Sunteți pe pagina 1din 104

Especificaciones

310 9.45 m 4511 13.99 m Levantado 128 3.85 m 240 7.32 m vaco

230 7.01 m vaco

45 1.35 m
45 59 1.75 m vaco 149 4.50 m 2010 6.35 m 503 15.32 m

140 4.27 m cargado 47 1.40 m cargado

31 0.94 m 148 4.47 m

Especificaciones
286 8.69 m 269 8.15 m

158 4.70 m 202 6.15 m 248 7. 52 m

710 2.39 m 171 5.2 m 274 8.33m

Puntos de Desarrollo
Aumentar la Productividad Disminuir los costos Mejor Rendimiento - Velocidad en pendiente - Mayor velocidad - Bajada en pendiente continua Capacidad mayor de Retardo - Utilizacin de la Potencia de acuerdo al rango de velocidad Maniobravilidad

Configuracin Convencional - Chasis Rgido/Un Motor diesel /Dos Ejes/Seis neumticos Mide Aproximadamente 50 (15.32m)Largo X 28 (8.69m)Ancho X 24 (7.32m)Alto 1,100,000 libras (498.960 kilos)de peso bruto del vehculo 446,034 libras (202.318 kilos) peso vaco del vehculo 320 Toneladas cortas (300 mtricas) de carga 40 mph (64 km/h) Velocidad Mxima 53/80 R63 - Neumticos de perfil bajo Frenos de servicio discos mltiples enfriados por aceite Motor diesel con 2700 hp al freno a 1900 rpm 2550 hp a 1900 rpm al volante Sistema de Propulsin de CA

Especificaciones

Tolva

Frenos

Neumticos

Motor diesel
Cabina

Propulsin CA

Sistema hidrulico direccin levante

Suspensiones

Lubricacin Automtica

Sistemas

Componentes principales del camin KOMATSU 930E-2

Sistema de Propulsin

Cummins QSK 60

Motor Diesel

Especificaciones
Fabricante y Modelo Combustible Nmero de cilindros Ciclo de Operacin Potencia al freno rpm Potencia al volante 1900 rpm Peso (seco) Cummins QSK 60 Diesel 16 4 Cycle 2700 hp (2014 kW) @ 1900
2550 hp (1865 kW) @ 19515 lb (8852 kg)

Corte Alternador Principal GTA-34


Soplador Salida corriente trifsica

Rotor y estator Anillos y carbones

Acoplamiento al motor diesel

Montaje eje trasero


Suspensin trasera Barra estabilizadora Pasador central

Carcaza Motor de traccin

Conjunto de reduccin planetaria 31.5 : 1

Motor de induccin de CA GE GY-85

Eje de mando

Conjunto frenos de discos hmedos Neumticos 53/80R63

RD

PSC Gabinete de SPS Control

AFSE

AFSE

SPS PSC

Sistema control Propulsin

CM 1

GTO PM

CM 2

GDP1, 2 GDPS GDPC 1, 2


Inversores

GTO-PM GTO +PM

Sistema de Propulsin CA


Alternador de Traccin GTA-34 Motor de traccin motores de induccin de CA GDY 85 Mando final Integral externo

31.5 : 1

Sistema Propulsin CA
Soplador

Motores de traccin

Controles

Bombas

Alternador GTA-34

Motor diesel

Parrillas retardo

Sistema de Control de Propulsin CA


Inversor GBT Aux. soplador

D.I.D.

Interfase Control Camin (TCI)

Serial Comm. Conexin

Controlador Sistema de Propulsion (PSC)

Aire Enfriamiento

Inversores #1 #2 Rectificador Alt.

Gradeability Comparison en Retardo


930E-2
15 930E-2 GVW = 1,100,000 lb 930E-2

930E-2
Pendiente en porcentaje

10 Cont. 3-min

5
Continuo 0

mph km/h

0 0 5

10

15

20

25

30

35

40

45

10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 Speed

Circuito de Retardo dinmico


Inversor M1

MS1

MS2

Mdulo Chopper 1 RP1 RP2 RP3

Mdulo Chopper 2

Inversor

M2

Retardo dinmico

Parrillas enfriadas con aire de alta densidad 5400 hp (4028 kW) 3-minutos esfuerzo de retardo 3300 hp (2460 kW) continuo de esfuerzo de retardo 0.7 seg. Tiempo de transicin de propulsin a retardo

Sistema propulsin hermanado con motor diesel Velocidad del motor diesel administrada por control de traccin CA Propulsin hermanada a sweet spots en mapa de combustible

Ahorro de Combustible

Motor diesel en velocidad ralent en retardo

Gabinete de Control Regulador de Torque de Traccin



Regulador de Torque Control deslizamiento / patinamiento de ruedas en propulsin y retardo Posee un panel visor de diagnstico (DID) en la cabina Anota datos de fallas y estadsticos

Gabinete de Interface Elctrica


Interfase Control Camin (TCI) Temporizador Sistema lubricacin Lincoln

Circuito Fusibles/interruptores

Sistema Mando Motor diesel


Tablero de Diodos

Tablero de rels

Enfriamiento Sistema Propulsin Elctrica

Para panel PSC

Alternador

A Motores de traccin

Ductos de enfriamiento de aire

Tecnologa Avanzada, full butt-welded box sectional laddertipo chass con soportes ROPS integrales, parachoques delantero integral, miembros cruzados traseros tubulares, acero fundido en todas las zonas de transicin de tensin crticas, rugged continuous horsecollar.

Chasis

Especificaciones del Chass



Material plancha
70,000 psi (482.6 mPa) tensile strength steel

Ancho riel Alto riel

12 (305 mm) 34 (864 mm)

Espesor plancha
superior e inferior 1.77 (45 mm) Espesor plancha

lateral

0.98 (25 mm)

Material fundido
90,000 psi (620.5 mPa) tensile strength steel

Fabricacin de Rieles del Chass


12 (305 mm)

Viejo

0.98 (25 mm)

Outside / Inside Sidesheet

34 (864 mm) Top / Bottom Bar

Nuevo

1.77 (45 mm)

Suspensiones Hydrairs II

Suspensin delantera

Carrera mxima 12.92 (328 mm) Cojinete ms largo Cilindro y vstago forjado Montaje fundidos ms largo Llenado de aceite: 1 Altura para carga de Nitrgeno: 9 Presin de nitrgeno: 440 libras/plg2

Suspensiones Traseras


Hidroneumticas de relacin variable con control de rebote Carrera mxima - 9.40 (239 mm)

Oscilacin Mxima del eje trasero- 6.5


Llenado de aceite : 1 Altura para carga de nitrgeno 7.5 Presin de nitrgeno: 215 lbs/plg2

Suspensiones

para realizar una mantencin correcta es necesario tener en cuenta lo siguiente:

Altura correcta para llenado de aceite

Altura correcta para carga de nitrgeno Presin correcta de carga de nitrgeno

Montaje cubo de rueda delantera y conjunto frenos


Sensor velocidad Montaje neumtico delantero Alojamiento suspensin delantera

Retenedor rueda

Rodamientos cnicos Cubo de rueda

Conjunto sellos espejo

Conjunto frenos delanteros

Neumticos

Neumticos de Bajo Perfil


53/80 R63
Costo estimado por hora ms bajo en 20% por hora Relacin TMPH mayor Vida del neumtico ms larga Presin de inflado ms baja

Llantas de Rueda

Llanta normal de cinco piezas (5) 36 x 63 x 5.0 (914 mm x 1600 mm x 127 mm) Patented Phase II New Generation Rim assembly con brida de pernos forjada y espaciada and 64 (1626 mm) center line dual spacing Rated a 87 libras/plg2 (600 kPa) presin de inflado fro

Tolva con piso plano de acero todo soldado con travesaos horizontales y visera total. Guardas de derramamiento izquierdo y derecho,cejas para ruedas traseras de la visera - eyectores de rocas, cable de inclinacin de la tolva y montajes de goma en el chass son standard. Piv de calentamiento por gases de escape opcional.

Capacidad rasa capacidad coronada Altura de carga

224 yd3 (171 m3) 276 yd3 (211 m3) 23 0 (7.01 m)

Tolva

Plancha de vicera y travesao derefuerzo


0.19 (5 mm) 100,000 libras/plg2 (690 mPa)

Plancha Frontal
0.35 (9 mm) 400 BHN Nominal

Plancha del piso


0.63 (16 mm) 400 BHN Nominal

Plancha lateral
0.31 (8 mm) 400 BHN Nominal

Travesao de refuerzo
0.31 (8 mm) 100,000 libras/plg2 (690 mPa) acero de resistencia extensible

Tolva light

Plancha de impacto en Tolva

Avanzado medio ambiente de trabajo para el operador con estructura de cuatro postes integral ROPS/FOPS (de acuerdo a normas SAE J1040 Abril 88), Asiento Isrinhausen con suspensin de aire ajustable con soporte lumbar y descanso de brazos, asiento del pasajero, aislacin mxima valor R , volante de direccin con inclinacin y telescpico, limpiaparabrisas elctrico con lavador, vidrios polarizados, Sistema de pesmetro Komatsu, Calecfaccin 55,000 BTU/hr desempaador y aire acondicionado 21,600 BTU/hr.

Cabina

Radio AM/FM

Panel luces advertencia

Pesmetro II

Placa indicadora velocidad pendiente Volante direccin

Control calefaccin aire acondicionado

Panel instrumentos y controls

Pedal frenos retardo servicio


Pedal acelerador

Radio AM/FM

Panel de luces de advertencia

Caja sistema AID

Cabina Cajuela debajo del asiento del pasajero,

Selector direccional

Interruptor retardo
Interruptor sobreposicin Regulador velocidad retardo Palanca control levante tolva Interruptores control ventanas

Parada motor diesel

Cabina Consola central

VELOCIDAD EN PENDIENTE CARGADO


ADVERTENCIA : NO DESCIENDA PENDIENTES A VELOCIDADES MAYORES QUE LAS LISTADAS CUANDO EL VEHCULO EST CARGADO EN EL MXIMO DE SU PESO BRUTO 1100.000 LIBRAS (498000 KILOS) Y NEUMTICOS 53/80R/63

PENDIENTE %

VELOCIDAD (CONTINUO)

VELOCIDAD (3 MINUTOS)
14 (22) 16 (26) 20 (32) 25 (40) 33 (53) 40 (64)

14 12 10 8 6 4

12 15 20 30

(19) (24) (32) (48)

LA CAPACIDAD DE PENDIENTE ACTUAL VARIAR DEPENDIENDO DE LAS TEMPERATURAS EXTERNAS, RESISTENCIA AL RODAMIENTO, CARGA, CONDICIN DEL SISTEMA DE PROPULSIN Y MEDIDA DE LOS NEUMTICOS .

Acumuladores Gabinete frenos frenos Tanque hidrulico

Cilindros levante tolva

Vlvula pedal frenos


Acumuladores Conjunto frenos discos direccin / frenos hmedo delanteros Conjunto frenos discos humedos traseros

Sistema de Frenos

Frenos de Servicio
2500 libras/plg2 (17,237 kPa)

Frenos de ruedas mecnicos se aplican:


Con interruptor (carga y descarga) slo en las ruedas traseras

Con el pedal se aplican en las cuatro ruedas con presin modulada de 0 a 2500 lbs/plg2

con presin de 2000 lbs/plg2 sin modulacin

Automtica, si la presin del sistema de frenos baja de

1650 libras/plg2 se aplican en las cuatro ruedas sin modulacin


Estacionamiento se aplica por resorte en las ruedas traseras

y se alivian hidrulicamente

Retardo Dinmico Elctrico

Aplicacin Retardo Dinmico


El retardo dinmico se aplica de cuatro modos

1.- Palanca, (Columna de direccin ) 2.- Pedal (Junto con freno de servicio ) 3.- Control de velocidad de retardo (Consola central) 4.- Sobrevelocidad

Cdigos de Freno Frenos de Servicio Seguridad y confiabilidad


SAE = 331 ft Actual = 188 ft

58%
Actual SAE J1473

Test Frenado de Emergencia


Camin 101
GVW = 1,023,200 lb (464,124 kg) -- EVW = 430,800 lb (195,411 kg) Cargado Cargado Vaco Vaco on 8.7% on 8.7% Nivel Pendiente Pendiente Pendiente Parachoque a 589 parachoque (17.9 m) 815 (24.8 m) Did not run Did not run

Patinazo
Pistola Radar

437 (11.8 m)

654 (19.9 m)

Did not run

Did not run

23 mph 25.5 mph (37 k\m/h) (41 km/h)

Frenos de Servicio Delantero

Enfriados por aceite, actuados hidrulicamente, frenos de discos mltiples en cada rueda. Control deslizamiento/patinamiento de ruedas en sistema de traccin. Presin Mxima de aplicacin . 2500 libras/plg2 (17,237 kPa) Area friccin por freno ..........15,038 in2 (97,025 cm2)

Freno Carga y Descarga



Activado por interruptor Se aplica slo en frenos traseros

2000 lbs/plg2

Frenos de Estacionamiento

Discos Mltiples Aplicados por resorte Aliviados hidrulicamente

Sistema Hidrulico

Estanque Hidrulico
respiraderos
Soporte tanque

deflector

Filtros succin bombas

Malla deflectora

Sistema Hidrulico 1325 L (350 U.S. gal )

Capacidad tanque :947 litros

Servicio al tanque hidrulico

1.- Con el motor diesel detenido, llave de contacto desconectada, sistema hidrulico sangrado y tolva abajo, chequee que el aceite hidrulico est visible en el visor superior o inferior. 2.- Si no est visible en el visor inferior, remueva la tapa de llenado y agregue aceite hidrulico , filtrado tipo C-4 hasta que el aceite est visible en el visor superior. 3.- Coloque la tapa de llenado. 4.- Funcione el motor diesel . Suba y baje la tolva por tres veces. 5.- Repita los pasos 1 a 4 con el motor diesel detenido, tolva abajo y el sistema hidrulico sangrado

Bombas hidrulicas
Bomba de levante y enfriamiento de frenos

De engranaje tipo Tandem con salida de 1022 litros (270 gpm) a 1900 rpm y 2500 libras/plg2 (17 240 kPa)

Bomba direccin y frenos

De pistones presin compensadacon salida de 246 liters/min (65 gpm) a 1900 rpm y 2750 libras/plg2 (18 961 kPa)

Bomba de levante

BOMBA DIRECCIN / FRENOS


Salida a filtro alta presin

Retorno

Desde Filtro a mltiple

Acople de bomba

Perno ajuste caudal Vlvula de descarga 2750 - 3025 libras/plg2

Vlvula compensadora 3325 libras/plg2

Filtros Sistema Hidrulico Direccin

Y lv

Acumulador (2)
Dimetro 8.00 Largo 85.75 Presin de trabajo 2750 libras/plg2

MLTIPLE DE SANGRADO NUEVO

Carretel direccional derecha Vlvula antichoque y succin 3100 libras/plg2

Carretel amplificador

Vlvula prioritaria
A vlvula control orbitrol Alimentacin alta presin

Vlvula amortiguadora
Vlvula de alivio 2750 libras/plg2

Tanque

Izquierda

Sensor de carga

Vlvula amplificadora de flujo

VLVULA CONTROL DE DIRECCIN

Direccin

Cilindro de direccin(2)
Dimetro interno Dimetro vstago Carrera Extendido Retractado 6.50 3.25 27.29 74.41 47.12

Dimetro Direccin
Maniobravilidad

974 (29.67 m) Crculo de Giro

930E-2

Cilindros de levante
Cilindros de 3 etapas, doble accin, externos. Tiempo de descarga 25 segundos

Cilindros de Levante Tolva


Extendido 169.07 pasador a pasador Retracted 65.07 pasador a pasador dimetros internos 1a etapa 14.00 2a etapa 11.75 3a etapa 9.50 Todas las etapas son selladas Quill for deceleration at frame-standard Carrera de cada etapa 34.88

Tiempo de descarga: 25 segundos

Especificaciones

Distribucin del Peso


Vehculo vaco lb Eje delantero 219,913 Eje trasero 226,121 Total 446,034 (hmedo, 50% combustible ) Vehculo Cargado lb Eje delantero 367,642 Eje trasero 717,358 Total 1,100,000 kg 99,751 102,567 202,318
kg 166,760 325,388 498,952

% 49.3 50.7

% 33.9 66.1

Capacidades de Servicio con motor diesel Cummins QSK 60


Sistema Enfriamiento Crter * Sistema Hidrulico 160 U.S. gal (606 L) 74 U.S. gal (246 L) 350 U.S. gal (1325 L)

Caja engranaje de
motor de traccin (cada) 20 U.S. gal (90 L)

Combustible
* Incluye aceite lubricacin

1200 U.S. gal (4542 L)

Capacidades de Servicio con motor diesel KOMATSU SSDA16V160


Sistema Enfriamiento Crter * Sistema Hidrulico 157 U.S. gal (594 L) 74 U.S. gal (280 L) 350 U.S. gal (1325 L)

Caja engranaje de
motor de traccin (cada) 20 U.S. gal (90 L)

Combustible
* Incluye aceite lubricacin

1200 U.S. gal (4542 L)

930E Poblacin en el Mundo


Total:

Altura de carga 7.01m

Capacidad tolva rasa: 171 m3 (224 y3) Capacidad tolva coronada: 211 m3 (276y3)

Velocidad mxima

64 kph

Tiempo de descarga 25 segundos

Proyectos de conexin KMS


930E D575A

USA

H655S

Japn Modular Mining Monitoreo de Signos Alemania

Rendimiento del Camin Elctrico de CA

Velocidad Alta Capacidad mina profunda Utilizacin de eficiencia alta/potencia alta Retardo Superior Vida de los componentes larga

Capacidad 320 Ton



20-30% ms que camiones de 240 ton cortas Costo 10% ms bajo por tonelada

Componentes Principales 320 Ton



Motor diesel

MTU/DDC 16V4000 Cummins QSK 60

Sistema Propulsin G.E.

- GTA-34 alternador - GDY- 85 motores de


traccin de CA.

- Regulacin del
torque de traccin CA.

53/80 R63 Neumticos

Sistema General de Frenado



Retardo Elctrico 5400 hp (4026 kW) por tres minutos 3300 hp en forma continua Frenos de Servicio de discos mltiples enfriados por aceite

Freno de estacionamiento aplicado por resorte

Economas

Ahorros de combustible

Control costo tiempo


Ventaja costo de Mantencin

Costo

ciclo de vida por tonelada ms bajo

KMS Actitud de confirmacin de Calidad


Prctica pasada Diseo, Release, Producir. . . esperar por lo mejor en terreno

Prctica actual - Diseo, Test, Re-diseo, Re-test, Producir . . . saber resultados tendrn en terreno

Plancha impacto tolva

Gases de Escape en tolva caliente