Sunteți pe pagina 1din 22

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 15 -






Capitolul 2

ASAMBLRI FILETATE
/1, 4, 6, 7, 11, 14, 19/




















ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 16 -




2.1. GENERALITI

a) Caracterizare
n figura 2.1 sunt schiate trei variante de asamblri filetate care se utilizeaz
frecvent pentru prinderea (strngerea) unor piese.


Fig.2.1. Exemple de asamblri filetate pentru strngerea unor piese.

De obicei, astfel de asamblri trebuie s fie asigurate mpotriva tendinei de
autodesfacere. Cele mai uzuale modaliti sunt piuli-contrapiuli (v.fig. 2.1.a)
sau utilizarea unei aibe Grower (v.fig. 2.1.b, c, d)
Asamblrile filetate se realizeaz prin intermediul unor suprafee filetate
conjugate, una exterioar (a urubului sau prezonului) iar cealalt, interioar (a
piuliei sau gurii filetate).
O suprafa filetat este generat de un profil de o anumit form
(triunghiular, ptrat, trapezoidal etc.) cruia i se imprim o deplasare elicoidal cu pas
constant pe o suprafa cilindric sau conic, exterioar sau interioar.
n continuare se va considera numai cazul filetelor cilindrice, pentru care
principalele elemente geometrice sunt (v.fig.2.2.a):
- pentru urub (sau prezon):
- diametrul interior, d
1
;
- diametrul mediu, d
2
;
- diametrul exterior (nominal), d.
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 17 -



Fig.2.2. Principalele elemente geometrice ale unei asamblri filetate.

- pentru piuli (sau gur filetat):
- diametrul interior, D
1
(D
1
> d
1
);
- diametrul mediu, D
2
(D
2
= d
2
);
- diametrul exterior D (D > d).
- pasul, p;
- unghiurile nfurrii elicoidale:
- pe cilindrul de diametru interior, o
1
;
- pe cilindrul de diametru mediu, o
2
;
- pe cilindrul de diametru exterior, o.
Conform fig. 2.2.b, unghiul de nfurare pe cilindrul de diametru mediu este:

|
|
.
|

\
|
t
= o
2
2
d
p
arctg (2.1)
Micarea relativ dintre urub i piuli este analoag micrii cu frecare a
unui corp pe un plan nclinat, i anume nurubarea corespunde urcrii, iar
deurubarea coborrii.

b) Avantaje i dezavantaje
Principalele avantaje ale asamblrilor filetate sunt:
- realizeaz o mare amplificare de for;
- au un gabarit mic;
- se pot executa uor.
Dezavantajele asamblrilor filetate sunt:
- filetul este un puternic concentrator de tensiuni;
- randamentul este mic;
- exist pericolul autodesfacerii.
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 18 -


c) Clasificare
Asamblrile filetate pot fi clasificate dup mai multe criterii:
- dup rolul funcional:
- strngerea unor piese pentru fixare i/sau tensionare;
- transformarea micrii de rotaie n translaie (sau invers);
- amplificarea forei cu care se face strngerea;
- reglarea poziiei relative a dou piese;
- msurarea.
- dup profilul filetului (v.fig. 2.3 i tab.2.1):


Fig.2.3. Profile de filet.

Tab. 2.1. Clasificarea filetelor dup profil.
Profilul Figura Denumirea Simbolul Standardizat Obs.
triunghiular
2.3.a metric M
Da
-
2.3.b
whitworth W
n oli
gaz G
ptrat 2.3.c ptrat Pt Nu
-
trapezoidal
2.3.d trapezoidal Tr
Da
2.3.e ferstru S
rotund 2.3.f
rotund Rd
Edison E

- dup fineea pasului:
- cu pas normal;
- cu pas fin;
- cu pas mare.
- dup sensul nfurrii:
- cu filet dreapta;
- cu filet stnga.
- dup numrul de nceputuri:
- cu un nceput;
- cu mai multe nceputuri.
- dup tipul execuiei:
- precise;
- semiprecise;
- grosolane.
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 19 -


- dup forma constructiv:
- uruburi cu cap hexagonal, cu cap cilindric i hexagon interior etc.;
- piulie hexagonale, ptrate, crenelate etc.

d) Materiale
uruburile i prezoanele se confecioneaz dintr-o gam larg de materiale:
- oeluri carbon de uz general;
- oeluri carbon de calitate;
- oeluri aliate;
- metale neferoase (bronz, alam, etc.);
- materiale plastice.
i piuliele se confecioneaz din diverse materiale (de obicei se urmrete
realizarea unui cuplu de materiale antifriciune):
- fonte;
- metale neferoase;
- oeluri;
- materiale plastice.

e) Elemente folosite pentru strngere
- urubelnie;
- tije hexagonale;
- chei fixe (simple, duble, tubulare);
- chei reglabile.


2.2. SISTEMUL DE FORE I MOMENTE

2.2.1. Momentul de nurubare (deurubare)

a) Cazul filetului ptrat (| = 0
0
)

nurubarea n cazul filetului ptrat, la care flancurile sunt paralele (| = 0
0
),
este schiat n figuria 2.4.a. nurubarea este analoag urcrii cu frecare a unui
element de piuli pe planul nclinat cu unghiul o
2
corespunztor nfurrii elicoidale
a spirei urubului. Urcarea se face sub aciunea unei fore orizontale H, al crei suport
este tangent la cercul de diametru d
2
.
Conform figurii 2.4.b, la urcarea elementului de piuli pe plan nclinat
reaciunea R din partea urubului are dou componente, respectiv reaciunea normal
N i fora de frecare F
f
=
1
N (
1
este coeficientul de frecare de alunecare dintre
spirele urubului i piuliei, unghiul de frecare corespunztor fiind = arctg
1
).
Pe principiul aciunii i reaciunii i piulia ncarc urubul cu fora R care are
componenta orizontal H i componenta axial F
0
.
Deci, la nurubarea datorat forei H, n asamblare apare o for axial F
0
,
astfel nct momentul de nurubare corespunztor este:
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 20 -



Fig.2.4. Schi pentru determinarea momentului de nurubare la filetul ptrat.

( ) + o = =
2
2
0
2
1 t
tg
2
d
F
2
d
H M (2.2)
Analiznd sistemul de fore la coborrea elementului de piuli pe plan
nclinat, se poate obine expresia momentului de deurubare:
( ) o =
2
2
0 d , 1 t
tg
2
d
F M (2.3)

b) Cazul celorlalte filete (| = 0
0
)

Pentru determinarea momentului
de nurubare la filetele cu flancuri nepa-
ralele (| = 0
0
), se admit cteva ipoteze
simplificatoare prin care se consider c:
- spira este plan (o
2
~ 0
o
);
- fora axial F
0
ncarc uni-
form cele z spire n contact,
astfel nct unei spire i
revine fora F
0
/z;
- fora F
0
/z produce pe supra-
faa de contact o presiune de
contact uniform distribuit
p
c1
= ct (v.fig. 2.5).
Pe aria elementar dA, reaciunea
normal infinitesimal dN

= p
c1
dA, are
Fig.2.5. Schi pentru determinarea
momentului de nurubare la alte filete
dect cel ptrat.

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 21 -


dou componente, una radial dF
r
i una axial dF
0
. Integrnd aceste fore elementare
pe ntreaga arie de contact (corespunztoare celor z spire) se obine o rezultant
radial nul (datorit simetriei) i o rezultant axial egal cu F
0
. Astfel, fora de
frecare dintre spire este:

( ) ( )
0
'
1 0
1 0
1 1 f
F F
2 / cos 2 / cos
F
' N F =
|

=
|
= = (2.4)
unde

( )
1
1 '
1
2 / cos
>
|

= (2.5)
se numete coeficient de frecare de alunecare aparent (redus). Unghiul de frecare
aparent (redus) corespunztor este:

( )
> |
.
|

\
|
|

= =
2 / cos
arctg arctg '
1 '
1
(2.6)
Deci, la alte filete dect cel ptrat, momentele de nurubare i respectiv de
deurubare sunt:
( ) ' tg
2
d
F M
2
2
0 1 t
+ o = (2.7)
( ) ' tg
2
F M
2
2
0 d , 1 t
o
o
= (2.8)
Observaii
Chiar dac se neglijeaz frecarea de alunecare dintre spire (

~ 0
0
), momentul de
nurubare nu este nul! Deci, acest moment nu este n ntregime de frecare!
n relaiile (2.4)-(2.6), dac flancurile filetului sunt asimetrice, semiunghiul |/2 se
nlocuiete cu valoarea unghiului de nclinare a flancului activ (de exemplu, la
filetul ferstru cu 3
0
).

2.2.2. Momentul de frecare cu suprafaa de reazem

n figura 2.6.d este schiat cazul n care strngerea piuliei se face cu o cheie
fix. n aceast situaie, ntre piuli i suprafaa de reazem apare un moment de
frecare de pivotare M
t2
. Suprafaa de frecare este inelar (v.fig. 2.6.a), fiind mrginit
de diametrele d
g
(la interior) i respectiv S (care coincide cu deschiderea cheii, la
exterior). Se consider c presiunea de contact pe aceast suprafa este uniform
distribuit:

( )
ct
d S
4
F
p
2
g
2
0
2 c
=

t
= (2.9)
Pentru determinarea expresiei momentului M
t2
, se consider la unghiul u i la
raza r aria elementar dA, de deschidere unghiular du i respectiv radial dr.
Momentul de frecare elementar este:
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 22 -



( )
u
t
= = = = rdRd
d S
F 4
r dA p r dN r dF r dM
2
g
2
0
2 2 c 2 2 f 2 t
(2.10)

Fig.2.6. Schi pentru determinarea momentului de frecare cu suprafaa de reazem.

Prin integrare se obine:

( )
2
g
2
3
g
3
2 0
2
0
2 / S
2 / d
2
2
d
2
0 2
2 t
d S
d S
3
1
F dr r d
d S
F 4
M
g

= u
t

=
} }
t
(2.11)
n final, se poate scrie:

2
D
F M
m
0 2 2 t
= (2.12)
unde:

2
g
2
3
g
3
m
d S
d S
3
2
D

= (2.13)
Observaii
n cazul n care suprafaa de frecare inelar este de lime mic se poate utiliza i
relaia:
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 23 -



2
d S
D
g
m
+
~ (2.14)
n cazul unei suprafee inelare de lime mare sau al unei suprafee circulare,
utilizarea relaiei 2.14 introduce erori mari (v.fig. 2.6.b):

0 0 m
d
3
2
d
2
1
D = = (2.15)
Pentru micorarea lui M
t2
se poate nlocui frecarea de alunecare cu cea de
rostogolire, de exemplu prin utilizarea unui rulment axial (v.fig.2.6.c). n acest
caz:

2
D
F M
m
r 0 2 t
= (2.16)
unde D
m
este diametrul cercului pe care sunt montate echidistant corpurile de rulare
(bilele), iar
r
~ 0,01.

2.2.3. Momentul total la cheie

Momentul total la cheie trebuie s nving momentul de nurubare,
momentul de frecare cu suprafaa de reazem i eventual alte frecri din sistem:
+ + =
2 t 1 t tot , t
M M M (2.17)
Pe de alt parte, n cazul n care strngerea piuliei se face cu o cheie fix
(v.fig. 2.6.d), momentul total la cheie este produsul dintre fora de strngere i braul
acesteia:
QL M
tot , t
= (2.18)
Considernd c M
t,tot
depinde numai de M
t1
i M
t2
, care la rndul lor sunt
funcii de F
0
, se poate arta c pentru valori uzuale ale elementelor geometrice
standardizate ale filetelor se obine:
( )Q 100 ... 50 F
0
= (2.19)
de unde se poate trage concluzia c un sistem bazat pe o cupl urubpiuli
reprezint un puternic amplificator de for.
Observaie - n general, fora de strngere pe o poate asigura un lucrtor care
utilizeaz "numai" o mn este Q = 10...15 kgf ~ 100...150 N, ceea ce
nseamn o for axial "util" F
0
= 5.000...15.000 N ~ 500...1.500 kgf!


2.3. CONDIIA DE AUTOBLOCARE (AUTOFIXARE)

De cele mai multe ori, de exemplu n cazul asamblrilor cu filet metric
utilizate pentru strngera unor piese, dar i al unor sisteme cu filet trapezoidal sau
ferstru folosite pentru amplificarea forei de strngere (cricuri, prese, extractoare
etc.), se dorete ca dup "strngerea" asamblrii, aceasta s rmn "blocat"
("fixat"), adic piulia s nu-i mai modifice poziia relativ fa de urub.
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 24 -


Conform analogiei dintre deurubare i coborrea cu frecare pe un plan
nclinat, autoblocarea (autofixarea) necesit ca momentul de deurubare s satisfac
inegalitatea:
0 M
d , 1 t
s (2.20)
innd cont de expresia momentului de deurubare, de valorile posibile ale mrimilor
corespunztoare i de proprietile funciei tangent, rezult:
'
2
s o (2.21)
ceea ce reprezint condiia de autoblocare (autofixare) static. Se numete "static",
pentru c n condiiile reale de funcionare ndelungat a oricrui sistem tehnic apar n
mod inevitabil ocuri i/sau vibraii, iar solicitrile pot fi variabile n timp. Astfel, n
cazul unei asamblri filetate, se poate produce desfacerea, chiar dac din punct de
vedere matematic inegalitatea (2.21) este satisfcut.
Deobicei, tendina de "autodesfacere" a asamblrilor cu filet metric utilizate
pentru strngera unor piese este prevenit "constructiv". Dintre numeroasele soluii
de "asigurare" cunoscute, cele mai uzuale modaliti sunt piuli-contrapiuli
(v.fig. 2.1.a) sau utilizarea unei aibe Grower (v.fig. 2.1.b, c, d).


2.4. RANDAMENTUL ASAMBLRILOR FILETATE

2.4.1. Randamentul cuplei

n general, randamentul este raportul dintre lucrul mecanic util i lucrul
mecanic consumat.
La o cupl urub-piuli, randamentul se poate calcula prin intermediul celor
dou lucruri mecanice corespunztoare unei rotaii complete (2t radiani) a
elementului rotitor, adic a unei deplasri relative egal cu pasul filetului.

( )
( )
1
' tg
tg
2 ' tg
2
d
F
tg d F
d H
p F
L
L
2
2
2
2
0
2 2 0
2
0
c
u
c
<
+ o
o
=
t + o
o t
=
t

= = q (2.22)
n figura 2.7 este reprezentat variaia randamentului cuplei cu unghiul
nfurrii elicoidale o
2
. Analiznd cele trei grafice se pot face cteva observaii.
Astfel, pentru un acelai unghi o
2
i un acelai coeficient
1
de frecare de
alunecare dintre spire, randamentul cuplei depinde de unghiul | dintre flancurile
filetului.
Randamentul cel mai bun l are filetul ptrat (| = 0
0
), dar care nu este
standardizat. Din acest motiv, pentru "micare" se folosesc filetul ferstru (unghiul
flancului activ este 3
0
) i respectiv trapezoidal (| = 30
0
), care au randamente ce pot fi
considerate bune.
Cel mai sczut randament aparine filetului metric (| = 60
0
), care se folosete
pentru "fixare".

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 25 -


0
25
50
75
100
0 10 20 30 40 50
0 0 0 0 0 0
q
c
,
%
o
2
filet trapezoidal
filet ptrat
filet metric
limit pentru condiia de
autoblocare static

Fig.2.7. Variaia randamentului cuplei cu unghiul o
2
, pentru
1
= 0,1.

La toate filetele, randamentul cuplei are o valoare maxim q
c
~ 65% ... 85%,
corespunztoare unui unghi o
2
~ 40
0
... 45
0
. Verificarea aceastei afirmaii se poate
face considernd q
c
funcie de o
2
i impunnd condiia:
0
d
d
2
c
=
o
q
(2.23)
Efectund calculele se obine unghiul 2 / ' 4 /
2
t = o , pentru care valoarea maxim
a randamentului cuplei este:

( )
( )
( ) 1 2 / ' 4 / tg
2 / ' 4 / tg
2 / ' 4 / tg
2
max , c
< t =
+ t
t
= q (2.24)
n practic ns, unghiul o
2
nu poate avea valori att de mari att din motive
tehnologice, dar n special dac se dorete respectarea condiiei de autoblocare
static, conform creia
0 0
2
5 , 9 ... 5 , 4 ' ~ s o . Considernd '
2
= o , randamentul
maxim al cuplei este:

( ) 2
1
2
' tg 1
' 2 tg
' tg
2
max , c
<

=

= q (2.25)
deci sub 50%! Concret, randamentul cuplei este aproximativ 40% la filetele de
"micare" i numai 20% la filetele de "fixare", la care o
2
~ 2
0
... 4
0
.

2.4.2. Randamentul sistemului

Randamentul unui sistem care are n compunere o cupl urub-piuli se
determin n funcie de momentul total dezvoltat la elementul de acionare M
t,tot
. n
plus, trebuie s se ia n calcul i alte eventuale lucruri mecanice consumate n cuplele
de frecare ale sistemului:
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 26 -



c
tot , t
o
c
u
s
... 2 M
p F
L
L
q <
+ t

= = q (2.26)
Evident, randamentul sistemului este mult mai mic dect cel al cuplei. Pentru
creterea sa, o soluie posibil este micorarea momentului de frecare cu suprafaa de
reazem M
t2
. Acest lucru se poate face, de exemplu, prin utilizarea unui rulment, ceea
ce nseamn nlocuirea frecrii de alunecare cu frecarea de rostogolire.


2.5. CALCULUL TIJEI FILETATE SOLICITAT AXIAL
DE FORA F

Calculele de rezisten ale unei tije filetate solicitat axial au la baz ipoteza
conform creia "elementele dimensionale" (aria i modulul de rezisten) corespund
unei seciuni circulare avnd diametrul interior al filetului d
1
. Deci, se neglijeaz
nfurarea elicoidal a profilului filetului, cuprins ntre diametrele d
1
i d.
Aa cum a rezultat din paragraful 2.2, la strngerea asamblrii cu momentul
total la cheie M
t,tot
(care este de rsucire i are componentele M
t1
i M
t2
), n tija
filetat apare o for axial F
0
, care n unele cazuri este de ntindere iar n altele de
compresiune. Deci, la "montaj" tija este solicitat compus, la traciune sau
compresiune i la torsiune.
Fora axial F din "funcionare" poate s fie diferit de F
0
dac strngerea se
face nainte de aplicarea sarcinii, sau poate s coincid cu ea dac strngerea se face
sub sarcin. Astfel, calculele se pot face n dou situaii, care vor fi prezentate n
continuare prin dou aplicaii tipice.

2.5.1. Cazul strngerii anterioare aplicrii sarcinii (F >> F
0
)

n figura 2.8 este schiat un crlig de macara, la care filetul trebuie s fie de
fixare, deci metric. Sarcina F din timpul "funcionrii" este mult mai mare dect fora
axial F
0
care apare la "montaj" prin strngerea piuliei.
ntr-o astfel de situaie, solicitarea compus corespunztoare forei F
0
se
neglijeaz n raport cu solicitarea simpl de ntindere dat de fora F. Deci, calculul
se face pentru etapa funcionrii, relaia de verificare fiind:

ta
2
1
t
4
d
F
o s
t
= o (2.27)
Dac se dorete determinarea filetului metric necesar pentru tij, se calculeaz
mai nti diametrul interior minim necesar:

ta
nec , 1
F 4
d
to
> (2.28)
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 27 -




Fig.2.8. Schia de principiu a unui
crlig de macara.
Fig.2.9. Schia de principiu a unei
prese cu piuli rotitoare.

Apoi, din standardul referitor la elementele geometrice ale filetelor metrice, se
"alege" cel pentru care d
1
> d
1,nec
. Astfel devin cunoscute toate diametrele (d, d
2
, d
1
,
D, D
2
, D
1
) i pasul (p).

2.5.2. Cazul strngerii sub sarcin (F = F
0
)

n figura 2.9 este schiat o pres cu piuli rotitoare, la care filetul trebuie s
fie de micare, de exemplu trapezoidal sau ferstru. Strngerea se face chiar sub
sarcina F, astfel nct F
0
= F. Deci, n acest caz, o seciune a tijei filetate este
solicitat compus, la compresiune de ctre fora F
0
i la rsucire de ctre momentul de
nurubare M
t1
.
Pentru verificarea tensiunii echivalente, mai nti se calculeaz cele dou
tensiuni simple:
;
4
d
F
2
1
0
co
t
= o (2.29)

( )
16
d
' tg
2
d
F
16
d
M
3
1
2
2
0
3
1
1 t
t
t
+ o
=
t
= t (2.30)
Apoi, se determin tensiunea echivalent prin intermediul unei "teorii de
rezisten". n general, la materialele metalice, se folosesc teoriile a III-a i a IV-a.
Pentru c este mai "acoperitoare", n aceast lucrare se va folosi, cu o singur
excepie (v. cap. 9), teoria a III-a:

a
2
t
2
co ech
4 o s t + o = o (2.31)
Dimensionarea nu se poate face direct din cosiderente de solicitare compus
pentru c d
2
i o
2
sunt necunoscute. De aceea, diametrul d
1,nec
se determin din
solicitarea axial simpl, dar cu o for F
0
majorat cu un coeficient supraunitar :
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 28 -



a
0
nec , 1
F 4
d
to

> (2.32)
Observaie - n general, se adopt ~ 1,3 considerndu-se c o
ech
~ 1,3o
co
, adic
tensiunea de rsucire reprezint circa 30% din tensiunea axial.
Dup determinarea diametrului d
1,nec
se stabilesc, ca n paragraful precedent,
elementele geometrice standardizate ale filetului trapezoidal sau ferstru (n cazul
presei considerate pentru pentru exemplificare). ns, foarte important, n final trebuie
s se fac obligatoriu verificarea la solicitare compus cu relaiile (2.29)-(2.31).

2.6. CALCULUL TIJEI FILETATE SOLICITAT
TRANSVERSAL DE FORA F

Exist situaii n care pentru strngerea (fixarea) a dou (sau mai multe)
piese se folosesc n
s
uruburi (sau prezoane), care n timpul funcionrii sunt solicitate
de o for transversal F.
Preluarea forei F se poate face fie prin frecarea dintre piesele strnse, fie prin
forma conjugat a tijelor uruburilor (prezoanelor) cu gurile corespunztoare din
piese.
n ambele cazuri, mai nti trebuie determinat fora transversal F
1
care
revine unui urub (prezon). De obicei se consider c fora total se distribuie
uniform la toate elementele asamblrii:

s 1
n / F F = (2.33)
n continuare, vor fi prezentate cele dou modaliti de prindere a dou table
prin intermediul unor uruburi cu cap hexagonal i piulie hexagonale.

2.6.1. uruburi montate cu joc

n figura 2.10 este reprezentat seciunea longitudinal corespunztoare unuia
dintre cele n
s
uruburi montate cu joc, prin intermediul crora s-a realizat
asamblarea. Gurile de trecere practicate n cele dou table au diametrul nominalal d
g

mai mare dect diametrul nominal d al filetului urubului, astfel nct jocul diametral
este j = d
g
-d.
Preluarea solicitrii transversale se face prin intermediul frecrii dintre cele
dou table, caracterizat de coeficientul de frecare de alunecare i asigurat de fora
axial F
01
care apare la strngerea piuliei. Practic, condiia de funcionare a
asamblrii este:

1 01 1 f
F F F > = (2.34)
innd cont de incertitudinea valorii coeficientului de frecare de alunecare, se
poate trece de la inegalitate la egalitate, majornd sarcina cu coeficientul supraunitar
| (v. paragraful 1.3):

1 1 f
F F | = (2.35)

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 29 -


Astfel, fora axial F
01
care trebuie
asigurat la strngerea unui urub este:

|
=
1
01
F
F (2.36)
Cu aceast for, urubul se
verific la solicitare compus (ntindere i
rsucire) sau se dimensioneaz prin
intermediul coeficientului ca n para-
graful 2.5.2.
Fig.2.10. urub montat cu joc.

2.6.2. uruburi montate fr joc (psuite)


n figura 2.11 este reprezentat
seciunea longitudinal corespunztoare
unuia dintre cele n
s
uruburi montate fr
joc (psuite), prin intermediul crora s-a
realizat asamblarea. n acest caz, diametrul
nominal d
0
al gurilor alezate practicate n
table este acelai cu al brului de centrare
al urubului (denumirea se datoreaz faptului
c n absena jocului diametral, tronsonul de
diametru d
0
asigur i centrarea celor dou
table).
Fora transversal F
1
este preluat
prin forma conjugat a brului de centrare
i a gurilor practicate n table. Tronsonul
corespunztor brului de centrare este supus
solicitrii de contact cu cele dou table, pe
lungimile s
1
i respectiv s
2
, iar n planul de
separaie al celor dou table este forfecat.
Fig.2.11. urub montat fr joc
(psuit).
n ceea ce privete solicitarea de contact se consider c fora transversal F
1

genereaz tensiunile o
s1
i o
s2
, uniform distribuite pe 180
0
. Astfel, considernd n
seciunea A-A a figurii 2.11, aria elementar dA plasat fa de direcia forei F
1
la
unghiul u, se poate scrie:

1 0
2
2
1 s
1 0 1 s 1 0
2
2
1 s 1
s d d cos
2
s d
d cos
2
s d
cos dN F
} } }
t
+
t

t
+
t

o = u u
o
= u u o = u = (2.37)
Deci:

1 0
1
1 s
s d
F

= o (2.38)
i analog:
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 30 -



2 0
1
2 s
s d
F

= o (2.39)
Observaie - Rezult c tensiunea de contact este raportul dintre for i aria obinut
prin proiectarea suprafeei nominale de contact pe un plan
perpendicular pe direcia forei. Aceast "regul" va fi aplicat n
continuare pe parcursul acestei lucrri fr demonstraie!
Este evident c verificarea tensiunii de contact trebuie s se fac pentru
tronsonul de lungime mai mic, adic:

( )
( )
2 sa 1 sa
2 1 0
1
s
; min
s , s min d
F
o o s

= o (2.40)
n ceea ce privete forfecarea, relaia de verificare este:

fa
2
0
1
f
4
d
F
t s
t
= t (2.41)
n cazul uruburilor psuite, dimensionarea se face de regul la forfecare,
determinndu-se diametrul d
0
minim necesar:

fa
1
0
F 4
d
tt
> (2.42)
dup care, pe baza solicitrii de contact se stabilete lungimea de contact minim
necesar, deci s
1
i s
2
.
Observaie - uruburile psuite sunt mult mai portante dect cele montate cu joc (la
aceiai solicitare transversal, gabaritul diametral este aproape la
jumtate!), dar sunt mult mai scumpe (necesit finisarea brului de
centrare i alezarea gurilor din table).

2.7. CALCULUL SPIRELOR FILETULUI

Solicitarea de baz a spirelor filetului exterior (urub, prezon), respectiv
interior (piuli, gaur filetat) este cea de contact i este folosit pentru determinarea
numrului necesar de spire z, adic pentru dimensionarea axial a asamblrii.

Se fac trei ipoteze simplificatoare:
spirele sunt plane (o
2
~ 0
0
);
fora axial F
0
este uniform repartizat
pe cele z spire n contact, ceea ce n
realitate nu este adevrat (v.fig. 2.8);
fora F
0
/z care revine unei spire creaz
presiunea p
c1
, constant pe suprafaa
tronconic portant delimitat de
diametrele D
1
la interior i respectiv d
la exterior (v.fig. 2.12). Fig.2.12. Schi pentru calculul spirelor.
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 31 -


n aceste condiii, innd cont de observaia din paragraful anterior, presiunea
de contact este:

( )
( )
p , ca p , ca s , ca
2
1
2
0
1 c
p p ; p min
D d
4
z / F
p = s

t
= (2.43)
Observaie - ntotdeauna materialul piuliei are proprieti mecanice mai reduse dect
ale materialului urubului, deci de aceea p
ca,p
< p
ca,s
.

Rezult:

( )
p , ca
2
1
2
min
p D d
F 4
z
t
> (2.44)
Se adopt o valoare ntreag z > z
min
, dar astfel nct z > 5 (pentru a asigura o
bun centrare a asamblrii) i z s 10 (pentru c sarcina este n realitate neuniform
distribuit pe spire, la preluarea ei participnd practic cel mult 10 spire).

La configuraia cea mai simpl (v.fig. 2.13),
nlimea m a piuliei se obine adunnd la poriunea
activ (zp) cele dou teituri pentru care se adopt
p/2:
( )p 1 z m + = (2.45)
Observaie - Piuliele normale cu filet metric (standar-
dizate) au m = 0,8d i nu mai este
necesar determinarea lui z prin calcul.
Fig.2.13. Schi pentru
nlimea piuliei.
Att spira filetului exteriror ct i cea a filetului interior, sunt solicitate
compus la ncovoiere i forfecare, tensiunile echivalente fiind maxime n seciunile
de ncastrare a spirelor n corpurile cilindrice corespunztoare (v.fig. 2.12). Calculele
aferente sunt relativ simple dac se consider, de exemplu, c spirele sunt bare
ncastrate. Dar, de obicei, dac z = 510, elementele geometrice ale filetelor
standardizate asigur verificarea tensiunilor echivalente. De aceea, mai important este
de reinut principiul conform cruia n cazul n care ncovoierea i forfecarea se
suprapun, de obicei:
- la jocuri mari predomin ncovoierea, iar forfecarea este neglijabil;
- la jocuri mici predomin forfecarea, ncovoierea fiind neglijabi.

2.8. CALCULUL ASAMBLRILOR FILETATE
CU PRESTRNGERE IMPUS

Sunt aplicaii (recipiente sub presiune, carcase de turbine, compresoare,
pompe, motoare cu ardere intern etc.) la care fora F
0
de la "montaj" trebuie s
asigure fixarea pieselor i/sau etanarea unor incinte, iar fora F din "exploatare"
(eventual variabil n timp) tinde s slbeasc fixarea i/sau sau s strice etanarea. n
astfel de situaii, fora de prestrngere F
0
trebuie s fie bine determinat, practic
"controlat".
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 32 -



Studiul unor astfel de asamblri se face considernd c sub aciunea forelor
F
0
i F, elementele componente ale asamblrii se deformeaz elastic, fiind valabil
legea lui Hooke, conform creia tensiunea de ntindere (sau de compresiune) este
direct proporional cu alungirea (sau comprimarea) relativ corespunztoare:

( )
c = o E
co t
(2.46)
Observaie - Factorul de proporionalitate este modulul de elasticitate longitudinal E
al materialului.
Pentru un tronson de pies (confecionat dintr-un material caracterizat de E),
care pe lungimea l are aria seciunii (normale pe direcia forei) A i care sub aciunea
forei axiale F
a
(de ntindere sau de compresiune) se deformeaz (alungete sau
comprim) cu Al, se poate scrie:

l
l
E
A
F
a
A
= (2.47)
Rezult c:
l c l
l
AE
F
a
A = A = (2.48)
ceea ce nseamn o direct proporionalitate ntre fora axial i deformaia
corespunztoare. Factorul de proporionalitate c se numete rigiditate.
Observaie - Se poate stabili foarte uor modul de calcul al rigiditii echivalente c al
unui ansamblu de mai multe elemente avnd rigiditi diferite c
k
.
Astfel, dac elementele sunt solicitate n paralel:

=
k
k
c c (2.49)
iar dac sunt solicitate n serie:

=
k
k
c
1
c
1
(2.50)
Pentru exemplificarea mersului de calcul se va analiza cazul unui recipient
sub presiune (v.fig. 2.14), la care se folosesc n
s
asamblri filetate att pentru fixarea
capacului fa de corp, ct i pentru tensionarea garniturii dintre capac i corp n
vederea asigurrii unei etanri corespunztoare a incintei.
Dac rigiditatea fiecrui urub este c
s1
, atunci rigiditatea tuturor uruburilor
care sunt solicitate n paralel este:

1 s s s
c n c = (2.51)
Dac flanele capacului i respectiv corpului au rigiditile c
f1
i c
f2
, iar
garnitura are rigiditatea c
g
, atunci rigiditatea pachetului flane-garnitur, solicitat n
serie, se determin cu relaia:

2 f g 1 f fg
c
1
c
1
c
1
c
1
+ + = (2.52)
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 33 -




Fig.2.14. Recipient sub presiune cu prestrngere impus.

Conform figurii 2.14, n studiul recipientului sub presiune pot fi puse n
eviden trei etape.
Etapa I corespunde strii iniiale. Piuliele se nurubeaz n vederea anulrii
jocurilor axiale dintre capetele uruburilor, flane, garnitur i piulie.
n aceast faz F
0
= F = 0, uruburile au lungimea l
s
iar pachetul
flane-garnitur are cota l
fg
.
Etapa II corespunde montajului. Fiecare piuli se strnge cu fora F
01
, astfel
nct prestrngerea total este F
0
=n
s
F
01
. n continuare F = 0. Sub
aciunea forei F
0
uruburile se alungesc cu Al
s
> 0, iar pachetul flane-
garnitur se comprim cu Al
fg
< 0 (v.fig. 2.15.a).
Etapa III corespunde funcionrii. Fluidul de lucru acioneaz pe pereii
recipientului cu o presiune p. Dac din punct de vedere radial, efectul
presiunii este nul (datorit simetriei), axial apare fora din exploatare
4 / D p F
2
r
t = care are ca efect alungirea suplimentar a uruburilor cu
0 l
'
s
> A , dar i alungirea pachetului flane-garnitur cu aceiai valoare
'
s
'
fg
l l A = A .
Practic, studiul recipientului sub presiune din punctul de vedere al forelor i
deformaiilor corespunztoare uruburilor, se poate face pe diagrama din figura
2.15b. Astfel, se observ c fora din exploatare F are dou componente:
- F
z
, care ncarc suplimentar uruburile;
-
"
0
F , care decomprim pachetul flane-garnitur.
Deci, n funcionare, fora total din cele n
s
uruburi este F
s
= F
0
+ F
z
, iar
rezerva de prestrngere a pachetului flane-garnitur este
"
0 0
'
0
F F F = .

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 34 -



Al
s
Al
fg
F
0
Al (-) Al (+)
F
a
= arctg c
s
= arctg c
fg
F
0
F
s
F
z
F
0
'
F
0
"
Al
s
= Al
fg
' '
Al
fg
Al
s


F
a) b)
Fig.2.15. Sistemul de fore pentru un recipient sub presiune.

Pentru calculul acestor fore n funcie de fora de prestrngere F
0
i de fora
din exploatare F, trebuie determinate F
z
i respectiv
"
0
F dintr-un sistem de dou
ecuaii cu dou necunoscute.
Din figura 2.15.b, se observ c
s z
'
s
c / F l = A i
fg
"
0
'
fg
c / F l = A . Deoarece
'
fg
'
s
l l A = A rezult:

fg
"
0
s
z
c
F
c
F
= (2.53)
Pe de alt parte:
F F F
' '
0 z
= + (2.54)
Se obine:

+
=
+
=
fg s
"
0
s fg
z
c / c 1
F
F
c / c 1
F
F
(2.55)
adic:

+
= =
+
+ = + =
fg s
0
"
0 0
'
0
s fg
0 z 0 s
c / c 1
F
F F F F
c / c 1
F
F F F F
(2.56)
Pe baza relaiilor (2.56) se pot face trage cteva concluzii.
Asamblrile filetate cu prestrngere impus au avantajul c fora total din
uruburi este F
s
= F
0
+ F
z
< F
0
+ F, deci nu toat fora din exploatare solicit
suplimentar uruburile.
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 35 -


Alt avantaj este c rezerva de prestrngere este F F F F F
0
"
0 0
'
0
> = , deci nu toat
fora din exploatare participl la decomprimarea pachetului flane-garnitur.
Pentru o bun funcionare (fixare i/sau etanare), rezerva de prestrngere nu
trebuie s coboare sub o valoare minim necesar:
( )F 8 , 0 5 , 0 F F
'
nec , 0
'
0
~ > (2.57)
n cazul n care fora din expoatare F este variabil n timp, atunci i fora total
din uruburi F
s
i rezerva de prestrngere
'
0
F sunt variabile, dar dup cicluri
diferite! Astfel, de exemplu, dac F este pulsatoare, adic:

=
=
F F
0 F
max
min
(2.58)
F
s
i
'
o
F variaz dup cicluri oscilante:

+ =
=
z 0 max , s
0 min , s
F F F
F F
(2.59)

=
=
0
'
max , 0
"
0 0
'
min , 0
F F
F F F
(2.60)
Pentru ca ncrcarea total a uruburilor F
s
s fie ct mai mic, trebuie ca fora
suplimentar F
z
s fie ct mai mic, ceea ce presupune utilizarea unor uruburi
elastice (c
s
+) i a unui pachet flane-garniturrigid (c
fg
|).
pentru ca rezerve de prestrngere
'
o
F s fie ct mai mare, trebuie ca fora de
decomprimare
"
0
F s fie ct mai mic, ceea ce presupune uruburi rigide (c
s
|)i
pachet flane-garnitur elastic (c
fg
+).
Observaie - Deoarece ultimele dou cerine sunt contradictorii, n practic se
utilizeaz uruburi elasticizate (v.fig. 2.16) i pachet flane-garnitur

rigid, dar cu garnitur elastic (c
g
<<
c
f1(2)
), care stabilete de fapt rigiditatea
pachetului:

g 2 f g 1 f fg
c
1
c
1
c
1
c
1
c
1
~ + + = (2.61)
Fig.2.16. uruburi elasticizate.

n ceea ce privete calculul uruburilor unei astfel de asamblri filetate cu
prestrngere se pot face urmtoarele precizri:
- la montaj, fiecare urub este solicitat compus la ntindere i rsucire, astfel
nct se pot utililza relaiile din paragraful 2.5.2 pentru fora axial
F
01
=F
0
/n
s
;
- pentru funcionare, dac solicitarea este static n timp, se consider
numai traciunea dat de F
s1
=F
s
/n
s
, astfel nct se pot utililza relaiile din
paragraful 2.5.1;
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 36 -


- pentru funcionare, dac fora din exploatare este variabil n timp, se
determin mai nti amplitudinea i respectiv tensiunea medie de ntindere:

|
|
.
|

\
|
t
+
= o
|
|
.
|

\
|
t

= o
4
d
/
2
F F
4
d
/
2
F F
2
1
min , 1 s max , 1 s
tm
2
1
min , 1 s max , 1 s
tv
(2.62)
iar apoi se verific valoarea coeficientului de siguran:

a
c
tm
1
tv k
c
1
c >
o
o
+
o
o

c
|
=

(2.63)
Observaie - n relaia (2.63), |
k
este factorul concentratorului de tensiuni (care este
filetul), c este factorul dimensional, este factorul de calitate a
suprafeei, o
-1
este tensiunea limit la oboseal pentru ciclu atlernant
simetric, iar o
c
este limita de curgere a materialului urubului.