Sunteți pe pagina 1din 3

An III Specializarea: Mecatronic Materia: Micromotare i Actuatori

Proiect de semestru: Informaii Utile: Lucrri publicate la diferite conferine internaionale referitoare la diferitele sisteme mecatronice propuse pentru proiecte se pot gsi cu ajutorul motorului de cutare google academic sau google scholar. Dac unul dintre rspunsurile motorului de cutare nu v trimite la o lucrare pe care o putei vizualiza, v indic s incercai i alte rspunsuri. Alte locuri n care se pot gsi informaii despre proiecte sun t urmtoarele web site-uri: http://www.freepatentsonline.com/ https://www.google.com/?tbm=pts Sedina 2: 1. Scurt introducere a domenului n care se utilizeaz proiectul (1 pag.). Din lucrrile analizate de la partea de introducere 2. Prezentarea modului de lucru n echip (1 pag.). 3. Prezentai comparativ cel puin 3 variante constructive (metode de acionare, metode de control) similare cu tema dat (schi, avantaje, dezavantaje, caracteristici tehnice)(1 pag./ variant). 4. Alegerea variantei finale i justificarea acesteia (1 pag). Prezentai o schi a variantei finale. 5. Analizai constrngerile impuse precum i potenialele constrngeri constructive (gabarit, estetic, costuri de realizare, etc.) (min. 2 pag.). Sedina 3: 1. Realizai dimensionarea i verificarea arborilor, alegei tipul lagrelor pentru ghidarea micrilor. 2. Realizai calculele de verificare ale actuatorului ales, calculul reductorului (dac este cazul), calcule de rezisten i a transmisiei micrii. 3. Proiectarea schemei electronice de comanda (Orcad, Eagle). 4. Realizarea schemei logice de control, descriere. (max. 3 4 pag./stud.). edina 4: 1. Realizarea desenului de ansamblu, variante preliminare. 2. Alegerea pieselor comerciale, tabel cu firmele utilizate. 3. Calculul elementelor de circuit, driverelor, senzorilor, sursei de alimentare, alegerea uC, etc. 4. Reproiectarea schemei electronice; varianta final. 5. Realizarea interfetei soft cu utilizatorul (dac este cazul). (max. 3 4pag.). edina 5: 1. Finalizarea desenului de ansamblu. 2. Analiza FEM a pieselor cele mai solicitate (Ansys, Cosmosworks, Catia, RDM6). 3. Proiectarea cablajului placutei electronice. 4. Realizarea cablajului plcii electronice verificarea final (imprimare, gurire, montare componente, etc. 5. Descrierea modului de realizare. Realizarea comunicrii ntre interfaa PC i plac. 6. Testarea separat a programatorului, comunicarea serial sau paralel, testarea senzorilor, motoarelor, ADC-urilor, elementelor active, etc. 7. Descriere folosind scheme bloc. (max. 3 4 pag.).

edina 6: 1. Finalizarea desenelor de execuie i ansamblu prin reprezentarea pe desen a rugoziti, a

toleranelor, a abaterilor de form i poziie, realizarea tabelului de componen a desenului de ansamblu. Cotarea corespunztoare a desenelor de execuie i ansamblu. 2. Verificarea cablajului realizat i testarea modular a schemei. Realizarea de scheme bloc de testare i justificarea acestora. 3. Realizarea programului de control varianta final. Prezentarea schemei bloc de control a ansamblui.
edina 7: 1. Asamblarea i predarea proiectului

Cerine privind redactarea proiectului:


Proiectul va fi redactat n limba romn cu caractere Times New Roman 12p, la un rnd, pe pagin A4 formatate astfel: 2cm Top, 3cm Left, 2cm Right, 2cm Bottom. Titlurile vor avea caractere Times New Roman 14p Bold i subtitlurile vor avea caractere Times New Roman 12p Bold. Figurile, tabelele i ecuaiile vor fi numerotate. Figurile i ecuaiile se vor redacta cu caractere Times New Roman 12p Italic. Pasajele, formulele, constantele, .a. preluate din alte surse vor fi indicate printr-un numr ntre paranteze drepte, numr care reprezint poziia sursei citate n bibliografia de la sfritul lucrrii. Proiectul va avea urmtoarea structurare a capitolelor principale: Cuprinsul, Tema proiectului (cuprinde enunul temei de proiectare precum i o schi explicativ), Sinteza proiectului (cuprinde o prezentare a scopului, soluiilor constructive alese, avantajele i dezavantajele sistemului dat), Memoriu justificativ de calcul, (specificaii tehnice n detaliu pentru fiecare component, calcul cinematic al mecanismului ales, prezentarea funcional a schemei electrice i a algoritmului de programare dac este cazul), Concluzii, Bibliografie (toate titlurile bibliografice sunt ordonate alfabetic, sunt trecute de asemenea coleciile STAS, cataloagele utilizate, paginile web), Partea grafic (desenele de ansamblu, subansamble, repere, desenele schemelor electronice realizate dup toate rigorile de reprezentare specificate n STAS), Anexe (pagini utilizate din cataloage: de ex. pagina de unde sau ales rulmen ii, bucele, date tehnice despre tranzistore, circuite folosite etc.; programul conceput,). Numrul de identificere a desenelor va fi urmtorul: uMA-01-00, unde: 01 nr. temei de proiect 00 nr. desenulului de ansamblu uMA-01-01 nr. desenului de execuie pentru reperul 1 uMA-01-02 nr. desenului de execuie pentru reperul 2 i aa mai departe uMA-01-00E nr. de desen pentru schemele electronice, cablaj etc.

Proiectul va fi prezentat n power point i susinut n faa colegilor (prezentare de maxim 5minute). De asemenea predarea proiectului se va face prin prezentarea unui dosar ce conine proiectul listat. Dosarul va avea ataat un CD cu proiectul n format electronic (fisierul .doc; fiierele CAD din Solidworks, AutoCAD, Orcad, Eagle, MathCAD, etc.; fiierul .ppt ). Directoarele de pe CD sunt urmtoarele: - Tema proiectului + numele echipei - Doc (nu docx) - SW/AutoCAD/Catia - Orcad sau Eagle - Bascom - Delphi/ Mathlab - Altele Bibliografie: [1] I. Drghici, A. Jula .a., Organe de maini. Probleme, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1980. [2] G. S. Georgescu, ndrumtor pentru ateliere mecanice, Editura Tehnic, Bucureti 1978. [3] T. Demian, Elemente constructive de mecanic fin, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1980. [4] D. Mandru . a., Acionri n mecanic fin i mecatronic, Editura Alma Mater, ClujNapoca 2004. [5] M. Bejan, Rezistena Materialelor,Vol. I i II, Editura Mega, Editura Agir, Cluj-Napoca 2004. [6] E. Damachi, A. Tunsoiu, L. Dobo, N. Tomescu, Electronic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1979. [7] E. Simion, T. Maghiar, Electrotehnic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1981. [8] I. Ciascai, Microcontrolere risc seria AVR AT90, Editura Casa Crii de tiin, ClujNapoca 2004. [9] I. Ciascai, Electronic aplicat, Editura Casa Crii de tiin, Cluj-Napoca 2007. [10] R. Blan, Delphi. Aplicaii n Mecatronic, Casa Crii de tiin, Cluj-Napoca 2006. [11] Gh. Hulpe .a., Desen Industrial, Litografia Institutului Politehnic Cluj-Napoca, 1980. [12] T. Demian, D. Tudor, I. Crui, C-tin Niu, Bazele proiectrii aparatelor de mecanic fin, Vol. 1, Vol. 2 Editura Tehnic, Bucureti 1984. [13] Traian Demian .a., Elemente constructive de mecanic fin. Aplicaii, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1980. [14] V. Handra-Luca, Mecanisme, Litografia Institutului Politehnic Cluj-Napoca, 1980. [15] P. Precupeu, C. Dale, Th. Niulescu, Desen tehnic industrial pentru construcii de maini, Editura Tehnic, Bucureti, 1982. [16] http://www.educypedia.be/electronics/motorstep.htm [17] http://www.mcselec.com/index.php?option=com_content&task=view&id=14&Itemid =4