98

ndrumtor de laborator S.C.S.

Lucrarea 15 UNIPORI ELEMENTARI

15.A. OBIECTIVE
1. Analiza rspunsului indicial (supracretere, timp de ntrziere, timp de cretere) n cazul uniporilor RLC. 2. Spectrul rspunsului uniporilor RLC la semnale modulate. 3. Rspunsul la frecven al uniporilor RLC.

15.B.

CONSIDERAII TEORETICE

n electronic, prin poart se nelege, n general, un grup de dou terminale la care curenii sunt egali i de sens contrar (suma curenilor este nul). Prin uniport nelegem un circuit care, indiferent de complexitatea structurii sale interne, are numai dou terminale prin care se poate conecta la exterior. Cele dou terminale formeaz, implicit o poart. Circuitele complexe rezult prin interconectarea de unipori i dipori. Uniporii sunt caracterizai prin imitana de intrare. Aceasta poate fi: admitana de intrare a uniporilor serie, care au excitaia n tensiune iar rspunsul este n curent; impedana de intrare a uniporilor paralel, care au excitaia n curent, iar rspunsul este n tensiune.

Lucrarea 15

99

Uniporii elementari prezint interes deoarece caracteristicile lor sunt uor de determinat analitic i pot fi confirmate prin msurri experimentale. UNIPORI RLC SERIE Se consider circuitul RLC serie din Figura 15.1, caracterizat prin admitana de intrare:

i(t) u(t)

H( s ) = Y( s ) =

I( s ) 1 = U( s ) R + sL + 1 sC (15.1)

Figura 15.1

n acest caz, polii vor avea expresia:

p1,2 =

R 1 R 2L LC 2L

(15.2)

Expresia (15.2) se mai poate scrie sub forma:

p1,2 = 2 fr 2 1
unde fr este frecvena de rezonan:

(15.3)

fr =

1 2 LC

(15.4)

iar reprezint factorul de amortizare:

R C 2 L

(15.5)

Factorul de amortizare ne d informaii despre natura polilor. Valoarea = 1 = c este o valoare critic. Rspunsul la frecven al uniportului RLC serie are expresia:

100

ndrumtor de laborator S.C.S.

H( j ) = Y ( j ) =

1 1 R + j (L ) C

1 R + jX

(15.6)

unde R este rezistena de intrare, independent de frecven, iar X=X() este reactana de intrare, dependent de frecven, care se anuleaz la frecvena de rezonan fr. Rspunsul la frecven se poate pune sub forma:

H( ) = Y ( ) =
unde:

1 1 R 1 + j Q 1 r CR

(15.7)

Q=

r L
R

(15.8)

reprezint factorul de calitate al circuitului, iar

r f fr = r fr f

(15.9)

se numete dezacord i reprezint abaterea frecvenei curente fa de frecvena de rezonan. Notnd x = Q care este o variabil normat , se obine urmtoarea expresie pentru rspunsul la frecven:

H( x ) = Y ( x ) =
Rezult amplificarea i defazajului:

1 1 R 1 + jx

(15.10)

1 1 R 1 + x2 ( x ) = argH( x ) = arctg( x ) A( x ) = H( x ) =

(15.11)

Caracteristicile normate ale amplificrii i defazajului sunt reprezentate n Figura 15.2.

Lucrarea 15

101

A
1 R

1 R 2

-1

/2 /4
-1 -/4 -/2 1 x

Figura 15.2
Din analiza graficelor, rezult c uniportul RLC serie are amplificarea 1/R la valoarea x = 0, care corespunde frecvenei de rezonan f = fr. La aceast frecven, defazajul este nul. Uniportul prezint un caracter de filtru trece-band n jurul frecvenei de rezonan. Pentru a determina lrgimea de band definit la 3dB, punem condiia:

A( x ) =

Amax 2

(15.12)

unde, n cazul nostru, Amax = 1 / R . Rezult:

1 1 + x2

1 2

x = 1

(15.13)

Corelnd rezultatul cu relaia (15.9), se obine:

102

ndrumtor de laborator S.C.S.

f fr ( f fr ) ( f + fr ) x = = fr f f fr Q

(15.14)

Pentru valori mici ale dezacordului, putem considera f + fr 2f i rezult:

f fr
Frecvenele de tiere rezult:

fr x 2Q

(15.15)

f fi = fr r 2Q f = f + fr s r 2Q
i lrgimea de band este:

(15.16)

B = fs fi =

fr Q

(15.17)

Se observ c pentru o frecven de rezonan dat, banda de trecere este cu att mai mic, cu ct factorul de calitate este mai mare. Aceast observaie este valabil indiferent de nivelul la care se definete banda. Se poate observa c relaiile (15.11) prezint o simetrie aritmetic: A(x ) = A(-x ) (vezi Figura 15.2). Din relaia (15.9), se poate deduce c

fr = f1 f2

(15.18)

unde f1 i f2 sunt dou frecvene n jurul frecvenei de rezonan i corespund la dou dezacorduri egale i de semn opus. Aceast relaie induce o simetrie geometric a caracteristicilor reale. Prin urmare, caracteristicile de frecven normate vor prezenta simetrie aritmetic, iar cele reale, simetrie geometric. Pentru a evidenia efectul simetriei geometrice a caracteristicii asupra semnalelor modulate, s considerm un semnal modulat n amplitudine cu

Lucrarea 15

103

modulatoare armonic de frecven fm i grad de modulaie m. Pentru simplitate, vom considera amplitudinea purttoarei unitar. n Figura 15.3.a este prezentat spectrul semnalului MA (cu linie ntrerupt) i caracteristica amplificrii (cu linie continu). Componentele laterale avnd simetrie aritmetic fa de frfm fr fr+fm f frecvena central ( fr fm), componenta din banda lateral inferioar va fi a) atenuat mai mult dect cea din banda superioar. Efectul se observ n Figura 15.3.b, unde vectorul produs de modulaie XMAF nu mai este coliniar cu vectorul oscilaiei purttoare XP, extremitatea sa descriind o elips. Ca urmare, semnalul rezultat este modulat att n amplitudine ct i n frecven. Deoarece efectul nu este Xp identic asupra tuturor componentelor XMAF semnalului modulat, rezult o deformare a anvelopei. b) Un ultim efect pe care dorim s-l subliniem se refer la modificarea Figura 15.3 gradului de modulaie n cazul semnalelor MA. Pentru acelai semnal modulat cu modulatoare armonic de frecven fm i grad de modulaie m presupunem c frecvena modulatoare este suficient de mic pentru a neglija efectul simetriei geometrice, ceea ce nseamn c dezacordul generalizat xm corespunztor frecvenei modulatoare este suficient de mic pentru ca aproximarea (15.15) s fie acceptabil. Aceasta se ntmpl dac componentele laterale importante ale semnalului modulat sunt grupate n jurul purttoarei i acordul fr = fp (fp frecvena purttoarei) este realizat. Din relaia (15.15) rezult:

f = fr +

fr x 2Q

(15.19)

104

ndrumtor de laborator S.C.S. Pentru frecvenele celor dou componente laterale avem:

fr fm = fr

fr xm 2Q

(15.20)

unde xm este modulul dezacordului generalizat corespunztor frecvenelor componentelor laterale. Din relaia (15.19), rezult:

xm = 2Q

fm fr

(15.21)

nlocuind pe xm din (15.21) n (15.11), se obine A(xm), amplificarea pentru ambele componente laterale. Dac purttoarea este de amplitudine unitar, cele dou componente laterale ale excitaiei au amplificarea m/2. Notnd cu m gradul de modulaie al rspunsului, obinem:

m' m = A( xm ) 2 2
Rezult:

(15.22)

m' =

m
2 1 + xm

(15.23)

Deoarece xm 0, rezult c gradul de modulaie al rspunsului este mai mic dect gradul de modulaie al excitaiei. nlocuind relaia (15.21) n (15.23), se obine:

m' =

m 1 + 4Q 2
2 fm

(15.24)

fr2

Efectul de scdere a gradului de modulaie este cu att mai redus cu ct factorul de calitate al circuitului este mai mic, respectiv fm/fr este mai mic.

Lucrarea 15

105

UNIPORI RLC DERIVAIE (PARALEL)

i(t)
Uniportul RLC derivaie (Figura 15.4) este dualul circuitului RLC serie din Figura 15.1. Prin urmare, proprietile sale pot fi deduse prin dualitate. Astfel, uniportul RLC derivaie va fi caracterizat prin impedana de intrare:

u(t)

Figura 15.4

H( s ) = Z( s ) =

U( s ) 1 = I( s ) G + sC + 1 sL

(15.25)

adic excitat n curent va furniza rspunsul n tensiune. Frecvena de rezonan pentru circuitul RLC derivaie este:

fr =

1 2 LC

(15.26)

dezacordul este dat tot de relaia (7), iar factorul de calitate:

Q = r CR =

R r L

(15.27)

Cu aceste notaii, rspunsul la frecven devine:

H( ) =

1 1 1 =R G 1 + j Q 1 + j Q

(15.28)

iar caracteristicile de frecven (amplificare i faz) sunt:

1 + x2 ( x ) = arg H( x ) = arctg( x )
unde x = Q .

A( x ) = R

1
(15.29)

106

ndrumtor de laborator S.C.S.

Discuia de la circuitul serie, referitoare la simetria geometric a caracteristicii de frecven, precum i modificarea gradului de modulaie n cazul semnalelor MA este valabil i n cazul circuitului derivaie.

RSPUNSUL INDICIAL
Rspunsul indicial are utilitate n compararea performanelor sistemelor liniare invariante n timp. Parametrii rspunsului indicial sunt (Figura 15.5): timpul de ntrziere ti = intervalul ntre momentul aplicrii treptei unitate i momentul n care rspunsul atinge jumtate din valoarea staionar a ; timpul de cretere tc = intervalul n care rspunsul crete de la 10% la 90% din valoarea staionar a ; timpul de amortizare ta = intervalul ntre momentul aplicrii treptei unitate i momentul n care rspunsul intr n domeniul a2% a fr a mai prsi acest domeniu; supracreterea = diferena dintre valoarea maxim a rspunsului i valoarea staionar a , raportat la a .

a(t)
1.02a a 0.98a 0.9a 0.5a 0.1a ti tc ta

Figura 15.5

Lucrarea 15

107

15.C. PROBLEME PREGTITOARE 15.C.1. Pentru circuitul din Figura 23.1, s se determine r, fr, Q, i banda la 3dB, dac L = 10mH, C = 101,3nF i R = 628.4. 15.C.2.
Pentru circuitul din Figura 23.1, s se determine R pentru urmtoarele valori ale factorului de amortizare: 1 = 1/5 , 2 = 1 i 3 = 5, dac L = 10mH, C = 101,3nF.

15.C.3.

Se aplic circuitelor un semnal MA avnd fp = fr i grad de

modulaie m = 0.5 . Cu datele de la problema 23.C.1, s se determine gradul de modulaie al rspunsului, m ' , pentru urmtoarele valori ale B B B frecvenei modulatoare fm: 0.1 , 0.3 , 0.5 . 2 2 2

15.D. DESFURAREA LUCRRII 15.D.1.

Realizai n OrCAD circuitul din Figura 15.1, n care L i C au valorile de la problema 15.C.2. Pentru a face mai nti o analiz n frecven a circuitului, alegei sursa de la intrare de tip VAC. Creai un profil de simulare cu numele frecv, de tip AC Sweep-Noise, (frecvena de start 1Hz, frecvena maxim 12kHz, 5000 puncte/decad i bifai opiunea Linear).

108

ndrumtor de laborator S.C.S.

Vom defini componenta R ca parametru n felul urmtor: 1) la valoarea rezistenei scriei {R} (acesta va fi numele parametrului); 2) selectai blocul PARAM din biblioteca SPECIAL i plasai-l lng schem; 3) dai dublu-click pe acest bloc, apoi apsai butonul NEW ROW (sau NEW COLUMN) pentru a edita o nou linie (coloan); la NAME scriei numele parametrului (adic R), iar la VALUE scriei 1 (o valoare implicit pentru parametru) OK i nchidei fereastra; 4) n profilul de simulare, n stnga ferestrei bifai opiunea Parametric Sweep, iar n meniul su: bifai opiunea Global Parameter; la Parameter Name scriei numele parametrului la Value List (lista de valori) scriei valorile lui R determinate la problema 15.C.2 , desprite prin blank. OK. Apsai RUN i vizualizai caracteristicile de modul (modulul admitanei) poziionnd un marker de curent la intrarea uniportului. Dup afiarea celor 3 curbe, putei vedea crei valori a lui R i corespunde o anumit curb punnd mouse-ul pe una dintre curbe clickdreapta Information. Observai efectul simetriei geometrice.

15.D.2.

n continuare, n vederea afirii rspunsului indicial, nlocuii sursa VAC cu o surs de tip VDC de valoare 1V. Pentru analiza n domeniul timp, creai un profil de simulare cu numele timp, de tip Time Domain (durata simulrii = 1.2m, pasul maxim = 0.5u i bifai opiunea SKIPBP). Apoi, tot n fereastra profilului, repetai pasul 4) de la punctul anterior. Apsai RUN i afiai tensiunea pe condensator. Msurai i notai parametrii: ti, tc, ta i .

15.D.3.

S studiem n cele ce urmeaz rspunsul circuitului la semnale modulate. n profilul de simulare, modificai durata simulrii = 10m i pasul maxim = 1u.

Lucrarea 15

109

nlocuii sursa VDC cu o surs de SMA, realizat cu blocurile GE_4 i MOD_MA (din biblioteca Tesem). Fixai parametrii celor dou blocuri astfel nct semnalul modulator s fie cos ( 2 fm1t ) (fm1 este prima dintre valorile frecvenei modulatoare este frecvena purttoare de la problema 15.C.3), iar gradul de modulaie 0.5. Apsai RUN i afiai rspunsul acestuia la semnalul MA (cu ajutorul unui marker de curent, poziionat la intrarea uniportului). Apsnd butonul FFT, vizualizai spectrul rspunsului la semnalul MA. Modificai domeniul de frecven ntre 2kHz i 8kHz i msurai urmtorii parametrii (cu o precizie de 3 zecimale dup virgul): amplitudinea componentei inferioare (Ai) i superioare (AS); amplitudinea purttoarei (Xp); Completai valorile msurate n Tabelul 15.1.

determinate la problema 15.C.3), semnalul purttor s fie cos ( 2 fp t ) (fp

fm1

Ai

Xp

AS

Tabelul 15.1 mS mI

= 0.2 =1 =5
Determinai (prin calcul) gradul de modulaie al componentei inferioare ( mI ) i cel al componentei superioare ( mS ), cu relaia:

Ai ,s =

mi ,s 2

X p mi ,s = 2

Ai ,s Xp

(15.30)

OBSERVAIE: Diferenele care se obin ntre mI , mS fa de m calculat cu relaia (15.23) se datoreaz modulaiei n frecven parazit ce apare asupra rspunsului la semnale MA.

110

ndrumtor de laborator S.C.S.

Reluai simularea pentru a doua valoare a frecvenei modulatoare determinat la problema 15.C.3., apoi pentru cea de-a treia. Facei aceleai msurtori ca mai sus i completai tabelele corespunztoare.