Sunteți pe pagina 1din 88

A

E
M
C
parate
lectronice de
surare i
ontrol
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Prelegerea nr. 9
AMPLIFICATOARE IZOLAIE
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
n aplicaiile de izolaie cu cuplaj optic se utilizeaz optocuploare
integrate de construcie special. Acestea conin o diod
electroluminescent, un fotodetector i un amplificator cu
performane de vitez i liniaritate superioare fototranzistoarelor
convenionale. n aceste aplicaii nu este recomandabil s se utilizeze
fototranzistoare ntruct la aceste dispozitive fotodetectorul este
jonciunea baz-colector, astfel nct capacitatea de barier stric
timpul de ridicare din colector (prin efect Miller). Fotocurentul care
apare este amplificat prin efect de tranzistor, curent care circul prin
jonciunea baz-colector (fotosensibil), modulnd rspunsul i
determinnd astfel neliniariti nsemnate.
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
n optocuploarele folosite la construcia amplificatoarelor izolaie,
fotodetectorul este o fotodiod integrat separat, astfel nct foto-
rspunsul nu este afectat de problemele semnalate pentru
fototranzistoare. Izolarea optic se bazeaz att pe tehnici liniare, la
care principiul de realizare al optocuplorului menionat este esenial,
ct i pe tehnici digitale (cu modulare n durat, frecven, cu
convertoare A/D - D/A, etc.), la care viteza mare de lucru a
fotodetectorului integrat permite o mai bun liniaritate i band.
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
n continuare, se prezint unele variante de amplificatoare izolaie cu
cuplaj optic dezvoltate pe baza unor optocuploare ale firmei Hewlett-
Packard. Astfel, circuitele HCPL 2530, HCPL 2531 sunt recomandate
pentru proiectarea amplificatoarelor cu canale duale n curent
continuu, 6 N 135, 6 N136 sunt utile pentru un singur canal analogic.
Seriile 6 N 135, 6 N 136 sau 6 N 137 sunt specifice aplicaiilor bazate
pe conversie digital.
Optocuplorul din aceste circuite are schema din fig. 5.2.
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Dac tranzistorul este polarizat n regiunea activ, relaia curentului de transfer
poate fi scris sub forma (5.2):
Fig. 5.2
PHD

I
F
I
c
Q

LED

'
n
F
c
F
I
I k
I
| |
=
|
\ . unde:
I
c
- curentul de colector
I
F
- curentul de intrare (n dioda electroluminescent)
I'
F
- curentul de intrare la care se msoar k
k - curentul de colector n condiii de test (I
F
=I'
F
)
n - panta caracteristicii I
c
(I
F
) n coordonate logaritmice.
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Exponentul n variaz cu valoarea curentului direct I
F
, dar pentru un
domeniu limitat de variaie I
F
, n poate fi privit ca o constant.
Evident, expresia curentului de transfer pentru un optocuplor este
liniar numai dac n = 1.
PHD

I
F
I
c
Q

LED

Pentru optocuploarele HP din tipurile precizate mai sus n variaz de la
aproximativ 2, la cureni de intrare mai mici de 5 mA, pn la
aproximativ 1, pentru cureni de intrare mai mari de 16 mA.
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
PHD

I
F
I
c
Q

LED

Pentru aplicaii cu cuplaj n curent alternativ, o liniaritate rezonabil se
poate obine cu un singur optocuplor. Acesta este polarizat la nivele
nalte ale curentului de intrare n dioda electroluminescent, unde
raportul curentului incremental al fotodiodei la curentul incremental al
LED-ului (c I
D
/c I
F
) este aproape liniar.
n aplicaiile de curent continuu, pentru o mai bun liniaritate sau
stabilitate se folosesc tehnici difereniale sau de tip servo.
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Servoamplificator izolaie cu cuplaj optic
Circuitul de amplificare cu servo-liniarizare foreaz curentul de intrare
al unui optocuplor s urmreasc curentul de intrare al celui de-al
doilea optocuplor prin servo-aciune. n acest fel, dac n domeniul
excursiei de semnal n
1
= n
2
, neliniaritile se anuleaz, iar
caracteristica de transfer global va fi liniar.
Servoamplificatorul cu cuplaj optic este prezentat n fig. 5.3.
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Fig. 5.3
1 1
V
IN
+
-
- 15V

2
2
V
OUT
- 15V

2
- 15V

2
R
1
R
2
R
3
R
4
reglare ctig
reglare nul
P
2
P
1
+
-
I
cc1
I
cc2
A
1
A
2
4k7
3 mA
3 mA
I
F1
2k
3k9
4k7 10k 4k7
HCPL 2530
1
2
3
4
8
7
6
5
Q
1
Q
2
D
1
D
2
2
I
F2
I
c1
I
c2
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Amplificatorul operaional A
2
compar ieirile fiecrui optocuplor i foreaz ca
I
F2
prin D
2
s fie egal cu I
F1
prin D
1
. Sursele de curent constant fixeaz fiecare
curent direct prin LED-uri la 3 mA valoare de punct static. Rezistena R
1
a fost
aleas astfel nct la o variaie a tensiunii de intrare V
IN
n domeniul -5 V la +5 V,
s corespund o variaie a curentului I
F1
de la 2 mA la 4 mA. Prin intermediul
rezistenei R
1
se face adaptarea amplificatorului la orice domeniu de variaie a
tensiunii de intrare. Rezistenele R
2
i R
3
(incluznd pri din poteniometrul P
1
)
sunt prevzute pentru reglarea nulului amplificatorului.
Pentru V
IN
= 0 se acioneaz
poteniometrul P
1
astfel nct
V
OUT
= 0. Dup reglajul de nul, cu
V
IN
la o anumit valoare, se
regleaz valoarea rezistenei R
4

(din poteniometrul P
2
) pentru
ctig unitar (regsim la ieire
valoarea de la intrare diferit de
zero).
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Pentru a determina expresia caracteristicii de transfer a
amplificatorului observm mai nti circuitele de intrare i respectiv de
ieire. Aceste circuite sunt prezentate n fig. 5.4, respectiv fig. 5.5.
``
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Fig. 5.4 Fig. 5.5
V
OUT

Icc2
+
-
A
2
I
F2
2
R4
2
Pentru circuitul de intrare se poate
scrie relaia (5.3), iar pentru
circuitul de ieire, relaia (5.4):
1 1
1
IN
F cc
V
=
I I
R
+
2
2
4
OUT
F
cc
V
= I +
I
R
(5.3)
(5.4)
V
IN
R1
Icc1
V
IN
1
+
-
A
1
I
F1
`
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Condiia de echilibru a amplificatorului se refer la funcionarea
comparatorului A
2
i presupune egalitatea potenialelor intrrilor:
1 2 2 3 2 2 c c + -
,
V V I R I R
= =
(5.5)
Expresiile curenilor de colector ai tranzistoarelor din optocuploare
(5.6), (5.7) rezult din ecuaia curentului de transfer (5.2):
1
1
1 1
'
1
n
F
c
F
I
I k
I
| |
=
|
\ .
2
2
2 2
'
2
n
F
c
F
I
I k
I
| |
=
|
\ .
(5.6)
(5.7)
`
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Pentru buna funcionare a amplificatorului trebuie ndeplinit condiia
de nul:
(5.8)
Aceast condiie mpreun cu ecuaia de echilibru, conduce la (5.9),
(5.10):
(5.9) (5.10)
( )
0 0
OUT IN

V V
= =
( )
1 1
0
F IN cc
I V I = =
( )
2 2
0
F cc IN

V I I
= =
1 1
1
IN
F cc
V
=
I I
R
+
2
2
4
OUT
F
cc
V
= I +
I
R
(5.3)
(5.4)
`
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Expresiile curenilor de colector devin (5.11), (5.12):
(5.12)
Dup reglarea de nul, condiia de echilibru a comparatorului A
2
este
particularizat de relaia (5.13):
(5.13)
(5.11)
( )
1
1
1 1
'
1
0
n
cc
c IN
F
I
I V k
I
| |
= =
|
\ .
( )
2
2
2 2
'
2
0
n
cc
c IN
F
I
I V k
I
| |
= =
|
\ .
( ) ( )
1 2 2 3
0 0
c IN c IN
I V R I V R = = =
1 2
1 2
1 2 2 3
' '
1 2
n n
cc cc
F F
I I
k R k R
I I
| | | |
=
| |
\ . \ .
`
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Condiia de echilibru a comparatorului A
2
:
conduce la relaia (5.14):
1 2 2 3 2 2 c c + -
,
V V I R I R
= =
(5.5)
1 2
1 2
1 4
1 2 2 3
' '
1 2
n n
IN OUT
cc cc
F F
V V
I I
R R
k R k R
I I
| | | |
+ +
| |
| |
=
| |
| |
\ . \ .
(5.14)
`
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
n relaia (5.14) scoatem forat n factor I
cc 1
i I
cc 2
i obinem (5.15):
innd seama de egalitatea
(reglajul de nul) (5.13):
(5.15)
1 2
1 2
1 4
1 2 2 3 ' '
1 2
n n
IN OUT
cc cc
F F
V V
I I
R R
k R k R
I I
| | | |
+ +
| |
| | =
| |
| |
\ . \ .
(5.14)
(5.13)
1 2
1 2
1 2 2 3
' '
1 2
n n
cc cc
F F
I I
k R k R
I I
| | | |
=
| |
\ . \ .
1 2 1 2
1 2
2 1 3 2
' '
1 2 1 2 4 2
1 1
n n n n
cc IN cc OUT
F cc F cc
I V I V
R k R k
I R I I R I
| | | | | | | |
+ = +
| | | |

\ . \ . \ . \ .
`
1 2 1 2
1 2
2 1 3 2
' '
1 2 1 2 4 2
1 1
n n n n
cc IN cc OUT
F cc F cc
I V I V
R k R k
I R I I R I
| | | | | | | |
+ = +
| | | |

\ . \ . \ . \ .
(5.15)
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
relaia (5.15) se simplific n forma (5.16):
(5.16)
1 2
2 1 4 2
1 1
n n
IN OUT
cc cc
V V
R I R I
| | | |
+ = +
| |

\ . \ .
Rezult (5.17):
1
2
4 2 1 1
1 1
n
n
OUT IN
cc cc
V V
R I R I
| |
+ = +
|

\ .
(5.17)
`
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Obinem n final expresia caracteristicii de transfer a servoamplifica-
torului de forma (5.18):
(5.18)
1
2
4 2 1 1
1 1
n
n
OUT IN
cc cc
V V
R I R I
| |
+ = +
|

\ .
(5.17)
1
2
4 2
1 1
1 1
n
n
IN
OUT cc
cc
V
V R I
R I
(
| |
(
= +
|
(

\ .
(

`
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Facem notaiile (5.19):
(5.18)
1
2
4 2
1 1
1 1
n
n
IN
OUT cc
cc
V
V R I
R I
(
| |
(
= +
|
(

\ .
(

1
4
1 1
2
IN
cc2
cc
n
V
= n , x , K
R I
n
R I
' = =

(5.19)
i nlocuind n relaia (5.18) se
obine o ecuaie de forma
(5.20):
(5.20)
( )
'
1 1
n
OUT
V K x
(
= +

V
k =
V
I R
I R
=
I R
I R
V
= x K =
V IN IN
CC1 1
CC2 4
CC2 4
CC1 1
IN
OUT
. .
.
.
. .
.
. ' ' '
`
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Pentru situaia particular n care n
1
= n
2
, rezult n = 1 i ecuaia
caracteristicii statice a servoamplificatorului capt forma (5.21):
1
4
1 1
2
IN
cc2
cc
n
V
= n , x , K
R I
n
R I
' = =

(5.19) (5.20) ( )
'
1 1
n
OUT
V K x
(
= +

Deoarece K" este n esen o
mrime constant, rezult c
servoamplificatorul are n
condiiile precizate o carac-
teristic static perfect liniar.
4 2
4 2
1 1 1 1
"
cc
IN
OUT cc IN IN
cc cc
V
R I
V K x R I V K V

R I R I

' = = = =

(5.21)
`
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Neliniaritile caracteristicii statice apar atunci cnd n
1
= n
2
i pot fi
determinate din relaia (5.22):
(5.22)
( )
1 1
n
+ x - n x -
eroarea de neliniaritate
=
semnalul ideal n x
`
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Deriva de nul a amplificatorului este redus (teoretic zero) dac raportul k
1
/k
2

se menine constant (n timp sau la modificarea temperaturii). Ctigul nu este,
teoretic, afectat de temperatur deoarece mrimea cea mai sensibil cu
temperatura este curentul de colector k al tranzistoarelor din optocuploare.
(5.13)
1 2
1 2
1 2 2 3
' '
1 2
n n
cc cc
F F
I I
k R k R
I I
| | | |
=
| |
\ . \ .
1
2
.
k
const
k
=
`
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Valorile numerice indicate n fig. 5.3 asigur parametrii necesari
amplificatorului n cele mai dezavantajoase situaii de dispersie a
parametrilor optocuploarelor.
`
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Dac se folosesc circuitele integrate precizate, servoamplificatorul are:
- eroare de neliniaritate: mai mic de 1% pentru o gam dinamic de 10 V
vv
;
- ctig n tensiune unitar;
- band de trecere: 25 kHz (limitat de amplificatoarele operaionale A
1
i A
2
);
- deriva ctigului: - 0.03 %/C;
- deriva de nul: 1 mV/C;
- rejecia de mod comun CMR: 46 dB (la semnal de 1 kHz);
- tensiune de izolaie de curent
continuu V
iso
= 500 V (3000 V dac
se folosesc optocuploare integrate
separat).
A
1
, A
2
LM 307
`
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Diferena dintre valorile precizate ale tensiunii de izolaie provine din
distanele diferite ntre circuitele de intrare i cele de ieire. Astfel,
pentru utilizarea unui integrat cu dou optocuploare pe capsul, aa
cum este cazul din fig. 5.3, strpungerea apare ntre pinii 2 i 3 aflai la
2.54 mm distan ntre ei.
Dac se folosesc optocuploare
separate (corect plasate pe
cablajul imprimat al montajului),
strpungerea poate aprea ntre
irul de pini 1 - 4 i irul 5 - 8,
aflai la distan mai mare (7.62
mm).
A
1
, A
2
LM 307
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Amplificator izolaie de tip diferenial cu cuplaj optic
O alt posibilitate de a liniariza caracteristica static folosete
principiul diferenial. n acest caz semnalul de intrare provoac
creterea curentului de intrare ntr-un optocuplor cu aceeai cantitate
cu care scade curentul de intrare n cel de-al doilea optocuplor. Dac
n
1
= n
2
= 2, creterea ctigului primului optocuplor va fi compensat
de scderea ctigului n cel de-al doilea, iar caracteristica de static
global va fi liniar.
Pe principiul diferenial prezentat s-a realizat un amplificator izolaie cu
cuplaj optic avnd schema electric prezentat n fig. 5.6.
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Fig. 5.6
1
1
V
IN
2
V
OUT
- 15V

2
- 15V

2
R
4
R
3
R
5
reglare
ctig
reglare nul
P
2
P
1
I
cc
6 mA
I
F1
1k
5k 220
HCPL 2530
1
2
3
4
8
7
6
5
Q
1
Q
2
D
1
D
2
I
F2
I
c1
I
c2
+
-
A
1
+
-
A
2
+
-
A
3
2
+
-
A
4
2
5k 50k
R
2
2k7
R
1
2k7
A
1
, A
2
, A
3
, A
4

LM 307
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Sursa de curent constant realizeaz pentru punctul static de
funcionare al amplificatorului I
F1
= I
F2
= 3 mA. Valorile rezistenelor R
1

i R
2
au fost alese astfel nct pentru o variaie a tensiunii de intrare V
IN

n domeniul -5 V ... +5 V s corespund variaii ale curenilor direci
prin LED-uri I
F
de la 2 mA la 4 mA.
Prin intermediul rezistenelor R
1
i R
2
se realizeaz adaptarea
amplificatorului la gama dinamic a semnalului de intrare.
Rezistenele R
3
, R
4
i R
5
au fost
dimensionate pentru a asigura
ctig unitar amplificatorului n
cele mai nefavorabile situaii de
desperechere a factorilor de
transfer n curent a opto-
cuploarelor.
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Poteniometrul P
1
asigur reglarea nulului, iar P
2
a ctigului (unitar).
Pentru a determina expresia caracteristicii statice a amplificatorului
diferenial analizm circuitele de intrare i de ieire.
n fig. 5.7 este prezentat circuitul (echivalent) de intrare. Aceasta
conine o surs de tensiune V
IN
i o surs de curent (I
cc
). Avem
R
1
= R
2
(= R), deci n continuare vom folosi n analiz valoarea R.
Fig. 5.7
V
IN
I
cc +
-
I
F1
I
F2
R
R
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Pentru a determina expresiile curenilor direci I
F1
i I
F2
folosim
principiul suprapunerii efectelor.
Considerm mai nti activ sursa de curent I
cc
i scurtcircuitm la
mas sursa de tensiune V
IN
. Obinem valorile (5.22):
Fig. 5.7
I
cc
I
F1
I
F2
R
R
( ) ( )
1 2
2 2
cc cc
F F
I I
I s , I s = =
(5.22)
V
IN
+
-
I
F1
(s)
I
F2
(s)
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Considerm apoi activ sursa de tensiune V
IN
i lsm n gol sursa de
curent I
cc
. Se obin expresiile (5.23):
Expresiile curenilor direci I
F1
i I
F2
rezult prin suprapunerea efectelor
i au formele (5.24), respectiv (5.25):
Fig. 5.7
(5.23)
( ) ( )
1 2
2 2
IN IN
F F
V V
I g , I g
R R
= =

I
cc
I
F1
(s)
I
F2
(s)
R
R
V
IN
+
-
I
F1
(g)
I
F2
(g)
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Schema circuitului de ieire al amplificatorului este dat n fig. 5.8.
Fig. 5.7
V
IN
I
cc +
-
I
F1
I
F2
R
R
(5.24)
( ) ( )
1 1 1
1
2 2 2
cc IN cc IN
F F F
cc
I V I V
I I s I g
R R I
| |
= + = + = +
|

\ .
( ) ( )
2 2 2
1
2 2 2
cc IN cc IN
F F F
cc
I V I V
I I s I g
R R I
| |
= + = =
|

\ .
(5.25)
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Se realizeaz o configuraie de amplificator diferenial de curent.
Pentru determinarea expresiei tensiunii de ieire V
OUT
folosim de
asemenea analiza prin suprapunerea efectelor.
Fig. 5.8
Mai nti considerm activ generatorul de curent I
c1
i lsm n gol I
c2
.
2
V
OUT
R
4
R
3
R
5
I
c1
I
c2
+
-
A
3
2
+
-
A
4
2
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Se realizeaz o configuraie de amplificator diferenial de curent.
Pentru determinarea expresiei tensiunii de ieire V
OUT
folosim de
asemenea analiza prin suprapunerea efectelor.
Fig. 5.8
Mai nti considerm activ generatorul de curent I
c1
i lsm n gol I
c2
.
2
V
OUT
R
4
R
3
R
5
I
c1
I
c2
+
-
A
3
2
+
-
A
4
2
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Se obine o component a tensiunii de ieire V
OUT
dependent de
curentul I
c1
de forma (5.26):
Fig. 5.8
Pentru situaia dat, operaionalul A
3

realizeaz o conversie curent-tensiune, astfel
c ieirea sa poate fi considerat un
generator ideal de tensiune de valoare R
3
I
c1
.
2
V
OUT
R
4
R
3
R
5
I
c1
+
-
A
3
2
+
-
A
4
2
( )
5
1 3 1
4
OUT c c
R
V I R I
R
=
(5.26)
Tensiunea astfel obinut este amplificat de
mod inversor de etajul A
4
, cu un ctig
R
5
/R
4
.
R
3
I
c1
I
c1
0V
A
i4
=
- R
5
/R
4
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
A doua component a tensiunii de ieire este dependent de curentul
I
c2
i se obine considernd activ generatorul de curent I
c2
i lsnd n
gol generatorul I
c1
.
Fig. 5.8
2
V
OUT
R
4
R
3
R
5
I
c1
+
-
A
3
2
+
-
A
4
2
I
c2
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
A doua component a tensiunii de ieire este dependent de curentul
I
c2
i se obine considernd activ generatorul de curent I
c2
i lsnd n
gol generatorul I
c1
.
Fig. 5.8
2
V
OUT
R
4
R
3
R
5
+
-
A
3
2
+
-
A
4
2
I
c2
n acest caz tensiunea de ieire din
operaionalul A
3
este 0 V. Cum pentru etajul
A
4
avem egalitatea potenialelor intrrilor
V
4
= V
4+
= 0 V, rezult c prin rezistena R
4
nu
circul nici un curent (diferen de potenial
nul la capetele sale).
0
V
4+
= 0
V
4-
= 0
0
Prin urmare operaionalul A
3
, rezistenele R
3

i R
4
dispar din circuit. Rmne doar
amplificatorul de curent cu operaionalul A
4
,
astfel c pentru componenta V
OUT
(I
c2
) se
obine expresia (5.27):
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
A doua component a tensiunii de ieire este dependent de curentul
I
c2
i se obine considernd activ generatorul de curent I
c2
i lsnd n
gol generatorul I
c1
.
Fig. 5.8
2
V
OUT
R
4
R
3
R
5
+
-
A
3
2
+
-
A
4
2
I
c2
n acest caz tensiunea de ieire din
operaionalul A
3
este 0 V. Cum pentru etajul
A
4
avem egalitatea potenialelor intrrilor
V
4
= V
4+
= 0 V, rezult c prin rezistena R
4
nu
circul nici un curent (diferen de potenial
nul la capetele sale).
0
0
Prin urmare operaionalul A
3
, rezistenele R
3

i R
4
dispar din circuit. Rmne doar
amplificatorul de curent cu operaionalul A
4
,
astfel c pentru componenta V
OUT
(I
c2
) se
obine expresia (5.27):
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Putem scrie acum expresia tensiunii de ieire V
OUT
sub forma (5.28):
Din ecuaiile de funcionare ale opto-
cuploarelor putem scrie expresiile curenilor
de colector I
c1
, (5.29), respectiv I
c2
, (5.30):
I
c2
( )
2 5 2 OUT c c
V I R I =
(5.27)
( ) ( )
3
1 2 5 1 5 2
4
OUT OUT c OUT c c c
R
V V I V I R I R I
R
= + = +
(5.28)
3
5 1 2
4
OUT c c
R
V R I I
R
| |
=
|
\ .
V
4+
= 0
V
4-
= 0
Fig. 5.8
2
V
OUT
R
5
+
-
A
4
2
I
c2
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
(5.29)
1
1
1
1 1 1
' '
1 1
1
2
n
cc IN
n
cc
F
c
F F
I V
R I
I
I k k
I I
(
| |
+
( |
| |
\ .
(
= =
|
(
\ .
(
(

2
2
2
2 2 2
' '
2 2
1
2
n
cc IN
n
cc
F
c
F F
I V
R I
I
I k k
I I
(
| |

( |
| |
\ .
(
= =
|
(
\ .
(
(

(5.30)
Condiia de nul a amplificatorului are forma (5.31):
( )
0 0
OUT IN
V V = = (5.31)
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
(5.32)
(5.33)
Expresiile curenilor de colector pentru situaia cu tensiune de intrare
nul capt formele (5.32), respectiv (5.33):
(5.34)
( )
1
1 1
'
1
0
2
n
cc
c
F
I
I k
I
| |
=
|

\ .
( )
2
2 2
'
2
0
2
n
cc
c
F
I
I k
I
| |
=
|

\ .
n condiiile concrete ale amplificatorului diferenial, condiia de nul
capt forma (5.34), prin nlocuiri adecvate n relaia (5.28):
( ) ( )
3
5 1 2
4
0 0 0
c c
R
R I I
R
| |
=
|
\ .
(5.28)
3
5 1 2
4
OUT c c
R
V R I I
R
| |
=
|
\ .
1
1
1
1 1 1 ' '
1 1
1
2
n
cc IN
n
cc F
c
F F
I V
R I I
I k k
I I
( | |
+
( |
| |
\ . (
= =
|
(
\ .
(
(

2
2
2
2 2 2 ' '
2 2
1
2
n
cc IN
n
cc F
c
F F
I V
R I I
I k k
I I
( | |

( |
| |
\ . (
= =
|
(
\ .
(
(

PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
(5.35)
(5.36)
Rezult imediat egalitile date de relaiile (5.35), (5.36):
Forma general a tensiunii de ieire a amplificatorului diferenial
(nainte de reglarea de nul) se obine nlocuind n expresia tensiunii
V
OUT
(5.28) curenii I
c1
, I
C2
cu valorile din relaiile (5.29), respectiv (5.30).
Se obine relaia (5.37):
( ) ( )
3
1 2
4
0 0
C C
R
I I
R
=
1 2
3
1 2
' '
4 1 2
'
2 2
n n
cc cc
F F
R I I
k k K
R I I
| | | |
= =
| |

\ . \ .
(5.28)
3
5 1 2
4
OUT c c
R
V R I I
R
| |
=
|
\ .
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
3
5 1 2
4
OUT c c
R
V R I I
R
| |
=
|
\ .
1
1
1
1 1 1
' '
1 1
1
2
n
cc IN
n
cc
F
c
F F
I V
R I
I
I k k
I I
(
| |
+
( |
| |
\ .
(
= =
|
(
\ .
(
(

2
2
2
2 2 2
' '
2 2
1
2
n
cc IN
n
cc
F
c
F F
I V
R I
I
I k k
I I
(
| |

( |
| |
\ .
(
= =
|
(
\ .
(
(

1 2
3
5 1 2
' '
4 1 2
1 1
2 2
n n
cc IN cc IN
cc cc
OUT
F F
I V I V
R I R I
R
V R k k
R I I

( (
| | | |

+
( ( | |


\ . \ .
( (
=
`
( (

( (

( (

)
(5.37)
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
(5.38)
Grupm factorii sub forma (5.38):
1 2 1 2
3
5 1 2
' '
4 1 2
1 1
2 2
n n n n
cc IN cc IN
OUT
F cc F cc
R I V I V
V R k k
R I R I I R I
(
| | | | | | | |
( = +
| | | |

(
\ . \ . \ . \ .

1 2
3
5 1 2
' '
4 1 2
1 1
2 2
n n
cc IN cc IN
cc cc
OUT
F F
I V I V
R I R I
R
V R k k
R I I

( (
| | | |

+
( ( | |


\ . \ .
( (
=
`
( (

( (

( (

)
(5.37)
Conform relaiei (5.36) putem scoate n factor comun K, obinnd
pentru tensiunea de ieire V
OUT
forma (5.39):
(5.36)
1 2
3
1 2
' '
4 1 2
'
2 2
n n
cc cc
F F
R I I
k k K
R I I
| | | |
= =
| |

\ . \ .
K
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
(5.40)
Facem notaia (5.40):
n cazul particular n
1
= n
2
= 2 rezult:
(5.42)
1 2
5
' 1 1
n n
IN IN
OUT
cc cc
V V
V R K
R I R I
(
| | | |
( = +
| |

(
\ . \ .

(5.39)
IN
cc
V
x =
R I
(5.41)
Se obine (5.41):
( ) ( )
1 2
5
' 1 1
n n
OUT
V R K x x
(
= +

( )
2 2
5
' 1 2 1 2
OUT
V R K x x x x = + + +
5
5
4 '
' 4 "
OUT IN IN
cc
R K
V R K x V K V
R I

= = =

PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Caracteristica de transfer obinut este perfect liniar.
Deriva de nul a amplificatorului diferenial prezentat este redus dac
raportul k
1
/k
2
este constant (relaia 5.36 reprezint condiia de nul a
amplificatorului).
(5.36)
(5.42)
Ctigul amplificatorului este afectat de temperatur, deoarece n
expresia tensiunii de ieire (5.42) apare factorul comun K' dependent
de temperatur (depinznd de curenii de colector k
1
, k
2
).
1 2
3
1 2
' '
4 1 2
'
2 2
n n
cc cc
F F
R I I
k k K
R I I
| | | |
= =
| |

\ . \ .
5
4 '
"
OUT IN IN
cc
R K
V V K V
R I

= =

PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Neliniaritatea caracteristicii de transfer se exprim cu ajutorul relaiei
(5.43):
Cu valorile componentelor i tipurile de dispozitive din fig. 5.7, se
obin urmtoarele performane:
( ) ( ) ( )
( )
1 2
1 2
1 2
1 1
n n
x x n n x
eroarea de neliniaritate
=
semnalul ideal n n x
+ +
+
(5.43)
- eroare de neliniaritate: mai mic de 3% pentru o gam dinamic de 10 V
vv
;
- ctig n tensiune unitar;
- band de trecere: 25 kHz (limitat de amplificatoarele operaionale tip LM 307);
- deriva ctigului: - 0.4 %/C;
- deriva de nul: 4 mV/C;
- rejecia de mod comun CMR: 70 dB (la semnal de 1 kHz);
- tensiune de izolaie de curent continuu V
iso
: 3000 V.
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Fcnd o analiz comparativ a performanelor ce se obin folosind
cele dou amplificatoare, se observ c servoamplificatorul are o
liniaritate mai bun, precum i derive mai reduse, n timp ce
amplificatorul diferenial are proprieti mai bune de mod comun
(referitoare la rejectarea tensiunilor de mod comun).
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Tehnici de izolare digitale
Tehnicile de conversie digitale pot fi utilizate pentru a transfera un
semnal analogic ntre dou sisteme izolate.
Cu aceste tehnici, mai nti semnalul analogic este convertit ntr-una
din formele digitale i transmis optocuplorului. Dup transferul (cu
izolare) prin optocuplor, informaia digital este convertit n circuitul
de ieire din nou n semnal analogic folosind un demodulator adecvat.
ntruct optocuplorul este folosit numai cu funcie de comutator,
liniaritatea global a circuitului este n primul rnd dependent de
acurateea cu care semnalul analogic este convertit n form digital i
apoi din nou n form analogic.
Totui optocuplorul afecteaz performanele acestor circuite, banda de
trecere fiind limitat de ntrzierile n propagare ale optocuplorului.
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Circuit izolaie cu impulsuri modulate n durat
n fig. 5.9 se prezint o schem de circuit izolaie folosind modulaia n
durat a impulsurilor.
Fig. 5.9
V
in
10
nF
R
L

1
2
3
4
8
7
6
5
6N137
MONOSTABIL
COMANDAT
IN TENSIUNE
OSCILATOR
INTEGRATOR FTJ
V
out
+ 5V
Masa la intrare
Masa la ieire
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
V
in
10
nF
R
L

1
2
3
4
8
7
6
5
6N137
MONOSTABIL
COMANDAT
IN TENSIUNE
OSCILATOR
INTEGRATOR FTJ
V
out
+ 5V
Oscilatorul funcioneaz pe o frecven fix f i declaneaz monostabilul al
crui factor de umplere este controlat de semnalul de intrare V
in
(monostabil
controlat n tensiune). La ieire, semnalul sub form de impulsuri modulate n
durat este convertit din nou n semnal analogic, refcndu-se forma sa iniial,
dar ntr-un circuit separat galvanic de circuitul de intrare. Refacerea semnalului
este realizat de un integrator, urmat de un filtru trece-jos, sau de orice alt tip
de circuit demodulator ce d o tensiune de ieire proporional cu factorul de
umplere al impulsurilor.
t
t
min
t
max
t
t
min
t
max
t.V
in
f=1/t
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
n ceea ce privete problemele de vitez ale circuitului, frecvena
maxim la care poate lucra oscilatorul este determinat de liniaritatea
impus circuitului i de ntrzierile n propagare ale optocuplorului. n
datele de catalog se precizeaz urmtorii parametri ce caracterizeaz
performanele de comutaie ale optocuploarelor:
V
in
10
nF
R
L

1
2
3
4
8
7
6
5
6N137
MONOSTABIL
COMANDAT
IN TENSIUNE
OSCILATOR
INTEGRATOR FTJ
V
out
+ 5V
t
t
min
t
max
t
t
min
t
max
t.V
in
f=1/t
- t
pLH
- timp de propagare la tranziia J OS - SUS (la ieire)
- t
pHL
- timp de propagare la tranziia SUS - J OS (la ieire)
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Relaiile de proiectare rezult i din fig. 5.10.
Fig. 5.10
Semnal
ideal
Semnal real
(la limit)
t
min
= t
pHL

t
pLH

Semnal
ideal
Semnal real
(la limit)
t
pLH

t
pHL

t
max

2t
innd seama de situaiile limit ce pot aprea n funcionarea
circuitului, se pot scrie relaiile (5. 44):
max
2 ,
pLH
t t t >
min pHL
t t >
(5.44)
Limitrile impuse n vitez provin din necesitatea atingerii corecte a
nivelurilor logice dup procesele de comutare.
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Circuit de izolaie cu conversie tensiune-frecven
n fig. 5.11 se prezint o schem cu conversie tensiune-frecven
pentru izolarea unui semnal analogic.
Fig. 5.11
V
in
10
nF
R
L

1
2
3
4
8
7
6
5
6N137
CONVERTOR
TENSIUNE
FRECVEN
CONVERTOR
FRECVEN
TENSIUNE

V
out
= k
1
.k
2
.v
in
+ 5V
Masa la intrare Masa la ieire
f = k
1
.V
in
V
out
= k
2
.f

PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Convertorul tensiune-frecven d la ieirea sa un semnal a crui
frecven este proporional cu tensiunea de intrare V
in
. La ieire, dup
propagarea prin optocuplor, frecvena este din nou convertit ntr-un
semnal analogic. Liniaritatea depinde de caracteristicile convertoarelor
tensiune-frecven i frecven-tensiune. Problemele de vitez sunt
evideniate de forma de und din fig. 5.12.
V
in
10
nF
R
L

1
2
3
4
8
7
6
5
6N137
CONVERTOR
TENSIUNE
FRECVEN
CONVERTOR
FRECVEN
TENSIUNE

+ 5V
Masa la intrare Masa la ieire
f = k
1
.V
in
V
out
= k
2
.f

V
out
= k
1
.k
2
.v
in
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
innd seama de parametrii de comutaie ai optocuplorului, valoarea maxim a
frecvenei semnalului de la ieirea convertorului tensiune-frecven este (5.45):
V
in
10
nF
R
L

1
2
3
4
8
7
6
5
6N137
CONVERTOR
TENSIUNE
FRECVEN
CONVERTOR
FRECVEN
TENSIUNE

+ 5V
Masa la intrare Masa la ieire
f = k
1
.V
in
V
out
= k
2
.f

V
out
= k
1
.k
2
.v
in
Fig. 5.12
t
+
t
=
T
= f
pHL pLH
1 1
max
(5.45)
T
Semnal real
(la limit)
t
pLH
t
pHL
Semnal
ideal
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Circuit izolaie cu modulaie de frecven
O alt schem, apropiat celei cu conversie tensiune-frecven,
utilizeaz modulaia de frecven. O purttoare, de frecven f
0
, este
modulat de ctre semnalul de intrare cu o deviaie f, astfel nct
f
0
f este proporional cu V
in
. La ieire, V
out
este reconstituit folosind
un circuit PLL sau un demodulator de frecven de alt tip.
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
Circuit izolaie cu convertor analog-digital
O alt posibilitate de a izola un semnal analogic se bazeaz pe
utilizarea de convertoare A/D, D/A. O schem bloc simplificat care
ilustreaz principiul este prezentat n fig. 5.13.
Fig. 5.13
V
in
V
out
2 1
CONVERTOR
A/D
CONVERTOR
D/A
BLOC
OPTO-
CUPLOARE
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
n circuitul de intrare apare un convertor A/D ce transform informaia
analogic din semnalul V
in
n semnal digital codificat ntr-un cod binar.
Sub aceast nou form informaia este transferat prin optocuplor
(cu izolaie) n circuitul de ieire. Aici are loc refacerea formei
analogice, utiliznd un convertor D/A.
V
in
V
out
2 1
CONVERTOR
A/D
CONVERTOR
D/A
BLOC
OPTO-
CUPLOARE
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificatoare izolaie cu cuplaj optic
V
in
V
out
2 1
CONVERTOR
A/D
CONVERTOR
D/A
BLOC
OPTO-
CUPLOARE
Transferul informaiei prin optocuplor se poate efectua sub form serie
sau paralel, funcie de ieirile disponibile la convertorul A/D. Dac
convertorul A/D nu este prevzut cu ieire serie, informaia poate fi
convertit la forma serial folosind un registru de deplasare.
Transferul serial este avantajos din punct de vedere economic,
ntruct necesit utilizarea unui singur optocuplor (de vitez) n locul a
n optocuploare (n reprezentnd rezoluia convertoarelor utilizate). n
aplicaiile de vitez se prefer totui transferul paralel, preul crescnd
datorit utilizrii unui numr mare de optocuploare.
A
E
M
C
parate
lectronice de
surare i
ontrol
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Prelegerea nr. 9




AMPLIFICATOARE LOGARITMICE
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
n multe aplicaii din prelucrarea analogic a semnalelor apare
necesitatea utilizrii unor circuite cu caracteristic de transfer
neliniar de tip logaritmic sau exponenial. Cu ajutorul lor se pot
efectua operaiuni de compresie i expandare de gam dinamic
(nregistrarea magnetic a semnalelor, transmiterea pe linii lungi), ca
exemple tipice de sisteme cu gam dinamic redus, unde la intrare se
efectueaz o compresie de dinamic prin logaritmare, iar la ieire
semnalul se reface prin expandare cu exponeniere. Circuitele de acest
tip se utilizeaz la nmuliri i mpriri ntre semnale analogice (bazate
pe propriettile simple ale logaritmilor).
Introducere
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Funcionarea amplificatoarelor logaritmice se bazeaz pe
caracteristica volt-amperic neliniar a jonciunilor p-n, dat n relaia
(6.1):
Etajul elementar de logaritmare
0
1
f
T
v
v
f
i I e
q
| |
|
=
|
\ .
(6.1)
unde:
i
f
- curentul direct prin jonciune;
v
f
- tensiunea direct pe jonciune;
I
0
- curentul invers de saturaie al jonciunii (tipic 10
-14
A);
- coeficient de material, aproximativ 2 pentru jonciuni cu siliciu;
V
T
- tensiunea termic.
11000
T
kT T
V
q
= ~
unde T se exprim n K (temperatura absolut).
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Dac se restrnge regiunea de funcionare a jonciunii din punct de
vedere al tensiunii directe v
f
astfel nct s fie satisfcut condiia
(6.2):
Etajul elementar de logaritmare
(6.2)
ceea ce pentru siliciu reprezint v
f
> 125 mV, se obine dependena din
relaia (6.3):
1
f
T
v
V
e
q
>>
0
f
T
v
V
f
I e
i
q
~
(6.3)
Prin logaritmarea relaiei (6.3) se obine expresia (6.4):
(6.4) ( )
0 0
ln ln , ln ln
f
f f T f
T
v
i I v V i I
V
q
q
= + =

PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Ignornd pentru moment efectele temperaturii , V
T
i I
0
pot fi
considerate constante. Dac dioda este plasat n calea de reacie
negativ a unui amplificator operaional (fig.6.1), tensiunea de ieire
din amplificator (6.5) este o funcie logaritmic a tensiunii de intrare.
Etajul elementar de logaritmare
Fig. 6.1
e
o

e
i

+
-
+
-
+
-
i
1
i
f
v
f
D
R
1
1
1
i
e
i
R
=
1 f
i i =
( )
0
ln ln
f T f
v V i I q =
0
1
ln ln
i
o f T
e
e v V I
R
q
| |
= =
|
\ .
(6.5)
0
1
ln ln
i
f T
e
v V I
R
q
| |
=
|
\ .
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Dependena obinut este de tip logaritmic, dar efectul temperaturii se
manifest pregnant, ceea ce impune gsirea unor soluii
corespunztoare pentru mbuntirea performanelor. Pentru
compensarea termic a unui amplificator logaritmic trebuie observat
c sunt dou efecte termice: un factor de scal dependent de
temperatur V
T
i un termen de decalaj V
T
lnI
0
.
Etajul elementar de logaritmare
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Tinnd seama de cele de mai sus, o schem de amplificator logaritmic cu diode
ce permite compensarea efectelor termice este dat n fig. 6.2.
Amplificator logaritmic cu diode
compensat cu temperatura
Fig. 6.2
e
2

e
o

+
-
R
F
R
f
R
T
D
2
+
v
f2
-
e
3

I
R

I
R

e
i

+
-
+
-
+
-
i
1
i
f
v
f1
D
1
R
1
A
1
A
2
Efectul termenului de decalaj V
T
lnI
0
dependent de I
0
poate fi nlturat sau
redus prin folosirea unei a doua diode D
2
, mperecheat cu D
1
i parcurs de
curentul constant al sursei de curent I
R
. Dac cele dou diode sunt perfect
mperecheate i se asigur un cuplaj termic strns, atunci valorile V
T
i I
0

pentru cele dou diode vor fi egale i termenul de decalaj sensibil cu
temperatura ln I
0
va lipsi din expresia tensiunii e
3
.
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Pentru dioda D
2
se poate scrie (6.6):
Amplificator logaritmic cu diode
compensat cu temperatura
Se obine pentru tensiunea v
f2
de pe jonciune expresia (6.7):
e
2

e
o

+
-
R
F
R
f
R
T
D
2
+
v
f2
-
e
3

I
R

I
R

e
i

+
-
+
-
+
-
i
1
i
f
v
f1
D
1
R
1
A
1
A
2
2 2
02 02
1
f f
T T
v v
V V
R
I I e I e
q q
| |
|
= ~
|
\ .
(6.6)
( )
2 02
ln ln
F T R
V V I I q =
(6.7)
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Dioda D
1
este inclus n bucla de reacie a amplificatorului operaional
A
1
, determinnd pentru e
2
expresia (6.8):
Amplificator logaritmic cu diode
compensat cu temperatura
Pentru tensiunea e
3
se obine expresia (6.9):
e
2

e
o

+
-
R
F
R
f
R
T
D
2
+
v
f2
-
e
3

I
R

I
R

e
i

+
-
+
-
+
-
i
1
i
f
v
f1
D
1
R
1
A
1
A
2
(6.8)
2 01
1
ln ln
i
T
e
e V I
R
q
| |
=
|
\ .
( )
3 2 2 01 02
1
ln ln ln ln
i
f T T R
e
e e V V I V I I
R
q q
| |
= + = +
|
\ .
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificator logaritmic cu diode
compensat cu temperatura
Pentru ca n expresia (6.9) s apar factorul comun V
T
, este necesar s se
ndeplineasc condiiile de mperechere i de cuplaj termic strns al diodelor.
n aceste condiii se obine de asemenea egalitatea (6.10):
e
2

e
o

+
-
R
F
R
f
R
T
D
2
+
v
f2
-
e
3

I
R

I
R

e
i

+
-
+
-
+
-
i
1
i
f
v
f1
D
1
R
1
A
1
A
2
(6.9)
( )
3 2 2 01 02
1
ln ln ln ln
i
f T T R
e
e e V V I V I I
R
q q
| |
= + = +
|
\ .
3 01 02
1
ln ln ln ln
i
T R
e
e V I I I
R
q
| |
= +
|
\ .
01 01 0
I I I = =
(6.10)
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificator logaritmic cu diode
compensat cu temperatura
Expresia tensiunii e
3
devine (6.11):
e
2

e
o

+
-
R
F
R
f
R
T
D
2
+
v
f2
-
e
3

I
R

I
R

e
i

+
-
+
-
+
-
i
1
i
f
v
f1
D
1
R
1
A
1
A
2
(6.11) 3
1 1
ln ln ln
i i
T R T
R
e e
e V I V
R R I
q q
| |
= =
|
\ .
(6.9) 3 01 02
1
ln ln ln ln
i
T R
e
e V I I I
R
q
| |
= +
|
\ .
01 01 0
I I I = =
(6.10)
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificator logaritmic cu diode
compensat cu temperatura
S-a pus astfel n eviden modul de eliminare din expresia tensiunii cu
dependen logaritmic e
3
a termenului de decalaj sensibil cu
temperatura dependent de I
0
.
e
2

e
o

+
-
R
F
R
f
R
T
D
2
+
v
f2
-
e
3

I
R

I
R

e
i

+
-
+
-
+
-
i
1
i
f
v
f1
D
1
R
1
A
1
A
2
(6.11) 3
1 1
ln ln ln
i i
T R T
R
e e
e V I V
R R I
q q
| |
= =
|
\ .
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificator logaritmic cu diode
compensat cu temperatura
Singura sensibilitate cu temperatura rmas n expresia tensiunii e
3

este factorul de scal V
T
.
e
2

e
o

+
-
R
F
R
f
R
T
D
2
+
v
f2
-
e
3

I
R

I
R

e
i

+
-
+
-
+
-
i
1
i
f
v
f1
D
1
R
1
A
1
A
2
Acesta poate fi compensat n amplificatorul de ieire cu operaionalul
A
2
prin realizarea unui ctig dependent de temperatur. Faptul se
obine cel mai simplu folosind un termistor R
T
, aa cum se prezint
spre exemplu n fig. 6.2.
Se observ c etajul cu amplificatorul operaional A
2
este n
configuraie neinversoare, pentru care se obine la ieire tensiunea e
o
,
conform relaiei (6.12):
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificator logaritmic cu diode
compensat cu temperatura
Avnd n vedere expresia tensiunii e
3
, nlocuind n (6.11), se obine:
e
2

e
o

+
-
R
F
R
f
R
T
D
2
+
v
f2
-
e
3

I
R

I
R

e
i

+
-
+
-
+
-
i
1
i
f
v
f1
D
1
R
1
A
1
A
2
2 3 3
1
F
o n
f T
R
e A e e
R R
| |
= = +
|
|
+
\ .
(6.12)
1
1 ln
i F
o T
f T R
e R
e V
R R R I
q
| |
= +
|
|
+
\ .
(6.13)
Pentru a elimina sensibilitatea cu temperatura a tensiunii de ieire
trebuie s se realizeze condiia (6.14):
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificator logaritmic cu diode
compensat cu temperatura
e
2

e
o

+
-
R
F
R
f
R
T
D
2
+
v
f2
-
e
3

I
R

I
R

e
i

+
-
+
-
+
-
i
1
i
f
v
f1
D
1
R
1
A
1
A
2
(6.14)
1
1 .
F
T
f T
R
V k const
R R
q
| |
+ = =
|
|
+
\ .
ntruct termistorul are o dependena neliniar de temperatur (dup o lege de
tip exponenial), compensarea se poate realiza cu o eroare acceptabil numai
pentru domenii relativ restrnse. La proiectarea circuitului se estimeaz
domeniul de temperaturi ntre care se dorete s fie eficient compensarea, se
aproximeaz liniar n acest domeniu caracteristica de transfer a termistorului
(n limite de erori acceptabile), dup care se pot stabili valorile pentru
rezistenele R
f
i R
F
innd seama i de valoarea ctigului impus pentru
amplificator.
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificator logaritmic cu diode
compensat cu temperatura
e
2

e
o

+
-
R
F
R
f
R
T
D
2
+
v
f2
-
e
3

I
R

I
R

e
i

+
-
+
-
+
-
i
1
i
f
v
f1
D
1
R
1
A
1
A
2
(6.15)
Cu aceste msuri, expresia tensiunii de ieire este de tipul (6.15):
( )
1 2
ln
o i
e k k e =
k
1
i k
2
sunt constante care nu depind de temperatur.
Ctigul amplificatorului determin valoarea constantei k
1
, iar valorile
I
R
i R
1
, constanta k
2
. Prin intermediul acestor constante se realizeaz
adaptarea gamelor dinamice de intrare i ieire ale amplificatorului la
datele reale de funcionare.
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Amplificator logaritmic cu diode
compensat cu temperatura
e
2

e
o

+
-
R
F
R
f
R
T
D
2
+
v
f2
-
e
3

I
R

I
R

e
i

+
-
+
-
+
-
i
1
i
f
v
f1
D
1
R
1
A
1
A
2
Gama dinamic a amplificatoarelor logaritmice prezentate este totui
limitat de anumii factori. Dioda respect relaia de tip logaritmic ntre
v
f
i i
f
destul de corect pentru mai mult de 6 decade.
Reducerea gamei dinamice (n condiii de precizie impuse) rezult, n
principiu, din aceea c n curentul i
f
nu intr numai curentul de semnal
de intrare i
1
, ci i curentul de polarizare la intrare, curentul de zgomot
al amplificatorului operaional, plus curenii generai de tensiunea de
decalaj de intrare i de tensiunea de zgomot ce se aplic pe rezistena
R
1
. O imagine mai clar a acestor limitri se poate obine din urmtorul
exemplu.
PRELEGEREA
nr. 9
Exemplu de analiz
De la nceput putem face observaia c datele numerice enumerate se
ncadreaz ntr-o clas medie de valori specifice dispozitivelor uzuale.
Acest mod de iniializare al problemei va permite observarea mai clar
att a limitrilor ce apar ct i a posibilitilor de cretere a
performanelor.
Se consider o diod pentru care valoarea maxim a curentului
(pentru o logaritmare corect) este i
fmax
= 1 mA. Valoarea maxim a
semnalului de intrare se cunoate i are valoarea e
imax
= 10 V. Se
realizeaz un amplificator logaritmic conform schemei din fig. 6.1,
dispunnd de un amplificator operaional la care curentul de polarizare
I
b
= 10 nA, iar tensiunea de decalaj la intrare V
off
= 1 mV. Se impune o
eroare maxim = 1 %. Se cere s se determine n aceste condiii
gama dinamic a amplificatorului logaritmic.
Amplificator logaritmic
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
PRELEGEREA
nr. 9
Mai nti calculm valoarea rezistenei R
1
:
Amplificator logaritmic
Exemplu de analiz
Pentru a determina gama dinamic n limitele erorii acceptate,
calculm componentele de eroare ale curentului. Aceste componente
pot fi determinate de tensiunea de decalaj la intrare, i
Voff
, respectiv de
curentul de polarizare I
b
:
max
4
1
3
max
10
10 10
10
i
f
e
R k
i

= = = = O
3
7 8
4
1
10
10 , 10
10
off
Voff b
V
i A I A
R


= = = =
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
PRELEGEREA
nr. 9
Eroarea este dat de termenul i
Voff
. Dac notm cu i
er max
valoarea
maxim admis a erorii de curent (pentru eroarea ) i cu i
f min
valoarea
minim a curentului prin dioda de logaritmare n condiiile de precizie
impuse, atunci:
Amplificator logaritmic
Exemplu de analiz
7
max
5
max min
2
10
, 10
10
er
er V off f
i
i i i A
o

= = = =
Rezult un domeniu de variaie a curentului n
circuitul de intrare: 10
-5
... 10
-3
A (dou
decade). n aceste condiii, valoarea inferioar
a tensiunii de intrare e
i min
este:
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
PRELEGEREA
nr. 9
Domeniul de variaie al tensiunii de intrare este de la 10
-1
V la 10 V,
ceea ce corespunde unei game dinamice de 2 decade (40 dB).
Amplificator logaritmic
Exemplu de analiz
5 4 1
min min 1
10 10 10
i f
e i R V

= = =
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
PRELEGEREA
nr. 9
Problema poate fi privit i dintr-un alt unghi. Astfel, dac se impune o
gam dinamic de GD =80 dB cu o acuratee =1 %, trebuie s
stabilim caracteristicile necesare ale amplificatorului operaional ce
poate satisface aceste condiii. Eroarea de curent admis i
er max
, rezult
ca fiind:
Amplificator logaritmic
Exemplu de analiz
3
max
2 9
max min
4
10
10 10 1
10
f
er f
i
i i A nA
GD
o o


= = = = =
Pentru un amplificator operaional cu
tranzistoare cu efect de cmp pe intrare,
curentul de polarizare va avea o valoare de
ordinul picoamperilor, mult mai mic deci
dect eroarea de curent admis.
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
PRELEGEREA
nr. 9
Tensiunea de decalaj la intrare V
off
care ar provoca o astfel de valoare
a curentului de eroare este:
Amplificator logaritmic
Exemplu de analiz
Valoarea tensiunii de decalaj este ns extrem
de mic i va fi relativ rapid depit dup
reglaj datorit manifestrii derivei.
9 4 5
max max 1
10 10 10 10
off er
V i R V V

= = = =
Aceast condiie este foarte dificil de meninut o perioad mare de
timp i ntr-un anumit domeniu de temperaturi. ntr-adevr, dac
folosim un amplificator operaional de bun calitate i conectm
circuitul de compensare a tensiunii de decalaj, dup reglajul de nul se
poate realiza condiia de eroare.
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
PRELEGEREA
nr. 9
Tensiunea de zgomot e
n
a operaionalului d un curent de eroare
i
n
= e
n
/ R
1
, parte a erorii totale pentru semnale tranzitorii cu spectru
larg de frecvene.
Amplificator logaritmic
Exemplu de analiz
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Problemele anterioare sunt uor de rezolvat dac semnalul circuitului
de logaritmare este dat de o surs de curent cu impedan intern
foarte mare (fig. 6.3):
Amplificator logaritmic
Fig. 6.3
e
o

compensare
termic
n acest caz, curentul de intrare circul prin dioda de reacie negativ
genernd o tensiune proporional cu logaritmul curentului de intrare.
Rezistena sursei de semnal este foarte mare, ctigul efectiv n
tensiune al circuitului este mic, iar tensiunea de decalaj i tensiunea
de zgomot de la intrare nu mai sunt critice din punct de vedere al
erorilor.
I
s
+
-
+
-
I
s
i
f
v
f
D
R
s
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Dac R
s
este rezistena intern a sursei de curent (semnal), iar r
f

rezistena n conducie direct a diodei de logaritmare, ctigul de mod
neinversor al amplificatorului este:
Amplificator logaritmic
Fig. 6.3
e
o

I
s
+
-
+
-
I
s
i
f
v
f
D
R
s
compensare
termic
Valoarea rezistenei r
f
este de ordinul zecilor de ohmi, n timp ce
rezistena R
s
atinge valori de ordinul M. Ctigul n tensiune al
amplificatorului este deci aproximativ unitar pentru tensiunea de
decalaj sau de zgomot de intrare.
( )
s f
s
f
n
R r ,
R
r
+ =
A
<< ~1 1
PRELEGEREA
nr. 9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
Principalele surse de erori sunt curentul de polarizare i curentul de
zgomot, care pot fi micorai prin folosirea unor amplificatoare
operaionale cu tranzistoare cu efect de cmp pe intrare.
Amplificator logaritmic
Dac semnalul este dat de o surs de tensiune (cu rezisten intern
mic), pentru a asigura atacul n curent al etajului se folosete un
convertor tensiune-curent.
Aplificatoarele logaritmice prezentate admit semnal de intrare unipolar.
Acest semnal poate fi totui pozitiv sau negativ, funcie de sensul de
conectare al diodelor n bucla de reacie.