Sunteți pe pagina 1din 40

TRADUCTOARE PENTRU

MARIMI GEOMETRICE
TIPURI DE TRADUCTOARE PENTRU
MARIMI GEOMETRICE
1) Traductoare pentru deplasri liniare mici
a) traductoare inductive
b) traductoare capacitive
c) traductoare rezistive
2) Traductoare pentru deplasri unghiulare
a) traductoare rezistive
b) traductoare capacitive
c) traductoare inductive
cu miez feromagnetic mobil
cu element sensibil de tip selsin
- cu element sensibil de tip resolver
- cu element sensibil de tip inductosin circular
d) traductoare numerice absolute pentru deplasri unghiulare
e) traductoare numerice incrementale pentru deplasri unghiulare
3) Traductoare pentru deplasri liniare mari
a) Traductoare de deplasare cu laser
b) Traductoare de deplasare de tip Inductosin liniar
c) Rigle optice
Traductoare pentru deplasri liniare mici
Sunt n general de tip parametric
Domeniu de msur 10
-2
mm 10 cm
Traductoare inductive pentru deplasri liniare mici
Elemente sensibile inductive cu miez mobil
Unde , ,
) L j R R ( Z 2 L L )) x ( L j R R (
) x ( L R j 2
U
p i 12
2 2 2 2
P
p
d
' e + + + e + A e + e + +
A e
=
2
) x ( L ) x ( L
) x ( L
2 1
+
=
2
) x ( L ) x ( L
) x ( L
2 1

= A
12
L L L = '
Transformator diferenial liniar variabil
Performanele specifice traductoarelor cu miez mobil:
- Lipsa frecrilor la deplasarea miezului, de unde rezult o durat de via foarte
mare, moment de inerie redus, fiabilitate ridicat, robustee
- Rezoluie i reproductivitate foarte bune
- Insensibilitate la deplasrile radiale ale miezului
- Posibilitatea proteciei bobinei de medii corozive, ori medii cu presiuni sau
temperaturi nalte
- Asigurarea separrii galvanice
Elemente sensibile inductive cu ntrefier variabil
) x ( K
K
S
) x ( 2
S
l
N
L
0 2
1
a 0
0
Fe r 0
m
2
o +
=

o
+

=

=

=
m
1 k
k k
k
2
S
l
N
L
La aceste elemente sensibile nu se pot asigura simultan condiiile de liniaritate si
sensibilitate simultan motiv pentru care se adopt soluia de compromis:
x
0 1
o = o
x
0 2
+ o = o e ~ ) L L ( R U K U
2 1 a p d
2 2 2
) L L ( R Z Z e A + + = A +
4 , 0 1 , 0
L
L
=
A
4 , 0 3 , 0
maz
=
o
o A
P
1
2
S
U
N
N
) ( k U o =
P
1
2
P
1
2
0 P
1
2
0 S S ies
U
N
N
) x ( k 2 U
N
N
) x ( k U
N
N
) x ( k U U U ' = ' ' o ' + o = ' ' ' =
Caracteristicile elementelor sensibile inductive cu modificarea intrefierului:
- Domeniu de msur de ordinul zecilor de microni
-Gabarit redus
- Rezoluie foarte bun
- Principala surs de erori o constituie modificrile caracteristicilor magnetice ale
miezului prin mbtrnire
Traductoare capacitive pentru deplasri liniare mici
Aceste traductoare folosesc ca elemente sensibile condensatoare plane la care se pot
modifica unul din urmtorii parametri: distana dintre armturi, suprafaa armturilor, sau
permitivitatea dielectricului.
Elemente sensibile capacitive cu modificarea distanei ntre armturi
x
S
C
0
o
c
=
2
S C
S
o
c
=
o A
A
=
o
=
o A
A
=
1
C
C
S
r
0
0
1
2
x
U U
o
+ o
=
0
0
2
2
x
U U
o
o
=
x
U
U
0
d
o
=
Elemente sensibile capacitive cu modificarea suprafeei
d
a C
S
c
=
o A
A
=
Elemente sensibile capacitive cu modificarea dielectricului
) d / D ln(
) x l (
2
) d / D ln(
x
2 C
d 0 0
c c
t +
c
t =
) ( h
S
C
0 1 x 0
1 0
c c o + c
c c
=
Traductoare rezistive pentru deplasri liniare mici
X S
x
R R
E
I
+
=
) R R ( I E U
x x
=
x S
x S
x
R R
R R
) R R (
E
I
+
+
=
1
R R
) R R )( R R (
E
U
x S
x x S
x
+
+
=
1 ) x 1 ( mx
E
U
x
+
=
R
R
x
x
=
S
R
R
m =
Traductoare pentru deplasri unghiulare
Problema msurrii deplasrilor unghiulare trebuie privit sub dou forme:
a) msurri de unghi n domeniul 0 - 360
b) msurri indirecte de deplasare liniar
Traductoare rezistive pentru deplasri unghiulare
Pot fi de dou tipuri:
-Uniturn folosite pentru un domeniu sub 360
-Multitur folosite cu reductoare pentru deplasri liniare mari
max
a
x
U
U
o
o
=
Traductoare capacitive pentru deplasri unghiulare
Traductoare inductive pentru deplasri unghiulare
Datorit bunelor performane, sunt cele mai folosite tipuri de traductoare pentru deplasri
unghiulare, existnd numeroase elemente sensibile de tip inductiv.
Elemente sensibile inductive cu miez feromagnetic mobil
Transformatorul rotativ diferenial variabil are un domeniu restrns de msur 40,
datorat neliniaritii tensiunii de ieire.
Performane similare cu ale TLDV cu deosebirea apariiei frecrilor suplimentare n rotor,
dar datorit cuplului mic acestea se pot neglija.
Frecvena de alimentare ntre 400Hz 2KHz
Elemente sensibile inductive de tip selsin
) t sin( E e
1 1
e =
) t sin( ) cos( E e
2 2
e u =
Elemente sensibile inductive de tip resolver (selsin bifazat)
Resolverul conine un stator cu dou nfurri i un rotor monofazat.
) t sin( U U
r
e =
) cos( ) t sin( U U
S 1 S
e =
) sin( ) t sin( U U
S 2 S
e =
1 S
2 S
U
U
tg =
Resolver cu modulaie de amplitudine
= sin U cos U U
2 S 1 S r
) sin cos cos )(sin t sin( U U
r
o o e =
) sin( ) t sin( U U
r
o e =
Resolver cu modulaie de faz
) t sin( U U
1 S
e = )
2
t sin( U U
2 S
t
+ e =
) sin t cos cos t (sin U U
r
e e =
) sin( ) t sin( U U
1 S
o e = ) cos( ) t sin( U U
2 S
o e =
) t sin( U U
r
e =
Adaptoare pentru resolvere

=
o + e + = t
1 k
k
p
) k t k cos( A
2
A
) ( u
) t cos( A ) ( u
1 1
o + e = t
Elemente sensibile de tip inductosin circular
Inductosinul circular este echivalent unui selsin multipolar desfurat n plan cu un numr
foarte mare de poli. Este format din dou discuri plane unul fix i unul mobil, separate
printr-un interstiiu de aer cu grosimea de 0,1.. 0,3 mm. Discul fix este inductor i pe el
sunt dispuse dou nfurri multipolare plane decalate ntre ele din punct de vedere
electric cu 90. Rotorul este cuplat solitar cu obiectul de msur i conine o singur
nfurare. Toate cele trei nfurri au acelai pas.
) p sin( ) t sin( U U
r
o e =
) p t sin( U U
r
e =
p
k 2 t
+ =
Caracteristicile inductosinului circular
Dac numrul perechilor de poli de pe rotor p = 1000 la 360 electrice
corespund 0,36 mecanice, iar folosind divizarea electronic se pot obine
precizii de ordinul 1 5 .
Pot apare numeroase erori datorate:
Armonicilor superioare n cuplaj mutual dintre rotor i stator
Interstiiului dintre cele dou discuri care nu se pstreaz constant
Impreciziilor tehnologice de execuie
Unui decalaj diferit de 90 ntre cele dou nfurri ale statorului
Inegalitilor amplitudinilor din nfurrile statorului
Erorilor de montaj (n special la planeitate)
Traductoare numerice pentru deplasri unghiulare
Sunt singurele traductoare pur numerice ntruct nu necesit un convertor analog-digital
Traductoare numerice absolute pentru deplasri unghiulare
Se pot realiza discuri la care distana ntre liniile radiale s ajung la 0,067
ceea ce corespunde unei rezoluii de 1/10
8
.
Pe un disc cu diametru de 150mm se pot citi pn la 5000 bii
Eroarea de histerezis provocat de diferena n nivel de tensiune ntre trecerea din zona
ntunecoas n zona transparent i trecerea invers
Traductoare numerice incrementale pentru deplasri unghiulare
Genereaz un numr fix de impulsuri pentru fiecare cuant de micare unghiular. Pot
determina rotirea probei fa de poziia precedent, dar nu pot da o indicaie absolut cu
privire la poziia unghiular.
Traductoare pentru deplasri liniare mari
Pot fi cu msurare direct cum este cazul celor de tip interferometru laser, de
tip rigl (inductosinul liniar, rigletele optice), sau cu msurare indirect prin
intermediul elementelor sensibile unghiulare de tip ciclic absolut (selsin) sau
numeric absolut (disc codat).
Traductoare de deplasare cu laser
|
.
|

\
| t
=
T
t 2
sin A y
1
|
.
|

\
|
t
=
T
t 2
sin A y
2
|
.
|

\
|

t + |
.
|

\
|

t =
2 1
p
d
T
t
2 sin A
d
T
t
2 sin A y
|
.
|

\
|

t
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

+
t =
2 1 2 1
p
d d
cos
2
d d
T
t
2 sin A 2 y
= t =

t k d d k
d d
2 1
2 1
Vom obine maxime pentru
Vom obine minime pentru
2
) 1 k 2 ( d d
2
) 1 k 2 (
d d
2 1
2 1

+ =
t
+ =

t
Caracteristicile traductoarelor interferometrice:
Precizie de msur de ordinul /2
Efectuarea msurtorilor fr contact n zone greu accesibile
Sensibilitatea pentru interferometre curente 0,1m / m
Eroarea riglei interferometrice < 0,1m / m
Neliniaritatea indicaiilor < 0, 5 m / m
Fiabilitate metrologic ridicat
Robustee mare
Inductosinul liniar
Este similar unui selsin multipolar desfurat n plan. Rotorul este o rigl a crei lungime
trebuie s acopere domeniul de msur, iar statorul este un cursor care se deplaseaz
deasupra riglei. Rigla are o singur nfurare, iar cursorul are dou. Toate nfurrile au
acelai pas. Distana ntre cele dou nfurri ale cursorului este
2 / n 2 d
p p
t t =
)
x
t sin( U K U
p
t r
t
t
e =
|
|
.
|

\
|

t
t
e = ) x x ( sin ) t sin( U K U
0
p
t r
Sistem de msurare pentru inductosin
Caracteristicile inductosinului liniar:
lungime rigl 250 mm 1 m
pasul polar 2 mm
precizie de 1 micron dac pasul de prelucrat este de 2000 de impulsuri
Erorile de msur cele mai mari sunt cele de temperatur
Erori datorit cmpurilor perturbatoare externe
Interstiiu rigl-cursor 0,05 0,25 mm
numr de poli pe rigleta standard: 64 96
frecvena tensiunii de alimentare 2 10 KHz
poate fi folosit ca traductor absolut n interiorul unui pas de 2mm
poate fi folosit ca traductor ciclic absolut contoriznd numrul de schimbri
de faz
Riglele optice
Un astfel de sistem acoper un domeniu de msur de maxim 4 m cu o
precizie de 1 m, sau la o msurare direct de unghi o precizie de 0,18.

Evaluare