sau cu unele corecii, n multe aplicaii practice unde, se aplic pentru studiul
fluidelor reale.
5.1 Ecuaiile micrii fluidelor ideale (ecuaiile lui Euler pentru
dinamica fluidelor ideale)
Micarea unui corp fluid (ideal) este cunoscut dac se tiu poziiile (care
definesc traiectoriile), vitezele i acceleraiile tuturor particulelor componente n
fiecare moment din intervalul de timp pe care se studiaz micarea. De
asemenea trebuie cunoscute valorile presiunii n fiecare punct din domeniul
ocupat de curentul de fluid i n fiecare moment din acelai interval de timp.
La baza studiului dinamicii fluidelor st conceptul de mediu fluid
continuu (ipotez prin care, corpul fluid n micare este constituit dintr-un numr
foarte mare de particule de fluid, care ocup complet i compact ntregul
domeniu n care se afl se afl curentul de fluid).
60
Ecuaiile dinamicii fluidelor ideale deduc din legea a doua a dinamicii
(Legea lui Newton) aplicat la micarea fluidelor. Pentru aceasta, se consider o
mas de fluid ideal (lipsit de vscozitate) n micarea cea mai general (spaial
i nepermanent). Din masa de fluid se detaeaz o particul de fluid oarecare de
form paralelipipedic, avnd muchiile paralele cu direciile sistemului de axe
(triortogonal) Oxyz i dimensiunile elementare dx dy dz. Se studiaz dinamica
acestei particule de fluid. Pe baza ipotezelor omogenitii i izotropiei,
rezultatele care se vor obine sunt valabil a fi aplicate pentru oricare alt
particul de fluid, deci pot fi aplicate la dinamica ntregii mase de fluid studiat.
Fig. 5.1. Fore de presiune asupra unei particule de fluid
Asupra acestei particule de fluid se aplic legea doua a dinamicii:
dm a ext F d
i


(5.1)
Ecuaia vectorial se va proiecta pe cele trei direcii ale sistemului de
referin Oxyz. n aceast formul, componentele a
x
, a
y
, a
z
, ale acceleraiei,
a
r

sunt date de sistemul de ecuaii ce descriu acceleraia prin Metoda Euler de
studiu n cinematica fluidelor. Masa particulei elementare este: dm = dxdydz
61
(densitatea fiind constant n particula de fluid, datorit dimensiunilor sale
elementare).
Forele exterioare (luate n considerare n cazul modelului de fluid ideal)
care acioneaz asupra particulei de fluid, sunt fore masice i fore de suprafa
normale de compresiune (fore de presiune static). Forele tangeniale de
vscozitate nu se iau n considerare, deoarece studiem modelul de fluid ideal
(lipsit de vscozitate).
Asupra fluidului acioneaz fore masice proporionale cu masa i
caracterizate printr-o for de mas unitar
M
F

, rezultant, care are


componentele F
Mx
, F
My
, F
Mz
. Componentele forelor masice elementare rezultante
pe direciile axelor de coordonate sunt:

'




dxdydz f dm f dF
dxdydz f dm f dF
dxdydz f dm f dF
z z Mz
y y My
x x Mx

(5.2)
Legea a doua a dinamicii, proiectat pe axele sistemului Oxyz se scrie:
:
:
:
Oz
Oy
Ox

'

dxdydz a dxdyd f dxdy


dz
z
p
p dxdy
dz
z
p
p
dxdydz a dxdyd f dxdz
dy
y
p
p dxdz
dy
y
p
p
dxdydz a dxdydz f dydz
dx
x
p
p dydz
dx
x
p
p
z z
y y
x x

)
2
( )
2
(
)
2
( )
2
(
)
2
( )
2
(
(5.3)
Dup efectuarea calculelor se obin ecuaiile lui Euler pentru dinamica
fluidelor ideale sub forma:

'

z z
y y
x x
a f
z
p
a f
y
p
a f
x
p

1
(5.4)
62
Ecuaia dinamicii fluidelor (forma vectorial)
a f p grad

1
(5.5)
5.2 Ecuaia lui Bernoulli pentru cureni unidirecionali de seciune
finit (tuburi de curent)
Ecuaia lui Bernoulli pentru o linie de curent are expresia
Ecuaia pentru un tub de curent este:
2

2
m
V p
gz ct + +
, coeficientul
lui Coriolis; exprim influena variaiei vitezei n seciune asupra energiei
cinematice specifice, atunci cnd aceasta se calculeaz cu valoarea vitezei medii
n seciune. n general, = 1,03...1,15 - pentru curgeri n conducte circulare.
Ecuaia lui Bernoulli exprim legea conservrii energiei n mecanica
fluidelor.

2
2
ct h gz
p V
+ +
(5.7)
h energia fluidului total pe unitatea de mas
h
11-2
- pierderea liniar de sarcin ntre poziia 1-2
2 - l1 2
2
2
2
1
1
2
1
h
2

2
+ + + + + gz
p V
gz
p V
(5.8)

5.2.1. Formula lui Torricelli
Formula lui Torricelli se utilizeaz pentru determinarea vitezei de
curgere a unui jet de fluid sub o sarcin H. Diametrul orificiului se consider a fi
63
mult mai mic n comparaie cu cel al rezervorului. Ieirea fluidului (punctul B)
se consider a fi la presiune atmosferic.
2 2
A 0
B 0

2 2
0 ; p
; p
2 ( )
2
A A B B
A B
A
B
A B
V p V p
gz gz
V p
V V p
V g z z
V gH

+ + + +

Fig. 5.2. Determinarea vitezei unui jet de fluid


5.2.2. Presiunea n punctul de impact. Sonda Pitot Prandtl
Se consider un curent de fluid ce ntlnete n curgerea sa un corp solid.
Punctul de impact este punctul B de pe linia de curent unde viteza devine zero.
Celelalte linii de curent se deformeaz i ocolesc corpul.
64
(5.9)
Fig. 5.3. Determinarea vitezei unui curent de fluid
Determinarea presiunii n punctul de impact permite apoi
determinarea uoar a vitezei curentului de fluid. Pentru aceasta se utilizeaz un
aparat numit Sonda Pitot Prandtl.
Partea orizontal este compus din dou tuburi concentrice. Tubul interior
are o deschidere pe directia de curgere, iar tubul exterior are cteva orificii cu
axe perpendiculare pe direcia de curgere. Cele dou tuburi se continu cu tuburi
piezometrice dispuse vertical, ce permit msurarea presiunilor corespunztoare,
presiunea total din tubul interior i presiunea static din tubul exterior.
Diferena ntre presiunea total i presiunea static se datoreaz curgerii
fluidului i se numete presiune dinamic. Se scrie ecuaia lui Bernoulli ntre
punctele A i B:
B B
B B
A
A A
z gz
p V
gz
p V
+ + + +
A
2 2
z ;
2

2
(5.10)

2
2
A
A B
V
p p + (5.11)

din
A B
A B
gh V
p p
p p
V
2
gh h ) h (h

2
din din s.tot tot
2
(5.12)
5.3. Teorema impulsului i teorema momentului cinetic
n mecanica fluidelor
Teorema impulsului i teorema momentului cinetic se utilizeaz n
mecanica fluidelor n principal pentru determinarea forelor de interaciune
dintre corpurile fluide aflate n micare i suprafee solide cu care vin n contact,
numite i fore hidrodinamice.
65
n cele ce urmeaz se trateaz numai cazul curenilor unidirecionali de
fluid n micare permanent. De asemenea, rmn valabile ipotezele referitoare
la particula de fluid i mediul fluid continuu, omogen i izotrop.
Definiie :
C
i i
i
i i i
i
Pentru un punct material de masa m:
-impulsul p m v
-momentul cinetic fata de un pol M r mv
Pentru un sistem de puncte materiale:
- impuls total H m v
-momentul cinetic total K r m v


c
Pentru particula de fluid de masa dm:
dH v dm v dV
dM r v dm r v dV
Pentru o masa de fluid:
H vdm
K r v dm

5.3.1. Teorema impulsului pentru un sistem de puncte materiale:


ntr-un sistem de puncte materiale, derivata impulsului total n raport cu
timpul este egal cu rezultanta forelor exterioare ce acioneaz asupra
sistemului .
v
v v
i
i
i i ext
i i
i ext
i i
dH d
m F
dt dt
dH d d
dm dV F
dt dt dt



(5.13)
5.3.2. Teorema momentului cinetic.
ntr-un sistem de puncte materiale, derivata momentului cinetic n raport
cu timpul este egal cu momentul rezultant al forelor exterioare ce acioneaz
asupra sistemului .
i
r v
v v
i
i
i i ext
i i
ext
i
dK d
m M
dt dt
dK d d
r dm r dV M
dt dt dt



(5.14)
66
Derivatele n raport cu timpul sunt derivatele totale pentru c impulsul i
momentul cinetic care conin n expresia lor viteza, variaz n funcie de timp
att direct, ct i prin intermediul coordonatelor spaiului, care la rndul lor sunt
funcii de timp. Forele exterioare care acioneaz asupra curentului de fluid sunt
fore masice i de suprafa (de presiune, de vscozitate ).
v v v
v v v
v
v
ext
ext
dH dm H dm dV
dK r dm K r dm r dV
dH d
dV F
dt dt
dK d
r dV M
dt dt





(5.15)
5.3.3. Teorema impulsului i cea a momentului cinetic aplicate
curenilor de fluid unidirecionali de seciune finit n micare permanent
(tuburi de curent)
Se consider un curent de fluid incompresibil, n micare permanent ( =
ct.; Q = ct.)
Fig. 5.4. Fore ce acioneaz asupra volumului determinat de dou seciuni
transversale ale unui tub de curent
67
Pentru stabilirea relaiilor corespunztoare acestui curent de fluid se va
folosi definiia impulsului respectiv a celei momentului cinetic .
lim ; lim
0 0
t
K
dt
K d
t
H
dt
H d
t t


(5.16)
Se delimiteaz din curentul de fluid cu ajutorul a dou seciuni de arii A
1
i
A
2
un volum de control ABCD:
v ;
v ;
v v
v v v v
v v
ABCD
A B C D
A B C D ABCD
A B CD DCC D ABB A A B CD
DCC D ABB A
H dV
H H dV
H dV dV
H dV dV dV dV
H dV dV



+

+




(5.17)
Variaia impulsului fluidului din volumul de control este egal cu
diferena dintre impulsul cantitii de fluid care prsete volumul de control i
impulsul cantitii de fluid care intr n volumul de control.
1 1 2 2 1 1 2 2
1 2 1 2
1 1 2 2
1 2
1 1 2 2
1 2
v vdA v v dA v v dA v v dA
v vdA v v dA (1)
v vdA v v dA (2)
n n n n
A A A A
n n ext
A A
n n ext
A A
H t t t
dH
F
dt
dK
r r M
dt
1
+ +
1
]
+
+


(5.18)
Integralele din expresiile (1) i (2) se pot rezolva dac se cunosc legile de
variaie ale vitezelor n seciunile corespunztoare ale curentului.
Pentru calcule practice se pot stabili formule de calcul pentru impuls
folosind viteza medie n seciunea curent.
m
vv ;
n

coeficientul impulsului i exprim influena variaiei vitezei
n seciune asupra impulsului total n cazul n care acest impuls se calculeaz cu
expresia vitezei medii n seciunea curent.
68
2 1
. 2 2 2 1 1 1
A A
. 2 2 1 1
v dA v dA
v Q- v Q
ext m m
ext
F v v
F

(5.19)
- pentru conducte de seciune circular, n cazul curgerii laminare
3
4

, n cazul curgerii turbulente
1
.
- dac de-a lungul conductei forma de variaie a vitezei i forma
seciunii sunt aceleai rezult
1
.
1 2
. 2 1
1
vQ-v Q
ext
F

(5.20)
5.4. Aplicaii ale teoremei impulsului i ale
teoremei momentului cinetic
Aplicaii ale teoremei impulsului i ale teoremei momentului cinetic sunt
foarte numeroase. n cazul micrii permanente a unui fluid incompresibil,
variaia impulsului (respectiv variaia momentului cinetic) se reduce n final, la
variaia vectorului vitez ntre suprafaa de intrare n volumul de control i
suprafaa de ieire din volumul de control. Practic acest vector
v
i poate
modifica:
a) modulul (valoarea), pstrndu-i direcia (orientarea) i sensul
constante
b) direcia (orientarea), pstrndu-i modulul (valoarea) constant
c) att modulul (valoarea) ct i direcia (orientarea).
Acestea pot constitui principalele probleme-aplicaii ale teoremei impulsului i
teoremei momentului cinetic.
La sistemul cu ramificaii care are m intrri i n ieiri, ecuaiile
corespunztoare teoremei impulsului i teoremei momentului cinetic (pentru
cazul unui fluid incompresibil n micare permanent) au forme adecvate.
69
Fig. 5.5. Ramificaie
Un aspect aparte, pentru ramificaii, l are i ecuaia continuitii i
anume: suma debitelor de fluid care intr ntr-un nod este egal cu suma
debitelor care prsesc nodul (la curgerea permanent a unui fluid
incompresibil).

+
n
k
m
p
e i
e e i
p k
Q Q
Q Q Q
1 1
2 1
(5.21)
n continuare sunt prezentate (teoretic) moduri de rezolvare a ctorva
probleme practice.
5.4.1. Aciunea hidrodinamic a unui lichid asupra unei ngustri
brute a seciunii unei conducte.
Pe o conduct (orizontal) se afl o reducere (ngustare) brusc a seciunii
de la aria A1 la A2. Prin conduct curge un lichid (p=const.) n micare
permanent (Q=const.). Asupra suprafeei solide inelare de trecere se manifest
aciunea hidrodinamic a lichidului, echivalent cu o for de suprafa
70
rezultant R

. Ea este egal i de sens contrar cu fora de suprafa rezultant


l
F

(
l
F

=- R

), reprezentnd aciunea suprafeei inelare asupra lichidului.


Se delimiteaz volumul de control, care cuprinde ngustarea de seciune,
i se aplic teorema impulsului, proiectat pe axa conductei i avnd n vedere
cele reprezentate n figur. Din care se obine fora hidrodinamic a lichidului:
Din ecuaia continuitii i se exprim forele de presiune n funcie de
valorile presiunilor p
1
i p
2
(constante) i mrimea ariilor seciunilor
1
A
i
2
A
:
1 p
F
=
1
p
1
A
i 2 p
F
=
2
p
2
A
. Toate acestea, permit s se afle fora
hidrodinamic R

.
Fig. 5.6. Reducere brusc a seciunii
1 2 2 1
1 1 1
2
1 1 2 2
2 2 2 1 2
2 1
2 1
v Q-v Q
1 1
Q
Q v .
Q Q
v v
p p
p
p
F F R
F p A
R p A p A
F p A A A
A ct
A A

_
+ +

,


(5.22)
71
5.4.2. Aciunea hidrodinamic a unui lichid ntr-un cot al unei conducte
Pe o conduct se afl un cot cu unghiul de deviere . Prin conduct curge
un lichid (p=const.) n micare permanent (Q=const.). n cot se manifest
aciunea hidrodinamic a lichidului echivalent cu o for de suprafa rezultant
R

. Aceasta este egal i de sens contrar cu aciunea suprafeei laterale asupra


lichidului din cot
l
F

( R

=-
l
F

). Se delimiteaz volumul de control care include


schimbarea direciei de curgere. Se aplic asupra curentului de lichid cuprins n
volumul de control, teorema impulsului raportat la sistemul de axe de
coordonate x0y. Se obin componentele
x
R
i y
R
:
Sa neglijat greutatea fluidului ( 0 G

). Se expliciteaz componentele forei


hidrodinamice
x
R
i y
R
:
Forele de presiune se calculeaz similar ca n cazul precedent i de
asemenea, se ine cont de ecuaia continuitii:
La cazul considerat, seciunea conductei este constant
1
A
=
2
A
=A ceea
ce conduce la simplificarea expresiilor. n final se afl modulul (mrimea) i
orientarea forei hidrodinamice R

.
Modificarea direciei vectorului vitez
Fig. 5.7. Cot orizontal
72
( )
1 2 1 2
2 1
2 2
: cos cos
: sin sin
Ox Rx Q V V Fp Fp
Oy Ry QV Fp
R R x R y
Rx
tg
Ry

;
+

(5.23)
Modificarea modulului i direciei vectorului vitez
n cazul n care ariile
1
A
i
2
A
sunt diferite se modific att direcia ct
i modulul vectorului vitez. Tratarea subiectului se face la fel ca n cazul
anterior.
Fig. 5.7. Cot cu reducere a seciunii
( )
1 2 1 2
2 1
2 2
: cos cos
: sin sin
Ox Rx Q V V Fp Fp
Oy Ry QV Fp
R R x R y
Rx
tg
Ry

;
+

(5.24)
73
5.4.3. Aciunea hidrodinamic a unui lichid ntr-o bifurcaie
Bifurcaia este un caz particular al ramificaiilor. Pe o conduct de
seciune A, se afl o bifurcaie a seciunii
1
A
i
2
A
, cu unghiurile de deviere
i respectiv fa de axa conductei. Prin conduct curge un lichid (p=const.) n
micare permanent. Aciunea lichidului n ramificaie se poate exprima prin
fora (de suprafa) R

, egal i de sens contrar cu aciunea ramificaiei asupra


lichidului
l
F

( R

=-
l
F

). Se folosete ecuaia corespunztoare impulsului pentru


ramificaii, particularizat pentru problema de fa. Se neglijeaz greutatea
lichidului din volumul de control ( G

=0). Se proiecteaz ecuaia pe direciile


sistemului xoy.
n cazul n care se neglijeaz pierderile de sarcin (modelul fluidului
ideal), presiunea este aceeai n ramificaie (p
1
= p
2
= p), ca i viteza medie (v
1
=
v
2
= v). Ecuaiile au formele particulare mai simple. n final se afl modulul
(mrimea) forei hidrodinamice R

i orientarea ei.
Fig. 5.8. Bifurcaie
74
2 2
: ...
: ...
Ox Rx
R R x R y
Oy Ry
Rx
tg
Ry


+
;

(5.25)
5.4.4. Aciunea unui jet de fluid asupra unor obstacole
Se consider un jet de fluid care evolueaz n atmosfer i care se lovete
de un obstacol. Se delimiteaz volumul de control care conine curentul de fluid
ntr-o seciune dinaintea contactului cu corpul solid i o seciune dup contact.
Aciunea jetului asupra corpului (obstacolului) este egal i de sens
contrar cu aciunea corpului solid asupra jetului exprimat printr-o for
rezultant
l
F

( R

=-
l
F

).
Fig. 5.9. Aciunea unui jet de fluid asupra unor obstacole
75
Se aplic legea conservrii impulsului, particularizat pentru aceast
problem, i anume:
a) viteza n jet este constant deoarece nu intervin pierderi de sarcin
(v
1
=v
2
=v);
b) forele rezultante de presiune sunt nule deoarece presiunea efectiv n
jet este nul, jetul evolund n atmosfer ( 1 p
F

= 2 p
F

=0);
c) greutatea fluidului din volumul de control se neglijeaz datorit
dimensiunilor sale reduse ( G

=0).
Se proiecteaz ecuaia pe axa jetului Q(Vcos-V) = -R i rezult fora
hidrodinamic R:
R=QV(1-cos) (5.26)
n aceast formula unghiul poate avea diferite valori (ntre 0i 180):
5.4.5. Aciunea pereilor unei conducte rectilinii asupra unui lichid
(fluid incompresibil) vscos n micare uniform
Se consider o conduct de diametru constant D (aria seciunii,
4
D
A
2

),
nclinat fa de orizontal cu unghiul . Prin conduct curge un lichid
(=const.) vscos, cu vscozitatea cinematic (=const.), n micare permanent
(Q=const.). Rezult c n lungul curgerii i viteza medie n seciune
v
este
contant.
Se consider o poriune de conduct de lungime l ntre dou seciuni ale
sale 1 i 2. Aciunea pereilor conductei asupra lichidului (n micare), cuprins n
volumul delimitat de pereii conductei i seciunile 1 i 2, este echivalent cu o
for de suprafa rezultant
l
F

care, din motive de simetrie, se afl pe axa


conductei. Se aplic ecuaia corespunztoare teoremei impulsului asupra
lichidului din volumul de control descris.
76
Forele de presiune sunt 1 p
F
=
1
p
1
A
i 2 p
F
=
2
p
2
A
(presiunile p
1
i p
2
sunt constante n seciunile respective). De asemenea greutatea lichidului din
volumul de control este G=gAl=Al.
Fig. 5.10. Aciunea pereilor unei conducte asupra fluidului
Cu aceste particularizri, ecuaia este proiectat pe axa conductei. Avnd
n vedere c
2 1
z z sin l
i, adunnd i scznd n parantez
g 2
V
2
, rezult:
2 2
1 1 2 2
1 2
v v
2 2
l
p p
F A z z
g g

_ _
+ + + +

, ,
(5.27)
Paranteza reprezint pe figur segmentul
2 1 l
H H h
care este diferena
de energie fluid unitar total n seciunile 1 i 2, iar fora
l l
Ah F
, adic
l
l
h
A
F

. Diferena de energie fluid, ntre ecuaiile 1 i 2 ale conductei, este o


77
energie consumat pentru nvingerea rezistenei vscoase a fluidului n micare
pe lungimea l.
n consecin se obine:
2 2
1 1 2 2
1 2 12
v v
2 2
l
p p
z z h
g g
+ + + + +
(5.28)
Aceast relaie este de fapt ecuaia lui Bernoulli (ecuaia energiei) la curenii de
seciune finit (vene de fluid), pentru fluide vscoase, caz n care se iau n
considerare i pierderile de sarcin,
1
h
.
Fiecare termen poate fi reprezentat grafic printr-un segment care este o
nlime. Segmentul
1
h
este o nlime corespunztoare pierderii liniare de
sarcin. Ea variaz liniar cu lungimea conductei pe care o produce. Totul a fost
raportat la o linie (un plan) de referin orizontal O-O, numit plan (energetic) de
referin.
5.5. Ecuaiile micrii fluidelor vscoase
Dinamica fluidelor vscoase (reale) studiaz micarea fluidelor i
interaciunea dintre fluidele n micare i suprafeele solide cu care se afl n
contact, lund n considerare i forele de vscozitate (care au fost neglijate la
modelul de fluid ideal).
La baza studiului dinamicii fluidelor st conceptul de mediu fluid
continuu (ipotez prin care, corpul fluid n micare este constituit dintr-un numr
foarte mare de particule de fluid, care ocup complet i compact ntregul
domeniu n care se afl se afl curentul de fluid).
Ecuaiile dinamicii fluidelor vscoase se deduc din legea a doua a
dinamicii (Legea lui Newton) aplicat micrii fluidelor. Se consider o mas de
fluid vscos n micarea cea mai general (spaial i nepermanent). Din masa
78
de fluid se detaeaz o particul de fluid oarecare de form paralelipipedic,
avnd muchiile paralele cu direciile sistemului de axe (triortogonal) Oxyz i
dimensiunile elementare dx dy dz. Se studiaz dinamica acestei particule de
fluid. Pe baza ipotezelor omogenitii i izotropiei, rezultatele care se vor obine
sunt valabil a fi aplicate pentru oricare alt particul de fluid, deci pot fi aplicate
la dinamica ntregii mase de fluid studiat.
Fig. 5.11. Particul de fluid
Asupra acestei particule de fluid se aplic legea doua a dinamicii:
dm a ext F d
i


(5.29)
Ecuaia vectorial se va proiecta pe cele trei direcii ale sistemului de
referin Oxyz. n aceast formul, componentele a
x
, a
y
, a
z
, ale acceleraiei,
a
r

sunt date de sistemul de ecuaii ce descriu acceleraia prin Metoda Euler de
studiu n cinematica fluidelor. Masa particulei elementare este: dm = dxdydz
(densitatea fiind constant n particula de fluid, datorit dimensiunilor sale
elementare).
79
Forele exterioare care acioneaz asupra particulei de fluid, sunt fore
masice, fore de suprafa normale de compresiune (fore de presiune static) i
fore tangeniale de vscozitate (cte dou n planul fiecrei fee).
Asupra fluidului acioneaz fore masice proporionale cu masa i
caracterizate printr-o for de mas unitar
M
F

, rezultant, care are


componentele F
Mx
, F
My
, F
Mz
. Componentele forelor masice elementare rezultante
pe direciile axelor de coordonate sunt:

'




dxdydz f dm f dF
dxdydz f dm f dF
dxdydz f dm f dF
z z Mz
y y My
x x Mx

(5.30)
Forele de suprafa, att cele normale ct i cele tangeniale sunt
prezentate n tabelul 5.1. Valoarea lor este exprimat prin produsul ntre
tensiunea (normal sau tangenial) corespunztoare feei particulei i aria feei.
Tabelul 5.1. Valorile forelor pe feele particulei
Direcia Faa Fora de suprafa
rezultant
Faa Fora de suprafa rezultant
Ox ABCD
dydz
x

EFGH
dydz dx
x
x
x

,
_

Oy ABCD
xy
dydz
EFGH
xy
xy
dx dydz
x

_
+

,
Oz ABCD
xz
dydz
EFGH
xz
xz xz
dx dydz
x


_
+

,
Ox ADHE
yx
dzdx
BCGF
yx
yx
dx dzdx
x

_
+

,
Oy ADHE
y
dzdx
BCGF
y
y
dx dzdx
x

_
+

,
Oz ADHE
yz
dzdx
BCGF
yz
yz
dx dzdx
x

_
+

,
Ox CDHG
zx
dxdy
ABFE
zx
zx
dx dxdy
x

_
+

,
80
Oy CDHG
zy
dxdy
ABFE
zy
zy
dx dxdy
x

_
+

,
Oz CDHG
z
dxdy
ABFE
z
z
dx dxdy
x

_
+

,
Legea a doua a dinamicii, proiectat pe axa Oy se scrie:
y xy
y y y y xy xy zy
zy
zy
a dm f dm dzdx dy dzdx dydz dx dydz dxdy
y x
dz dxdy
z

_ _
+ + + + +


, ,
_
+ +

,
Dup efectuarea calculelor se obine:
dzdxdy
z
dxdydz
x
dydzdx
y
dm f dm a
zy xy y
y y

+

(5.31)
Legea a doua a dinamicii, proiectat pe axele sistemului Oxyz se scrie:
:
:
:
Oz
Oy
Ox

'

,
_

,
_

,
_

+
z y x
f a
z y x
f a
z y x
f a
z
yz
xz
z z
zy y xy
y y
zx
yx
x
x x

1
1
1
(5.32)
Acest sistem reprezint ecuaiile de micare a fluidelor , n componente de
tensiuni (ecuaiile lui Cauchy). Dac n aceste ecuaii se introduc expresiile
tensiunilor i , se obin ecuaiile dinamicii fluidelor vscoase. Pentru fluidul
vscos incompresibil tensiunile au urmtoarele expresii:
v
v v
; 2 ; 2
y
x z
x y z
p p
x y z


+ +

(5.34)
v v
v v v v
; ; ;
y y
x x z z
xy yx yz zy zx xz
y x z y x z

_ _ _
+ + +


,
, ,
81
Dac se ia n considerare i proprietatea de compresibilitate, atunci este necesar
i introducerea funciei de compresibilitate:
v
v v

y
x z
x y z


+ +

(5.35)
respectiv, la tensiunea normal se adaug o tensiune suplimentar
care ine cont de compresibilitatea fluidului, numit i tensiune de
compresibilitate.
v
v v 2
'
3
y
x z
x y z

_
+ +


,
(5.36)
unde
2
3

este un al doilea coeficient dinamic de vscozitate, stabilit n
cazul teoriei cinetico-molecular a gazelor (relaia lui Stokes).
Dup efectuarea calculelor i utiliznd scrierea vectorial, se obine
ecuaia Navier-Stokes sub forma:
2 2 2
2 2 2
1 v v v

3
a f grad p grad
x y z

_
+ + + +


,
r r r
r
r
(5.37)
unde:
2 2 2
2 2 2
v v v
x y z

_
+ +


,
r r r
reprezint fore unitare de vscozitate;
iar

3
grad

reprezint fore unitare de compresibilitate.


Ca urmare, forele unitare care se iau n considerare n dinamica fluidelor
vscoase sunt: fore masice, fore de presiune, fore de vscozitate i fore de
compresibilitate. Pentru rezolvarea aplicaiilor practice este necesar, ecuaia de
continuitate, iar, n cazul gazelor i ecuaia de stare.
Rezolvarea sistemului de ecuaii Navier-Stokes este extrem de dificil.
Pentru cazuri particulare exist soluii determinate, iar pentru cazurile mai
complicate s-au obinut soluii aproximative.
82
5.6. Micarea laminar a fluidelor vscoase n conducte circulare drepte
(micarea Hagen-Poiseuille)
Ecuaiile Navier-Stokes sunt verificate experimental numai n cazul
micrilor laminare, dar acest tip de micri se ntlnesc n practic mai puin
dect cele turbulente. Astfel, n majoritatea cazurilor curgerea prin conduct este
turbulent, dar exist i situaii n care ea este laminar, cum ar fi micarea
fluidelor cu vscozitate mare la viteze relativ mici. Micarea laminar
permanent n conducte (micarea Hagen-Poiseuille) la care Re < 2320 este unul
din puinele cazuri n care sau obinut soluii exacte la ecuaiile Navier-Stokes.
5.6.1 Distribuia vitezei
Se consider o conduct dreapt, orizontal, de seciune circular
constant, de diametru D=2R, prin care curge un fluid incompresibil (p=const.)
n micare laminar permanent. n ipoteza fluidului ideal (la care se neglijeaz
vscozitatea) viteza este constant n toate punctele unei seciuni. Dac se ia n
considerare proprietatea de vscozitate, atunci viteza stratului de lng peretele
conductei are valoarea zero i ea crete dup o anumit lege spre axa conductei
unde, din motive de simetrie, are valoarea maxim.
Fig. 5.12. Distribuia vitezei
83
Pentru determinarea legii de variaie (distribuie) a vitezei ntr-o seciune
a conductei (curentului) se pornete de la ecuaiile Navier-Stokes i ecuaia
continuitii pentru fluidele incompresibile, innd cont c micarea este
unidimensional permanent
0 v v
z y

;
0
t
v
x

.
Legea de variaie (distribuie) a vitezei n seciunea conductei (curentului)
poate fi determinat i direct, aplicnd legea a doua a dinamicii la masa de fluid
ntr-un volum de control determinat de curentul studiat la un moment dat. Se
consider, n prealabil, dou ipoteze (care sunt justificate de formele particulare
ale ecuaiilor dinamicii fluidelor vscoase pentru cazul de fa) i anume:
1. Presiunea static este constant ntr-o seciune a curentului i este variabil
numai n lungul curgerii.
2. Viteza este constant n lungul curentului pe acelai fir de fluid i este
variabil n seciune n funcie de raza punctului n care se determin.
Pe conducta orizontal de seciune circular de diametru D=2R, se consider
volumul de control cilindric, coaxial cu conducta, de raz oarecare r i de
lungime l, care este distana dintre dou seciuni 1 i 2 ale conductei.
Fig. 5.13. Fore asupra unui element de fluid
Prin conducta considerat curge un fluid incompresibil (p = const.)
newtonian (v = const.) n micare laminar permanent (micare uniform) n
84
care acceleraia este nul (
a

) n lungul curentului (pe direcia ox). Legea a doua


a dinamicii:

ext
F a m

(5.38)
se aplic masei de fluid din volumul cilindric descris mai sus.

F F F G F
p p ext

+ + +
2 1 (5.39)
reprezint forele exterioare care acioneaz asupra fluidului considerat, i
anume: greutatea G

(fora masic), forele de presiune 1 p


F
i 2 p
F
(fore
normale de compresiune) i fora de vscozitate
F
. innd cont de
particularitile micrii i ale forelor pe axa (orizontal) a conductei se scrie:
0
2 1
+

F F F
p p (5.40)
n care
2
1 1
p F
p ;
2
2 2
p F
p ; i
l F

2
(5.41)
ceea ce conduce la ecuaia:
0 2 ) (
2 1
2
l p p
(5.42)
respectiv, tensiunea tangenial de vscozitate:
r
l
p p
2
2 1


(5.43)
care conform legii lui Newton este:
dr
d

(5.44)
semnul minus (-) arat c odat cu creterea razei r, viteza v se micoreaz.
Efectund calculele, se obine ecuaia diferenial a vitezei:
r
l
p p
dr
d

2
2 1


(5.45)
Dup integrare se ajunge la:
C r
l
p p
v +


2 2 1
4
(5.46)
Constanta de integrare C se determin din condiia limit r=R, v=0
(datorit proprietilor de adeziune i vscozitate, la peretele conductei viteza
este nul), avnd expresia:
85
2 2 1
4
R
l
p p
C


(5.47)
Legea de distribuie (variaie) a vitezei n seciune transversal la o
conduct circular (legea Hagen-Poiseuille) este:
) (
4
2 2 2 1
r R
l
p p
v

(5.48)
Analiznd aceast relaie se pot constata urmtoarele:
1. Variaia vitezei, ntr-o seciune a conductei, n funcie de raz este parabolic,
adic spectrul vitezelor este un paraboloid de rotaie cu vrful pe axa
conductei.
2. Valorile extreme ale vitezei sunt:
- la peretele conductei, r=R, viteza minim
0 v
min

,
- la axa conductei, r=0, viteza are o valoare maxim:
2 2 1
max
4
R
l
p p
v


(5.49)
3. innd cont de relaia anterioar se poate scrie:
2
max
) ( 1
R
r
v
v

(5.50)
adic, ntr-o seciune a conductei circulare, viteza relativ local depinde numai
de poziia relativ a punctului i nu depinde de natura fluidului i nici de
dimensiunile conductei. Deci legea de variaie a vitezei relative n seciune este
acelai paraboloid pentru toate conductele i pentru orice fluid n micare
laminar permanent.
86
Fig. 5.14. Legea de variaie a vitezei n seciune
5.6.2. Debitul
Pentru determinarea formulei de calcul a debitului ntr-o seciune, se
consider un element de arie
r 2 dA
al aceste seciuni.
Fig. 5.15. Arie elementar circular
Prin aceast arie elementar curge debitul elementar
dA v dQ
, iar pe
ntreaga seciune curge debitul

A
vdA Q
.
nlocuind viteza cu expresia ei, debitul este:

rdr ) r R (
l 4
p p
2 dA ) r R (
l 4
p p
Q
R
0
2 2 2 1 2 2
A
2 1

(5.51)
care, prin integrare d expresia:
2 2 1
8
R
l
p p
Q

(5.52)
Aceast relaie arat c pentru a transporta un debit Q de fluid printr-o conduct,
pe o distan l, este necesar o diferen de presiune pozitiv (
0 p p p
2 1

)
87
pentru nvingerea rezistenei vscoase a fluidului. Diferena de presiune
p
este
direct proporional cu mrimea debitului, cu vscozitatea fluidului i cu
distana i invers proporional cu diametrul conductei la puterea a patra. Astfel,
se obine:
4 2 1
8
R
l
p p

(5.53)
Pe baza acestei formule se poate determina vscozitatea dinamic a
fluidelor. Pentru aceasta este necesar s se construiasc o instalaie
experimental adecvat care d posibilitatea de a msura diferena de presiune
2 1
p p p
ntre dou seciuni (aflate la distana l), ale unei conducte de raz R
i debitul Q care trece prin conduct. Prin aceast metod (Hagen-Poiseuille) se
obin rezultate foarte bune dac conducta are diametrul mic i lungimea l este
suficient de mare.
5.6.3. Viteza medie
Avnd n vedere relaia de definiie a vitezei medii
A
Q
V
, se poate defini
formula de calcul pentru micarea laminar ntr-o conduct circular:
2 2 1
8
R
l
p p
v

(5.54)
Comparnd aceast expresie cu relaia vitezei maxime, se constat c
viteza medie ntr-o seciune este jumtate din valoarea sa maxim:
2
max
v
V
(5.55)
5.6.4. Variaia tensiunii tangeniale de vscozitate
Tensiunea tangenial de vscozitate este dat de legea lui Newton:
dr
d

(5.56)
88
Semnul minus arat c viteza crete odat cu micorarea razei. tiind
ecuaia vitezei n seciune, rezult legea de distribuie a tensiunii tangeniale ntr-
o seciune a conductei:
r
l
p p
2
2 1


(5.57)
numit i legea frecrii n micare laminar. Ea arat c tensiunea (tangenial)
de vscozitate variaz liniar n funcie de raz avnd valorile extreme:
R
l
p
2
max


, pentru r=R; (5.58)
0
min

, pentru r=0. (5.59)
Fig. 5.15. Variaia tensiunii tangeniale
Comparnd modul de variaie al mrimilor i v, se constat c variaia
vitezei este n raport invers cu variaia tensiunii tangeniale. Astfel, la peretele
unde este minim (nul), viteza are valoarea maxim.
5.6.5. Pierderi liniare de sarcin la micarea laminar n conduct
ntre cele dou seciuni 1 i 2 ale conductei exist o pierdere de sarcin
liniar, constatat cu ajutorul ecuaiei lui Bernoulli.
89
l
h
p
g
V
z
p
g
V
+ + + +

2
2
2
1
1
2
1
2 2
(5.60)
Cum
2 1
V V
(seciune constant, micare uniform) i
2 1
z z
(conduct
orizontal), se poate explicita:

2 1
p p
h
l

(5.61)
Dar diferena de presiune
2 1
p p p
este:
2
2 1
8
R
Vl
p p


(5.62)
Ceea ce conduce la:
2
1
8
R
Vl
h

(5.63)
Avnd n vedere c:

;
g
;
2
D
R
;

VD
R
e

;
e
R
VD

, se obine:
g
V
D
l
R
h
e
L
2
64
2

(5.64)
ceea ce reprezint formula de calcul a pierderilor de sarcin liniare la curgere
laminar a unui fluid vscos printr-o conduct.
n aceast expresie se definesc:

e
R
64
(5.65)
numit coeficientul pierderilor liniare de sarcin (coeficientul lui Darcy) i:
90
l
e
D
l
D
l
R

64
(5.66)
numit coeficientul de rezisten (hidraulic) liniar.
Se observ c coeficientul de rezisten liniar se poate exprima i ca
raport ntre pierderea liniar de sarcin i nlimea cinematic (sau energia
cinetic a unitii de greutate de fluid).
g
V
h
l
l
2
2

(5.67)
Pierderea liniar de sarcin reprezint, energia consumat (raportat la
unitatea de greutate) pe lungimea l, pentru nvingerea rezistenei vscoase a
fluidului n micare.
Expresia de calcul a pierderi liniare de sarcin, n form general este:
g
V
D
l
h
l
2
2

(5.68)
g
V
h
l l
2
2

(5.69)
Ea este valabil i la curgerea turbulent, dar n acest caz, coeficientul de
pierdere liniar de sarcin este o funcie care depinde i de rugozitatea
pereilor.
91