Mandos Electrohidraúlicos

CURSO:
MANDOS HIDRALICOS Y ELECTROHIDRALICOS

JOS PREZ PADILLA Instructor: Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
CAO CERRADO
CAO ABIERTO
ACCIONAMIENTO
2 VIAS
POSICIONES
VALVULA CERRADA
VALVULA ABIERTA
VLVULA DISTRIBUIDORA DE 2 VIAS Y DE DOS POSICIONES NORMALMENTE CERRADA
Representacin
La vlvula tiene dos posiciones est normalmente cerrada y cuando se acciona se abre.
A
a b
Representacin simblica
En la posicin normal: "a" se representan las vas que se comunican
P A
P
Representacin simblica
En la posicin: "b" se representa el accionamiento que hace la conmutacin.
Accionamiento
FLUIDOS COMPRESIBLE E INCOMPRESIBLE
FLUIDO COMPRESIBLE NEUMATICA
FLUIDO INCOMPRESIBLE
HIDRAULICA
PRINCIPIOS BSICOS DE LA HIDROSTTICA

A
PRESIN GENERADA POR LA FUERZA
TODO CUERPO EJECE UNA PRESIN P SOBRE
LA SUPERFICIE EN LA QUE SE APOYA CUYA

MAGNITUD DEPENDE DE LA FUERZA F (PESO DEL CUERPO) Y LA SUPERFICIE A EN LA QUE SE APOYA DICHO CUERPO.
F P=A
PRINCIPIO DE PASCAL
A
F p= A

UNIDAD DE LA PRESIN
SEGN EL SISTEMA INTERNACIONAL
AL COLOCAR UN CUERPO DE 10 NEWTON DE PESO (1 KILOGRAMO DE MASA) SOBRE UNA SUPERFICIE DE
A=10m2 F=10N
10m2
SE
OBTIENE
UNA
PRESIN DE 1 PASCAL .
10N P= 10m2 P = 1 Pascal

EJEMPLO: GENERADA FUERZA
EN LA FIGURA, SE TIENE EL
PRESIN POR LA
A1=2m2
F1=5000N
5000N P1= 2m2 P1 = 2500 Pa
MISMO CUERPO UBICADO

DE DISTINTA SE MANERA, EJERCERN PRESIONES
F2=5000N
LUEGO
A2=1m2 5000N P1= 1m2 P1 = 5000 Pa
DIFERENTES
SOBRE LAS SUPERFICIES DE APOYO.
SISTEMA HIDRAULICO MULTIPLICADOR DE FUERZAS
p1
A1
A2 p2
MULTIPLICACIN DE FUERZAS
APLICANDO UNA FUERZA PEQUEA SOBRE UN REA PEQUEA, SE OBTIENE UNA FUERZA GRANDE APLICADA SOBRE UN REA GRANDE.
F2 F1
A1 A2
P2 P1 A2 A1
POR TANTO LAS FUERZAS

SON PROPORCIONALES A SUS RESPECTIVAS REAS.
F2 =
p1 = p2
F1
F1 p1 = A1
F2 p2 = A2
F1 F2 = A1 A2
En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazar hacia abajo una determinada distancia S1, lo cual determinar el desplazamiento de una determinada cantidad de volumen de aceite, lo cual har que el mbolo 2 se desplace hacia arriba una determinada distancia S2. Como el fluido (Aceite Hidrulico) es incompresible el volumen desplazado por el embolo 1 es igual al volumen desplazado por el embolo 2.
F2 EMBOLO 1 A1 EMBOLO 2
S2
S1
F1
A2
El desplazamiento S es inversamente proporcional a las reas. Conclusin: Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento Ejemplo:
F2 F1
S1
A1
A2
S2
Determine la presin (psi) que indica el manmetro en los siguientes casos:
VLVULAS DE VAS
VLVULA 2/2
VLVULA DISTRIBUIDORA DE 2 VIAS Y DOS POSICIONES DE CIERRE NORMALMENTE CERRADA, CON ACCIONAMIENTO POR PULSADOR Y RETORNO POR MUELLE
P
A
POSICION NORMAL
VALVULA DISTRIBUIDORA 2/2, DE CORREDERA NORMALMENTE CERRADA
POSICION ACCIONADA
POSICION NORMAL
VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2, DE CORREDERA NORMALMENTE ABIERTA

T
A
POSICION ACCIONADA
P T
POSICION NORMAL
VALVULA DISTRIBUIDORA 4/2, DE CORREDERA

A P B T
POSICION ACCIONADA
MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VLVULA DISTRIBUIDORA 4/2
VALVULA DISTRIBUIDORA 4/3
B
4 VIAS / 3 POSICIONES CON POSICION CENTRAL TOTALMENTE BLOQUEADA
A
A
P
B
B
4 VIAS / 3 POSICIONES CON POSICION CENTRAL TOTALMENTE BLOQUEADA
o
P T
o
P T
a
P
o
T
MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VLVULA DISTRIBUIDORA 4/3
a
P
o
T
a
P
o
T
Vlvula de 4/3 vas Posicin intermedia bloqueada
Vlvula de 4/3 vas Posicin intermedia Descarga de los conductos de trabajo
a
P
o
T
a
P
o
T
Vlvula de 4/3 vas Posicin intermedia Desviacin del caudal
Vlvula de 4/3 vas Posicin intermedia circuito de bomba
a
P
o
T
Vlvula de 4/3 vas Posicin intermedia H
TIPOS DE ACCIONAMIENTO
POR PALANCA
POR RODILLO
POR SOLENOIDE
POR PRESION HIDRAULICA
POR PRESION NEUMATICA

POR SEAL MANUAL O ELECTRICA QUE ACCIONA A UN PILOTO HIDRAULICO
POR SEAL MANUAL O ELECTRICA, AMBAS ACCIONA A UN PILOTO HIDRAULICO
PRESION = F / A
10000 lb-f
10 pul 2
p
3,5 pul
2
A
3,5 pul 2
A
10 pul2
10000 lb-f
PARA LA MISMA FUERZA DIVERSAS PRESIONES
p A1
p
A2
LA PRESION SE FORMA COMO CONSECUENCIA DE LA RESISTENCIA AL PASO DEL FLUIDO
p
BOMBA
VALVULA APERTURA - CIERRE
10 l/min
VALVULA DE SEGURIDAD
0 bar
BOMBA
VALVUL APERTURA A CIERRE
10 l/min
p = 80 bar
BOMBA
VALVUL APERTURA A CIERRE
10 l/min
OFRECE UNA RESISTENCIA EQUIVALENTE A 10 BAR
10 bar
BOMBA
A
B
SISTEMA HIDRAULICO EVOLUCION
6 5

Mandos Electrohidraúlicos

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MANDOS HIDRALICOS Y ELECTROHIDRALICOS

VLVULA DISTRIBUIDORA DE 2 VIAS Y DE DOS POSICIONES NORMALMENTE CERRADA

FLUIDOS COMPRESIBLE E INCOMPRESIBLE

FLUIDO COMPRESIBLE NEUMATICA

PRINCIPIOS BSICOS DE LA HIDROSTTICA

LA SUPERFICIE EN LA QUE SE APOYA CUYA

PRINCIPIOS BSICOS DE LA HIDROSTTICA

10N P= 10m2 P = 1 Pascal

PRINCIPIOS BSICOS DE LA HIDROSTTICA

5000N P1= 2m2 P1 = 2500 Pa

MISMO CUERPO UBICADO

A2=1m2 5000N P1= 1m2 P1 = 5000 Pa

SOBRE LAS SUPERFICIES DE APOYO.

SISTEMA HIDRAULICO MULTIPLICADOR DE FUERZAS

POR TANTO LAS FUERZAS

Determine la presin (psi) que indica el manmetro en los siguientes casos:

VALVULA DISTRIBUIDORA 2/2, DE CORREDERA NORMALMENTE CERRADA

VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2, DE CORREDERA NORMALMENTE ABIERTA

VALVULA DISTRIBUIDORA 4/2, DE CORREDERA

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VLVULA DISTRIBUIDORA 4/2

VALVULA DISTRIBUIDORA 4/3

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VLVULA DISTRIBUIDORA 4/3

Vlvula de 4/3 vas Posicin intermedia bloqueada

Vlvula de 4/3 vas Posicin intermedia Descarga de los conductos de trabajo

Vlvula de 4/3 vas Posicin intermedia Desviacin del caudal

Vlvula de 4/3 vas Posicin intermedia circuito de bomba

Vlvula de 4/3 vas Posicin intermedia H

POR PRESION NEUMATICA

PARA LA MISMA FUERZA DIVERSAS PRESIONES

LA PRESION SE FORMA COMO CONSECUENCIA DE LA RESISTENCIA AL PASO DEL FLUIDO

VALVULA APERTURA - CIERRE

VALVUL APERTURA A CIERRE

VALVUL APERTURA A CIERRE

OFRECE UNA RESISTENCIA EQUIVALENTE A 10 BAR

SISTEMA HIDRAULICO EVOLUCION

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