Sunteți pe pagina 1din 15

1. Introducere 1.1.

Scurt istoric al apariiei i dezvoltrii sistemelor de fabricaie flexibil (SFF) n analiza evoluiei modelului dominant aplicat fabricaiei n diferite perioade de timp [http://www.uky.edu/~dsianita/611/fms.html], ne raportm la interaciunea dintre: evoluia pieei de desfacere a produselor (dezvoltarea cerinelor clienilor); nivelul de dezvoltare al tehnicii i tehnologiei fabricaiei; nivelul de evoluie i perfecionare a tehnicii informatice.

La mijlocul anilor '60 competiia pe pia a produselor a devenit mai intens. ntre anii 1960 i 1970 costul produselor a fost prioritatea numrul unu a managerilor. Scderea costului produselor s-a produs printr-o cretere a productivitii mijloacelor de producie, generat de automatizare. Modelul dominant n acea vreme era producia obinut n liniile de transfer automate, caracteristice unei producii de mas. n figura 1.1 se prezint ciclul evoluiei economiei pentru producia de serie.
Standardizare Tipizare Automatizare Creterea volumului produciei Scderea costurilor de producie Extinderea pieei Scderea costurilor n pia

Figura 1.1. Ciclul evoluiei economiei de serie Mai trziu, calitatea produselor a constituit o preocupare intens. Pe msur ce schimburile comerciale s-au intensificat i au devenit mai complexe, viteza mare de livrare a comenzilor a devenit o caracteristic important a societilor comerciale. Astfel, s-a definit o nou strategie, aceea de personalizare a produselor, n funcie de dorinele clienilor. Companiile i-au adaptat mediul de operare pentru a deveni mai flexibile n fabricaie i a satisface ateptrile diferitelor segmente de pia. Introducerea SFF a devenit rentabil n competiia de pe pia. SFF este, n primul rnd o tehnologie de fabricaie. n al doilea rnd, SFF este un model sistemic transpus fizic. "Sistem" este un cuvnt cheie. "Agilitate" este caracteristica SFF introdus n ultimii ani, ceea ce mrete viteza de livrare pe pia, opereaz cu cele mai sczute costuri de producie i are cea mai mare abilitate de a satisface clienii. SFF este o cale prin care fabricanii sunt capabili de a obine aceast agilitate. 1.2. Producie. Fabricaie. Fluxuri Producia cuprinde etape din viaa unui produs care nsumeaz activitile/sectoarele/serviciile de marketing, aprovizionare, concepie constructiv i tehnologic, fabricaie (prelucrare, asamblare), 1

control al calitii, vnzare i service al produsului . Fiecare reper al produsului nglobeaz caracteristici i caliti rezultate din funciile de baz ale intreprinderii: cercetare i dezvoltare, prelucrare i montaj, logistic, asigurarea calitii, marketing i organizare. Procesul de producie (conform DIN 66201) este ansamblul intrrilor ntr-un sistem de producie, sub form de materie, energie sau informaii, intrri succesive i dependente reciproc, care sunt transformate, transferate i nmagazinate n produsul finit. Produs: este ansamblul ieirilor dintr-un sistem de producie, care cuprind transformri ale materiei, energiei i informaiilor. Produsele se pot prezenta sub form concret, material sau imaterial (servicii). Procesul de fabricaie este acea parte a procesului de producie n care materia, sub form de semifabricat, este supus unor transformri de form, dimensiuni, poziii reciproce ale suprafeelor, caracteristici fizico-chimice ale materialului, calitate/aspect a suprafeelor sau sunt realizate situri reciproce a mai multor repere i fixri prin asamblare demontabil sau nedemontabil. Procesul de fabricaie se desfoar prin execuia operaiilor de prelucrare/asamblare sau de manipulare. Intreprinderea industrial este un sistem care urmrete armonizarea sistemului de fabricaie cu cerinele mediului extern. Performana unei intreprinderi industriale se evalueaz prin numrul diversificat de produse de calitate, prin costurile minime ale acestora, livrri de comenzi la momente prestabilite cu utilizarea ct mai eficient a resurselor disponibile (mijloace de producie i resurse umane). Asupra intreprinderilor industriale acioneaz permanent un sistem de fore din mediul acestora: fora pieei comerciale de produse (concurena, clienii, mediul de afaceri i cel politic) fora pieei muncii (dezvoltarea resursei umane, educaia, mediul politic) fora cerinelor ecologice (protecia mediului, dezvoltarea de tehnologii nepoluante) fora dezvoltrii tehnicii i tehnologiei (tehnologii noi, produse performante) fora dezvoltrii tehnologiei informatice (produse hard i soft noi, sisteme de comunicare).

Sistemul de fabricaie este mulimea instalaiilor tehnice (mijloace de producie) i a relaiilor dintre acestea constituite pentru rezolvarea unui sarcini de fabricaie. Sarcina de fabricaie este diferena de eliminat ntre starea iniial a materiei i cea final, propus ca i scop a desfurrii procesului de producie. Instalaiile tehnice prelucreaz n timp intrrile materiei, energiei i informaiilor n ieiri de aceeai natur. Sistemul de fabricaie este un ansamblu de maini unelte, utilaje, instalaii, dispozitive grupate n spaiu pentru efectuarea unor operaii ale procesului tehnologic. Sistemul de fabricaie, n funcie de gradul de implicare al operatorului uman n cadrul procesului de fabricaie, poate fi: sistem de fabricaie clasic (n care operatorul uman execut manual toate micrile necesare desfurrii procesului de fabricaie); sistem de fabricaie mecanizat (n care operatorul uman comand realizarea micrilor relative scul-pies i a micrilor necesare aducerii/evacurii pieselor la/de la main, micrile sunt executate de sisteme de acionare); sistem de fabricaie automat (n care operatorul supravegheaz/monitorizeaz, programeaz i iniializeaz sistemul de fabricaie, sistem care execut micrile necesare procesului de fabricaie fr intervenia nemijlocit sau ritmic a operatorului uman). - sistem de fabricaie automat rigid (n care schimbarea sarcinii de fabricaie necesit transformri radicale ale sistemului de fabricaie);

- sistem de fabricaie automat flexibil (SFF) (n care sarcinile de fabricaie care se pot executa n sistem sunt diverse, variabilitatea din sistemul flexibil viznd dimensiuni i materiale ale pieselor, regimuri i precizii de prelucrare, tipuri de operaii de prelucrare/asamblare, costuri de producie, termene de livrare i cantiti de piese). n figura 1.2 se prezint un grafic al variaiei flexibilitii i productivitii n sisteme de fabricaie. Fabricatie clasic Automatizare flexibil Automatizare rigid

Flexibilitate

Productivitate

Numr de piese Figura 1.2. Variaia flexibilitii i a productivitii sistemelor de fabricaie Fluxul de intrare ntr-un sistem de fabricaie este variaia n timp a cantitii de material, consumului de energie, cuantumului de informaii. Fluxul de ieire dintr-un sistem de fabricaie este de natur material (cu informaii de form) i informaional. Produsul final nmagazineaz materialul, energia i informaiile necesare transformrii semifabricatului n cadrul procesului desfurat n sistemul de fabricaie. Un sistem este definit ca mulimea componentelor sistemului i a relaiilor dintre acestea, organizate astfel nct s se realizeze un "tot" unitar. Prin structura unui sistem se nelege mulimea elementelor componente i mulimea relaiilor stabilite ntre acestea. Un SFF poate fi caracterizat din punctul de vedere al teoriei sistemelor ca un sistem: deschis (are relaii orientate cu mediul sistemului i cu sistemul ierarhic superior) complex (numrul de componente este mare) concret (spre deosebire de sistemul abstract, de idei) artificial (creat de om) determinat (are un comportament predictibil) realizat cu un scop predefinit.

SFF

Subsistem de manipulare Instalaii de aducere/evacuare (IA/E) Instalaii pentru operaii humanoide de manipulare (RIm) IE deeuri Dispozitive de msur i control

Subsistem de prelucrare Maini de lucru Instalaii pentru operaii humanoide de prelucrare

IA/E material

IA/E scule

Dispozitive de lucru

Figura 1.3. Structura unui SFF Se pot identifica ntr-un SFF subsisteme de rang inferior (de exemplu subsistemul de prelucrare care este ansamblul mijloacelor de producie din sistem, subsistemul de manipulare care este ansamblul echipamentelor i dispozitivelor automate cu funcii de manipulare ale obiectelor de lucru). Un SFF este un subsistem component al unui sistem de rang superior (de exemplu, metasistemul de producie CIM). Un SFF este ierarhizat, ceea ce nseamn c se identific n structura acestuia subsistemele componente prezentate n figura 1.3. Definiii ale SFF: National Institute of Standards and Technology-NIST: Un SFF este un aranjament de maini unelte (centre de prelucrare cu comand numeric), dotate cu dispozitive automate de schimbare a sculelor, interconectate printr-un sistem de transport. Sistemul de transport asigur piesele necesare pentru mainile unelte pe palete sau alte elemente de interfa, pentru o servire automat, rapid i precis. Un calculator central comand mainile i sistemul de transport. SFF poate prelucra simultan diferite tipuri de piese. Economic Commision of Europe: Un SFF este un complex integrat, condus de calculator, compus din maini unelte cu comand numeric, dispozitive automate de manipulare a pieselor i sculelor i echipamente automate de msur i control care, cu un minim de intervenie uman i timp de modificare scurt, poate s fabrice produse aparinnd unei familii de piese, conform unei planificri anterioare a produciei. O alt schem de structur a unui SFF, n conformitate cu definiiile de mai sus, este prezentat n figura 1.4.

Informaii

Sistem de comand

Material

Depozit

Sistem de transport

Sistem de manipulare

Sistem de prelucrare

Energie de alimentare cu energie

Energie

Flux de informatii Flux de energie Flux material

Figura 1.4. Structura unui SFF cu evidenierea fluxurilor din sistem 1.3. Cerine de flexibilitate ale pieei i posibiliti de realizare a acestora n figura 1.5 sunt prezentate cerinele de flexibilitatea ale pieei de desfacere a produselor. Cerine de flexibilitate ale pieei

Flexibilitatea produsului variante de produse modularizarea reperelor oferte de produse personalizate

Flexibilitatea cantitii de produse/termene de livrare loturi mici onorarea rapid a comenzilor de producie

Flexibilitatea a preului produselor produse de calitate i preuri diferite oferte de lansare pe pia

Figura 1.5. Cerine de flexibilitatea ale pieei n figura 1.6. se prezint ciclul evoluiei economiei orientate spre client. n figura 1.7. sunt prezentate sintetic posibilitile de realizare a cerinelor de flexibilitate ale pieei.

Creterea integrrii componentelor SFF Creterea inteligenei sistemului de comand Scderea loturilor de producie, mbuntirea produselor Scderea costurilor de producie, creterea calitii produselor i a flexibilitii SFF Cucerirea de noi segmente de pia, creterea cerinelor clienilor

Figura 1.6. Ciclul evoluiei economiei orientate spre client Posibiliti de realizare ale cerinelor de flexibilitate ale pieei

Concepie aplicarea principiilor tehnologiei de grup; arhivarea sistematic a documentelor; mbuntirea continu a concepiei produselor.

Fabricaie SFF; simularea fabricaiei; timpi minimi de fabricare a produselor; aplicarea principiilor Just-in-Time.

Marketing oferte de produse la segmente de pia; oferte de produse n funcie de evoluia pieei; analiz critic a situaiei curente a pieei.

Figura 1.7. Posibiliti de realizare a cerinelor de flexibilitate a pieei


Producie anual Buc/an

Linii de transfer
2000

Linii de fabricaie flexibil

SFF
Celule de fabricaie flexibil

500 25 1, 2 5

Maini unelte convenionale 500

Numr de tipuri de piese

100

Figura 1.8. Dependena dintre tipul de organizare al produciei, volumul produciei anuale i mrimea spectrului de tipuri de piese n figura 1.8 este prezentat graficul dependenei dintre tipul de organizare al produciei (n linii de transfer, SFF, celule de fabricaie flexibil i sisteme de fabricaie mecanizate), producia anual i numrul de tipuri de piese diferite prelucrate n aceste sisteme.

1.4. Caracteristici ale SFF Un SFF poate avea urmtoarele componente tipice: maini unelte (de lucru) universale cu comand numeric cu calculatorul (CNC) sau comand numeric distribuit (DNC), echipamente de schimbare automat a sculelor i magazii de scule, posturi de ncrcare/descrcare, echipamente de manipulare automat (roboi sau dispozitive automate de transfer), depozit central sau depozite intermediare, palete cu/fr dispozitive de fixare ale pieselor, sistem de comand/conducere programabil, adaptiv sau inteligent, reele de calculatoare, magistrale de cmp, interfee i echipamente de monitorizare. Pentru a evidenia caracteristicile unui SFF, n cele ce urmeaz se vor compara un sistem automat rigid (LT) cu un sistem automat flexibil de fabricaie. Post de lucru 1 Post de lucru 2 Post de lucru 3

Conveior Figura 1.9. Schema de principiu a unei linii de transfer Magazie de scule Centru de prelucrare

Palet cu pies

Masa mainii Posturi de ateptare Conveior

Depozit central Crucior Palet cu pies Figura 1.10. Schem de principiu a unei linii de fabricaie flexibil Linia de transfer este denumirea uzual a unui sistem automat rigid cu o dispunere liniar n spaiu a mijloacelor de producie (maini unelte agregat, capete de gurit multiax, capete de for de frezat, etc) grupate n posturi de lucru. Transportul obiectelor de lucru este realizat dintr-un post de lucru n altul de un conveior cu funcionare intermitent. Semifabricatul intr la un capt al liniei de transfer i este prelucrat pn la evacuare la cellalt capt al conveiorului. Capacitatea productiv a liniei este foarte mare, dar schimbarea sarcinii de fabricaie este dificil din cauza necesitii realizrii

unui numr mare de reglaje la schimbarea curselor de lucru sau la schimbarea sculelor. n figura 1.9. este prezentat o schema de principiul a unei linii de transfer. Linia de fabricaie flexibil are, de asemenea, o dispunere n linie a mijloacelor de producie, dar mainile de lucru sunt cu CNC sau DNC (sistem de comand numeric distribuit mai multor maini de lucru). Schema de principiu a unei linii de fabricaie flexibil este prezentat n figura 1.10. n tabelul 1.1 este prezentat comparaia performanelor liniilor de transfer i liniilor de fabricaie flexibil. Tabelul 1.1. Comparaie ntre linii de transfer i linii de fabricaie flexibil Caracteristici Tipul produciei Linii de transfer Serie mare i mas Linii de fabricaie flexibil Serie mijlocie i mic Mare

Capacitatea productiv Foarte mare (cantitatea de obiecte de lucru realizat de ctre un post de lucru/sistem n unitatea de timp) Spectrul de tipuri de piese 1 tip de pies

<10 tipuri de piese

Complexitatea operaiei Mic, mainile unelte agregat Mare, mainile de lucru au un tehnologice (la un post de sunt specializate pentru un tip de numr mare de axe comandate i lucru, centru de prelucrare) operaie tehnologic pot executa mai multe tipuri de operaii tehnologice Timpul operativ Costul sistemului Funcionarea sistemului Schimbarea tipului de pies Scule de prelucrat Mic, egal la toate posturile de Mare, poate fi inegal la posturile lucru de lucru Relativ mic, complexitate Continu Dificil, necesit reglaje instalri de noi componente n funcie de Mare Organizat pe schimburi (2 sau 3) i Uoar, necesit reprogramri care se pot realiza off-line

Instalate la posturile de lucru In magazii de scule, schimbabile manual, neschimbabile n timpul automat funcionrii sistemului

Celula de fabricaie flexibil are n componen 1, 2, 3 maini de lucru cu comand numeric i sistem propriu automat de manipulare, cu rol de servire al mainilor. In cazul n care sistemul conine numai o main de lucru, atunci acesta se numete modul de fabricaie flexibil. Sistemul de fabricaie flexibil are n componen mai multe celule de fabricaie flexibil legate ntre ele prin flux de material. Un sistem de transport (transfer lung) automat are rolul de transport ale obiectelor de lucru de la o celul la alta, n funcie de itinerarul tehnologic al tipurilor de piese. SFF are sistem de comand i de conducere automat i reprogramabil. n tabelul 1.2 sunt prezentate caracteristicile principale ale unui SFF.

Tabelul 1.2. Caracteristicile principale ale unui SFF Nr. crt. 1 Caracteristicile unui SFF Gradul de automatizare al funciilor principale necesare desfurrii procesului tehnologic este mare. Exist sisteme complet automate sau sisteme cu posturi sau staii de lucru manuale. Operatorul uman are rolul de: ncrcare/descrcare a obiectelor de lucru n/din depozitul central, supraveghere/monitorizare a funcionrii sistemului, reinstalare de componente noi i programare on-line sau off-line a sistemului, programare, reparare i ntreinere a sistemului. Numrul de maini de lucru este mai mic dect la sistemele de fabricaie clasice. Mainile de lucru sunt n general maini unelte universale (de exemplu centre de prelucrare), mai rar sunt utilizate maini de lucru specializate. Amplasamentul mijloacelor de producie depinde de construcia dispozitivelor instalaiei de aducere/evacuare, de forma spaiului de lucru al roboilor. Amplasamentul poate s fie n linie, n cerc, n plan (de exemplu cu robot montat suspendat pe o construcie portal). 4 Numrul de situri i fixri ale pieselor n SFF este minim. Suprafaa de aezare a semifabricatului este prelucrat n afara sistemului. Semifabricatul, la intrarea n sistem, este instalat i fixat pe palet. Piesa fixat pe palet este prelucrat pe cele 5 suprafee accesibile ale obiectului de lucru, cu reinstalarea piesei pe palet. Timpul operativ al unei operaii tehnologice este foarte mare, forma suprafeelor de prelucrat poate fi foarte complex. Mainile de lucru pot schimba automat sculele de prelucrat i au mai mult de 3 axe comandate cu comand numeric. Informaiile sub form de date despre producie sau programe pot fi transferate ntre diferitele echipamente de comand ale sistemului sau n afara SFF, prin reele de calculatoare. SFF realizeaz o producie de serie mic, mijlocie, cu un spectru larg de tipuri de piese. Se pot prelucra simultan n sistem mai multe tipuri de piese (part mix). 1.5. Avantajele i dezavantajele exploatrii SFF Avantajele exploatrii SFF sunt: schimbri rapide, cu cost sczut, a tipului de pies de fabricat, ceea ce mbuntete utilizarea capitalului investit n acest sistem costuri de fabricaie sczute, prin capacitate de producie crescut i reducerea manoperei inventar curent redus (numr de piese aflate simultan n fabricaie), datorit planificrii tactice a produciei i a ordonanrii precise o calitate crescut a produciei, prin programare i controlul automat/semiautomat al calitii produselor costuri de manoper/unitate de produs finit sczute, datorit productivitii muncii crescute la acelai numr de operatori umani

economii la costuri indirecte din reducerea erorilor, remedierilor, reparaiilor, rebuturilor nerecuperabile. Dezavantajele exploatrii SFF sunt: abilitate limitat de adaptare la schimbrile produsului sau la amestecul de tipuri de piese aflate n fabricaie (mainile unelte au o flexibilitate limitat de a ndeplini operaiile tehnologice i capacitate limitat a magaziei de scule) activitate laborioas de pregtire a fabricaiei investiie necesar mare i foarte mare complexitate ridicat a SFF. Complexitatea i costul ridicat al SFF este motivul pentru care s-a manifestat reticen n acceptarea acestora n industrie. In cele mai multe cazuri s-a acceptat implementarea mai nti a unor sisteme sau celule simple, acestea urmnd a fi integrate ntr-un sistem mai complex, dup o perioad de exploatare de succes. 1.6. Metasistemul CIM Dac fluxul informaiilor dintr-o ntreprindere este n totalitate sau parial automat i asistat de programe n reele de calculatoare, sistemul de producie este un sistem CIM (Computer Integrated Manufacturing). n metasistemul CIM se realizeaz integrarea cu calculatorul pe platformele funcionale a activittilor departamentelor (serviciilor) de marketing, de concepie, de planificare a produciei, de fabricaie, de management financiar. n figura 1.11 sunt prezentate principalele platforme i faciliti ale unui sistem CIM, considerat sistem ierarhic superior unui SFF. Sistemul CIM este structurat ierarhic, este compus din mai multe aplicaii complexe, dedicate, interdependente ntre ele. Aplicaiile prelucreaz un numr mare de date i ruleaz pe echipamente de calcul diferite, care necesit interfee specializate, iar procedurile de tratare a erorilor sunt complexe i inconsistente [Curaj]. Platformele CIM de integrare a activitilor i de transmitere de informaii trebuie s prezinte urmtoarele caracteristici: s permit un acces transparent la resurse s fie deschise pentru dezvoltarea produsului de ctre teri s fie aplicaii distribuite pe mai multe calculatoare s fie modularizate i extersibile pentru adugarea de noi blocuri funcionale s permit o configurare dinamic a aplicaiei s asigure consistena datelor i sigurana transmisiei s asigure refacerea strii sistemului dup un restart s-i optimizeze viteza de rulare a aplicaiilor pentru a deveni compatibile cu cerinele de comand n timp real s prezinte mecanisme de securitate pe diferite niveluri de acces la date.

10

CAO Arhiv Planificare strategic plan de investiii; plan financiar; strategie de personal; planificarea strategic a produciei; strategia produselor. Vnzri - oferte - comenzi ale clienilor. Logistic -programarea fluxului de material; -comanda transportului; -comanda depozitului central; - comanda depozitelor intermediare.
Intrri de material ASRS

Personal CAD proiectare; calcule; desenare; list piese; simulare.

Financiar CAQ planificarea activitilor de msurare/control; planificarea activitilor de asigurare a calitii produselor. Aprovizionare comenzi de aprovizionare; intrri de marf.

CAPP proiecte tehnologice; programarea mijloacelor de producie CNC, DNC.

CAPS planificarea disponibilitilor mijloacelor de producie i a materialului; planificarea tactic a produciei. Comanda fabricaiei - gestionarea comenzilor de fabricaie; -prelucrarea datelor din producie; -ordonanarea fabricaiei.
semifabricare prelucrare

ntreinere - supraveghere, monitorizare; diagnoz; reparaii; ntreinerea utilajelor.

montaj control ambalare vnzare ieiri de produse service

Figura 1.11. Facilitile sistemului CIM (CAO= Computer Aided Office, CAQ= Computer Aided Quality, CAD= Computer Aided Design, CAPP= Computer Aided Process Planning, CAPS= Computer Aided Programming and Scheduling) 1.7. Sisteme de producie Post CIM Dup extensia n ntrega lume a Internetului s-au dezvoltat noi concepii de fabricaie denumite n literatura de specialitate: Next Generation Manufacturing, Advanced Manufacturing System, Intelligent Manufacturing System sau Concurent Enterprise. Toate aceste noi sisteme de fabricaie nc n faza de concepie i experimentare se bazeaz pe modelele dezvoltate n ultimii ani: holonic, fractal, bionic sau virtual. Modelul holonic Denumirea provine de la grecescul holon ce nseamn parte dintr-un ntreg. Holon (d.p.d.v. al teoriei sistemului) este ceva simultan i ntreg i parte a unui sistem. Holonul este un ntreg n sine i parte a unui sistem mai mare. Un holon se poate observa ca o sum de sisteme integrate unul n 11

altul. O ierarhie de holoni formeaz o holarhie. Informaia este integrat bidirecional de la mai mic (holon) la mai mare (holarhie) i invers. Conceptul de baz al unui sistem holonic (holarhiei) este un sistem format din blocuri autonome i cooperative i a fost promovat de ctre Kstler. Principiul sistemelor de fabricaie holonice se bazeaz pe observaie c un sistem complex este format din subsisteme simple care exist i depind de coorperarea cu sistemele superioare. Sistemul holonic de fabricaie (figura 1.12) prezint urmtoarele caracteristici: stabilitate la perturbaii interne i externe ale sistemului adaptabilitate rapid la schimbrile pieei flexibilitate ridicat prin reconfigurare intern a sistemului eficien n exploatarea resurselor holonilor.

Holonii sunt uniti autonome de fabricaie care coopereaz ntre ei pentru a ndeplini sarcinile de fabricaie. n baza autonomiei, ei pot s realizeze comanda local a mainilor, optimizarea intern a funcionrii componentelor, autoordonanarea fabricaiei, autoconfigurarea i autodiagnoza prin nvare.

Holon autonom 1

Holon autonom 2

Holon autonom n

Holarhie Figura 1.12. Structura unui sistem holonic de fabricaie S-au identificat 3 clase de holoni informaionali, ca subsisteme ale holonilor autonomi: - Holon de resurs care conine informaii cu privire la metode de organizare, exploatare i comand; - Holon de produs care conine informaii despre: realizarea pieselor, ciclul de via al produselor, comenzi de producie, asigurarea calitii produciei; - Holon de comand care conine informaii despre: comanda fabricaiei i logistic. n figura 1.13 se prezint schimbul de informaii ntre holonii informaionali. Tab 1. 3. Comparaie ntre CIM i sistem de fabricaie holonic Computer Integrated Manufacturing (CIM) Holonic Manufacturing System (HMS) Sistem cu o structur ierarhizat cu sarcini Structura holarhic are scopurile cunoscute la comunicate de la nivel superior la un nivel nivel superior i comunicate ca subsarcini la inferior, cu scopuri cunoscute numai la nivelul nivelul imediat inferior. superior. Coordonarea i integrarea eforturilor de la nivelul Coordonarea i integrarea eforturilor la nivelul N prin controlul ierarhic de la nivelul N+1. N prin cooperarea i nsumarea sarcinilor de fabricaie a holonilor Relaii de subordonare ntre nivelul N i N-1. Relaii de colaborare ntre clieni (N) i furnizori (N-1). Topologie arborescent de la N la mai muli N-1. Comunicare pe orizontal ntre mai muli holoni de pe acelai nivel, topologie de magistral de la nivelul N la mai muli holoni de pe nivelul N+1, pentru comunicare pe 12

Computer Integrated Manufacturing (CIM)

Holonic Manufacturing System (HMS) vertical. Arhitectur rigid i static, cu capabiliti Arhitectur flexibil, programabil i dinamic atribuite numai pe anumite niveluri Structuri de mesaje fixe Structuri de mesaje flexibile, schem universal de decodare pentru interpretarea mesajului Toleran sczut la defeciuni (alte defeciuni Toleran crescut la defeciuni prin dect cele compensate prin concepie) reconfigurarea dinamic i renegocierea sarcinii de fabricaie Inteligen concentrat n nivelurile superioare Inteligen distribuit dup necesiti prin ncapsularea proceselor i cunotinelor n holoni Eficien prin specializare. Alocarea sarcinilor de Eficien prin flexibilitate. Resurselor fabricaie standard la resurse specializate. standardizate le sunt alocate sarcini de fabricaie specializate (variate). Eficien crescut la volum mare al Eficien crescut pentru volum mare-mic al produciei/variabilitate sczut a produselor. produciei/variabilitate medie-mare a produselor. Manopera operatorilor umani este nlocuit prin Manopera este complementar automatizrii automatizare. (crete importana inteligenei i capabilitilor operatorilor umani din procesul de producie). Focusare n procesul de fabricaie. Aplicabil n toate funciile unei intreprinderi de producie.
Cunotine despre fabricaie Holon de comand Cunotine despre comanda procesului Cunotine despre proces Holon de resurs Holon de produs

Figura 1.13. Schimbul de informaii ntre holoni

Modelul fractal Modelul fabricii, companiei fractale (introdus de H. J. Warnecke) const n entiti productive cu aciuni independente, care funcioneaz pe baza unor obiective i performane precise.
intrri Fractal ieiri

Fractalii (figura 1.14) au structuri similare, sunt autoorganizate i -optimizate, au structuri dinamice, orientate pe scop. n tabelul 1.4 se prezint o comparaie ntre un segment de fabricaie i un fractal. Figura 1.14. Model fractal.

13

Tabelul 1.4 Segmente de fabricaie Scop principal: prelucrare Se structureaz la intervale de timp Mediul lor este stabil Sarcinile de fabricaie sunt specifice, predefinite Sunt auto-responsabile de performane lor Evaluarea lor se bazeaz pe rezultate Fractali Scop principal: servicii n sens larg Se structureaz dinamic, continuu Mediul lor este schimbtor i stabilesc continuu obiectivele Sunt auto-organizate i -administrate Navigheaz mpreun cu ali fractali spre ndeplinirea scopului comun

Modelul bionic (propus de Ueda-Universitatea Kobe, Okino-Universitatea Kyoto) s-a inspirat din organizarea organismelor vii i a propus o structur similar pentru sistemele de fabricaie. Fiecare parte a sistemului de producie este comparat/transformat/asimilat cu entiti din lumea biologic. n tabelul 1.5 este prezentat aceast structur n paralel cu structura unui organism viu. Tabelul 1.5 Organism viu Organite Celule Organe Mediu chimic Flux chimic Enzime Sistem de fabricaie Echipamente Celule de fabricaie Ateliere de fabricaie Informaii, materiale Flux de informaii i de materiale Coordonatori

Sistemele de fabricaie bionice conin maini unelte, scule, mijloace de msurare i control, echipamente de transfer lung, operatori umani care coopereaz pe baza unor informaii (asimilate cu informaia ADN, coninut n pies) ce determin comanda produciei i autoreproducerea fabricaiei. Un aspect important al programelor de comand i conducere este al sistemelor bionice este inteligena n luarea deciziilor. Modelul fabricii virtuale Se bazeaz pe implementarea controlului adaptiv, prin care se urmrete rezolvarea unor probleme ale fabricaiei, de exemplu incertitudini ale mediului, uzuri ale componentelor, defeciuni ale echipamentelor sau erori umane. O alt direcie de dezvoltare este comanda inteligent a sistemului de fabricaie prin tehnici ale inteligenei artificiale (neuro-fuzzy, algoritmi genetici). Fabrica virtual are o structur bazat pe ageni autonomi, pe care i coordoneaz. Tehnicile utilizate sunt programarea orientat pe obiecte i modelarea solidelor, pentru care sunt utilizate aplicaiile soft i echipamentele specifice Virtual Reality. Concepia unei noi fabrici, implementarea unei linii de fabricaie, exploatarea unui nou echipament, realizarea unui nou produs, implementarea unei noi stategii de comand pentru un sistem de fabricaie sunt asistate n procesul de modelare-simulare-validare de tehnici de realitate virtual.

14

Modelele i aplicaiile soft ale realitii virtuale descriu evoluia dinamic a unui sistem de fabricaie, sunt utilizate n decizii strategice n procesul de dezvoltare, de alocare a resurselor i n managementul de procese tehnologice. n mediul industrial, pe baza dezvoltrii actuale a tehnicii (mai ales informatice), se concretizeaz urmtoarele direcii principale de dezvoltare n viitorul apropiat a SFF: - mbuntirea rspunsului la comenzile personalizate ale clienilor: exactitate, rapiditate i pre sczut; - activitatea de marketing se va reduce prin satisfacerea direct a cerinelor clienilor, nemaifiind nevoie de anticiparea prin cercetare a tendinelor pieei; - inventarul de piese finite ale unei companii se va reduce, de vreme ce necesarul individual al consumatorului se va satisface direct ; - coordonarea i controlul internaional al produciei. Reelele de comunicare globalizeaz producia n companiile multinaionale ; - internaionalizarea i facilizarea prin reele a aprovizionrilor minimizeaz inventarul de piese curente ; - dezvoltarea unor standarde care faciliteaz integrarea informaional a tuturor echipamentelor ; - SFF vor fi integrate n fabrici automate care livreaz produsul finit direct n depozite, cu integrarea unui numr minimal de staii de lucru cu servire manual ; - tehnologia de fabricaie se va putea rapid adapta cerinelor pieei ; - va crete gradul de automatizare al planificrii proceselor, ca urmare se va economisi timpul pierdut cu proiectri repetitive i erori ; - mbuntairea echipamentelor i a programelor de comand a SFF, tehnicile mai bune de instalare a pieselor pe palete vor crete coeficientul de utilizare al mainilor spre 100% ; - utilizarea n aplicaii industriale a unor roboi cu inteligen artificial, capabili s ia decizii ; - diagnoza automat va mbunti disponibilitatea mainilor i va facilita mentenana SFF.

15