Sunteți pe pagina 1din 7

TEORIA, CONSTRUCIA I VITALITATEA NAVEI CURSUL 6

6.1. CALCULUL ANALITIC DE CARENE DREPTE 6.2. REPREZENTAREA DIAGRAMEI DE CARENE DREPTE 6.1. CALCULUL DE CARENE DREPTE Elementele diagramelor de carene drepte folosesc n calculele de stabilitate i asiet fcute la nav cu ocazia operrii de greuti la bordul navei. Exist trei categorii de elemente: 6.1.1. Calculul elementelor liniei de plutire (ce definesc suprafaa plutirii drepte) 6.1.2. Calculul elementelor cuplelor (care definesc suprafaa cuplei teoretice) 6.1.3. Calculul elementelor ce definesc carena navei Denumirea de carene drepte provine de la faptul c nava este n poziie perfect dreapt, adic = = 0 (planul de baz este paralel cu planul de plutire). 6.1.1. Calculul elementelor liniei de plutire Elementele liniei de plutire sunt urmtoarele: 1. Aria de plutire SCWL 2. Coordonatele centrului de greutate al plutirii xF i yF 3. Momentele de inerie IX i IyF ale ariei plutirii n raport cu axele principale i centrale. 1. Calculul ariei suprafeei plutirii Si n figura 6.1. de mai jos este indicat linia de plutire a unei nave, ncadrat n sistemul de axe Oxyz. Fie o jumtate din linia de plutire (Figura 6.2.), iar dSi o suprafa elementar cu laturile y i dx. Atunci:
dx x Fi O xFi -L/2 y L/2 dSi x 2y

dS i = 2 y dx dSi = y dx

pentru Figura 6.1. pentru Figura 6.2.

Pentru determinarea ntregii arii de plutire SCWL este necesar s se integreze ecuaia de mai sus n limitele variaiei lui x, adic de la L/2 la +L/2:
L/2

Figura 6.1.
x O Fi xFi
y

dx
x

Si = SCWL = 2

L / 2

y dx

dSi
y yF

Figura 6.2.

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu

2. Calculul abscisei centrului de greutate al suprafeei plutirii xFi Centrul de greutate al ariei de plutire SCWL se afl evident pe linia de simetrie, adic yF=0. Abscisa xF se determin din relaia cunoscut din mecanic:

xF =

My S CWL

unde

My momentul static al ariei de plutire n raport cu axa Oy. Pentru calculul lui My se determin mai nti momentul static al suprafeei elementare n raport cu aceeai ax Oy:

dx dx dM y = dS i x + = (2 y dx ) x + = 2 y x dx + y dx 2 4 24 3 1 2 3 2 1 2 dS Foarte mic
i

Neglijnd mrimile de ordin inferior dx , momentul static al suprafeei elementare devine:


L/2

dM y = 2 y x dx M y = 2

L / 2

x y dx

prin integrare ntre L/2 i +L/2. Atunci se poate scrie pentru abscisa centrului de greutate al suprafeei plutirii:
L/2

xF =

My S CWL

xF =

L / 2 L/2

x y dx y dx

L / 2

xFi poate fi mai mare dect 0 dup cum semilimile y mai mari vor fi n prova sau pupa. 3. Calculul momentelor de inerie ale plutirii IX , Iy i IyF

dup axa x: Ix; dup axa y: Iy; dup o ax paralel cu axa Oy ce trece prin F: IyF. Momentul de inerie al ariei de plutire Si n raport cu axa central Ox este egal cu produsul dintre suprafaa elementar dSi i ptratul distanei la axa Ox (Figura 6.3.):
2 2

dy dy dI x = dS i y + = (2 dx dy ) y + 2 2 1 dI x = 2 y 2 dx dy + 2 y dx dy2 + dx dy3 2 1444 4 24 444 3


f . mic

x O y

dx
x

dy dSi
y

Neglijnd termenii de ordin inferior:

dI x = 2 y 2 dx dy
Momentul de inerie al ntregii suprafee se determin prin integrare dubl:

Figura 6.3.

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu

I x = 2

2 2 3 dx y dy = 3 y dx L / 2 L / 2 04 1 2 4 3
y3 / 3

L/2

L/2

Ix =

2 y 3 dx 3 L /2

L/2

Momentul de inerie al ariei de plutire Si n raport cu axa principal Oy este egal cu produsul dintre suprafaa elementar dSi i ptratul distanei la axa Oy:

dx dx dI y = dS i x + = (2 y dx ) x + 2 2 1 dI y = 2 x 2 y dx + 2 x y dx 2 + y dx 3 2444 1444 4 24 3
f . mic

x -L/2 O
y

dx +L/2 dSi
x

Neglijnd termenii de ordin inferior:

Figura 6.4.

dI y = 2 x y dx
2

Momentul de inerie al ntregii suprafee se determin prin integrare de la L/2 la +L/2:


L/2

I y = 2

L / 2

y dx

Momentul de inerie central IyF al ariei de plutire Si ce trece prin centrul de greutate al F al ariei de plutire. Se determin cu teorema lui STEINER:

Momentul de inerie al unei suprafee n raport cu o ax oarecare este egal cu momentul de inerie al acelei suprafee n raport cu o ax ce trece prin centrul de greutate al suprafeei i este paralel cu axa dat, plus produsul dintre suprafa i ptratul distanei dintre cele dou axe:
2 I y = I yF + S i x F

de unde se obine:

2 I yF = I y S i x F

6.1.2. Calculul elementelor cuplelor Elementele cuplelor sunt urmtoarele: 1. Aria AM pn la nivelul pescajului de calcul 2. Coordonatele centrului de greutate xE i yE

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu

1. Calculul ariei AM Aria imers a cuplei AM se determin ca i Si. Se detaeaz o suprafa elementar:
z dA M dz y Tm E zE
y

dAM = y dz
i se integreaz n limitele variaiei ordonatei z, de la 0 la Tm :

AM = 2 y dz
0

Tm

Figura 6.5. 2. Calculul coordonatelor centrului de greutate xE i yE Centrul de greutate E al suprafeei AM se afl pe axa Oz, de unde: yE = 0 Ordonata zE se determin din raportul:

zE =

My AM

unde My este momentul static al suprafeei AM n raport cu axa Oy. Pentru calculul lui My se determin mai nti momentul static al suprafeei elementare n raport cu aceeai ax Oy:

dz dz dM y = dAM z + = (2 y dz ) z + = 2 y z dz + y dz 2 4 24 3 1 2 3 2 1 2 dA Foarte mic


M

Neglijnd mrimile de ordin inferior dz , momentul static al suprafeei elementare devine:

dM y = 2 y z dz M y = 2 y z dz
0

Tm

prin integrare ntre 0 i Tm. Atunci se poate scrie pentru ordonata centrului de greutate al suprafeei AM :
Tm

zE =

My AM

zE =

y z dz
0

y dz
0

6.1.3. Calculul elementelor ce definesc carena navei Elementele carenei sunt urmtoarele: 1. Volumul carenei V sau

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu

2. Coordonatele centrului de caren xC i zC 1. Calculul volumului carenei V Se presupune c nava se afl pe plutirea WL0. Volumul carenei corespunztor acestei plutiri se poate calcula n dou moduri: - definind un volum elementar mic transversal; - definind un volum infinit mic orizontal longitudinal.

Figura 6.6. a) Determinarea volumului carenei pe lungime: n aceast situaie, ca volum elementar se consider volumul situat ntre dou cuple infinit apropiate la distana dx. Atunci volumul elementar este dat de:

dV1 = AM dx
Se integreaz de la L/2 la +L/2, obinndu-se:
L/2

V1 =

L / 2

AM dx

Cum AM are expresia dat de ecuaia de la 7.1.

AM = 2 y dz rezult pentru volum expresia:


0 L/2 T

Tm

V1 = 2

L / 2 0

y dz dx

Figura 6.7.

b) Determinarea volumului carenei pe nlime: n aceast situaie, se detaeaz un volum elementar cuprins ntre dou plutiri infinit apropiate la distana dz. Atunci volumul elementar va fi dat de:

dV2 = S i dz
Se integreaz de la 0 la +T, obinndu-se:

V2 = S i dz
0 L/2

Cum Si are expresia dat de ecuaia din cursul 6: Si = SCWL = 2 volum expresia:

L / 2

y dx rezult pentru

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu

V2 = 2

T L/2

0 L / 2

y dx dz

Teoretic V1 = V2 , ns n practic cele dou volume nu sunt niciodat egale. Diferena ntre ele trebuie s fie mai mic dect 1%. Din punct de vedere matematic, se observ c difer numai ordinea integrrii, ceea ce nu influeneaz rezultatul dac funcia este continu. 2. Calculul coordonatelor centrului de caren xC i zC (englez: xB i K B ) Centrul de caren reprezint centrul de greutate al volumului imers al carenei. Este notat cu C ( xc, yc, zc ) i se determin cu raportul = momentul static / volumul carenei:

xC =

M yoz V

yC =

M xoz ; V

zC =

M xoy V

unde

Myoz, Mxoz, Mxoy momentele statice ale volumului V n raport cu planele de proiecie; V volumul carenei. Momentul static n raport cu seciunea maestr Myoz se determin cu relaia:

dx dx 2 dM yoz = x + ( AM dx ) sau dM yoz = AM x dx + AM 2 2


Prin neglijarea termenului de ordin inferior i prin integrare de la L/2 la L/2 se obine:
L/2

M yoz =

L / 2

AM x dx

Astfel, abscisa centrului de caren are relaia:

1 xC = AM x dx V L / 2
Centrul de caren este evident situat n planul diametral al navei, de aceea ntotdeauna:

L/2

yC = 0
Momentul static n raport cu planul de baz Mxoy se determin cu relaia:

dz dz 2 dM xoy = z + (S i dz ) sau dM xoy = S i z dz + S i 2 2


Prin neglijarea termenului de ordin inferior i prin integrare de la 0 la T se obine:

M xoy = S i z dz
0

Astfel, cota centrului de caren are relaia:

1 z C = S i z dz V 0

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu

6.2. REPREZENTAREA DIAGRAMEI DE CARENE DREPTE Denumirea de carene drepte provine de la faptul c nava este n poziie perfect dreapt, adic = = 0 (planul de baz este paralel cu planul de plutire). n acest caz, poziia navei pe ap este determinat de un singur parametru: pescajul mediu Tm sau simplu T. Diagrama de carene drepte reprezint graficul de variaie al elementelor de caren la diferite pescaje. Elementele de caren reprezentate n diagrama de carene drepte sunt:
volumul carenei V; aria plutirii Si ; abscisa centrului de plutire xF; abscisa centrului de caren xC; cota centrului de caren zC; momentul de inerie al suprafeei de plutire n raport cu axa Ox - IX; momentul de inerie al suprafeei de plutire n raport cu axa Oy Iy; momentul de inerie al suprafeei de plutire n raport cu axa ce trece prin centrul de greutate al suprafeei - IyF; raza metacentric transversal r; raza metacentric longitudinal R.
T [m] CwL xc zc V D Si r Ix R IyF Iy

wL3 wL2 wL1

wL0 O S0 fund plat fund stelat

Observaie: 1. Alura curbelor curbele xC i xF este una oarecare, n funcie de formele navei; Dac cele dou curbe se intersecteaz, punctul lor de intersecie este un punct de extrem al funciei xC = f(z); 2. Curbele zC, V, D sunt tangente n origine la curba ordonatelor Oz. Diagrama de carene drepte d astfel posibilitatea determinrii cu rapiditate a elementelor de caren n funcie de pescajul mediu T, att n faza de proiectare ct i n faza de exploatare a navei. De exemplu, prin citirea pescajului mediu Tm (de pe scrile de pescaj ale navei) i prin aezarea, la scara lungimilor, a pescajului Tm pe axa ordonatelor, corespunztor n abscis se poate determina att volumul carenei ct i deplasamentul . Dac nava are un anume deplasament, se poate determina variaia de pescaj T dac pe nav se mai ambarc o mas P etc.

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu