Sunteți pe pagina 1din 5

CARACTERISTICI ALE SENZORILOR

Senzorii pot fi dispozitive individuale sau ansambluri mai complexe care, indiferent de forma lor, au ntotdeauna aceeai funcie de baz: detecia unui semnal fizic sau chimic sau a unui stimul biologic i producerea unei mrimi msurabile la ieire. De cele mai multe ori mrimea de ieire este un semnal electric analogic, existnd deci posibilitatea ca el s fie prelucrat (filtrat de zgomote, amplificat, convertit n semnal digital, afiat) folosind dipozitive electronice. ntregul sistem alctuit din senzor i circuitele electronice de prelucrare reprezint un traductor. Alegerea unui senzor pentru msurarea unei mrimi fizice sau pentru folosirea lui ntr-un sistem de control depinde de mai muli factori, cum ar fi caracteristicle tehnice, costul sau factorii de mediu. La alegerea unui senzor este important concordana dintre performanele sale i necesitile utilizatorului. De exemplu, exist muli senzori pentru msurarea temperaturii, dar nu oricare dintre ei poate fi folosit pentru masurarea temperaturii din grdin. Unii nu se ncadreaz n domeniul de temperatur necesar, alii sunt prea scumpi sau au nevoie de o surs de energie electric. Carcteristicile prezentate mai jos nu sunt specifice numai senzorului propriu-zis. Ele pot caracteriza traductorul n ansamblul su. Exist diferite modaliti de prezentare cantitativ a caracteristicilor unui senzor dar, de cele mai multe ori, ele sunt exprimate n procente sau valori minime i maxime, n funcie de natura sistemului de masur, a mrimii msurate sau chiar de preferinele productorului. Domeniul de operare Domeniul de operare al unui dispozitiv definete limitele ntre care el poate funciona efectiv. Domeniul de operare al unui senzor este specificat (de regul) prin cea mai mic i cea mai mare valoare a cantitii de intrare pe care este capabil s le msoare. Este important respectarea acestuia nu numai pentru c n afara lui msurtorile nu mai sunt corecte, ci i pentru c, depind domeniul de operare, este posibil distrugerea senzorului sa a componentelor sistemului.

Erori Eroarea absolut este diferena dintre valoarea msurat i valoarea real a mrimii msurate. Adeseori eroarea este exprimat n procente (eroare relativ) pentru a repezenta acurateea sitemului. Eroarea static este o eroare constant care apare pe ntreg domeniul de variaie al mrimii de intrare. Dac eroarea static este cunoscut, atunci ea poate fi compensat fr a afecta semnificativ acurateea. Acurateea sau tolerana Acurateea unui dispozitiv sau sistem reprezint msura n care o valoare generat de el poate fi incorect. Se mai poate spune c acurateea este eroarea maxim pe care senzorul sau sistemul o poate produce. Ea ne arat ct de aproape este valoarea de ieire de valoarea real a mrimii msurate. Acurateea poate fi exprimat n uniti de msurare: de exemplu 0,15o C . Precizia Precizia unui dispozitiv este msura n care el produce rezultate similare pentru o aceeai valoare a mrimii de intrare msurat cu ocazii diferite. De multe ori noiunea de precizie se utilizeaz n locul noiunii de acuratee, ceea ce poate crea confuzii. Dar, un senzor poate fi precis n sensul c el d la ieire ntotdeauna acelai rezultat pentru o aceeai cantitate de la intrare, dar cu o eroare mare de msurare. n unele specificaii tehnice, cnd este vorba de precizie se folosete noiunea de rezoluie. Repetabilitatea (reproductibilitatea) Repetabilitatea este exprimarea numeric a preciziei n condiii date. Ea este o msur a capacitii dispozitivului de a produce rspunsuri identice pentru aplicarea repetat la intrare a aceleiai valori a unei cantiti fizice. Ea poate fi dat sub forma a procentajului valorii citite la ieire. Driftul Driftul este tendina natural a unui dispozitiv, circuit sau sistem de a-i altera caracteristicile n timp sau n funcie de modificrile mediului ambiant. Aceasta este o modificare a caracteristicilor de ieire n timp ce condiiile de la intrare nu se modific, ceea ce afecteaz acurateea dispozitivului. Unul dintre factorii care pot determina driftul este temperatura ambiant. De aceea n specificaiile tehnice ale dispozitivului este menionat i domeniul de temperatur n care acurateea lui nu este afectat. O alt cauz a existenei driftului poate fi
2

mbtrnirea materialelor componentelor sistemului, cum ar fi de exemplu oxidarea elementelor metalice. Driftul mai poate fi determinat de uzura mecanic sau de auto-nclzirea componentelor sistemului. Stabilitatea Stabilitatea este o msur a gradului de variaie a mrimii de la ieirea sistemului dac, n condiii neschimbate, intrarea este meninut constant pentru un interval de timp lung. Calibrarea Calibrarea se refer la unitile cu care este etichetat scala display-ului sau nregistratorului senzorului. De exemplu, s considerm un senzor de vitez al unei maini care produce la ieire un semnal electric. Tensiunea senzorului este proporional cu viteza vehicolului. Acul indicator al vitezometrului se deplaseaz n faa cadranului n funcie de tensiunea electric, dar cadranul va fi etichetat n uniti de vitez.

Histereza Histereza determin diferene n rspunsul senzorului atunci cnd cantitatea de intrare este modificat n sens cresctor fa de cazul n care este modificat n sens descresctor. O astfel de curb de histerez este artat n figura alturat. Histereza genereaz erori care afecteaz acurateea dispozitivului. Nu toi senzorii prezint histerez. Ea este datorat n principal tensiunilor i frecrilor mecanice.

Iesire

marimea de inrare scade

marimea de inrare creste

eroare de histereza maxima

Intrare

Zona oarb (moart) Zona oarb se refer la cea mai mare variaie a cantitii de intrare care nu poate fi detectat de senzor sau sistem. Ea se poate datora frecrilor statice sau histerezei. n graficul alturat este prezentat o caracteristic de transfer a unui senzor care prezint i o zon oarb.
3

Iesire

Intrare

Zona moarta

Liniaritatea Liniaritatea unui senzor se refer la poriunea caracteristicii de transfer care este reprezentat de o dreapt. Pe aceast poriune dependena dintre cantitatea de ieire i cantitatea de intrare este o funcie de gradul nti. Ea se exprim n procente din domeniul de operare.

Iesire

Domeniu liniar

Intrare (valoare marime masurata)

Timpul de operare (ncrederea) Timpul de operare a unui senzor ne spune ct ne putem atepta ca el s funcioneze conform speificaiilor tehnice. El se exprim n uniti de timp sau n numr sau cicluri de operare. Timpul de rspuns (reacie) Rspunsul unui dispozitiv este timpul n care este obinut valoarea final la ieire pentru o cantitate de intrare dat. El poate fi exprimat n secunde, fraciuni de secund sau n intervalul de timp n care se ajunge la un anumit procent (de regul 95%) din valoarea final la ieire. Ineria Ineria este ntrzierea n modificarea strii ieirii unui senzor fa de modificarea corespondent a intrrii. Ea se exprim n fraciuni de secund. n anumite aplicaii, cum ar fi controlul unui proces, ineria poate afecta serios performanele sistemului. Rezoluia Rezoluia este capacitatea cu care un dispozitiv simte sau afieaz la ieire o valoare corelat cu cea mai mic variaie a cantitii de intrare. Uzual ea este exprimat n termeni de cel mai mic increment care poate fi msurat. Cu ct rezoluia este mai mare, cu att este mai mic incrementul pe care-l poate msura dispozitivul. De exemplu, un display cu cinci digii care poate msura o cantitate de 0,0001 uniti, are o rezoluie mai mare dect unul cu patru digii care poate msura o cantitate de 0,001 uniti. De regul rezoluia se exprim n procente.
4

Sensibilitatea Sensibilitatea este relaia (n condiii de funcionare impuse) dintre variaia cantitii de ieire i variaia cantitii de intrare corespunztoare.

S=

valoarea maxima de iesire - valoarea minima de iesire valoarea maxima de intrare - valoarea minima de intrare

Unitatea de msur a sensibilitii depinde de natura mrimilor de intrare i ieire. De exemplu, un senzor care msoar deplasarea furnizeaz la ieire un un semnal electric (tensiune) va avea ca unitate de msur a sensibilitii V/mm. n interiorul domeniului de liniaritate sensibilitatea este constant iar n exteriorul lui variaz n funcie de curbura funciei de transfer.