Sunteți pe pagina 1din 47

1

1.6.3 Caracteristicile mecanice i regimurile de funcionare


ale mainilor de lucru
Considerarea interdependenei funcionale ntre elementele compo-nenete ale sistemelor de acionare
presupune cunoaterea caracteristicilor mecanice i a regimurilor de funcionare ale mainilor electrice i mainilor
de lucru.
Caracteristica mecanic a unei maini de lucru reprezint depen-dena dintre cuplul rezistent static M
r
al
mainii de lucru i un parametru oarecare (viteza, unghiul de rotaie a unui element al mainii de lucru fa de o
poziie de referin, spaiu).
Regimul de funcionare al mainii de lucru reprezint variaia n timp a cuplului rezistent static:
) (
2
t f M
r
(1.40)
Cuplul rezistent static M
r
se compune din cuplul rezistent util M
ru
i cuplul rezistent de frecare M
rf
:

M M M
ru r
+
(1.41)
n figurile1.8.a i b se prezint dou exemple de variaie ale com-ponentelor cuplului rezistent static.
Cuplul rezistent de frecare M
rf
are influ-en asupra caracteristicii mecanice n special n perioada de pornire.
Fig.1.8.Influena componentelor cuplului rezistent static asupra caracteristicilor mecanice ale mainilor de lucru.
Mrimea cuplului rezistent de frecare M
rf
depinde de natura frecrii (de alunecare sau rostogolire) i de
viteza de rotaie.
n cazul lagrelor cu alunecare M
rf
este mare la pornire, datorit cu-plului de nepenire, i apoi devine
practic constant. Pentru lagrele cu rul-meni variaia cuplului de frecare este mai aplatizat.
1.6.3.1 Clasificarea mainilor de lucru dup caracteristica mecanic
a) Maini de lucru cu cuplu rezistent static dependent de vitez:
( )
a
n
rf rn rf r
M M M M

,
_

+ (1.42)
reprezentnd expresia general a caracteristicii mecanice M
r
=f() sau M
r
=f(n) n care: M
rf
=Mo este cuplul
rezistent de frecare numit i cuplu de mers n gol; M
rn
este cuplul rezistent static nominal, corespunztor vitezei
nominale
n
; a reprezint un exponent care poate lua valorile 1,0,1 sau 2.
Pe baza relaiei (1.42) se obine expresia i forma caracteristicii mecanice (fig.1.9. a, b, c, d) pentru
diferite valori ale exponentului a.
n cazul a = -1 se obin caracteristici mecanice sub form de hiper-bol cu asimptote n=0 i M
r
=M
0
,
specifice mainilor achietoare i mainilor de nfurat hrtie.
n cazul a = 0 se obine o caracteristic mecanic paralel cu absci-sa corespunztor unei sarcini
constante, specifice ascensoarelor, benzilor transportoare sau laminoarelor reversibile.
1
Fig.1.9 Caracteisticile mecanice ale mainilor de lucru cu cuplu rezistent dependent de vitez, pentru diferite valori
ale exponentului a.
a) a = -1; b) a = 0; c) a = 1; d) a-= 2.
n cazul a = 1 caracteristica este o dreapt ce trece prin punctul no-minal de funcionare (M
n
,n
n
) i este
specific calandrelor din industria textil sau valurilor din industria cauciucului.
n cazul a = 2 se obin caracteristici mecanice parabolice, care sunt specifice ventilatoarelor, pompelor
centrifuge sau turbocompresoarelor.
b) Maini de lucru cu cuplu rezistent static dependent de unghiul dintre un organ al mainii i o poziie
de referin, caracterizate prin aceea c au n componen mecanisme bielmanivel (fig.1.10), Deplasarea glisi-
erei B, pentru manivela OC de lungime l i biela BC de lungime b, este:
( ) cos 1 cos cos + r r r r b BO AO s (1.43)
Fig.1.10. Mecanism biel manivel.
Fora util F
u
transmis prin biel se descompune n componentele:
r t u
F F F +
(1.44)
unde: F
r
este fora radial; F
t
este fora tangenial de forma:
( )

,
_

+ + 2 sin
2
sin sin sin
b
r
F F F F
u u u t
(1.45)
Cuplul rezistent util pe axul O va avea expresia:

,
_

+ 2 sin
2
sin
b
r
r F rF M
u t ru
(1.46)
Dac r << 2b rezult:
sin
u ru
rF M
(1.47)
Mecanisme tip biel-manivel se ntlnesc la pompe, compresoare cu piston, fierstraie mecanice.
c) Maini de lucru cu cuplu rezistent dependent de drumul parcurs, care cuprind vehiculele electrice
(tren, tramvai, troleibus) la care deplasarea n palier i aliniament a roii de rulare determin o for rezistent:
( )G cv bv a F
r
2
+ + (1.48)
La deplasarea n pant h [] se mai adaug i componenta F
h
:
M
r
M
r
a=-1 a=0
M
rn
M
rn
M
0
n
n
n n
a) b)
M
r
M
r
M
rn
M
rn
a=1 a=2
n
n
n n
n
n
c) d)

2

1000
Gh
F
h
(1.49)
d) Maini de lucru cu cuplul rezistent static variind neregulat n timp (fig.1.11) fr a se putea stabili o
lege de variaie, care sunt specifice malaxoarelor din industria celulozei, instalaiilor de foraj.
Pentru dimensionarea corecte a puterii motorului de acionare se de-termin n figura 1.11 cuplul rezistent
mediu M
rm
pentru maini de lucru cu sarcin invariabil n timp (mori cu bile, concasoare), respectiv pentru ma-ini
de lucru cu sarcin invariabil n timp (defibratoare, instalaii de foraj).
Fig. 1.11 Determinarea cuplului rezistent mediu Mrm la mainile de lucru
cu variaia neregulat a cuplului rezistent.
a) sarcin invariabil n timp b) sarcini variabile n timp.
1.6.3.2 Clasificarea mainilor de lucru dup regimul de funcionare
Regimul de funcionare al mainii de lucru determin alegerea pu-erii motorului electric de acionare, a
organului de transmisie i a schemei de comand.
Din punct de vedere a regimului de funcionare mainile de lucru se mpart n urmtoarele categorii:
a) Maini de lucru cu regim de funcionare de durat i sarcin constant (fig. 1.12) avnd cuplu
rezistent constant:
M
r
(t) = const. (1.50)
Fig. 1.12 Maini de lucru cu regim de funcionare de durat i sarcin constant.
b) Maini de lucru cu regim de funcionare de durat i sarcini va-riabile n timp (fig.1.13), la care
sarcinile variaz n trepte i nu se repet de la un ciclu la altul ca valoare sau durat.

Fig. 1.13 Maini de lucru cu regim de funcionare de durat i sarcini variabile
n timp.
Un astfel de regim de funcionare este caracteristic macaralelor, as-censoarelor, laminoarelor reversibile,
mainilor unelte.
c) Maini de lucru cu regim intermitent de funcionare (fig.1.14.a), care cuprind pe durata unui ciclu de
funcionare t
c
perioade de lucru t
a
alter-nnd cu perioade de pauz t
p
, specific excavatoarelor i mainilor de ridicat.
M
r
M
r
M
rm

M
rm
t t

M
r
M
r2
M
r4
M
r5
M
r1
M
r3
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5
t
t
c
3
Mr
Mrn
0 t t

Motorul electric, care se nclzete n timpul perioadei de lucru, nu are timp suficient s se rceasc pn
la temperatura mediului ambiant n pe-rioada de pauz.
Pentru aceste maini de lucru se definete durata relativ de funci-onare DA[%]:
Fig. 1.14 Regim intermitent de funcionare.
a) grafic ideal; b) grafic real.
[ ] 100 %
c a
a
t t
t
DA
+

(1.51)
Durata relativ de acionare DA i durata ciclului de lucru t
c
sunt standardizate. n ara noastr s-au
adoptat DA=25% i DA=40%, respectiv t
c
=10, 15, 30, 45, 60 i 90 [minute].
Graficul din figura 1.14.a este ideal deoarece consider cuplul re-zistent static constant pe durata
acionrii. n realitate acest cuplu variaz n trepte (fig.1.14.b).
d) Maini de lucru cu regim de funcionare de scurt durat, carac-terizate prin aceea c perioadele de
lucru t
u
alterneaz cu perioade de pauz t
p
suficient de lungi astfel nct motorul de acionare nclzit n perioada de
funcionare are timp suficient s se rceasc n perioada de pauz (fig.1.15), specific servomotoarelor de
telecomand sau polizoarelor.
Ciclul de lucru este standardizat pentru aceste maini la 15, 30, 45, 60 i 90 [minute].

Fig. 1.15 Maini de lucru cu regim de funcionare de scurt durat
e) Maini de lucru cu regim de funcionare cu ocuri de sarcin (fig.1.16), care au un grafic de sarcin
asemntor cu cel al mainilor de lucru cu regim de funcionare de durat i sarcini variabile n timp, dar limitele
de variaie ale cuplului rezistent M
rs
n timp sunt mult mai mari:
3
0

r rs
M M
(1.52)

Fig. 1.16 Maini de lucru cu regim de funcionare cu ocuri de sarcin.

M
r
M
r
M
r2
M
2
M
r4

M
r1
M
1
M
r3
t t
t
a
t
p
t
a


t
1
t
2
t
3
t
4
t
p
t
1

t
c
t
c
a) b)

M
r






t
a

t
p

t
a


t


t
1


t
2


t
3


t
4


t
p


t
1


t
2

t



t
c


t
c
M
r
M
r2
M
r2


M
r1
M
r1
M
r3
t
1
t
2
t
3
t
p
t
1
t
t
a
t
c
M
r
M
rs
M
r0
0 t
4
La acionarea acestor maini de lucru se utilizeaz volani montai pe arborele motorului electric pentru
uniformizarea sarcinii.
Din aceast categorie a mainilor de lucru fac parte presele, cioca-nele de forj, gaterele sau laminoarele.
f) Maini de lucru cu funcionare n regim pulsatoriu (fig.1.17), caracterizate prin aceea c au n
componena lor mecanisme bielmanivel la care cuplul rezistent este dat de relaia (1.47).
Fig.1.17 Maini de lucru cu funcionare n regim pulsatoriu.

Cuplul rezistent variaz pulsatoriu ntre valorile extreme M
rf
+M
ru
i M
rf
-M
ru
. Din aceast categorie face
parte foarfecele de tiat metale.
g) Maini de lucru cu regim de funcionare neregulat n timp la care pe baza determinrii cuplurilor
statice medii M
rm
se face ncadrarea n una din categoriile prezentate anterior (fig.1.18.a i b).
Fig.1.18.Regim de funcionare neregulat n timp.
a) cu cuplu rezistent mediu constant; b) cu cuplu rezistent mediu variabil.
1.6.4 Construcia i caracteristicile organelor de transmisie
n afara acionrilor directe (direct drive) cnd exist compatibilita-tea vitezei motorului electric i a
mainii de lucru, n majoritatea acionrilor electrice se folosesc organe de transmisie (anexa A.1.3) care
realizeaz:
- corelarea ntre viteza mainii de lucru i a motorului electric de acionare;
- modificarea direciei de transmisie a micrii;
- uurarea procesului de pornire prin utilizarea pornirii n gol;
- atenuarea ocurilor de sarcin.
Deoarece mainile electrice de vitez redus au parametri energe-tici (, cos) mai slabi iar preul de cost
i greutatea mai mari se utilizeaz motoare electrice cu viteze superioare la care corelaia cu viteza mainii de lucru
se face printr-un organ de transmisie cu roi dinate, curele, lanuri sau cuplaje mecanice i electrice. Distingem
urmtoarele cuplaje elastice:
Fig.1.19 Construcia cuplajelor elastice:
a) cu legtur mecanic; b)
cu pulbere; c) cu alunecare.
1semicupl conductoare; 2arbore
motor; 3electromagnet (inductor) de
aciona-re; 4semicupl condus; 5
arbore condus; 6nfurare de
excitaie; 7rulment; 8 buc dinat;
9resort; 10inele; 11garnituri; 12
ferofluid (pulbere magnetic).
- cuplajele cu legtur mecanic
(fig.1.19.a), la care transmiterea
micrii presupune alimentarea
electromagnetului de pe semicuple
conductoare 1, a-tragerea
semicuplei conduse 4 i apsarea pe
discul de frecare;
- cuplajele electromecanice cu pulbere (fig.1.19.b), la care transmisia mic-rii presupune alimentarea nfurrii
de excitaie 6 de pe semicupla conduc-toare 1, creterea vscozitii ferofluidului i antrenarea discului condus 4.
5
b)
a)
c)
- cuplajele electromagnetice cu alunecare (fig.1.19.c), care transmit mica-rea prin interciunea ntre fluxul
inductorului 3 alimentat prin inele, cu indu-sul 2, rezultnd o alunecare care depinde de mrimea excitaiei.
Alegerea raportului de transmisie i i a organelor de transmisie din-tre maina electric de acionare i
mecanismul de lucru este corelat cu pro-blema alegerii vitezei nominale a mainii electrice.
La putere dat, viteza nominal a mainii electrice influeneaz di-rect gabaritul, parametrii energetici,
construcia i costul acionrii.
De obicei vitezele mecanismelor dc lucru au valori mai sczute, iar la viteze nominale mici ale
motoarelor electrice cresc gabaritul, greutatea i costul i scad randamentul i factorul de putere.
Mainile electrice se construiesc pentru viteze standardizate, care de obicei sunt diferite de vitezele
mecanismelor de lucru.
Alegerea tipului acionrii ine cont de urmtoarele considerente:
- costul mainii electrice de vitez mic este mai mare dect al celei de vite-z ridicat mpreun cu costul
reductorului cu roi dinate, la care puterea transmis pe unitatea de volum este aproximativ de zece ori mai mare
ca pu-terea transmits pe unitatea de volum a rotorului unei maini electrice;
- gabaritul i greutatea acionrii cu maina electric de vitez redus sunt mai mari fa de acionarea cu maina de
vitez ridicat i redactor, iar ran-damentul i factorul de putere sunt mai mici;
- ntreinerea suplimentar, creterea momentului de inerie raportat i nru-tirea proceselor tranzitorii n cazul
folosirii sistemului main electric-re-ductor-mecanism de lucru;
- costul mai redus pe unitatea de volum a transmisiei ofer posibilitatea mic-orrii costului investiiei n cazul unei
acionri cu reductor, n comparaie cu varianta cuplrii directe.
Raportul de transmisie la transmisiile elastice se definete prin:
' 1 ) ' 1 (
'
1
'
1
s
i
s
i

(1.53)
considernd i alunecarea s dintre arborii mainii electrice i mecanismului de lucru datorit pierderii de vitez
relative prin elasticitatea transmisiei:
1
'
1 1
'


s
(1.54)
Alegerea raportului de transmisie optim se face punnd condiia de realizare a unui timp minim de
pornire i de frnare.
La pornire se consider cuplul M i momentul de inerie J al mai-nii electrice i pieselor de pe arborele
mainii i cuplul M
rL
,, viteza unghiu-lar
L
i momentul de inerie J
L
ale mecanismului de lucru. Se aproximeaz
randamentul transmisiei = 1 i se consider M, M
RL
, J
L
constante n timpul pornirii i frnrii.
Din ecuaia de echilibru a cuplurilor (1.24) rezult:
J i J
M iM
dt
d
L
RL L
2
+

(1.55)
Raportul de transmisie pentru acceleraie maxim i
0
se obine din de-rivata relaiei (1.55):
2 2
2
) (
) ( 2 ) (
J i J
M iM iJ J i J M
dt
d
di
d
L
rL L L
+
+

,
_


(1.56)
din care, dup egalarea cu zero, rezult n final:
J
J
M
M
M
M
i
L RL RL
+
,
_

+
2
0
(1.57)
adic valoarea pentru care timpul de pornire este minim.
n cazul pornirii n gol (M
RL
= 0) se particularizeaz relaia (1.57).
Acceleraia unghiular maxim se obine nlocuind i
0
din (1.57) n (1.56), rezultnd n final:
J i
M
J
J
M
M
M
M
J
M
dt
d
L RL RL
L
0
2
max
2
2

1
1
]
1

+
,
_

+

,
_


(1.58)
La frnare valoarea optim
'
0
i se obine n acelai mod, innd ns seama c n relaia (1.55) M este
negativ. Dup efectuarea calculelor rezult:
J
J
M
M
M
M
i
L RL RL
+

,
_

+
2
0
'
(1.59)
6
1.6.5 Interdependena dintre caracteristicile mecanice ale motoarelor electrice i parametrii elementelor
sistemelor de acionare
Caracteristica mecanic static a motorului electric exprim depen-dena n regim staionar a vitezei de
rotaie de cuplul pe arbore. M.
Caracteristica mecanic natural corespunde funcionrii motorului la parametri nominali (U
n
, n
n
,
n
, f
n
).
Prin modificarea a unuia sau a mai multor parametri se obin carac-teristici artificiale.
Rigiditatea unei caracteristici se exprim prin relaia:
n
n
n
n
n
n n

0 0
100
(1.60)
Caracteristicile mecanice pot fi (fig.1.20):
- suprarigide (curba 1), la care =0, specifice motoarelor sincrone;
- rigide (curba 2), la care 10 [%], specifice motoarelor de curent continuu cu excitaie independent sau
derivaie;
- semirigide (curba 3), la care =(1020) [%], specifice motoarelor de curent continuu cu excitaie mixt sau
motoarelor asincrone;
Fig.1.20 Rigiditatea caracteristicilor mecanice ale motoarelor electrice de acionare:
1-suprarigid; 2-rigid; 3-semirigid; 4-moale.
- moi (curba 4), la care 20, specifice motoarelor de curent continuu cu ex-citaie serie
Interdependena ntre elementele sistemului de acionare (fig.1.21)
Fig.1.21 Interdependena caracteristicilor mecanice
rezult din poziia punctului de funcionare la intersecia dintre caracteristi-ca motorului de acionare:
dt
d
i
J
J
i
M
M
r
m
r

,
_

+ +

2
(1.61)
i respectiv a mainii de lucru.
n

0
n
0
1
2

3
4
0 M
7
Pornirea motorului electric pe caracteristica natural 1 n punctul A pentru caracteristica mainii de lucru
2 este posibil deoarece M
r1
M
p1.
Pentru caracteristica mainii de lucru 2 este necesar pornirea pe caracteristica artificial 1 n punctual
B, pentru care M
r2
M
p2.
1.6.6 Stabilitatea static a sistemelor de acionare electric
Stabilitatea static a sistemelor de acionare electric este proprie-tatea acestora de a reveni n cel mai
scurt timp la echilibru stabil, cnd sunt scoase din starea de echilibru anterioar prin variaia sarcinilor (cuplu rezis-
tent) sau a parametrilor motorului electric (tensiune, frecven, excitaie).
n regim tranzitoriu viteza const. i expresia cuplului devine:
( ) ( ) + + +
dt
d
J M M M M
r r
(1.62)
Pe baza relaiei (1.62) rezult:
( )
dt
d
J M M
r
(1.63) Consider variaia liniar a cuplurilor pentru intervale mici de timp:


d
dM
M (1.64)


d
dM
M
r
r
(1.65)
i relaia (1.63) devine:
( )
,
_

dt
d
J
d
dM
d
dM
r
(1.66) Prin separarea variabilelor i integrare rezult:
J
t
d
dM
d
dM
r
i

,
_

exp
(1.67)
Funcionarea stabil a sistemului de acionare (0 pentru t) impune valoarea negativ a
coeficientului de stabilitate:
0


d
dM
d
dM
r
(1.68) care presupune scderea cuplului dinamic la creterea vitezei.
2
2.2 Diagramele de vitez i de sarcin ale ascensoarelor de persoane
Ascensoarele sunt tot echipamente pentru ridicarea i coborrea sar-cinilor, dar diagramele de sarcin
difer.
Din punct de vedere al sarcinii deosebim ascensoarele pentru persoa-ne, materiale sau mixte.
Din punct de vedere al comenzii deosebim ascensoare :
- cu nsoitor, la care comanda se face cu butoane de ctre nsoitor ;
- cu comand cu butoane din exterior, utilizate pentru materiale ;
- cu comand cu butoane din interior i autonivelare, utilizate pentru persoane,
- cu comand centralizat la un punct dispecer.
Din punct de vedere a schemei cinematice distingem:
- ascensoare cu trolii i cu tob (fig.2.8);
8
Fig.2.8 Ascensoare cu trolii i tob
- ascensoare cu roat de friciune (fig.2.9).
Fig.2.9 Ascensoare cu roat de friciune
La ascensorul de marf se ia viteza de deplasare de 0,250,75 m/s.
Pentru ascensorul de persoane se recomand viteza de deplasare de:
- 0,151 m/s pentru 58 nivele;
- 0,52,5 m/s pentru 816 nivele;
- 3,5 m/s pentru mai mult de 16 nivele;
Se admite viteza de pn la 7 m/s dac numrul de opriri este limitat la minim. Nu se admit viteze mai mari
deoarece pentru acceleraii/deceleraii mai mari de 2 m/s
2
apar senzaii fiziologice neplcute n organismul uman.
n cazul ascensoarelor de persoaae cu viteze de peste 1,5 m/s se reco-mand.utilizarea vitezei reduse de
autonivelare n apropirea staiei de oprire.
Diagrama de vitez (fig.2.10) i durata timpului de lucru rezult :
Fig.2.10 Diagrama de vitez pentru ascensoare cu autonivelare
2 1 f va f vr a s
t t t t t t + + + +
(2.76)
unde:
'
; ;
2 1
a
v
t
a
v v
t
a
v
t
a
f
a r
f
r
a

(2.77)
n care v
r
i v
a
reprezint viteza nominal de regim i viteza de autonivelare, a i a reprezint acceleraia la pornire
i respectiv acceleraia la frnare de la viteza de autonivelare.
Valorile acceleraiilor se adopt n funcie de viteza de lucru, astfel :
- pentru viteze de lucru de 0,50,75 m/s se recomand acceleraii de 0,5 m/s
2
;
- pentru viteze de lucru de 11,5 m/s se recomand acceleraii de 0,81 m/s
2
;
- pentru viteze de lucru de pn la 3,5 m/s se recomand acceleraii de 1,5 m/s
2
;
Viteza de autonivelare se recomand de 0,150,3 m/s.
C
C
C
G
G G G
T
T T
a) b) c)

C
C
C
C
C
G G
G
G G
a) b) c) d) e)
V
v
r
v
2
t
a
t
vr
t
f1
t
va
t
f2
t
9
nlimea maxim pe care o parcurge cabina h
x
din momentul nce-perii frnrii i pn la oprire se
recomand a fi de 0,81,2 m.:
m h h h h
f vva f x
2 , 1 8 , 0
2 1
+ +
(2.78)
unde:
'
'
;
2
;
2
2
2
2
2
1
1
2
a
t a
h
at
h
at
h
f
f
f
f
a
a
(2.79)
Rezult spaiul parcurs cu viteza nominal de regim [9]:
( )
a x vnva
h h H h + (2.80)
i respectiv cu viteza de autonivelare:
( )
a f x va
h h h h +
1
(2.81)
Similar rezult timpul de mers cu viteza nominal de regim:
n
vn
vn
v
h
t
(2.82)
i respectiv cu viteza de autonivelare:
a
va
va
v
h
t
(2.83)
Diuagrama de sarcin se traseaz pe baza cuplurilor rezistente i a duratelor de lucru i de pauz.
Sarcina ulil maxim F
u
a ascensorulai se calculeaz cu relaia :
[ ] N n F
p u
. 785
(2.84)
unde 785 N reprezint greutatea unei personae (STAS 2453/63) iar n
p
este numrul de personae din ascensor.
Sarcina contragreutii F
CG
de echilibrare a cabinei F
C
i a sarcinii u-tile F
u
se determin cu relaia :

u C CG
F F F +
(2.85)
unde =0,450,5 reprezint coeficientul de echilibrare.
Greutatea cabinei cu nlimea H=2,1 m se adopt din tabelul 2.1
Tabel 2.1
Sarcina
util [daN]
300 450 600 750 500 750 1000 1500 2000 3000
450
Greutate[daN] 460 550 630 690 540 740 900 1250 1650 2000
900
Dimensiuni A
[m] B
1 1,3 1,45 1,7 1,25 1,5 1,5 2,0 2,0 2,5
1,5
1,25 1,3 1,45 1,4 1,25 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5
2,5
Destinaie P e r s o a n e M a t e r i a l e
Bolnavi
Greutatea cablului de ridicare F
cb
se determin cu relaia;

c cb
n L F
(2.86)
unde este greutatea cablului pe unitatea de lungime, n
c
este numrul de ca-bluri de susinere a cabilei, iar L este
lunngimea cablui calculat cu relaia :
p
h N L .
(2.87)
n care N reprezint numrul de nivele, iar h
p
este nlimea unui nivel.
Sarcina de dimensionare a cablului se determin cu relaia [9] :
[ ] N
n
F F F
F
c
cb CG u
p
+ +

(2.88) i trebuie s ndeplineasc


condiia de siguran :
p k
F k F .
(2.89)
unde k este un coeficient de siguran dependent de viteza de deplasare a cabinei, avnd valoarea :
- k=810, pentru viteze de pn la 1 m/s ;
- k=13, pentru viteze de pn la 12 m/s ;
- k=14, pentru viteze de peste 2 m/s ;
Se alege un cablu cu fora teoretic de rupere adecvat i se determi-n sarcina n cablu F
cb
i se verific
relaia (2.95). n caz contrar se alege un cablu cu for de rupere mai mare.
Diametrul roii de friciune D
RF
pentru limitarea uzurii cablului la n-doiri repetate se alege cu relaia :
10

d D
RF
. 40
(2.90)
unde d este diametru cablului.
Unghiul de nfurare al cablului pe roat se determin din condiia de evitare a patinrii cablului pe
rot :

2
1
T
T
e

(2.91)
unde :

este coeficientul de frecare a cablului pe roat calculat cu relaia :
0
sin
2
sin 1
4

(2.92)
reprezint unghiul de nfurare a cabului pe roata auxiliar (fig.2.11), este unghiul de nfurare a cabului pe
roata de friciune (fig.2.11), T
1
i T
2
reprezint tensiunile din cablul de nfurare/desfurare n poziia limit jos
cu cabina ncrcat i respectiv n poziia limit sus cu cabina goal, iar
0
este coeficientul iniial de frecare (0,1
pentru font cenuie i 0,084 pentru font maleabil).

Fig.2.11 Unghiurile de nfurare ale cablului ascensorului
Se calculeaz raportul tensiunilor din cablu n regim staionar:
CG
cb C u
st
F
F F F
T
T + +

,
_

2
1
(2.93)

C
cb CG
st
F
F F
T
T +

,
_

2
1
(2.94)
se alege valoarea maxim i apoi se determin raportul tensiunilor n regim dinamic cu relaia :
a g
a g
T
T
T
T
st d

+

,
_

,
_

2
1
2
1
(2.95)
n care g reprezint acceleraia gravitaional, iar a este acceleraia n regim dinamic corespunztoare vitezei
nominale.
Din relaia (2.98) se determin unghiul de nfurare a cablului pe roata de friciune.
Se determin urmtoarele pierderi:
a) Pierderi datorate descentrrii sarcinii din cabin, considerat a fi plasat la 1/6 din limea A i din
adncimea cabinei B, cu relaiile :
( ) c H q
B
F
ds
+
1
6
(2.96)
( ) c H q
A
F
ds
+
2
6
(2.97)
unde : q
1
i q
2
reprezint forele rezistente

datorate descentrrilor pentru latu-rile A i B ale cabinei (fig.2.12) ; H+c
este distana dintre glisiere, care se poate lua egal cu limea B a cabinei.
C


G
11

Fig.2.12 Descentrarea sarcinii din cabin
b) Pierderile prin frecare n glisiere datorate descentrrii sarcinii ca-binei, cu relaia [9]:
( )
( )
( )
'
3
' 2 2
2 1

c H
B A F
q q P
ds
des
+
+
+
(2.98)
unde este coeficientul de frecare a glisierei pe in, cu valoarea :
=0,12, pentru glisiere din font i ine din oel ;
=0,2, pentru glisiere din oel i ine din lemn.
c) Pierderi datorate descentrrii greutii cabinei, cu relaia [9]:
( )
'
2
2 1


c H
B A F
P
C
dc
+
+
(2.99)
n care
1
i
2
reprezint descrcrile relative ale cabinei fa de centrul de greutate, raportate la dimensiunile A i
B ale cabinei (se adopt
1
=
2
=0,5).
d) Pierderile prin frecare n scripei, cu relaia :
2
sin 02 , 0

t scr
F P (2.100)
unde reprezint unghiul de nfurare a cablului pe scripetele auxiliar ; F
t
este sarcina total pe scripete,
determinat cu relaia :

CG cb C u t
F F F F F + + +
(2.101)
e) Pierderile prin frecare pe roata de friciune, cu relaia :
2
sin 05 , 0

t rf
F P (2.102)
f) Pierderile prin frecare cu aerul la deplasarea cabinei, cu relaia :
B A
v
P
n
fa
.
27
2 , 1
3
(2.103)
Pierderile totale la deplasarea cabinei sunt :
fa rf scr des tot
P P P P P P + + + +
(2.104)
Determinarea cuplurilor rezistente statice pentru dimensionarea mo-torului de acionare se face n situaiile
limit:
a) la ridicarea cabinei cu sarcina util din poziia limit jos :
tot CG cb C u lj
P F F F F F + + +
(2.105)
b) la coborrea cabinei goale din poziia limit sus :
tot C cb CG ls
P F F F F + +
(2.106)
Dintre eforturile F
lj
i F
ls
se alege valoarea maxim F
t
i se determin cuplul rezistent static redus la
arborele motor, cu relaia [9]:

. . 2
.
i
D F
M
RF t

(2.107)
12
B
A
H+c
q1
q2
n care este randamentul total al organelor de transmsie dintre motor i roata de friciune )se recomand
=0,50,8); i este raportul de transmisie dintre motor i roata de friciune , calculat cu relaia :

n
RF
v
n D
i
60
.

(2.108)
Diagrama de sarcin se realizeaz pentru urmtoarele situaii :
a) deplasarea cabinei cu numrul maxim de persoane de la parter la etajul x
1
, unde coboar n
p1
persoane,
apoi cabina urc la etajul x
2
unde co-boar n
p2
peroane, urc la ultimul etaj unde coboar restul de persoane i n
final coboar la parter. Se determin spaiile parcurse i timpii de lucru [9].
- Spaiul parcurs de cabin de la parter la etajul x
1
:
p
h x h
1 1

(2.109)
- Spaiul parcurs de cabin cu viteza nominal de la parter la etajul x
1
:
( )
va x p vn
h h h hx h +
1 1
(2.110)
- Timpul de deplasare a cabinei cu viteza nominal de la parter la etajul x
1
:
n
vn
vn
v
h
t
1
1

(2.111)
- Spaiul parcurs de cabin cu viteza nominal de la etajul x
1
la etajul x
2
:
( ) ( )
va x p vn
h h x x h h +
1 2 2
(2.112)
- Timpul de deplasare a cabinei cu viteza nominal ntre etajele x
1
i x
1
:
n
vn
vn
v
h
t
2
2

(2.113)
- Spaiul parcurs de cabin cu viteza nominal de la etajul x
2
la etajul x
3
:
( ) ( )
va x p vn
h h x x h h +
2 3 3
(2.114)
- Timpul de deplasare a cabinei cu viteza nominal ntre etajele x
2
i x
3
:
n
vn
vn
v
h
t
3
3

(2.115)
- Spaiul parcurs de cabin cu viteza nominal de la etajul x
3
la ultimul nivel

:
( ) ( )
va x p vn
h h x N h h +
3 4
(2.116)
- Timpul de deplasare a cabinei cu viteza nominal ntre etajl x
3
i ultimul nivel

:
n
vn
vn
v
h
t
3
3

(2.117)
- Spaiul parcurs de cabin cu viteza nominal ntre ultimul nivel i parter

:
( )
va x p vn
h h Nh h +
5
(2.118)
- Timpul de deplasare a cabinei cu viteza nominal ntre ultimul nivel i parter

:
n
vn
vn
v
h
t
5
5

(2.119)
Timpul total de mers pe ciclu cu viteza nominal rezult :
5 4 3 2 1
5
1
vn vn vn vn vn
i
i
t t t t t t + + + +

(2.120)
Timpul total de accelerare :
a p
i
a
t n t

5
1
(2.121)
i respectiv de frnare de la viteza nominal la viteza de autonivelare :
1 0
5
1
1 f
i
f
t n t

(2.122)
n care : n
p
i n
o
reprezint numrul de porniri i respectiv de ioprir ; t
a
i t
f1
reprezint timpul de accelerare i
respectiv de frnare de la viteza nominal la viteza de autonivelare (determinat pe diagrama cinematic).
Timpul de mers cu viteza de autonivelare :
va
i
t n tai
0
5
1

(2.123)
13
Timpul de frnare de la viteza de autonivelare pn la oprire :
2 0
5
1
2 f
i
i f
t n t

(2.124)
Timpul de lucru total al programului precizat :



+ + + +
5
1
5
1
2
5
1
5
1
1
5
1 i
vni
i
i f
i
vai
i
i f
i
ai t
t t t t t t
(2.125)
Timpii de pauz se determin cu relaia :



+ + +
5
1
4
5
1
3
5
1
2
5
1
1
i
i
i
i
i
i
i
i p
t t t t t
(2.126)
unde :

5
1 i
ai
t
reprezint suma timpilor necesari pentru nchiderea i deschide-rea uiolor din staii i cabin ( 5
secunde) ;

5
1
2
i
a
t
reprezint suma timpilor necesari pentru darea comenzilor la pornirea cabinei ( 12 secunde) ;

5
1
3
i
a
t
reprezint suma timpilor necesari pentru intrarea pasagerilor n cabin ( 0,5 secunde pentru fiecare
pasager) ;

5
1
4
i
a
t
reprezint suma timpilor necesari pentru ieirea pasagerilor din cabin ( 0,5 secunde pentru fiecare
pasager).
Durata relativ de acionare rezult :
[ ] %
100
1
%
p f
t t
t
DA
+

(2.127)
Se determin cuplurile de sarcin pentru fiecare interval de timp [9] :
- Cuplul de sarcin la deplasarea de la parter la nivelul x
1
este :
( )
i
D P F F F F
M
RF CG cb C u
2
1
+ + +

(2.128)
- Cuplul de sarcin la deplasarea de la etajul x
1
la nivelul x
2
este :
( )

i
D P F n x h F F n F
Mx
RF x CG c p cb C p u
2
2 785
1 1 1
1
+ + +
(2.129)
- Cuplul de sarcin la deplasarea de la etajul x
2
la nivelul x
3
este :

( ) ( )

i
D P F n x x h F F n F
Mx
RF x CG c p cb C p u
2
2 785
2 2 3 2
2
+ + +
(2.130)
- Cuplul de sarcin la coborrea cabinei goale de la ultimul nivel la parter :
( )
i
D P F F F
M
RF CG cb C
c
2
0
+ +

(2.131)
n relaiile anterioare P
xi
reprezint pierderile (datorate descentrrii, frecrii n scripei i respectiv pe
roata de friciune) aferente deplasrilor ntre etajele menionate.
Pentru determinarea cuplurilor n regim tranzitoriu se impune cu-noaterea momentului total de inerie
raportat la arborele motor, pe baza mo-mentului de inerie al motorului de acionare.
Cuplul echivalent al diagramei de sarcin se determin cu relaia :

+
+

n
i
o i
n
i
o o i i
e
t t
t M t M
M
1
1
2 2
(2.132)
respectiv puterea echivalent cu relaia [9]:
9550
n M
P
e
e
(2.133)
14
Deoarece de obicei durata relativ de funcionare (DA
R
) difer de cea standardsizat (DA
S
) se determin
puterea calculat de motor cu relaia :
e
S
R
c
P
DA
DA
P (2.134)
Se alege din catalogul de motoare electrice cu funcionare n regim intermitent motorul cu puterea
nominal P
n
superioare celei calculate :
c n
P P
(2.135)
Momentul de inerie al motorului se majoreaz cu 10 % pentru a in-clude momentele de inerie ale pieselor
n micare de cu viteze diferite de cea a arborelui motor.
Momentul de inerie al micrii de translaie se determin cu relaia :
( )
2
2
2
365
n
Gv
GD
r
red

(2.136)
Momentul de inerie total este de forma :
( )( )
2
2
2 2
365
25 , 1 1 , 1
n
Gv
GD GD
r
m

+
(2.137)
Acceleraia micrii de rotaie se determin n funcie de acceleraia liniar :
t D
i a
dt
dn
.
. 60

(2.138)
Se determin cuplurile dinamice de accelerare :
( )
dt
dn GD
M M
red
i ai
375
2
+ (2.139)
i respectiv de frnare :
( )
dt
dn GD
M M
red
i fi
375
2
+ (2.140)
Se determin cuplurile dinamice pentru fiecare pornire pn la viteza nominal i pentru fiecare frnare de
la viteza nominal la viteza de autonivelare. Si respectiv la oprire.
b) deplasarea cabinei goale de la parter la ultimul etaj, coborrea cabinei ncrcate cu numrul maxim de
persoane pan la parter, urcarea cabinei cu numrul maxim de persoane pn la ultimul etaj i coborrea cabinei
goale la parter.
2.3 Diagramele de vitez i de sarcin ale unui laminor
Laminoarele sunt utilaje metalurgice grele pentru producerea de ta-ble, traverse, bare profilate, ine sau
srme.
Deosebim laminoare mari degrosisoare, bluminguri i slabinguri, ca-re fasonaez metalul nclzit n
cuptoare.
Laminorul cuprinde caja de lucru, format din cilindrii A acionai de ctre motoarele electrice M prin
intermediul transmisiilor B (fig.2.13)
Fig.2.13 Caja unui laminor
Reductorul dintre cilindrii cajei i motor este prevzut cu roi dinate (caj dinat) pentru a realize rotirea
cilindrului n sensul dorit.
Dup modul de aezare a cajelor laminoarelor (fig.2.14) distingem:
- laminoare cu o singur caj (fig.2.14.a);
- laminoare cu mai multe caje dispuse pe o singur linie (fig.2.14.b);
15
- laminoare cu caje tandem (fig.2.14.c) cu laminare prin mai multe treceri;
- laminoare continui (fig.2.14.d) cu laminare simultan pe mai multe caje;
- laminoare semicontinui (fig.2.14.e) alctuite dintr-un laminar continui i un laminar n linie;
- laminoare n serie (fig.2.14.f).
Fig.2.14 Tipuri de laminoare:
a) cu o singur caj; b) cu caje n linie; c) cu caje tandem ; d) continui ; e) semicontinui ; f) n serie
Din punct de vedere a acionrilor electrice laminoarele pot fi: nere-versibile i nereglabile, reversibile i
nereglabile i respectiv reversibile i re-glabile.
Laminarea presupune deformarea plastic a metalului prin compresi-une ntre cilindrii laminorului astfel
nct s ia forma dorit (fig.2.15).
Asupra metalului se aplic forele de compresiune i de frecare de la cilindrii i fora de ntindere care
determin o for rezultant Q.
Dac neglijm greutatea proprie a piesei i forele transmise din ex-terior n cazul acionrii ambilor
cilindrii forele vor fi egale, opuse i per-pendiculare pe planul piesei.
Dac se consider i greutatea proprie a piesei i forele de ntindere transmise din exterior sau este
acionat numai un cilindru forele nu vor fi egale iar direcia nu mai este perpendicular pe planul piesei.
Considerm cazul unui laminor ne reversibil i nereglabil pentru de-groarea lingourilor i laminarea
tablelor groase. Acesta cuprinde trei cilin-drii, caja dinat, dou cuplaje, un reductor i un volant.
Programul de laminare pentru trecerea de la seciunea iniial S
1
la seciunea final S
2
presupune un numr
N de treceri.
Se determin reducerea maxim de nlime h
max
:
N
H D
h
f n


max
(2.141)
reducerea medie de nlime :
2
1
max
+


N
H H
h
f i
H
(2.142)
i respectiv reducerea medie de lime :
2
1
max


N
B B
h
f i
B
(2.143)
n care : D
n
este diametrul nominal al cilindrului ; H
i
i H
f
reprezint nli-mile iniial i final ale piesei ; B
i
i B
f
reprezint nlimile iniial i final ale piesei ; N este numril de treceri (care se ia divizibil cu 5).
n cazul cnd are loc rsturnarea laminatului se produce o deformare plastic de 510 mm.
16
Diametrul ciclindrului pentru dou treceri succesive i i j :
2
j i
n ij
H H
D D
+
(2.144)
depinde de reducerea medie de nline a laminatului la sfritul trecerii.
Lingoul, cu temperatura iniial T
i
[
o
C], se rcete la fiecare trecere, astfel nct caderea de temperatur
total este de:


N
i
i
T T
1
(2.145)
n care cderea de temperatur T
i
la primele dou treceri simple este mai mare cu 23
o
C fa de celelalte treceri,
iar la trecerile cu rsturnri cderea de temperatur T
i
este de 23 ori mai mare dect la trecerile simple.
Dimensionarea motorului de acionare a laminorului se face exact pe baza presiunii specifice de deformare,
care depinde de : compoziia i tempe-ratura laminatului, de coeficientul de frecare dintre lingou i cilindrii, de vi-
teza de laminare i de coeficientul de reducere relativ h/H.
Presiunea specific medie se calculeaz cu relaia [9]:
( )( ) u k m p
m
+ + 1
(2.146)
unde : m este un coeficient careine cont de dimensiunile laminatului ; k re-prezint compresiunea specific ; este
un coeficient care ine cont de tem-peratura de laminare; u reprezint viteza de deformare a laminatului.
Pentru trecera oarecare i aceti coeficieni se calculeaz cu relaiile :
f i
i i ki i
i
H H
h h R f
m
+

2 , 1 6 , 1
(2.147)
( )( )
% 5
4 , 1 01 , 0 14 Mn C T k
i i
+ + (2.148)
( )
vi i i
C T 01 , 0 14 01 , 0 (2.149)
3
10 .
2
ki
i
f i
i
i
R
h
H H
v
u

+
(2.150)
n care :
i i
T f 0005 , 0 05 , 1
este un coeficient datorat reducerii temperaturii ;
R
ki
reprezint raza cilindrului de lucru la trecerea i ; h
i
este reducerea de nlime la trecerea i ; C
%
i Mn
%
reprezint coninutul de carbon i respec-tiv de mangan al laminatului ; C
vi
este un coeficient dependent de viteza
de laminare (C
vi
=1 pentru viteze sub 6 m/s).
Turaia cilindrului de laminare se determin pe baza datelor iniiale :
n
L
D
v
n

. 60

(2.151)
n funcie de viteza periferic a cilindrului v, care la trecera i este de forma :
ki i
D
n
v
60

(2.152)
Pe baza presiunilor specifice medii pentru toate trecerile printre cilindrii laminorului se determin cuplul
total de sarcin M
s
cu relaia :

( )
ft ff def s
M M M M M + + +
0
(2.153)
unde : M
0
reprezint cuplul de mers n gol ; M
def
este cuplul de deformare a laminatului ; M
ff
reprezint cuplul de
frecare din fusul cilindrului de lamina-re ; M
ft
este cuplul de frecare a elementelor transmisiei.
Cuplul de deformare M
def
se calculeaz pe baza :
- determinrii forei de laminare ;
- determinrii lucrului mecanic de deformare.
Metoda forei de deformare implic calculul forei de deformare [9] :
m m def
S p F
(2.154)
determinat pentru laminate cu seciuni regulate (benzi, table) n funcie de suprafaa medie de contact S
m
dintre
cilindru de laminare i lingou (fig.2.16):
17
Fig.2.16 Suprafaa medie de contact Sm dintre cilindru de laminare i lingou
c m
l
b B
S
2
+
(2.155)
care depinde de dimensiunile B i B ale laminatului i de lungimea arcului de contact dintre lingou i cilindrul de
laminare l
c
:
i ki c
h R l . (2.156)
Cuplul de deformare se calculeaz cu relaia :
c ldef def
l F M
(2.157)
Cuplul de frecare din fusul cilindrului de laminare M
ff
este de forma:
( )
f f ff
d P P M
2 1
+
(2.158)
unde :
f
0,070,1 este coeficinetul de frecare n lagarele cilindrului ; P
1
i

P
2
reprezint reaciile la cele dou
fusuri ; d
f
=(0,50,6)D
n
este diametrul fusului.
Metoda lucrului mecanic determin cuplul de deformare cu relaia :
ln . V p M
m def

(2.159)
pentru profile diverse sau cu seciuni neregulate n funcie de : volumul barei laminate V ; coeficientul de alungire
=H/h.
Cuplul de frecri n elementele transmisiei se calculeaz cu relaia :
( ) 1 K M M
L ft (2.160)
n funcie de cuplul de laminare i de un coeficient de majorare K de forma :
4 3 2 1
K K K K K
(2.161)
n care :
- K
1
=1,041,06 pentru caja de angrenare ;
- K
2
=1,041,1 pentru reductoare cu o treapt ;
- K
2
=1,061,15 pentru reductoare cu dou trepte ;
- K
2
=1,061,15 pentru reductoare cu trei trepte ;
- K
3
=1,101,25 pentru transmisii prin curea ;
- K
3
=1,181,25 pentru transmisii prin cablu ;
- K
4
=1,011,03 pentru bare de cuplare.
Cuplul de mers n gol M
0
se aproximeaz cu valoarea maxim a cuplului de frecri n organele de
transmisie M
ft
.
Cuplul rezistent total raportat la arborele motorului este :
i
M
i
M M
i
M
M
ft
t
ff def
t
r
+
+
+

0
(2.162)
unde randamentul transmisiei dintre motorul electric i caj depinde de coe-ficientul K de majorare (=1/K).
Timpul t
i
la trecerea i a laminatului prin caja se calculeaz cu relaia:

i
i
i
v
L
t
(2.163)
unde : v
i
rrezint viteza la trecerea i a laminatului prin caj ; L
i
este lungimea laminatuloui la trecerea i , calculat
n funcie de volumul bramei V=L
i
S
i.
Timpii de pauz ntre dou treceri succesive se determin n funcie de operaiile executate asupra
lingoului astfel [9] :
- naintea primei treceri :
18

( ) ( ) s t t t
b p
6 , 3 1 6 , 0 4 3
1 1
+ +
(2.164)
- dup prima trecere :

( ) ( ) ( ) . sec 5 , 6 8 , 4 5 , 1 2 , 1 1 6 , 0 4 3
1 2
+ + + +
t b p
t t t t
(2.165)
-dup a doua trecere :

( ) ( ) ( ) . 1 , 7 3 , 5 6 , 0 5 , 0 5 , 6 8 , 4 4 3
1 3
s t t t t t
r t b p
+ + + + +
(2.166)
- pentru urmtoarele treceri :

( ) ( ) s t t t t t t
b p pN p p
6 , 3 1 6 , 0 4 3 ...
1 1 5 4
+ +
(2.167)
unde : t
b
= 34 secunde este timpul pentru ridicarea i coborrea mesei bas-culante pe care se transport lingoul
pentru a fi adus n dreptul cilindrilor ca-jei de laminare ; t
l
= 0,61 secunde este timpul pentru deplasarea longitudi-
nal a lingoului, care depinde de viteza de transport i de lungimea lingo-ului ; t
t
= 1,21,5 secunde este timpul
pentru deplasarea transversal a lingoului pentru a intra perpendicular pe cilindrii de laminare ; t
r
= 0,50,6
secunde este timpul pentru rsturnarea lingoului.
Valoarea medie a cuplului rezistent static se calculeaz cu relaia :




+
+

N
i
pi
N
i
i
N
i
pi
N
i
i ri
med r
t t
t M t M
M
1 1
1
0
1
(2.168)
Pentru includerea cuplurilor dinamice i aplatizarea curbei de sarci-n se utilizeaz mase de volant care
implic creterea cuplului la valoarea :
( )
med r c
M M 3 , 1 1 , 1
(2.169)
Rezult curba de sarcin din figura 2.16.

Fig.2.16 Diagrama de sarcin a laminorului.
2.4 Diagramele de vitez i de sarcin ale mainilor unelte
Mainile unelte sunt lanuri cinematice care execut micri com-plexe (ca traiectorie, vitez i deplasare)
adecvate tehnologiei de prelucrare prin achiere (fig.2.17) condiionat de precizia execuiei i rigiditatea an-
samblului, de vibraii i variaii de temperatur.
Structura cinematic a mainilor unelte cuprinde :
- lanuri cinematice principal, care transmit micarea de la motorul de acio-nare la scula de prelucrare ;
- lanuri cinematice secundare, care pentru avans, divizare sau rulare.

a) b) c)
Fig. 2.17 Prelucrarea prin aschiere:
a) la strung; b) la rabotez; c) la frez.
1-pies; 2-scul; 3-achie; 4-sensul micrii principale; 5- sensul micrii de avans;
6-grosimea achiei; 7-limea achiei; 8-adncimea achiei;
M
M
1
M
2
M
0

t

t
p1
t
1
t
p2
t
2
t
p3
t
3
19

Lanul cinematic principal este acionat de un motor electric separat.
Pentru acionarea lanului cinematic secundar de reglare se poate fo-losi un mecanism de transmitere a
micrii (fig.2.18.a) de la motorul princi-pal sau un motor separat folosit i pentru avans (fig.2.18.b).
Fig. 2.18 Acionarea lanurilor cinematice ale unui strung:
a) cu motor comun pentru achiere i avans; b) cu motor separat.
Fig. 2.19 Acionarea lanurilor cinematice ale diferitelor maini unelte:
a) strung paralel; b) main de gurit radial; c) frez portal.
20
Numrul de motoare de acionare depinde de tipul mainii, de tehnolo-gia de prelucrare i de legtura dintre
lanurile cinematice componente.
Prelucrarea pieselor cilindrice pe un strung paralel aimplic:
- micarea principal de rotaie a piesei cilindrice, realizat prin acio-narea lanului cinematic principal de
ctre motorul principal M
p
(fig.2.19.a) ;
- micarea de reglare a avansului de lucru i de poziionare a crucio-rului, realizat de ctre motorul electric
secundar M
s
;
- micarea de reglare a adncimii de tiere, care este stabilit manual ;
- revenirea sculei la poziia iniial, realizat manual.
Maina de gurit radial (fig.2.19.b) cuprinde un lan cinematic pen-tru reglarea poziiei braului acionat
de un motor i respectiv un lan cine-matic al ansamblului capului de lucru acionar separat de alt motor electric.
Maina de frezat portal (fig.2.19.c) cuprinde un lan cinematic pen-tru deplasarea capului de travers MR
1
acionat de un motor, un lan cinema-tic pentru reglarea poziiei traversei MR
2
i respectiv reglarea capetelor de
frezare cu motoarele MP
2
i MP
3
.
Regimul de achiere impune pstrarea vitezei constante (M
d
=0) n timpul prelucrrii chiar dac se modific
fora de achiere, starea sculei sau seciunea achiei.
Cuplul rezistent static redus la arborele motorului electric se calcu-leaz cu relaia [9]:
x
a av
a
x
p cv
p
r
Q
i
d
P
i
d
M
. 2 . 2
+
(2.170)
unde P
x
este componenta principal a forelor de achiere ; Q
x
reprezint re-zistena la deplasare a organului de
execuie ; d
p
i d
a
reprezint diametrele piesei de prelucrat i respectiv a urubului de avans ori a pinionului crema-
lierei ; i
cv
i i
ca
sunt rapoarte de transmisie ntre axul principal i axul moto-rului electric, respectiv ntre
urub/cremalier i axul motorului ;
p
i
a
re-prezin randamentele mecanismelor lanului cinematic preincipal i
respectiv de avans.
Diagramele de sarcin ale mainilor unelte depind de specializarea mainii i de stabilitatea ciclului de
funcionare. Aceste diagrame se pot ex-prima n funcie de curentul de sarcin.dac se menine proporionalitatea
dintre cuplu i curent. n caz contrar se folosete diagrama de sarcin n funcie de putere (fig.2.20).
Fig.2.20. Diagrame de sarcin pentru
diferite maini-unelte.
Diagrama de sarcin pentru mainile unelte cu ciclu mare de lucru (strunguri carusel, maini de frezat
portal, sau maini de frezat roi dinate) au sarcina constant pe tot timpul prelucrrii (fig.2.20.a).
Diagrama de sarcin pentru mainile unelte cu regim de funcionare de durat i sarcini variabile
(fig.2.20.b) se ntlnete la maini de mortezat, de rabotat sau la fierstraie cu micare alternativ.
Un caz particular este acela al mainilor de rabotat rectiliniu, la care s-au luat n considerare i perioadele
tranzitorii la sfritul curselar, datorit maselor mari aflate n micare (fig.2.20.c).
Diagrama de sarcin pentru mainile unelte-automate (fig.2.20.d) indic o variaie a puterii n limite largi.
Diagrama de sarcin pentru mainile unelte cu regim intermitent de funcionare (fig.2.20.e) se ntlnete la
mainile de gurit, filetat sau alezat.
Diagrama de sarcin pentru mainile unelte cu regim de funcionare de scurt durat (fig.2.20.f) este
specific lanurilor cinematice secundare de avans, reglare sau fixare.
Fora de achiere la strunguri (fig. 2.21) are trei componente orto-gonale: componenta tangentiala F
z
(corespunzatoare forei T), componenta radiala F
y
i componenta axial F
x
avnd raportul F
t
/F
y
/F
x
=5/2/1.
P P P
t t t
a) b) c)
P P P
t t t
d) e) f)
21
Fig. 2.21 Componentele fortei de aschiere la strunjire.
Viteza de achiere se poate calcula cu relaia [8]:
v
y x m
a
v
K
a t T
C
v
(2.171)
unde: T
a
60 min. este timpul ntre dou ascuiri succesive; a este avansul cuitului pentru o tur a piesei [m/min];
t este adncimea de strunjire [mm].
La degroare a= (0.43) [mm/rot] i t=(330) [mm] iar la finisare a= (0.10.4) [mm/rot] i t=(0.12)
[mm]. Celelalte constante au valorile: m= 0.18; C
v
=304; x=0.15-0.3 i y=0.15-0.3 pentru oel dur (2000 uniti
Brinell H
B
) i m=0.28; C
v
=30,4; x=0.2-0.4 i y=0.2-0.4 pentru font (H
B
=2000).
Din (2.176) se determin timpul T
a
ntre dou ascuiri succesive:
y x
v v
a
a vt
K C
T (2.172)
unde K
H
v
B

_
,

2000
09 125 . .
.
Fora de achiere se determina cu relaia [9]:
z
n y x
x x
K v a t C F (2.173)
unde: C
x
= 392 - 245; x = 1.05; y = 0.2 si K
H
z
B

_
,

2000
09 1 .
sunt constante de-pinznd de material.
Puterea util de achiere rezult:
60
2
2
n d
F M P
x u

(2.174)
Se alege din catalog motorul cu puterea nominal :

u
n
P
P
(2.175)
Strunjirea implic micarea principal pentru obinerea vitezei de achiere i avansul (deplasarea sculei).
Domeniul de variaie a turaiei (n=n
max
-n
min
) rezult pe baza vitezelor de achiere.
Turaia minim (n
min
) se obine la prelucrarea unei piese din mate-rial dur, cu diametrul maxim admisibil
din punct de vedere constructiv.
Turaia maxima (n
max
) se obine la prelucrarea unei piese din mate-rial moale i cu diametru minim.
Reductorul se dimensioneaz plecndu-se de la raportul diametrelor
1
10
min
max

d
d
i respectiv raportul
vitezelor
1
5 . 2
min
max

v
v
.
22
Rezult un raport de transmisie
25 5 . 2 10
max max
v d
care se poate obine printr-o trans-
misie cu roi dinate n dou trepte.
Rabotarea se deosebete de strunjire doar prin intervalul de mers n gol, ceea ce face ca la fiecare curs
cuitul sa fie supus la ocuri.
Frezarea este o achiere realizat cu ajutorul frezei (fig.2.22).
n cazul frezrii (fig. 6.5) achiile au o grosime variabil dar pentru o grosime medie a achiei a
med
se
poate calcula fora tangential pe dinte:
75 . 0
60
med t
ba C F

(2.176)
Avnd n vedere numrul de dini i care lucreaz simultan rezult puterea util de achiere:
75 . 0
60
med u
ba C vi P

(2.177)
Fig. 2.22 Frezarea
Puterea de avans este de numai (1 10)% P.
Alegerea puterii motorului de acionare trebuie s in cont de re-gimul de funcionare.
Regimul de funcionare continuu cu sarcina constant este specific strungurilor mari i reglrii avansului
la mainile de frezat roi dintate, pute-rea fiind calculat cu relaia:

u u
F P
P
(2.178)
Regimul de funcionare continuu cu sarcin variabil este specific rabotezei iar puterea se deter-min cu
metoda cuplului echivalent. Deoarece randamentul depinde de ncrcarea mainii =f(P
a
) iar pierderile la mers n
gol reprezint
n
P P 6 . 0
0

rezult:

,
_

1
1
1
1
n a
an
an
n
an
a
a
n a
a
P
P
P
P
P
P
P P
P

(2.179)
Regimul de scurt durat se ntlnete la acionarea dispozitivelor auxiliare, unde cuplul rezis-tent se
datorete frecrilor. Puterea necesar este:

Gv
P
(2.180)
unde: = 0.1-0.2; G este greutatea, n [N]; v este viteza deplasarii, n [m/s].
Regimul de funcionare intermitent este specific majoritii strungurilor, iar puterea motorului se
determina prin metoda pierderilor medii pe baza curbei (P). Pierderile de putere medii pe durata unui ciclu
(t
c
=t
p
+t
1
+...+t
n
+t
f
+t
0
) sunt:
0 0 1 1 1
1 1
...
...
t t t t
E t P t P E
P
f p
f n n p
m
+ + + +
+ + + +

(2.181)
unde:
1
i
0
sunt coeficieni ce in cont de nrutirea rcirii la pornire, fr-nare i mers n gol; E
p
si E
f
sunt
pirderile de energie la frnare i pornire.
2.6 Diagramele de vitez i de sarcin ale defibratoarelor din industria hrtiei
Defibratoarele sunt utilaje pentru tocarea materialului lemnos n ve-derea sortrii cu ajutorul unor ciururi i
apoi a mrunirii cu ajutorul unor mori cu ciocane, urmat de fierbere i splare n vederea obinerii celulozei.
Instalaia este alctuit dintr-o piatr cu ax orizontal (fig.2.23) pe ca-re se preseaz materialul lemnos cu o
presiune de 1,31,5 daN/cm
2
cu ajuto-rul unui sistem cu lanuri cu viteze de 3540 m/min.
23
Fig.2.23 Defibrator cu funcionare continu
1-piatr; 2-avans cu lan; 3-caset.
Scula defibrator este format dintr-o piatr cilindric A cu ax ori-zontal, care este rotit de motorul M i
este splat cu ap.
Dispozitivul de alimentare este prevzut cu un regulator care modi-fic viteza lanurilor astfel ca motorul
M
1
s funcioneze la puterea nominal.

102
pSv
P
(2.182)
unde: p este presiunea specific pe piatr [10
5
N/cm
2
]; S=b
1
l reprezint suprafaa efectiv de defibrare; =0.25
reprezint coeficientul de frecare lemn-piatr; v=(15-20) [m/s] este viteza periferic a piesei; este randamen-tul
transmisiei; b
1
reprezint limea arcului de defibrare; =0.9-0.95 este co-eficientul de utilizare a arcului de
defibrare; l este lungimea.
Acionarea defibratoarelor se face cu motoare electrice cu puteri de 5002500 kW.
Diagrama de sarcin este neregulat n timp deoarece lemnul are o structur neregulat.
2.7 Diagramele de vitez i de sarcin ale mainii de tras hrtie
Maina de tras hrtie este alctuit dintr-o plas metalic sub form de band din cupru cu
limea de 2 metri (fig.2.24) care este nfurat pe o tob acionat de un motor electric.
Fig.2.24 Maina de tras hrtie
Pasta se deplaseaz i apa se scurge prin sit (ajungnd de la 0,31 % fibr n apa la 34 %),
se trece prin cutia cu aspiraie vacumatic i printr-o pres cu dou valuri, nct ajunge la un coninut
de fibr de 1920 %.
n etapa a doua pasta se transport pe nite benzi de postav printre nite role care exercit o
presiune de 2035 daN/cm2, astfel nct n final se ajunge la un coninut de 3040 % fibr.
24
Etapa a treia de uscare se realizeaz prin trecera materialului printre doi cilindri usctori nclzii
cu abur prin interior la temperaturi de 8090 oC, astfel nct hartia obinut are numai 48 % ap.
n etapa a patra se trece hrtia printre mai muli cilindri rcii n interior cu ap rece.
Etapa a cincea const n lustruirea i finisarea hrtiei cu ajutorul u-nor calandre sub form de
cilindrii.
n ultima etap se realizeaz nfurarea hrtiei cu ajutorul unor role cuit pentru tierea la
laimea dorit.
Sistemul de acionare al mainii de tras hrtie trebuie s permit re-glarea vitezei cu abateri de
0,051 %, astfel nct s se pstreze constant tensiunea n ptura de past i de hartie ntre seciunile
succesive.
n funcie de calitatea pastei, de presiunea preselor umede, de inten-sitatea vacumului i de
uzura valurilor trebuie ca gama de variaie a viteze-lor s fie cuprins ntre 1015 %.
Diagrama de viteze se traseaz plecnd de la viteza de referint, pre-cizandu-se variaiile
vitezelor relative ale diferitelor seciuni.
Raportul de transmisie dintre motorul electric i axul de antrenare se calculeaz cu relaia [9]:
med s
med m
n
n
i
(2.183)
unde : nm med este turaia motorului corespunztoare seciunii respective; ns med reprezint viteza de rotaie
a axului de antrenare a seciunii respective, ca-re se calculeaz cu relaia :

,
_


100
1
s
Di
v
i
m
med s

(2.184)
n funcie de : viteza maxim a hartiei vmax n seciunea de uscare, diametrul valului D, raportul de
transmisie i i valoarea s a turaiei relative a seciunii considerate.
Fora de traciune pentru fiecare seciune se calculeaz cu relaia [9]:
D
d
Q Q F
e

2
2
2
1
+ (2.185)
unde:
2 2 1 1 1
cos cos S S G Q + + este componenta vertical a efortului de ntindere a sitei i
greutatea G a valurilor;

2 2 1 1 2
cos sin S S Q este componenta orizontal a efortului de ntindere a sitei ;
e =0,008-0,009 este coeficientul de frecare al fusurilor n cazul lagrelor pe rulmeni.
Fora de traciune pentru nvingerea efortului dintre site i cutiile de sugere se calculeaz cu
relaia :
CS CS CS
Q F
(2.186)
Gradele de finee ale hrtiei (exprimate prin greutate pe unitatea de suprafa [kg/m
2
]) se obin n
principal prin variaia vitezei sitei. Domeniul de reglaj este vMAX / vMIN 10/1 iar viteza de naintare este de
5-6 [m/s].
Acionarea se realizeaz, fie cu un motor de c.c. i transmisie prin curele, fie cu motoare
asincrone individuale, care trebuie s satisfac urm-toarele cerine:
- s permit modificarea vitezei de lucru funcie de sortimentul de hrtie;
- pentru un anumit sortiment de hrtie viteza s fie constant pentru meni-nerea fineii i
evitarea ruperii;
- s menin fora de ntindere a hrtiei pentru evitarea cutelor sau ruperea accidental..
Puterea motorului electric de acionare se calculeaz cu relaia:
v
g
b k P )
630
1 )( 55 . 0 ( + + [kW] (2.187)
unde: v = (60-300) [m/min] este viteza de naintare a sitei; g reprezint fineea hrtiei [g/m
2
]; b este
limea sitei [m]; k = 0.15-0.29 reprezint un coeficient n funcie de tipul mainii i viteza de lucru.
25
3
3.5 Calculul puterii motorului electric de acionare n funcie
de regimul de funcionare al mainii de lucru
Regimul de funcionare al mainii de lucru determin forma dia-gramei de sarcin a motorului electric de
acionare.
Puterea nominal a motorului electric P
n
corespunde nclzirii ma-xime admise de clasa de izolaie
folosit, astfel ca temperatura izolaiei s nu depeasc limita admis.
Puterea prea mic duce la distrugerea izolaiei i scderea duratei de viat, iar puterea prea mare duce la
cheltuieli suplimentare de investiii i la funcionarea cu parametri energetici. sczui.
Suprasarcina de scurt durat este limitat de considerente speci-fice fiecrui tip de main electric. La
motoarele de curent continuu supra-sarcina este limitat de condiiile unei bune comutaii, iar la motoarele de
inducie i sincrone de valoarea cuplului electromagnetic maxim.
Capacitatea de suprasarcin (= M
max
/M
n
) are valorile urmtoare:
2 3, pentru motoare de curent continuu;
22,8, n cazul motoarelor asincrone cu inele;
1,62,2, pentru motoarele asincrone cu rotorul n colivie;
1,82,7, n cazul motoarelor cu dubl colivie sau cu bare;
23, la motoarele sincrone;
1,62, n cazul motoarelor de curent alternativ cu colector.
Modul de funcionare (serviciul) se ia n considerare la alegerea motorului, deoarece determin nclzirea
diferit a motoarelor electrice.
Se cunosc urmtoarele moduri de funcionare: continu cu sarcin constant, continu cu sarcin
variabil, de scurt durat i intermitent.
3.5.1 Alegerea motoarelor electrice cu funcionare continu i sarcin constant
n aceast categorie fac parte acionrile pompelor centrifuge, ven-tilatoarelor i compresoarelor, a
calandrelor din industria cauciucului sau a mainilor textile, la care se stabilete echilibrul termic pentru t
f
=(34)T
Puterea motorului electric de acionare se determin cu relaia:
[ ] kW
n M
P
9550
.
(3.4)
unde: M este cuplul rezistent total raportat la arborele motorului, n Nm; n reprezint turaia motorului, n rot/min .
n cazul acionrii mainilor unelte la care randamentul total al mai-nii unelte depinde de viteza arborelui
principal i se impune ca s se asigure o for de aschiere constant F
max,
exprimat n N i o vitez de aschiere
constant v
max
, exprimat n m/s, rezult puterea maxim de achiere:
[ ] kW
v F
P
a
1000
max max
max
(3.5)
iar puterea la arborele motorului electric:
min
max
max

a
a
P
P
(3.6)
n care fora de achiere F
max
se adopt din tabele n funcie de compoziia materialului i grosimea spanului, iar
min
este randamentul total minim obi-nut prin produsul randamentelor elementelor schemei cinematice a acionrii
Randamentul total al lanului cinematic depinde de: viteza de lucru, calitatea prelucrrii i asamblri
componentelor, pierderile prin frecare, cali-tatea ungerii, numrul de componente. Aceti factori determin pierderi
P
n:
v c n
P P P +
(3.7)
nsumnd pierderile constante P
c
i pierderile variabile cu sarcina P
v
pro-porionale cu fora de frecare P
f
= .F
f
.
Pierderile de mers n gol la mainile unelte nu sunt constante deoa-rece ele depind de ungere i de
condiiile tehnologice.
Puterea de mers n gol depinde de turaie, conform relaiei:
[ ] kW
n M
P
f
9550
.
0
(3.8)
26
Randamentul acionrii la sarcini diferite se calculeaz cu relaia:
v c a
a
n a
a
P P P
P
P P
P
+ +

max

(3.9)
care, prin explicitarea pierderilor n funcie de randamentul maxim
max
:
max
max
max
max max max a
a
v c
P
P
P P P +

(3.10)
conduce la relaia randamentului n funcie de puterea de achiere 0<P
a
<P
amax
max
max
max
1
1
1

a
a
P
P
P
(3.11)
n cazul cnd maina unealt funcioneaz cu un grafic de sarcin n trepte se pot calcula randamentele
pentru fiecare putere de achiere i ast-fel se poate determina diagrama de sarcin.
In cazul cnd cuplul rezistent variaz neregulat n timp diagrama de sarcin se echivaleaz cu diagrama
corespunztoare unui cuplu echivalent constant egal cu valoarea medie a cuplului M
m
(fig.3.2) sau prin
nregistrarea variaiei cuplului, puterii sau curentului de sarcin pe durata unui ciclu.

Fig.3.2 Diagrama de sarcin pentru cuplu variabil neregulat n timp
Dimensionarea motorului de acionare a mainii de tras hrtie se face cu relaia empiric:

( ) [ ] kW
G
v b K P 736 , 0
630
1 55 , 0
,
_

+ +
(3.12) unde: b reprezint limea sitei, n m;
v este viteza mainii, n m/min; K=(0,20,4) este un cieficient dependent de viteza de lucru; G este greutatea
specific a hrtiei care se fabric, n N/m
2
.
Alegerea motoarelor electrice cu funcionare continu cu sarcin constant se reduce la determinarea
puterii standardizate P
n
imediat superi-oare celei corespunztoare sarcinii motorului, pentru temperatura de 40 [
o
C].
3.5.2 Alegerea motoarelor electrice cu funcionare continu cu sarcin variabil n trepte
La dimensionare se are n vedere ca temperatura admis, corespun-ztoare clasei de izolaie, s nu fie
depit n perioada ncrcrii maxime.
Calculul puterii motorului electric se face pe baza pierderilor medii

+ + +
+ + +

n
i
i
n
i i
n
n n
e
t
t Q
t t t
t Q t Q t Q
Q
1
1 1
1
2 1
2 21 1 1
...
...
(313)
unde: Q
1
, Q
2
, ,Q
n
, reprezint pierderile din motorul electric corespunztoa-re intervalelor t
1
, t
2
, ,t
n
, iar Q
e
reprezint pierderile medii echivalente func-ionrii continui cu sarcin constant.
Dac separm pierderile n pierderi constante i variabile rezult:
( )

+
+
n
i
i
n
i iv nc
xv nc
t
t q q
q q
1
1 1
(3.14)
Metoda curentului echivalent ine cont de faptul c pierderile vari-abile sunt proporionale cu ptratul
curentului:

2
x xv
CRI q (3.15)
iar pierderile n fier i mecanice sunt considerate constante. Mrimile utili-zate reprezint respectiv: C este o
constant care depinde de numrul de fa-ze; R este rezistena indusului.
Reducnd pierderile constante q
nc
din relaia (3.13) rezult:
27
M
Mm
t


n
i
i
n
i i
x e
t
t I
I I
1
1 1
2
(3.16)
Curentul echivalent I
e
al motorului trebuie s satisfac din punct de vedere al nclzirii regimul continuu
cu sarcini variabile n trepte.
Se alege din catalog motorul electric cu curentul nominal I
n
imediat superior curentului echivalent I
e
i se
face verificarea la suprasarcin:
n
I
I
I
max

(3.17)
unde:
I
este coeficientul de suprasarcin admis de ctre motorul electric; I
max
reprezint curentul maxim dup
graficul de sarcin.
Metoda cuplului echivalent ine cont de faptul c, exceptnd moto-rul de curent continuu cu excitaie
serie, la flux constant i vitez constant cuplul motorului se poate calcula cu relaia [10]:
CI I K M
(3.18)
nlocuind n relaia (1.18) se obine relaia de calcul a cuplului e-chivalent :

n
i
i
n
i i
e
t
t M
M
1
1 1
2
(3.19)
Se alege din catalog motorul electric cu cuplul nominal M
n
imediat superior cuplului echivalent M
e
i se
face verificarea la suprasarcin:
n
M
M
M
max

(3.20)
unde:
M
este coeficientul de suprasarcin pentru cuplu, admis de ctre mo-torul electric; M
max
reprezint cuplul
maxim dup graficul de sarcin.
Puterea echivalent se calculeaz cu relaia:
9550
n e
e
n M
P (3.21)
Se alege din catalog motorul electric cu puterea nominal imediat superioar P
n
>P
e.
.
Metoda puterii echivalente ine cont de faptul c P=M i consi-der viteza, randamentul i factorul de
putere constante.
Puterea echivalent a motorului se calculeaz cu relaia:

n
i
i
n
i i
e
t
t P
P
1
1 1
2
(3.22)
Se alege din catalog motorul electric cu puterea nominal P
n
>P
e
i se verific la suprasarcin n regim de
lucru i la pornire:
n
P
P
P
max

(3.23)
3.5.3 Alegerea motoarelor electrice cu funcionare intermitent
n cazul ideal al funcionrii cu sarcini constante i cicluri de lucru t
c
egale (fig.3.3) dimensionarea se face
conform regimului termic definit de curba 3 pe baza curbei de nclzire 1 i a curbei de rcire 2.
Deoarece dimensionarea motorului electric pe baza curbei de n-clzire este greoaie se prefer utilizarea
metodei cuplului echivalent.
28
M
Q

max
1
1

min
3
2
t
a
t
p
t
a
t
p
t
a
t t
a
t
p
t
a
t
p
t
a
t
a) t
c
b)


Fig.3.3 Alegerea motoarelor electrice cu funcionare intermitent:
a) cu sarcini constante: b) regimul termic.
Se consider (fig.3.4) un grafic de sarcina real, caracterizat prin a-ceea c n timpul duratei de acionare t
a
cuplul nu este constant, ci variaza n trepte. n perioada de pauz t
p
motorul se rcete i M
2
p
t
p
=0
Fig.3.4 Grafic cu sarcini diferite de durat
Rezult urmtoarea expresie a cuplului echivalent:
M
M
1
M
1
M
3
M
2
M
4
t
1
t
2
t
3
t
4
t
p
t
t
c

29
p
e
t t t t
t M t M t M
M
+ + +
+ + +

4 2 1
4
2
4 2
2
2 1
2
1
...
...
(3.24)
Pe baza cuplului echivalent se calculeaz puterea echivalenta P
e
, se alege puterea nominal P
n
i se face
verificarea la suprasarcin a motorului.
Funcionaxea n regim intermitent este standardizat n Romnia pentru durate de acionare DA = 25 % i
DA = 40 %. La sarcini diferite:
[ ] [ ] % 100 % 100
...
...
4 2 1
4 2 1
p a
a
p
t t
t
t t t t
t t t
DA
+

+ + + +
+ + +

(3.25)
Pentru dimensionarea motoarelor electrice cu funcionare intermi-tent cu durat de acionare
standardizat DA se ine cont de rcirea moto-rului. n timpul pauzei, calculndu-se cuplul echivalent M
e
cu
relaia:
4 2 1
4
2
4 2
2
2 1
2
1 '
...
...
t t t
t M t M t M
M
e
+ +
+ + +
(3.26)
Calculul puterii motorului electric pentru durate de acionare reale DA
r
diferite de cele standardizate se
face pe baza egalitii puterilor:
s ns r nr
t I t I
2 2
(3.27)
unde: t
r
este timpul de lucru real, aferent duratei de acionare reale DA
r
; t
s
este timpul de lucru standardizat,
corespunztor duratei de acionare stan-dardizate DA
s
; I
nr
reprezint curentul nominal corespunztor duratei DA
r
; I
ns
este curentul nominal corespunztor duratei standardizate DA
s
. Scriind:
s ns r nr
t P t P
2 2
(3.28)
rezul:
r
s
ns
r
s
ns nr
DA
DA
P
t
t
P P
(3.29)
3.5.4 Alegerea motoarelor electrice la funcionarea de scurt durat
La funcionarea de scurt durat a motorului electric se are n vedere faptul c motorul se nclzete n
intervalul scurt t
a
i se rcete pn la tem-peraturea mediului ambient n perioada de pauz t
p
. (fig.3.5).

Fig.3.5 Alegerea motoarelor electrice cu funcionare de scurt durat:
a) cu sarcini constante: b) cu sarcini variabile.
La motoarele cu sarcini variabile i funcionare de scurt durat cuplul echivalent se calculeaz cu relaia:

2 1
2
2
2 1
2
1
t t
t M t M
M
e
+
+
(3.30)
Ciclul de lucru este standardizat la 15, 30, 45, 60 i 90 [minute].
3.5.5 Alegerea motoarelor electrice la funcionarea cu ocuri de sarcin
Mainile de lucru cu funcionare cu ocuri de sarcin au un grafic de sarcin (fig.3.6), asemntor cu cel
al mainilor de lucru cu regim de funcionare de durat i sarcini variabile n timp, dar limitele de variaie ale
cuplului rezistent M
rs
n timp sunt mult mai mari:
M M

M M
M
2

max
M
1
M
1
t
a
t
p
t
a
t t
1
t
2
t
p
a) b) t
c
30
3
0

r rs
M M
(3.31)
Din aceast categorie a mainilor de lucru fac parte presele, cioca-nele de forj, gaterele sau laminoarele.

Fig. 3.6 Maini de lucru cu regim de funcionare cu ocuri de sarcin.

La acionarea acestor maini de lucru se utilizeaz volani montai pe arborele motorului electric pentru
reducerea ocurilor i uniformizarea sarcinii, precum i reducerea puterii motorului electric de acionare pe seama
energiei cinetice nmagazinate n volant.
n cazul acionrilor cu motoare sincrone masele de volant se folo-sesc pentru atenuarea pendulrii
motorului la variaia sarcinii, care ar putea conduce la ieirea din sincronism.
Pentru uniformizarea sarcinii volantul trebuie s aib o caracteris-tic semirigid. O astfel de
caracteristic se poate obine i prin introducerea de rezistene n circuitul rotoric al motorului asincron cu rotor
bobinat.
Dac considerm c n timpul ocului de sarcin turaia variaz de la valoarea maxim n
M
la valoarea
minim n
m
se pot calcula mrimile :
- valoarea medie a turaiei :

2
m M
med
n n
n
+
(3.32)
- alunecrile maxim i minim :
0
0
n
n n
s
m
M

;
0
0
n
n n
s
M
m

(3.33)
- alunecarea medie :
2
m M
med
s s
s
+
(3.34)
- coeficientul de neregularitate a vitezei :
med
m M
m M
m M
med
m M
n
s
s s
n n
n n
n
n n
K

1
2
(3.35)
Energia cinetic acumulat n masele n micare de rotaie este :

( )
[ ] J
n GD n
J E
c
734 1800 2
2 2 2 2


(3.36)
Energia cinetic cedat de volant n timpul ocului de sarcin este :
( )
2
2
2
1
2

J
E
c
(3.37)
n care
1
i
2
reprezint limitele de variaie a vitezei n timpul ocului.
Energia cinetic relativ :
( )
+

2
1
2 1
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2
1
n
n n
n
n n
E
E
c
c
(3.38)
depinde de indicele de variaie a vitezei.
Forma curbei de variaie a energiei cinetice relative funcie de indi-cele de variaie a vitezei.arat faptul
c variaiile de enrgie sunt intense pentru indicele de variaie a vitezei de =2025 %.
Proiectarea acionrii cu volant a unui laminor presupune alegerea puterii P
n
motorului asincron cu rotor
bobinat avnd momentul de inerie GD
2
cunoscut, coeficientul de suprasarcin i dimensionarea volantului.
Pe fazele rotorice ale motorului se introduc rezistene suplimentare r
s
care s asigure la cuplu nominal o
alunecare de s
n
= 58 %. A crei valoare se determin din relaia [9]:

s f
f
n
n
r r
r
s
s
+

'
(3.39)
M
r
M
rs
M
r0
0 t
31

Fig. 3.7 Caracteristica mecanic a motorului sincron cu Volant pentru acionarea unui laminor
Pentru o reducere de vitez de 25 % sarcina maxim admis pe ar-bore este de M
A
= KM
n,
unde K=1,5, se
determin turaiile n
A
i n
B
= 0,75 n
A
de pe caracteristica mecanic natural 1 i respectiv artificial 2 i se poate
calcula alunecarea :
A
A k k
k A
M
M M M
s s
2 2
'

(3.40)
Alunecarea critic pe caracteristica artificial 3 se poate calcula cu relaia similar :
B
B k k
B k
M
M M M
s s
2 2
"
+

(3.41) Rezistena suplimentar r


s
din circuitul rotoric pentru caracteristica artificial 3 se
calculeaz din relaia :

a s f
f
k
k
r r r
r
s
s
+ +

"
(3.42)
Dimensionarea volantului presupune calculul constantei electrome-canice de timp T pentru momentul de
inerie total majorat cu 25 %, aferent caracteristicii mecanice naturale 1 :

n
n o
M
s n GD
T
375
2
(3.43)
caracteristicii mecanice artificiale 2 :

n
n o
M
s n GD
T
375
'
' 2
(3.44)
i respectiv caracteristicii mecanice artificiale 3 :

n
n o
M
s n GD
T
375
" 2
"

(3.45)
n care :

m
m k k
k n
M
M M M
s s
2 2
" "

(3.46)
Se determin elementele conturului de acoperire a diagramei de sar-cin (fig.3.8) n funcie de cuplul de
sarcin M
s
aferent :
1 2 3
M
A B
KM
n
M
n
K K K s
0 n n n



32
Fig. 3.8 Caracteristica mecanic a motorului sincron cu volant pentru acionarea unui laminor
( )

,
_

+
'
0
0
exp
T
t
M M M KM
a a
s s n
(3.47)
( )

,
_

+
"
exp
T
t
M M M KM
bc
s b s n
(3.48)
Intervalul de timp t
a0a
se determin cu relaia:
n s
s
a a
KM M
M M
T t

0 '
ln
0
(3.49)
i cunoscnd durata ocului t
2
rezult :
a a bc
t t t
0
2

(3.50)
Momentul de inerie al volantului se determin cu relaia :
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
L r L LV V
GD GD i GD GD GD
2 2 2 2 2 2
(3.51)
n care : ( )
L
GD
2
este momentul de inerie al laminorului ; ( )
r
GD
2
este mo-mentul de inerie al pieselor n
micare ale laminorului.
3.5.6 Alegerea motoarelor electrice la funcionarea cu sarcini periodice de oc cu variaie pulsatorie
armonic
Maini de lucru cu funcionare n regim pulsatoriu (fig.3.8), carac-terizate prin aceea c au n componena
lor mecanisme bielmanivel la ca-re cuplul rezistent este dat de relaia :
t M M M
A s
sin
0
+
(3.52)
Fig.3.8 Maini de lucru cu funcionare n regim pulsatoriu.

Cuplul rezistent static variaz ntre valoarea maxim i minim:
r
M M 2
(3.53)
Cuplul dezvoltat de motorul electric n regim permanent:
( )
( )
( )
( )
1
1
]
1

+
+
+
+

t t
T
a
M t t
T
M
M M
r
sin
1 2
1 sin
1
2
0
2
0 (3.54)
este defazat n urm cu unghiul . i depinde de coeficientul de neregularita-te a cuplului rezistent (a=
2Mr/
M
0
) i de
constanta electromecanic de timp T.
Considernd o caracteristic mecanic liniar a motorului:
1 2 3
M
A B
KM
n
M
n
s

0


M
a c e
KM
n
b d f
M
0
a
0
t

33

n n
n n
n n
M
M

0
0
(3.55)
rezult relaia turaiei:
( )
( ) ( )
( )
( )

+
+
t
T
n n M
M
n M M M n
n n
M
M
n n
n r
n
n n
n
n
sin
1
2
0 0 0 0
0 0
(3.56)
Pentru alegerea puterii motorului electric de acionare se determin valoarea cuplului echivalent mediu
pattratic M
e
cu relaia:
( ) [ ]
2
2
0
0
2
1 8
1
T
a
M
t
dt M
M
c
t
e
c
+
+

(3.57)
Cuplul maxim dezvoltat de motor este de forma:
( ) ( )
2 2
0
1 1 2
1
T
M
T
a
M M
r
+

1
1
]
1

+
+
(3.58)
Din relaiile anterioare rezult : 0 2 3 2
2
2
+

,
_

,
_

x
M
M
x
M
M
e
m
e
m
(3.59)
cu soluia :
( )
2
1 2 x x
M
M
e
m
+
(3.60) n care
e
M M x
0


Prin anularea derivatei rezult valoarea maxim
73 , 1
e
m
M
M

5
CAP.5 DIMENSIONAREA CIRCUITELOR DE ALIMENTARE A
MOTOARELOR ELECTRICE DE ACIONARE
Utilajele acionate cu motoare electrice se amplaseaz n planurile de arhitectur la scara 1:50 ale
cldirilor industriale (fig.5.1).
34
Fig.5.1 Amplasarea utilajelor i a instalaiilor de for.
__conductor aparent; -----conductor ngropat
Se precizeaz destinaia i tipul ncperilor i locurilor de munc pe baza clasificrilor din punct de
vedere al condiiilor de mediu, al pericolului de electrocutare, incendiu sau expolozie (conform anexelor).
Pe baza destinaiei fiecrei ncperi se precizeaz tipul de aparate i motoare electrice recomandate.
Alegerea traseelor circuitelor electrice se face cu evitarea strpun-gerii elementelor de rezisten i cu
respectarea distanelor recomandate fa de instalaiile de ap, nclzire, canalizare, gaze.
La construciile civile cu perei netencuii de beton sau panouri prefabricate instalaia electric se pozeaz
n tuburi sau n canale.
La construciile industriale cu perei netencuii se indic trasee n tuburi de protecie sau se folosesc
cabluri armate.
Dup tipul receptoarelor se alege schema general de distribuie radial, cu coloan magistrasl, n
cascad etc.
5.1 Determinarea curenilor de calcul
Determinarea curentului de calcul (cerere) se face pe baza unor re-laii care depind de numrul i tipul
receptoarelor.
n cazul motoarelor electrice se cunosc parametrii electrici nomi-nali: (puterea nominal P
n
[kW],
tensiunea nominal U
n
[V], factorul de putere cos
n
, randamentul nominal
n

condiiile de pornire (Ip/I


n
), durata
relativ de acionare i coeficientul de ncrcare (K

= I
S
/I
n
)) i se determin curentul nominal cu relaia:

[ ] A
co U
P
I
n n n
n
n
3
10
3

(5.1)
Curentul de calcul al circuitele care alimenteaz un motor electric se determin cu relaia:
[ ] A
co U
P K
I K I
n n n
n
n c
3
10
3

(5.2)
unde K

este coeficientul de ncrcare.


La circuitele care alimenteaz un utilaj sau mai multe motoare avnd puterea instalat P
i
5 [kW],
curentul de calcul se determin cu relaia:

[ ] A
U
P K
I
med med n
m
j
nj
c
cos 3
10
1
3

(5.3)
unde
med
i cos
med
se determin cu relaiile (3.7) i (3.8).
La coloanele trifazate se determin puterea cerut prin metoda coe-ficienilor de cerere cu relaia i
curentul de calcul rezult:
[ ] A
U
P
k
K
K
I
med med n
i
a
c
c
c
cos 3
10
1
3

,
_

(5.4)
unde: K
c
este coeficientul de cerere; cos
c med
este factorul de putere cerut mediu al grupei de receptoare
considerate; k
a
este un coeficient de influen a numrului de receptoare din grup.
Dimensionarea circuitelor i coloanelor pe baza curentului de cal-cul se prezint sintetic n tabelul nr.5.1
Puterea instalat P
i
a celor n receptoare

din grupa considerat se de-termin n condiiile cnd fiecare
receptor este ncrcat cu putere nominal:

m
j
nj i
P P
1
(5.5)
La coloanele de alimentare a tablourilor de distribuie pentru recep-toare diferite repartizate ntr-un
numr k de grupe, puterea cerut a fiecrei grupe de receptoare se determin curentul cerut cu relaia.
[ ] A
U
P
I
med n
m
j
cj
c
cos 3
1

(5.6)
35
5.2 Calculul curenilor de pornire (vrf)
Calculul curenilor de pornire se face pe baza condiiilor de pornire care se precizeaz prin coeficientul de
pornire (=Ip/I
n
) care indic stabilita-tea termic n regim de scurt durat.
Pornirea direct la tensiunea nominal U
n
=380[V], este admis pentru motoare cu puteri de P
n
< 5,5 [kW].
n celelalte situaii, pornirea se face cu comutator steatriunghi, reostat de pornire sau autotransformator.
Curentul de pornire al motoarelor electrice se determin cu relaia:
[ ] A I I
n p

(5.7)
unde: = 58, pentru pornirea direct; = 1,72,7, pentru pornirea stea-triunghi; = 1,11,3, pentru pornirea cu
reostat de pornire.
n cazul circuitelor care alimenteaz un utilaj sau mai multe mo-toare curentul de vrf va fi:

( ) [ ] A I I I
n
j
cj p v

+
1
1
max
(5.8)
unde: (I
p
)
max
este curentul de pornire al motorului cu pornirea cea mai grea, deci cu ( I
p
I
n
) = max;
cj
I

reprezint suma curenilor de calcul pentru restul de n-1 receptoare considerate n funciune.
n cazul coloanelor, curentul de vrf se calculeaz cu relaia:
( ) ( ) [ ] A I I I I
c c p v max
max
+
(5.9)
unde: (I
c
)
max
este

curentul de calcul al motorului cu pornirea cea mai grea; I
c
reprezint curentul de calcul al
coloanei.
5.3 Dimensionarea i alegerea echipamentului de protecie
Protecia mpotriva curenilor de scurtcircuit se realizeaz cu sigu-rane fuzibile pentru circuite i
coloanelor secundare i principale. Curentul minimal al fuzibilului se determin n urmtoarele condiii (tabelul
5.1):
- siguranele fuzibile trebuie s suporte curentul de durat al circuitului sau coloanei, deci n cazul motoarelor
electrice:
c F
I I
1
(5.10)
- siguranele fuzibile trebuie s reziste la aciunea curentului de pornire sau de vrf, deci n cazul circuitelor care
alimenteaz un singur motor electric:
c I I
p F

2 (5.11)
Pentru circuitele de alimentare a unui utilaj sau a mai multor motoare electrice se utilizeaz relaia :

( )
+

1
1
max
2
n
j
ej
P
F
I
c
I
I (5.12)
n cazul coloanelor de alimentare, relaia devine :
( )
( )
max
max
2 c c
p
F
I I
c
I
I + (5.13)
Coeficientul c ine cont de condiiile de pornire, avnd urmtoarele valori: c = 2,5, pentru pornirea direct
uoar (t
p
= 510[s]) ; c = 2, pentru pornirea direct grea (t
p
= 1040[s]) i stea triunghi ; c = 1,6, pentru pornirea
cu reostat de pornire.
Se alege valoarea standardizat a fuzibilului (anexa 5.1):
( )
2 !
; max
F F STAS nF
I I I
(5.14)
Protecia la scurtcircuit a circuitelor i coloanelor de alimentare cu sigurane fuzibile este prezentat
sistematizat i n tabelul 5.1
Protecia la scurtcircuit a coloanelor generale de alimentare a ta-blourilor de for sau a motoarelor
electrice de puteri mari se realizeaz cu ntreruptoare automate prevzute cu relee electromagnetice.
Curentul de reglaj al acestor relee electromagnetice I
RE
se determi-n cu relaiile :
- n cazul receptoarelor de for (motoarelor) n regim permanent de pornire:
( )
p RE
I I 4 , 1 2 , 1
(5.15)
- n cazul circuitelor pentru alimentarea utilajelor i a coloanelor:
( )
v RE
I I 4 , 1 2 , 1
(5.16)
36
Protecia la suprasarcin se realizeaz cu relee termice (anexa 5.2) i curentul de serviciu al acestora se
determin cu relaia:
c RT
I I
(5.17)
Curentul de reglaj al releului termic se ia n intervalul:
( )
c RT
I I 2 , 1 0 , 1
(5.18)
Releele termice au urmtoarele domenii de reglaj: (0,671,0)I
n RT,
pentru releele termice tip TSA:
(0,81,0)I
n RT,
pentru

releele termice care echipeaz ntreruptoarele USOL i respectiv (0,51,0)I
n RT
pentru releele
termice ale ntreruptoarelor OROMAX.
La alegerea echipamentului de protecie trebuie asigurat selectivi-tatetea proteciei. n cazul a dou
sigurane fuzibile, selectivitatea este asigu-rat dac curenii lor nominali au o diferen de cel puin dou trepte.
ntre o siguran fuzibil i un releu termic selectivitatea implic:
STAS RT STAS nF
I I 3
(5.19)
pentru sigurane cu putere medie de rupere i respectiv:
STAS RT STAS nF
I I 5 , 2
(5.20)
pentru sigurane cu mare rupere.
Intre dou ntreruptoare automate selectivitatea se asigur prin tem-porizarea t < 0,15 [sec], a releului
situat n amonte n sensul de circulaie a energiei electrice.
5.4 Dimensionarea seciunii conductoarelor sau cablurilor
Dimensionarea seciunii conductoarelor sau cablurilor de alimenta-re se face la nclzire i se verific la
pierderea de tensiune.
Curentul maxim admisibil I
ad
pentru un conductor, cablu sau bar reprezint intensitatea curentului
pentru care temperatura materialului con-ductor nu depete valorile admise ale izolaie.
Valorile curentului maxim admisibil pentru diferite materiale (Cu, Al), n regim permanent de
funcionare i n condiii standard de temperatur i montaj (30 sau 20
o
C), precum i coeficienii de corecie pentru
condiii reale de funcionare se indic n anexele 5.3 i 5.4. Acestea depind de ma-terialul i seciunea
conductorului, de numrul de conductoare, de mediul de lucru, de temperatura mediului (aer sau pmnt) i de
regimul de lucru.
Curentul maxim admisibil se determin cu urmtoarele relaii:
- n cazul circuitelor de alimentare a motoarelor electrice:

aK
I
I
c
ad

1
;
aK
I
I
STAS nF
ad

2
;
K
I
I
STAS RT
ad

3
(5.21)
- n cazul coloanelor de alimentare a utilajelor:

aK
I
I
c
ad

1
;
aK
I
I
STAS nF
ad

2
(5.22)
Coeficienii a, K i in cont de temperatur, condiiile de montare i de regimul de funcionare, avnd
urmtoarele semnificaii:
este un coeficient de corecie n funcie de tipul instalaiei electrice i de modul de execuie, care are valoarea:
=0,33 pentru circuitele de alimentare a receptoarelor de for sau a utilajelor cu regim permanent de funcionare,
instalaia fiind executat n ncperi fr pericol de incendiu sau explozie; =0,66 pentru coloanele de alimentare;
=1,25 n cazul cldirilor de locuit la care sarcina electric a instalaiei este aleatoare.
a este un coeficient de corecie a regimului de lucru, avnd valoarea a=1 pentru regimul permanent de funcionare
i DA a 875 , 0 pentru regimul intermitent cu durata relativ de acionare DA;
K este un coeficient de corecie care depinde de modul de montare i de rcire. Pentru cabluri pozate n pmnt K
= K
1
K
2
K
3
n care:
K
1
este un coeficient de corecie n funcie de rezistena termic specific;
K
2
este un coeficient de corecie n funcie de numrul de cabluri pozate;
K
3
este un coeficient de corecie care depinde de temperatura solului.
Pentru cablurile pozate n aer coeficientul este K = K
1
K
2
n care:
K
1
este un coeficient de corecie funcie de modul de pozare (canal, stelaj); K
2
realizeaz corecia n funcie de
temperatura mediului ambiant.
n cazul barelor dreptunghiulare montate orizontal pe muchie co-eficientul de corecie se calculeaz cu
relaia K= K
1
K
2
K
3
K
4
K
5
n care:
K
1
este o corecie n funcie de temperatura mediului;
K
2
este un coeficient de corecie pentru barele rcite forat;
37
K
3
reprezint o corecie pentru pachetele de bare dreptunghiulare montate pe lat pe trasee orizontale;
K
4
este o corecie pentru traseele verticale;
K
5
= (10000 / 9000) +H este o corecie n funcie de altitudinea H a locului.
Pe baza valorilor curentului maxim admisibil determinate anterior se adopt valoarea standardizat
conform relaiei:
( )
3 2 1
; ; max
ad ad ad STAS ad
I I I I
(5.23)
Cunoscnd I
ad STAS
se determin din tabele seciunea conducto-rului, cablului sau barei i tipul constructiv
n funcie de mediul de pozare.
Alimentarea podurilor rulante (fig.5.2) se face cu linii semirigide plasate pe izolatori, iar alimentarea cu energie
electric a macaralelor se face cu cabluri flexibile rulate pe un tambur sau cu linii semirigide plasate pe izolatori
Fig. 5.2 Alimentarea cu energie electric a unui pod rulant.
5.5 Verificarea seciunii conductoarelor i cablurilor
Verificarea seciunii din punct de vedere mecanic se face compa-rnd seciunea dimensionat la nclzire
cu valoarea minim admis:
min
S S (5.24)
Verificarea seciunii la pierderea de tensiune se face pe traseul cel mai lung i mai ncrcat, ncepnd de
la tabloul general i pn la receptorul cel mai ndeprtat. n cazul instalaiilor electrice de for verificarea se face
att n regim normal de funcionare ct i n regim de pornire cu relaiile:
[ ] % 100
cos 3
ad
STAS n
c c
s
U
S U
l I
U

(5.25)
[ ] % 100
cos 3
ad p
STAS n
pc p
p
U
S U
l I
U

(5.26)
Pierderea de tensiune admis n Romnia la alimentarea receptoa-relor de for este de: 5 [%] dac
consumatorii de for sunt alimentai direct de la reeaua de distribuie printr-un branament electric, 10 [%], dac
consu-matorii de for sunt alimentai de la posturi de transformare proprii i res-pectiv 12 [%], la pornirea
motoarelor electrice.
Verificarea seciunii la pornire n regim de scurt durat se face comparnd densitatea de curent la
pornire j
p
cu valorile maxim admisibile:
38
1
]
1


2
mm
A
j
S
I
j
ad
STAS
p
p
(5.27)
unde j
adAl
=20 [A/mm
2
], pentru conductoare de aluminiu i respectiv j
adCu
=35 [A/mm
2
], pentru conductoarele din
cupru.
Verificarea seciunii la stabilitatea dinamic la scurtcircuit se face pentru instalaiile cu bare,
considernd rezistena maxim admisibil la n-covoiere:

adCu
=1400[daN/cm
2
];
adAl
=900[daN/cm
2
];
adOL
=1600[daN/cm
2
].
5.7 Alegerea aparatelor de comutaie i de msur
Stabilirea curentului nominal I
n
se face considernd c:
- aparatele trebuie s suporte un timp ndelungat curentul de calcul al liniei:
c n
I I
(5.28)
- aparatele trebuie s prezinte stabilitate termic i dinamic la curenii de scurtcircuit din aval de punctul de
montare, deci curentul de rupere este:
sc r
I I
(5.29)
Ampermetrele de la tablourile generale se racordeaz prin interme-diul transformatoarelor de msur cu
curentul nominal:
c A
I I 3 , 1
(5.30)

7
7.2 Creterea fiabilitii n etapa de proiectare
Creterea fiabilitii sistemelor de acionare n etapa de proiectare se realizeaz prin conceperea adecvat
a schemelor sau prin metode cons-tructive.
Conceperea adecvat a schemelor se poate realiza prin:
- crearea de scheme ct mai simple posibil care determin reducerea num-rului de componente, a volumului i a
greutii prin optimizarea fiabilitii; s
- crearea de scheme cu consecine limitate la apariia defeciunilor nepericu-loase;
- rezervarea (hard i software) prin utilizarea elementelor sau sistemelor re-dondante active sau pasive realizate
prin dublarea dispozitivelor;
- utilizarea unor scheme de tolerane largi la variaia factorilor externi (tem-peratura, tensiunea de alimentare,
umiditatea);
- prevederea testabilitii schemelor electrice sau crearea de dispozitive au-totestabile;
- utilizarea unei logici adecvate (paralel, radial) la sistemele numerice pen-tru evitarea propagrii defectelor;
Metodele constructive de cretere a fiabilitii la proiectare implic:
- utilizarea elementelor la parametrii nominali de funcionare;
- uurarea regimului termic realizat prin alegerea elementelor i sarcinilor, separarea elementelor termic active
(motoare electrice, transformatoare, re-zistene de putere) de cele pasive (condensatoare, inductane), amplasarea
de ecrane metalice termoizolante, utilizarea derivatoarelor termice sau a rcirii forate adecvate;
- reducerea sarcinii electrice (puterea disipat la rezistoare i tensiunea la condensatoare) pn la 50 % din valoarea
nominal i evitarea regimurilor tranzitorii la care apar suprasarcini importante;
- evitarea utilizrii de elemente cu fiabilitate sczut cum sunt piesele mo-bile, filamentele sau bobinajele cu
conductoare subiri;
- facilitatea interveniilor n operaii de mentenan prin construirea siste-melor sub form de blocuri funcionale i
etaje tipizate, asigurarea accesului i prevederea de borne pentru conectarea aparatelor de msurat;
- utilizarea schemelor unificate i a etajelor tipizate care permite interschim-babilitatea blocurilor de acelai fel,
reduce cheltuielile de exploatare;
- miniaturizarea prin utilizarea circuitelor integrate i a circuitelor imprimate cu tehnologia montrii la suprafa, ce
reduc greutatea i gabaritul i puterea;
39
- utilizarea echipamentelor de testare rapid (testere adecvate, plac de tes-tare, blocuri de detectare i
diagnosticare a defectelor).
- utilizarea sistemelor tolerante la defeciuni;
7.2.1 Implementarea sistemelor tolerante la defeciuni
Implementarea sistemelor (hardware i software) tolerante la defec-iuni presupune stabilirea cerinelor de
fiabilitate a sistemului i a metodelor de diagnosticare a defectelor sau de reconfigurare a sistemului.
Sistemele hardware tolerante la defeciuni utilizeaz tehnici de re-dondan static i dinamic.
Tehnicile de redondan static pasiv presupun conectarea de mo-dule suplimentare care realizeaz
mascarea semnalelor eronate la defectri.
Tehnicile de redondan dinamic activ tolereaz defeciunile prin reconfigurarea sistemului, astfel nct
componenta defect este nlocuit cu o component n stare de funcionare.
Redondana dinamic presupune urmtoarele trei etape :
- detecia defectrii sistemului i izolarea defectului;
- ndeprtarea defectului prin repararea sau nlocuirea unitii defecte.
- restabilirea sistemului la funcionarea anterioar defectului.
Se utilizeaz urmtoarele metode de reconfigurare:
- metode de reconfigurare total, care presupun nlocuirea elementelor de-fecte cu elemente de rezerv astfel ca
structura sistemului revine la situaia anterioar defectului;
- metode de reconfigurare parial, care presupun nlocuirea unor module hardware care readuce sistemul n stare
de funcionare cu capacitate redus;
- metode de deconectare automat pentru evitarea avarierii sistemului i fur-nizarea de mesaje de diagnosticare
pentru lucrri de mentenan.
Tehnicile de reconfigurare ale sistemului pot fi :
- manuale, care sunt executate de operatori umani exteriori sistemului;
- dinamice, care sunt realizate de sistem ca rspuns la instruciuni primite din afara sistemului.
- spontane, cnd operaiile sunt iniiate i organizate de sistem.
Reconfigurrile dinamice i spontane utilizeaz reele de comuni-caie care modific conexiunile dintre
componente (fig. 7.4).
Comutatorul are interfee cu ambele componente de comutat, iar comutaia modific legturile fr
schimbarea sistemului.
Strategia de reconfigurare const n plasarea componentelor de ba-z i de rezerv astfel nct s asigure
funcionarea sistemului.

Fig. 7.4 Reconfigurarea structurii unui sistem de comutaie.
Dac o component este defect este nlturat din sistem, ceea ce determin o degradare lent a
funciilor sistemului.
n cazul defectrii unui modul de memorie, acesta este izolat de se-tul de module operaionale, ceea ce
determin reducerea corespunztoare a dimensiunilor memoriei principale.
Se poate determina nivelul optim de partiionare a sistemului pen-tru obinerea creterii maxime a
fiabilitii la acelai grad de redondan.
Partiionarea n uniti mari permite localizarea uoar a defectului, dar impune redondana la nivel
superior i creterea costurilor, iar partiio-narea n uniti mici necesit o reea de comutaie complex.
n interiorul microprocesoarelor sau a modulelor de memorie nu este necesar efectuarea testelor de
diagnoz deoarece aceste module sunt nlocuite integral.
Alt strategie de realizare a sistemelor tolerante la defeciuni por-nete de la un sistem minimal (de
ncredere) la care se adaug componente care satisfac testele de diagnoz.
Reconfigurarea optimal a sistemelor multiprocesor din punct de vedere a costului presupune un numr
minim de rezerve (P) pentru tolera-rea unui numr de defecte.
7.2.2 Rezervarea sistemelor de alimentare cu energie electric
a consumatorilor vitali
Sistem Comutator
Component
nou
Component
nlocuit
40
Rezervarea alimentrii cu energie electric a sistemelor de aciona-re a consumatorilor vitali (pompe de
incendiu, cuptoare electrice ascensoare) se realizeaz prin:
- dubla alimentare a consumatorilor vitali din acelai nod sau din noduri diferite ale reelei de distribuie, folosind
elemente de comutare normal nchise sau normal deschise (fig.7.5);
Fig.7.5 Metode de rezervare prin dubl alimentare a distribuiei electroenergetice.
- buclarea reelelor electrice (fig.7.6) prin legturi ntre punctele de alimen-tare (staii, posturi de transaformare,
bare, tablouri);
- insularizarea prin deconectarea grupurilor sau centralelor electrice i func-ionarea autonom pentru alimentarea
consumatorilor locali (fig.7.7);
Fig.7.6 Buclarea reelelor electrice:
a) cu bar comun; b) cu dou seciuni de bar; c) cu dou bare; d) buclare strns; d) cu conductor de echilibru.
Fig.7.7 Principiul insularizrii:
a) schema centralei electrice; b) insularizare cu trei insule.
8
~
a) b) c) d)
e) f) g) h)
a) b) c)
d) e)
~
~
~
~ ~
~
Sistem electroenergetic naional Sistem electroenergetic naional
G
1
G
2
G
3
G
1
G
2
G
3
C
1
C
2
C
3
C
4
C
1
C
2
C
3
C
4
a) b)

41
8.3.1 ntocmirea bilanului energetic
Bilanul energetic aferent unui contur dat cuprinde numai mrimile de intrare i ieire i ignor procesele
din interiorul conturului i interdepen-dena dintre ele. Analiza detaliat presupune efectuarea unui bilan pentru
subsistemele componente din contur.
Intocmirea bilanului material i energetic al unei activiti produc-tive presupune stabilirea conturului de
bilan, suprafaa sau volumul de con-trol. Conturul poate cuprinde intreaga organizaie, o secie de producie, un
lan tehnologic, o cldire sau un agregat tehnologic.
Fluxurile sau cantitile de mas sunt apoi cuantificate prin msu-rare sau prin calcule. Pe baza lor se
detemin termenii de intrare sau ieire ai bilanului energetic, indicai n tabelul 8.3:
Tabel 8.3
Intrri n conturul bilanului Ieiri n conturul bilanului
Resurse primare materiale i energetice Resurse secundare materiale i energetice
Energie direct utilizabil Pierderi directe de energie
Produs principal
Deosebim urmtoarele tipuri de bilanuri [8, 39]:
Bilanul de proiect, elaborat pe baza calculelor analitice i a carac-teristicilor tehnice a receptoarelor
componente, reprezint soluia optim co-respunztoare condiiilor tehnico-economice cele mai avantajoase,
permind preliminarea performanelor i comparaia cu realizri similare.
Bilanul de omologare, care analizeaz n faza de omologare a sis-temului tehnic modul de realizare a
parametrilor tehnologici i energetici din proiect.
Bilanul de recepie este elaborat la punerea n funciune a echipa-mentului prin evaluarea abaterile
parametrilor reali de la valorile nominale.
Bilanul real, care pune n eviden randamentele reale ale siste-mului analizat i reflect starea tehnic i
decalajul fa de alte sisteme.
Bilanul optimizat, care se elaboreaz pe baza bilanului real dup evaluarea analitic a efectelor
msurilor de mbuntire care se justific din punct de vedere economic la un moment dat.
Bilanul simplu (termoenergetic sau electroenergetic), care ope-reaz cu cantiti de cldur coninute n
purttori (abur, ap fierbinte), res-pectiv cu cantiti de energie electric.
Bilanul total, care reprezint sumarea bilanurilor simple (termo i electroenergetic) la aceeai instalaie
i n aceeai perioad de timp, utili-znd combustibilul convenional drept unitate de msur a energiei.
Metodologia elaborrii bilanurilor electroenergetice presupune:
- stabilirea schemelor electrice i tehnologice ale sistemului, a punctelor de
msur i a aparatetor necesare pentru determinri n cadrul conturului;
- efectuarea de msurtori pentru o perioad relevant (o zi lucrtoare carac-teristic, un schimb, un an), instalaia
funcionnd la parametrii nominali;
- determinarea cantitii de energie electric intrate n conturul de bilan din sistemul electroenergetic naional sau
din surse proprii;
- determinarea componentelor energiei consumate n interiorul conturului: energia util W
u
necesar utilajelor
tehnologice, energia consumat de ser-viciile auxiliare (ventilaia, iluminatul, instalaii de ridicat, consumul ener-
getic pentru utiliti generale (birouri, magazii) i pierderile de energie elec-tric n elementele sistemului
(transformatoare, linii, motoare electrice).
Bilanul energetic al procesului analizat se exprim prin relaia:
PA PM ES PP DU EP
W W W W W W + + + +
(8.2)
unde: W
EP
este coninutul energetic al fluxurilor de energie primar (com-bustibili convenionali); W
DU
reprezint
coninutul energetic al fluxurilor de energie direct utilizabil prin conversia energiei primare (electric, meca-nic,
cldur); W
PP
reprezint coninutul de energie al produsului principal; W
ES
este coninutul de energie al fluxurilor
de resurse energetice secundare (combustibile, termice, cinetice, de suprapresiune) W
PM
reprezint fluxul de
energie pierdut direct n mediul ambiant sub forma clduii transmise me-diului nconjurator prin pereii
componentelor a cror temperatur este mai mare dect temperatura ambientului; W
PA
este cantitatea de energie
pierdut prin efect de acumulare.
Valorificarea n interiorul conturului de bilan a resurselor energe-tice secundare, numit i recuperare
intern sau reciclare, presupune modifi-carea procesului tehnologic sau a unor echipamente ale instalaiei.
42
Valorificarea n afara conturului de bilan a resurselor energetice secundare, numit recuperare extern,
presupune existena n apropiere a u-nui consumator potenial de energie cu caracteristici compatibile cu cele ale
resurselor energetice secundare.
Cea mai sugestiv prezentare a rezultatelor se face grafic cu ajuto-rul diagramelor Sankey (fig.8.1).
Fig.8.1 Diagrama Sankey pentru reprezentarea bilanului energetic
Analiza energetic pe baz de bilan a unei activitati economice e-videniaz gradul de economisire a
energiei n cadrul respectivei activiti prin compararea consumului specific de energie pe produs realizat cu valori-
le de referin pe plan mondial .
Consumul specific de energie pe unitatea de msur a volumului de activiti este dificil de evaluat pentru
mai multe feluri de fluxuri de energie (primar, direct utilizabil) i de aceea se face conversia acestora n echiva-
lent combustibil convenional.
Randamentul energetic este un indicator specific mai ales pentru procesele de transformare a energiei
Indicatorii energetici se determin pe baza auditului energetic al conturului analizat pentru o perioad cel
puin egal cu un ciclu de fabricaie.
Auditulul energetic are caracter cantitativ, reflectnd consecinele primului principiu al termodinamicii.
Bilanul exergie-anergie exprim consecinele celui de-al doilea principiu al termodinamicii asupra
eficienei energetice a conturului analizat prin indicatorul numit randament exergetic.
Consumul specific total (global) de energie C
se
, calculat cu relaia:
ac
DU EP
se
V
W W
C
+

(8.3)
exprim intensitatea energetic a unei activiti sau a unui produs, caracte-rizat prin volumul V
ac
.
Consumul specific cumulat de energie primar nglobat n unita-tea de produs este un indicator global
pentru un ntreg lan tehnologic.
Consumul specific pe unitatea de produs final, defalcat pe diferite forme de energie se utilizeaz pentru
determinarea consumurilor specifice de: energie electric sau termic, aer comprimat, combustibil convenional
solid, lichid sau gazos ori echivalent.
Consumul specific de energie al unui produs caracterizeaz gradul de valorificare a resurselor energetice
pentru lanul tehnologic sau pentru ci-clul de fabricaie. Acesta include consumurile de energie primar aferente re-
surselor materiale utilizate, precum i consumurile energetice corespunz-toare funcionrii i uzurii instalaiilor
tehnologice, transportului tehnologic i produselor intermediare.
Caracterizarea unei ntreprinderi industriale din punct de vedere e-nergetic se face prin urmtoarele tipuri
de consumuri de energie:
- consumul complex pentru realizarea produciei (absolut sau specific), care cuprinde suma fluxurilor de energie
primar i direct utilizabil, intrate n procesele de consum final pentru realizarea produciei;
- consumul (absolut sau specific) pentru realizarea unui produs oarecare i, care cuprinde suma fluxurilor de energie
primar i direct utilizabil din con-turul de bilan n care se realizeaz produsul analizat i.
Centrele de consum energetic sunt caracterizate prin consumuri standard, obiective sau optime.
Bilanul electroenergetic pentru receptoare electrice uzuale cores-punztor unui contur dat se elaboreaz
conform tabelului 8.4.
Tabelul 8.4
Nr.
crt
Specificaie Intrri Ieiri
Pierderi Util
43
1 Linie electric de alimentare A1 B1 C1
2 Transformator A2 B2 C2
3 Motorul pompei X A3 B3 C3
4 Motor echivalent al strungului A4 B4 C4
A B C
Se msoar cantitile de energie electric intrate n contur i se de-termin prin calcule pierderile de
energie electric n echipament, sau prin msurarea puterii, tensiunilor, curenilor i factorului de putere, diferena
lor reprezentnd energia util W
u
.
Dac n contur funcioneaz generatoare de regim deformant nu este permis folosirea aparatelor curente
de msur, determinarea puterilor fundamentale i armonicelor fcndu-se prin metoda analizei armonice.
n spaiile cu cmpuri electromagnetice importante (cuptoare cu arc electrice, electroliz) aparatele
folosite pentru msurtori i legturile se vor proteja prin incinte Faraday.
Puterea util reprezint pentru un motor electric puterea la cupl, pentru un transformator aceasta este
puterea la bornele dinspre consumator, iar pentru un element de linie este puterea la bornele dinspre receptor.
Pentru un grup de motoare electrice cu funcii tehnologice asem-ntoare i puteri apropiate se folosete
noiunii de motor echivalent.
Motorul echivalenr este motorul fictiv a crui putere nominal este egal cu suma puterilor no-minale ale
motoarelor reale pe care le cuprinde, iar puterea absorbit este suma puterilor absorbite de motoarele individuale
reale.
Gradul de ncrcare se calculeaz cu relaia:

n
abs
P
P
P
(8.4)
Valorile nominale ale randamentului i factorului de putere ale motorului e-chivalent se consider valorile
corespunztoare ale motoarelor majoritare.
Pentru valorile momentane msurate V
i
a parametrilor electrici (cu-rentul I[A]; puterea activ P[kW];
puterea reactiv Q[kVA r]; puterea apa-rent S[kVA]; tensiunea U[kV]) se determin:
- valoarea medie a mrimii msurate:
( )
n n m
V V V V
n
V 2 2 .... 2
2
1
1 1 0
+ + + +

(8.5)
- valoarea medie patratic a mrimii msurate:
1
2
+

n
V
V
i
mp
(8.6)
i se calculeaz coeficientul de form al curbei de sarcin cu relaia:
m mp f
V V k
(8.7)
Pierderile de energie ntr-un motor electric asincron de joas tensiune se calculeaz cu relaia [15]:
( ) [ ] kWh t P W
Am e
1
(8.8)
unde P
Am
[kW] este puterea absorbit medie pe perioada msurtorilor;
e
este randamentul efectiv al motorului la
sarcina P
Am
, determinat cu relaiia:
2
bW k a
k

e
+ +

(8.9) unde:

,
_

+
2
1 1 , 1
122 , 0
3
1
n n
a

(8.10)

,
_

+ +
2
1 1 , 4
122 , 3
3
1
n n
b

(8.11)

n
este randamentul nominal al motorului; k

este coeficientul de ncrcare.


Pierderile de energie electric ntr-un transformator cu dou nfurri se calculeaz cu relaia [15]:
[ ] kWh t P
S
S
k P W
sc
n
m
f Fe
1
1
]
1

,
_

+
2
(8.12)
unde: P
sc
[kW] sunt pierderile active n scurtcircuit, indicate n cataloage; S
n
[kVA] este puterea nominal a
transformatorului; P
Fe
[kW] reprezint pierderile n fier indicate n cataloage.
Concluziile unui audit energetic pot fi urmtoarele [39]:
44
- modificarea soluiei de alimentare i/sau a concepiei de utilizare a energiei
n cadrul ntreprinderii;
- recuperarea avansat a energiei disponibilizate de ctre fluxul tehnologic analizat;
- nlocuirea parial sau total, pentru anumite procese de nclzire, a com-bustibililor fosili sau a agenilor termici
din exteriorul conturului de bilan cu energia electric;
- reducerea polurii mediului ambiant, specific utilizrii combustibililor naturali sau sintetici;
- implementarea unor procedee i tehnologii noi, care determin reducerea facturii energetice;
- organizarea produciei pentru ncadrarea ntr-un sistem avantajos de tarifare a energiei (pe timp de noapte).
Valorificarea rezultatelor auditului energetic se face prin urmtoa-rele msuri:
- evaluarea eficienei energetice n interiorul unui contur la un moment dat i
ntocmirea unui plan de msuri pe termen mediu, coninnd propuneri justifi-cate economic pentru imbunatirea
situaiei energetice existente;
- monitorizarea consumurilor de energie i utiliti n scopul ameliorrii efi-cienei energetice i minimizrii
cheltuielilor energetice;
- evaluarea soluiei tehnice i a condiiilor contractuale de alimentare cu e-nergie n vederea minimizrii
cheltuielilor energetice.
Situaia energetic, definit cu ajutorul indicatorilor de eficien e-nergetic, este supus unei analize
interne care realizeaz:
- analiza tehnologiilor utilizate n interiorul conturului de bilan prin compa-raii cu alte organizaii cu acelai profil
sau a informaiilor din literatura de specialitate;
- stabilirea eventualelor resurse energetice secundare i soluii de valorificare
n condiii economice;
- analiza oportunitii i eficienei conversiei n interiorul conturului de bi-lan (central termic, central electric
de termoficare, staii i transforma-toare electrice, staii de aer comprimat);
- analiza oportunitii, compatibilitii i eficacitii schimburilor de energie
ntre subsistemele conturului de bilan;
- analiza eficienei utilizatorilor finali de energie.
8.3.2 Planul de msuri
ntocmirea planului de msuri privind creterea eficienei energeti-ce ntr-un contur la un moment dat se
face de ctre o firm de consultan cu realizri notabile n domeniu i cuprinde urmtoarele probleme [39]:
- modificri ale soluiei de alimentare centralizate (prin instalarea de centrale de termoficare proprii i a centralelor
locale pe gaz metan) i a modului de u-tilizare a energiei (prin utilizarea nclzirii prin inducie sau dielectrice);
- recuperarea avansat a energiei disponibilizate de ctre fluxul tehnologic (prin utilizarea schimbtoarelor de
cldur i a pompelor termice);
- nlocuirea combustibililor fosili sau a agenilor termici din exteriorul contu-rului de bilan cu energie electric;
- reducerea polurii mediului ambiant;
- implementarea de tehnologii noi pentru reducerea cheltuielilor energetice;
- reorganizarea produciei pentru un sistem avantajos de tarifare a energiei.
Implementarea sistemului de supraveghere i evaluare continu a eficienei energetice a unui contur dat
se realizeaz cu ajutorul unor norme sau performane energetice standard, privind consumurile energetice i a
utilitilor pe baza caracteristicilor energetice de forma:
( ) ... , ,
2 2 2
+ + + + + + + gz fy ex dz cy bx a z y x W (8.16)
i a principalilor factori de influen x, y, z.
Se stabilesc obiective pe termen scurt (durata lotului, sptmn, lun) pe baza caracteristicii energetice
i se face analiza rezultatelor.
Cuprins :
45
1.6.3 Caracteristicile mecanice i regimurile de funcionare
ale mainilor de lucru..
.1
1.6.3.1 Clasificarea mainilor de lucru dup caracteristica
mecanic. ................1
1.6.3.2 Clasificarea mainilor de lucru dup regimul de funcionare
... 3
1.6.4 Construcia i caracteristicile organelor de transmisie
5
1.6.5 Interdependena dintre caracteristicile mecanice ale motoare-
lor electrice i parametrii elementelor sistemelor de
acionare..........................................7
1.6.6 Stabilitatea static a sistemelor de acionare
electric .....................................................8
2.2 Diagramele de vitez i de sarcin ale ascensoarelor de
persoane.......................................8
2.3 Diagramele de vitez i de sarcin ale unui
laminor..............................................................15
2.4 Diagramele de vitez i de sarcin ale mainilor
unelte....... ..............................................19
2.6 Diagramele de vitez i de sarcin ale defibratoarelor din industria
hrtiei................................................................... ........ ...................... ...........
.........................................23
2.7 Diagramele de vitez i de sarcin ale mainii de tras hrtie
24
3.5 Calculul puterii motorului electric de acionare n funcie de regimul
de funcionare al mainii de
lucru.....................................................................................................26
3.5.1 Alegerea motoarelor electrice cu funcionare continu i
sarcin
constant...........................................................................................................
.........................26
3.5.2 Alegerea motoarelor electrice cu funcionare continu cu
sarcin variabil n
trepte................................................................................................................
...27
3.5.3 Alegerea motoarelor electrice cu funcionare
intermitent............................ ..28
3.5.4 Alegerea motoarelor electrice la funcionarea de scurt
durat..............................30
3.5.5 Alegerea motoarelor electrice la funcionarea cu ocuri de
sarcin........................32
3.5.6 Alegerea motoarelor electrice la funcionarea cu sarcini periodice de oc
cu variaie pulsatorie
armonic.......................................................................... .......... ..32
CAP.5 DIMENSIONAREA CIRCUITELOR DE ALIMENTARE
A MOTOARELOR ELECTRICE DE ACIONARE ...................................
.....,.............................32
46
5.1 Determinarea curenilor de
calcul................................................................................................34
5.2 Calculul curenilor de pornire
(vrf)............................................................................................35
5.3 Dimensionarea i alegerea echipamentului de
protecie......................................................35
5.4 Dimensionarea seciunii conductoarelor sau
cablurilor......................................................36
Verificarea seciunii conductoarelor i
cablurilor........................................................................38
Creterea fiabilitii n etapa de
proiectare..................................... ..............................................38
Implementarea sistemelor tolerante la
defeciuni......................................................39
7.2.2 Rezervarea sistemelor de alimentare cu energie electric a consumatorilor
vitali.....................................................................
...............................40
8.3.1 ntocmirea bilanului
energetic..........................................................41
8.3.2 Planul de msuri.
44
47