CONVERTIZOR STATIC DE FRECVEN MONOFAZAT-TRIFAZAT n cadrul lucrrii de laborator vom utiliza un convertor static de frecven pentru motoare asincrone

ATV18U41M2, care se alimenteaz de la o surs de tensiune alternativ monofazat de valoare cuprins ntre 200240V la o frecven de 50 sau 60 Hz. Curentul maxim poate avea valori de 17,4/19,4 A. iar sigurana fuzibil de protecie rezist la un curent maxim de 25 A. Datele nominale de ieire ale convertorului static sunt: P = 2,2 Kw Uf = 200-240 V I = 9,6 A Imax = 14,4 A Imax curentul maxim al tranzistorului f = 0,5-320Hz Schema de conectare a convertizorului este prezentat n figura urmtoare:

La bornele L1, L2, L3 se alimenteaz convertorul de la reea. Pe schem sunt specificate schemele de alimentare monofazat i trifazat. U,V,W bornele de la care se alimenteaz maina asincron. SB, SC, SA contactele releului de scurtcircuit. Acesta se activeaz atunci cnd convertorul este suprancrcat. +10 sursa de alimentare pentru poteniometrul de referin. AI1 referin de vitez AI2 intrri analogice pentru semnale din sistemul de acionare de la traductoare AIC COM punct comun fa de care se aplic semnale U1 comanda de rotire ntr-un sens U2 comanda de rotire n sens invers

U3 viteze reglate prin program U3 +24 intrarea logic i sursa de alimentare Lo+ - sursa de intrare logic Lo viteza de referin atins Intrrile logice.

LI1

+24

LI1 rotaie nainte. Cnd contactul este nchis motorul se rotete nainte cu viteza reglat (secvena)

LI2

+24

LI2 cnd contactul este nchis motorul este nchis motorul se rotete n sens invers. Dac i LI1 i LI2 sunt nchise motorul se rotete n sensul comandat de primul contact nchis. Introducerea parametrilor i a informaiilor necesare funcionri convertorului dup un anumit algoritm se face pe terminalul acestuia ilustrat n figura urmtoare.

Led

Displei pe 7 segmente

rdy

DATA

ENT

DATA

Trece la parametrul anterior sau incrementeaz valoarea afiat Trece la parametrul urmtor sau decrementeaz valoarea afiat Comut ntre tipul parametrului i valoarea sa salveaz parametrii sau valorile afiate

ENT

n secvenele urmtoare sun prezentate cteva exemple de introducere a parametrilor necesarii unei aplicaii. a) Reglarea pantei de accelerare. bFr ACC ACC dEC n memoria logic a convertorului lista de parametrii este configurat pe dou nivele. Accesul la parametri din primul nivel a fost exemplificat n schema de la punctul a. Acest nivel se acceseaz direct la pornirea convertorului ( la pornire acesta acceseaz direct primul nivel din lista parametrilor). b) Accesul la parametrii din nivelul al doilea FLt LZA LZA UFt n continuare sunt prezentai principalii parametri utilizai pentru comanda unui motor asincron. ntotdeauna la alimentarea convertorului pe dysplayul acestuia trebuie s apar mesajul rdy (ready) cea ce nseamn c putem s-l punem n funciune cu parametrii presetai anterior sau s introducem alii. FrH frecven reglat LCr curentul absorbit de motor RFr frecvena de rotire ULn tensiunea de alimentare a motorului Aceti parametri pot fi utilizai pe dysplay-ul aparatului n mod dinamic. BFr Frecvena de baz. Aceasta are dou valori implicite 50 Hz i 60 Hz. Se introduce frecvena reelei de alimentare. ACC Panta acceleraiei [s]. Reprezint timpul n care frecvena crete de la 0 la bFR. [0,1-3600] dEC Panta deceleraiei [s], [0,1-3600] LSP Viteza (frecven) minim [Hz], [0, HSP] HSP - Viteza (frecven) maxim [Hz], [LSP, 320] Trebuie avut n vedere ca viteza maxim [HSP] reglat s se ncadreze n limitele de bun funcionare ale motorului asincron comandat i ale acionrii din care acesta face parte. ItH Protecia termic a motorului [A], [0,5 I N, 1,15 IN] se regleaz n funcie de curentul nominal nscris pe plcua motorului.
DATA

(ecranul plpie) MFA 3.0 5.8

ENT

5.8
DATA

(ecranul plpie) no yes

ENT

yes
DATA

JPF anularea unei frecvene critice care aduce la rezonan mecanic [Hz], [LSP, HSP]. Datorit imperfeciunilor componentelor aflate n micare de rotaie ale acionrilor n timpul funcionrii se produc vibraii mecanice. La o anumit frecven de funcionare a mecanizmului acestea pot ajunge la rezonan, fenomen duntor i nedorit. Dac frecvena de rezonan este cuprins n intervalul de funcionare al unei acionri acesta poate fi eliminat cu ajutorul funciei prezentate mai sus. f 2 Hz

t Ufr Parametrul care permite optimizarea cuplului la valori foarte mici ale vitezei [0, 100]. FLt Prin apsarea tastei DATA aceast funcie afieaz ultimul defect care s-a produs. Dac nu sa nregistrat nici o problem pe display apare nErr. LZA Accesul la parametrii din nivelul 2 [yes, no] UnS Tensiunea nominal (de faz) a motorului, [V] FrS Frecvena nominal a motorului [Hz], [40-320]. Se introduce frecvena nscris pe plcua motorului. Aceast funcie se utilizeaz dac frecvena nominal a motorului este diferit de frecvena reelei de alimentare BrA Adoptarea automat a pantei de frnare. Aceast funcie este necesar pentru cazul n care panta de frnare reglat duce la supratensiuni. Are dou valori YES i NO, activat i dezactivat. Este util deoarece previne declanarea releului de supratensiune. Uft Selectarea raportului tensiune frecven - L: cuplu constant pentru motoare legate n paralel sau pentru motoare speciale - P: cuplu variabil - N: control vectorial dup flux pentru aplicaiile cu cuplu constant. - NLd: recuperare de energie pentru aplicaiile cu cuplu variabil. - tUn: autoreglare [YES, NO]. Se utilizeaz doar pentru raport tensiune n i nLd - no: nu (parametri standard de fabric) - donE: autoreglarea a avut loc (parametri autoreglri sunt deja utilizai.) - YES: Se declaneaz autoreglarea. Cnd autoreglarea este complet apare rdy pe display. SPL Compensarea alunecrii [Hz], [0,5] Acest parametru este utilizabil doar dac funcia Uft este configurt pe valoarea n. Valoarea n hertzi corespunde alunecri la cuplu nominal. n urmtorul paragraf se vor enumera principalele defecte ce pot aprea n timpul funcionrii convertorului, cauzele probabile i cteva posibiliti de depanare a acestora. OHF Convertor suprancrcat. Cauze probabile: - Integrala de curent (I2t) este prea mare - Temperatura convertorului prea ridicat. Remedii: - Se verific ncrcarea motorului i ventilaia acestuia i temperatura mediului - Dup rcire se poate restarta OLF Motor suprancrcat Cauzele probabile: - Integrala de curent a motorului prea mare . Remedii:

- Se verific protecia termic a motorului i ncrcarea acestuia . Dup ce se rcete se poate restarta. OSF Supratensiuni n timpul funcionrii sau n timpul porniri (accelerrii) Cauzele probabile: - Tensiunea de alimentare prea ridicat Remedii: - Se verific tensiunea de alimentare USF Cderi de tensiune Cauze probabile: - tensiunea sursei de alimentare prea sczut - cdere momentan de tensiune - rezisten de ncrcare prea mic Remedii: - se verific tensiunea de alimentare - se schimb rezistena de ncrcare. ObF supratensiuni la frnare Cauze probabile: - frnarea prea brusc Remedii: - se mrete timpul de frnare - utilizarea unui reostat de frnare - activarea funciei brA dac este compatibil cu aplicaia OCF supracureni Cauze probabile: - scurtcircuit sau punere la pmnt a ieiri convertorului - supracureni n rezistorul de frnare Remedii: - se deconecteaz convertorul, se verific legturile electrice, izolaiile cablurilor i reostatul de frnare. dbF - suprancrcarea circuitului de frnare Cauze probabile: - Depirea capacitii de ncrcare a circuitului de frnare Remedii: - se verific rezistena reostatului de frnare