Sunteți pe pagina 1din 13

CAP.V FORE, MOMENTE I DEFORMATII 1 Fore 1.1. Noiuni generale.

Fora mrime vectorial care msoar interaciunea ntre dou corpuri sau ntre un corp i un cmp de fore. Forele se pot clasifica dup numeroase criterii, cele mai importante fiind: - natura lor; fore exterioare; fore de legtura (legturi cu mediul); fore interioare (legturi ntre componentele ansamblului); - modul de aplicare; fore concentrate; fore uniform distribuite; liniare; de suprafaa; fore neuniform distribuite; liniare; de suprafaa; fore masice; - valoarea intensitii; fore constante - statice; fore variabile dinamice. Forele sunt mrimi vectoriale, deci vor fi caracterizate prin: mrime (modul sau intensitate); punct de aplicare; direcie; sens. Conform Principiului II al Mecanicii formulat de Newton For este proporional cu produsul dintre mas i vectorul acceleraie.

F = ct.ma

[F]SI = [m]SI [a ]SI = 1kg 1m = 1N. 2


1s

Newton - unitatea de msur a forei, n sistemul internaional, ce reprezint fora care produce o acceleraie de 1m/s2 unui corp aflat n repaus. *1daN=10N *1kgf = 1daN = 10N *1Tf = 1000kgf *1kN = 100daN = 1000N *1Tf = 10kN = 1000daN = 10000N *Fore distribuite pe elemente de tip bar q etc. *Fore distribuite pe elemente de tip placa q etc. N/m2, daN/m2, kgf/m2, N/ml, daN/ml, kgf/ml,

FORA PRODUCE DEPLASAREA


1.2. Rezultanta forelor Rezultanta forelor reprezint suma vectorial a forelor care acioneaz simultan asupra unui corp. nsumarea vectorial se poate face grafic, prin metoda paralelogramului sau metoda poligonului nchis sau analitic. R = F1 + F2 Din teorema lui Pitagora generalizat R2 = F12 + F22 + 2F1F2 cos

Adunarea a doi vectori

Compunerea forelor

F1 = F sin F2 = F cos

1.3. Descompunerea forelor dup dou direcii date Pe fiecare fa a seciunii, efortul total poate fi descompus n patru componente n planul seciunii transversale sau normale pe acest plan, dou date de rezultanta R i dou date de momentul rezultant M. Aceste componente, numite eforturi secionale sau simplu eforturi, sunt: For axial N, vector normal pe planul seciunii; For tietoare T, vector situat n planul seciunii; Moment ncovoietor M, vector situat n planul seciunii; Moment de torsiune Mt, vector normal pe planul seciunii. 2 Momente noiuni generale

2.1. Prghia Prghia este o bar rigid care se sprijin pe un punct de articulaie fix si asupra creia se exercit o for activ si o for rezistent; bar (de lemn sau de fier) care servete la ridicarea sau la micarea unei greuti. a) Prghiile: sunt de dou feluri: De gradul I: cu axul de oscilaie la mijloc, forele (activ i rezistent) fiind aplicate n acelai sens, la dreapta i la stnga axului de oscilaie. Foarfecele, Balansoarele De gradul II: cu axul de oscilaie la o extremitate, iar forele, de sensuri opuse, aplicate de aceeai parte a axului (la celalalt capt se afl punctul de aplicaie al forei active). Cletele de spart nuci, Roaba, Pedala de frn De gradul III: cu axul de oscilaie la o extremitate, iar forele, de sensuri opuse, aplicate de aceeai parte a axului (la celalalt capt se afl punctul de aplicaie al forei rezistente). Capsatorul, Penseta n timpuri strvechi oameni au descoperit ca pot muta, mai uor, anumite greuti cu ajutorul unei prjini, n modul prezentat n figurile urmtoare: Prin folosirea unui reazem sub prjin (conform figurii de mai jos), omul a observat c poate ridica sarcini mai mari. Astfel, a luat natere prghia de ordinul I. Explicaia const n sensul favorabil de aplicare a forei omului (alturi de fora muscular intervine n sens favorabil i masa).

Tipuri de prghii Prjina rezemat pe pmnt i greutatea sarcinii rezemat pe prjin la o foarte mic distan de reazem(bra de prghie mic). Astfel, a luat natere prghia de ordinul II. Fora util aplicat este numai o parte din fora aplicat de om i are sensul de jos n sus (sens defavorabil). Prghia funcioneaz conform legii prghiei.

F bR = R bF

2.2. Momentul forei n raport cu un punct

Prghie.

Momentul forei n raport cu un punct (pol) este definit prin produsul vectorial dintre de poziie al forei fa de pol i vectorul for. vectorul M = r F M = r F sin = b F b este braul forei fa de punctul O i reprezint distana de la punct la dreapta suport a forei. [M ]SI = N m

Momentul forei Suma vectorial a momentelor forelor concurente n raport cu un pol este egal cu momentul rezultantei acestor fore n raport cu acelai pol (teorema lui Varignon). 2.3. Cuplu de fore Cuplul de fore este un sistem de dou fore paralele, de sens contrar, egale n modul i de suporturi diferite, aplicate aceluiai corp.

Momentul cuplului de fore Momentul unui cuplu de fore este acelai n raport cu orice punct din spaiu, fiind o proprietate intrinsec a cuplului de fore.
M = r1 F1 + r2 F2 = ( r1 r2 ) F = r0 F M = r0 F

M = F r0 sin = Fb Cuplul de fore

2.4. Momentul forei n raport cu o ax Momentul unei fore F n raport cu o ax este egal cu produsul dintre componenta transversala a forei F i braul su b pn la ax, n planul perpendicular pe ax ( ), prevzut cu semnul plus sau minus, dup cum rotaia produs corespunde sau nu (dup regula burghiului) sensului pozitiv al axei: M i = b F

Momentul unei fore oarecare

MOMENTUL PRODUCE ROTIRE


3.FORE Sarcinile exterioare aplicate structurilor se pot clasifica dup mai multe criterii : Dup mrimea suprafeei pe care se aplic, sarcinile exterioare pot fi: sarcini concentrate, aplicate pe o suprafa foarte mic, punctual. Se noteaz cu litere mari (F, P, Q. etc.) i se msoar n newtoni (N i multipli daN, kN, etc.; sarcini distribuite: liniar :j, p, q. etc., msurate n (N/ml) sau pe suprafa, msurate n (N/m2) Dup modul de aciune n timp: statice = aplicate lent, constante dinamice = aplicate cu variaii de vitez i acceleraie Dup locul de aplicare: de suprafa; de volum sau masice (de exemplu, greutatea proprie sau forele ineriale care apar n timpul solicitrilor dinamice); Dup provenien: sarcini permanente de intensitate constant (de exemplu, greutatea proprie)

sarcini utile variabile, pentru a cror preluare a fost realizat sarcini accesorii ca fore de inerie, de frecare, etc. sarcini accidentale care acioneaz intermitent, cum sunt sarcinile din vnt, zpad, etc. sarcini extraordinare ce acioneaz ntmpltor i pot avea efecte catastrofale, cum sunt cele seismice, sau date de inundaii, explozii, tamponri etc. Pe fiecare fa a seciunii, efortul total poate fi descompus n patru componente n planul seciunii transversale sau normale pe acest plan, dou date de rezultanta R i dou date de momentul rezultant M. Aceste componente, numite eforturi secionale sau simplu eforturi, sunt: For axial N, vector normal pe planul seciunii; For tietoare T, vector situat n planul seciunii; Moment ncovoietor M, vector situat n planul seciunii; Moment de torsiune Mt, vector normal pe planul seciunii. 4. Deformaii Sub aciunea forelor exterioare corpurile se deformeaz, adic apar modificri ale distanelor relative dintre unele puncte. Un cub elementar cu laturile dx, dy, dz, decupat dintr-un corp supus unui sistem oarecare de fore exterioare, poate suferi dou tipuri de deformaii elementare: deformaii liniare, caracterizate de alungirea specific i definit ca raportul dintre modificarea distanei i distana iniial: (dz) (dy) (dx ) x = ; y = ; z = dx dz dy deformaii unghiulare, de form, caracterizate de lunecarea specific definit de modificarea unghiurilor paralelipipedului : xy= arctg
AA ' AA ' = AD AD

structura

4.1. Deformaii elastice Elasticitatea apare la structurile cristaline i este caracterizat de proporionalitatea sa cu mrimea forei care o produce. Deformaia elastic este reversibil, disprnd odat ncetarea solicitrii (forei). n deformaia elastic, lucrul mecanic se consum, pentru modificarea distanei dintre particulele componente, a unghiurilor dintre planurile reticulare din cristale i a forelor de coeziune. Sub aciunea forelor exterioare n material apar tensiuni interne (fore de rezisten) ce se opun deformaiilor. Comportarea elastic a unui material se manifest pn cnd efortul unitar atinge limita de elasticitate, care reprezint tensiunea maxim la care nu se manifest nc deformaiile plastice (deformaii remanente). Deformaia elastic are un caracter temporar i se manifest prin modificarea dimensiunii i/sau formei. 4.2. Deformaii plastice Plasticitatea apare la solicitri ale cror valori se situeaz peste limite de elasticitate i se caracterizeaz prin ireversibilitatea deformaiilor. n deformaia plastic, lucrul mecanic se consum, prin alunecare sau prin maclare. Alunecarea are loc prin deplasarea relativa a unor zone una

fa de alta. Maclarea este o deformaie a unei pri din material, parte ce capt o alt orientare. Deformaia plastic nu variaz linear cu efortul unitar i nu se supune legii lui Hooke. 5. Curbe caracteristice Curbe caracteristice reale i schematizate Fiecrui material i se poate trasa o curb caracteristic de variaie a deformaiei cu efortul. n funcie de modul de deformare i rupere sub solicitri, materialele se pot mpri n: - Materiale casante sau fragile. Sunt materialele la care ruperea se produce brusc, fr avertizare, la solicitri puin peste limita de proporionalitate. Exemplu de materiale casante - oeluri cu procent mare de carbon, betonul, piatra natural, sticla.

Curba caracteristic pentru un material casant - Materiale tenace sau ductile. Sunt materialele care prezint palier de curgere, ruperea producndu-se lent, cu avertizare. Curba caracteristic prezint mai multe zone distincte. * OA - zona de proporionalitate. n aceast zon curba caracteristic este o linie dreapt i n aceast zon se aplic legea lui Hooke. Zona de proporionalitate se termin n punctul A la un efort unitar numit limit de proprietate.

* OB - zona de elasticitate. n aceast zon deformaiile sunt de tip elastic, adic elementul revine la dimensiunile iniiale la ncetarea solicitrii. Zona de elasticitate se termin n punctul B la un efort unitar numit limit de elasticitate. *C - punct n care ncepe curgerea. n acest punct efortul unitar a ajuns la limita de curgere. * CD - palier de curgere. n aceast zon elementul sufer deformaii sub efort constant, deformaii plastice, remanente. * DE - zon de consolidare. n aceast zon datorit blocrii dislocaiilor elementul sufer consolidare fiind capabil s preia eforturi mai mari dect efortul de curgere. * EF - zona de rupere. La atingerea rezistenei de rupere, elementul sufer o reducere a seciunii (gtuire) ce se dezvolt rapid ducnd la rupere la efort mai mic dect efortul de rupere. Exemplu de materiale tenace - oeluri cu procent mic de carbon, aluminiu, plumb, cauciuc, unele mase plastice.

Curba caracteristic pentru material ductil - Materiale plastice. Sunt materialele care solicitate la un efort unitar mai mare dect o anumit valoare, deformaiile cresc foarte mult la o cretere foarte mic a eforturilor, proces ce se desfoar pn la rupere. Exemplul de materiale plastice unele mase plastice, argila n anumite condiii de umiditate.

Curba caracteristic pentru material plastic Este prezentat curba tipic tensiune nominala deformaie convenionala observat printr-un test simplu la ntindere a unui material. Relaia tensiune-deformaie nceteaz a mai fi liniar la o valoare cert. Aceasta stare limita se numete limita de proporionalitate p . Caracterul de deformare a materialelor pn la limita de proporionalitate este ntotdeauna liniar, independent de condiia de ncrcare sau de descrcare. Limita la care deformaia revine ntotdeauna complet la starea iniial, dup o descrcare, se numete limit elastic e . ntruct limita de proporionalitate este n general foarte aproape de limita elastic, n dezvoltarea teoretic a plasticitii metalelor este convenabil sa se trateze limita de proporionalitate ca limit elastic. Odat ce s-a efectuat o ncrcare peste limita elastic, o parte din deformaie rmne, chiar i dup reducerea ncrcrii la zero. Deformaia reversibil se numete deformaie elastic e , n timp ce deformaia ireversibil sau permanent se numete deformaie inelastic. O parte din deformaia inelastic se va restabili cu timpul. Acest fenomen este cunoscut sub numele de efect elastic ntrziat. Partea rmas din deformaia inelastic se numete deformaie permanent sau deformaie rezidual. n general, efectul elastic ntrziat poate fi neglijat i astfel deformaia inelastic poate fi considerat permanent i se numete deformaie plastic p . Starea limit la care deformaia plastic este vizibil se numete punct de curgere. Sunt foarte multe cazurile cnd elemente de construcie sau chiar construcii ntregi, ajung sau sunt prevzute s suporte solicitri ce depesc limita de elasticitate a materialului. Deformaiile n acest caz intr n domeniul plastic i cresc mult mai repede dect tensiunile. Ca s se poat studia deformarea structurilor dincolo de limita de elasticitate, este necesar

s se cunoasc comportarea materialului n domeniul plastic. Dup cum se tie, proprietile materialelor se definesc n primul rnd cu ajutorul curbei caracteristice, al crei aspect pentru oel este n general de forma prezentat n figura III.5. Pentru uurarea studiilor se admite ns uneori, c partea din curba caracteristic de dup limita de curgere c, s se asimileze cu o dreapt. Pn la limita de curgere, modulul de elasticitate longitudinal se consider constant E = tg, iar dincolo de c modulul de elasticitate longitudinal se consider constant Ep = tgp. Noul modul de elasticitate Ep ar constitui prin analogie, un modul de plasticitate al materialului, mult mai mic dect modulul de elasticitate E. Urmnd aceasta idee i cum aproape ntotdeauna Ep are valori foarte mici, s-a ajuns s se adopte, pentru studiile din zona plastic, o curb caracteristic propus de PRANDTL i care-i poart numele, ca n figura urmtoare3.1 Forte exterioare. Dup cum se vede n zona plastic prezint o paralela la axa Oz i corespunde unui material perfect plastic, care respecta legea lui Hooke pn la limita de curgere iar dup aceast valoare ncepe s capete deformaii continue sub efort constant (Ep = 0) att la ntindere ct i la compresiune. Curba lui PRANDTL este folosit n aplicaii, pentru c simplific multe calcule i duce la rezultate satisfctoare n raport cu realitile din construcii.

Curba caracteristic simplificat