FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD LA FLOTABILIDAD: tendencia a flotar en un lquido o gas.

La tendencia de un fluido para ejercer una fuerza de apoyo sobre un cuerpo colocado en el. Un cuerpo que se encuentre en un fluido, ya sea flotando o sumergido, es empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del fluido desplazado, la fuerza flotante acta verticalmente hacia arriba a travs del centroide del volumen desplazado y se le puede definir de la manera matemtica mediante el principio de de Arqumedes: Fb = f Vd Fb: fuerza flotante f : peso especifico del fluido Vd: volumen desplazado del fluido Sobre la flotabilidad se requiere la aplicacin de la ecuacin del equilibrio esttico en la direccin vertical, Fv = 0 se supone que el objeto esta en reposo en el fluido. La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una posicin dada dondequiera que este sumergido en el fluid, un objeto cuyo peso especifico promedio sea igual al del fluido ser neutralmente flotante. Teniendo en cuenta que un objeto con un peso especifico promedio menor que el fluido tendera a flotar, debido que W< Fb con el objeto sumergido. y un objeto con un peso especifico promedio mayor que el fluido tendera a hundirse, debido a que W> Fb con el objeto sumergido. Las ecuaciones de equilibrio para los casos en que flote o se hunda el objeto dentro de un fluido son: Fb + F e W = 0 Fb - Fe W = 0 Donde: W= bV (b es peso especifico del elemento sumergido y V es el volumen del elemento) Fe .es la fuerza externa. LA ESTABILIDAD: es la capacidad de un cuerpo de regresar a su posicin original despus de haber sido inclinado con respecto a un eje horizontal, cuando el objeto se aparta de la situacin de equilibrio o movimiento uniforme, como resultado de la accin de unas fuerzas o momentos recuperadores. En un sistema mvil u oscilante, la estabilidad suele exigir tanto una fuerza recuperadora como un factor amortiguador. Si las fuerzas recuperadoras de un sistema oscilante elctrico o mecnico como por ejemplo un servomecanismo, no actan

en el momento correcto, y si la amortiguacin no es suficiente, las fuerzas no pueden cumplir su funcin, con lo que el sistema se hace inestable y se descontrola. Las condiciones para la estabilidad son diferentes, dependiendo de si el cuerpo esta en completamente sumergido o se encuentra flotando. ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS COMPLETAMENTE SUMERGIDOS: Condicin: la condicin para la estabilidad d los cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad del cuerpo de estar por debajo del centro de flotabilidad (el centro de flotabilidad e un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen del fluido desplazado, y es a travs de este punto como acta la fuerza flotante en direccin vertical. El peso del cuerpo acta verticalmente hacia abajo a travs del centro de gravedad. Si el centro de gravedad y el centro de flotabilidad coinciden como en el caso de un cuerpo solid, el peso y la fuerza flotante acta a travs del mismo punto, sin que se produzca el par, en este cando el cuerpo tendra una estabilidad neutral y permanecera en cualquier orientacin en que se colocara con respecto al aje horizontal. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES: Condicin: un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad esta por debajo del metacentro, Donde el metacentro (mc) se define como el punto de interseccin del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posicin de equilibrio y la recta vertical que pasa por la nueva posicin del centro de flotabilidad cuando el cuerpo es girado ligeramente. Es posible determinar analticamente si un cuerpo flotante es estable, mediante el clculo de la posicin de su metacentro, la distancia del metacentro al centro de flotabilidad se denota con (MB), y se calcula mediante la ecuacin: MB = I / Vd Donde: Vd= es el volumen desplazado del fluido. I es el mnimo momento de inercia de una seccin horizontal del cuerpo, tomada en la superficie del fluido. Si la distancia MB coloca al metacentro por encima del centro de gravedad, el cuerpo es estable. Si la distancia de Mc es mayor que la distancia Cg, el cuerpo es estable, y si la distancia Mc es menor que la distancia Cg, el cuerpo es inestable. Las condiciones de estabilidad de cuerpos en un fluido pueden resumirse as:

 Los cuerpos completamente sumergidos son estables si el centro de gravedad esta por debajo del centro de flotabilidad. Los cuerpos que se encuentran flotando son estables si el centro de gravedad esta por debajo del metacentro. GRADO DE ESTABILIDAD: algunos objetos pueden ser mas estables que otros, aunque el caso limite de estabilidad ha sido establecida como que el metacentro esta por encima del centro de gravedad. Una medida de la estabilidad relativa se conoce como altura metacntrica, definida como la distancia al metacentro desde el centro de gravedad, CURVA DE ESTABILIDAD ESTATICA: la cantidad de compensacin entre la lnea de accin de peso del objeto, que acta a travs del centro del centro de flotabilidad (el producto de una de estas fuerzas por la cantidad de compensacin produce el par de rectificacin que ocasiona que el objeto regrese a su posicin original y, en consecuencia, se estabilice)