1

CURS 3
OSCILAII
3.1 Oscilaii amortizate
Un sistem real aflat n micarea oscilatorie ntmpin o anumit rezisten din partea
mediului n care oscileaz efectueaz oscilaii amortizate = amplitudinea lor scade pn la
dispariie o data cu trecerea timpului. Ele sunt determinate de aciunea simultan a forei
elastice i a forei de frecare.
Fig.3.1 prezint un oscilator care execut o oscilaii amortizate sub aciunea forei elastice
kx F
e
= i a forei de frecare cu mediul v F
r
f
= (k= constanta elastic a resortului , =
coeficientul de frecare vscoas al mediului).
Fig.3.1 Oscilaii amortizate.
Ecuaia micrii amortizate este
r
f e
F F F + = (3.1)
adic
dt
dx
kx
dt
x d
m
2
2
= (3.2)
sau
0 x
dt
dx
2
dt
x d
2
0
2
2
= e + o + (3.3)
unde
m 2

o = - coeficientul de amortizare
m
k
=
2
0
e - ptratul frecvenei unghiulare proprii oscilatorului
Cutm soluia ecuaiei (3.3) de forma
t
Ce x

= (3.4)
care, pentru imaginar, este o combinaie de funcii armonice. nlocuim (3.4) n (3.3) i obinem
0 2
2
0
2
= + + = o (3.5)
numit ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale (3.3). Ea admite soluiile
2 2
0
2 2
2 , 1
o = o = o o = = i (3.6)
Considerm soluia ecuaiei (3.3) de forma
t t
e C e C x
2 1
2 1

+ = (3.7)
care ne conduce la
) (
2 1
t i t i t
e C e C e x
= = o
+ = (3.8)
unde
2
2 2
0
o = = = (3.9)
care este pulsaia oscilatorului amortizat.
Obs.important: soluia (3.8) descrie o micare oscilatorie numai pentru 0
2 2
0
> o = .
(pentru 0
2 2
0
< o = descrie o micarea aperiodic amortizat).
Cu ajutorul formulei lui Euler ( o o
o
sin cos i e
i
+ = ) relaia (3.8) se scrie
) cos(
0
=
o
+ =

t e A x
tt
(3.10)
unde
t
e A t A

=
o
0
) ( (3.11)
unde - A(t)= amplitudinea oscilatorului amortizat (dependent de timp)
- A
0
= amplitudinea iniial a oscilatorului (la 0 = t
0
) 0 ( A A = ).
Dac fora de frecare este mic, (3.11) descrie o micare periodic cu amplitudine
descresctoare n timp (fig.3.2).
Fig.3.2 Oscilaii amortizate.
Cnd crete coeficientul de frecare al mediului () crete coeficientul de amorizare ()
amortizarea devine mai puternic. Rata amortizrii este exprimat prin logaritmul natural al
raportului
) (
) (
T t A
t A
+
, i se numete decrementul logaritmic al amortizrii
T
T t A
t A
o =
+
= A
) (
) (
ln (3.12)
Din (3.9) rezult c amortizarea oscilaiilor modific perioada acestora
mk
T
T
4
1
2
0

= (3.13)
unde
k
m
T t 2
0
= - perioada proprie a oscilatorului.
Dac
f
F

crete T crete pn cnd se ajunge la 1

4
2
=
m

unde oscilaiile nceteaz.

Energia oscilaiilor amortizate este
t t
e E e A m A m E

= = =
o o
e e
2
0
2 2
0
2 2 2
2
1
2
1
(3.14)
3
unde
0
E = energia iniial. Energia oscilaiilor amortizate scade exponenial n timp.
Funcia de disipaie sau factorul de calitate al unui oscilator amortizat se definete
2
2
1
v Q = (3.15)
Este o mrime adimensional cu proprietile:
-derivata ei n raport cu viteza este egal cu fora de frecare luat cu semn schimbat
v
dv
dQ
F
fr
= = (3.16)
-puterea disipat este egal cu dublul funciei de disipaie
2
2 v Q
dt
dE
= = (3.17)
Oscilatorul este cu att mai bun (adic va avea un Q mai mare, oscileaz un timp mai
ndelungat) cu ct o , respectiv , sunt mai mici.
3.2Oscilaii forate
Pentru a ntreine oscilaiile care datorit frecrii cu mediul se amortizeaz, se aplic
oscilatorului (fig.3.3) o for periodic extern, F
p
(t)
t F t F e cos ) (
0
= (3.18)
unde = pulsaia forei exterioare
F
0
= valoare maxim a forei exterioare.
Fig.3.3 Oscilaii forate.
Ecuaia de micare pentru oscilatorul forat este
) (t F F F F
fr e
+ + = (3.19)
t F kx
dt
dx
dt
x d
m e cos
0
2
2
= + + (3.21)
t cos
m
F
x
dt
dx
2
dt
x d
0 2
0
2
2
e = e + o + (3.22)
Ecuaia (3.22) reprezint ecuaia de micare a oscilaiilor forate ( oscilaiilor intreinute)
deoarece aciunea forei periodice exterioare asupra oscilatorului mpiedic stingerea
oscilaiilor acestuia, cu alte cuvinte le intreine.
Soluia cutat pentru ecuaie diferenial (3.22) este de forma (3.10). Prin nlocuirea
expresiei (3.11) n ecuaia de micare (3.22) i prin egalarea coeficienilor lui t e sin , respectiv
t e cos , din membrul stng i membrul drept al ecuaiei se obine un sistem de dou ecuaii a
crui rezolvare conduce la expresiile pentru A i
( )
2 2
2
2 2
0
0
4
1
) (
e o e e
e
+
=
m
F
A (3.23)
4
i
( )
2
2 2
0
2
tan
e e
oe
= (3.24)
Fenomenul de rezonan = transferul de energie dinspre sistemul exterior (fora
periodic) nspre oscilator se face cu randament maxim, iar energia i amplitudinea
oscilatorului devin maxime.
Pentru a afla care este pulsaia forei exterioare la rezonan se ine cont ca E~A
2
(se
demonstreaz mai trziu) i se impune condiia 0 =
e d
dA
de unde
2 2
0
2o e e =
rez
(3.25)
unde
rez
e = frecvena de rezonan (se apropie cu att mai mult de frecvena proprie de oscilaie
cu ct coeficientul de atenuare, , este mai mic).
Fig.3.4 prezint curbele de variaie a amplitudinii pentru diferite valori ale pulsaiei = i
ale coeficientului de amortizare (conform (3.23)). Se observ c la scderea rezistenei
mecanice a mediului n care au loc oscilaiile forate amplitudinea acestora crete.
Fig.3.4 Variaia amplitudinii n funcie de pulsaia e i de coeficientul de amortizare .
Efectul de rezonan devine mai accentuat atunci cnd coeficientului de amortizare
(respectiv coeficientul de frecare ) descrete deoarece A crete.
La rezonan, cnd nu exist frecare ( = 0), amplitudinea oscilatorului tinde spre infinit,
iar sistemul se poate distruge atentie la proiectare n domeniul ingineriei mecanice sau al
ingineriei construciilor. Pe de alt parte, deoarece la rezonan transferul de energie dinspre
exterior nspre sistemul oscilant se face cu randament maxim, rezonana este dorit n domeniul
electronicii (circuitele oscilante se acordeaz la rezonan pentru ca pierderile de semnal s fie
minime).
Menion urmtoarele proprieti ale oscilaiilor forate:
- frecvena oscilaiilor forate este egal cu frecvena forei externe.
- amplitudinea i defazajul oscilaiilor forate depind de structura sistemului mecanic ce
oscileaz (k, m) i de frecvena a forei externe, i nu depind de condiiile iniiale.
Dup nceperea aciunii forei exterioare asupra oscilatorului ntreinut urmez regimul
tranzitoriu (oscilatorul nc mai oscileaz cu frecvena proprie), iar dup un timp regimul
permanent (oscilatorul ncepe s oscileze cu pulsaia forei externe).
5
UNDE
3.3 Unde mecanice
Undele mecanice reprezint fenomenul de propagare a oscilaiilor mecanice ntr-un
mediu elastic. O perturbaie local produs ntr-un mediu elastic se va transmite n toate
direciile, din aproape n aproape, din cauza forelor elastice ce se exercit ntre particulele
constitutive ale acelui mediu.
Fenomenul ondulatoriu nu presupune o deplasare de de materie ci numai una de
energie prin mediul elastic.
Clasificare dup tipul de energie transport:
(i) unde elastice transport energie mecanic; generate de perturbaiile mecanice
produse n mediilor elastice;
(ii) unde electromagnetice forma de propagare a cmpurilor electromagnetice;
fenomenul se produce i n absena unui mediu elastic (n vid);
(iii) unde magneto-hidrodinamice generate prin perturbaii electromagnetice i
elastice ale mediului de propagare.
Clasificare n funcie de relaia dintre direcia de propagare a undei i direcia oscilaiilor
particulelor mediului elastic:
(i) unde transversale, cnd oscilaiile particulelor din mediul elastic sunt perpendiculare
fa de direcia de propagare a undei;
(ii) unde longitudinale, cnd oscilaiile particulelor din mediul elastic sunt paralele la
direcia de propagare a undei.
Front de und = locul geometric al punctelor mediului atinse n acelai moment de
micarea oscilatorie.
Clasificare n functie de forma frontului undei (fig.3.5):
(i) unde plane frontul undei este plan;
(ii) unde sferice frontul undei este o suprafa sferic.
a. b.
Fig.3.5 a.Und plan; b.und sferic.
Cmp de unde= starea in care se afla spaiul din jurul sursei de oscilaii strbtut de
undele elastice.
3.4 Ecuaia undelor
Fie o coard ntins de-a lungul axei Ox i o und transversal ce se propag prin aceast
coard. La momentul 0
0
= t , n originea axei Ox, forma coardei (fig.3.6a) este afectat de o
perturbaie descris de ecuaia
) 0 ( f = + (3.26)
unde este deplasarea transversal a corzii n poziia x=0.
6
Fig.3.6. Deplasarea undelor
La momentul t, ulterior (fig.3.6b), unda s-a deplasat o distan t v x = n sensul pozitiv
al axei Ox, v fiind viteza de propagare a undei. Perturbaia produs de und la deplasarea sa va fi
descris pentru momenul t de aceeai funcie care va avea ns argumentul modificat deoarece
n noua poziie perturbaia este n ntrziere de faz fa de poziia iniia
) ( t v x f + = + (3.27)
Deci, elongaia punctului de la x la momentul t este aceeai cu cea a punctului de la 0 = x , la
momentul 0
0
= t , ns defazat n urm. Relaia (3.27) reprezint ecuaia general a undei pentru
cazul deplasrii acesteia n sensul pozitiv al axei Ox. Cnd unda se deplaseaz n sensul negativ
ea devine
) ( t v x f = + (3.28)
S presupunem acum c o surs S, plasat in origine, produce oscilaii transversale pe
direcia corzii Ox, descrise de ecuaia
t A t e sin ) , 0 ( = + (3.29)
Un punct M, situat pe coard la distana x de la surs, va executa o oscilaie identic cu
aceea a sursei dar ntrziat fa de aceasta (datorit intervalului de timp
'
t necesar udei ca s se
deplaseze pn n punctul M
|
.
|

\
|
= = +
v
x
t A t t A t x e e sin ) ( sin ) , (
'
(3.30)
unde e = pulsaia undei (
T
t
tu e
2
2 = = ).
Lungimea de und distana parcurs de und ntr-un interval de timp egal cu o
perioad
T v = (3.31)
Numrul de und - mrime fizic vectorial definit prin relaia

t 2
= k . (3.32)
Cu ajutorul expresiilor (3.31) i (3.32) ecuaia (3.30) devine
a)
O x
t
0
= 0

b)
O x
M
t

7
( )
( )
|
.
|

\
|
= +
= |
.
|

\
|
= +

t
e

t
e
x
T
t
A t x
kx t A x t A t x
2 sin ,
) sin(
2
sin ,
(3.33)
Relaiile (3.33) este ecuaia undelor (sub forma integral).
Fig.3.6 ofer o reprezentare grafic a unei unde i pune n eviden lungimea de und a
acesteia.
Fig.3.6 Reprezentarea grafic a unei unde.
Dac faza iniial este diferit de zero, atunci ecuaia de propagare a undei (3.33) se
scrie
) sin( ) , ( e + = + kx t A t x (3.34)
Dac unda se deplaseaz pe o direcie oarecare r ecuaia undei devine
) sin( ) , ( e + = + r k t A t r (3.35)
Utiliznd relaia (3.33) i calculnd derivatele sale de ordinul doi n raport cu timpul t i
cu variabila de poziie x, rezult
2
2
2 2
2
1
t v x c
+ c
=
c
+ c
(3.36)
care reprezint ecuaia undelor (sub forma diferenial). Pentru o und ce se deplaseaz pe o
direcie oarecare r ecuaia (3.34) devine
A+=
2
2
2
1
t v c
+ c
= 3.37)
unde A= operatorul lui Laplace (laplaceanul, definit prin relaia (1.23),
v = viteza de propagare a undei.
Christian Huygens a enuntat n anul 1690 principiul lui Huygens care afirm c orice
punct de pe frontul de und poate fi considerat ca surs a unor unde sferice secundare,iar
nfurtoarea tuturor undelor elementare constituie noul front de und.
Figura 3.7 prezint schematic principiul lui Huygens.
Fig.3.7 Principiul lui Huygens.
8
3.5. Viteza undelor transversale
Fig.3.8 red o unda transversal ce se propag de-a lungul unei corzi elastice cu viteza v.
Fig.3.8 Unda transversal ce se propaga printr-o coard.
Un mic element al corzii (de lungime l A ) formeaz un arc de cerc cu raza R. Dac
este densitatea liniar a corzii, atunci m l A = A reprezint masa acestui element.
Forele F

i ' F

care acioneaz asupra elementului de coard sunt tangente la arcul de

cerc n ambele capete ale acestuia. Componentele orizontale ale forelor se anuleaz fiind egale
i acionand pe aceeai direcie. Componentele transversale la direcia de propagare, egale cu
u sin F , produc o for total pe vertical de u sin 2F , unde este foarte mic i astfel
R
l
F
R
l
F F F
A
=
A
~ ~
2
2 2 sin 2 u u (3.38)
Fora de tip centripet ce actioneaza pe elementul de coarda este
R
v m
R
l
F
2
A
=
A
3.39)
de unde

=
F
v (3.40)
ce reprezint vitezei undei transversale.
l

R
O
F ' F