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S1
S2
S3
Ba
Bb
Cuando detecta el sensor S2, se debe activar una bomba (Ba), y esta dejar de trabajar hasta que se detecte presin alta (S3). Al siguiente requerimiento de S2, se deber de activar la bomba siguiente (Bb), de manera que a cada requerimiento de S2, se activar la bomba que no haya trabajado en el ciclo anterior. Cuando S1 detecte significa que la demanda es mayor de lo que una bomba puede cubrir por lo que las dos bombas debern trabajar al mismo tiempo y ambas se apagarn cuando se detecte la seal S3.
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Obregn
Victoria
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Ejercicio: Estacionamiento
Se desea controlar el acceso de manera automtica a un estacionamiento que tiene una capacidad limitada a 10 vehculos, cuando se detecta de presencia de automvil por medio del sensor S1 se activa la pluma de entrada (PB1) por 5 segundos cuando se detecta presencia de automvil por medio del sensor S2, se activa la pluma de salida (PB2) por 5 segundos. Cuando el estacionamiento a completado su cupo se deber informar mediante una luz roja del semforo. Una vez que se ha completado el cupo se deber evitar que el sistema siga contando, cada vez que se presenta un vehculo en la entrada.
Entrada
Salida
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Ejercicio: Mezclas
Disear el programa que realice el control de la mezcla efectuada en el contenedor de la figura. Al presionar el pulsador B se debe de empezar la mezcla realizando la apertura de la vlvula A durante un tiempo de 40 segundos, una vez que la vlvula haya cerrado, se abre la vlvula B durante un tiempo de 30 segundos, posteriormente el motor H empieza funcionar durante un tiempo de 50 segundos y una vez concluido esto la vlvula C debe abrirse para vaciar la mezcla. Utilizaremos un contador para simular el nivel del tanque en el llenado y el vaciado.
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Ejercicio: Envasadora
Una mesa de giro es alimentada con frascos por una cinta de transporte. El cilindro A slo permite el paso cuando un frasco llega a la posicin 1 sobre la cinta de transporte y si la envasadora est en el modo de ciclo continuo, seleccionado por el interruptor S1 (selector de ciclo continuo/ciclo simple). Cuando el frasco es registrado en la posicin 2, la mesa avanza una posicin (avance y retorno del cilindro B). Cuando un frasco llega a la estacin de llenado (posicin 3), el cilindro C abre el tanque durante aproximadamente 5 segundos y lo vuelve a cerrar. Se debe de tener cuidado de que el cilindro A no deje pasar otro frasco hasta que no haya avanzado el frasco anterior (avance y retorno del cilindro B). Si no hay piezas en el carrusel y todava no llegan piezas a la posicin 3, la mesa debe seguir avanzando. Si S1 est abierto, la envasadora debe entrar en el modo de ciclo simple. En este modo la mesa avanza hasta que el usuario oprime un push-button. El cilindro A no dejara pasar un frasco hasta que S2 no detecte un lugar vaco, la mesa no debe girar si en ese momento se est llenando un frasco en la posicin 3. Mapeo de Entradas y Salidas Extender cilindro A Regresar cilindro A Extender cilindro B Regresar cilindro B Extender cilindro C Regresar cilindro C Q0.0 Q1.0 Q0.1 Q1.1 Q0.2 Q1.2 Sensor 1 I0.0 Sensor 2 I0.2 Sensor 3 I0.3
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