Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
=
=
=
0 , 0
0 ,
) (
t
t
t o (1.1)
| | 1 ) ( = t o L (1.2)
Treapt
unitar
> =
< =
a 1
a 0
) a (
t
t
t u (1.3)
| |
s
t u
s a
e
) a (
= L
| |
s
t u
1
) ( = L (1.4)
Ramp
unitar
> =
< =
a
a 0
) a (
t t
t
t v (1.5)
| |
2
a
e
) a (
s
t v
s
= L
| |
2
1
) (
s
t v = L (1.6)
Curs nr.1. I ntroducere - Noiuni fundamentale
AUTOMATI ZAREA SI STEMELOR de FABRI CAIE - Ioan CRISTIAN 5
Funcie
parabolic
unitar
> =
< =
=
0
2
1
0 0
) (
2
t t
t
t a (1.7)
| |
3
1
) (
s
t a = L (1.8)
Funcie
sinus unitar
<
>
=
0 , 0
0 , sin
) (
t
t t
t u (1.9)
| |
2 2
) (
s
t u
+
= L (1.10)
Obs.
- Semnalele sunt de cele mai multe ori aleatorii (generate de forma perturbaiilor i de prezena
zgomotelor n componentele electronice)
Curs nr.1. I ntroducere - Noiuni fundamentale
AUTOMATI ZAREA SI STEMELOR de FABRI CAIE - Ioan CRISTIAN 6
1.4. Regimuri de funcionare
Precizri iniiale:
Element component = sistem automat de prelucrare i transmitere a semnalelor.
Obiectiv proiectare = dependen dorit intrare ieire ) (u f y= , n regim tranzitoriu i staionar.
Mrimea de ieire:
) ( ) ( ) (
t p
t y t y t y + = (1.1)
p
y = componenta permanent / forat (asociat regimului staionar)
t
y = componenta tranzitorie/ liber (asociat regimului tranzitoriu)
Curs nr.1. I ntroducere - Noiuni fundamentale
AUTOMATI ZAREA SI STEMELOR de FABRI CAIE - Ioan CRISTIAN 7
1.4.1. Regimuri de funcionare pentru sistemele liniare
Regim staionar / permanent:
- mrime de intrare cu caracter persistent mrime de ieire persistent
- ~ aceiai form a mrimii de ieire cu cea a mrimii de intrare.
Regim tranzitoriu = trecerea dintr-un regim staionar de funcionare n alt regim de staionar de funcionare
variaia energiilor acumulate n cadrul sistemului (prezena derivatelor n modelul matematic)
Sisteme stabile Ajungerea n regim staionar de funcionare (dispare regimul tranzitoriu):
0 ) ( lim
t
=
t y
t
) ( ) ( lim
p
t y t y
t
=
(1.2)
Semnal treapt / ramp la intrare Regim staionar de funcionare
Semnal periodic (de ex. sinusoidal, dreptunghiular, etc.) la intrare Regim permanent de funcionare
Observaie
Regimul staionar rezult prin anularea derivatelor din cadrul ecuaiilor difereniale care descriu
funcionarea n regim tranzitoriu (pentru rspunsul la semnal treapt).
Curs nr.1. I ntroducere - Noiuni fundamentale
AUTOMATI ZAREA SI STEMELOR de FABRI CAIE - Ioan CRISTIAN 8
1.4.2. Rspunsul sistemelor LINIARE
Intrare Ieire
Semnal treapt (rspuns indicial)
Fig.1.4.
Fig.1.5.
Semnal sinusoidal (rspuns n frecven)
Fig.1.6.
Fig.1.7.
Curs nr.1. I ntroducere - Noiuni fundamentale
AUTOMATI ZAREA SI STEMELOR de FABRI CAIE - Ioan CRISTIAN 9
Observaii
Rspunsul indicial este caracterizat prin prezena n cadrul regimului tranzitoriu, a unor oscilaii cu frecven constant.
n cazul unui sistem stabil, aceste oscilaii sunt amortizate, amplitudinea lor scznd treptat, pn la dispariia lor
complet, la ajungerea n regim staionar de lucru.
i n cazul rspunsului n frecven apare un regim tranzitoriu, caracterizat prin amplitudine inegal a oscilaiilor
sinusoidale de ieire, n domeniul pozitiv i negativ. n momentul n care se stabilizeaz mrimea amplitudinii semnalului
sinusoidal de ieire, s-a ajuns n regimul permanent (staionar) de lucru.