COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES

Cuando una partcula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida, su ecuacin de movimiento puede escribirse en las direcciones tangencial, normal y binormal. Observe que la partcula no se mueve en la direccin binormal, pues se limita a moverse en la trayectoria

De modo que las componentes sern:

Recordar que:
si acta en la direccin del movimiento, la rapidez se incrementar, mientras que si acta en la direccin opuesta, la partcula se desacelerar. Tambin: Es provocada por Que a menudo se le llama fuerza centrpeta.

PROCEDIMIENTO DE ANALISIS
Un problema que involucra el movimiento de una partcula a lo largo de una trayectoria curva conocida, en el anlisis se usarn coordenadas normales y tangenciales.
Se deber dibujar un diagrama de cuerpo libre , para: Establecer el sistema de coordenadas t, n, b en la partcula e indicar las fuerzas sobre la partcula. La aceleracin normal de la partcula an siempre acta en la direccin de n positiva. Si la aceleracin normal de la partcula at es desconocida, suponga que acta en la direccin t positiva. No hay aceleracin en la direccin binormal. Identificar las incgnitas en el problema.

PROCEDIMIENTO DE ANLISIS
Aplique la segunda ley de Newton, en las direcciones tangencial y normal. De ser necesario, aplique las ecuaciones de la Cinemtica. Formule los componentes normales y tangenciales de la aceleracin; es decir, y . Si la trayectoria se define como y = f(x), el radio de curvatura en el punto donde la partcula est localizada se obtiene con la frmula;

EJEMPLO
Las esferas de 0.5 kg del regulador centrifugo giran a velocidad constante en el circulo horizontal de 150 mm, de radio, que se muestra. Sin tomar en cuenta las masas de los eslabones AB, BC, AD y DE; y con la restriccin de que los eslabones solo soportan fuerzas de tensin, determine el intervalo de valores permitidos de para que las magnitudes de las fuerzas de los eslabones

EJEMPLO 3.10
El auto deportivo se desplaza a lo largo de una carretera con una inclinacin de 30 y cuyo radio de curvatura es de 500 pies. Si el coeficiente de friccin esttica entre las llantas y la carretera es k = 0.2, determine la velocidad segura mxima sin que se deslice . Ignore el tamao del automvil.

EJEMPLO 3.11
Una esfera de 2 kg gira en un crculo horizontal a una velocidad constante de 1.5 m/s. Si L= 600 mm, determine a) el ngulo que forma la cuerda con la vertical, b) la tensin en la cuerda.