n rezolvarea oricrei structuri, alegerea modelului este o problem fundamental deoarece ntreaga analiz se refer la model i nu la structur. Descrierea analitic a comportrii unui sistem dinamic se exprim pe baza unui model matematic. Modelul matematic devine identic cu modelul dinamic atunci cnd toate caracteristicile de definire ale sistemului dinamic sunt complet precizate din punct de vedere fizic. O alterare a caracteristicilor de definire poate conduce la rezultate nu numai incorecte, ci chiar la falsificarea fenomenelor reale. Indiferent dac se efectueaz analiza modal a rspunsului dinamic sau dac ecuaiile difereniale se integreaz direct, variaia modurilor proprii de vibraie este msura variaiei rspunsului dinamic al structurilor la orice aciuni. De aceea, se acord o atenie deosebit influenei gradului de rafinare al discretizrii asupra modurilor proprii de vibraie determinate prin calcul. Se analizeaz doua sisteme dinamice structurale pentru a pune n eviden influena gradului de rafinare al discretizrii n elemente finite asupra valorilor i formelor proprii de vibraie determinate prin calcul i se vor considera numai sistemele structurale, fr elemente nestructurale i fr ncrcrile care ar putea modifica masa sistemelor. Sistemul dinamic structural P+1 Alctuirea sistemului Sistemul structural cu dou niveluri este reprezentat n figura 3.6. Acesta are dou deschideri i trei travei. Sistemul are dou plane verticale de simetrie, unul longitudinal i unul transversal. Stlpii intermediari au seciunea transversal de 40x40 cm 2 , iar cei marginali 35x35 cm 2 . Riglele transversale au seciunea de 25x60 cm 2 , iar cele longitudinale de 25x35 cm 2 . Plcile, peste parter i peste etaj, au grosimea de 13 cm. Modulul de elasticitate longitudinal are valoarea 24000 N/mm 2 iar coeficientul lui Poisson =0,4. Plcile sunt deformabile nu numai pe direcie vertical, dar i n planul lor. De asemenea, elementele de tip grind (riglele i stlpii) au i deformaii axiale. Modele dinamice studiate Toate modelele dinamice analizate sunt spaiale i respect cele dou plane de simetrie ale sistemului structural. Structura are baza fix iar stlpii sunt ncastrai la partea inferioar. Modelul dinamic A (figura 3.6). 1 Nodurile modelului dinamic A coincid cu nodurile efective ale structurii i sunt n numr de 24, astfel nct numrul coordonatelor este 144 (n afara celor de la baz care sunt blocate). Numrul elementelor finite este de 70, din care 12 elemente tip plac i 58 elemente tip grind. Fig. 3.6. Sistemul structural P+1. Modelul dinamic A Modelul dinamic B (figura 3.7). Modelul dinamic B se obine prin reducerea la jumtate a dimensiunilor elementelor finite ale modelului A. Numrul nodurilor este de 94, numrul coordonatelor este de 564 (n afara celor de la baz care sunt blocate). Numrul elementelor finite este de 164, din care 48 de elemente de tip plac i 116 elemente de tip grind. Modelul dinamic C (figura 3.8). Modelul dinamic C se obine prin reducerea la jumtate a dimensiunilor elementelor finite ale modelului B. Numrul nodurilor este de 330, numrul coordonatelor este de 1980 (n afara celor de la baz care sunt blocate). Numrul elementelor finite este de 424. 2 Gr. 25x35 St. 35x35 St. 35x35 St. 35x35 St. 35x35 St. 35x35 St. 40x40 Gr. 25x60 Gr. 25x60 Gr. 25x35 Gr. 25x60 Plac 13cm 6 m 6 m Transversal 4
m 4
m V e r t i c a l 3 m 3 m 3 m L o n g i t u d i n a l Fig. 3.7. Sistemul structural P+1. Modelul dinamic B Fig. 3.8. Sistemul structural P+1.Modelul dinamic C Modelul dinamic D (figura 3.9). 3 Gr. 25x35 St. 35x35 St. 35x35 St. 35x35 St. 35x35 St. 35x35 St. 40x40 Gr. 25x60 Gr. 25x60 Gr. 25x35 Gr. 25x60 Plac 13cm 6 m 6 m Transversal 4
m 4
m V e r t i c a l 3 m 3 m 3 m L o n g i t u d i n a l Gr. 25x35 St. 35x35 St. 35x35 St. 35x35 St. 35x35 St. 35x35 St. 40x40 Gr. 25x60 Gr. 25x60 Gr. 25x35 Gr. 25x60 Plac 13cm 6 m 6 m Transversal 4
m 4
m V e r t i c a l 3 m 3 m 3 m L o n g i t u d i n a l Modelul dinamic D se obine prin reducerea la jumtate a dimensiunilor elementelor finite ale modelului C. Numrul nodurilor este de 1018, numrul coordonatelor este de 6108 (n afara celor de la baz care sunt blocate). Numrul elementelor finite este de 1236. De menionat c divizarea unui element de tip grind n mai multe elemente finite de acelai tip nu modific modul de comportare al acestuia, dei raportul dintre lungime i dimensiunea seciunii transversale scade. Fig. 3.9. Sistemul structural P+1.Modelul dinamic D Formele proprii de vibraie Primele 6 forme proprii de vibraie obinute pentru modelele dinamice A, B, C i D sunt reprezentate n figurile 3.10, 3.11, 3.12, respectiv 3.13. Aceste forme proprii au urmtoarele configuraii: forma proprie 1 translaie longitudinal; n primul mod de vibraie, nodurile sistemului dinamic au translaii orizontale pe direcia longitudinal; modul propriu 1 este modul propriu fundamental pentru planul vertical longitudinal. forma proprie 2 translaie transversal; n al doilea mod propriu de vibraie, nodurile sistemului dinamic au translaii orizontale pe direcia transversal; modul propriu 2 este modul propriu fundamental pentru planul vertical transversal. 4 Gr. 25x35 St. 35x35 St. 35x35 St. 35x35 St. 35x35 St. 35x35 St. 40x40 Gr. 25x60 Gr. 25x60 Gr. 25x35 Gr. 25x60 Plac 13cm 6 m 6 m Transversal 4
m 4
m V e r t i c a l 3 m 3 m 3 m L o n g i t u d i n a l forma proprie 3 torsiune general; n al treilea mod propriu de vibraie sistemul dinamic spaial se rotete n jurul axei verticale de intersecie a celor doua plane de simetrie; modul propriu 3 este modul propriu de torsiune fundamental. forma proprie 4 translaie longitudinal; n modul propriu 4, nodurile sistemului dinamic au translaii orizontale pe direcia longitudinal; modul propriu 4 este al doilea mod propriu pentru planul vertical longitudinal. forma proprie 5 translaie transversal; n modul propriu de vibraie 5 nodurile sistemului dinamic au translaii orizontale pe direcia transversal; modul propriu 5 este al doilea mod propriu pentru planul vertical transversal. forma proprie 6 torsiune general; n modul propriu de vibraie 6 nodurile sistemului dinamic spaial se deplaseaz n plan orizontal n jurul axei verticale de intersecie a planelor de simetrie i anume planeul peste parter se rotete ntr-un sens, iar planeul peste etaj se rotete n sens contrar, dei fiecare planeu este deformabil n planul su; modul propriu 6 este al doilea mod propriu de torsiune al sistemului spaial. Se poate trage concluzia c tripletul longitudinaltransversaltorsiune se repet din trei n trei forme proprii de vibraie (pentru primele 6 moduri proprii). Acest rezultat s-a obinut printr-o predimensionare dinamic a sistemului dinamic spaial. Gradul de rafinare al discretizrii n elemente finite nu influeneaz configuraia primelor 6 forme de vibraie. Aceste forme proprii au aceeai configuraie pentru toate modelele dinamice considerate: A,B,C i D. Simetria sistemului dinamic spaial permite verificarea formelor proprii de vibraie obinute prin calcul, nu numai din punct de vedere calitativ, dar i cantitativ. Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra valorilor proprii calculate Valorile proprii determinate prin calcul pentru modelele dinamice A, B, C i D sunt comparate n tabelul 3.1. S-au considerat primele 12 valori proprii i anume perioadele proprii de vibraie i frecvenele proprii de vibraie. S-au determinat erorile acestor valori proprii n raport cu modelul dinamic D, care are cel mai mare grad de rafinare al discretizrii n elemente finite. Se constat urmtoarele: erorile relative scad odat cu creterea gradului de rafinare al discretizrii; astfel, perioada proprie funamental are eroarea relativ de 5,75% la modelul A, 1,78% la modelul B i 1,25% la modelul dinamic C; n ansamblu, erorile relative ale valorilor proprii cresc de la modurile proprii joase spre modurile proprii superioare; 5 erorile relative ale frecvenelor proprii de vibraie sunt diferite de erorile perioadelor proprii de vibraie; astfel, pentru modelul dinamic A, dac erorile relative ale perioadelor proprii T 7 , T 8 i T 9 sunt n intervalul [54,31%; 58,26%], erorile relative ale frecvenelor proprii f 7 , f 8 i f 9 sunt n intervalul [89,61%;109,62%]; pentru modelul dinamic B erorile acelorai perioade proprii sunt n intervalul [2,07%; 3,07%], iar erorile frecvenelor proprii sunt n intervalul [2,03%; 2,98%], adic aceast deosebire scade. Perioadele proprii de vibraie sunt reprezentate n figura 3.14. Pentru a pune n eviden importana problemei acurateei frecvenelor proprii de vibraie n determinarea rspunsului dinamic al structurilor se consider aciunea unei fore perturbatoare armonice produs de o main industrial rotativ cu turaia de 400 rot/min. Frecvena aciunii este de 6,667 Hz, iar direcia ei este transversal. n modul propriu 5 transversal frecvena proprie este de 8,338 Hz pentru modelul D i de 8,2472 Hz pentru modelul A (eroare relativ de 1,09%). Factorul de amplificare dinamic pentru o fraciune din amortizarea critic de 2% este pentru modelul dinamic D 762 , 2 338 , 8 667 , 6 02 , 0 2 338 , 8 667 , 6 1 1 2 2 2
Eroarea relativ a factorului de amplificare dinamic este % 06 , 4 100 762 , 2 762 , 2 874 , 2
adic eroarea rspunsului dinamic staionar se amplific de cca. 4 ori.
Concluzii 6 S-a studiat influena gradului de rafinare al discretizrii n elemente finite a unui sistem dinamic structural P+1, asupra modurilor proprii de vibraie determinate prin calcul. S-au considerat patru modele dinamice: A cu 24 noduri efective, B cu 94 noduri efective, C cu 330 noduri efective, D cu 1018 noduri efective, modelele B,C i D obinndu-se prin reducerea la jumtate a dimensiunilor elementelor finite din modelul precedent. Se desprind urmtoarele concluzii: configuraia primelor 6 forme proprii de vibraie ale sistemului dinamic spaial nu este influenat de gradul de rafinare al discretizrii; pentru aceste moduri de vibraie se repet tripletul de forme proprii longitudinal-transversal-torsiune general; simetria sistemului dinamic spaial permite verificarea formelor proprii de vibraie obinute prin calcul, nu numai calitativ, dar i cantitativ; erorile relative ale valorilor proprii scad odat cu creterea gradului de rafinare al discretizrii; n ansamblu, erorile relative ale valorilor proprii cresc de la modurile proprii joase spre modurile proprii superioare; eroarea relativ a rspunsului dinamic poate fi accentuat n raport cu eroarea relativ a frecvenelor i perioadelor proprii de vibraie. 7 Fig. 3.10. Sistemul structural P+1. Primele 6 moduri proprii de vibraie obinute cu modelul dinamic A 8 Fig. 3.11. Sistemul structural P+1. Primele 6 moduri proprii de vibraie obinute cu modelul dinamic B 9 Fig. 3.12. Sistemul structural P+1. Primele 6 moduri proprii de vibraie obinute cu modelul dinamic C 10 Fig. 3.13. Sistemul structural P+1. Primele 6 moduri proprii de vibraie obinute cu modelul dinamic D 11 Tabelul 3.1. Sistemul structural P+1 Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra valorilor proprii calculate 12 Nr. mod propriu Modelul dinamic A Modelul dinamic B Modelul dinamic C Modelul dinamic D Perioada proprie (s) % Perioada proprie (s) % Perioada proprie (s) % Perioada proprie (s) 1 0,355808 -5,75 0,370787 -1,78 0,372783 -1,25 0,377519 2 0,339906 -2,01 0,339319 -2,18 0,339195 -2,22 0,346893 3 0,331404 8,80 0,30829 1,21 0,302243 -0,77 0,304595 4 0,123702 -0,25 0,121739 -1,83 0,121797 -1,79 0,124013 5 0,121254 1,10 0,117208 -2,27 0,11704 -2,41 0,119933 6 0,117088 13,81 0,104625 1,69 0,10211 -0,75 0,102884 7 0,026756 -58,26 0,065428 2,07 0,064079 -0,04 0,064103 8 0,025743 -54,38 0,058167 3,07 0,056313 -0,21 0,056434 9 0,025703 -54,31 0,057962 3,03 0,056231 -0,04 0,056255 10 0,026756 -48,17 0,053144 2,94 0,051566 -0,12 0,051626 11 0,025743 -48,97 0,052334 3,75 0,050229 -0,43 0,050444 12 0,025703 -45,98 0,049503 4,04 0,047382 -0,41 0,047579 Nr. mod propriu Modelul dinamic A Modelul dinamic B Modelul dinamic C Modelul dinamic D Frecvena proprie (Hz) % Frecvena proprie (Hz) % Frecvena proprie (Hz) % Frecvena proprie (Hz) 1 2,8105 6,10 2,697 1,82 2,6825 1,27 2,6489 2 2,942 2,06 2,9471 2,23 2,9482 2,27 2,8827 3 3,0175 -8,09 3,2437 -1,20 3,3086 0,78 3,283 4 8,084 0,25 8,2143 1,87 8,2104 1,82 8,0636 5 8,2472 -1,09 8,5318 2,32 8,5441 2,47 8,338 6 8,5406 -12,13 9,558 -1,66 9,7934 0,76 9,7196 7 32,15 106,09 15,284 -2,03 15,606 0,04 15,6 8 33,599 89,61 17,192 -2,98 17,758 0,21 17,72 9 37,262 109,62 17,253 -2,94 17,784 0,05 17,776 10 37,375 92,95 18,817 -2,85 19,393 0,12 19,37 11 38,845 95,95 19,108 -3,61 19,909 0,43 19,824 12 38,906 85,11 20,201 -3,89 21,105 0,41 21,018 Fig. 3.14. Sistemul structural P+1 Variaia perioadelor proprii de vibraie 13 Sistemul dinamic structural P+3 Alctuirea sistemului Sistemul structural cu patru niveluri este reprezentat n figura 3.15. Acesta are doua deschideri i trei travee i prezint de asemenea dou plane verticale de simetrie. Stlpii intermediari au seciunea transversal de 55x55 cm 2 , iar cei marginali de 50x50 cm 2 . Riglele transversale au seciunea de 25x60 cm 2 , iar cele longitudinale de 25x35 cm 2 . Plcile de la toate nivelurile au grosimea de 13 cm ca i n cazul structurii P+1i sunt deformabile att normal pe plan ct i n planul lor. Modele dinamice studiate Toate modelele dinamice analizate sunt spaiale i respect simetria n raport cu planele verticale menionate. Structura are baza fix, iar stlpii sunt ncastrai la partea inferioar. Modelul dinamic A (figura 3.15). Nodurile modelului dinamic A coincid cu nodurile efective ale structurii i sunt n numr de 48, astfel nct numrul coordonatelor este 288 (n afara celor de la baz care sunt blocate). Numrul elementelor finite este de 140. Modelul dinamic B (figura 3.16). Modelul dinamic B se obine prin reducerea la jumtate a dimensiunilor elementelor finite ale modelului A. Numrul nodurilor este de 188, numrul coordonatelor este de 1128 (n afara celor de la baz care sunt blocate). Numrul elementelor finite este de 328. Modelul dinamic C (figura 3.17). Modelul dinamic C se obine prin reducerea la jumtate a dimensiunilor elementelor finite ale modelului B. Numrul nodurilor este de 660, numrul coordonatelor este de 3960 (n afara celor de la baz care sunt blocate). Numrul elementelor finite este de 848. Modelul dinamic D (figura 3.18). Modelul dinamic D se obine prin reducerea la jumtate a dimensiunilor elementelor finite ale modelului C. Numrul nodurilor este de 2036, numrul coordonatelor este de 12216 (n afara celor de la baz care sunt blocate). Numrul elementelor finite este de 2472. 14 Fig. 3.15. Sistemul structural P+3. Modelul dinamic A Fig. 3.16. Sistemul structural P+3. Modelul dinamic B 15 Gr. 25x35 Gr. 25x60 St. 50x50 St. 55x55 Plac 13cm 6 m 6 m 4
m 4
m 4
m 4
m 3 m 3 m 3 m Transver sal V e r t i c a l L o n g i t u d i n a l V e r t i c a l Gr. 25x35 Gr. 25x60 St. 50x50 St. 55x55 Plac 13cm 6 m 6 m 4
m 4
m 4
m 4
m 3 m 3 m 3 m Transvers al L o n g i t u d i n a l Fig. 3.17. Sistemul structural P+3. Modelul dinamic C Fig. 3.18. Sistemul structural P+3. Modelul dinamic D 16 V e r t i c a l Gr. 25x35 Gr. 25x60 St. 50x50 St. 55x55 Placa 13cm 6 m 6 m 4
m 4
m 4
m 4
m 3 m 3 m 3 m Transvers al L o n g i t u d i n a l Gr. 25x35 Gr. 25x60 St. 50x50 St. 55x55 Placa 13cm 6 m 6 m 4
m 4
m 4
m 4
m 3 m 3 m 3 m Transver sal V e r t i c a l L o n g i t u d i n a l Formele proprii de vibraie Primele 12 forme de vibraie obinute pentru modelele dinamice A, B, C i D sunt reprezentate n figurile 3.19, 3.20, ..., 3.26. Aceste forme proprii au urmtoarele configuraii: forma proprie 1 translaie longitudinal n toate cele patru modele dinamice; n primul mod de vibraie, nodurile sistemului dinamic au translaii orizontale pe direcia longitudinal; modul propriu 1 este modul propriu fundamental pentru planul vertical longitudinal. forma proprie 2 translaie transversal n toate cele patru modele dinamice; n al doilea mod propriu de vibraie, nodurile sistemului dinamic au translaii orizontale pe direcia transversal; modul propriu 2 este modul propriu fundamental pentru planul vertical transversal. forma proprie 3 torsiune general n toate cele patru modele dinamice; n al treilea mod propriu de vibraie sistemul dinamic spaial se rotete n jurul axei verticale de intersecie a celor doua plane de simetrie; modul propriu 3 este modul propriu de torsiune fundamental. forma proprie 4 translaie longitudinal n toate cele patru modele dinamice; n modul propriu 4, nodurile sistemului dinamic au translaii orizontale pe direcia longitudinal; modul propriu 4 este al doilea mod propriu pentru planul vertical longitudinal. forma proprie 5 translaie transversal n toate cele patru modele dinamice; n modul propriu de vibraie 5 nodurile sistemului dinamic au translaii orizontale pe direcia transversal; modul propriu 5 este al doilea mod propriu pentru planul vertical transversal. forma proprie 6 torsiune general n toate cele patru modele dinamice; n modul propriu de vibraie 6 nodurile sistemului dinamic spaial se deplaseaz n plan orizontal n jurul axei verticale de intersecie a planelor de simetrie i anume planeele peste parter i etajul I se rotesc ntr-un sens, iar planeul peste etajul III se rotete n sens contrar; modul propriu 6 este al doilea mod propriu de torsiune al sistemului spaial. forma proprie 7 translaie longitudinal n toate cele patru modele dinamice A, B, C i D; modul propriu de vibraie 7 este al treilea mod propriu pentru planul vertical longitudinal. forma proprie 8 translaie transversal n toate cele patru modele dinamice A, B, C i D; n modul propriu de vibraie 8 nodurile sistemului dinamic au translaii orizontale pe direcia transversal; modul propriu 8 este al treilea mod propriu pentru planul vertical transversal. forma proprie 9 - torsiune general n toate cele patru modele dinamice A, B, C i D; planeul peste parter se rotete ntr-un sens, planeul peste etajul II se rotete n sens contrar, iar planeul peste etajul III se rotete contrar planeului 17 peste etajul II; modul propriu de vibraie 9 este al treilea mod propriu de torsiune al sistemului spaial. 18 Fig. 3.19. Sistemul structural P+3. Modurile proprii de vibraie 1, , 6 obinute cu modelul dinamic A 19 Fig. 3.20. Sistemul structural P+3. Modurile proprii de vibraie 7, , 12 obinute cu modelul dinamic A 20 Fig. 3.21. Sistemul structural P+3. Modurile proprii de vibraie 1, , 6 obinute cu modelul dinamic B 21 Fig. 3.22. Sistemul structural P+3. Modurile proprii de vibraie 7, , 12 obinute cu modelul dinamic B 22 Fig. 3.23. Sistemul structural P+3. Modurile proprii de vibraie 1, , 6 obinute cu modelul dinamic C 23 Fig. 3.24. Sistemul structural P+3. Modurile proprii de vibraie 7, , 12 obinute cu modelul dinamic C 24 Fig. 3.25. Sistemul structural P+3. Modurile proprii de vibraie 1, , 6 obinute cu modelul dinamic D 25 Fig. 3.26. Sistemul structural P+3. Modurile proprii de vibraie 7, , 12 obinute cu modelul dinamic D 26 forma proprie 10 translaie longitudinal n toate cele patru modele dinamice A, B, C i D; modul propriu de vibraie este al patrulea mod propriu pentru planul vertical longitudinal; planeele peste parter i etajul II au translaii longitudinale ntr-un sens, iar planeele peste etajele I i III au translaii longitudinale n sens contrar. forma proprie 11 este difereniat n funcie de modelul dinamic (figurile 3.20, 3.22, 3.24 i 3.26); modelul A pune clar n eviden a patra form proprie de vibraie n planul vertical transversal, i anume planeele peste parter i etajul II au translaii transversale ntr-un sens, iar planeele peste etajele I i III n sens contrar; n modelele B, C i D aceste translaii transversale sunt nsoite de deplasri verticale ale nodurilor plcilor. forma proprie 12 este de asemenea difereniat n funcie de modelul dinamic (figurile 3.20, 3.22, 3.24 i 3.2.26); modelul A pune n eviden a patra form proprie de torsiune a sistemului dinamic spaial; planeele peste parter i etajul II se rotesc ntr-un sens, iar cele peste etajele I i III n sens contrar; n modelele B,C i D aceast form de torsiune general este nsoit de deplasrile nodurilor interioare ale plcilor. Se poate i aici concluziona c tripletul longitudinal-transversal-torsiune se repet din trei n trei moduri proprii de vibraie. n cazul sistemului structural P+3 acest fapt este valabil pentru primele 9 moduri proprii. Acest rezultat s-a obinut de asemenea printr-o predimensionare dinamic a sistemului structural spaial. n ceea ce privete formele proprii de vibraie 10, 11 i 12, configuraia acestora se difereniaz n funcie de modelul dinamic adoptat, i anume modelul A are nodurile exclusiv n nodurile efective ale structurii, astfel nct nu poate pune n eviden deplasrile nodurilor interioare ale plcilor, ceea ce realizeaz modelele B, C i D. Simetria sistemului dinamic spaial permite verificarea formelor proprii de vibraie obinute prin calcul, att din punct de vedere calitativ, ct i cantitativ. Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra valorilor proprii calculate Valorile proprii determinate prin calcul pentru modelele dinamice A, B, C i D sunt comparate n tabelele 3.2 i 3.3. S-au considerat primele 24 de valori proprii i anume perioadele proprii de vibraie i frecvenele proprii de vibraie. S-au determinat erorile acestor valori proprii n raport cu modelul dinamic D, care are cel mai mare grad de rafinare al discretizrii n elemente finite. Se constat urmtoarele: erorile relative scad odat cu creterea gradului de rafinare al discretizrii; astfel, perioada proprie fundamental are eroarea relativ de 9,67% la modelul A, 1,22% la modelul B i 0,18% la modelul dinamic C; erorile perioadelor proprii se ncadreaz n intervalul [0;29,3%] la modelul A, [0;9,48%] la 27 modelul B i [0;0,87%] la modelul C; erorile frecvenelor proprii se ncadreaz n intervalul [0;41,43%] la modelul A, [0;8,66%] la modelul B i [0;0,86%] la modelul C. n ansamblu, erorile relative ale valorilor proprii cresc de la modurile proprii joase spre modurile proprii superioare Variaia perioadelor proprii de vibraie este reprezentat n figura 3.27. Concluzii S-a studiat influena gradului de rafinare al discretizrii n elemente finite a unui sistem dinamic structural P+3, asupra modurilor proprii de vibraie determinate prin calcul. S-au considerat patru modele dinamice: A cu 48 noduri efective, B cu 184 noduri efective, C cu 660 noduri efective, D cu 2036 noduri efective, modelele B,C i D obinndu-se prin reducerea la jumtate a dimensiunilor elementelor finite din modelul precedent. Se desprind urmtoarele concluzii: configuraia primelor 10 forme proprii de vibraie nu este influenat de gradul de rafinare al discretizrii; pentru aceste moduri de vibraie se repet tripletul de forme proprii longitudinal-transversal-torsiune general; simetria sistemului dinamic spaial permite verificare calitativ i cantitativ a formelor proprii de vibraie determinate prin calcul; erorile relative ale valorilor proprii scad odat cu creterea gradului de rafinare al discretizrii n elemente finite; n ansamblu, erorile relative ale valorilor proprii cresc de la modurile proprii joase spre modurile proprii superioare. 28 29 Tabelul 3.2. Sistemul dinamic structural P+3. Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra perioadelor proprii de vibraie determinate prin calcul 30 Nr. Mod propriu Modelul dinamic A Modelul dinamic B Modelul dinamic C Modelul dinamic D Perioada proprie (s) % Perioada proprie (s) % Perioada proprie (s) % Perioada proprie (s) 1 0,532285 -9,67 0,582116 -1,22 0,588232 -0,18 0,589286 2 0,492317 -0,52 0,495286 0,08 0,495162 0,06 0,494875 3 0,482929 5,54 0,46491 1,60 0,459226 0,36 0,457567 4 0,162867 -5,93 0,171947 -0,69 0,172977 -0,09 0,173135 5 0,153351 1,04 0,152003 0,15 0,151883 0,07 0,151772 6 0,150037 7,83 0,142278 2,25 0,13978 0,45 0,139147 7 0,087329 -0,27 0,08743 -0,16 0,087548 -0,02 0,087567 8 0,084624 3,71 0,081712 0,15 0,081645 0,06 0,081593 9 0,082117 11,96 0,075294 2,66 0,073717 0,51 0,073343 10 0,060162 5,98 0,056789 0,04 0,056746 -0,03 0,056765 11 0,059672 7,27 0,056495 1,56 0,055657 0,05 0,055627 12 0,057101 6,40 0,05526 2,97 0,05382 0,29 0,053666 13 0,041846 -20,02 0,053404 2,07 0,052327 0,01 0,052323 14 0,039094 -19,77 0,05172 6,14 0,048949 0,45 0,048729 15 0,036094 -25,76 0,050929 4,76 0,048857 0,50 0,048616 16 0,035969 -25,33 0,050039 3,88 0,0484 0,48 0,048169 17 0,034802 -26,76 0,049746 4,69 0,047574 0,12 0,047519 18 0,03467 -26,23 0,04879 3,82 0,047222 0,48 0,046995 19 0,033967 -24,57 0,048732 8,22 0,045325 0,66 0,045029 20 0,033793 -23,86 0,04748 6,98 0,044667 0,64 0,044384 21 0,030576 -29,30 0,046828 8,29 0,043491 0,57 0,043245 22 0,03048 -29,14 0,046187 7,37 0,043309 0,68 0,043017 23 0,030403 -27,12 0,045667 9,48 0,041983 0,64 0,041714 24 0,030307 -26,89 0,045197 9,03 0,041814 0,87 0,041455 Tabelul 3.3. Sistemul dinamic structural Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra frecvenelor proprii de vibraie determinate prin calcul Nr. mod propriu Modelul dinamic A Modelul dinamic B Modelul dinamic C Modelul dinamic D Frecventa proprie (Hz) % Frecventa proprie (Hz) % Frecventa proprie (Hz) % Frecventa proprie (Hz) 1 1,8787 10,71 1,7179 1,23 1,7 0,18 1,697 2 2,0312 0,52 2,019 -0,08 2,0195 -0,06 2,0207 3 2,0707 -5,25 2,151 -1,58 2,1776 -0,36 2,1855 4 6,14 6,31 5,8158 0,69 5,7811 0,09 5,7758 5 6,521 -1,03 6,5788 -0,15 6,584 -0,07 6,5888 6 6,665 -7,26 7,0285 -2,20 7,1541 -0,45 7,1867 7 11,451 0,27 11,438 0,16 11,422 0,02 11,42 8 11,817 -3,58 12,238 -0,15 12,248 -0,07 12,256 9 12,178 -10,69 13,281 -2,60 13,565 -0,51 13,635 10 16,622 -5,65 17,609 -0,05 17,622 0,03 17,617 11 16,758 -6,78 17,701 -1,54 17,967 -0,06 17,977 12 17,513 -6,02 18,096 -2,89 18,581 -0,28 18,634 13 23,897 25,04 18,725 -2,02 19,11 -0,01 19,112 14 25,579 24,64 19,335 -5,78 20,429 -0,45 20,522 15 27,705 34,69 19,635 -4,54 20,468 -0,49 20,569 16 27,802 33,92 19,984 -3,74 20,661 -0,48 20,76 17 28,734 36,54 20,102 -4,48 21,02 -0,11 21,044 18 28,843 35,55 20,496 -3,68 21,177 -0,48 21,279 19 29,44 32,56 20,52 -7,60 22,063 -0,65 22,208 20 29,592 31,34 21,062 -6,52 22,388 -0,63 22,531 21 32,705 41,43 21,355 -7,65 22,993 -0,57 23,124 22 32,809 41,13 21,651 -6,87 23,09 -0,68 23,247 23 32,891 37,20 21,898 -8,66 23,819 -0,64 23,973 24 32,996 36,78 22,125 -8,28 23,915 -0,86 24,123 31 Fig. 3.27. Sistemul structural P+3. Variaia perioadelor proprii de vibraie 32 INFLUENA GRADULUI DE RAFINARE AL DISCRETIZRII ASUPRA RSPUNSULUI DINAMIC Introducere Rspunsul dinamic al sistemelor structurale poate fi determinat prin analiz modal sau prin integrarea direct a sistemului ecuaiilor difereniale. n analiza modal a rspunsului dinamic sistemul ecuaiilor difereniale se decupleaz n ecuaii independente, corespunztoare cte unui mod propriu de vibraie. Fiecare ecuaie diferenial se rezolv fie analitic dac pentru aciunea dinamic exist o exprimare analitic a rspunsului fie prin integrare numeric. Integrarea direct a sistemului ecuaiilor difereniale se efectueaz fr a transforma acest sistem ntr-o alt form i const n aplicarea unor metode numerice de integrare, denumite metode pas-cu-pas (step-by-step). Indiferent de metoda de calcul aplicat pentru determinarea rspunsului dinamic, calitatea modelului dinamic adoptat pentru sistemul structural este reprezentat de acurateea modurilor proprii de vibraie. Modificrile modurilor proprii se regsesc n modificrile rspunsului dinamic, indiferent de aciunea dinamic ce se exercit asupra sistemului structural i indiferent dac se consider comportarea liniar sau neliniar a structurii. Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra rspunsului dinamic la aciunea forelor armonice Forele dinamice armonice provin n special din funcionarea mainilor industriale cu elemente rotative. n paragraful 3.2.2.4 s-a considerat aciunea unei fore perturbatoare armonice pentru o turaie de 400 rot/min, for aplicat pe direcia transversal a sistemului dinamic structural P+1. n modul propriu 5 transversal frecvena proprie de vibraie este de 8,838 Hz (pentru modelul dinamic de referin i anume modelul D) ceea ce reprezint o turaie echivalent de 500 rot/min. Factorul de amplificare dinamic pentru o fraciune din amortizarea critic de 2% este 2,762. n modelul dinamic A al aceluiai sistem structural, frecvena proprie de vibraie pentru modul propriu 5 transversal are o eroare relativ de cca. 1%. Eroarea relativ a factorului de amplificare dinamic este de cca. 4%, adic eroarea rspunsului dinamic staionar i permanent se amplific de cca. 4 ori. 33 Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra rspunsului dinamic la aciunea seismic Metoda de calcul aplicat S-a aplicat metoda de calcul dinamic liniar. n aceast metod aciunea seismic este reprezentat prin accelerograme nregistrate n diferite condiii de amplasament i/sau prin accelerograme artificiale. n prezentul referat s-a utilizat accelerograma N-S a cutremurului din 4 martie 1977 nregistrat la INCERC Bucureti, durata aciunii (i a rspunsului calculat) fiind de 40 s. Acceleraia terenului a fost aplicat pe direcia longitudinal att sistemului dinamic structural P+1 ct i sistemului dinamic structural P+3. Rezultate obinute Se prezint trei categorii de rezultate: variaia n timp a deplasrii relative (fa de poziia nedeformat a sistemului structural) a planeului superior, pe direcie longitudinal (figura 3.28 i figura 3.29); deplasrile relative maxime ale fiecrui planeu pe direcia longitudinal (tabelul 3.4); deplasrile relative de nivel maxime (tabelul 3.5). Deplasrile relative maxime ale celor dou sisteme dinamice structurale sunt prezentate n figurile 3.30 i 3.31. Concluzii La ambele sisteme structurale, P+1 i P+3, pentru perioada proprie fundamental, T 1 , determinat cu modelul dinamic de referin D, spectrul seismic de rspuns este cresctor. Modelele dinamice mai grosiere i anume C, B i A au condus la deplasri calculate mai mici cu pn la 27,8%, deoarece perioadele proprii de vibraie T 1 calculate sunt mai mici (cu pn la 5,75% la P+1 i cu pn la 9,67% la P+3). Acest fapt este descoperitor nu numai n cazul utilizrii modelului dinamic A, dar chiar i a modelului dinamic mai rafinat, B (deplasri calculate mai mici cu 8,71% la P+1). Eroarea perioadei proprii de vibraie se regsete amplificat de cteva ori n rspunsul dinamic la aciunea seismic. 34 a) b) c) d) Fig. 3.28. Sistemul structural P+1. Variaia n timp a deplasrilor relative: a) Modelul A, b) Modelul B, c) Modelul C, d) Modelul D. 35 a) b) c) d) Fig. 3.29. Sistemul structural P+3. Variaia n timp a deplasrilor relative: a)Modelul A, b) Modelul B, c)Modelul C, d) Modelul D 36 Nr. Nivel Modelul dinamic A Modelul dinamic B Modelul dinamic C Modelul dinamic D Deplasare relativ maxim (m) % Deplasare relativ maxim (m) % Deplasare relativ maxim (m) % Deplasare relativ maxim (m) 1 0,005817 25,3 0,007113 8,71 0,007299 6,3 0,007792 2 0,010308 27,8 0,013045 8,64 0,01344 5,9 0,014278 a) Nr. Nivel Modelul dinamic A Modelul dinamic B Modelul dinamic C Modelul dinamic D Deplasare relativ maxim (m) % Deplasare relativ maxim (m) % Deplasare relativ maxim (m) % Deplasare relativ maxim (m) 1 0,007222 16,1 0,008453 1,83 0,008589 0,3 0,008611 2 0,01747 19,6 0,021229 2,30 0,021657 0,3 0,021729 3 0,025397 21,4 0,031478 2,64 0,032185 0,4 0,03233 4 0,029954 22,6 0,037605 2,89 0,038543 0,5 0,038725 b) Tabelul 3.4. Deplasri relative maxime. a) Sistemul structural P+1 b) Sistemul structural P+3 37 Nr. Nivel Modelul dinamic A Modelul dinamic B Modelul dinamic C Modelul dinamic D r/h % r/h % r/h % r/h 1 0,00145425 25,3 0,00177825 8,71 0,00182475 6,3 0,001948 2 0,00112275 30,8 0,001483 8,54 0,00153525 5,3 0,0016215 a) Nr. Nivel Modelul dinamic A Modelul dinamic B Modelul dinamic C Modelul dinamic D r/h % r/h % r/h % r/h 1 0,0018055 16,1 0,00211325 1,83 0,00214725 0,3 0,00215275 2 0,002562 21,9 0,003194 2,61 0,003267 0,4 0,0032795 3 0,00198175 25,2 0,00256225 3,32 0,002632 0,7 0,00265025 4 0,00113925 28,7 0,00153175 4,19 0,0015895 0,6 0,00159875 b) Tabelul 3.5. Deplasri relative de nivel maxime a) Sistemul structural P+1 b) Sistemul structural P+3 38 Fig. 3.30. Sistemul structural P+1. Deplasrile relative maxime 39 Fig. 3.31. Sistemul structural P+3. Deplasrile relative maxime 40