Circuite electrice n regim armonic permanent 81 E 2012

Cap. 3. Circuite electrice n regim sinusoidal

3.1. Elemente de circuit n valori instantanee
3.1.1. Mrimi sinusoidale Mrimile sinusoidale de interes n cazul circuitelor electrice sunt: tensiunea electric u(t), tensiunea electromotoare e(t), intensitatea curentului electric i(t) i curentul electromotor al surselor de curent is(t). Orice dintre aceste mrimi sunt de forma x(t ) = X m sin( t + ) unde: x(t) - se numete valoarea instantanee a mrimii sinusoidale, Xm - este valoarea maxim a mrimii, t + [rad] - se numete faza mrimii sinusoidale, [rad] - este faza iniial a mrimii,

2 = 2f [rad/s] - este pulsaia mrimii sinusoidale, T 2 1 [s] - este perioada mrimii, T= = f 1 [Hz] - este frecvena mrimii sinusoidale. f= = 2 T =

1 T 2 x (t ) dt numit valoare T 0 X efectiv sau eficace. Pentru mrimile sinusoidale valoarea efectiv este egal cu: X = m , astfel nct 2
Pentru mrimile periodice cu perioada T se definete mrimea: X = valoarea instantanee a unei mrimi sinusoidale se mai poate scrie sub forma: x(t ) = X 2 sin( t + ) . 3.1.2. Dipolul electric n regim sinusoidal Dipolul electric, care poate fi desenat ca n Fig. 1 a) sau b), are la borne tensiunea i intensitatea curentului n valori instantanee cu sensuri de referin la fel orientate cu expresiile: u(t ) = U 2 sin( t + u ) ,

i(t ) = I 2 sin( t + i )
i va primii o putere instantanee, conform legii transformrilor energetice n procesul de conducie, cu expresia: p(t ) = u(t ) i(t ) = 2UI sin(t + u ) sin(t + i ) care se poate scrie sub forma:

p(t ) = UI cos( u i ) UI cos( 2t + u + i ) .

Dispozitivele electromagnetice din componena dipolilor preiau valoarea medie a puterii, care se poate calcula pe o perioad:

UI T 1 T p(t )dt = UI cos( u i ) cos( 2t + u + i ) dt . T 0 T 0 P = UI cos( u i ) = UI cos [W] se numete putere activ i se msoar n wai. P=
p(t)

i(t)
i(t) u(t)

a)
Fig. 1.

p(t)

u(t)

b)

U este valoarea efectiv a tensiunii, I este valoarea efectiv a intensitii curentului iar = u i este unghiul de defazaj al tensiunii naintea curentului. Exist urmtoarele cazuri: > 0, u > i , tensiunea este defazat naintea curentului,

= 0, u = i , tensiunea este n faz cu curentul,

< 0, = , u = i + , tensiunea este n antifaz cu curentul.

Bazele electrotehnicii 81E 2012 u < i , tensiunea este defazat n urma curentului,

Pentru dipolii pasivi domeniul de variaie al defazajului este [

defazajul ia valori n domeniul [0, 2 ) . Puterea activ este aceea care se transform n alte forme de putere, de exemplu n putere mecanic, putere caloric etc. n studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal mai apare puterea aparent S = UI [VA] care se numete putere aparent i se msoar n volt-amperi i puterea reactiv Q = UI sin [VAr] care se numete putere reactiv i se msoar n volt-amperi reactivi. ntre cele 3 puteri exist relaia S2 = P2 + Q2 .
3.1.3. Elemente ideale de circuit n regim sinusoidal a) Rezistorul ideal

, ] , iar pentru dipolii activi 2 2

Rezistorul ideal este caracterizat de rezistena R [ - ohm], sau de conductana G=1/R [S - siemens].

i(t ) R (G )

p(t)

u( t )

u(t ) = U 2 sin( t + u ) ,

u = R i , U 2 sin( t + u ) = RI 2 sin( t + i ) , U = RI u = i , = u i = 0 P = UI cos 0 = UI = S = RI 2 = GU 2 Q = UI sin 0 = 0

i(t ) = I 2 sin( t + i )
b) Bobina ideal

Bobina ideal este nlnuit de fluxul magnetic (t), este caracterizat de inductana L i este sediul unei tensiuni electromotoare induse e(t).

i(t )
p(t)

L
e(t)

(t)

= Li , e =

u( t )

u( t ) = U 2 sin( t + u )

i(t ) = I 2 sin( t + i )
c) Condensatorul ideal

U 2 sin( t + u ) = L I 2 sin( t + i + ) , 2 U = L I = X L I , cu X L = L [] reactana bobinei, u = i + , = u i = , P = UI cos = 0 . 2 2 2

di di d , u = e = L = L dt dt dt

Q = UI sin / 2 = UI = S = X L I 2

Condensatorul ideal este ncrcat cu sarcina electric q(t) i este caracterizat de capacitatea C.

i( t ) C

q(t)
u (t)

q = Cu , q = idt , u =
U 2 sin( t + u ) =

p(t)

u(t ) = U 2 sin( t + u ) ,

i(t ) = I 2 sin(t + i )

1 I 2 sin( t + i ) , C 2 1 1 U= I = X C I , cu X C = [] reactana condensatorului, C C u = i , = u i = , P = UI cos( ) = 0 2 2 2 Q = UI sin( ) = UI = S = X C I 2 2

1 idt C

Circuite electrice n regim armonic permanent 81 E 2012

d) Sursa ideal de tensiune electromotoare

Sursa ideal de tensiune este caracterizat de tensiunea electromotoare e(t). i( t ) e( t ) u(t ) = e(t ) , e(t ) = E 2 sin( t + ) , orice valoare a curentului
e

u(t)

p(t)

u(t ) = U 2 sin( t + u )

i(t ) = I 2 sin( t + i )
d) Sursa ideal de curent

U 2 sin( t + u ) = E 2 sin( t + e ) , U = E , u = e , = e = u i [0, 2] P = EI cos e putere activ cedat (rezult pozitiv sau negativ); Q = EI sin putere reactiv cedat (rezult pozitiv sau negativ).

Sursa ideal de curent este caracterizat de curentul electromotor is(t) i are la borne tensiunea us(t). i( t ) = i s( t ) i (t ) = I 2 sin( t + ) , orice tensiune u(t ) = u ( t )
s s is

I 2 sin(t + i ) = I s 2 sin(t + is ) , I = I s , i = is , = s = u i [0, 2] u(t ) = U 2 sin( t + u ) P = U s I s cos s putere activ cedat (rezult pozitiv sau negativ); i(t ) = I 2 sin( t + i ) Q = U I sin putere reactiv cedat (pozitiv sau negativ). s s s
p(t)

u ( t ) = us(t)

3.1.4. Teoremele lui Kirchhoff n regim sinusoidal

l k n j

ik = 0

j = 1, 2, .............(n-1),

l k b h

di k 1 R k i k + L k dt + C i dt u sk = e k , h = 1, 2, .............(l-n+1). l k bh k

Rezult un sistem de ecuaii integro - difereniale greu de rezolvat.

3.2. Elemente de circuit n valori complexe

3.2.1. Reprezentarea n complex a mrimilor sinusoidale

O mrime sinusoidal are o imagine n complex un numr complex care are ca modul valoarea efectiv a mrimii i ca argument faza iniial a mrimii sinusoidale. x(t ) = X 2 sin( t + ) X = X e j = X r + j X i = X(cos + j sin ) cu j = 1 numrul imaginar unitate i X =
2 Xr + X i2 i = arg X = arctg

Xi X X = arccos r = arcsin i Xr X X

3.2.2. Dipolul electric n regim sinusoidal reprezentat n complex

Dipolul pasiv Fig. 2 p(t) i(t) u(t)

a)
Fig. 2. Dipolul electric a - n valori instantanee; b - n complex

S U

Z
b)

u(t ) = U 2 sin( t + u ) U = U e ju

S = U I = U I e j( u i ) = S e j puterea complex
*

i(t ) = I 2 sin( t + i ) = u i

I=Ie

j i

S == S e j = U I (cos + j sin ) = P + jQ U = ZI , I = YU

Bazele electrotehnicii 81E 2012

Z=

U Ue U = = e j( u i ) = Z e j = Z (cos + j sin ) = R + j X j I I Ie i S = U I = Z I I = Z I 2 = ( R + j X) I 2 , S = UI = ZI 2 = P 2 + Q 2
,
* *

j u

impedana complex

arg S = = u i = arccos

P Q P = arcsin = arctg S S Q

P = Re { S } = UI cos = RI 2
Q = Im { S } = U I sin = X I
2

puterea activ consumat de dipol, puterea reactiv consumat de dipol, rezistena echivalent a dipolului, reactana echivalent a dipolului,

R = Re { Z } = Z cos X = Im { Z } = Z sin

Z = R 2 + X2 impedana echivalent a dipolului, j i 1 I Ie I Y= = = = e j( u i ) = Y e j = Y (cos j sin ) = G j B admitana complex, j u Z U Ue U I 1 1 1 R X , Y= = = = G 2 + B 2 [S - siemens], Y= = 2 j 2 2 2 2 2 U Z R + jX R + X R +X R +X

G = Re { Y } = Y cos =
B = Im { Y } = Y sin =

R R + X2
2

[S] conductana echivalent a dipolului,

X R + X2
2

[S] susceptana echivalent a dipolului.

3.2.3. Elemente ideale de circuit n complex

a) Rezistorul ideal n complex

i(t )
p(t)

R u( t )
S

ZR U

+j

U I u= i = 0 +1

u = R i , U e ju = R I e j i , U = R I U 2 sin(t + u ) = RI 2 sin( t + i ) Z = R , = , = 0 u i
b) Bobina ideal n complex

S = Z I2 = R I2 = P = S Q=0

i(t )
p(t)

ZL U

+j

U u i +1 I =/2

u( t )

u=L

di ; dt U 2 sin( t + u ) =
= L I 2 sin( t + i + ) 2

U e ju = jL I e j i , 2 Z = jL = j X L ; = 2

S = Z I 2 = j X L I 2 = jQ L , Q L = X L I 2 = UI = S PL = 0

U = j XL I ; u = i +

c) Condensatorul ideal n complex

i( t ) C

I
u (t)

ZC U
I

+j i

U u

p(t)

= -/2 +1

Circuite electrice n regim armonic permanent 81 E 2012

5
2

u=

1 idt ; C

U e ju =

1 I e j i ; jC

S = Z I = j XC I = jQC , Q C = X C I 2 = UI = S PC = 0

U 2 sin( t + u ) = = 1 I 2 sin( t + i ) C 2

, 2 1 Z = j = j XC ; = , 2 C

U = j XC I ; u = i

d) Sursa de tensiune electromotoare n complex

i( t )

e( t ) p(t)

I U
U e ju = E e je , U = E , U = E u = e , i - orice valoare,

E S
S = E I = P + jQ , P = E I cos e
*

u (t)

e(t ) = E 2 sin(t + e ) ; orice valoare a

curentului i(t ) = I 2 sin( t + i )

U 2 sin(t + u ) = E 2 sin( t + e )
d) Sursa de curent n complex

e = e i , e [ 0, 2 ]

Q = E I sin e

orice valoare

i( t ) = i s( t )
p(t)
tensiunii

I = Is S
I e j i = I s e j is , I = I s , I = I s i = is , u - orice valoare,

u ( t ) = us(t)

U = Us
S = U I* s = P + jQ , P = U I s cos s Q = U I s sin s

is ( t ) = I s 2 sin( t + is ) ; orice valoare a

u( t ) = U 2 sin( t + u ) I 2 sin( t + i ) = I s 2 sin( t + is )

s = u is , s [ 0 , 2 ] orice valoare

6 Bazele electrotehnicii 81E 2012 3.2.4. Elemente reale de circuit dipolare n complex Elementele de circuit reale dipolare liniare au scheme echivalente realizate cu elemente de circuit ideale legate n serie i/sau n paralel i constituie o mare diversitate. A) Dipolul impedan serie cu surs de tensiune electromotoare poare constitui schema echivalent pentru: o surs real de tensiune electromotoare care are i rezisten intern; o latur de circuit schema generator echivalent de tensiune a unui circuit dipolar orict de complex. Acest dipol (Fig. 3.) are ecuaiile de funcionare funcie de asocierea sensurilor de referin ale tensiunii i curentului la borne i de sensul tensiunii electromotoare, distingndu-se trei cazuri. Sensurile de referin pentru curent i tensiune sunt alese n sensul tensiunii electromotoare caz ntlnit n mod special cnd sensul de referin implicit al tensiunii este considerat acelai cu cel al curentului (i nu se mai marcheaz cu sgeat). Ecuaiile de funcionare sunt date de relaiile:
U = ZI E

() ()

sau

I = Y (U + E )

relaie dat de legea conduciei electrice numit i legea lui Ohm.

I S SE

E U

SZ

Fig. 3

Dipolul este la borne 'receptor' deci sensul de referin implicit al puterii P este 'putere primit' (i, de regul nu se mai marcheaz prin sgeat):

S = U I* = Z I 2 E I = S z S E

()

unde SZ are sensul de referin 'putere consumat' iar SE are sensul de referin 'putere generat'. Bilanul puterilor pentru acest dipol se poate enuna sub forma: "puterea complex primit pe la borne de dipol plus puterea generat de surs este egal cu puterea care se consum n impedana dipolului
1. regim de scurtcircuit caracterizat de:
U = 0,

I = I sc

S = 0,

() ()

unde valoarea

I sc =

E =Y E Z

se numete curentul de scurtcircuit al dipolului i are semnificaia de valoare a curentului care trece prin rezistor i surs dac se pun n contact bornele dipolului.
2. regim de mers n gol caracterizat de:
I = 0,

U =Ug

S = 0,

() ()

unde valoarea

U g = E

se numete tensiunea de mers n gol a dipolului i are semnificaia de valoare a tensiunii la bornele dipolului cnd acestea nu sunt n contact cu bornele altui dipol.
B) Dipolul rezistor paralel cu surs de curent electromotor poare constitui schema echivalent pentru:

o surs real de curent electromotor care are i conductan intern;

Circuite electrice n regim armonic permanent 81 E 2012 schema generator echivalent de curent a unui circuit dipolar orict de complex.

IS IZ Y(Z)

SS

I U=US
Fig.4.

SZ S

Acest dipol (Fig. 3.2.xxx) are ecuaiile de funcionare funcie de asocierea sensurilor de referin ale tensiunii i curentului la borne i de sensul curentului electromotor, distingndu-se trei cazuri. Sensurile de referin pentru curent i tensiunea la borne sunt alese n sensul curentului electromotor caz ntlnit n mod special cnd sensul de referin implicit al tensiunii este considerat acelai cu cel al curentului (i nu se mai marcheaz cu sgeat). Ecuaiile de funcionare sunt date de (28) i (29):

I = I S + I Z = I S + Y U S ;
sau

U =US

() ()

U = Z I Z = Z ( I IS )

care este o alt form a relaiei dat legea lui Ohm. Dipolul este la borne 'receptor' deci sensul de referin implicit al puterii P este 'putere primit' (i, de regul nu se mai marcheaz prin sgeat):
* S = U I* = U S I* S +U S I Z = SS + SZ

(29)

unde SS are sensul de referin 'putere consumat' iar SZ are sensul de referin 'putere consumat'. Bilanul puterilor pentru acest dipol se poate enuna sub forma: "puterea complex primit pe la borne de dipol este egal cu puterea complexa consumat de surs plus puterea complex consumat n impedana dipolului".
1. regim de scurtcircuit caracterizat de:
U = 0 , I Z = 0 deci I = I sc S = 0,

(34) (35)

unde valoarea

I sc = I S

se numete curentul de scurtcircuit al dipolului i are semnificaia de valoare a curentului care trece prin bornele dipolului dac acestea se pun n contact una cu cealalt.
2. regim de mers n gol caracterizat de:

I = 0,

U =Ug

S = 0,

(36) (37)

unde valoarea

Ug =

IS = Z I S Y

se numete tensiunea de mers n gol a dipolului i are semnificaia de valoare a tensiunii la bornele dipolului cnd acestea nu sunt n contact cu bornele altui dipol.
Echivalena ntre dipolul generator echivalent de tensiune i dipolul generator echivalent de curent este posibil dac cei doi dipoli au acelai curent de scurtcircuit i aceeai tensiune de mers n gol. Egalnd relaiile (25) i (35) respectiv (27) i (37) rezult relaiile de echivalare ntre cei doi dipoli:

E=

IS Y

Z=

1 Y

(38)

8 respectiv
IS =

Bazele electrotehnicii 81E 2012

E Z

Y =

1 Z

(39)

Relaiile de echivalen (38) i (39) permit transfigurarea circuitelor electrice mai complicate n circuite mai simple urmrindu-se rezolvarea mai uoar i revenirea la circuitul iniial utilizndu-se ecuaiile date de legea lui Ohm i de teoremele Kirchhoff I i II.
3.2.4. Latura de circuit n complex

a) Latur cu rezistor - bobin - condensator - surs de t.e.m.

ik(t)

Rk

Lk C k

ek(t) uk(t)

Ik Sk

Zk SZk SEk

Ek Uk

pk(t)
uk ( t ) = Rk ik + Lk

1 dik 1 U k = ( Rk + jLk j )I Ek = Z k I k Ek + i dt ek Ck k dt Ck 1 Z k = Rk + jLk j = Rk + j ( X L k X C k ) = Rk + j X k cu X k = X Lk X Ck Ck

* 2 S k = U k I* k = Z k I k E k I k = S Zk S Ek = Pk + j Qk
* 2 2 2 2 2 S k = Rk I k + j X k Ik E k I* k = Rk I k + j ( X L k I k X C k I k ) E k I k 2 Pk = U k I k cos k = Rk I k Ek I k cos k , 2 Qk = U k I k sin k = X k I k E k I k cos k

2 2 2 2 PRk = Rk I k = Q Lk Qk , cu Q Lk = X Lk I k , QZk = X k I k i QCk = X Ck I k

Deoarece Uk Ik sensul de referin al puterilor este "putere primit" de dipol. Rezult c sensurile fizice (reale) sunt: PR k > 0 , putere consumat, transformat ireversibil n cldur, Q Lk > 0 - putere consumat pentru magnetizare mediului din interiorul bobinei, QCk < 0 - putere generat de condensator. b) Latur cu surs de curent n serie cu alte elemente de circuit

ik(t) pk(t)

Rk

Lk Ck

ek(t) usk(t)

isk(t) uk(t)

Ik Sk

Zk SZk

Ek Usk SEk Ssk

Isk Uk

ik ( t ) = iSk ( t ) uk ( t ) = Rk ik + Lk dik 1 + i dt ek u sk dt Ck

I k = I sk , U k = Z k I k E k U sk U sk = Z k I k E k U k Z k = Rk + j ( X L k X C k ) = Rk + j X k

S k = U k I* sk ,

* 2 S Zk = Z k I sk , S Ek = E k I * k , S sk = U sk I sk

* * 2 S k = U k I* k = Z k I k E k I k U sk I sk = S Zk S Ek S Sk = Pk + j Qk 2 Pk = U k I sk cos k = Rk I sk E k I sk cos k U sk I sk cos sk , 2 Qk = U k I sk sin k = X k I sk Ek I sk sin sk U sk I sk sin sk .

3.2.5. Teoremele lui Kirchhoff n complex

l k n j

Ik = 0

j = 1, 2, .............(n-1),

l k bh

1 I k U sk = E k , h = 1, 2, .............(l-n+1). Rk I k + j Lk I k j Ck l k bh

l k n j

Circuite electrice n regim armonic permanent 81 E 2012 j = 1, 2, .............(n-1), Ik = 0 h = 1, 2, .............(l-n+1).

l k bh

Z k I k U sk = E k ,
l k bh l k bh

3.2.6. Teorema conservrii puterilor n complex. Bilanul puterilor

Teorema conservrii puterilor pentru un circuit n regim sinusoidal izolat, deci care nu poate primii putere din exterior se poate enuna:
Suma puterilor instantanee pk primite de toate laturile deci puterea total primit de circuit n regim armonic permanent cvasistaionar este nul. Reprezentnd toate mrimile n complex teorema se poate enuna: Suma algebric a puterilor complexe consumate de toate laturile unui circuit n regim armonic permanent cvasistaionar este nul.
k =1

p( t ) = 0

k =1

Sk =

k =1

U k I *k = 0

Pentru simplificarea i uurarea memorrii bilanului de puteri se recomand enunul teoremei sub forma: Suma puterilor consumate de toate elementele pasive din circuit este egal cu suma algebric a puterilor generate de toate elementele active ( sursele) cu expresia matematic:

k =1

Z k I k2 = E k I *k + U sk I *sk
k =1 k =1

- bilanul puterilor complexe

unde termenii din membrul al doilea au semnul "plus" dac tensiunile electromotoare i curenii au acelai sens de referin Ek Ik, iar tensiunile i curenii surselor de curent au sensuri de referin contrare Usk Isk deci puterile SEk i SSk au sensurile de referin (implicite) puteri generate. Bilanul puterilor se poate efectua i separat pentru puterile activ i reactiv.
P=
k =1 l

Rk I k2 = Ek I k cos ek + U sk I sk cos sk
k =1 l k =1 l l l

- bilanul puterilor active

Q=

k =1

X k I k2 = X Lk I k2 X Ck I k2 = Ek I k sin ek + U sk I sk sin sk - bilanul puterilor reactive

k =1 k =1 k =1 k =1

n cazul n care n circuit nu exist surse de curent, ecuaiile corespunztoare bilanului de puteri au forma:

k =1

2 Z k Ik =

k =1
l

E k I *k

- bilanul puterilor complexe - bilanul puterilor active

l

()

P=
l

k =1

Rk I k2 = Ek I k cos ek
k =1
l l

() ()

Q=

k =1

X k I k2 = X Lk I k2 X Ck I k2 = Ek I k sin ek - bilanul puterilor reactive

k =1 k =1 k =1

n cazul unui circuit interconectat cu alte circuite prin intermediul a m pori, teorema conservrii puterilor se poate enuna: Suma puterilor complexe Sk primite de toate laturile deci puterea total primit de circuit este egal cu suma algebric a puterilor complexe Spj primite de circuit pe la toate porile

k =1

S k = S pj
j =1

()

nlocuindu-se puterile la bornele laturilor cu expresia lor n funcie de puterile elementelor de pe latur, pentru circuite interconectate prin intermediul unor pori teorema conservrii puterilor se poate enuna sub forma:

10 Bazele electrotehnicii 81E 2012 Suma puterilor consumate de toate elementele pasive din circuit este egal cu suma algebric a puterilor generate de toate elementele active ( sursele) plus suma algebric a puterilorprimite de circuit pe la toate porile. Expresia matematic a bilanului de puteri se poate scrie:

k =1

Z k I k2 = E k I *k + U sk I *sk + U pj I *pj
k =1 k =1 j =1

()

unde sensurile se referin ale tensiunilor Upj i curenilor Ipj la pori trebuie s fie la fel orientate pentru ca, la aceste pori, circuitul s fie receptor.

3.2.8. Calculul tensiunii electrice ntre dou puncte

Pentru calculul unei tensiuni necunoscute UAB ntre dou puncte A i B, se scrie a doua teorem Kirchhoff n variabile tensiuni, pe orice bucl (curb nchis) care trece prin sgeata tensiunii necunoscute n sens contrar acesteia:
k AB

U k U AB = 0
U AB =

()

Rezult c tensiunea necunoscut are expresia:

kC AB

U k

()

adic: valoarea complex a tensiunii electrice UAB, ntre dou puncte A i B este egal cu suma algebric a valorilor complexe ale tuturor tensiunilor pe orice cale CAB care pleac din punctul A i ajunge n punctul B. Evident c trebuie aleas calea astfel nct toate tensiunile dealungul acesteia s fie cunoscute.

3.2.9. Calculul potenialului electric al unui nod Potenialul electric este o mrime relativ, definit ntr-un punct (nod) M, dar n raport cu un punct (nod) de referin arbitrar M0, caracterizat de un potenial de referin opional. n cazul circuitelor de curent alternativ de frecven industrial (regim cuasistaionar), tensiunea electric UAB ntre dou puncte A i B este egal cu diferena potenialelor VA i VB calculate n raport cu acelai punct de referin, deci n valori complexe:
U AB = V A V B U MM 0 = V M VM 0
iar expresia potenialului unui punct M devine:
V M = V M 0 + U MM 0

()

n particular dac n loc de A avem punctul M iar n loc de B avem punctul M0 atunci relaia se scrie: ()

()

Deoarece potenialul de referin (opional ales) se consider de regul nul, potenialul unui punct M se calculeaz ca tensiunea electric de la punctul M la punctul de referin, adic ca sum algebric a tensiunilor, pe orice cale, de la acel punct la punctul de referin: dac V M = 0 ,
0

atunci:

V M = U MM 0 .

()