Sunteți pe pagina 1din 27

27.5.

2008

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

L 137/25

ACTE ADOPTATE DE CTRE ORGANE CREATE PRIN ACORDURI INTERNAIONALE


Doar textele originale CEE/ONU au efect juridic n temeiul dreptului public internaional. Statutul i data intrrii n vigoare ale prezentului Regulament trebuie verificate n versiunea cea mai recent a actului TRANS/WP.29/343 privind statutul CEE/ONU, disponibil pe site-ul internet: http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html

Regulamentul nr. 79 al Comisiei Economice pentru Europa a Organizaiei Naiunilor Unite (CEE/ONU) Dispoziii uniforme privind omologarea vehiculelor n ceea ce privete echipamentul de direcie
Addendum 78: Regulamentul nr. 79 Revizuirea 2

Cuprinznd ntregul text valabil pn la: Suplimentul 3 la seria 01 de modificri - Data intrrii n vigoare: 4 aprilie 2005 Rectificare din 20 ianuarie 2006

CUPRINS REGULAMENT

0. Introducere 1. Domeniul de aplicare 2. Definiii 3. Cerere de omologare 4. Omologare 5. Dispoziii referitoare la construcie 6. Dispoziii referitoare la testare 7. Conformitatea produciei 8. Sanciuni pentru neconformitatea produciei 9. Modificarea i prelungirea omologrii tipului de vehicul 10. ncetarea definitiv a produciei 11. Nume i adrese ale serviciilor tehnice responsabile cu testele de omologare i ale departamentelor administrative

L 137/26

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

27.5.2008

ANEXE

Anexa 1 Comunicare privind omologarea, refuzarea, prelungirea sau retragerea unei omologri sau ncetarea definitiv a produciei unui tip de vehicul unui tip de vehicul cu privire la echipamentul de direcie, n conformitate cu Regulamentul nr. 79 Anexa 2 Exemple de mrci de omologare Anexa 3 Eficacitatea frnrii vehiculelor utiliznd aceeai surs de energie pentru alimentarea echipamentului de direcie i a dispozitivului de frnare Anexa 4 Dispoziii suplimentare referitoare la vehiculele dotate cu echipament de direcie auxiliar Anexa 5 Dispoziii referitoare la remorcile dotate cu o timonerie de direcie exclusiv hidraulic Anexa 6 Cerine speciale aplicabile aspectelor legate de sigurana sistemelor complexe de control electronic ale vehiculelor

0.

INTRODUCERE

Scopul regulamentului este de a stabili dispoziii uniforme pentru configurarea i funcionarea sistemelor de direcie montate pe vehiculele admise n circulaie. n mod tradiional, cerina principal era aceea ca sistemul principal de direcie s conin o legtur mecanic direct ntre comand, n mod normal volanul, i roi, pentru a determina traiectoria vehiculului. S-a considerat c legtura mecanic, n cazul n care este amplu dimensionat, nu conduce n caz de defeciune. Dezvoltarea tehnologiei, mpreun cu dorina de a mbunti sigurana pasagerilor prin eliminarea coloanei mecanice de direcie, precum i avantajele pentru producie datorate transferului mai facil al comenzii ntre vehiculele cu volanul pe stnga i cele cu volanul pe dreapta au condus la revizuirea abordrii tradiionale, astfel c regulamentul este acum modificat pentru a ine seama de noile tehnologii. Prin urmare, este acum posibil s avem sisteme de direcie n care s nu existe nicio legtur mecanic direct ntre comand i roi. Sistemele n care conductorul auto deine controlul principal al vehiculului, dar poate fi ajutat de sistemul de direcie, influenat de semnale iniiate la bordul vehiculului, sunt definite ca sisteme de direcie avansate de asistare a conductorului auto. Astfel de sisteme pot ncorpora, de exemplu, o funcie de control automat al direciei, folosind caracteristici ale infrastructurii pasive pentru a-l ajuta pe conductorul vehiculului s pstreze traiectoria ideal (Lane Guidance ndrumarea pe traiectorie, Lane Keeping meninerea traiectoriei sau Heading Control controlul direciei), pentru a ajuta conductorul vehiculului s manevreze vehiculul la vitez mic n spaii nguste sau s se opreasc ntr-un punct fix predefinit (Bus Stop Guidance asistare pentru oprire ntr-un punct fix). Sistemele de direcie avansate de asistare a conductorului auto pot include, de asemenea, o funcie de ajustare a direciei, care avertizeaz, de exemplu, conductorul vehiculului cu privire la orice deviere de la traiectoria aleas (Lane Departure Warning avertizor pentru abatere de la traiectorie), corecteaz unghiul de bracare pentru a mpiedica ndeprtarea de la traiectoria aleas (Lane Departure Avoidance sistemul de evitare a abaterilor de la traiectorie) sau corecteaz unghiul de bracare al uneia sau al mai multor roi pentru a mbunti comportamentul dinamic al vehiculului sau stabilitatea acestuia. n cazul oricrui sistem de direcie avansat de asistare a conductorului auto, aciunea deliberat a acestuia va avea prioritate n orice moment fa de funcia de asisten, de exemplu pentru a evita un obiect neprevzut aflat n calea sa. Se anticipeaz c tehnologia viitorului va permite, de asemenea, influenarea sau controlul ghidrii vehiculelor prin senzori i semnale generate att la bordul, ct i n exteriorul vehiculului. Acest fapt a condus la o serie de preocupri privind responsabilitatea controlului primar al vehiculului i absena oricror protocoale de transmitere de date agreate la nivel internaional n privina controlului extern sau din exterior al ghidrii. Prin urmare, prezentul regulament nu permite omologarea n general a sistemelor care includ funcii prin care ghidarea vehiculelor poate fi controlat prin semnale externe, de exemplu, transmise de balize rutiere sau de elemente active ncorporate n suprafaa oselelor. Astfel de sisteme, care nu necesit prezena unui conductor auto, au fost definite ca sisteme autonome de direcie.

27.5.2008

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

L 137/27

Prezentul regulament mpiedic, de asemenea, omologarea sistemelor de direcie directe la remorcile care folosesc sisteme de alimentare cu energie i comenzi electrice aflate pe vehiculul tractor, deoarece nu exist standarde aplicabile conectorilor pentru alimentarea cu energie sau pentru schimbul de date digitale de transmitere a comenzilor. Se preconizeaz ca, n viitor, standardul ISO11992 al Organizaiei Internaionale de Standardizare s fie modificat pentru a ine seama de transmiterea de date privind controlul direciei. 1. 1.1.
DOMENIUL DE APLICARE

Prezentul regulament se aplic echipamentelor de direcie ale vehiculelor de categoriile M, N i O (1). Prezentul regulament nu se aplic urmtoarelor: Echipamente de direcie cu timonerie de direcie exclusiv pneumatic; Sisteme autonome de direcie, astfel cum sunt definite la punctul 2.3.3; Sisteme de servo-direcie montate pe remorci, n care energia necesar funcionrii este transmis de vehiculul tractor; Comenzi electrice ale sistemelor de servo-direcie montate pe remorci, altele dect echipamentele suplimentare de direcie, astfel cum sunt definite la punctul 2.5.2.4.
DEFINIII

1.2. 1.2.1. 1.2.2. 1.2.3.

1.2.4.

2.

n sensul prezentului regulament: 2.1. Omologare a unui vehicul nseamn omologarea unui tip de vehicul n ceea ce privete echipamentul su de direcie. Tip de vehicul nseamn o categorie de vehicule care nu difer n ceea ce privete desemnarea tipului de vehicul dat de constructor i urmtoarele caracteristici eseniale: tipul echipamentului de direcie, comanda de direcie, timoneria de direcie, roile directoare i alimentarea cu energie. Echipament de direcie nseamn toate echipamentele prevzute cu scopul de a determina direcia de mers a vehiculului. Echipamentul de direcie conine urmtoarele elemente: Comanda de direcie; Timoneria de direcie; Roile directoare; Alimentarea cu energie, dac este cazul. 2.3.1. Comand de direcie nseamn partea echipamentului de direcie care comand funcionarea acestuia i care poate funciona cu sau fr intervenia direct a conductorului auto. n cazul echipamentului de direcie n care forele de direcie sunt asigurate total sau parial prin efort muscular din partea conductorului auto, comanda include toate prile pn n punctul n care efortul de direcie este transformat prin mijloace mecanice, hidraulice sau electrice.

2.2.

2.2.1.

2.3.

(1) Astfel cum sunt definite n anexa 7 la Rezoluia consolidat privind construcia vehiculelor (R.E.3) (TRANS/SC.1/WP.29/78/Rev.1).

L 137/28

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

27.5.2008

2.3.2.

Timonerie de direcie nseamn toate prile care formeaz o legtur funcional ntre comanda de direcie i roile directoare. Timoneria de direcie are dou funcii independente: Transmisia comenzilor i transmisia de energie. Atunci cnd termenul timonerie de direcie este folosit de sine stttor n prezentul regulament, el se refer att la transmisia comenzilor, ct i la transmisia de energie. Se va face distincie ntre sistemele de timonerie de direcie mecanic, electric i hidraulic sau combinaiile dintre acestea, n funcie de mijloacele prin care se transmit semnalele i/sau energia.

2.3.2.1.

Transmisia comenzilor nseamn toate prile prin care se transmit semnale pentru controlul echipamentului de direcie. Transmisia de energie nseamn toate prile prin care se transmite energia necesar pentru controlul/reglarea funciei direciei la nivelul roilor. Sistem autonom de direcie nseamn sistemul care ncorporeaz o funcie n cadrul unui sistem complex de control electronic care determin un vehicul s urmreasc o traiectorie definit sau s i modifice traiectoria ca rspuns la semnalele iniiate i transmise din exteriorul acestuia. Conductorul auto nu va exercita n mod necesar controlul primar al vehiculului. Sistem de direcie avansat de asistare a conductorului auto nseamn sistemul, suplimentar fa de sistemul principal de direcie, care ofer asisten conductorului auto n procesul de conducere a vehiculului, dar n care acesta exercit permanent controlul primar al vehiculului. Acest sistem conine una sau ambele funcii menionate mai jos: Funcie de control automat al direciei nseamn funcia din cadrul unui sistem complex de control electronic n care acionarea sistemului de direcie poate rezulta din evaluarea automat a semnalelor iniiate la bordul vehiculului, posibil n combinaie cu funcii ale infrastructurii pasive, pentru a genera aciunea de control continuu n vederea asistrii conductorului auto la urmrirea unei traiectorii definite, la manevrarea cu vitez redus sau la operaiunile de parcare. Funcie de ajustare a direciei nseamn funcia de control discontinuu din cadrul unui sistem complex de control electronic n care, pentru o perioad limitat, schimbrile unghiului de bracare al uneia sau mai multor roi poate rezulta din evaluarea automat a semnalelor iniiate la bordul vehiculului, pentru a menine traiectoria de baz dorit a vehiculului sau pentru a influena comportamentul dinamic al acestuia. Sistemele care nu acioneaz ele nsele n mod direct sistemul de direcie dar, posibil n combinaie cu funcii ale infrastructurii pasive, doar avertizeaz conductorul vehiculului cu privire la o deviere de la traiectoria ideal a vehiculului sau, n cazul unui obstacol neprevzut, prin intermediul unei avertizri tactile transmise prin comanda de direcie, sunt considerate, de asemenea, sisteme de ajustare a direciei.

2.3.2.2.

2.3.3.

2.3.4.

2.3.4.1.

2.3.4.2.

2.3.5.

Roi directoare nseamn roile a cror aliniere poate fi modificat direct sau indirect n raport cu axa longitudinal a vehiculului, pentru a determina direcia de mers a acestuia. (Roile directoare includ axa n jurul creia se rotesc pentru a determina direcia de mers a vehiculului). Alimentare cu energie include acele pri ale echipamentului de direcie care l alimenteaz cu energie, dirijeaz energia i, acolo unde este cazul, o proceseaz i o nmagazineaz. Aceasta include, de asemenea, orice rezervor de stocare pentru agentul de funcionare i conductele de retur, dar nu i motorul vehiculului (cu excepia celor prevzute la punctul 5.3.2.1.) sau legtura acestuia cu sursa de energie.

2.3.6.

27.5.2008

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

L 137/29

2.3.6.1.

Surs de energie nseamn partea de alimentare cu energie care furnizeaz energia necesar sub forma cerut. Rezervor de energie nseamn partea de alimentare cu energie n care este nmagazinat energia furnizat de sursa de energie, de exemplu un rezervor pentru lichid presurizat sau bateria vehiculului. Rezervor de stocare nseamn partea de alimentare cu energie n care agentul de funcionare este stocat la presiunea atmosferic sau la o presiune apropiat de aceasta, de exemplu un rezervor de lichid.
Parametrii de direcie

2.3.6.2.

2.3.6.3.

2.4. 2.4.1.

Efort la comanda de direcie nseamn fora aplicat la comanda de direcie pentru a conduce vehiculul. Timp de rspuns la direcie nseamn perioada care se scurge ntre nceputul micrii comenzii de direcie i momentul n care roile directoare ating un unghi de bracare dat. Unghi de bracare nseamn unghiul format prin proiecia unei axe longitudinale a vehiculului i linia de intersecie a planului roii (planul central al roii, perpendicular pe axa de rotaie a roii) i suprafaa drumului. Fore de direcie nseamn toate forele care acioneaz n timoneria de direcie. Raport mediu al direciei nseamn raportul ntre deplasarea unghiular i unghiul de bracare mediu descris de roile directoare pentru o bracare de la o culee la alta. Cerc de rotaie nseamn cercul n interiorul cruia se afl proieciile la sol ale tuturor punctelor vehiculului, exceptnd oglinzile exterioare i indicatorii de schimbare de direcie din partea din fa a vehiculului, atunci cnd vehiculul descrie o traiectorie circular. Raz nominal a comenzii de direcie nseamn, n cazul unui volan de direcie, cea mai mic distan dintre centrul de rotaie i bordul exterior al jantei. n cazul unei comenzi de orice alt form, aceasta nseamn distana ntre centrul su de rotaie i punctul n care este aplicat efortul la comanda de direcie. n cazul n care exist mai multe asemenea puncte, se ia n calcul cel pentru care efortul de aplicat este cel mai mare.
Tipuri de echipamente de direcie

2.4.2.

2.4.3.

2.4.4. 2.4.5.

2.4.6.

2.4.7.

2.5.

n funcie de modul n care sunt produse forele de direcie, se disting urmtoarele tipuri de echipamente de direcie: 2.5.1. 2.5.1.1. Pentru autovehicule: Sistem principal de direcie nseamn echipamentul de direcie al unui vehicul responsabil n principal de determinarea direciei de mers. Acesta poate cuprinde: Echipament de direcie manual, n care forele de direcie rezult exclusiv din efortul muscular al conductorului auto. Echipament de direcie asistat, n care forele de direcie provin att de la efortul muscular al conductorului auto, ct i alimentarea (alimentrile) cu energie.

2.5.1.1.1.

2.5.1.1.2.

L 137/30

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

27.5.2008

2.5.1.1.2.1.

Echipament de direcie n care forele de direcie rezult exclusiv din una sau mai multe alimentri cu energie atunci cnd echipamentul este intact, dar n care forele de direcie pot rezulta exclusiv din efortul muscular al conductorului auto, n cazul unei defeciuni la direcie (sisteme integrate), este de asemenea considerat a fi echipament de direcie asistat. Echipament de servo-direcie, n care forele de direcie provin exclusiv de la una sau mai multe alimentri cu energie. Echipament de auto-direcie este un sistem n care unghiul de bracare a uneia sau a mai multor roi este modificat exclusiv prin jocul forelor i/sau al momentelor aplicate la punctul de contact pneu/cale de rulare. Echipament de direcie auxiliar nseamn sistemul n care roile de pe osia (osiile) vehiculelor de categoriile M i N sunt directoare, completnd roile echipamentului principal de direcie, n aceeai direcie sau n direcie opus fa de roile echipamentului principal de direcie i/sau unghiul de bracare al roilor din fa i/sau al roilor din spate poate fi modificat n funcie de comportamentul vehiculului. Pentru remorci: Echipament de auto-direcie este un sistem n care unghiul de bracare a uneia sau a mai multor roi este modificat exclusiv prin jocul forelor i/sau al momentelor aplicate la punctul de contact pneu/cale de rulare. Sistemul de direcie articulat nseamn echipamentul n care forele de direcie sunt produse printr-o schimbare de direcie a vehiculului de tractare i n care bracarea roilor directoare ale remorcii este direct legat de unghiul relativ dintre axa longitudinal a vehiculului de tractare i cel al remorcii. Echipament auto-director nseamn echipamentul n care forele de direcie sunt produse printr-o schimbare de direcie a vehiculului de tractare i n care bracarea roilor directoare ale remorcii este direct legat de unghiul relativ dintre axa longitudinal al asiului remorcii sau de o ncrctur care l nlocuiete i axa longitudinal al falsului asiu la care este (sunt) fixat (fixate) osia (osiile). Echipament suplimentar de direcie nseamn un sistem, independent de sistemul principal de direcie, prin care unghiul de bracare a uneia sau a mai multor osii ale sistemului de direcie poate fi influenat n mod selectiv pentru a efectua anumite manevre. n funcie de dispunerea roilor directoare, se disting urmtoarele tipuri de echipament de direcie: Echipament cu roile din fa directoare, n care sunt directoare doar roile osiei (osiilor) din fa. Aceast definiie include toate roile care sunt bracate n aceeai direcie. Echipament cu roile din spate directoare, n care sunt directoare doar roile de pe osia (osiile) din spate. Aceast definiie include toate roile care sunt bracate n aceeai direcie. Echipament pentru osii directoare multiple, n care sunt directoare roile uneia sau mai multora din fiecare dintre osiile din fa i din spate. Echipamentul cu toate roile directoare, n care sunt directoare toate roile. Echipamentul de direcie cu asiu articulat, n care micarea prilor asiului unele fa de altele este produs direct de forele de direcie.

2.5.1.1.3.

2.5.1.2.

2.5.1.3.

2.5.2. 2.5.2.1.

2.5.2.2.

2.5.2.3.

2.5.2.4.

2.5.3.

2.5.3.1.

2.5.3.2.

2.5.3.3.

2.5.3.3.1. 2.5.3.3.2.

27.5.2008

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

L 137/31

2.6.

Tipuri de timonerie de direcie

n funcie de modul n care se transmit forele de direcie, se disting urmtoarele tipuri de timonerie de direcie: 2.6.1. Timonerie de direcie exclusiv mecanic nseamn timoneria de direcie n care forele de direcie sunt transmise exclusiv prin mijloace mecanice. Timonerie de direcie exclusiv hidraulic nseamn timoneria de direcie n care forele de direcie sunt transmise, la un punct dat, exclusiv prin mijloace hidraulice. Timonerie de direcie exclusiv electric nseamn timoneria de direcie n care forele de direcie sunt transmise, la un punct dat, exclusiv prin mijloace electrice. Timoneria de direcie mixt nseamn timoneria de direcie n care o parte a forelor de direcie este transmis printr-unul din mijloacele menionate, iar cealalt parte printr-un altul. Totui, n cazul n care partea mecanic a timoneriei de direcie este conceput exclusiv pentru a oferi un semnal privind poziia i este prea slab pentru a transmite ansamblul forelor de direcie, acest sistem este considerat o timonerie de direcie exclusiv hidraulic sau exclusiv electric. Circuitul electric de control nseamn legtura electric care furnizeaz remorcii funcia de control al direciei. Acesta cuprinde reeaua i conectorii electrici i include pri destinate comunicrii de date i alimentrii cu energie electric pentru transmisia comenzilor remorcii.
CERERE DE OMOLOGARE

2.6.2.

2.6.3.

2.6.4.

2.7.

3. 3.1.

Cererea de omologare pentru un tip de vehicul n ceea ce privete echipamentul de direcie se nainteaz de ctre constructorul vehiculului sau de reprezentantul acreditat n mod corespunztor al acestuia. Cererea este nsoit de documentele menionate n continuare, n trei exemplare, precum i de urmtoarele informaii: o descriere a tipului de vehicul n ceea ce privete elementele menionate la punctul 2.2.; este specificat tipul de vehicul; o scurt descriere a echipamentului de direcie, cu o schem a echipamentului de direcie n ansamblul su, care s indice poziia n cadrul vehiculului a diferitor dispozitive care influeneaz direcia; n cazul sistemelor de servo-direcie i al sistemelor pentru care se aplic anexa 6 la prezentul regulament, o prezentare general a sistemului care s indice concepia sistemului i procedurile de securitate, redundanele i sistemele de avertizare necesare pentru funcionarea n condiii de securitate a vehiculului. Fiele tehnice privind astfel de sisteme sunt puse la dispoziie pentru a fi discutate cu autoritatea care omologheaz tipul de vehicul i/sau cu serviciul tehnic. Aceste fie sunt discutate cu respectarea condiiilor de confidenialitate.

3.2.

3.2.1.

3.2.2.

3.2.3.

3.3.

Un vehicul reprezentativ pentru tipul care urmeaz a fi omologat este pus la dispoziia serviciului tehnic responsabil cu testele de omologare.
OMOLOGARE

4. 4.1.

n cazul n care vehiculul prezentat pentru omologare n temeiul prezentului regulament ndeplinete toate cerinele menionate n prezentul regulament, se acord omologarea respectivului tip de vehicul n ceea ce privete echipamentul de direcie.

L 137/32

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

27.5.2008

4.1.1.

Autoritatea care acord omologarea de tip a vehiculului verific existena condiiilor satisfctoare pentru a asigura un control eficient al conformitii produciei, astfel cum este prevzut la punctul 7 din prezentul regulament, nainte de acordarea omologrii de tip a vehiculului.

4.2.

Un numr de omologare este atribuit fiecrui tip de vehicul omologat. Primele dou cifre ale acestuia (n prezent, 01) indic seria modificrilor care includ cele mai recente modificri tehnice majore aduse regulamentului pn la momentul eliberrii omologrii. Aceeai parte contractant nu poate atribui acelai numr de omologare unui alt tip de vehicul sau aceluiai tip de vehicul prezentat pentru omologare echipat cu un echipament de direcie diferit de cel descris n documentele prevzute la punctul 3.

4.3.

Anunul privind omologarea, prelungirea sau refuzul omologrii unui tip de vehicul n temeiul prezentului regulament este comunicat prilor la Acordul din 1958 care aplic prezentul regulament, prin intermediul unui formular conform cu modelul prevzute n anexa 1 la prezentul regulament.

4.4.

Pe fiecare vehicul conform cu un anumit tip de vehicul omologat n temeiul prezentului regulament, se aplic n mod vizibil i ntr-un loc uor accesibil, menionat n formularul de omologare, o marc de omologare internaional constnd din:

4.4.1.

un cerc n jurul literei E, urmat de un numr distinctiv al rii care a acordat omologarea (1);

4.4.2.

numrul prezentului regulament, urmat de litera R, o liniu i numrul de omologare la dreapta cercului prevzut la punctul 4.4.1.

4.5.

n cazul n care vehiculul corespunde unui tip de vehicul omologat, n temeiul unuia sau mai multor regulamente anexate la acord, n ara care a acordat omologarea n temeiul prezentului regulament, simbolul prevzut la punctul 4.4.1. nu trebuie repetat; n acest caz, regulamentul, numerele de omologare i simbolurile suplimentare ale tuturor regulamentelor n temeiul crora s-a acordat omologarea n ara care a acordat omologarea n temeiul prezentului regulament se nscriu n coloane verticale la dreapta simbolului prevzut la punctul 4.4.1. Marca de omologare este lizibil i indelebil.

4.6.

4.7.

Marca de omologare este situat lng sau pe plcua cu date a vehiculului fixat de constructor.

4.8.

Anexa 2 la prezentul regulament ofer exemple de mrci de omologare.

(1) 1 pentru Germania, 2 pentru Frana, 3 pentru Italia, 4 pentru rile de Jos, 5 pentru Suedia, 6 pentru Belgia, 7 pentru Ungaria, 8 pentru Republica Ceh, 9 pentru Spania, 10 pentru Serbia i Muntenegru, 11 pentru Regatul Unit, 12 pentru Austria, 13 pentru Luxemburg, 14 pentru Elveia, 15 (neatribuit), 16 pentru Norvegia, 17 pentru Finlanda, 18 pentru Danemarca, 19 pentru Romnia, 20 pentru Polonia, 21 pentru Portugalia, 22 pentru Federaia Rus, 23 pentru Grecia, 24 pentru Irlanda, 25 pentru Croaia, 26 pentru Slovenia, 27 pentru Slovacia, 28 pentru Belarus, 29 pentru Estonia, 30 (neatribuit), 31 pentru Bosnia i Heregovina, 32 pentru Letonia, 33 (neatribuit), 34 pentru Bulgaria, 35 (neatribuit), 36 pentru Lituania, 37 pentru Turcia, 38 (neatribuit), 39 pentru Azerbaidjan, 40 pentru Fosta Republic Iugoslav a Macedoniei, 41 (neatribuit), 42 pentru Comunitatea European (Omologrile sunt acordate de statele membre ale acesteia utilizndu-se simbolul lor CEE), 43 pentru Japonia, 44 (neatribuit), 45 pentru Australia, 46 pentru Ucraina, 47 pentru Africa de Sud, 48 pentru Noua Zeeland, 49 pentru Cipru, 50 pentru Malta i 51 pentru Republica Coreea. Numerele ulterioare se atribuie altor ri n ordinea cronologic n care acestea ratific sau ader la Acordul privind adoptarea specificaiilor tehnice uniforme pentru vehicule cu roi, echipamente i componente care pot fi montate sau folosite la vehicule cu roi i condiiile pentru recunoaterea reciproc a omologrilor acordate pe baza acestor specificaii, iar numerele astfel atribuite se comunic prilor contractante la Acord de ctre Secretarul General al Organizaiei Naiunilor Unite.

27.5.2008

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

L 137/33

5. 5.1. 5.1.1.

DISPOZIII REFERITOARE LA CONSTRUCIE Dispoziii generale

Sistemul de direcie permite o conducere facil i sigur a vehiculului n limita vitezei maxime stabilite prin construcie sau, n cazul unei remorci, n limita vitezei maxime tehnic permise. n condiiile unui echipament de direcie intact, vehiculul trebuie s aib tendina de a se recentra el nsui dac este supus unor probe n conformitate cu punctul 6.2. Vehiculul ndeplinete cerinele prevzute la punctul 6.2. n cazul autovehiculelor i pe cele prevzute la punctul 6.3. n cazul remorcilor. n cazul n care un vehicul este echipat cu sistem de direcie auxiliar, acesta ndeplinete, de asemenea, cerinele prevzute n anexa 4. Remorcile care au echipamente de direcie cu timonerie de direcie hidraulic respect, de asemenea, dispoziiile prevzute n anexa 5.

5.1.2.

Vehiculul trebuie s poat circula n linie dreapt fr corecii mari ale direciei din partea conductorului auto i ca sistemul de direcie s produc vibraii excesive la viteza maxim stabilit prin construcia vehiculului.

5.1.3.

Direcia de operare a comenzii de direcie corespunde schimbrii de direcie dorite a vehiculului i va exista o relaie continu ntre deviaia comenzii i unghiul de bracare. Aceste cerine nu se aplic sistemelor care au ncorporat o funcie automat de control al direciei sau o funcie de corecie a direciei i nici echipamentului de direcie auxiliar.

De asemenea, aceste cerine pot s nu se aplice n mod obligatoriu n cazul echipamentului de direcie asistat integral, atunci cnd vehiculul staioneaz i cnd sistemul nu este alimentat.

5.1.4.

Echipamentul de direcie este conceput, construit i montat astfel nct s fie capabil s reziste solicitrilor care survin pe parcursul funcionrii normale a vehiculului sau a unei combinaii de vehicule. Unghiul maxim de bracare nu este limitat de nicio parte a timonerie de direcie, exceptnd cazul n care a fost conceput special n acest scop. n absena unor dispoziii contrare, se consider, n conformitate cu prezentul regulament, c nu se poate produce mai mult de o defeciune n acelai timp la echipamentul de direcie i dou osii pe un singur boghiu sunt considerate o singur osie.

5.1.5.

Eficacitatea echipamentului de direcie, inclusiv circuitele electrice de control, nu este afectat de cmpuri magnetice sau electrice. Trebuie demonstrat conformitatea cu cerinele tehnice ale Regulamentului nr. 10, cu modificrile n vigoare la data omologrii de tip.

5.1.6.

Sistemele de direcie avansate de asistare a conductorului auto sunt omologate numai n conformitate cu prezentul regulament, n care funcia n cauz nu provoac nicio deteriorare a funcionrii sistemului de direcie de baz. n plus, acestea sunt concepute n aa fel, nct aciunea deliberat a conductorului s aib prioritate fa de funcia n cauz n orice moment.

5.1.6.1.

Atunci cnd funcia automat de control al direciei ncepe s funcioneze, acest fapt trebuie semnalat conductorului auto i aciunea de control este dezactivat automat n cazul n care vehiculul depete limita stabilit de 10 km/h cu mai mult de 20 % sau n cazul n care nu se mai primesc semnalele care trebuie evaluate. Orice ncetare a funciei de control al direciei declaneaz o avertizare scurt dar distinctiv la adresa conductorului auto printr-un semnal vizual i fie un semnal acustic, fie un semnal tactil de avertizare pe comanda de direcie.

5.1.7. 5.1.7.1.

Timoneria de direcie

Dispozitivele de ajustare a geometriei sistemului de direcie trebuie s fie astfel concepute nct, dup ajustare, s poat fi stabilit o legtur direct ntre prile ajustabile prin dispozitive de blocare adecvate.

L 137/34

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

27.5.2008

5.1.7.2.

Timoneria de direcie care poate fi deconectat pentru a acoperi diferite configuraii ale unui vehicul (de exemplu, pe semiremorci extensibile), trebuie s aib dispozitive de blocare care s asigure reamplasarea sigur a prilor; acolo unde blocarea este automat, trebuie s existe un sistem suplimentar de blocare de siguran acionat manual.

5.1.8.

Roi directoare

Roile din spate nu trebuie s fie singurele roi directoare. Aceast cerin nu se aplic pentru semiremorci.

5.1.9.

Alimentarea cu energie

Aceeai alimentare cu energie poate fi folosit pentru echipamentul de direcie i pentru alte sisteme. Totui, n cazul unei defeciuni la vreunul dintre sistemele alimentate de la aceeai alimentare cu energie, direcia trebuie asigurat n conformitate cu condiiile de defeciune prevzute la punctul 5.3.

5.1.10.

Sisteme de control

Cerinele prevzute la anexa 6 se aplic aspectelor legate de sigurana sistemelor de control electronic ale vehiculelor, care furnizeaz sau fac parte din transmisia comenzilor funciei de direcie, inclusiv sistemele de direcie avansate de asistare a conductorului auto. Totui, sistemele sau funciile care folosesc sistemul de direcie ca mijloc de atingere a unui obiectiv de nivel mai nalt intr sub incidena anexei 6 doar n msura n care au un efect direct asupra sistemului de direcie. n cazul n care astfel de sisteme exist, acestea nu trebuie dezactivate pe parcursul testrii n vederea omologrii de tip a sistemului de direcie.

5.2. 5.2.1.

Dispoziii speciale pentru remorci

Remorcile (cu excepia semiremorcilor i a remorcilor cu osie central) care au mai mult de o osie prevzut cu roi directoare, precum i semiremorcile i remorcile cu osie central care au cel puin o osie prevzut cu roi directoare trebuie s ndeplineasc condiiile prevzute la punctul 6.3. Cu toate acestea, testarea n conformitate cu dispoziiile punctului 6.3. nu este necesar pentru remorcile cu echipament de auto-direcie, n cazul n care raportul ncrcturii de osie ntre osiile nondirectoare i cele autodirijate este egal sau superior valorii de 1,6 n orice condiii de ncrcare.

Totui, n cazul remorcilor cu echipament de auto-direcie, raportul ncrcturii ntre osia nondirectoare sau cu direcie articulat i cea dirijat prin frecare este de cel puin 1 n orice condiii de ncrcare.

5.2.2.

n cazul n care vehiculul de tractare dintr-o combinaie de vehicule se deplaseaz drept nainte, remorca i vehiculul de tractare trebuie s rmn aliniate. n cazul n care alinierea nu se produce n mod automat, remorca trebuie echipat cu o funcie suplimentar de ajustare pentru meninerea direciei.

5.3. 5.3.1. 5.3.1.1.

Dispoziii n caz de defeciune i performan Generaliti

n sensul prezentului regulament, roile directoare, comanda i toate prile mecanice ale timonerie i de direcie nu se consider susceptibile s se defecteze n cazul n care sunt amplu dimensionate, uor accesibile pentru efectuarea lucrrilor de ntreinere i prezint funcii de siguran cel puin egale cu cele prevzute pentru alte pri eseniale (ca sistemul de frnare) ale vehiculului. Acolo unde o defeciune survenit la orice astfel de parte ar putea s rezulte n pierderea controlului asupra vehiculului, partea n cauz trebuie fcut din metal sau dintr-un material cu caracteristici echivalente i nu trebuie supus la distorsiuni semnificative la funcionarea normal a sistemului de direcie.

27.5.2008

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

L 137/35

5.3.1.2.

Cerinele prevzute la punctele 5.1.2., 5.1.3. i 6.2.1. sunt ndeplinite, de asemenea, n cazul unei defeciuni la echipamentul de direcie atta timp ct vehiculul poate fi condus la vitezele prevzute la punctele menionate. n acest caz, punctul 5.1.3. nu se aplic sistemelor de servo-direcie atunci cnd vehiculul staioneaz.

5.3.1.3.

Orice defeciune la timoneria de direcie, cu excepia celor exclusiv mecanice, trebuie semnalat conductorului auto, astfel cum se prevede la punctul 5.4. Atunci cnd survine o defeciune, este permis o modificare a raportului mediu de bracare cu condiia ca efortul la comanda de direcie s nu depeasc valorile prevzute la punctul 6.2.6. n cazul n care sistemul de frnare al vehiculului folosete aceeai alimentare cu energie ca i sistemul de direcie i aceasta se defecteaz, sistemul de direcie trebuie alimentat cu prioritate i este capabil s ndeplineasc cerinele prevzute la punctele 5.3.2. i 5.3.3., dup caz. n plus, performana de frnare la prima aplicare ulterioar nu trebuie s fie inferioar dispoziiilor privind performanele frnei de serviciu prevzute la punctul 2 din anexa 3 la prezentul regulament. n cazul n care sistemul de frnare al vehiculului folosete aceeai alimentare cu energie ca i sistemul de direcie i aceasta se defecteaz, sistemul de direcie trebuie alimentat cu prioritate i este n msur s ndeplineasc cerinele prevzute la punctele 5.3.2. i 5.3.3., dup caz. n plus, performana de frnare la prima aplicare ulterioar respect dispoziiile de la punctul 3 din anexa 3 la prezentul regulament. n cazul remorcilor, atunci cnd survine o defeciune la sistemul de direcie, sunt ndeplinite, de asemenea, cerinele prevzute la punctele 5.2.2. i 6.3.4.1.
Sisteme de direcie asistate

5.3.1.4.

5.3.1.5.

5.3.1.6.

5.3.2. 5.3.2.1.

n cazul n care motorul se oprete sau o parte a timonerie i de direcie se defecteaz, cu excepia acelor pri prevzute la punctul 5.3.1.1., nu se produce nicio modificare imediat a unghiului de bracare. Atta timp ct vehiculul poate fi condus cu o vitez mai mare de 10 km/h, trebuie ndeplinite cerinele prevzute la punctul 6 privind sistemele care prezint defeciuni.
Sisteme de servo-direcie

5.3.3. 5.3.3.1.

Sistemul este astfel conceput nct vehiculul s nu poat fi condus la viteze de peste 10 km/h pe termen nedefinit, atunci cnd exist o defeciune care necesit declanarea unui semnal de avertizare prevzut la punctul 5.4.2.1.1. n cazul unei defeciuni la transmisia comenzii, cu excepia prilor enumerate la punctul 5.1.4., este totui posibil conducerea vehiculului la performanele menionate la punctul 6 pentru sistemul de direcie intact. n cazul unei defeciuni a sursei de energie a comenzii, este posibil executarea a cel puin 24 de opturi, pentru fiecare curb a cifrei cu un diametru de 40 m cu o vitez de 10 km/h i la un nivel de performan prevzut pentru un sistem intact la punctul 6. Manevrele de testare sunt executate la nivelul de acumulare de energie menionat la punctul 5.3.3.5.

5.3.3.2.

5.3.3.3.

5.3.3.4.

n cazul unei defeciuni a transmiterii de energie, cu excepia prilor enumerate la punctul 5.3.1.1., nu se schimb imediat unghiul de bracare. Atta timp ct vehiculul poate fi condus cu o vitez mai mare de 10 km/h, sunt ndeplinite cerinele de la punctul 6 pentru sistemul care prezint defeciuni dup executarea a cel puin 25 de opturi cu o vitez minim de 10 km/h, n care fiecare opt are un diametru de 40 m.

L 137/36

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

27.5.2008

Manevrele de testare ncep la un nivel de acumulare de energie prevzut la punctul 5.3.3.5. 5.3.3.5. Nivelul de energie utilizat pentru testrile prevzute la punctele 5.3.3.3. i 5.3.3.4. este nivelul de acumulare de energie la care defeciunea este semnalat conductorului auto. n cazul sistemelor alimentate electric care intr sub incidena anexei 6, acest nivel va reprezenta cazul cel mai ru identificat de constructor n documentaia naintat n scopul anexei 6 i ia n calcul efectele temperaturii, de exemplu, i ale uzurii bateriei. 5.4. 5.4.1. 5.4.1.1.
Semnale de avertizare Dispoziii generale

Orice defeciune care afecteaz funcia de direcie i nu este de natur mecanic trebuie semnalat n mod clar conductorului auto. n ciuda cerinelor de la punctul 5.1.2., aplicarea deliberat a unei vibraii la sistemul de direcie poate fi folosit ca un semnal suplimentar privind o defeciune a sistemului. n cazul unui autovehicul, creterea forei de direcie este considerat un semnal de avertizare; n cazul remorcilor, este permis un indicator mecanic.

5.4.1.2.

n cazul n care sistemul de direcie i alte sisteme sunt alimentate de la aceeai surs de energie, conductorul auto va primi un semnal acustic sau optic, atunci cnd energia stocat/lichidul din rezervorul de energie/rezervorul de stocare ajunge la un nivel care ar putea determina o cretere a eforului la comanda de direcie. Aceast avertizare poate fi combinat cu un dispozitiv menit s avertizeze cu privire la o defeciune la frn, n cazul n care sistemul de frnare folosete aceeai surs de energie. Starea satisfctoare a dispozitivului de avertizare trebuie s poat fi uor verificat de conductorul auto. Dispoziii speciale pentru echipamentul de servo-direcie Vehiculele cu direcie asistat trebuie s poat furniza semnale de avertizare n cazul avarierii direciei, dup cum urmeaz: Un semnal de avertizare de culoare roie, indicnd defeciunile menionate la punctul 5.3.1.3. n cadrul echipamentului principal de direcie. Acolo unde este cazul, un semnal de avertizare de culoare galben indicnd o defeciune detectat electric n cadrul echipamentului de direcie, care nu este indicat prin semnalul de avertizare de culoare roie. n cazul n care se utilizeaz un simbol, acesta trebuie s corespund simbolului J 04, cu numrul de nregistrare ISO/IEC 7000-2441, astfel cum este definit de ISO 2575:2000. Semnalul de avertizare menionat mai sus se aprinde cnd echipamentul electric al vehiculului (i sistemul de direcie) este alimentat. Atunci cnd vehiculul staioneaz, sistemul de direcie verific faptul c niciuna din avariile sau defeciunile menionate nu este prezent nainte de stingerea semnalului. Avariile sau defeciunile specificate, care ar trebui s activeze semnalul de avertizare menionat mai sus, dar care nu sunt detectate n condiii de repaus, sunt memorate dup detectare i afiate la pornire i de fiecare dat cnd butonul de pornire este n poziie de funcionare, atta timp ct persist defeciunea.

5.4.2. 5.4.2.1.

5.4.2.1.1.

5.4.2.1.2.

5.4.2.1.3.

5.4.2.1.4.

27.5.2008

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

L 137/37

5.4.3.

n cazul n care echipamentul suplimentar de direcie funcioneaz i/sau cnd unghiul de bracare generat de echipamentul n cauz nu s-a ntors la poziia normal de conducere, conductorul vehiculului trebuie s primeasc un semnal de avertizare.
Dispoziii privind inspecia periodic a echipamentului de direcie

5.5. 5.5.1.

n cazul n care este practicabil i sub rezerva acordului dintre constructorul vehiculului i autoritatea care acord omologarea de tip, echipamentul de direcie i instalarea acestuia trebuie concepute astfel nct funcionarea sa s poat fi verificat, dac este necesar, fr a fi nevoie de dezasamblare, cu ajutorul instrumentelor, metodelor de msurare sau al echipamentelor de testare obinuite. Trebuie s fie posibil verificarea ntr-un mod simplu a strii corecte de funcionare a acelor echipamente electronice care exercit control asupra direciei. n cazul n care este nevoie de informaii speciale, acestea trebuie s fie puse la dispoziie fr vreun impediment. Mijloacele puse n aplicare pentru protecia mpotriva unei modificri simple neautorizate a funcionrii mijloacelor de verificare alese de constructor (de exemplu, semnal de avertizare) trebuie prezentate cu respectarea cerinelor de confidenialitate, la data acordrii omologrii de tip. n mod alternativ, aceast cerin privind protecia este ndeplinit atunci cnd este pus la dispoziie un mijloc suplimentar de verificare a strii corecte de funcionare.

5.5.2.

5.5.2.1.

6. 6.1. 6.1.1. 6.1.2.

DISPOZIII REFERITOARE LA TESTARE Dispoziii generale

Testarea se efectueaz pe o suprafa plan cu aderen bun. Pe durata testrii, vehiculul este ncrcat pn la limita masei maxime tehnic admise i a ncrcrii maxime tehnic admise pe osia (osiile) de direcie. n cazul osiilor echipate cu EDA, testul este repetat cu vehiculul ncrcat pn la limita masei maxime tehnic admise i osia echipat cu EDA n limita masei maxime admise.

6.1.3.

nainte de nceperea testului, presiunea n pneuri trebuie s corespund specificaiilor constructorului pentru masa prevzut la punctul 6.1.2. atunci cnd vehiculul staioneaz. n cazul oricror sisteme care folosesc energie electric pentru ntreaga rezerv de energie sau o parte a acesteia, toate testele de performan sunt efectuate n condiiile ncrcturii electrice reale sau simulate a tuturor sistemelor eseniale sau a prilor sistemelor care sunt alimentate de la aceeai rezerv de energie. Sistemele eseniale cuprind cel puin sistemele de iluminare, tergtoarele de parbriz, sistemele de control al motorului i de frnare.
Dispoziii pentru autovehicule

6.1.4.

6.2. 6.2.1.

Vehiculul trebuie s poat lua tangenta unei curbe cu o raz de 50 m pe o tangent fr vibraii neobinuite ale echipamentului de direcie la viteza urmtoare: Vehiculele de categoria M1: 50 km/h Vehiculele de categoria M2, M3, N1, N2 i N3: 40 km/h sau viteza maxim din construcie n cazul n care aceasta este inferioar vitezelor indicate mai sus.

6.2.2.

Atunci cnd vehiculul urmeaz o traiectorie circular cu roile directoare la jumtate de bracare i cu o vitez constant de cel puin 10 km/h, cercul de virare trebuie s rmn acelai sau s se mreasc dac se activeaz comanda de direcie.

L 137/38

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

27.5.2008

6.2.3.

La msurarea efortului la comand, forele exercitate n timpul unei durate de mai puin de 0,2 secunde nu se iau n considerare. Msurarea eforturilor la comanda de direcie pentru autovehiculele cu echipament de direcie intact. ncepnd cu mersul n linie dreapt, vehiculul trebuie virat n spiral cu o vitez de 10 km/h. Se msoar efortul la comanda de direcie la raza nominal a comenzii de direcie pn ce poziia comenzii de direcie corespunde razei de virare indicate n tabelul de mai jos pentru categoria de vehicul n cauz, atunci cnd echipamentul de direcie este intact. Se execut o manevr de direcie spre dreapta i una spre stnga. Durata maxim admis pentru operaiunea de schimbare a direciei i efortul maxim admis la comanda de direcie, atunci cnd echipamentul de direcie este intact, sunt indicate n tabelul de mai jos pentru fiecare categorie de vehicule. Msurarea efortului la comanda de direcie la autovehiculele al cror echipament de direcie este defect. Se repet testul descris la punctul 6.2.4. cu un echipament de direcie defect. Se msoar efortul la comanda de direcie pn ce poziia comenzii de direcie corespunde razei de virare indicate n tabelul de mai jos pentru categoria de vehicul n cauz atunci cnd echipamentul de direcie este defect. Durata maxim admis pentru operaia de schimbare a direciei i efortul maxim admis la comanda de direcie atunci cnd echipamentul de direcie este defect sunt indicate n tabelul de mai jos pentru fiecare categorie de vehicule.

6.2.4.

6.2.4.1.

6.2.4.2.

6.2.5.

6.2.5.1.

6.2.5.2.

Tabel Cerine privind efortul la comanda de direcie


Dispozitiv intact Categorie de vehicule Efort maxim (daN) Timp (s) Raza de virare (m) Efort maxim (daN) Dispozitiv defect Timp (s) Raza de virare (m)

M1 M2 M3 N1 N2 N3

15 15 20 20 25 20

4 4 4 4 4 4

12 12 12 (**) 12 12 12 (**)

30 30 45 (*) 30 40 45 (*)

4 4 6 4 4 6

20 20 20 20 20 20

(*) 50 pentru vehicule rigide cu 2 sau mai multe osii de direcie, n afar de cele dotate cu echipament de autodirecie (**) sau bracare n culee, dac raz de 12 m nu poate fi atins.

6.3. 6.3.1.

Dispoziii pentru remorci

Remorca trebuie s circule fr variaie de direcie excesiv sau vibraie anormal a echipamentului de direcie, atunci cnd vehiculul de tractare merge n linie dreapt pe un drum plan orizontal cu o vitez de 80 km/h sau cu viteza maxim tehnic admis indicat de ctre constructorul remorcii, dac este mai mic de 80 km/h.

27.5.2008

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

L 137/39

6.3.2.

Cnd vehiculul de tractare i remorca descriu o micare giratorie continu, astfel nct bordul exterior din fa al vehiculului de tractare s se deplaseze de-a lungul unei circumferine cu raza de 25 m (a se vedea punctul 2.4.6.) cu o vitez constant de 5 km/h, se stabilete circumferina descris de bordul exterior din spate al remorcii. Aceast manevr se repet n aceleai condiii, dar cu o vitez de 25 km/h 1 km/h. n timpul acestor manevre, bordul exterior din spate al remorcii, deplasndu-se cu o vitez de 25 km/h 1 km/h, nu trebuie s se deplaseze, n afara circumferinei descrise cu ocazia manevrei cu viteza constant de 5 km/h, cu mai mult de 0,7 m. Nici un punct al remorcii nu trebuie s depeasc cu mai mult de 0,50 m tangenta la un cerc cu raza de 25 m, atunci cnd vehiculul de tractare se abate de la traiectoria circular definit la punctul 6.3.2. dup tangenta de la o vitez de 25 km/h. Aceast cerin trebuie respectat de la punctul n care tangenta intersecteaz cercul pn la punctul situat la 40 m mai departe de tangent. ncepnd de la acest punct, remorca trebuie s ndeplineasc condiiile de la punctul 6.3.1. Se msoar suprafaa circular descris de vehiculul de tractare/combinaia cu remorc cu sistem de direcie intact, deplasndu-se cu cel mult 5 km/h ntr-un cerc cu raz constant cu partea exterioar din fa a vehiculului de tractare descriind o raz de 0,67 x lungimea combinaiei de vehicule, dar nu mai puin de 12,5 m. Dac, n cazul unei defeciuni a sistemului de direcie, limea msurat a suprafeei circulare descrise este > 8,3 m, atunci aceasta nu trebuie s creasc cu mai mult de 15 % fa de valoarea corespunztoare msurat n cazul unui sistem de direcie intact. Nu trebuie s existe nicio cretere a razei exterioare a limii suprafeei circulare descrise.

6.3.3.

6.3.4.

6.3.4.1.

6.3.5.

Testele descrise la punctele 6.3.2., 6.3.3. i 6.3.4. se efectueaz cu o bracare la stnga i o bracare la dreapta.
CONFORMITATEA PRODUCIEI

7.

Procedurile privind conformitatea produciei sunt conforme cu cele stabilite la apendicele 2 la Acordul din 1958 (E/ECE/324E/ECE/TRANS/505/Rev.2), innd seama de urmtoarele cerine: 7.1. Titularul omologrii trebuie s se asigure c rezultatele testelor de conformitate a produciei sunt nregistrate i c documentele anexate rmn disponibile pentru o perioad stabilit mpreun cu autoritatea de omologare sau cu serviciul tehnic. Aceast perioad nu trebuie s depeasc 10 ani ncepnd cu data ncetrii definitive a produciei. Autoritatea de omologare de tip sau serviciul tehnic care a acordat omologarea de tip poate s verifice n orice moment conformitatea metodelor de control aplicate n fiecare unitate de producie. Frecvena normal a acestor verificri este de o dat la doi ani.
SANCIUNI PENTRU NECONFORMITATEA PRODUCIEI

7.2.

8. 8.1.

Omologarea de tip acordat pentru un tip de vehicul n temeiul prezentului regulament poate fi retras n cazul n care nu se respect cerina prevzut la punctul 7.1. sau n cazul n care vehiculul sau vehiculele din eantion nu respect cerinele prevzute la punctul 6 din prezentul regulament. n cazul n care o parte contractant a acordului care aplic prezentul regulament retrage o aprobare acordat anterior, partea respectiv anun de ndat celelalte pri contractante care aplic prezentul regulament, printr-un formular de comunicare conform cu modelul din anexa 1 la prezentul regulament.

8.2.

L 137/40

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

27.5.2008

9. 9.1. 9.1.1. 9.1.2. 9.2. 9.3.

MODIFICAREA I PRELUNGIREA OMOLOGRII TIPULUI DE VEHICUL

Orice modificare a tipului de vehicul trebuie adus la cunotina autoritii care a acordat omologarea. Autoritatea care acord omologarea poate: s considere c modificrile fcute nu sunt susceptibile s aib un efect nefavorabil considerabil i c, n orice caz, vehiculul nc respect cerinele; sau s solicite un raport suplimentar de testare de la serviciul tehnic responsabil cu efectuarea testelor. Confirmarea, prelungirea sau refuzul omologrii, cu menionarea modificrilor, se comunic prilor la prezentul regulament prin procedura menionat la punctul 4.3. Autoritatea competent care emite o prelungire a omologrii atribuie un numr de serie acestei prelungiri i informeaz celelalte pri la Acordul din 1958 care aplic prezentul regulament cu privire la acest fapt, prin intermediul unui formular de comunicare conform modelului prezentat n anexa 1 la prezentul regulament.
NCETAREA DEFINITIV A PRODUCIEI

10.

n cazul n care titularul omologrii nceteaz definitiv s produc un tip de vehicul omologat n conformitate cu prezentul regulament, acesta informeaz autoritatea care a acordat omologarea cu privire la aceasta. La primirea informaiei respective, autoritatea n cauz o comunic celorlalte pri la Acordul din 1958 care aplic prezentul regulament, printr-un formular de comunicare conform cu modelul din anexa 1 la prezentul regulament. 11.
NUME I ADRESE ALE SERVICIILOR TEHNICE RESPONSABILE CU TESTELE DE OMOLOGARE I ALE DEPARTAMENTELOR ADMINISTRATIVE

Prile contractante la Acordul din 1958 care aplic prezentul regulament comunic Secretariatului General al Organizaiei Naiunilor Unite numele i adresele serviciilor tehnice responsabile cu efectuarea testelor de omologare, precum i ale departamentelor administrative care acord omologarea i crora trebuie s li se trimit formularele care atest omologarea, prelungirea, refuzul sau retragerea omologrii emise n alte ri.

27.5.2008

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

L 137/41

ANEXA 1 COMUNICARE (format maxim: A4 (210 297 mm))

L 137/42

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

27.5.2008

27.5.2008

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

L 137/43

ANEXA 2 EXEMPLE DE MRCI DE OMOLOGARE MODEL A (A se vedea punctul 4.4. din prezentul regulament)

a = 8 mm min Marca de omologare de mai sus fixat pe un vehicul indic faptul c tipul de vehicul n cauz a fost omologat n ceea ce privete echipamentul de direcie n rile de Jos (E4), n temeiul Regulamentului nr. 79, cu numrul de omologare 012439. Numrul de omologare indic faptul c omologarea a fost acordat n conformitate cu cerinele Regulamentului nr. 79, astfel cum a fost modificat prin seria 01 de modificri.

EXEMPLUL B (A se vedea punctul 4.5. din prezentul regulament)

a = 8 mm min Marca de omologare de mai sus fixat pe un vehicul indic faptul c tipul de vehicul n cauz a fost omologat n rile de Jos (E4), n temeiul Regulamentelor nr. 79 i nr. 31 (1). Numerele de omologare indic faptul c, la datele la care au fost acordate omologrile respective, Regulamentul nr. 79 i Regulamentul nr. 31 au inclus seria 01 de modificri.

(1) Cel de-al doilea numr este oferit doar cu titlu de exemplu.

L 137/44

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

27.5.2008

ANEXA 3 Eficacitatea frnrii vehiculelor utiliznd aceeai surs de energie pentru alimentarea echipamentului de direcie i a dispozitivului de frnare 1. Pentru testele efectuate n conformitate cu prezenta anex, trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:

1.1. Vehiculul se ncarc n limita masei maxime tehnic admise distribuite pe osii, astfel cum este declarat de constructorul vehiculului. Acolo unde exist dispoziii pentru mai multe variante de dispunere a masei pe osii, distribuia masei maxime ntre osii se efectueaz astfel nct masa de pe fiecare osie s fie proporional cu masa maxim admis pe fiecare osie. n cazul vehiculelor de tractare pentru semiremorci, masa poate fi repoziionat la aproximativ jumtatea distanei dintre poziia pivotului care rezult din condiiile de ncrcare de mai sus i linia central a osiei (osiilor) din spate. 1.2. Pneurile sunt umflate la presiunea de umflare la rece specificat pentru masa care urmeaz a fi purtat de pneuri atunci cnd vehiculul staioneaz. 1.3. nainte de nceperea testelor, frnele trebuie s fie reci, adic temperatura discului sau a suprafeei tamburului de frn trebuie s fie mai mic de 100 C. 2. n caz de defectare a sursei de energie, eficacitatea frnei de serviciu trebuie s ating de la prima acionare valorile indicate n tabelul de mai jos.
Categorie V (km/h) m/s2 FdaN

M1 M2 i M3 N1 N2 i N3

80 60 80 60

5,8 5,0 5,0 5,0

50 70 70 70

3.

Dup orice defeciune a echipamentului de direcie sau a alimentrii cu energie, trebuie s fie posibil, dup acionarea pn la capt de curs, de opt ori, a comenzii frnei de serviciu, obinerea, a noua oar, a unei eficaciti cel puin egale cu cea prescris pentru frna de mn (a se vedea tabelul de mai jos). Dac frna de mn alimentat de la un rezervor de energie este acionat printr-o comand separat, trebuie s fie posibil, dup acionarea pn la capt, de opt ori, a comenzii frnei de serviciu, obinerea, a noua oar, a unei eficaciti reziduale indicate (a se vedea tabelul de mai jos). Eficacitatea frnei de ajutor i eficacitatea rezidual
Categorie V km/h Frn de mn m/s2 Eficacitate rezidual m/s2

M1 M2 M3 N1 N2 N3

80 60 60 70 50 40

2,9 2,5 2,5 2,2 2,2 2,2

1,7 1,5 1,5 1,3 1,3 1,3

27.5.2008

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

L 137/45

ANEXA 4 Dispoziii suplimentare referitoare la vehiculele dotate cu echipament de direcie auxiliar 1. DISPOZIII GENERALE Vehiculele dotate cu echipament de direcie auxiliar trebuie s respecte dispoziiile prezentei anexe n plus fa de cerinele prevzute n prezentul regulament.

2. 2.1. 2.1.1.

DISPOZIII SPECIALE Timonerie de direcie Timonerii mecanice de direcie Se aplic dispoziiile de la punctul 5.3.1.1. din prezentul regulament.

2.1.2.

Timonerii hidraulice de direcie Timoneriile hidraulice de direcie trebuie protejate mpotriva depirii presiunii maxime autorizate de serviciu T.

2.1.3.

Timonerii electrice de direcie Timoneriile electrice de direcie trebuie protejate mpotriva unei alimentri excesive cu energie.

2.1.4.

Combinaii de timonerii de direcie Combinaia ntre timoneriile mecanic, hidraulic i electric trebuie s fie conform cu dispoziiile punctelor 2.1.1, 2.1.2 i 2.1.3 de mai sus.

2.2. 2.2.1.

Dispoziii referitoare la testare n caz de defeciune Funcionarea dificil sau defectarea uneia dintre prile echipamentului de direcie auxiliar (cu excepia prilor considerate ca fiind protejate de defectare n conformitate cu punctul 5.3.1.1. din prezentul regulament) nu trebuie s produc o modificare brusc semnificativ a funcionrii vehiculului i cerinele corespunztoare de la punctul 6 din prezentul regulament trebuie respectate n continuare. n plus, vehiculul trebuie condus fr nici o corectare anormal a direciei. Acest lucru se va verifica prin testele urmtoare:

2.2.1.1.

Test pe traiectorie circular Vehiculul urmeaz o traiectorie circular, cu o raz de R m i o vitez de V km/h corespunztoare categoriei sale i valorilor din tabelul de mai jos:

Categorie vehicul

R (3)

V (1) (2)

M1 i N1 M2 i N2 M3 i N3

100 50 50

80 50 45

(1) Dac echipamentul auxiliar de direcie este ntr-o poziie blocat mecanic la aceast vitez specificat, viteza de testare se modific pentru a corespunde vitezei maxime la care funcioneaz sistemul. Viteza maxim nseamn viteza la care echipamentul auxiliar de direcie se blocheaz minus 5 km/h. (2) n cazul n care caracteristicile dimensionale ale vehiculului implic riscul de rsturnare, constructorul va furniza serviciului tehnic date de simulare a comportamentului vehiculului care s demonstreze viteza maxim de siguran pentru testare. Atunci, serviciul tehnic va alege aceast vitez de testare. (3) n cazul n care, din cauza configuraiei poligonului de testare, valorile razelor nu pot fi respectate, testele pot fi efectuate pe piste cu raze diferite (variaia maxim: 25 %), cu condiia ca viteza s varieze astfel nct s se obin acceleraia transversal rezultat din raza i viteza indicate n tabel pentru categoria respectiv de vehicule.

Defeciunea trebuie provocat cnd se va atinge viteza de testare. Testul trebuie realizat n sensul acelor de ceasornic i n sens contrar.

L 137/46

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

27.5.2008

2.2.1.2.

Test n condiii tranzitorii

2.2.1.2.1. Pn la stabilirea unor metode uniforme de testare, constructorul vehiculului trebuie s informeze serviciile tehnice asupra metodelor sale de testare i asupra rezultatelor testelor cu privire la funcionarea tranzitorie a vehiculului n caz de defectare. 2.3. 2.3.1. Semnale de avertizare n caz de defeciune Cu excepia prilor echipamentului auxiliar de direcie care au fost considerate ca fiind protejate de defectri n conformitate cu dispoziiile de la punctul 5.3.1.1. din prezentul regulament, urmtoarele defeciuni ale echipamentului auxiliar de direcie trebuie clar semnalate conductorului. O ntrerupere total a comenzii electrice sau hidraulice a echipamentului auxiliar de direcie. O defeciune la alimentarea cu energie a echipamentului auxiliar de direcie. O ruptur a cablajului extern al comenzii electrice, dac exist.

2.3.1.1. 2.3.1.2. 2.3.1.3.

27.5.2008

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

L 137/47

ANEXA 5 Dispoziii referitoare la remorcile dotate cu o timonerie de direcie exclusiv hidraulic 1. DISPOZIII GENERALE Vehiculele dotate cu o timonerie de direcie exclusiv hidraulic trebuie s respecte dispoziiile prezentei anexe n plus fa de cerinele prevzute n prezentul regulament. 2. 2.1. DISPOZIII SPECIALE Eficacitatea conductelor hidraulice i a racordurilor flexibile.

2.1.1. Conductele de transmisie exclusiv hidraulice trebuie s poat suporta o presiune cel puin egal cu de patru ori presiunea maxim normal de serviciu (T) specificat de ctre constructor. Racordurile flexibile trebuie s se supun standardelor ISO 1402:1994, 6605:1986 i 7751:1991. 2.2. Sisteme tributare alimentrii cu energie.

2.2.1. Alimentarea cu energie trebuie protejat de orice suprapresiune printr-un limitator de presiune care se declaneaz la presiunea T. 2.3. Protejarea timoneriei de direcie.

2.3.1. Timoneria de direcie trebuie protejat de orice suprapresiune printr-un limitator de presiune care se declaneaz ntre 1,5 T i 2,2 T.

L 137/48

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

27.5.2008

ANEXA 6 Cerine speciale aplicabile aspectelor legate de sigurana sistemelor complexe de control electronic al vehiculelor 1. GENERALITI Prezenta anex definete cerinele speciale de documentare, strategie i verificare n caz de defeciune cu privire la aspectele legate de sigurana sistemelor complexe de control electronic al vehiculelor (punctul 2.3. de mai jos) din perspectiva prezentului regulament.

Prezenta anex poate fi folosit ca referin, prin diferite punctele speciale din prezentul regulament, pentru funcii legate de siguran care sunt controlate prin sisteme electronice. Prezenta anex nu specific criteriile de performan ale sistemului, dar conine metodologia aplicabil n procesul de proiectare i informaiile care trebuie puse la dispoziia serviciului tehnic n scopul obinerii omologrii de tip. Aceste informaii art faptul c sistemul respect, n condiii normale i n condiii de defeciune, toate cerinele de performan specificate n alte pri ale prezentului regulament. DEFINIII n scopul prezentei anexe,

2.

2.1.

Concept de siguran nseamn o descriere a msurilor concepute pentru sistem, de exemplu n cadrul unitilor electronice, pentru a remedia integritatea sistemului i a asigura astfel funcionarea acestuia n condiii de securitate chiar i n cazul unei defeciuni a alimentrii cu energie electric. Posibilitatea revenirii la o funcionare parial sau chiar la un sistem de siguran pentru funciile vitale ale vehiculului poate reprezenta o component a conceptului de siguran. Sistem de control electronic nseamn o combinaie de uniti concepute s coopereze pentru producerea funciei de control a vehiculului prin procesarea datelor electronice. Astfel de sisteme, adesea controlate prin programe informatice, sunt alctuite din pri funcionale discrete, precum senzori, elemente de control electronic i actuatori i conectate prin legturi de transmisie. Acestea pot include elemente mecanice, electro-pneumatice sau electro-hidraulice. Sistemul, menionat n continuare, este cel pentru care se dorete omologarea de tip. Sisteme complexe de control electronic al vehiculelor sunt acele sisteme de control electronic care se supun unei ierarhii de control n care o funcie controlat poate fi comandat de un sistem/o funcie de control electronic de nivel superior.

2.2.

2.3.

O funcie comandat devine parte a sistemului complex. Sisteme/funcii de control de nivel superior sunt cele care folosesc procesare suplimentar i/sau dispoziii de sesizare pentru a modifica comportamentul vehiculului prin comandarea de variaii a funciei (funciilor) normale a (ale) sistemului de control al vehiculului.

2.4.

Astfel se permite sistemelor complexe s i schimbe obiectivele n mod automat cu o prioritate care depinde de circumstanele sesizate. Unitile sunt cele mai mici diviziuni ale prilor sistemului care sunt vizate n prezenta anex, deoarece aceste combinaii de pri sunt tratate ca entiti individuale n scopul identificrii, analizrii sau nlocuirii lor. Legturi de transmisie nseamn mijloacele folosite pentru interconectarea unitilor disparate n scopul transmiterii de semnale, al procesrii datelor sau al alimentrii cu energie. Acest echipament este de regul electric, dar poate fi parial mecanic, pneumatic sau hidraulic.

2.5.

2.6.

27.5.2008

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

L 137/49

2.7.

Sfera de control se refer la o variabil de ieire i definete sfera asupra creia sistemul trebuie s exercite control.

2.8.

Grania de funcionare adecvat definete graniele limitelor fizice exterioare n cadrul crora sistemul poate pstra controlul.

3. 3.1.

DOCUMENTAIE Cerine Constructorul pune la dispoziie un pachet de documente care permite accesul la concepia de baz a sistemului i la mijloacele prin care acesta este conectat la alte sisteme de vehicule sau prin care controleaz n mod direct variabilele de ieire.

Se explic funcia (funciile) sistemului i conceptul de siguran, astfel cum sunt prevzute de constructor.

Documentaia este concis, dar pune la dispoziie elementele de prob potrivit crora proiectul i elaborarea au beneficiat de experiena tuturor domeniilor sistemului implicate.

Pentru inspeciile tehnice periodice, documentaia descrie modul n care poate fi verificat starea actual de funcionare a sistemului.

3.1.1.

Documentaia este pus la dispoziie n dou pri:

(a) Pachetul de documente oficiale pentru omologare, coninnd materialele menionate la punctul 3 (cu excepia celor de la punctul 3.4.4.), care sunt puse la dispoziia serviciului tehnic la data naintrii cererii de acordare a omologrii de tip. Acesta este considerat ca referin de baz n procesul de verificare menionat la punctul 4 din prezenta anex;

(b) Materialele i datele de analiz suplimentare menionate la punctul 3.4.4, care sunt pstrate de constructor, dar puse la dispoziie pentru inspecie la momentul omologrii.

3.2.

Descrierea funciilor sistemului. Este pus la dispoziie o descriere care ofer o explicaie simpl a funciilor de control ale sistemului i a metodelor utilizate pentru atingerea obiectivelor, cu menionarea mecanismului (mecanismelor) prin care se exercit controlul.

3.2.1.

Este pus la dispoziie o list cuprinznd toate variabilele de intrare sesizate i se definete sfera lor de aciune.

3.2.2.

Este pus la dispoziie o list cuprinznd toate variabilele de ieire controlate de sistem i se va indica, n fiecare caz, dac controlul se exercit direct sau printr-un alt sistem al vehiculului. Se definete sfera de control (punctul 2.7.) exercitat asupra fiecreia dintre aceste variabile.

3.2.3.

Se declar limitele care definesc graniele de funcionare adecvat (punctul 2.8.), n cazul n care acestea sunt necesare pentru performana sistemului.

3.3. 3.3.1.

Structura i schema sistemului Inventarul prilor Este pus la dispoziie o list care reunete toate unitile sistemului i menioneaz celelalte sisteme ale vehiculului care sunt necesare pentru a realiza funcia de control n cauz.

Este pus la dispoziie o schem care indic aceste uniti n combinaie i prezint cu claritate distribuia echipamentului i interconexiunile.

L 137/50

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

27.5.2008

3.3.2.

Funciile unitilor Se prezint funcia fiecrei uniti a sistemului i se indic semnalele care o leag de alte uniti sau de alte sisteme ale vehiculului. Acest lucru poate fi realizat printr-o schem sinoptic sau un alt tip de schem sau printr-o descriere nsoit de o astfel de schem.

3.3.3.

Interconexiuni Interconexiunile din cadrul sistemului se indic printr-o schem de circuit pentru legturile de transmisie electric, printr-o schem de amplasare a tubulaturii pentru echipamentul de timonerie de direcie pneumatic sau hidraulic i printr-o schem simplificat pentru legturile mecanice.

3.3.4.

Fluxul de semnale i prioriti Trebuie s existe o coresponden clar ntre aceste legturi de transmisie i semnalele transmise ntre uniti.

Sunt enunate prioritile semnalelor pe cile multiple de date n toate cazurile n care prioritatea poate afecta performana sau sigurana din perspectiva prezentului regulament.

3.3.5.

Identificarea unitilor Fiecare unitate este identificabil n mod clar i neechivoc (de exemplu, prin marcaje pentru hardware i marcaje sau producerea de programe informatice pentru coninutul acestora) pentru a pune la dispoziie programele informatice i documentaia corespunztoare.

Acolo unde funciile se combin ntr-o singur unitate sau chiar ntr-un singur computer, dar apar n mai multe blocuri n schema sinoptic, n scopul claritii i simplificrii explicaiilor, se utilizeaz un singur marcaj de identificare a hardware.

Constructorul declar, prin aceast identificare, c echipamentul pus la dispoziie corespunde documentului n cauz.

3.3.5.1. Identificarea definete versiunea hardware i a programelor informatice i, acolo unde aceasta din urm se schimb astfel nct modific funcia unitii din punctul de vedere al prezentului regulament, aceast identificare trebuie, de asemenea, schimbat.

3.4. 3.4.1.

Conceptul de siguran al constructorului Constructorul face o declaraie prin care art c strategia aleas pentru atingerea obiectivelor sistemului nu prejudiciaz, n absena defeciunilor, funcionarea n siguran a sistemelor care fac obiectul dispoziiilor prezentului regulament.

3.4.2.

n ceea ce privete programele informatice folosite n cadrul sistemului, este explicat arhitectura de ansamblu i sunt identificate metodele i instrumentele de proiectare. Constructorul este pregtit s prezinte, dac i se cere, mijloacele prin care a ajuns la logica sistemului pe parcursul procesului de proiectare i de elaborare.

3.4.3.

Constructorul pune la dispoziia autoritilor tehnice o explicaie a specificaiilor de proiectare ncorporate n sistem, astfel nct s garanteze o funcionare sigur n condiii de defeciune. Eventualele dispoziii de proiectare prevzute n caz de defeciune a sistemului sunt, de exemplu: (a) Revenirea la starea de funcionare cu un sistem parial funcional; (b) Trecerea la un sistem de siguran separat; (c) Anularea funciei de nivel nalt.

27.5.2008

RO

Jurnalul Oficial al Uniunii Europene

L 137/51

n caz de defeciune, conductorul trebuie avertizat, de exemplu, printr-un semnal de avertizare sau prin afiarea unui mesaj. Atunci cnd sistemul nu este dezactivat de ctre conductorul auto, de exemplu prin acionarea butonului pe poziia oprit sau prin oprirea funciei respective, n cazul n care exist un buton n acest scop, avertizarea trebuie s fie afiat atta timp ct persist condiia de defeciune. 3.4.3.1. n cazul n care specificaia selectat alege un mod de funcionare cu performan parial n anumite condiii de defeciune, sunt menionate aceste condiii i sunt definite limitele de eficacitate stabilite. 3.4.3.2. n cazul n care specificaia selectat alege un mijloc secundar (de siguran) de realizare a obiectivului sistemului de control al vehiculului, sunt explicate principiile mecanismului de selecie, logica i nivelul de redundan, precum i orice funcii de verificare ncorporate i sunt definite limitele de eficacitate a sistemului de siguran rezultate. 3.4.3.3. n cazul n care specificaia selectat opteaz pentru anularea funciei de nivel nalt, toate semnalele de control de ieire corespunztoare asociate acestei funcii sunt anulate, astfel nct s se reduc perturbaiile tranzitorii. 3.4.4. Documentaia se bazeaz pe o analiz care indic, n termeni generali, cum se va comporta sistemul n cazul n care survine una dintre defeciunile specificate care au impact asupra controlului vehiculului sau asupra siguranei. Aceasta se poate baza pe o analiz a modului de defeciune i a efectelor acesteia (FMEA), o analiz dup metoda arborelui de defectare (FTA) sau pe orice proces similar adecvat pentru sigurana sistemului. Abordarea (abordrile) analitice selectate sunt stabilite i meninute de constructor i sunt puse la dispoziie pentru inspecia serviciului tehnic la data acordrii omologrii de tip. 3.4.4.1. Aceast documentaie conine o enumerare a parametrilor monitorizai i indic, pentru fiecare defeciune de tipul definit la punctul 3.4.4. din prezenta anex, semnalul care trebuie s avertizeze conductorul i/sau personalul din serviciul tehnic/inspecia tehnic. 4. 4.1. VERIFICARE I TESTARE Funcionarea corect a sistemului, astfel cum este descris n documentele prevzute la punctul 3, se testeaz dup cum urmeaz: Verificarea funciei sistemului n calitate de mijloc de stabilire a nivelurilor de funcionare normale, verificarea performanei sistemului vehiculului n absena defeciunilor se efectueaz n funcie de principalele specificaii de referin ale constructorului, cu excepia cazului n care aceasta face obiectul unui test specific de performan inclus n procedura de omologare prevzut de prezentul regulament sau de un alt regulament. 4.1.2. Verificarea conceptului de siguran de la punctul 3.4. Reacia sistemului se verific, la discreia autoritii care acord omologarea de tip, sub influena unei defeciuni la oricare dintre uniti, prin aplicarea semnalelor de ieire corespunztoare la unitile electrice sau la elementele mecanice pentru a simula efectele defeciunilor interne din cadrul unitii n cauz. 4.1.2.1. Rezultatele verificrii trebuie s corespund cu rezumatul documentat al analizei defeciunilor, la un asemenea nivel al efectelor de ansamblu nct s se confirme c conceptul de siguran i punerea n aplicare a acestuia sunt adecvate.

4.1.1.