2.

CONSIDERAII TEORETICE I RELAII

DE BAZ N ACIONAREA HIDRAULIC
A MAINILOR-UNELTE


Hidrostatica se refer la lichidele ideale despre care se consider
c nu au mas, frecri interne i nu se comprim. Comportarea unui
sistem hidraulic va fi i ea ideal dac transportul lichidului se face fr
pierderi. Lipsit de mas, lichidul ideal nu poate avea energie cinetic, iar
pentru transportul su nu este nevoie de lucru mecanic. Absena frecrilor
interne presupune lipsa de viscozitate a lichidului. Pentru aceste lichide,
legea lui Pascal arat c aciunea unei fore asupra unui lichid staionar se
propag dup toate direciile n interiorul acestuia.

Fig. 2.1. Schema micrii liniare.

Din figura 2.1 rezult c:
2
2
1
1
A
F
A
F
p = = 2.1

13
Prin deplasarea pistonului 1, cu mrimea x
1
, se va disloca
volumul:

1 1 1
A x V = 2.2
Pistonul 2 se va deplasa corespunztor cu mrimea x
2
, fcnd loc
volumului:
2 2 2
A x V = 2.3
Cele dou volume fiind egale:
2 2 1 1
A x A x = , respectiv
1
2
1
2
2
1
F
F
A
A
x
x
= = . Relaia alturat este echivalentul hidraulic al legii
prghiilor i arat c distanele parcurse se comport invers proporional
cu suprafeele i forele de apsare. Lucrul mecanic exercitat pe pistonul
1, va fi:
1 1 1
x F L = 2.4
nlocuind fora i deplasarea cu
1 1
A p F =
1
1
1
A
V
x = , rezult c:
1 1
V p L = 2.5
Puterea (lucrul mecanic exercitat n unitatea de timp) va fi:
( )
V F
dt
dx F
dt
x F d
dt
dL
N =

= = 2.6
Debitul se definete ca o cantitate de lichid ce se deplaseaz
printr-o suprafa A cu viteza V.
V A Q = 2.7
deci:
1
1
A
F
p = i . Astfel, puterea hidraulic are valoarea:
1 1 1
V A Q =
1 1 1 1
1
1
1
V V V F A
A
F
Q p F N = = = =
deci:
1 1
Q p N = 2.8
Observaie: n desen ansamblul cilindru piston 1 are funcie de pomp,
iar ansamblul 2 are funcie de motor.



14


Fig. 2.2. Schema micrii de rotaie.

Micarea de rotaie, figura 2.2. Relaii similare se pot deduce
pentru deplasare, for i putere i n cazul n care pompa i motorul au
cte o suprafa A care realizeaz micarea de rotaie. Aici, n loc de fore
vor exista momente, iar n loc de viteze - turaii, considernd
simplificarea c ntr-un cilindru care are axa circular se deplaseaz
pistonul cu suprafaa A. n loc de tije, pistonul se sprijin pe o prghie
rotitoare, de lungime
2
D
.
Volumul dislocat la o rotaie a pistonului va fi (pentru pomp):
1 1 1
A D V =t 2.9
iar volumul dislocat n unitatea de timp (debitul), va fi:
1 1 1
V n Q = 2.10
Volumul de lichid, respectiv debitul transmis motorului vor fi:
2 2 2
A D V =t 2.11
i

15
2 2 2
V n Q = 2.12
Cum motorul preia integral aceste mrimi de la pomp, Q
1
= Q
2
i
2 2 1 1
V n V n = , rezultnd
1
2
1
2
V
V
n
n
= .
Momentul pompei va fi fora ori braul:
2
1
1 1
D
p A M = 2.13
nlocuind
1
1
1
D
V
A

=
t
se obine:
t t

=
2 2
1 1
1
1
1
p V D
p
D
V
M 2.14
i analog pentru motor:
t

=
2
2
2
p V
M 2.15
de unde raportul momentelor va fi:
2
1
2
1
V
V
M
M
= .
Puterea va fi:
1 1 1
e = M N 2.16
1
1
1
2
e
t

=
p V
N 2.17
unde:
1 1
2 n = t e
sau:
1
1
2
n =
t
e

Deci:
p n V N =
1 1 1
2.18
sau nlocuind , rezult:
1 1 1
Q V n =
p Q N =
1 1
2.19




16
Relaia lui Bernoulli. Ecuaia droselului


Fig. 2.3. Micarea lichidului printr-un tub de curent.

Considernd un fluid care curge printr-un tubul de curent
reprezentat n figura 2.3, relaia lui Bernoulli se poate scrie sub forma:
2
2
2 2
1
2
1 1
2 2
z
g
p
z
g
p V V
+

+ = +

+

2.20
unde, pentru seciunile 1 i 2:
- p - presiunea fluidului;
- V - viteza fluidului;
- z - nlimea;
- g - acceleraia gravitaional;
- - densitatea fluidului.

n cazul micrii permanente a fluidelor ideale incompresibile sau
aproape incompresibile ntr-un cmp de fore masice neglijabil de mici n
comparaie cu forele de inerie i forele de presiune, la trecerea printr-o
reziten diafragmatic, figura 2.4, relaia lui Bernoulli (2.20), se poate
rescrie sub forma:
g
p
g
p V V

+ =

+
2 2
2
2 2
2
1 1

2.21

17
Considernd c ariile seciunilor A
2
<< A
1
, figura 2.4, atunci
vitezele de curgere a lichidului sunt: V
2
<< V
1
. Astfel:


Fig. 2.4. Curgerea fluidului prin rezistena diafragmatic.

2
2
2
2 1
V
p p

+ =

2.21
nlocuind relaia (2.7) n (2.21), pentru seciunea A
2
obinem:

p
A Q
A
=
2
2
2.22
ntre ariile seciunilor A
0
i A
2
exist relaia de dependen:
0 2
A A
k
=o 2.23
unde
k
o este coeficientul de contracie n spatele diafragmei, avnd
valori cuprinse ntre 0,6 ...1. Atunci:

o
p
A Q
k
A
=
2
0
2.24
n seciunea 3, n care fluxul de fluid i recapt forma iniial,
din relaia lui Bernoulli, (2.20), rezult:

o
p
A Q
k
A
=
2
0
2.25
unde: , sau:
3 1
p p p = A
p k Q A = 2.26
n care:

o
2
0
= A k
D
, iar
D
o este un coeficient care ine seama de
pierderile prin frecare, de impact, etc.

18