29

CAPITOLUL 2

STRUCTURA I PARAMETRII AMPLFICATOARELOR OPERAIONALE

Circuitele integrate analogice cel mai mult utilizate sunt amplificatoarele operaionale (AO). Aceste amplificatoare au fost realizate iniial cu componente discrete pentru a se efectua operaii aritmetice asupra tensiunilor de la intrri, cu aplicaie n calculatoarele analogice. Proprietiile circuitelor i funciile realizate cu amplificatoare operaionale se datoresc n special performanelor integratelor dar i circuitelor externe cu componente pasive de precizie sau componente active precum i eficienei reaciei negative folosite n cele mai multe cazuri. Cu ajutorul amplificatoarelor operaionale se realizeaz foarte multe circuite analogice i funcii, cu precizie bun, n domeniul frecvenelor joase i medii. Se realizeaz deja i amplificatoare operaionale pentru frecvene nalte. n multe cazuri amplificatoarele operaionale au rolul de a amplifica semnale mici lent variabile i atunci erorile lor trebuie s fie reduse. Simbolul amplificatorului operaional a fost prezentat n fig.12 din INTRODUCERE. .

2.1. Structura AO i msuri pentru ameliorarea performanelor

A. Amplificatoare operaionale monolitice La realizarea amplificatoarelor operaionale monolitice se ntlnesc dou cerine contradictorii: - necesitatea unor amplificri mari de tensiune, - asigurarea pe cale simpl a stabilitii amplificatoarelor cu reacie negativ. n cazul realizrii AO cu trei etaje (fig.2.1) (pentru obinerea unei amplificri mari) diagrama Bode a amplificrii fr reacie prezint trei poli mai apropiai i crete

30 dificultatea asigurrii stabilitii amplificatorului (se complic msurile de corecie). Astfel, prima generaie de AO prezint trei etaje amplificatoare n conexiune EC i necesit trei componente de corecie, ale cror valori se adopt n funcie de amplificarea cu reacie folosit (spre a se putea obine o band ct mai mare pentru o amplificare cu reacie dat). Structura cu trei etaje amplificatoare in conexiune EC se folosete i la amplificatoare actuale de band larg unde trebuie evitate sarcini active deci nu se pot realiza amplificri suficient de mari pe numai dou etaje (exemplu: ROB 115).
Rc Cc1 Cc2

Et. 1

Et. 2

Et. PF.

Et. F.

+
EC

+
EC EC

Fig. 2.1. Structura AO din prima generaie

La a doua generaie de amplificatoare, folosind sarcini active, s-a mrit amplificarea etajului diferenial de intrare i s-a putut reduce numrul etajelor n conexiune EC la dou, simplificndu-se msurile pentru asigurarea stabilitii (o singur capacitate mic de corecie). Acestea au deci structura din fig.2.2, unde condensatorul de corecie Cc50 pF poate fi integrat sau conectat din exterior. Acest tip de corecie se numete corecie Miller. Aici: A1 este etaj diferenial de intrare (conexiune EC), A2 - etaj prefinal CC CC
Ieire Intrri

A1

A2 EC

A3

+
EC

Fig. 2.2. Structura AO din a doua generaie

(conexiune EC), A3 - etaj final, n conexiune CC (eventual n contratimp). Amplificatoarele cu aceast structur sunt realizate cu tranzistoare bipolare sau MOS

31 ori cu o combinaie ntre acestea. Amplificatoarele operaionale monolitice cu tranzistoare MOS nc nu egaleaz performanele celor cu bipolare. Ele se caracterizeaz prin consum redus i gam larg a tensiunilor de alimentare (50 A, 215V). Dar, exist deja i AO cu tranzistoare bipolare cu asemenea caliti: MC 1776 Motorola (13 A n gol, 1,2...18V). Amplificatoare operaionale cu stabilizare prin chopper (cu autozero) Schema bloc simplificat a acestor amplificatoare este prezentat n fig.2.3. Ea urmrete s anuleze automat decalajul iniial de tensiune al amplificatorului. Comutatoarele COM.1 i COM.2 sunt realizate cu tranzistoare TECJ sau MOS. Un exemplu de astfel de amplificator este LCT 1052 al firmei Linear Technology [3]. Circuitul are dou faze de funcionare: autozero i eantionare.

COM.1

+
Intrri

COM.2

Et. 1

Et. 2 Et. 3
RN

Ieire

Et. 4 C2

f=330Hz

GEN. TACT

C1

Fig. 2.3. Schema bloc simplificat a AO cu autozero

Cnd comutatoarele au poziia din figur (faza autozero) intrrile etajului 1 sunt scurtcircuitate i se nchide o bucl de reacie la etajul 2 pentru a se realiza la ieirea etajului 4 o tensiune apropiat de decalajul de intrare al etajului 1 nmulit cu amplificarea asigurat de acest etaj. Comutatorul COM.2 i condensatorul C1 lucreaz ca circuit de eantionare-memorare, memornd pe C1 tensiunea ce va anula decalajul de la intrarea etajului 2 n faza urmtoare (de eantionare). Cnd comutatoarele i schimb poziia, etajul 1 (diferenial) lucreaz normal, decalajul lui de la ieire este anulat de tensiunea memorat pe C1, iar C2 se ncarc cu tensiunea semnalului util spre a o memora i a fabrica tensiunea de ieire n urmtoarea faz, de autozero. Pentru simplitate, lipsesc din schem circuitele:

32 - de ocolire pentru frecvene mari n intervalul autozero; - de corectare a erorilor cauzate de eantionarea semnalului util. Avnd erori reduse, acest amplificator se folosete n msurri de semnale mici. Conectnd din exterior doar dou condensatoare, utilizatorul folosete acest integrat ca un amplificator operaional obinuit, ignornd chiar procesele din interior. Catalogul productorului include precizri privind alegerea condensatoarelor, realizarea cablajului imprimat, amplasarea circuitului integrat (pentru evitarea sau reducerea efectelor curenilor de scurgere i efectelor de termocuplu la jonciunea de metale diferite, care pot strica mult performanele). Pe acelai principiu se poate anula decalajul la intrarea oricrui amplificator operaional, dac se folosesc circuite integrate dedicate acestui scop, denumite circuite de autozero (care se conecteaz la una din intrrile AO). B. Amplificatoare operaionale hibride La amplificatoarele operaionale hibride se realizeaz performane superioare (erori de 10...100 ori mai mici) fa de amplificatoarele operaionale monolitice clasice. Este vorba de amplificatoare operaionale hibride cu pereche TECJ selectat, cu decalaje i derive foarte mici (fig.2.4). Aici A1 este un etaj diferenial de intrare Ieire realizat cu tranzistoarele TECJ, respectiv Intrri A2 A1 sarcinile lor rezistive mperecheate, iar A2 este un amplificator operaional + + monolitic uzual, de obicei n tehnologie MOS pentru a se realiza consum redus de curent n gol. Preul de cost al acestor amplificatoare este sensibil mai mare Fig. 2.4. AO hibrid cu pereche TECJ selectat dect la monolitice. Amplificatoare operaionale (hibride) cu chopper Atunci cnd primeaz precizia n curent continuu (cnd se dorete deriv termic neglijabil i decalaje iniiale foarte mici) se recurge la amplificatoare operaionale hibride cu chopper (cu structura din fig.2.5). Acestea includ 23 amplificatoare integrate monolitic (de obicei CMOS), condensatoare i tranzistoare TECJ sau MOS discrete drept chei n chopper i detector. Principiul de funcionare al amplificatorului cu chopper (fig. 2.5 i fig. 2.6) este diferit de cel al amplificatoarelor monolitice. Semnalul lent variabil este transformat de circuitul chopper n semnal pulsator, apoi alternativ (axat prin condensatorul C1). Se utilizeaz n continuare un amplificator monolitic, iar decalajul i deriva acestuia sunt oprite de condensatorul C2. Detectorul, comandat sincron cu

33

Varianta 1 Partea 1 subiect 1

Chopper Intrare Verif. 0

C1 A

C2 Detector

R
Ieire

C3
Filtru GEN. TACT fCH = 500Hz10kHz Fig. 2.5. Structura unui AO hibrid cu chopper

Intrare

Eantionat

Axat

0
Amplificat

t 0
Detectat

0
Filtrat

t 0

Fig. 2.6. Formele de und la AO hibrid cu chopper

chopperul de ctre generatorul de tact, reine numai semiperioadele de o polaritate ale semnalului amplificat i asigur astfel semnul corect al semnalului de ieire. Filtrul trece-jos reduce substanial zgomotul cu frecvena de choppare, care rmne totui relativ mare i mai trebuie redus cu circuite externe. Dintre dezavantajele acestui tip de amplificator se noteaz: - band de frecven restrns la jumtate din frecvena de choppare (pentru fch=10 kHz rezult o band B 5 kHz),

34 - efectul instabilitii frecvenei generatorului asupra liniaritii caracteristicii de transfer a amplificatorului, - zgomotul cu frecvena de choppare, - preul de cost ridicat. n schimb performanele n decalaje, derive, curent de intrare sunt de 1000 ori mai bune dect la amplificatoarele monolitice cu bipolare uzuale. Amplificatoare operaionale (hibride) cu ocolire O soluie pentru realizarea simultan a preciziei i a benzii de frecven mai largi o constituie amplificatorul operaional hibrid cu ocolire (fig.2.7). n acesta, semnalele lent variabile (de curent continuu) sunt amplificate pe o cale separat, de ocolire, ntr-un amplificator hibrid cu chopper A2, de tipul celui din fig.2.5. Dup aceasta, semnalele sunt trecute printr-un amplificator uzual sau de band larg monolitic, A1, ale crui erori de curent continuu sunt mult mai mici dect semnalul util de la ieirea lui A2. Semnalele de joas i de nalt frecven sunt amplificate direct de amplificatorul monolitic A1. Amplificrile pentru cele dou ci sunt fcute desigur egale, astfel nct, n ansamblu, se realizeaz o band de frecven larg, ncepnd de la 0 Hz.
FTS = filtru trece sus FTJ = filtru trece jos

FTS
Intrare Ieire

A1 A2 FTJ

Fig. 2.7. AO hibrid cu ocolire

2.2. Clasificarea i parametrii AO

n prezent peste 150 de firme produc cca. 4000 tipuri de amplificatoare operaionale. O clasificare n funcie de destinaie i parametri este urmtoarea: a) amplificatoare de uz general (exemple: 741, 324), care prezint valori mijlocii pentru toi parametrii i se pot utiliza n majoritatea aplicaiilor (nepretenioase). Au preul de cost cel mai redus.

35 b) amplificatoare de putere mic (de consum redus) (exemplu: M1776Motorola, TL066-Texas Instruments), care consum n gol curent redus (<20 A), pot elibera doar un curent de ieire redus (n 100 A) i, n cele mai multe cazuri, au amplificare programabil prin curent. n rest, ele au performane asemntoare cu cele de uz general. c) amplificatoare de putere (exemplu: OPA5125-Burr Brown 15 A, 50 V), care pot furniza curent de ieire de 1...15A, lucrnd la tensiuni de zeci de V, unele pn la 150 V, asigurnd pe sarcin puteri de n (10...100) W. Au n schimb decalaje i derive termice mari (n 10 mV, n 10 V/oC) i consum de curent n gol mai mare. Se folosesc la comanda direct a unor motoare mici, n regulatoare de precizie, unde preul lor mare conteaz mai puin. Se utilizeaz i amplificatoare operaionale de putere hibride (cu un AO de uz general i un etaj final cu tranzistoare discrete). d) amplificatoare de mare vitez (rapide) (exemple: 115 - la noi n ar, CCSIT-CE, OPA633-Burr Brown), care prezint o vitez mare de cretere a tensiunii de ieire (S.R.). Ultimul AO de mai sus prezint SR=2500 V/s (adic un timp de ridicare de 4 ns !). Acestea au un consum de curent n gol mai mare, precum i decalaje i derive mai mari; au pre de cost acceptabil. e) amplificatoare de band larg (incluse deseori n categoria rapide pentru c au i SR foarte mare). Aceste amplificatoare au frecvena de amplificare unitar de valoare mare (exemplu: 2451B-Plessey, care prezint frecvena pentru amplificare unitar f1=800 MHz i SR=1400 V/s). Prezint consum de curent n gol, decalaje i derive mrite. Creterea frecvenei f1 este de la an la an. f) amplificatoare de precizie (exemple: 108A, produs i n ara noastr, LT1028-Linear Technology), care prezint: decalaje, derive, curent de intrare i zgomote reduse i chiar foarte reduse. De asemenea, sunt de putere redus i prezint amplificare mare de tensiune (fr reacie), rezisten mare de intrare i factor CMRR de valoare mare. Astfel, integratul LT1028 (hibrid cu pereche TECJ) are: tensiunea de decalaj 10 V, deriva termic de tensiune 0,3 V/oC. Integratul TLC2652-Texas Instruments, hibrid cu chopper, are: tensiunea de decalaj 0,5 V i deriva termic de tensiune 3nV/oC. g) amplificatoare de precizie i rapide, necesare n unele aplicaii (exemple: AD9617-Analog Devices, OPA620-Burr Brown). Mrimile limit ale AO Mrimile limit ale amplificatorului operaional sunt: - tensiunile de alimentare maxime, - puterea disipat maxim pe capsul la temperatura mediului de 25oC, - gama temperaturilor mediului de funcionare corect (cu putere disipat pe capsul redus), - tensiunea de intrare diferenial maxim, - tensiunea de intrare nesimetric maxim (semnalul comun maxim).

36 Parametrii electrici ai amplificatoarelor operaionale Parametrii electrici ai amplificatoarelor operaionale se mpart n mai multe grupe. Exist astfel parametri referitori la: -circuitul de intrare; -circuitul de ieire; -comportarea n regim dinamic; -alimentare. a) Parametri referitori la circuitul de intrare: - tensiunea de decalaj iniial Uio (sau decalaj iniial de tensiune ori offset de tensiune) reprezentnd o tensiune de eroare cauzat de inegalitatea tensiunilor UBE (UGS) ale tranzistoarelor de la intrrile etajului diferenial de intrare. Acest decalaj iniial se msoar prin tensiunea ce trebuie aplicat la o intrare, cu o polaritate sau alta, pentru a realiza o tensiune de ieire nul (exemplu: 1...5 mV la amplificatoare operaionale cu tranzistoare bipolare uzuale, 10 mV la cele cu intrare pe TECJ sau MOS, 10 V la amplificatoare hibride cu pereche TECJ, 1 V la amplificatoare hibride cu chopper); - deriva termic de tensiune, Uio/T, denumit i sensibilitate termic sau coeficient de temperatur al tensiunii de decalaj iniial; arat variaia cu temperatura a acestei tensiuni i se msoar n V/oC; - curentul de polarizare a intrrilor (sau curent de intrare), reprezentnd valoarea medie a curenilor de la cele dou intrri. Exemplu: I +I I B = B1 B2 2 pentru intrare pe tranzistoare bipolare. Valoarea acestui curent depinde de tipul etajului diferenial de intrare; - curentul de decalaj iniial, Iio (sau offset de curent) reprezentnd eroarea cauzat de inegalitatea curenilor de intrare ai etajului diferenial; este msurat ca diferen a curenilor de la cele dou intrri n situaia cnd Ue=0 (de obicei Iio<0,1 IB); - deriva termic de curent, denumit i sensibilitate termic sau coeficient de temperatur al curentului de decalaj iniial; reprezint raportul Iio /T i se msoar n nA/oC sau pA/oC; - rezistena de intrare diferenial (pentru semnal diferenial), care reprezint deseori i rezistena de intrare nesimetric; - factorul de rejecie a semnalului comun, CMRR (de obicei 90...110 dB); - factorul de rejecie a variaiei tensiunilor de alimentare SVRR, msurat n dB (sau inversul lui, n V/V). Acesta reprezint raportul ntre variaia tensiunii simetrice de alimentare i semnalul diferenial, ce produc aceeai tensiune de ieire diferenial. b) Parametri referitori la circuitul de ieire:

37 - excursia maxim de tensiune la ieire, pentru surse de alimentare E i rezisten total de sarcin RS date. Este dat n catalog frecvent i o caracteristic Uemax = f(RS) (fig.2.8.a) din care se poate construi o alt caracteristic, mai util n practic, Uemax = f(Ie) prezentat n fig.2.8.b; Uemax
E E-1V E E-1V aciunea limitrii de curent

Uemax

[k] 0,1 1 10

[mA] 20 Iesc Ie (Ilim) Fig. 2.8.b. Excursia maxim de tensiune la AO n funcie de curentul de sarcin 10

RS

Fig. 2.8.a. Excursia maxim de tensiune la AO n funcie de rezistena de sarcin

- curentul de ieire la care apare limitarea (fig.2.8.b) sau curentul de ieire de scurtcircuit Iesc; - rezistena de ieire (fr reacie, la frecvene joase), egal de obicei cu 100...150.
c) Parametri referitori la comportarea n regim dinamic (ca amplificator): - amplificarea de tensiune, fr reacie, la semnal mare, n condiii de E i RS precizate. Valoarea amplificrii este n mod obinuit 100.000...300.000; - banda de frecven la amplificare unitar, ce reprezint frecvena de tiere a axei logf de ctre caracteristica de frecven a amplificatorului fr reacie corectat (sau frecvena de tiere a amplificatorului cu reacie n regim de repetor, cnd Aur=1, respectiv cnd 20 log Aur = 0); - viteza maxim de cretere a uem tensiunii de ieire, slew-rate, notat SR, E, RS pentru semnal mare. La unele E-1V sinus cu amplificatoare (cu corecie extern) se d = 1% viteza maxim realizabil pentru diferite corecii (care se aleg n funcie de Varianta 1 Partea1 subiect 2 amplificarea cu reacie dorit). Pentru ca un semnal sinusoidal cu (uem)max anumit amplitudine s sufere distorsiuni CC dat mici - 1% - la trecerea prin amplificator, fmax log f trebuie ca mrimea SR s aib o valoare:

SR 2fmax (uem)max, iar pentru distorsiuni mai mici, coeficientul 2 se nlocuiete cu unul mai mare (3...4

Fig. 2.9. Amplitudinea maxim a semnalului sinusoidal de la ieirea AO n funcie de frecven, n condiiile n care sunt precizate maxim admis, E i RS

38 pentru 0,5% sau chiar 8...10 pentru distorsiuni neglijabile). Deseori se d n catalog caracteristica (uem)max = F(fmax) rezultat din relaia de mai sus, pentru semnal sinusoidal cu distorsiuni 1% i o anumit corecie (deci o anumit vitez SR), (fig.2.9). Abaterea de la forma de variaie hiperbolic este datorat atingerii excursiei maxime de tensiune la ieirea AO impus de alimentare i sarcin.
d) Parametri referitori la alimentare: - curentul de alimentare consumat de la sursele de alimentare n lipsa semnalului util (sau n gol, cu Ue = 0), care este de ordinul a civa mA, la amplificatoarele uzuale. Acesta poate ns cobor sub 20 A n cazul amplificatoarelor operaionale de putere mic. Curentul maxim de ieire, dup caz, se adaug la acesta de mai sus, la o surs sau alta, ori la amndou. Pentru regim sinusoidal se ia n considerare curentul de ieire mediu din fiecare semiperioad: i I med = em . Amplificatorul operaional ideal

n multe aplicaii A.O. se poate considera ideal, calculul circuitelor fiind atunci mult mai simplu. Apropierea funcionrii amplificatoarelor reale de a celor ideale se datorete performanelor atinse n fabricarea lor. Amplificatoarele operaionale ideale au urmtoarele proprieti: - amplificare de tensiune infinit, - rezisten de intrare diferenial infinit, - rezisten de ieire nul, - curent de polarizare (intrare) nul, - band de frecven foarte larg (astfel nct nu intervine n funcionarea circuitului), - decalaje iniiale, derive, zgomot nule, - factor de rejecie a semnalului comun infinit, - factor de rejecie a variaiei tensiunilor de alimentare infinit. Pe baza acestor proprieti se poate lucra cu AO folosind conceptele: - curentul de intrare al AO ideal este nul, - diferena de potenial dintre intrri este nul. Calculele circuitelor folosind AO ideal sunt valabile att timp ct erorile AO real nu intervin semnificativ n tensiunea de ieire. Deci acestea trebuie totui apreciate sau verificate i comparate cu semnalul util de la intrare.

2.3. Erorile amplificatorului operaional real

Erorile ce apar la AO real sunt de trei categorii:

39 - eroare cauzat de folosirea funciei de transfer ideale a amplificatorului cu reacie, - erori de regim static, - erori de regim dinamic.
Eroarea cauzat de folosirea funciei de transfer ideale

Aceasta se poate stabili prin calculul amplificrii cu reacie (al funciei de transfer) reale (sau exacte) i prin compararea acesteia cu valoarea ideal. Dac se scrie pentru amplificarea cu reacie exact (amplificatorul real): Au A ur.real = (1) 1 + u A u

iar pentru amplificatorul ideal (avnd u A u ): 1 A ur.ideal = (2) u se poate stabili c: Au 1 1 A A A ur.real = = = ur.ideal = ur.ideal 1 1+ 1 u 1 + 1 1+ u A u 1 + A u A u u A u u u unde s-a folosit notaia =1/ u A u <<1. Eroarea relativ realizat prin dimensionarea circuitului folosind relaia (2) este: A A ur.ideal ur.ideal A ur.ideal A ur.real 1+ = r = = A ur.ideal A ur.ideal 1+ Deci eroarea relativ a amplificrii cu reacie este aproximativ inversul amplificrii n bucl deschis i cu ct eficiena reaciei negative este mai mare, cu att eroarea de impunere a amplificrii dorite este mai mic. Folosind un amplificator operaional cu Au=100.000 si o amplificare cu reactive de valoare 100, se obine o eroare relativ n realizarea amplificrii dorite de:

1 100 = = 10 3 = 0,1% u Au 100.000

Chiar i pentru o amplificare cu reacie mai mare de 100, eroarea este suficient de mic. La o astfel de eroare conteaz deci foarte mult precizia rezistenelor Rr i R1 ce impun amplificarea.
Erori de regim static

Tensiunea de ieire a unui AO real este afectat de tensiunea de decalaj iniial, curentul de decalaj iniial, derive, semnalul comun i variaia tensiunilor de

40 alimentare. n cazul nesimetriei rezistenelor echivalente de la cele dou intrri, aa cum se va vedea, eroarea dat de decalajul iniial de curent se nlocuiete cu eroarea dat de curentul de polarizare (care este sensibil mai mare). Aceste efecte sunt echivalate la intrare cu generatoare de semnal independente pentru a putea fi comparate cu semnalul de intrare util i a se stabili dac erorile ce apar se pot accepta. Decalajele iniiale se pot compensa la punerea n funciune n condiii normale a circuitului (prin echilibrare). ntotdeauna cnd este posibil, se va folosi la dimensionarea rezistenelor conectate la intrrile AO condiia de erori minime: Rech+= Rech- (Rezistena vzut dinspre intrarea neinversoare sa fie egala cu rezistena vzut dinspre intrarea inversoare). Atunci cnd este ndeplinit aceast condiie, tensiunea total de eroare ce poate fi echivalat cu o surs de tensiune la intrarea amplificatorului aflat ntr-o anumit configuraie este:
ec I U io E + R1(2) ( Iio + Tmax io ) + + CMRR SVRR T T Dac ns condiia specificat mai sus nu este ndeplinit i exist o diferen Rech = = Rech+ - Rech-, atunci tensiunea total de eroare este: U io + Tmax ec I U io E + Rech ( I B + Tmax B ) + + CMRR SVRR T T termenul ce include paranteza fiind cu unul pn la dou ordine de mrime mai mare! Dac pentru compensarea decalajelor iniiale exist mai multe metode, pentru eliminarea efectului derivelor termice, n afara soluiei de termostatare a primului etaj diferenial (de exemplu, realizarea lui cu tranzistoarele din circuitul integrat termostatat A726), sau a incintei n care se afl amplificatorul, nu exist in general o soluie simpl. Trebuie ales un amplificator cu derive suficient de mici pentru o aplicaie concret. Soluii pentru compensarea decalajelor iniiale. Se cunosc soluiile: a) Compensare prin poteniometru conectat la pini speciali ai circuitului integrat (cnd exist asfel de pini), ca de exemplu la amplificatoarele integrate 741, 101, dar nu i la 324. b) Introducerea unui dezechilibru ajustabil din exterior, pe o intrare (de obicei cea nefolosit pentru semnalul util), de exemplu pe intrarea - (fig.2.16). Intervine aici un divizor Rd1, Rd2 i poteniometrul P, contnd ca o rezisten Rech. Trebuie ca Rech<<R1 pentru a nu afecta amplificarea tensiunii utile U2 (impus prin Rr i R1). n nodul din stnga rezistenei R1 apare o tensiune de 7,5 mV, pentru E = 15 V, suficient pentru a depi pe Uio n cazul amplificatoarelor uzuale (pentru amplificatoare cu Uio mai mare, se recalculeaz divizorul). Un alt exemplu cu echilibrare prin aplicarea unei tensiuni ajustabile de valoare redus pe intrarea + este dat n fig.2.17. n cazul folosirii ambelor intrri ale amplificatorului operaional, de exemplu, n cazul amplificatorului diferenial cu AO (fig.2.18) echilibrarea se poate realiza ntr-un mod asemntor, introducnd n serie cu rezistena R2 de la intrarea +, o U io + Tmax

41 +E Rd1
50K Echilibrare

Rech<<R1 R1 Rd2
100

Rr

P -E

200K

Ue=0 R2 U2 =R1Rr

Fig. 2.16. Configuraie de amplificator neinversor cu posibilitate de echilibrare

Rr R1 +E
200K 50K

U1 R2 =R1Rr

Ue=0

P -E

100

Fig. 2.17. Configuraie de amplificator inversor cu posibilitate de echilibrare

R2 U1 U2 R1 Ue R1 U1 R1 Ue R2

+
R2 R4 +E P
circ. integrat autozero

+
R3 R4

R3<<R2 -E
Fig. 2.18. Configuraie de amplificator diferenial cu posibilitate de echilibrare

Fig. 2.19. Minimizarea offsetului amplificatorului utiliznd circuitul integrat autozero

42 rezisten R3 de valoare redus. Eventual, aceasta poate fi luat n considerare prin reducerea cu aceeai valoare a rezistenei R2. O soluie elegant de compensare a decalajelor iniiale const n utilizarea unui circuit integrat specializat, denumit autozero (de exemplu LM 669) prin intermediul cruia se poate aplica o corecie la o intrare a ampificatorului operaional (fig.2.19) pentru reducerea substanial a offsetului [3]. Integratul autozero funcioneaz pe principiul prezentat anterior i scutete utilizatorul de necesitatea ajustrii iniiale i periodice a offsetului. Offsetul realizat asfel este de numai 5 V.
Erori de regim dinamic

Aceste erori sunt cauzate de banda de frecven limitat i de zgomotele proprii ale amplificatorului. Erorile datorate benzii de frecven limitate intervin dac semnalul util prezint componente de frecven apropiate de valoarea benzii de frecven. n fig.2.20 se prezint situaia din cazul unui amplificator operaional cu corecie de tip Miller. Avnd pentru amplificare forma:
20log Aucor Auo -20dB/dec

Aur

A uro f 1+ j B

20log oAuo

zon cu u Aucor>>1 zon cu u Aucor<<1 curba real fo B/2 B f1 log f

Auro

Fig. 2.20. Caracteristica de frecven pentru AO cu corecie Miller

pentru f>>B se neglijeaz 1 fa de al doilea termen de la numitor la calculul modulului i: A B Aur uro = A uro f f j B Pentru |Aur|=1 rezult f=f1 i un produs amplificare band:

f1 = BA uro

Pentru ca semnalele prelucrate s nu conin componente n zona apropiat de B, cnd amplificarea scade fa de cea de la joas frecven, trebuie: - fie s se adopte un amplificator cu: f1>fmaxAuro (1) unde fmax este frecvena componentei superioare inc importante (de exemplu a 5-a armonic nenul) a spectrului de frecven al semnalului util; - fie, pentru un amplificator dat s se limiteze superior amplificarea la o valoare: A uro <
f1 f max

(2)

43 Un factor de 2 n membrul drept al relaiei (1) sau un factor de 1/2 n membrul drept al relaiei (2) conduce la erori suficient de mici datorate benzii de frecven limitate. Lrgirea benzii, pentru un tip de amplificator operaional dat, este posibil totui prin conectarea a dou integrate n cascad [3] ele realiznd mpreun amplificarea cu reacie impus (fig.2.21). Se constat c pentru o amplificare |A| dat, realizarea acesteia prin nsu20log Au marea amplificrilor |A1| i |A2| (egale) conduce la obinerea -20dB/dec Auo unei benzi de frecven B mai mare dect cea care s-ar realiza la amplificarea |A| cu un singur -3dB -6dB S AO (B'). A Tot n cadrul erorilor -40dB/dec de regim dinamic sunt cuprinse S zgomotele amplificatorului. 1 A1=A2 Acesta conteaz n cazul amplificrii semnalelor foarte mici. Sursele echivalente de B B1, B2 B log f zgomot apar n circuitul de (3dB) intrare n acelai mod ca i Fig. 2.21. Lrgirea benzii de frecven prin conectarea n decalajele iniiale. n cataloage cascad a dou amplificatoare realizate cu AO se dau valori pentru generatoarele de zgomot Uz i Iz sau factorul de zgomot definit:
F= Puterea zgomotului de iesire real Puterea zgomotului de iesire pentru amplificator ideal

puterile menionate fiind considerate n situaia cnd se aplic o surs extern de zgomot la intrare. Pentru reducerea zgomotelor se iau urmtoarele msuri: - se alege n primul rnd un amplificator de zgomot redus; - pentru reducerea zgomotului produs n circuitele de intrare se folosesc rezistene puin zgomotoase (de exemplu rezistene cu pelicul metalic) i de valori reduse (R<10 k); - pentru cazul cnd sunt necesare rezistene mai mari n circuitul de intrare, se impune folosirea amplificatoarelor cu etaj de intrare cu TECJ sau cu tranzistoare superbeta; - se reduc tensiunile de alimentare la valorile minime i se stabilizeaz corespunztor, astfel nct s nu conin pulsaii sau zgomote importante; - se restrnge banda de frecven de lucru la valoarea minim necesar (prin filtrare).