Sunteți pe pagina 1din 40

INFLUENA GRADULUI DE RAFINARE AL DISCRETIZRII

ASUPRA MODURILOR PROPRII DE VIBRAIE


n rezolvarea oricrei structuri, alegerea modelului este o problem
fundamental deoarece ntreaga analiz se refer la model i nu la structur.
Descrierea analitic a comportrii unui sistem dinamic se exprim pe baza unui
model matematic. Modelul matematic devine identic cu modelul dinamic atunci
cnd toate caracteristicile de definire ale sistemului dinamic sunt complet precizate
din punct de vedere fizic.
O alterare a caracteristicilor de definire poate conduce la rezultate nu numai
incorecte, ci chiar la falsificarea fenomenelor reale.
Indiferent dac se efectueaz analiza modal a rspunsului dinamic sau dac
ecuaiile difereniale se integreaz direct, variaia modurilor proprii de vibraie
este msura variaiei rspunsului dinamic al structurilor la orice aciuni. De
aceea, se acord o atenie deosebit influenei gradului de rafinare al discretizrii
asupra modurilor proprii de vibraie determinate prin calcul.
Se analizeaz doua sisteme dinamice structurale pentru a pune n eviden
influena gradului de rafinare al discretizrii n elemente finite asupra valorilor i
formelor proprii de vibraie determinate prin calcul i se vor considera numai
sistemele structurale, fr elemente nestructurale i fr ncrcrile care ar putea
modifica masa sistemelor.
Sistemul dinamic structural P+1
Alctuirea sistemului
Sistemul structural cu dou niveluri este reprezentat n figura 3.6. Acesta are
dou deschideri i trei travei. Sistemul are dou plane verticale de simetrie, unul
longitudinal i unul transversal.
Stlpii intermediari au seciunea transversal de 40x40 cm
2
, iar cei marginali
35x35 cm
2
. Riglele transversale au seciunea de 25x60 cm
2
, iar cele longitudinale
de 25x35 cm
2
. Plcile, peste parter i peste etaj, au grosimea de 13 cm. Modulul
de elasticitate longitudinal are valoarea 24000 N/mm
2
iar coeficientul lui Poisson
=0,4. Plcile sunt deformabile nu numai pe direcie vertical, dar i n planul lor.
De asemenea, elementele de tip grind (riglele i stlpii) au i deformaii axiale.
Modele dinamice studiate
Toate modelele dinamice analizate sunt spaiale i respect cele dou plane
de simetrie ale sistemului structural. Structura are baza fix iar stlpii sunt
ncastrai la partea inferioar.
Modelul dinamic A (figura 3.6).
1
Nodurile modelului dinamic A coincid cu nodurile efective ale structurii i
sunt n numr de 24, astfel nct numrul coordonatelor este 144 (n afara celor de
la baz care sunt blocate).
Numrul elementelor finite este de 70, din care 12 elemente tip plac i 58
elemente tip grind.
Fig. 3.6. Sistemul structural P+1. Modelul dinamic A
Modelul dinamic B (figura 3.7).
Modelul dinamic B se obine prin reducerea la jumtate a dimensiunilor
elementelor finite ale modelului A. Numrul nodurilor este de 94, numrul
coordonatelor este de 564 (n afara celor de la baz care sunt blocate).
Numrul elementelor finite este de 164, din care 48 de elemente de tip plac
i 116 elemente de tip grind.
Modelul dinamic C (figura 3.8).
Modelul dinamic C se obine prin reducerea la jumtate a dimensiunilor
elementelor finite ale modelului B. Numrul nodurilor este de 330, numrul
coordonatelor este de 1980 (n afara celor de la baz care sunt blocate).
Numrul elementelor finite este de 424.
2
Gr. 25x35
St. 35x35
St. 35x35
St. 35x35
St. 35x35 St. 35x35 St. 40x40
Gr. 25x60 Gr. 25x60
Gr. 25x35
Gr. 25x60 Plac 13cm
6 m 6 m
Transversal
4

m
4

m
V
e
r
t
i
c
a
l
3 m
3 m
3 m
L
o
n
g
i
t
u
d
i
n
a
l
Fig. 3.7. Sistemul structural P+1. Modelul dinamic B
Fig. 3.8. Sistemul structural P+1.Modelul dinamic C
Modelul dinamic D (figura 3.9).
3
Gr. 25x35
St. 35x35
St. 35x35
St. 35x35
St. 35x35 St. 35x35 St. 40x40
Gr. 25x60 Gr. 25x60
Gr. 25x35
Gr. 25x60 Plac 13cm
6 m 6 m
Transversal
4

m
4

m
V
e
r
t
i
c
a
l
3 m
3 m
3 m
L
o
n
g
i
t
u
d
i
n
a
l
Gr. 25x35
St. 35x35
St. 35x35
St. 35x35
St. 35x35 St. 35x35 St. 40x40
Gr. 25x60 Gr. 25x60
Gr. 25x35
Gr. 25x60 Plac 13cm
6 m 6 m
Transversal
4

m
4

m
V
e
r
t
i
c
a
l
3 m
3 m
3 m
L
o
n
g
i
t
u
d
i
n
a
l
Modelul dinamic D se obine prin reducerea la jumtate a dimensiunilor
elementelor finite ale modelului C. Numrul nodurilor este de 1018, numrul
coordonatelor este de 6108 (n afara celor de la baz care sunt blocate).
Numrul elementelor finite este de 1236.
De menionat c divizarea unui element de tip grind n mai multe elemente
finite de acelai tip nu modific modul de comportare al acestuia, dei raportul
dintre lungime i dimensiunea seciunii transversale scade.
Fig. 3.9. Sistemul structural P+1.Modelul dinamic D
Formele proprii de vibraie
Primele 6 forme proprii de vibraie obinute pentru modelele dinamice A, B,
C i D sunt reprezentate n figurile 3.10, 3.11, 3.12, respectiv 3.13.
Aceste forme proprii au urmtoarele configuraii:
forma proprie 1 translaie longitudinal; n primul mod de
vibraie, nodurile sistemului dinamic au translaii orizontale pe direcia
longitudinal; modul propriu 1 este modul propriu fundamental pentru planul
vertical longitudinal.
forma proprie 2 translaie transversal; n al doilea mod
propriu de vibraie, nodurile sistemului dinamic au translaii orizontale pe
direcia transversal; modul propriu 2 este modul propriu fundamental pentru
planul vertical transversal.
4
Gr. 25x35
St. 35x35
St. 35x35
St. 35x35
St. 35x35 St. 35x35 St. 40x40
Gr. 25x60 Gr. 25x60
Gr. 25x35
Gr. 25x60 Plac 13cm
6 m 6 m
Transversal
4

m
4

m
V
e
r
t
i
c
a
l
3 m
3 m
3 m
L
o
n
g
i
t
u
d
i
n
a
l
forma proprie 3 torsiune general; n al treilea mod propriu de
vibraie sistemul dinamic spaial se rotete n jurul axei verticale de intersecie
a celor doua plane de simetrie; modul propriu 3 este modul propriu de torsiune
fundamental.
forma proprie 4 translaie longitudinal; n modul propriu 4,
nodurile sistemului dinamic au translaii orizontale pe direcia longitudinal;
modul propriu 4 este al doilea mod propriu pentru planul vertical longitudinal.
forma proprie 5 translaie transversal; n modul propriu de
vibraie 5 nodurile sistemului dinamic au translaii orizontale pe direcia
transversal; modul propriu 5 este al doilea mod propriu pentru planul vertical
transversal.
forma proprie 6 torsiune general; n modul propriu de
vibraie 6 nodurile sistemului dinamic spaial se deplaseaz n plan orizontal n
jurul axei verticale de intersecie a planelor de simetrie i anume planeul peste
parter se rotete ntr-un sens, iar planeul peste etaj se rotete n sens contrar,
dei fiecare planeu este deformabil n planul su; modul propriu 6 este al
doilea mod propriu de torsiune al sistemului spaial.
Se poate trage concluzia c tripletul longitudinaltransversaltorsiune se
repet din trei n trei forme proprii de vibraie (pentru primele 6 moduri proprii).
Acest rezultat s-a obinut printr-o predimensionare dinamic a sistemului
dinamic spaial.
Gradul de rafinare al discretizrii n elemente finite nu influeneaz
configuraia primelor 6 forme de vibraie. Aceste forme proprii au aceeai
configuraie pentru toate modelele dinamice considerate: A,B,C i D.
Simetria sistemului dinamic spaial permite verificarea formelor proprii de
vibraie obinute prin calcul, nu numai din punct de vedere calitativ, dar i
cantitativ.
Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra valorilor proprii
calculate
Valorile proprii determinate prin calcul pentru modelele dinamice A, B, C i
D sunt comparate n tabelul 3.1. S-au considerat primele 12 valori proprii i anume
perioadele proprii de vibraie i frecvenele proprii de vibraie. S-au determinat
erorile acestor valori proprii n raport cu modelul dinamic D, care are cel mai mare
grad de rafinare al discretizrii n elemente finite.
Se constat urmtoarele:
erorile relative scad odat cu creterea gradului de rafinare al discretizrii;
astfel, perioada proprie funamental are eroarea relativ de 5,75% la modelul
A, 1,78% la modelul B i 1,25% la modelul dinamic C;
n ansamblu, erorile relative ale valorilor proprii cresc de la modurile proprii
joase spre modurile proprii superioare;
5
erorile relative ale frecvenelor proprii de vibraie sunt diferite de erorile
perioadelor proprii de vibraie; astfel, pentru modelul dinamic A, dac erorile
relative ale perioadelor proprii T
7
, T
8
i T
9
sunt n intervalul [54,31%; 58,26%],
erorile relative ale frecvenelor proprii f
7
, f
8
i f
9
sunt n intervalul
[89,61%;109,62%]; pentru modelul dinamic B erorile acelorai perioade
proprii sunt n intervalul [2,07%; 3,07%], iar erorile frecvenelor proprii sunt
n intervalul [2,03%; 2,98%], adic aceast deosebire scade.
Perioadele proprii de vibraie sunt reprezentate n figura 3.14.
Pentru a pune n eviden importana problemei acurateei frecvenelor
proprii de vibraie n determinarea rspunsului dinamic al structurilor se consider
aciunea unei fore perturbatoare armonice produs de o main industrial rotativ
cu turaia de 400 rot/min. Frecvena aciunii este de 6,667 Hz, iar direcia ei este
transversal. n modul propriu 5 transversal frecvena proprie este de 8,338 Hz
pentru modelul D i de 8,2472 Hz pentru modelul A (eroare relativ de 1,09%).
Factorul de amplificare dinamic pentru o fraciune din amortizarea critic
de 2% este pentru modelul dinamic D
762 , 2
338 , 8
667 , 6
02 , 0 2
338 , 8
667 , 6
1
1
2
2
2

,
_

+
1
1
]
1

,
_

i
874 , 2
2472 , 8
667 , 6
02 , 0 2
2472 , 8
667 , 6
1
1
2
2
2

,
_

+
1
1
]
1

,
_

pentru modelul dinamic A.


Eroarea relativ a factorului de amplificare dinamic este
% 06 , 4 100
762 , 2
762 , 2 874 , 2

adic eroarea rspunsului dinamic staionar se amplific de cca. 4 ori.


Concluzii
6
S-a studiat influena gradului de rafinare al discretizrii n elemente finite a
unui sistem dinamic structural P+1, asupra modurilor proprii de vibraie
determinate prin calcul. S-au considerat patru modele dinamice:
A cu 24 noduri efective,
B cu 94 noduri efective,
C cu 330 noduri efective,
D cu 1018 noduri efective,
modelele B,C i D obinndu-se prin reducerea la jumtate a dimensiunilor
elementelor finite din modelul precedent.
Se desprind urmtoarele concluzii:
configuraia primelor 6 forme proprii de vibraie ale sistemului
dinamic spaial nu este influenat de gradul de rafinare al discretizrii;
pentru aceste moduri de vibraie se repet tripletul de forme proprii
longitudinal-transversal-torsiune general;
simetria sistemului dinamic spaial permite verificarea formelor
proprii de vibraie obinute prin calcul, nu numai calitativ, dar i cantitativ;
erorile relative ale valorilor proprii scad odat cu creterea
gradului de rafinare al discretizrii;
n ansamblu, erorile relative ale valorilor proprii cresc de la
modurile proprii joase spre modurile proprii superioare;
eroarea relativ a rspunsului dinamic poate fi accentuat n raport
cu eroarea relativ a frecvenelor i perioadelor proprii de vibraie.
7
Fig. 3.10. Sistemul structural P+1.
Primele 6 moduri proprii de vibraie obinute cu modelul dinamic A
8
Fig. 3.11. Sistemul structural P+1.
Primele 6 moduri proprii de vibraie obinute cu modelul dinamic B
9
Fig. 3.12. Sistemul structural P+1.
Primele 6 moduri proprii de vibraie obinute cu modelul dinamic C
10
Fig. 3.13. Sistemul structural P+1.
Primele 6 moduri proprii de vibraie obinute cu modelul dinamic D
11
Tabelul 3.1. Sistemul structural P+1
Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra valorilor proprii calculate
12
Nr. mod
propriu
Modelul dinamic A Modelul dinamic B Modelul dinamic C Modelul dinamic D
Perioada
proprie (s)
%
Perioada
proprie (s)
%
Perioada
proprie (s)
%
Perioada proprie
(s)
1 0,355808 -5,75 0,370787 -1,78 0,372783 -1,25 0,377519
2 0,339906 -2,01 0,339319 -2,18 0,339195 -2,22 0,346893
3 0,331404 8,80 0,30829 1,21 0,302243 -0,77 0,304595
4 0,123702 -0,25 0,121739 -1,83 0,121797 -1,79 0,124013
5 0,121254 1,10 0,117208 -2,27 0,11704 -2,41 0,119933
6 0,117088 13,81 0,104625 1,69 0,10211 -0,75 0,102884
7 0,026756 -58,26 0,065428 2,07 0,064079 -0,04 0,064103
8 0,025743 -54,38 0,058167 3,07 0,056313 -0,21 0,056434
9 0,025703 -54,31 0,057962 3,03 0,056231 -0,04 0,056255
10 0,026756 -48,17 0,053144 2,94 0,051566 -0,12 0,051626
11 0,025743 -48,97 0,052334 3,75 0,050229 -0,43 0,050444
12 0,025703 -45,98 0,049503 4,04 0,047382 -0,41 0,047579
Nr. mod
propriu
Modelul dinamic A Modelul dinamic B Modelul dinamic C Modelul dinamic D
Frecvena
proprie (Hz)
%
Frecvena
proprie (Hz)
%
Frecvena
proprie (Hz)
%
Frecvena proprie
(Hz)
1 2,8105 6,10 2,697 1,82 2,6825 1,27 2,6489
2 2,942 2,06 2,9471 2,23 2,9482 2,27 2,8827
3 3,0175 -8,09 3,2437 -1,20 3,3086 0,78 3,283
4 8,084 0,25 8,2143 1,87 8,2104 1,82 8,0636
5 8,2472 -1,09 8,5318 2,32 8,5441 2,47 8,338
6 8,5406 -12,13 9,558 -1,66 9,7934 0,76 9,7196
7 32,15 106,09 15,284 -2,03 15,606 0,04 15,6
8 33,599 89,61 17,192 -2,98 17,758 0,21 17,72
9 37,262 109,62 17,253 -2,94 17,784 0,05 17,776
10 37,375 92,95 18,817 -2,85 19,393 0,12 19,37
11 38,845 95,95 19,108 -3,61 19,909 0,43 19,824
12 38,906 85,11 20,201 -3,89 21,105 0,41 21,018
Fig. 3.14. Sistemul structural P+1
Variaia perioadelor proprii de vibraie
13
Sistemul dinamic structural P+3
Alctuirea sistemului
Sistemul structural cu patru niveluri este reprezentat n figura 3.15. Acesta
are doua deschideri i trei travee i prezint de asemenea dou plane verticale de
simetrie.
Stlpii intermediari au seciunea transversal de 55x55 cm
2
, iar cei marginali
de 50x50 cm
2
. Riglele transversale au seciunea de 25x60 cm
2
, iar cele
longitudinale de 25x35 cm
2
. Plcile de la toate nivelurile au grosimea de 13 cm ca
i n cazul structurii P+1i sunt deformabile att normal pe plan ct i n planul lor.
Modele dinamice studiate
Toate modelele dinamice analizate sunt spaiale i respect simetria n raport
cu planele verticale menionate. Structura are baza fix, iar stlpii sunt ncastrai la
partea inferioar.
Modelul dinamic A (figura 3.15).
Nodurile modelului dinamic A coincid cu nodurile efective ale structurii i
sunt n numr de 48, astfel nct numrul coordonatelor este 288 (n afara celor de
la baz care sunt blocate).
Numrul elementelor finite este de 140.
Modelul dinamic B (figura 3.16).
Modelul dinamic B se obine prin reducerea la jumtate a dimensiunilor
elementelor finite ale modelului A. Numrul nodurilor este de 188, numrul
coordonatelor este de 1128 (n afara celor de la baz care sunt blocate).
Numrul elementelor finite este de 328.
Modelul dinamic C (figura 3.17).
Modelul dinamic C se obine prin reducerea la jumtate a dimensiunilor
elementelor finite ale modelului B. Numrul nodurilor este de 660, numrul
coordonatelor este de 3960 (n afara celor de la baz care sunt blocate).
Numrul elementelor finite este de 848.
Modelul dinamic D (figura 3.18).
Modelul dinamic D se obine prin reducerea la jumtate a dimensiunilor
elementelor finite ale modelului C. Numrul nodurilor este de 2036, numrul
coordonatelor este de 12216 (n afara celor de la baz care sunt blocate).
Numrul elementelor finite este de 2472.
14
Fig. 3.15. Sistemul structural P+3. Modelul dinamic A
Fig. 3.16. Sistemul structural P+3. Modelul dinamic B
15
Gr.
25x35
Gr.
25x60
St.
50x50
St.
55x55
Plac
13cm
6
m
6
m
4

m
4

m
4

m
4

m
3
m
3
m
3
m
Transver
sal
V
e
r
t
i
c
a
l
L
o
n
g
i
t
u
d
i
n
a
l
V
e
r
t
i
c
a
l
Gr.
25x35
Gr.
25x60
St.
50x50
St.
55x55
Plac
13cm
6
m
6
m
4

m
4

m
4

m
4

m
3
m
3
m
3
m
Transvers
al
L
o
n
g
i
t
u
d
i
n
a
l
Fig. 3.17. Sistemul structural P+3. Modelul dinamic C
Fig. 3.18. Sistemul structural P+3. Modelul dinamic D
16
V
e
r
t
i
c
a
l
Gr.
25x35
Gr.
25x60
St.
50x50
St.
55x55
Placa
13cm
6
m
6
m
4

m
4

m
4

m
4

m
3
m
3
m
3
m
Transvers
al
L
o
n
g
i
t
u
d
i
n
a
l
Gr.
25x35
Gr.
25x60
St.
50x50
St.
55x55
Placa
13cm
6
m
6
m
4

m
4

m
4

m
4

m
3
m
3
m
3
m
Transver
sal
V
e
r
t
i
c
a
l
L
o
n
g
i
t
u
d
i
n
a
l
Formele proprii de vibraie
Primele 12 forme de vibraie obinute pentru modelele dinamice A, B, C i
D sunt reprezentate n figurile 3.19, 3.20, ..., 3.26.
Aceste forme proprii au urmtoarele configuraii:
forma proprie 1 translaie longitudinal n toate cele patru
modele dinamice; n primul mod de vibraie, nodurile sistemului dinamic au
translaii orizontale pe direcia longitudinal; modul propriu 1 este modul
propriu fundamental pentru planul vertical longitudinal.
forma proprie 2 translaie transversal n toate cele patru
modele dinamice; n al doilea mod propriu de vibraie, nodurile sistemului
dinamic au translaii orizontale pe direcia transversal; modul propriu 2 este
modul propriu fundamental pentru planul vertical transversal.
forma proprie 3 torsiune general n toate cele patru modele
dinamice; n al treilea mod propriu de vibraie sistemul dinamic spaial se
rotete n jurul axei verticale de intersecie a celor doua plane de simetrie;
modul propriu 3 este modul propriu de torsiune fundamental.
forma proprie 4 translaie longitudinal n toate cele patru
modele dinamice; n modul propriu 4, nodurile sistemului dinamic au translaii
orizontale pe direcia longitudinal; modul propriu 4 este al doilea mod propriu
pentru planul vertical longitudinal.
forma proprie 5 translaie transversal n toate cele patru
modele dinamice; n modul propriu de vibraie 5 nodurile sistemului dinamic
au translaii orizontale pe direcia transversal; modul propriu 5 este al doilea
mod propriu pentru planul vertical transversal.
forma proprie 6 torsiune general n toate cele patru modele
dinamice; n modul propriu de vibraie 6 nodurile sistemului dinamic spaial se
deplaseaz n plan orizontal n jurul axei verticale de intersecie a planelor de
simetrie i anume planeele peste parter i etajul I se rotesc ntr-un sens, iar
planeul peste etajul III se rotete n sens contrar; modul propriu 6 este al
doilea mod propriu de torsiune al sistemului spaial.
forma proprie 7 translaie longitudinal n toate cele patru
modele dinamice A, B, C i D; modul propriu de vibraie 7 este al treilea mod
propriu pentru planul vertical longitudinal.
forma proprie 8 translaie transversal n toate cele patru modele dinamice
A, B, C i D; n modul propriu de vibraie 8 nodurile sistemului dinamic au
translaii orizontale pe direcia transversal; modul propriu 8 este al treilea mod
propriu pentru planul vertical transversal.
forma proprie 9 - torsiune general n toate cele patru modele dinamice A, B,
C i D; planeul peste parter se rotete ntr-un sens, planeul peste etajul II se
rotete n sens contrar, iar planeul peste etajul III se rotete contrar planeului
17
peste etajul II; modul propriu de vibraie 9 este al treilea mod propriu de
torsiune al sistemului spaial.
18
Fig. 3.19. Sistemul structural P+3.
Modurile proprii de vibraie 1, , 6 obinute cu modelul dinamic A
19
Fig. 3.20. Sistemul structural P+3.
Modurile proprii de vibraie 7, , 12 obinute cu modelul dinamic A
20
Fig. 3.21. Sistemul structural P+3.
Modurile proprii de vibraie 1, , 6 obinute cu modelul dinamic B
21
Fig. 3.22. Sistemul structural P+3.
Modurile proprii de vibraie 7, , 12 obinute cu modelul dinamic B
22
Fig. 3.23. Sistemul structural P+3.
Modurile proprii de vibraie 1, , 6 obinute cu modelul dinamic C
23
Fig. 3.24. Sistemul structural P+3.
Modurile proprii de vibraie 7, , 12 obinute cu modelul dinamic C
24
Fig. 3.25. Sistemul structural P+3.
Modurile proprii de vibraie 1, , 6 obinute cu modelul dinamic D
25
Fig. 3.26. Sistemul structural P+3.
Modurile proprii de vibraie 7, , 12 obinute cu modelul dinamic D
26
forma proprie 10 translaie longitudinal n toate cele patru modele
dinamice A, B, C i D; modul propriu de vibraie este al patrulea mod propriu
pentru planul vertical longitudinal; planeele peste parter i etajul II au translaii
longitudinale ntr-un sens, iar planeele peste etajele I i III au translaii
longitudinale n sens contrar.
forma proprie 11 este difereniat n funcie de modelul dinamic (figurile
3.20, 3.22, 3.24 i 3.26); modelul A pune clar n eviden a patra form proprie
de vibraie n planul vertical transversal, i anume planeele peste parter i
etajul II au translaii transversale ntr-un sens, iar planeele peste etajele I i III
n sens contrar; n modelele B, C i D aceste translaii transversale sunt nsoite
de deplasri verticale ale nodurilor plcilor.
forma proprie 12 este de asemenea difereniat n funcie de modelul
dinamic (figurile 3.20, 3.22, 3.24 i 3.2.26); modelul A pune n eviden a patra
form proprie de torsiune a sistemului dinamic spaial; planeele peste parter i
etajul II se rotesc ntr-un sens, iar cele peste etajele I i III n sens contrar; n
modelele B,C i D aceast form de torsiune general este nsoit de
deplasrile nodurilor interioare ale plcilor.
Se poate i aici concluziona c tripletul longitudinal-transversal-torsiune
se repet din trei n trei moduri proprii de vibraie. n cazul sistemului structural
P+3 acest fapt este valabil pentru primele 9 moduri proprii. Acest rezultat s-a
obinut de asemenea printr-o predimensionare dinamic a sistemului structural
spaial.
n ceea ce privete formele proprii de vibraie 10, 11 i 12, configuraia
acestora se difereniaz n funcie de modelul dinamic adoptat, i anume modelul
A are nodurile exclusiv n nodurile efective ale structurii, astfel nct nu poate
pune n eviden deplasrile nodurilor interioare ale plcilor, ceea ce realizeaz
modelele B, C i D.
Simetria sistemului dinamic spaial permite verificarea formelor proprii de
vibraie obinute prin calcul, att din punct de vedere calitativ, ct i cantitativ.
Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra valorilor proprii
calculate
Valorile proprii determinate prin calcul pentru modelele dinamice A, B, C i
D sunt comparate n tabelele 3.2 i 3.3. S-au considerat primele 24 de valori
proprii i anume perioadele proprii de vibraie i frecvenele proprii de vibraie.
S-au determinat erorile acestor valori proprii n raport cu modelul dinamic
D, care are cel mai mare grad de rafinare al discretizrii n elemente finite.
Se constat urmtoarele:
erorile relative scad odat cu creterea gradului de rafinare al discretizrii;
astfel, perioada proprie fundamental are eroarea relativ de 9,67% la modelul
A, 1,22% la modelul B i 0,18% la modelul dinamic C; erorile perioadelor
proprii se ncadreaz n intervalul [0;29,3%] la modelul A, [0;9,48%] la
27
modelul B i [0;0,87%] la modelul C; erorile frecvenelor proprii se ncadreaz
n intervalul [0;41,43%] la modelul A, [0;8,66%] la modelul B i [0;0,86%] la
modelul C.
n ansamblu, erorile relative ale valorilor proprii cresc de la modurile proprii
joase spre modurile proprii superioare
Variaia perioadelor proprii de vibraie este reprezentat n figura 3.27.
Concluzii
S-a studiat influena gradului de rafinare al discretizrii n elemente finite a
unui sistem dinamic structural P+3, asupra modurilor proprii de vibraie
determinate prin calcul.
S-au considerat patru modele dinamice:
A cu 48 noduri efective,
B cu 184 noduri efective,
C cu 660 noduri efective,
D cu 2036 noduri efective,
modelele B,C i D obinndu-se prin reducerea la jumtate a dimensiunilor
elementelor finite din modelul precedent.
Se desprind urmtoarele concluzii:
configuraia primelor 10 forme proprii de vibraie nu este influenat de gradul
de rafinare al discretizrii;
pentru aceste moduri de vibraie se repet tripletul de forme proprii
longitudinal-transversal-torsiune general;
simetria sistemului dinamic spaial permite verificare calitativ i cantitativ a
formelor proprii de vibraie determinate prin calcul;
erorile relative ale valorilor proprii scad odat cu creterea gradului de rafinare
al discretizrii n elemente finite;
n ansamblu, erorile relative ale valorilor proprii cresc de la modurile proprii
joase spre modurile proprii superioare.
28
29
Tabelul 3.2. Sistemul dinamic structural P+3.
Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra perioadelor proprii de vibraie determinate prin calcul
30
Nr. Mod
propriu
Modelul dinamic A Modelul dinamic B Modelul dinamic C Modelul dinamic D
Perioada
proprie (s)
%
Perioada
proprie (s)
%
Perioada
proprie (s)
%
Perioada proprie (s)
1 0,532285 -9,67 0,582116 -1,22 0,588232 -0,18 0,589286
2 0,492317 -0,52 0,495286 0,08 0,495162 0,06 0,494875
3 0,482929 5,54 0,46491 1,60 0,459226 0,36 0,457567
4 0,162867 -5,93 0,171947 -0,69 0,172977 -0,09 0,173135
5 0,153351 1,04 0,152003 0,15 0,151883 0,07 0,151772
6 0,150037 7,83 0,142278 2,25 0,13978 0,45 0,139147
7 0,087329 -0,27 0,08743 -0,16 0,087548 -0,02 0,087567
8 0,084624 3,71 0,081712 0,15 0,081645 0,06 0,081593
9 0,082117 11,96 0,075294 2,66 0,073717 0,51 0,073343
10 0,060162 5,98 0,056789 0,04 0,056746 -0,03 0,056765
11 0,059672 7,27 0,056495 1,56 0,055657 0,05 0,055627
12 0,057101 6,40 0,05526 2,97 0,05382 0,29 0,053666
13 0,041846 -20,02 0,053404 2,07 0,052327 0,01 0,052323
14 0,039094 -19,77 0,05172 6,14 0,048949 0,45 0,048729
15 0,036094 -25,76 0,050929 4,76 0,048857 0,50 0,048616
16 0,035969 -25,33 0,050039 3,88 0,0484 0,48 0,048169
17 0,034802 -26,76 0,049746 4,69 0,047574 0,12 0,047519
18 0,03467 -26,23 0,04879 3,82 0,047222 0,48 0,046995
19 0,033967 -24,57 0,048732 8,22 0,045325 0,66 0,045029
20 0,033793 -23,86 0,04748 6,98 0,044667 0,64 0,044384
21 0,030576 -29,30 0,046828 8,29 0,043491 0,57 0,043245
22 0,03048 -29,14 0,046187 7,37 0,043309 0,68 0,043017
23 0,030403 -27,12 0,045667 9,48 0,041983 0,64 0,041714
24 0,030307 -26,89 0,045197 9,03 0,041814 0,87 0,041455
Tabelul 3.3. Sistemul dinamic structural
Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra frecvenelor proprii de vibraie determinate prin calcul
Nr. mod
propriu
Modelul dinamic A Modelul dinamic B Modelul dinamic C Modelul dinamic D
Frecventa
proprie (Hz)
%
Frecventa
proprie (Hz)
%
Frecventa
proprie (Hz)
%
Frecventa proprie (Hz)
1 1,8787 10,71 1,7179 1,23 1,7 0,18 1,697
2 2,0312 0,52 2,019 -0,08 2,0195 -0,06 2,0207
3 2,0707 -5,25 2,151 -1,58 2,1776 -0,36 2,1855
4 6,14 6,31 5,8158 0,69 5,7811 0,09 5,7758
5 6,521 -1,03 6,5788 -0,15 6,584 -0,07 6,5888
6 6,665 -7,26 7,0285 -2,20 7,1541 -0,45 7,1867
7 11,451 0,27 11,438 0,16 11,422 0,02 11,42
8 11,817 -3,58 12,238 -0,15 12,248 -0,07 12,256
9 12,178 -10,69 13,281 -2,60 13,565 -0,51 13,635
10 16,622 -5,65 17,609 -0,05 17,622 0,03 17,617
11 16,758 -6,78 17,701 -1,54 17,967 -0,06 17,977
12 17,513 -6,02 18,096 -2,89 18,581 -0,28 18,634
13 23,897 25,04 18,725 -2,02 19,11 -0,01 19,112
14 25,579 24,64 19,335 -5,78 20,429 -0,45 20,522
15 27,705 34,69 19,635 -4,54 20,468 -0,49 20,569
16 27,802 33,92 19,984 -3,74 20,661 -0,48 20,76
17 28,734 36,54 20,102 -4,48 21,02 -0,11 21,044
18 28,843 35,55 20,496 -3,68 21,177 -0,48 21,279
19 29,44 32,56 20,52 -7,60 22,063 -0,65 22,208
20 29,592 31,34 21,062 -6,52 22,388 -0,63 22,531
21 32,705 41,43 21,355 -7,65 22,993 -0,57 23,124
22 32,809 41,13 21,651 -6,87 23,09 -0,68 23,247
23 32,891 37,20 21,898 -8,66 23,819 -0,64 23,973
24 32,996 36,78 22,125 -8,28 23,915 -0,86 24,123
31
Fig. 3.27. Sistemul structural P+3.
Variaia perioadelor proprii de vibraie
32
INFLUENA GRADULUI DE RAFINARE AL DISCRETIZRII
ASUPRA RSPUNSULUI DINAMIC
Introducere
Rspunsul dinamic al sistemelor structurale poate fi determinat prin analiz
modal sau prin integrarea direct a sistemului ecuaiilor difereniale.
n analiza modal a rspunsului dinamic sistemul ecuaiilor difereniale se
decupleaz n ecuaii independente, corespunztoare cte unui mod propriu de
vibraie. Fiecare ecuaie diferenial se rezolv fie analitic dac pentru aciunea
dinamic exist o exprimare analitic a rspunsului fie prin integrare numeric.
Integrarea direct a sistemului ecuaiilor difereniale se efectueaz fr a
transforma acest sistem ntr-o alt form i const n aplicarea unor metode
numerice de integrare, denumite metode pas-cu-pas (step-by-step).
Indiferent de metoda de calcul aplicat pentru determinarea rspunsului
dinamic, calitatea modelului dinamic adoptat pentru sistemul structural este
reprezentat de acurateea modurilor proprii de vibraie.
Modificrile modurilor proprii se regsesc n modificrile rspunsului
dinamic, indiferent de aciunea dinamic ce se exercit asupra sistemului structural
i indiferent dac se consider comportarea liniar sau neliniar a structurii.
Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra rspunsului
dinamic la aciunea forelor armonice
Forele dinamice armonice provin n special din funcionarea mainilor
industriale cu elemente rotative.
n paragraful 3.2.2.4 s-a considerat aciunea unei fore perturbatoare
armonice pentru o turaie de 400 rot/min, for aplicat pe direcia transversal a
sistemului dinamic structural P+1.
n modul propriu 5 transversal frecvena proprie de vibraie este de
8,838 Hz (pentru modelul dinamic de referin i anume modelul D) ceea ce
reprezint o turaie echivalent de 500 rot/min. Factorul de amplificare dinamic
pentru o fraciune din amortizarea critic de 2% este 2,762.
n modelul dinamic A al aceluiai sistem structural, frecvena proprie de vibraie
pentru modul propriu 5 transversal are o eroare relativ de cca. 1%. Eroarea
relativ a factorului de amplificare dinamic este de cca. 4%, adic eroarea
rspunsului dinamic staionar i permanent se amplific de cca. 4 ori.
33
Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra rspunsului
dinamic la aciunea seismic
Metoda de calcul aplicat
S-a aplicat metoda de calcul dinamic liniar. n aceast metod aciunea
seismic este reprezentat prin accelerograme nregistrate n diferite condiii de
amplasament i/sau prin accelerograme artificiale.
n prezentul referat s-a utilizat accelerograma N-S a cutremurului din 4
martie 1977 nregistrat la INCERC Bucureti, durata aciunii (i a rspunsului
calculat) fiind de 40 s.
Acceleraia terenului a fost aplicat pe direcia longitudinal att sistemului
dinamic structural P+1 ct i sistemului dinamic structural P+3.
Rezultate obinute
Se prezint trei categorii de rezultate:
variaia n timp a deplasrii relative (fa de poziia nedeformat a sistemului
structural) a planeului superior, pe direcie longitudinal (figura 3.28 i figura
3.29);
deplasrile relative maxime ale fiecrui planeu pe direcia longitudinal
(tabelul 3.4);
deplasrile relative de nivel maxime (tabelul 3.5).
Deplasrile relative maxime ale celor dou sisteme dinamice structurale sunt
prezentate n figurile 3.30 i 3.31.
Concluzii
La ambele sisteme structurale, P+1 i P+3, pentru perioada proprie
fundamental, T
1
, determinat cu modelul dinamic de referin D, spectrul seismic
de rspuns este cresctor.
Modelele dinamice mai grosiere i anume C, B i A au condus la deplasri
calculate mai mici cu pn la 27,8%, deoarece perioadele proprii de vibraie T
1
calculate sunt mai mici (cu pn la 5,75% la P+1 i cu pn la 9,67% la P+3).
Acest fapt este descoperitor nu numai n cazul utilizrii modelului dinamic A, dar
chiar i a modelului dinamic mai rafinat, B (deplasri calculate mai mici cu 8,71%
la P+1).
Eroarea perioadei proprii de vibraie se regsete amplificat de cteva ori
n rspunsul dinamic la aciunea seismic.
34
a)
b)
c)
d)
Fig. 3.28. Sistemul structural P+1.
Variaia n timp a deplasrilor relative: a) Modelul A, b) Modelul B,
c) Modelul C, d) Modelul D.
35
a)
b)
c)
d)
Fig. 3.29. Sistemul structural P+3.
Variaia n timp a deplasrilor relative: a)Modelul A, b) Modelul B,
c)Modelul C, d) Modelul D
36
Nr.
Nivel
Modelul dinamic A Modelul dinamic B Modelul dinamic C Modelul dinamic D
Deplasare
relativ
maxim (m)
%
Deplasare
relativ
maxim (m)
%
Deplasare
relativ
maxim (m)
%
Deplasare relativ maxim
(m)
1 0,005817 25,3 0,007113 8,71 0,007299 6,3 0,007792
2 0,010308 27,8 0,013045 8,64 0,01344 5,9 0,014278
a)
Nr.
Nivel
Modelul dinamic A Modelul dinamic B Modelul dinamic C Modelul dinamic D
Deplasare
relativ
maxim (m)
%
Deplasare
relativ
maxim (m)
%
Deplasare
relativ
maxim (m)
%
Deplasare relativ maxim
(m)
1 0,007222 16,1 0,008453 1,83 0,008589 0,3 0,008611
2 0,01747 19,6 0,021229 2,30 0,021657 0,3 0,021729
3 0,025397 21,4 0,031478 2,64 0,032185 0,4 0,03233
4 0,029954 22,6 0,037605 2,89 0,038543 0,5 0,038725
b)
Tabelul 3.4. Deplasri relative maxime.
a) Sistemul structural P+1
b) Sistemul structural P+3
37
Nr.
Nivel
Modelul dinamic A Modelul dinamic B Modelul dinamic C Modelul dinamic D
r/h % r/h % r/h % r/h
1 0,00145425 25,3 0,00177825 8,71 0,00182475 6,3 0,001948
2 0,00112275 30,8 0,001483 8,54 0,00153525 5,3 0,0016215
a)
Nr.
Nivel
Modelul dinamic A Modelul dinamic B Modelul dinamic C Modelul dinamic D
r/h % r/h % r/h % r/h
1 0,0018055 16,1 0,00211325 1,83 0,00214725 0,3 0,00215275
2 0,002562 21,9 0,003194 2,61 0,003267 0,4 0,0032795
3 0,00198175 25,2 0,00256225 3,32 0,002632 0,7 0,00265025
4 0,00113925 28,7 0,00153175 4,19 0,0015895 0,6 0,00159875
b)
Tabelul 3.5. Deplasri relative de nivel maxime
a) Sistemul structural P+1
b) Sistemul structural P+3
38
Fig. 3.30. Sistemul structural P+1. Deplasrile relative maxime
39
Fig. 3.31. Sistemul structural P+3. Deplasrile relative maxime
40