Teoremele generale ale mecanicii reprezint un sistem unitar de teoreme demonstrabile pe baza principiilor mecanicii.

Ele particularizeaz anumite relaii funcionale ntre mrimile fizice dinamice i sunt utile pentru descrierea comportamentului mecanic al sistemelor mecanice. Teoremele generale ale mecanicii sunt legate de noiunea de integrale prime ale micrii prin intermediul legilor de conservare ce se pot deduce din acestea. Aceste teoreme se enun att pentru punctul material ct i pentru sistemele de puncte materiale sau corpul rigid, avnd aplicaii directe n ramura mecanicii fizice i n mecanica analitic.[1]

Integrale prime
Exist n mecanic situaii n care se pot obine informaii cu privire la evoluia dinamic a sistemului fr integrarea complet a ecuaiilor difereniale ale micrii.[1] Pentru aceasta, trebuie n mod necesar, s existe cel puin o relaie ntre timp, coordonatele de poziie i coordonatele vitezei. O asemenea relaie se numete integral prim a micrii.[2][1] Definiie: Ecuaia diferenial de ordinul nti de forma: unde este timpul, vectorul de poziie, vectorul vitez, numete integral prim a micrii. o constant fizic arbitrar, se

Din forma expresiei de definiie, rezult c integrala prim este o ecuaie n termeni finii ntre coordonatele unei particule (punct material), componentele vitezei acesteia, timpul i o constant arbitrar, oricare ar fi condiiile iniiale care pot fi stabilii, anterior integrrii complete a ecuaiei micrii.[3] Constantele arbitrare care apar n integralele prime se pot determina folosind condiiile iniiale. Cu alte cuvinte, dac la momentul vectorul de poziie este i viteza , atunci prin nlocuirea acestora n ecuaia integralei prime se gsete valoarea constantei [2]:

Un sistem mecanic, aflat ntr-o stare dinamic determinat, poate admite mai multe integrale prime. Esenial este ca pentru un sistem s se gseasc un numr ct mai mare de integrale prime distincte ntruct cunoaterea unei integrale prime reduce cu o unitate numrul necunoscutelor.[2] Prin integrale prime distincte se neleg acele integrale prime ntre care nu exist niciun fel de relaie de dependen.[1] Un sistem mecanic admite maxim ase integrale prime distincte, aflarea tuturor acestora este echivalent cu determinarea integralei generale a micrii sistemului.[2][1] Datorit faptului c anumite integrale prime exprim conservarea unor importante mrimi fizice, cum ar fi impulsul, energia, momentul cinetic, etc., gsirea acestora are o importan major n studiul sistemelor mecanice, ele avnd legturi i cu anumite proprieti generale ale timpului i spaiului raportate la legile naturii. Relaiile dintre integralele prime cu mrimile amintite sunt date prin teoreme generale ce exprim variaia n spaiu i timp ale mrimilor.[4]

Teoreme generale ale mecanicii punctului material

Urmtoarele teoreme generale se refer la mecanica punctului material. Punctul material, de mas , este considerat ca fiind n micare ntr-un sistem de referin inerial, poziia lui este dat de vectorul de poziie , raportat la un reper cartezian . Funciile exprim dependena de timp a coordonatelor punctului (componentele carteziene ale vectorului de poziie). Din punct de vedere matematic, aceste funcii trebuie s fie de clas , adic s fie derivabile de dou ori cu derivatele continue pe mulimea numerelor reale.[5][1] Asupra punctului pot aciona simultan mai multe fore, rezultanta acestora fiind . Ecuaia fundamental a micrii , scris n baza principiului al doilea al mecanicii, mpreun cu condiiile iniiale, determin univoc comportamentul dinamic al punctlui material supus aciunii forelor aplicate.[5] [1]

Teorema impulsului
Numit i teorema de variaie a impulsului, aceast teorem exprim relaia dintre fora ce acioneaz asupra punctului material i variaia n timp a impulsului su. Prin for se subnelege rezultanta tuturor forelor ce acioneaz concomitent asupra punctului la un moment dat (fore aplicate).[6][5][7]
Enun: n cazul micrii unui punct material de mas , raportat la un sistem de referin inerial, derivata de ordinul nti n raport cu timpul a impulsului punctului material este egal cu rezultanta forelor aplicate:

unde: este timpul, Demonstraie:

este vectorul impuls i

reprezint rezultanta forelor aplicate.

Pornind de la expresia matematic a principiului al doilea al mecanicii rezultanta forelor aplicate punctului material se poate scrie sub forma: definiia impulsului pentru punctul material: , introducnd masa sub opertorul de derivare i folosind , rezult relaiile[5]:

reciproc, dac se deriveaz n raport cu timpul expresia de definiie a impulsului se gsete acelai rezultat:

O interpretare fizic a teoremei impulsului este aceea c rezultanta forelor aplicate punctului material este egal cu viteza de variaie n timp a impulsului su. Dac derivata din expresia teoremei este pozitiv (impulsul crete), atunci rezultanta forelor este o for motoare, adic o for care produce accelerarea

micrii. n situaia n care derivata este negativ (impulsul descrete), atunci rezultanta forelor este o for rezistent, deci o for ce are ca efect ncetinirea micrii.[5]

O consecin important a teoremei impulsului este legea conservrii impulsului care se deduce din teorem pentru cazul n care rezultanta forelor aplicate este nul.
Legea conservrii impulsului

Dac sistemul mecanic este izolat, adic asupra punctului material nu acioneaz nicio for sau rezultanta tuturor forelor aplicate este egal cu zero, atunci din expresia teoremei impulsului rezult c derivata impulsului se anuleaz:

De unde, n mod firesc rezult egalitatea:

Pe baza acestor considerente se poate enuna legea conservrii impulsului punctului material:
Enun: Dac rezultanta tuturor forelor aplicate asupra unui punct material este egal cu zero, atunci impulsul se conserv.

Relaia reprezint o integral prim vectorial a micrii, echivalent cu trei integrale prime scalare: . Masa punctului material fiind constant, rezult c invariana impulsului nseamn, n fapt, constana vectorului vitez. Acest lege este n acord cu principiul nti al mecanicii care afirm c n absena aciunii unei fore, punctul material i pstreaz starea de repaus relativ sau de micare rectilinie i uniform n raport cu un sistem de referin inerial (principiul ineriei).[5] Existena mrimii mecanice impuls i a legii de conservare a impulsului este legat de proprietatea de omogenitate a spaiului fizic. Legea conservrii impulsului este una din cele mai importante legi ale fizicii, ea fiind valabil nu numai pentru mecanica corpurilor macroscopice ci i n cazul interaciunii particulelor microscopice, adic pentru atomi, nuclee atomice, electroni, etc[8].

Teorema momentului cinetic

Momentul cinetic sau momentul unghiular al unui punct material este o mrime fizic dinamic care [5] se definete ca produsul vectorial dintre vectorul de poziie i vectorul impuls: . Momentul cinetic msoar cantitatea de micare de rotaie similar impulsului care este o msur a cantitii de micare de translaie . Variaia n timp a momentului cinetic este legat de momentul forei (cauza rotaiei) prin teorema momentului cinetic, numit i teorema variaiei momentului cinetic[5][9]:

Enun: n cazul micrii unui punct material de mas , raportat la un sistem de referin inerial, derivata de ordinul nti n raport cu timpul a momentului cinetic fa de un punct fix este egal cu momentul forei fa de acelai punct:

unde: este timpul, este vectorul moment cinetic i un punct Demonstraie:

reprezint momentul forei rezultante fa de

Derivnd n raport cu timpul expresia de definiie a vectorului moment cinetic i innd cont c vectorul vitez este coliniar cu vectorul impuls, se poate scrie:

invers, pornind de la relaia de definiie a momentului forei i folosind o proprietate a derivatei produsului, se ajunge la aceeai relaie.[5]

Teorema variaiei momentului cinetic descrie evoluia dinamic a punctului material aflat n micare de rotaie n jurul unui punct fix. Similar cu teorema variaiei impulsului, aceast teorem arat c, din punct de vedere fizic, momentul forei ce acioneaz asupra unui punct material este egal cu viteza de variae a momentului cinetic. Dac derivata momentului cinetic este pozitiv (momentul cinetic crete n valoare), atunci momentul forei este un moment motor, cu alte cuvinte, are ca efect accelerarea rotaiei (viteza unghiular crete i ea). Cnd derivata momentului cinetic este negativ, momentul forei se numete moment rezistent i i manifest efectul prin ncetinirea rotaiei(viteza unghiular descrete). Exist situaii cnd momentul forei are valoarea nul, ceea ce se poate ntmpla atunci cnd fora este nul sau dac are direcia paralel cu direcia razei. n acest caz, se poate deduce legea conservrii momentului cinetic.[5]

Legea conservrii momentului cinetic

Dac momentul forei este egal cu zero, atunci din expresia teoremei momentului cinetic rezult c derivata momentului cinetic se anuleaz:

Prin urmare:

Pe baza acestor considerente se poate enuna legea conservrii momentului cinetic al punctului material:
Enun: Dac momentul rezultant al forelor aplicate unui punct material este egal cu zero, atunci momentul cinetic al punctului material se conserv.

Relaia reprezint o integral prim vectorial a micrii[5], echivalent cu trei integrale prime scalare: . Masa punctului material fiind constant, rezult c invariana momentului cinetic nseamn, n fapt, constana vectorului vitezei unghiulare. Existena mrimii mecanice moment cinetic i a legii de conservare a momentului cinetic ine de proprietatea de izotropie a spaiului fizic.

Teorema ariilor
Pentru cazul n care momentul rezultant al forelor aplicate este permanent perpendicular la o ax fix care trece prin punctul (originea reperului cartezian), avnd versorul se poate demonstra un caz particular remarcabil al teoremei care este important pentru studiul micrilor n cmpuri de fore centrale[10][7]:
Enun: Dac n micarea unui punct material de mas , raportat la un sistem de referin inerial, momentul al rezultantei al forelor aplicate este permanent ortogonal pe axa , atunci micarea punctului, n proiecie pe planul , se efectueaz cu vitez areolar constant:

unde

este vectorul vitez areolar.

Demonstraie:

Vectorul vitez areolar este dat de semiprodusul vectorial al vectorilor poziie iniial . Dac se proiecteaz ecuaia pe axa se gsete relaia:

i final

De unde rezult:

Aceast relaie este o integral prim a micrii. Axa , n acest caz pentru componenta

al reperului cartezian poate fi aleas n lungul axei

se pot scrie relaiile:

sau:

care la rndul ei este o integral prim a micrii.[10] Acest integral prim permite o interpretare geometric legat de aria pe care o mtur raza vectoare.Fie i vectorii de poziie, n raport cu , ai punctului la momentele , respectiv . Din figura alturat rezult c aria elementar pe care o descrie (mtur) raza vectoare n elementul de timp poate fi aproximat prin aria triunghiului , adic

Prin proiectarea acestei relaii pe axa

i mprirea la

se obine expresia

unde

este viteza areolar.[10] Combinnd relaiile de mai sus se gsesc expresiile:

, unde:

Teorema energiei cinetice

Dac sub aciunea rezultantei forelor aplicate punctul material sufer o deplasare, atunci se poate defini noiunea de lucru mecanic ca o mrime ce caracterizeaz schimbarea strii dinamice a sistemului.[11] Relaia de definiie a lucrului mecanic elementar al forei , relativ la deplasarea elementar este dat de produsul scalar . innd cont de relaia pentru difereniala vectorului de poziie (deplasarea elementar), scris n funcie de vectorul de vitez[11]: (deplasarea elementar) i de expresia legii a doua a lui Newton , se pot scrie relaiile[11]:

Se poate observa c lucrul mecanic elementar pentru o deplasare elementar reprezint difereniala total exact a unei mrimi, definit ca energia cinetic a punctului material:

innd cont de aceast definiie i de ultimele relaii se poate formula teorema energiei cinetice:
Enun: Lucrul mecanic elementar al rezultantei forelor ce acioneaz asupra unui punct material de mas , raportat la un sistem de referin inerial este egal, n orice moment cu difereniala energiei cinetice a punctului material[11]:

unde:

este lucrul mecanic elementar i

reprezint difereniala energiei cinetice.

De notat este faptul c pentru energie cinetic se justific folosirea expresiei de variaie a energiei cinetice, atunci cnd sistemul i modific starea de micare ntruct aceasta este un parametru de stare care are valoare determinat pentru o anumit stare dinamic. Lucrul mecanic, fiind o funcie de schimbare (transfer), mrime ce depinde numai de starea dinamic iniial i final a punctului material, nu poate fi definit pentru un anumit moment, el are sens numai pentru evoluia sistemului, de aceea este greit folosirea expresiei de variaie a lucrului mecanic.

Pornind de la relaia punctului material sunt

, prin integrare ntre momentele i , pentru care vitezele , respectiv , se gsete pentru lucru mecanic expresia[11]:

Adic: lucrul mecanic al forei ntre momentele i este egal cu variaia energiei cinetice ntre cele dou momente, ceea ce se poate scrie condensat sub forma: . Dac lucrul mecanic este pozitiv, adic este lucrul mecanic al unei fore motoare, atunci se numete lucru motor i contribuie la creterea energiei cinetice. Pentru un lucru mecanic negativ care este produs de o for rezistent se utilizeaz denumirea de lucru rezistent i el produce scderea energiei cinetice.

Teorema conservrii energiei mecanice

Dac punctul material este plasat ntr-un cmp de fore potenial, atunci exist o funcie scalar , astfel nct cmpul de fore ce acioneaz asupra punctului material se poate scrie sub forma , unde prin este notat operatorul diferenial gradient.[11] Funcia scalar poart numele de potenialul cmpului. n cazul n care , cu alte cuvinte dac potenialul nu depinde explicit de timp, atunci cmpul de fore se numete conservativ, iar funcia se numete energie potenial. Pentru punctul material supus aciunii unui cmp de fore conservative este valabil teorema conservrii energiei mecanice[11].
Enun: Energia mecanic a unui punct material supus aciunii unui cmp de fore conservativ-format din energie cinetic i energie potenial-se conserv:

unde

este energia mecanic,

energia cinetic,

energia potenial.

Energia mecanic n acest caz este o integral prim a micrii, numit integrala prim a energiei Demonstraie: Lucrul mecanic efectuat la deplasarea punctului sub aciunea unei fore centrale ntre punctul ca circulaia lucrului elementar ntre cele dou puncte[11]: i se scrie

Unde s-a notat prin i energia potenial iniial respectiv final. Lucrul mecanic elementar al unei fore conservative este o diferenial total exact: . Altfel spus, circulaia vectorului ntre punctele i de pe traiectorie nu depinde de drum; ea depinde numai de poziiile iniial i final ale punctului material aflat n micare pe o curba . Circulaia vectorului de-a lungul unei curbe nchise este nul[11]:

. Din expresia teoremei energiei cinetice: gsete relaia: , sau: energiei mecanice[11]. i relaia scris mai sus, prin egalarea lor se ceea ce reprezint expresia teoremei conservrii

Energia mecanic a unui punct material se definete aadar ca suma dintre energia cinetic i energia potenial. Definiia a forei conservative nu determin n mod echivoc funcia scalar , pentru o funcie , unde este o constant arbitrar avnd dimensiunea energie, prin aplicarea operatorului gradient se obine aceeai for; prin urmare, originea funciei poteniale poate fi aleas n mod arbitrar[11].

Teoreme generale ale mecanicii sistemelor de puncte materiale

Noiuni generale despre sistemele de puncte materiale
O mulime de puncte materiale bine individualizate (delimitate fizic de restul mediului) care se afl n interaciuni mutuale alctuiete un sistem de puncte materiale[12]. Dac punctele care aparin sistemului formeaz o mulime numrabil de puncte materiale, separate prin spaii lipsite de alte puncte materiale, atunci sistemul se numete sistem de puncte materiale discrete. Sistemul se numete sistem de puncte materiale continuu dac ntre oricare dou puncte ale sale, orict de apropiate, se gsete cel puin un al treilea punct material. Altfel spus, dac n fiecare punct geometric al domeniului spaial ocupat de sistem se gsete cte un punct material[12]. Pentru sistemele continue se poate defini n fiecare punct al lor o densitate masic nenul. ntre punctele materiale ce formeaz un sistem de puncte materiale acioneaz fore care se pot grupa n dou categorii, dup cum urmeaz:
fore interioare, sunt acele fore care acioneaz exclusiv ntre punctele sistemului. Aceste fore pot fi grupate n perechi de fore care se supun principiului al treilea al mecanicii (principiul aciunii i reaciunii). Fie , punctele care formeaz un sistem de puncte materiale, punctul acioneaz cu o for asupra punctului , n virtutea principiului aciunii i reaciunii, punctul al doilea va reaciona cu o for egal i de sens contrar cu aciunea[12]. ntre cele dou fore exist relaia . Suma forelor interioare ce acioneaz asupra unui punct al sistemului din partea celorlalte puncte se numete rezultanta forelor interne ce acioneaz asupra punctului :

Rezultanta tuturor forelor interne dintr-un sistem este permanent egal cu zero:

. fore externe, sunt acele fore care acioneaz asupra sistemului din partea unor corpuri ce nu fac parte din sistemul de puncte materiale considerat. Forele externe acioneaz direct asupra punctelor materiale i pot fi cauzate de un singur corp exterior sau de mai multe. Dac se noteaz prin fora extern ce acioneaz asupra punctului din sistem, atunci rezultanta forelor externe i interne ce acioneaz asupra lui se scrie sub forma:

Rezultanta tuturor forelor care acioneaz n i asupra sistemului este egal cu rezultanta forelor externe, deoarece suma tuturor forelor interne este nul. Forele externe i interne determin evoluia dinamic a sistemului care este riguros determinat prin ansamblul integralelor generale ale sistemului[12].

Integrale ale ecuaiilor de micare

ntr-un sistem de referin inerial, pentru un sistem de puncte materiale libere , de vectori de poziie n raport cu originea unui reper cartezian , avnd masele , folosind expresia rezultantei forelor externe respectiv interne ce acioneaz asupra punctului de mas , ecuaia fundamental a micrii se scrie[12]:

Prin proiectarea acestor ecuaii pe axele de coordonate se gsete un sistem de de ordinul doi scalare[12]:

ecuaii difereniale

De regul, forele externe sunt dependente de vectorii de poziie i viteze respectiv timp , iar forele interne variaz n funcie de poziia mutual a particulelor Integrnd succesiv de dou ori ecuaiile scalare fundamentale dup variabila timp, se obine integrala general a sistemului[12]:
.

Constantele arbitrare care apar n relaiile explicite ale integralei generale se determin prin impunerea condiiilor iniiale expresiei primei i respectiv celei de a doua integrale. Dac la momentul iniial se dau poziiile i vitezele iniiale ale celor puncte, se pot scrie ecuaii scalare:

rezolvarea acestui sistem de ecuaii algebrice conduce la determinarea constantelor Prin cunoaterea unor integrale prime pentru sistemul punctelor materiale simplific problema integrrii ecuaiilor difereniale ale micrii[12].

Teorema impulsului total

Forele interne i externe, acionnd asupra punctelor materiale individuale ce compun sistemul, i produc efectul prin schimbarea impulsului punctelor. Suma impulsurilor punctelor materiale se numete impulsul total al sistemului de puncte materiale i este dat de formula[13]:

Similar punctului material, pentru impulsul total al sitemului de puncte materiale se poate enuna teorema care se mai numete i teorema variaiei impulsului total.
Enun: n cazul micrii unui sistem de puncte materiale, raportat la un sistem de referin inerial, derivata de ordinul nti n raport cu timpul a impulsului sistemului este egal cu rezultanta forelor externe aplicate sistemului:

unde: este timpul, este vectorul impuls al sistemului de puncte materiale i rezultanta forelor externe aplicate. Demonstraie:

reprezint

Prin nsumarea dup a relaiei ce exprim ecuaia fundamental, scris pentru un punct material din sistem i nlocuirea vectorului acceleraie cu derivata vectorului vitez, se obine relaia[13]:

Unde

este impulsul total sau impulsul sistemului de puncte materiale iar rezultanta forelor externe. Datorit faptului c suma tuturor forelor interne este

nul , rezult ecuaia[13]: teoremei impulsului total.

, ceea ce reprezint expresia matematic a

Altfel formulat, teorema impulsului total exprim faptul c viteza de variaie a impulsului total este egal cu rezultanta forelor externe aplicate sistemului. Dac derivata impulsului are semn pozitiv, atunci rezultanta forelor externe este o for motoare, ea producnd creterea n timp a vectorului impuls total. Pentru cazul n care derivata impulsului total este negativ, variaia impulsului total este cauzat de aciunea unei rezultante a forelor externe de tip rezistent n sensul scderii n timp a impulsului total. Din teorema impulsului total reiese c la variaia impulsui total contribuie numai forele externe, variaiile impulsurilor punctelor materiale ce se datoreaz aciunii forelor interne se anuleaz prin nsumarea forelor interne. n cazul n care forele externe au ca rezultant un vector nul , din teorema impulsului total rezult legea conservrii impulsului total care afirm c impulsul total al unui sistem de puncte materiale se conserv : Aceasta este o integral prim vectorial.[13]

Teorema momentului cinetic total

Alegnd o ax ntr-un reper cartezian , prin nsumarea momentelor cinetice ale tuturor punctelor ce formeaz un sistem de puncte materiale se gsete momentul cinetic total sau momentul cinetic al sistemului de puncte materiale[13]. Acesta este un vector axial i se poate exprima matematic prin relaia:

Asemenea momentului cinetic al punctului material se poate enuna o teorem numit i teorema variaiei momentului cinetic total:
Enun: n cazul micrii unui sistem de puncte materiale, raportat la un sistem de referin inerial, derivata de ordinul nti n raport cu timpul a momentului cinetic fa de o ax fix este egal cu momentul rezultant al forelor externe fa de aceeai ax :

unde: este timpul externe. Demonstraie:

este vectorul moment cinetic i

reprezint momentul rezultant al forelor

Prin derivarea n raport cu timpul a relaiei de definiie a momentului cinetic total se pot scrie relaiile[13]:

termenul care conine produsul vectorial

se anuleaz datorit unei proprieti a produsului

vectorial, mrimea fizic reprezint rezultanta tuturor forelor (externe i interne) care acioneaz asupra unui punct material din sistem i se poate exprima prin relaia[13]:

, unde este fora extern aplicat i reprezint rezultanta tuturor forelor interne ce n

acioneaz asupra unui punct material din componena sistemului. Prin nlocuirea expresiei lui ultima egalitate care d expresia derivatei momentului cinetic total, se ajunge la ecuaia:

Potrivit principiului al treilea al mecanici, ultimul temen din relaia de mai sus se anuleaz. nt-adevr, pentru orice dou puncte i din sistem, folosind relaia i innd cont de expresia matematic a principilui aciunii i reaciunii[13]: , rezult irul de relaii de mai jos . Anularea ultimului produs vectorial se datoreaz faptului c vectorii i sunt coliniari, adic

unde este o constant fizic scalar nenul. Din expresia derivatei momentului cinetic total, rezult ecuaia care este expresia matematic a teoremei impulsului total. Mrimea fizic este momentul rezultant al forelor externe i este dat prin relaia de definiie[13]:

O formulare echivalent a acestei teoreme afirm c viteza de variaie a momentului cinetic total este egal cu momentul rezultant al forelor externe aplicate sistemului. Dac derivata momentului cinetic

este pozitiv, atunci momentul rezultant al forelor externe este un moment motor, el are ca efect creterea n timp a vectorului moment cinetic. n situaia n care derivata momentului cinetic total este negativ, variaia momentului cinetic total este cauzat de aciunea unui moment rezultant al forelor externe care este un moment rezistent i produce scderea n timp a momentului cinetic total. Teorema momentului cinetic total arat c la variaia momentului cinetic total contribuie numai momentele datorate forelelor externe, variaiile momentelor cinetice ale punctelor materiale ce se datoreaz aciunii momentelor forelor interne se anuleaz prin nsumarea lor. Pentru cazul n care momentul rezultant al forelor externe se anuleaz , din teorema momentului cinetic total rezult legea conservrii momentului cinetic total[13] potrivit creia: momentul cinetic total al unui sistem de puncte materiale se conserv dac momentul rezultant al forelor externe aplicate sistemului este nul: Aceasta este o integral prim vectorial echivalent cu trei integrale prime scalare .

Teorema energiei cinetice totale

Lucrul mecanic elementar al rezultantei tuturor forelor (externe i interne) care acioneaz asupra unui punct de mas din sistemul de puncte materiale se poate da prin relaia[14]: , prin nsumarea acestor cantiti se gsete lucrul mecanic elementar total, adic lucrul mecanic efectuat asupra tuturor punctelor ce compun sistemul la deplasri infinitezimale ale punctelor[14]:

Unde

este energia cinetic total. Pentru energia cinetic total se poate formula teorema energie cinetice totale, numit i teorema variaiei energiei cinetice totale:
Enun: n cazul micrii unui sistem de puncte materiale, raportat la un sistem de referin inerial, difereniala energiei cinetice totale este egal cu suma lucrurilor mecanice elementare ale forelor exterioare i interioare: unde: este difereniala energiei cinetice, este lucrul mecanic elementar al forelor exterioare i reprezint lucrul mecanic elementar al forelor interioare. Demonstraie: Avnd n vedere c rezultanta tuturor forelor (externe i interne) care acionaz asupra unui punct material din sistem este dat de relaia[14]: , prin nlocuirea acesteia n expresia lucrului mecanic elementar total se ajunge la succesiunea de relaii:

. Acest ultim relaie este expresia matematic a teoremei energiei cinetice totale n care este lucrul mecanic elementar al forelor eterioare iar este lucrul mecanic elementar al forelor interioare[14].

Pentru un interval de timp finit , lucrul mecanic efectuat de sistemul de puncte materiale se gsete prin integrarea relaiei difereniale a lucrului mecanic total:

Cu alte cuvinte, lucrul mecanic efectuat de forele exterioare i interioare ale unui sistem de puncte [14] materiale este egal cu variaia energiei cinetice totale a sistemului: , relaie care este similar cu expresia matematic a teoremei momentului cinetic pentru un punct material. Spre deosebire de teoremele impulsului total i a momentului cinetic total, n expresia diferenialei energiei cinetice din teorema energiei cinetice totale figureaz att forele exterioare, ct i cele interioare. Expresia lucrului mecanic elementar al forelor interioare poate fi adus la o form ce permite o interpretare fizic imediat n ceea ce privete comportamentul dinamic al corpurilor solide rigide. n acest sens, pe de o parte lucrul mecanic elementar al forelor interioare se poate scrie sub forma[14]:

iar pe de alt parte, folosind aceast ultim relaie se ajunge la expresiile:

Dac sistemul de puncte materiale reprezint un corp solid i rigid, atunci ptratul modulului vectorului distan dintre oricare dou puncte ale sistemului rmne constant, adic i prin difereniere se obine c: . Cum ns vectorii i sunt coliniari, rezult c i sunt

ortogonali, prin urmare s-a demonstrat c pentru un corp solid i rigid, forele interioare nu efectueaz lucru mecanic[14].

Teorema conservrii energiei mecanice totale

Prin energia mecanic total a unui sistem de puncte materiale se nelege suma energiilor cinetice i poteniale ale tuturor punctelor care aparin sistemului. Energia cinetic total este dat de suma . Energia potenial total se compune din energia potenial exterioar (din care deriv forele exterioare) i energia potenial interioar datorat interaciunilor dintre
[15]

punctele sistemului[15]; aceast energie ste dat de relaia . Unde este energia potenial exterioar iar energia potenial interioar a unui punct din sistem, factorul din expresia energiei poteniale totale apare din cauza faptului c la sumarea dup indicii i [15] , fiecare energie potenial apare de dou ori, dat fiind relaia de simetrie: . Energia mecanic total pentru un sistem are sens numai dac, att forele exterioare, ct i cele interioare, sunt poteniale (deriv din energia potenial), caz n care sistemul de puncte materiale se numete sistem potenial[15]. Pentru un sistem potenial este valabil teorema conservrii energiei mecanice totale[15]:
Enun: n cazul micrii unui sistem de puncte materiale asupra cruia acioneaz fore externe conservative, energia mecanic a sistemului se conserv Demonstraie: Lucrul mecanic efectuat de forele exterioare i de cele interioare ntr-un interval de timp finit se poate calcula prin integrarea relaiei difereniale , unde termenii sumei reprezint lucrul mecanic elementar al forelor exterioare respectiv interioare[15].

. innd cont de caracterul conservativ al forelor exterioare i interioare, ele se pot scrie ca fiind gradienii energiilor poteniale exterioare respectiv interioare[15]: . n relaiile de mai sus, i au semnificaia matematic a derivatei pariale de ordinul nti dup respectiv . nlocuind aceste expresii n integralele care exprim lucrurile mecanice exterioare i interioare, se gsesc relaiile:

. Adunnd ultimele dou relaii se ajunge la ecuaia: . Unde i sunt energia potenial total iniial i respectiv final[15]. Folosind teorema energiei cinetice totale care demonstraz c pentru un sistem de puncte materiale lucrul mecanic efectuat de forele exterioare i interioare este egal cu variaia energiei cinetice: i egalnd cele dou relaii se gsete identitatea , adic: , aceasta este expresia matematic a teoremei de conservare a energiei [15] mecanice totale .

Teorema centrului de mas

Sistemul de puncte materiale este compus fie din puncte materiale distincte, cu mase determinate (sistem de puncte materiale discrete), fie dintr-un numr infinit de puncte pentru care se definete (n oricare dintre ele) o densitate masic diferit de zero (sistem de puncte materiale continuu). Poziia relativ a punctelor din componena sistemului, precum i distribuia maselor n volum depind de caracteristicile fizico-geometrice proprii fiecrui sistem. Raportat la un reper triortogonal , orice sistem de puncte materiale posed un punct remarcabil unic numit centru de mas sau centru de inerie. Poziia centrului de mas, notat prin simbolul este dat prin definiie de relaiile:

pentru sisteme discrete:

, unde din sistem.

este masa total a sistemului,

vectorul de poziie i

masa unui punct material

pentru sisteme continue:

, unde definit prin formula este masa total, densitatea masic n punctul avnd raza vectoare ,

, adic masa unui element de volum infinitezimal.

Utilizarea noiunii de centru de mas prezint un interes deosebit n studiul micrii unor sisteme de puncte materiale, prin aceea c ecuaiile de micare ale punctelor sistemului, scrise ntr-un sistem de referin legat de centrul de mas, pot avea o form mult mai simpl dect n raport cu un reper cartezian fix. Acest aspect reiese imediat din teorema centrului de mas, numit i teorema centrului de inerie sau teorema micrii centrului de mas[7]:
Enun: Centrul maselor unui sistem de puncte materiale se mic ca i cum n el ar fi concentrat toat masa sistemului i asupra lui ar aciona rezultanta a forelor externe aplicate. Demonstraie: Derivnd de dou ori n raport cu timpul relaia de definiie a vectorului de poziie a centrului de mas i utiliznd teorema impulsului total: . Relaia gsit, reprezint ecuaia fundamental a unui punct imaginar de mas egal cu masa ntregului sistem, care se mic sub aciunea rezultantei forelor externe aplicate sistemului. , se poate scrie relaia:

Dac rezultanta forelor externe este nul relaia:

, din teorema centrului de mas rezult direct

Cu alte cuvinte, impulsul centrului de mas, egal cu impulsul total al sistemului, se conserv, de unde rezult c centrul de mas al sistemului de puncte materiale se mic rectiliniu i uniform (legea conservrii impulsului total).