5. Maina de curent continuu .

MAINA DE CURENT CONTINUU

ELEMENTELE CONSTRUCTIVE DE BAZ ALE MAINII DE CURENT CONTINUU
Ca orice main electric rotativ, maina de curent continuu se compune dintr-un inductor i
un indus, ntre care exist un spaiu de aer numit ntrefier. ntotdeauna la mainile de curent continuu
inductorul este fix, constituind statorul mainii, iar indusul este mobil, constituind rotorul.
Elementele constructive de baz ale mainii de curent continuu pot fi identificate din fig. 5.1.
Fig. 5.1. Seciune longitudinal i transversal printr-o main de c.c.
1-carcas; 2-pol principal cu bobina de excitaie; 3-miez feromagnetic rotor; 4-arbore;
5-nfurare rotor (indus); 6-colector; 7-perii; 8-cruce portperii; 9,10-scut port - palier;
11-ventilator; 12-rulmeni; 13-plac borne; 14-pol auxiliar cu bobina lui.
Carcasa este un cilindru din oel turnat sau sudat, n interiorul cruia sunt fixai prin uruburi
polii principali iar la mainile mai mari i polii auxiliari, numii i poli de comutaie.
n mainile de c.c. cmpul inductor este produs de nfurarea de excitaie aezat pe polii principali
sau de magnei permaneni (fig. 5.2). Polii de excitaie, totdeauna n numr par, sunt executai din tole
de oel electrotehnic cu grosimea de 0,5 1 mm strnse cu ajutorul unor nituri, pe care sunt fixate
bobinele de excitaie.
Bobineleseconstruiescdin
conductoare izolate de cupru pe abloane
avnd forma polilor sau direct n carcase
izolante. Aceste bobine sunt izolate de
miezul polar i de carcas.
Bobinele polilor de excitaie se leag
n serie i se alimenteaz n curent continuu.
Legturile bobinelor se realizeaz n aa fel
nct fluxul magnetic s fie dirijat n dreptul
unui pol dinspre stator spre rotor (pol nord),
iar n dreptul polului urmtor n sens invers
(pol sud).
Statorul mai cuprinde: scuturile,
Fig. 5.2. Circuitul magnetic al mainii de c.c.
sistemul de perii i portperii, palierele i
bornele.
Indusul mainii este sediul propriu-zis al procesului de transformare a energiei, fiind compus
din: miezul feromagnetic, arbore, nfurarea indus i colector. Miezul feromagnetic al rotorului se
realizeaz din tole de oel electrotehnic cu grosimea de 0,5 mm, izolate ntre ele, n scopul micorrii
pierderilor prin cureni turbionari. Aceste tole sunt executate din tabl laminat la rece, izolat cu oxizi
ceramici. Tolele se mpacheteaz direct pe arbore prin presare i sunt solidarizate de arborele rotorului
cu ajutorul unei pene. Miezul rotoric se prezint sub forma unui cilindru avnd la periferie crestturi
deschise n care sunt plasate conductoarele nfurrii rotorice. Aceste conductoare sunt izolate fa de
pereii crestturii ct i ntre ele i sunt solidarizate cu miezul rotoric prin pene i bandaje.
5. Maina de curent continuu .
Colectorul este o pies caracteristic mainii de curent continuu la care se leag nfurarea
rotoric. Acesta este un corp cilindric constituit din plcue de cupru, denumite lamele. Lamelele
colectorului sunt izolate una fa de alta prin micanit i sunt izolate fa de piesele de strngere.
Capetele bobinelor nfurrii rotorice se lipesc cu cositor de aripioarele(steguleele) lamelelor
colectorului. Colectorul se rotete solidar cu rotorul. Pentru a realiza o legtur ntre nfurarea
rotoric care se nvrtete i circuitele exterioare, pe colector freac o serie de perii, fabricate n
general din grafit. Prin intermediul unei piese speciale-portperie-periile realizeaz un contact sub
presiune constant cu lamelele colectorului. Portperiile sunt fixate pe un colier cu o serie de tije.
Periile sunt legate la cele dou borne ale mainii alternativ: una la o born, iar urmtoarea la cealalt
born. Ele sunt plasate simetric la periferia colectorului. Numrul lor este egal cu numrul polilor de
excitaie.
PRINCIPIUL DE FUNCIONARE A MAINII DE CURENT CONTINUU
Maina de curent continuu poate fi considerat ca o main de curent alternativ prevzut cu
un redresor special colectorul intercalat ntre indusul propriu-zis i circuitul exterior.
Pentru comparaie, se consider cazul unui generator de curent alternativ monofazat. n spira
care se nvrtete ntr-un cmp magnetic omogen, n jurul unui ax perpendicular pe direcia cmpului,
cu o vitez unghiular constant , se induce o t.e.m. variabil n timp, care schimb semnul de dou
ori la o rotaie complet a indusului. Dac presupunem c n timpul rotirii spirei, fluxul care o strbate
variaz sinusoidal, atunci i t.e.m. indus va descrie o sinusoid complet n timpul unei rotaii
complete (fig. 5.4).
Legnd capetele spirei la dou inele fixate pe axul de rotaie i izolate de acesta i plasnd pe
cele dou inele a i b fixe n spaiu,
conectate la un circuit exterior,
maina va debita n acel circuit un
curent alternativ.
S presupunem acum c
cele dou capete ale spirei sunt
legate la dou segmente de inel,
fixate pe axul rotorului i izolate
att ntre ele ct i fa de arbore.
Aceste segmente constituie cel mai
simplu colector cu dou lamele
Fig. 5.4. T.e.m. ntr-o spirFig. 5.6. Curentul prin sarcin(fig. 5.5).
Spira are dou laturi
active: MP i RQ. n conductorul
MP, care trece prin dreptul polului
nord se induce o t.e.m. dirijat de
la P ctre Mpentru sensul
cmpului i al vitezei de rotaie
ales. Cnd acelai conductor trece
prin dreptul polului sud, t.e.m
indus este dirijat n sens invers,
de la M la P. Deoarece
conductoarele active se gsesc n
condiii identice din punct de
vedere magnetic, ns n cmpuri
de polaritate diferit, t.e.m indus
n ele sunt n orice moment egale
i de sens contrar. n circuitul
spirei considerate aceste t.e.m. au
ns acelai sens, deci ele se adun
dnd t.e.m. rezultant a spirei.
Fig. 5.5. Schema de funcionare a mainii de curent continuu
Peria a se gsete n permanen n contact cu lamela colectorului la care este legat
conductorul care se afl n dreptul polului nord. Peria b freac tot timpul pe lamela colectorului la care
5. Maina de curent continuu .
este legat conductorul care se afl n dreptul polului sud. Presupunem c nchidem, n situaia din
figura 5.5, circuitul exterior periilor, pe o rezisten. Curentul va circula prin spir n direcia RQPM,
iar n exterior de la peria a la peria b. Cnd conductorul MP a ajuns n partea inferioar, n dreptul
polului sud, iar conductorul RQ n partea superioar, sub polul nord, curentul va circula n spir n
sensul MPQR (invers fa de situaia precedent), dar n exterior curentul va circula tot de la peria a
ctre b, ntruct de data aceasta peria b calc pe lamela la care este legat conductorul MP.
n figura 5.6 este reprezentat variaia curentului n circuitul exterior; se observ c pulsaia
negativ a curentului din spir a fost redresat.
T.e.m. indus ntr-o secie a nfurrii rotorice este o mrime periodic alternativ n timp.
Faptul c la perii se poate culege o tensiune continu se explic numai prin intermediul colectorului i
a sistemului de contacte alunectoare perii-lamele.
S presupunem c maina se rotete cu vitez constant i c periile sunt plasate n axa
neutr(adic scurtcircuiteaz cele dou lamele atunci cnd cele dou laturi ale seciei ajung n axele
interpolare), polii mainii fiind excitai. n spirele seciei se induce o t.e.m. es care variaz alternativ n
timp. Se observ c peria legat la borna A a mainii este n contact ntotdeauna (exceptnd cazul n
care scurtcircuiteaz cele dou lamele) numai cu acea lamel a colectorului la care este legat latura de
secie care se afl momentan sub polul nord, n timp ce peria legat la borna B este n contact electric
numai cu acea lamel la care este legat latura de secie ce se afl sub polul sud.
Tensiunea electric uAB ce apare ntre bornele A i B respectiv ntre cele dou perii care n
permanen i pstreaz fiecare polaritatea, i anume: borna A este mereu pozitiv, iar borna B mereu
negativ. Aceast tensiune pulseaz ntre un maxim i zero. Valoarea sa medie pe care o notm cu
UAB0 este egal cu valoarea medie a t.e.m. es pe o alternan pe care o vom nota cu:
UAB0 = E0 = 2LvwsBmed
Prin urmare, colectorul reprezint un dispozitiv care transform tensiunea alternativ u12 care
apare ntre lamelele 1 i 2 ntr-o tensiune pulsatorie uAB, dar mereu pozitiv ntre bornele A i B.
Aceast tensiune pulsatorie reprezint de fapt t.e.m. indus n secia considerat, cu deosebirea c
alternanele negative ale t.e.m. au devenit pozitive, realizndu-se redresarea alternanelor negative.
CMPUL MAGNETIC AL POLILOR DE EXCITAIE
Considerm o main de curent continuu cu doi poli, cu nfurrile polilor de excitaie
parcurs de curent(fig.5.8).
Axa polar
B,B med,0
0rem
Ie
Fig. 5.8. Spectrul liniilor cmpului magnetic
al polilor de excitaie.
Fig. 5.10. Variaia induciei magnetice(fluxului)
n ntrefier n funcie de curentul de excitaie.
Liniile cmpului magnetic al polilor de excitaie ies din polul nord, ptrund n rotor i ies prin
polul sud, nchizndu-se apoi prin carcas. Miezul feromagnetic al mainii avnd o permeabilitate
foarte mare n raport cu aerul, liniile de cmp strbat ntrefierul aproape radial. Fcnd abstracie de
existena crestturilor rotorului, ntrefierul sub piesa polar este uniform i crete brusc n intervalul
dintre piesele polare. n consecin, cmpul magnetic al polilor de excitaie este uniform i de aceeai
valoare absolut sub cei doi poli de nume contrar i nul n axa de simetrie interpolar(axa neutr).
5. Maina de curent continuu .
Convenim s considerm cmpul de sub polul nord ca pozitiv i cel de sub polul sud ca negativ.
Evident, cu ct curentul de excitaie este mai mare cu att cmpul este mai puternic sub pol.
Exist deci o relaie de proporionalitate ntre inducia cmpului magnetic i curentul Ie din nfurrile
de excitaie. Aceast proporionalitate este real la valori reduse ale curentului Ie , ct timp diferitele
pri ale circuitului magnetic al mainii rmn nesaturate. Dac curentul de excitaie crete intervine
fenomenul de saturaie, situaie n care inducia B a cmpului magnetic din ntrefier nu mai crete
proporional cu acesta. Dac maina a mai fost excitat nainte, deci dac a circulat curent prin
bobinele de excitaie ale polilor, la dispariia curentului de excitaie, Ie = 0, cmpul magnetic al polilor
nu scade la zero. Polii de excitaie pstreaz deci un cmp remanent Brem. Variaia funciei B = f(Ie)
pe baza celor expuse este reprezentat n figura 5.10.
Se numete pas polar partea ce revine unui pol din periferia rotorului:
D
(5.1)(=
2p
unde:
D - diametrul rotorului;
2p - numrul de poli ai mainii.
Dac lum ca origine de spaiu un punct situat la periferia rotorului pe axa interpolar, fluxul
magnetic corespunztor unui pol al mainii este:
0 = + B' 0 Ldx
0
(
(5.2)
n care :
Bo este inducia magnetic n ntrefier ntr-un punct aflat sub piesa polar;
Ldx aria infinitezimal, elementul de arie fiind orientat spre interiorul rotorului
Considerm c inducia ar fi constant la o valoare medie Bmed,, deci:
0 =LBmed.(5.3)
Pentru o main ale crei dimensiuni geometrice L i sunt date, fluxul o al unui pol este
funcie numai de curentul de excitaie Ie. Pentru o main dat, dependena o = f(Ie) este identic (dar
la alt scar) cu dependena B = f(Ie) reprezentat n figura 5.10.
Inducia medie n ntrefier, sub un pol, poate fi calculat cu relaia:
1 k
(5.4)
B'med = B'i
k i =1
n care Bi reprezint o ordonat a funciei B (x) corespunztoare benzii i , dac intervalul de nsumare
(0, ) s-a mprit n k pri egale.
TENSIUNEA ELECTROMOTOARE INDUS NTR-O SECIE ROTORIC
Presupunem c rotorul mainii este rotit n cmpul polilor de excitaie i c n dou crestturi
ale rotorului situate la periferia acestuia la distana y1 una de alta se afl plasate ws spire ale nfurrii
rotorului, care formeaz o bobin aparte, denumit secie de nfurare. Atunci cnd secia cu cele ws
spire ale sale rotete cu viteza de rotaie n, fluxul fascicular printr-o spir oarecare t, n rotaia sa,
latura de ducere a seciei considerate (prin latur de ducere se nelege ansamblul conductoarelor
seciei care, n raport cu sensul de parcurgere a spirelor, strbat cresttura care le conine dinspre
colector spre partea opus a rotorului; prin latur de ntoarcere se nelege ansamblul conductoarelor
seciei care strbat cresttura cealalt, nspre colector) se afl n cmpul polilor de excitaie, la distana
x msurat la periferia rotorului, din dreptul axei interpolare de simetrie. Cealalt latur a seciei,
latura de ntoarcere, va fi plasat n cmp la distana x + y1, n raport cu aceeai ax de referin.
T.e.m indus este:
es =
dd
=
dtdt
x + y1
sau
d
e s = ws
dt
+B
x
d0
( x) Ldx
Coordonata x este o funcie de timp: x = x0 + vt. Cu aceasta t.e.m. indus n secie va fi:
5. Maina de curent continuu .
dx
(5.5)[ B' 0 ( x) B' 0 ( x + y1
)]ws = Lvws [ B' 0 ( x) B' 0 ( x + y1 )]
dt
adic t.e.m. indus prin rotaie n secia considerat depinde de viteza de rotaie a rotorului v=Dn i
de diferena dintre induciile magnetice din ntrefier, n dreptul laturii de ducere i respectiv de
ntoarcere.
Dac y1 = , caz care se ntlnete de cele mai multe ori n practic, atunci
B0 (x+y1) = B (x + ) = - B (x),
deoarece B (x) este o funcie alternativ cu perioada 2 .
n concluzie:
es = 2Lvws B (x)(5.6)
adic t.e.m. depinde n acest caz numai de inducia din dreptul laturii de ducere a seciei.
Dac aceasta se afl n cmpul unui pol nord, atunci t.e.m. este pozitiv i are acelai sens cu
sensul pozitiv ales de parcurgerea spirelor seciei. Dac secia se afl cu latura de ducere pe axa
interpolar de simetrie, t.e.m. este nul. Dac latura de ducere a seciei se afl n cmpul unui pol sud,
atunci t.e.m. este negativ, sensul ei fiind invers sensului pozitiv ales.
Valoarea t.e.m. variaz deci n timp, depinznd de poziia seciei n cmpul polilor de
excitaie. Dac viteza de rotaie este constant, t.e.m. este o mrime alternativ n timp.
es = L
CONEXIUNILE MAINILOR DE CURENT CONTINUU
nfurarea de excitaie a mainii ce c.c poate fi alimentat de la surse exterioare mainii, cnd
maina este cu excitaia separat sau chiar de la main, fiind n acest caz autoexcitat. Mainile
autoexcitate pot avea nfurarea de excitaie conectat n derivaie, n serie sau compound (fig.5.23).
U U
-
-
U
Ia
+
-
Ia +
Ie
a
U
b
Ie
+
U
-
I
+
-
Ia
+
Ie
c
d
Fig. 5.23. Schema de principiu pentru excitarea mainilor de curent continuu:
a - excitaie separata;
b - excitaie derivaie ;
c - excitaie serie;
d - excitaie compound.
FUNCIONAREA GENERATORULUI DE CURENT CONTINUU
5. Maina de curent continuu .
CU EXCITAIE SEPARAT
n regim de generator, maina transform puterea primit la arbore de la motorul care o
antreneaz, n puterea electric.
Principiul de funcionare. Ecuaia de tensiuni
Presupunem ca maina de curent continuu este angrenata de motorul primar cu o viteza de
rotaie n i ca dezvolta cuplul activ Ma cu acelai sens ca i viteza de rotaie, rezultnd o putere
mecanica P1=Ma. Generatoarele pot avea mai multe tipuri de excitaie. Considerm un generator
avnd o excitaie separat sau independent. n aceste condiii, n seciile nfurri rotorice, rotite n
cmpul magnetic al polilor de excitaie, se vor induce t.e.m ,nct ntre bornele A i B ale mainii va
apare o tensiune UAo egal cu t.e.m. Eo indus ntr-o cale de curent. Dac ntre aceste borne conectm
o rezisten oarecare, t.e.m. Eo va da natere unui curent Ia, care va strbate nfurarea rotorului,
avnd n seciile nfurrii acelai sens ca i t.e.m. Eo.
n cazul funcionrii n sarcin, tensiunea Ua la bornele nfurrii rotorului va fi diferit de
t.e.m. Eo ,datorit cderilor de tensiune, determinate de trecerea curentului prin nfurarea rotorului,
nfurarea polilor auxiliari i prin periile mainii. Aplicnd teorema a 2-a a lui Kirchhoff unui contur
care pornete de la borna A2, trece prin nfurarea polilor auxiliari, nfurarea rotorului, borna A1
i prin aer, napoi la A2 i, aplicnd convenia de sensuri pentru dipolul generator, rezult:
(5.13)RAIA+UA=Eo
RA reprezint rezistena total a nfurrii rotorului i a nfurrii polilor auxiliari, care
totdeauna sunt legate n serie.
Cderea de tensiune n contactul perie-colector U s-a neglijat, fiind foarte mic (1,5 4)V.
Relaia (5.13) se numete ecuaia de funcionare a mainii n regim de generator. Ea se mai
poate scrie i sub forma:
(5.13)UA = E0 - RAIA -
Up
Mrimile care caracterizeaz funcionarea generatorului de curent continuu sunt UA, IA, n i
curentul de excitaie.
Generatoarele de curent continuu au urmtoarele caracteristici:
- caracteristica de funcionare n gol,
- caracteristica extern i caracteristica de reglaj.
Caracteristica de funcionare n gol
Caracteristica Eo=f(Ie) la n=ct i Ia=0 se ridic experimental considernd maina cu excitaie
independent, cu ntreruptorul K deschis i citind la voltmetru V valoarea tensiunii Eo pentru diferite
valori ale curentului de excitaie Ie, citite la ampermetrul Ae. (fig.5.25). La Ie=0, maina are o tensiune
remanent Ur de 3 pn la 10% din tensiunea nominal Un situat n zona cotului curbei.
E0
UA
Ur
0
Fig.5.25. Caracteristica la funcionarea
n gol a mainilor de curent continuu
Ie
0 IAN
IA
Fig.5.26. Carcteristica extern a
generatorului de curent continuu
Caracteristica extern
5. Maina de curent continuu .
Dac Ie=ct ,atunci Eo=ct, i din relaia (4.13) rezult c dac curentul de sarcin Ia crete,
tensiunea la bornele mainii scade treptat conform unei curbe numit caracteristica extern a
generatorului. Prin urmare, maina transform puterea mecanic primit de la motorul primar n
putere electric cedat unui receptor. Deci maina funcioneaz n regim de generator electric.
Cderea nominal de tensiune este de 515% din tensiunea nominal, valorile mai mari fiind
pentru mainile mai mici.
Bilanul puterii
Puterea mecanic transmis mainii de curent continuu de ctre motorul primar, prin
intermediul arborelui va fi:
PI = M a & = Pm + PFe + P
unde: Pm - reprezint pierderile datorit frecrilor mecanice
Pfe - pierderile n fierul motorului;
P- partea din puterea mecanic primit de main i care se transform n putere electric.
La rndul ei aceeai putere electromagnetic are dou componente:
(5.15)P =U A I A + RA I 2
= E I AA
i anume:
- puterea P2=UAIA care se transmite receptorului conectat la bornele mainii i
reprezint puterea electric util
- puterea RAIA reprezint pierderile Joule n nfurrile rotorului i polilor auxiliari.
FUNCIONAREA GENERATORULUI DE CURENT CONTINUU
CU EXCITAIE DERIVAIE
Generatorul cu excitaie derivaie este cel mai rspndit tip de generator de curent continuu.
Acesta este un generator auto excitat, care nu are nevoie de o surs exterioar de curent continuu
pentru alimentarea nfurrii de excitaie. Excitaia este alimentat de nsi nfurarea rotorului cu
care este legat n derivaie (fig.5.28). S presupunem c rotorul acestui generator este rotit de motorul
primar cu o vitez de rotaie constant. Dac maina a mai funcionat anterior i prezint o anumit
magnetizaie remanent, apare la borne o tensiune Ur cnd ntreruptorul K este deschis (fig.5.29).
Maina se poate excita dac prin nchiderea comutatorului K curentul de excitaie produce un flux
care se adaug la fluxul remanent. Dac la nchiderea lui K, Ur scade, se comut K pe cealalt poziie.
Cnd sensul lui Ie dat de tensiunea Ur este corespunztor, fluxul produs ntrete fluxul remanent, iar
t.e.m. va crete i o dat cu ea, curentul Ie, pn la stabilirea unui echilibru ntre tensiunea la borne i
curentul de excitaie n zona cotului curbei. Curentul de excitaie crete liniar cu tensiunea, dar, n zona
cotului curbei, la aceleai valori de cretere ale curentului, valorile de cretere ale tensiunii scad, pn
la stabilirea unui echilibru.
I
Ie
E1
IA
G
V
K
Ae
Re
A2
A
E2 UA
R
K
Fig. 5.28. Schema de principiu pentru ncercarea generatorului cu excitaie derivaie
5. Maina de curent continuu .
Se aplic legea induciei electromagnetice circuitului format din nfurarea rotorului i
nfurarea de excitaie (ntreruptorul K deschis) i folosind notaiile:
e0 - t.e.m. instantanee la un moment dat t oarecare din intervalul de timp n care se
desfoar procesul de autoexcitare,
ie curentul respectiv din circuit,
Re rezistena nfurrii de excitaie,
Rc rezistena reostatului de cmp,
Le inductivitatea nfurrii rotorului.
Obinem:
i
(5.16)e0 = ( Re+Rc+RA)ie +
( Le +LA) e
t
Prin urmare, unei tensiuni electromotoare e0 date i corespunde un anumit curent de excitaie ie,
care verific ecuaia de mai sus. De asemenea, unui anumit curent de excitaie ie i corespunde o
anumit t.e.m. indus e0, exact ca la generatorul cu excitaie separat, conform relaiei e0=f(ie),
reprezentat printr-o caracteristic (curba a din fig.5.29).
e0
c A a M
B
b
Etem
eb
cr
0

C ie
Fig. 5.29. Explicativ pentru procesul de autoexcitare
ntre e0 i ie exist deci o dubl dependen. Dac Rc=ct., Re i RA fiind mrimi date pentru o
main dat, cderea de tensiune (Re+Rc+RA)ie variaz proporional cu ie i poate fi reprezentat grafic
printr-o dreapt, numit dreapta excitaiei (linia b).
Din triunghiul dreptunghic OBC, rezult c
tg = BC =Rc+Re+RA
OC
Prin urmare, fiecrei valori Rc a rezistenei reostatului de cmp i corespunde o dreapt care
trece prin origine, dar care are o pant diferit (un unghi diferit).
n figura 5.30, segmentul pe ordonat ntre caracteristica a de mers n gol e0=f(ie) i dreapta b
reprezint diferena:
e0-( Rc+Re+RA)ie=( Le+LA) ie
Acest segment care depinde de variaia n timp a curentului ie poate fi considerat ca o msur a
intensitii procesului de autoexcitare. Acest proces se ncheie atunci cnd diferenae0-
(Rc+Re+RA)ie=0, respectiv t.e.m. e0 nu mai variaz n timp. Deci acest proces de autoexcitare este
terminat atunci cnd e0 i respectiv ie au atins valorile corespunztoare punctului M de intersecie a
curbelor a i b din figura 5.29. Observm c procesul de autoexcitare este convenabil pentru
funcionarea generatorului dac punctul de intersecie M se afl n zona cotului curbei a sau dup acest
cot, adic dac rezistena Rc variabil a reostatului de cmp are o astfel de valoare nct dreapta b s
se afle sub poriunea liniar a caracteristicii a, adic este ndeplinit inegalitatea :
Rc+Re+RA< cr
n care cr este unghiul format de poriunea liniar a caracteristicii e0=f(ie) cu axa absciselor.
t
5. Maina de curent continuu .
Dac rezistena Rc este mai mare (curba c) punctul de intersecie M coboar n zona t.e.m.
foarte mici, de ordinul de mrime a t.e.m. remanente. n aceast situaie, procesul de autoexcitare nu
permite funcionarea normal a generatorului.
Caracteristica extern este asemntoare cu cea a generatorului cu excitaie independent.
Generatorul cu excitaie serie nu se folosete n practic.
Caracteristica de reglaj
Caracteristica reglajului pentru n=ct. este definit de Ie=f(IA) la U=ct. i nu are sens dect la
generatoarele cu excitaie separat i derivaie.
derivaie
Forma acestei caracteristici (fig. 5.30) se
Ieseparat
justific de caracteristica extern. Dac trebuie
ca Un=ct. reiese din relaia (5.13) c la creterea
curentului IA trebuie s creasc E0 dat de relaia
(5.10), deci curentul de excitaie Ie care produce
fluxul 0 .Din cauza saturaiei circuitului
magnetic creterile curentului Ie sunt mai mari
dect cderile de tensiune pe care leIA
compenseaz, depind cu 10 % pn la 30%
valoarea curentului de excitaie pentru care seIn
obine tensiunea nominal Un cnd IA=0.
Fig. 5.30. Caracteristica reglajului la generatorul de c.c.
FUNCIONAREA MOTORULUI DE CURENT CONTINUU
CU EXCITAIE DERIVAIE
Maina de curent continuu poate funciona i n regim de receptor de energie electric (motor
electric).Un motor electric transform puterea electric primit de la o reea electric n putere
mecanic, prin intermediul cmpului electromagnetic.
S considerm un motor de curent continuu cu excitaie-derivaie (fig.5.31) alimentat de la o
reea un anumit curent continuu, cu tensiunea constant. Maina va absorbi de la reea un anumit
curent I, care se va ramifica n cele dou nfurri n derivaie ale mainii: IA n nfurarea rotorului
i a polilor auxiliari i Ie n nfurarea de excitaie, deci I=IA+Ie.
Conductoarele nfurrii rotorului
I
+ -fiind strbtute de curent i aflndu-se n
cmpul polilor de excitaie vor fi
Ie
solicitate de fore electromagnetice care
vor da natere unui cuplu de rotaie.
E2 IA
Dac acest cuplu este mai mare dectU=UA
cuplul static total la arborele motorului,
atunci, rotorul se va pune n micare.

Aceast micare este accelerat pn la
momentul n care cuplul dezvoltat de
motor este egalat de cuplul total
Fig.5.31. Schema de principiu a motorului
rezistent, dup care micarea devine
de curent continuu cu excitaie derivaie
uniform. Prin urmare, maina primete
putere electric de la reeaua electric de
curent continuu i o cedeaz la arbore sub forma de putere mecanic. Desigur c n seciunile
nfurrii rotorului e induc tensiuni electromotoare, ntocmai ca i la generatorul de c.c., diferitele
secii rotindu-se n cmpul polilor de excitaie. Dac n este viteza de rotaie a motorului i 0 fluxul
rezultant pe un pol, atunci, considernd ca sens pozitiv de parcurgere a diferitelor secii sensul
curentului IA, rezult c t.e.m. pe o cale de curent este dat de expresia:
E0= -
p
Nn 0
a
(5.17)
Semnul minus al t.e.m. induse ntre bornele motorului arat c acesta are sens invers sensului
pozitiv ales, adic este de sens invers curentului absorbit IA.
5. Maina de curent continuu .
Adoptnd pentru motor convenia privind sensurile pozitive adoptate pentru dipolul receptor
(fig.5.31), putem deduce ecuaia de funcionare a motorului. Pentru aceasta aplicm teorema a doua a
lui Kirchhoff unui contur , care ncepe de la borna A, strbate nfurarea rotorului prin interiorul
conductoarelor din care sunt realizate seciile nfurrii i se ajunge la borna B, nchizndu-se apoi
prin aer la borna A. Se obine
RAIA+ Up-UA=E0
sau ordonnd termenii n alt mod:
(5.18)UA=RAIA+ Up-E0
Multiplicnd fiecare termen al relaiei (5.18) cu curentul IA, rezult:
UAIA=RAIA2+ UpIA-E0IA
innd seama c IA=I- Ie, obinem:
UAI= RAIA2 + UpIA +UAIe E0IA
Puterea electric absorbit de motor de la reea se distribuie deci astfel:
- n rezistena nfurrii rotorului prin efect Joule;
- n contactul electric dintre perii i colector;
- n nfurarea de excitaie, prin efect Joule
- n puterea mecanic.
Notnd cu & =2 n viteza unghiular a rotorului, putem scrie:
P= - E0IA = M &
unde M este cuplul total dezvoltat n motor.
Dac se ine seama de expresia t.e.m. (5.17) rezult formula cuplului electromagnetic
dezvoltat de motor devine:
M= -
Aadar, cuplul electromagnetic al motorului de curent continuu este proporional cu fluxul
polilor de excitaie i cu curentul absorbit de nfurarea rotorului.
Pentru o main dat mrimile p, a, N sunt cunoscute, deci se poate scrie:
M= km 0 IA
unde s-a notat:
E0 I Ap
=N 0 IA.
&2a
main, pentru acoperirea pierderilor mecanice Pm, care apar datorit frecrilor n lagre, frecrilor cu
aerul, cu ventilatorul i pierderilor n fierul rotorului PFe.
De obicei, cea mai mare parte, i anume P2, este transmis instalaiei mecanice antrenate de
motor (macara, tramvai, etc).
Deci
(5.21)P= PFe + Pm +P2.
Cum tensiunea UA a reelei de alimentare este presupus constant, indiferent de condiiile de
funcionare a motorului electric, nfurarea de excitaie funcioneaz complet independent de
nfurarea rotorului. Prin urmare, motorul de c.c. cu excitaie derivaie poate fi considerat n acelai
timp motor cu excitaia separat.
Deoarece E0 = - ken 0, unde ke este o constant pentru o main dat, se poate baza ecuaia
de funcionare:
n=
U A R A I A U p
ke 0
p1
N( km=ke).
2a2
O parte din puterea mecanic total P= - E0IA =M & produs de motor se pierde chiar n
km=
(5.22)
Aceast relaie pune n eviden factorii care determin valoarea vitezei de rotaie. O
caracteristic important a motorului derivaiei o reprezint caracteristica vitezei la mersul n sarcin.
Ea este definit prin ecuaia (4.22) n=f(I), pentru UA=ct. i Ie=ct. Deoarece, n general, curentul de
excitaie n regim normal de funcionare reprezint cteva procente din curentul nfurrii rotorului i
deci I =IA + IeA, se poate considera c aceast caracteristic este practic aceeai cu n=f(IA).
5. Maina de curent continuu .
n
n0
Aadar, relund ecuaia (4.22) putem scrie c:
R IR IU U p
- A A = n0 - A A(5.23)n= A
ke 0ke 0ke 0
unde: n0=
U A U p
ke 0
reprezint aa-numita vitez la mersul n gol ideal
(IA=0; motorul nu are pierderi).
Atunci cnd curentul IA crete, deoarece 0 i
implicit Ie sunt constante, viteza de rotaie scade.
I(M)
Scderea este puin important fa de viteza la
mersul n gol corespunztoare aceluiai curent de
IN(MN)excitaie (care se menine constant), deoarece chiar la
plin sarcin cderea de tensiune RAIA nu reprezint
Fig. 5.33. Caracteristica vitezei la mersul n sarcin
dect cteva procente din tensiunea UA. Deci n
a motorului cu excitaie derivaie.
sarcina normala, n raport cu mersul n gol, viteza
scade cu cteva procente (fig. 5.33).
O alt caracteristic important a motorului este caracteristica mecanic, definit prin ecuaia
n=f(M) pentru Ie=ct. i UA= ct. Aceast caracteristic este derivat din caracteristica vitezei la mersul
n sarcin.
Deoarece
p
M=N IA 0 atunci pentru o main dat M=km 0 IA.
2a
Dac curentul de excitaie este constant, cuplul este proporional cu curentul IA din nfurarea
rotorului. n consecin, caracteristica are aceeai alur ca i caracteristica vitezei n=f(IA) la mersul n
sarcin. Expresia analitic a caracteristicii mecanice se deduce din relaia (5.23) nlocuind IA=
n acest fel se obine:
n=
Dar
M
.
km 0
-
U A U p
ke 0
RA
ke km 0
= n0
2
M (5.24)
U A U p
ke 0
reprezint viteza de mers n gol ideal.
Pe de alt parte, cuplul de pornire, corespunztor vitezei n=0, se deduce din relaia (5.24):
2
U A U p k e k m 0 2ke km 0
.= n 0.Mp=
ke 0RARA
n consecin, caracteristica mecanic se poate scrie sub forma:
n= n0 1 M ||
innd seama c:


Mp |

(5.25)
(5.26)
RA
2
ke km 0
O asemenea caracteristic mecanic, n care viteza de rotaie scade foarte puin (cteva procente ) la
mersul n sarcin fa de mersul n gol este denumit caracteristic dur.
= n0
Mp
Motorul electric cu excitaie derivaie are, aadar, o caracteristic mecanic dur.
Aceast caracteristic permite utilizarea motorului cu derivaie excitaie
necesit o vitez de rotaie practic constant.
la acele instalaii care
5. Maina de curent continuu .
FUNCIONAREA MOTORULUI DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE
Acest tip de motor are o larg utilizare n industrie. Schema de principiu utilizat pentru
determinarea caracteristicilor acestui tip de motor este reprezentat n figura 5.34.
Funcionarea motorului cu excitaie serie nu se deosebete principal de cea a motorului cu
excitaie derivaie. Ecuaia de funcionare este dat de aceeai relaie (5.18) n care UA reprezint
tensiunea la bornele nfurrii rotorului i a polilor auxiliari.
Dac U este tensiunea reelei de alimentare, atunci putem scrie relaia:
(5.27)U= UA +R I
Ecuaiile referitoare la cuplul electromagnetic i la bilanul de puteri sunt identice cu cele ale
motorului cu excitaie derivaie.
+-
UA1
Re
Rp
D2
M
V UA D1
K
A
Fig.5.34. Schema de principiu pentru ncercarea motorului cu excitaie serie.
nfurarea de excitaie fiind legat n serie cu nfurarea rotorului, va fi strbtut de acelai
curent, deci : Ie= IA=I.
Caracteristica vitezei la mersul n sarcin a motorului este n=f(I) pentru U= ct. Alura acestei
caracteristici se deduce din expresia (4.22), unde se nlocuiete UA= U R0IA :
n=
U ( R A + Re ) I A U p
ke 0
(5.28)
Cnd curentul I= IA absorbit de la reea crete, numrtorul expresiei (4.28) scade. n acelai
timp, numitorul crete deoarece 0 =f(IA). Cnd curentul IA variaz de la mersul n gol al motorului
la mersul n sarcin nominal, numitorul crete sensibil, la nceput proporional cu curentul IA, iar
apoi, cnd se face resimit saturaia circuitului magnetic, rmne practic constant. n consecin,
viteza de rotaie variaz sensibil cu curentul de sarcin, viteza de rotaie este foarte mare, iar la sarcini
mari, viteza scade simitor (fig. 5.35).
n apropierea curentului de
sarcin nominal IAn, viteza
de rotaie nu mai scade
dect n foarte mic msur
nM
(numitorul fraciei rmne
practic constant ).
Caracteristicamecanic
este definit prin ecuaia
n=f(M) pentru U=Un=ct.
nNn cazul acestui tip de
motor, 0 =f(IA) i atunci
cnd circuitul magnetic
estenesaturat, 0 este
Fig. 5.36. Caracteristica mecanicFig. 5.35. Caracteristica vitezeiproporional cu IA i deci
a motorului de c.c. cu excitaie seriela motorul de c.c. cu excitaie serieM= km 0 IA =
kmIA2.
5. Maina de curent continuu .
n relaia (5.28) nlocuind pe IA cu
M = IA,
2
km
se obine :
n = U ( R A + Re )k1 M = k3 U - k4
Mk2 M
adic o caracteristic mecanic asemntoare unei hiperbole (fig. 5.36).
Aa cum se poate observa caracteristica este rapid cztoare, nct ea este denumit
caracteristic elastic (supl). Acest tip de motor se preteaz la acionrile electrice din instalaiile de
ridicat i n traciunea electric.
O deficien a motoarelor serie const n faptul c la sarcini mici rotorul poate atinge turaii
foarte mari (maina se ambaleaz). Pentru acest motiv, la unele motoare cu excitaie serie de putere
mic se prevd limitatoarele automate de vitez.
PORNIREA I INVERSAREA SENSULUI DE ROTAIE
A MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
n baza relaiei (5.20) M= km 0 IA maina poate dezvolta un cuplu la arbore dac este
excitat, adic exist un flux inductor, i dac indusul este parcurs de curent, adic maina este
alimentat de la o surs de energie.
La pornire, cnd n=0,t.e.m. E0=ken 0 = 0 i n aceast situaie relaia (5.18) devine UA= RA
IA+ U p RA IA. Considernd c tensiunea de alimentare a mainii este tensiunea nominal Un, notnd
valoarea curentului la pornire cu Ip, astfel nct Un=RAIp sau Un= RAIn ( =
Ip
In
arat de cte ori este
mai mare curentul de pornire faa de curentul nominal ). Cum cderea de tensiune pe nfurarea
indusului pentru o sarcin nominal este RAIn=(0,050,15) Un, valorile mai mici fiind la mainile mai
mari, atunci =
Un
6..20, curentul de pornire Ip ar fi de la 6 pn la 20 de ori curentul nominal In.
RA I n
Aadar, motoarele de curent continuu absorb n momentul pornirii un curent deosebit de mare n raport
cu curentul nominal. Curentul absorbit are tendina de a crete foarte repede, atingnd ntr-un timp
scurt valori ridicate (fig. 5.37). n acelai timp cu acest oc de curent se nregistreaz i un oc de
cuplu, fiindc aceasta este funcie de curentul IA. Pe msur ce motorul se accelereaz i viteza sa
crete, apare t.e.m. E0 ( al crei sens real este opus curentului IA) i curentul ncepe s se micoreze n
timp, atingnd, atunci cnd micarea de rotaie devine uniform, valoarea staionar relativ redus, in
funcie de cuplul rezistent la arborele mainii.
Mainile de mic putere, la care RAIn>0,15 Un, deci Ip<6p i timpul de pornire este sub o secund, se
pot porni prin conectare direct de la reea.
Mainile de putere mai mare trebuie pornite
IA
fie prin alimentarea cu o tensiune redus fie
prin introducerea n serie cu indusul a unui
reostat de pornire de rezisten Rp pentru a
limita curentul iniial de pornire la valori
Pentru un curent dat Ip,Ip(1,52)n.
tensiunea la borne va fi U = IpRA, iar n cazul
folosirii reostatului de pornire de rezistent0
Rp, (fig. 5.38)
Un = (RA + Rp)Ip
Fig. 5.37. Variaia n timp a curentului absorbit
i deci este necesar ca:
U
Rp= n - RA
Ip
de motor n cursul procesului de pornire
(5.29)
5. Maina de curent continuu .
Curentul Ip fiind limitat i tiind c 0 Ie, cuplul iniial de pornire, Mp= km 0 Ip, va mai putea fi
mrit numai prin creterea curentului de excitaie Ie. La motorul serie, la care Ie=Ip este asigurat un
cuplu bun de pornire, Mp= kmIp2. La motoarele cu excitaie serie reostatul de cmp se va pune pe
poziie de rezisten minim pentru un curent de excitaie Ie maxim admis, iar la motoarele de
excitaie derivaie, n afara reostatul de cmp care se pune pe poziia Rc = 0 trebuie ca nfurarea de
excitaie s fie legat la reea naintea reostatului de pornire pentru a nu micora tensiunea de excitaie
la pornire cu valoarea RpIp.
Pentru motorul cu excitaie derivaie remarcm faptul c atunci cnd se conecteaz n serie cu
nfurarea rotorului o rezisten de pornire Rp, caracteristica mecanic se schimb conform relaiei :
U ( R A + R p ) I A U p U A U pI
=- (RA + Rp) An= A
ke 0ke 0ke 0
n0 =
rezult:
n = n0 - (RA + Rp)
U A U p
ke 0
, iar IA=
M
km 0
(5.30)
M
kekm 0
caracteristica n = f(M) devenind cu att mai scztoare cu ct Rp este mai mare.
La deconectarea motorului cu excitaie derivaie de la reeaua electric de alimentare, trebuie
s nu se ntrerup circuitul de excitaie, ntruct, datorit induciei mari a nfurrii de excitaie,
energia localizat n cmpul magnetic al mainii este relativ mare, iar la ntreruperea circuitului de
excitaie pot aprea arcuri electrice importante i supratensiuni.
Deconectarea se face n ordinea urmtoare :
-se ntrerupe circuitul indusului;
-reostatul Rc se pune pe poziia maxim ( curentul de excitaie Ie s fie minim);
-se ntrerupe circuitul de excitaie.
Inversarea sensului de rotaie a motoarelor de curent continuu se obine prin inversarea
sensului cuplului electromagnetic M dezvoltat de motor. Cum Mp= km 0 IA, rezult c prin
inversarea sensului de rotaie este suficient s se inverseze sensul curentului n nfurarea de excitaie
i n ni un caz amndou n acelai timp. Trebuie reinut c prin schimbarea ntre ele a legturilor
motorului la reea nu se realizeaz inversarea sensului de rotaie, ntruct se schimb simultan att
sensul curentului Ie (deci a fluxului 0 ), att la motorul cu excitaie derivaie ct i la cel cu
excitaie serie.
REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
Motoarele de curent continuu prezint n privina reglrii vitezei (manual sau automat)
avantaje nete fa de motoarele de curent alternativ, att n privina limitelor de reglare ct i a
economicitii reglrii. Din studiul expresiei :
n=
U A R A I A U p
ke 0
rezult metodele de reglare a vitezei:
-prin variaia tensiunii sursei de alimentare a motorului (cu variatoare de tensiune
electronice sau cu grup Ward Leonard ( caracteristici de tensiune);
-prin introducerea unei rezistene n serie cu rotorul (caracteristici de flux).
Reglarea turaiei prin variaia tensiunii U a sursei de alimentare la flux constant
Aceast metod se aplic numai cnd este necesar o reglare a vitezei n limite foarte largi.
n figura 5.39 este prezentat schema electric de principiu a uni grup generator-motor
(denumit uneori grup Ward-Leonard), n care
MA - motor de curent alternativ (motor antrenare);
G - generator de curent continuu;
M - motor de curent continuu;
5. Maina de curent continuu .
E - generator de curent continuu, denumit excitatoare, necesar alimentrii nfurtorilor de
excitaie ale generatorului G i motorului M.
Generatorul G alimenteaz direct motorului M.
n
Un
0,75 Un
0,5 Un
M
Fig. 5.39 b. Caracteristicele mecanice
pentru diferite tensiuni
Fig. 5.39. Grup generator-motor
Reglarea vitezei de rotaie a motorului M se poate realiza n dou moduri:
a) se menine constant fluxul de excitaie M al motorului, n general la valoarea sa nominal
i se modific tensiunea electromotoare E0G a generatorului prin variaia fluxului de excitaie a
generatorului G cu ajutorul reostatului RcG.
b) se menine constant tensiunea electromotoare E0G a generatorului la valoarea sa nominal
i se micoreaz fluxul magnetic M al motorului, acionnd asupra reostatului RcM.
Variaia simultan a celor dou fluxuri nu se utilizeaz n practic, preferndu-se succesiunea
indicat. n acest fel se obine un domeniu larg de reglare a vitezei i valori acceptabile pentru
curentul din circuitul rotoric al mainilor de curent continuu.
Reglarea vitezei de rotaie cu ajutorul unui reostat n serie cu rotorul
Considernd-se c tensiunea U a reelei electrice de alimentare i curentul de excitaie Ie sunt
contante, aceast metod se poate aplica motoarelor cu excitaie derivaie introducnd o rezisten n
serie cu nfurarea rotorului (fig. 5.40).
+
-
Fig. 5.40. Reglarea vitezei prin
conectarea de rezistene n
circuitul indusului.
Fig. 5.41. Caracteristicile mecanice
n cazul unei rezistene variabile
conectate n serie
Considernd un motor derivaie, putem scrie urmtoarele ecuaii de funcionare :
UA+ RAIA = UUA = ken 0 + RAIA + Up
Eliminnd tensiunea UA i innd seama c M = km 0 IA, obinem:
n=
U U p
ke 0
- R A + Rs M
ke km 0
2

5. Maina de curent continuu .
innd seama de relaia (4.25) rezult:
RA
ke km 0
i putem scrie:
2
=
n0
Mp
(5.32)
n = n0 1 R A + RS M ||
|

RA Mp
ce reprezint o caracteristic mecanic artificial de forma unei drepte.
Atunci cnd cuplul electromagnetic este nul (M = 0) rezult c n = n0. Deci, ntocmai ca i
caracteristica natural, noua caracteristic trece prin punctul ( 0, n0 ), n schimb este rapid cztoare. n
figura 5.41 sunt reprezentate diferite caracteristici mecanice care se obin pentru diferite valori ale
rezistenei variabile RS, conectate n serie cu nfurarea rotorului. Aa cum se poate observa pentru
acelai cuplu motorul poate dezvolta diferite turaii n, n funcie de valoarea rezistenei RS, curentul
absorbit i deci puterea absorbit rmnnd constante (dac M = ct, n cazul cnd Ie = ct., rezult IA =
ct.). Rezistena de reglare poate fi utilizat i ca rezistena de pornire, n schimb nu este permis
ntrebuinarea rezistenei de pornire ca rezisten de reglare nefiind dimensionat n acest scop.
Aceast metod de reglare a vitezei este ns neeconomic, prin pierderea important de
putere n rezistena RS prin efect Joule, iar randamentul este din ce n ce mai slab la viteze din ce n ce
mai mici.
Reglarea vitezei prin modificarea fluxului de excitaie
Metoda poate fi aplicat prin variaia curentului de excitaie Ie, cu ajutorul reostatului de cmp
Rc. Ne vom referi pentru nceput la motorul derivaie, i s presupunem c M = ct. i RS = 0; prin
urmare UA = ct. Pentru dou valori diferite Ie1 i Ie2 ale curentului de excitaie, rezult dou valori
diferite ale fluxurilor 01 , respectiv 02 , fie 01 < 02 .
Din relaia :
n1 02 U A R A I A U p
=
n2 01 U A R A I A 2 U p
(5.33)
innd seama c termenul RAIA nu afecteaz dect cu cteva procente suma UA - RAIA - Up,
rezult c n1>2. Prin urmare, micorarea curentului de excitaie conduce la creterea vitezei de rotaie
i a curentului absorbit de nfurarea indusului, n condiii de cuplu constant. Caracteristicile
mecanice obinute prin aplicarea acestei metode sunt redate n figura 5.42.
Fig. 5.42. Caracteristicile mecanice
alemotorului cu excitaie derivaie,
la flux variabil
Fig. 5.432. Conectarea reostatului
de cmp pentru reglarea vitezei
motorului cu excitaie serie
Remarcm faptul c, dac cuplul rmne constant, odat cu micorarea fluxului de excitaie
curentului IA absorbit de motor crete.