Sunteți pe pagina 1din 4

DINAMICA PMNTURILOR Capitolul II: DINAMICA VIBRAIILOR

Conf. dr. ing. Petru PANTEA - Facultatea de Construcii Timioara Pagina 1



Cursul 6

4 VIBRAII LIBERE CU AMORTIZATE VSCOAS


4.1 Ecuaia vibraiilor amortizate

In acest caz, datorit interaciunii cu mediul n care oscileaz, oscilatorul pierde continuu din
energie prin radiaie sau frecare. De exemplu, n cazul unui mediu vscos (h coeficientul de
viscozitate dinamic), n regim laminar de curgere, fora de amortizare care acioneaz asupra unei
particule de raz r poate fi considerat proporional cu viteza v (Stokes):

-
= = z r v r R q t q t 6 6 ,
semnul arat c fora are sens opus vitezei. In regim turbulent fora de rezisten este proporional
cu ptratul vitezei, iar n cazul frecrii uscate solid-solid, fora de rezisten este constant n modul,
schimbndu-i doar semnul.
Vom studia mai jos numai cazul forei de amortizare proporionale cu viteza. De exemplu un
amortizor mecanic cu fluid vscos. Fora de rezisten a mediului micoreaz viteza corpului, fiind
orientat n sens opus vitezei:

-
= = z c cv R , | | s kg c / = ,
unde c se numete coeficient de amortizare. Modelul mecanic al acestui sistem oscilant este artat n
figura 4.1. Vibraiei sistemului oscilant, de mas m, i se opune o for fora elastic:
kx F = , | | m N k / = ,
unde k se este constanta elastic.


Fig. 4.1 Fig. 4.2



Ecuaia vibrailor amortizate, aplicnd legea lui Newton, este:
kz z c z m =
- - -
sau 0 = + +
- - -
kz z c z m , (4.1)
ecuaie care poate fi pus sub forma
e
r
1
t
e
r
1
t
e
r
1
t
e
r
1
t
e
r
2
t
DINAMICA PMNTURILOR Capitolul II: DINAMICA VIBRAIILOR
Conf. dr. ing. Petru PANTEA - Facultatea de Construcii Timioara Pagina 2

0
2
2 = +
|
.
|

\
|
+
- - -
z
m
k
z
m
c
z , (4.2)
Pentru a o integra scriem ecuaia caracteristic:
0
2
2
2
= + |
.
|

\
|
+
m
k
r
m
c
r (4.3)

Rdcinile acestei ecuaii sunt:
.
2 2
2
2 , 1
m
k
m
c
m
c
r |
.
|

\
|
=

Soluia (integrala) ecuaiei (4.1) este:
) exp( ) exp(
2 2 1 1
t r C t r C z + = , (4.4)
n care C1 i C2 sunt constante de integrare, care se determin din condiiile iniiale.
Semnificaia fizic a acestui rezultat depinde de valorile pe care le are coeficientul de
amortizare c, care determin natura rdcinilor r
1,2
. Valoarea lui c care anuleaz discriminantul este
coeficientul de amortizare critic c
cr
, fiind egal cu
. 2 2 2 km m
m
k
m c
n cr
= = = e (4.5)
Mrimea:

cr
c
c
D = (4.6)
se numete fraciunea din amortizarea critic, ea caracterizeaz mai bine amortizarea dect
coeficientul de amortizare, fiind o mrime adimensional.
Dup cum determinantul ecuaiei (4.4) este pozitiv, se anuleaz sau este negativ putem avea
urmtoarele trei cazuri:
1. Amortizare supracritic, cnd c>c
cr
(D>1).
In acest caz rdcinile ecuaiei (4.4) sunt reale i distincte. Discriminantul fiind mai mic dect
|
.
|

\
|
m
c
2
, rezult c ambele valori r
1,2
sunt negative. Exponenialele exp(r
1
t) i exp(r
2
t) sunt
descresctoare, aa cum se vede din reprezentarea lor grafic (fig. 4.2). Se deduce imediat c dac
constantele C
1
i C
2
sunt pozitive integrala (4.4) scade i tinde ctre 0 cnd t tinde la infinit. Dac sunt
de semne contrare, integrala se mai poate anula o singur dat dup care tinde ctre zero. Este clar deci
c micarea nu este vibratorie. Masa m se apropie ncet de poziia de repaus, z=0. Micarea este
aperiodic. Aceasta se datorete faptului c fora de rezisten este foarte mare.

2. Amortizare critic, c=c
cr
(D=1)
Rdcinile ecuaiei (4.3), sunt reale i egale r= r
1,2
. Soluia ecuaiei va fi:

) )(
2
exp( ) )( exp(
2 1 2 1
t C C t
m
c
t C C t r z + = + = (4.7)
Funcia )
2
exp( t
m
c
t tinde la 0 cnd t tinde la . Reprezentarea ei grafic se vede n figura 4.3.
DINAMICA PMNTURILOR Capitolul II: DINAMICA VIBRAIILOR
Conf. dr. ing. Petru PANTEA - Facultatea de Construcii Timioara Pagina 3

Fig. 4.3
Pentru micare se deduc aceleai concluzii ca i n cazul precedent. Micarea este aperiodic.
Mobilul se apropie ncet de poziia de repaus z=0.

3. Amortizare subcritic, cnd c<c
cr
,

D<1
Rdcinile ecuaiei (4.3), sunt complex conjugate i egale r= r
1,2
. Ele se scriu astfel:


d
i
m
c
m
c
m
k
i
m
c
r e = |
.
|

\
|
=
2 2 2
2
2 , 1
(4.8)

n care, pulsaia sistemului amortizat este numit pseudopulsaie:


2
2
2
2
1 1
4
1
2
D
c
c
mk
c
m
k
m
c
m
k
n
cr
n d
=
|
|
.
|

\
|
= =
|
.
|

\
|
= e e e . (4.9)
Ea este mai mic dect pulsaia proprie neamortizat w
n
=(k/m)
1/2
deoarece frecarea se opune micrii i
o ntrzie, mrind perioada i deci micornd frecvena oscilaiilor.
Perioada vibraiilor este:

2
'
1
2 2
D
T
d
= =
e
t
e
t
(4.10)
Valorile exp(r
1
t) i exp (r
2
t) sunt complex conjugate pentru orice valoare a lui t. Cum integrala
z trebuie s fie real, rezult c cele dou constante C
1
i C
2
sunt i ele complex conjugate. Suma lor va
fi constanta real A
1
, iar diferena constanta imaginar iA
2.
Vom avea
| | | | ) sin (cos ) sin (cos )
2
exp( ) exp( ) exp( )
2
exp(
2 1 2 1
t i t C t i t C t
m
c
t i C t i C t
m
c
z
d d d d d d
e e e e e e + + = + =
sau
| | ) sin ) ( cos ) ( )
2
exp(
2 1 2 1
t C C i t C C t
m
c
z
d d
e e + + = . (4.11)
Integrala mai poate fi scris:
) cos( )
2
exp( ) sin cos ( )
2
exp(
0 2 1
| e e e + = + = t t
m
c
A t A t A t
m
c
z
d d d
(4.12)

n care A
1
, A
2
, A
0
i F sunt constante de integrare. Dup cum rezult din aceast ecuaie micarea
masei m este oscilatorie amortizat.
DINAMICA PMNTURILOR Capitolul II: DINAMICA VIBRAIILOR
Conf. dr. ing. Petru PANTEA - Facultatea de Construcii Timioara Pagina 4

Oscilaiile amortizate sunt de tip sinusoidal (4.11), dar cu amplitudinea descresctoare
exponenial (fig. 4.4):
A=A
0
exp(-ct/2m), (4.13)



Fig. 4.4

4.2 Decrementul logaritmic al amortizrii i timpul de relaxare

Raportul amplitudinilor la un interval de timp egal cu perioada T
`
=2p/w
d
(dou amplitudini succesive)
este:

| |
o
| e
| e
e T
m
c
T t T t
m
c
A
t t
m
c
A
T t z
t z
d
d
= =
+ +
(

+
+
=
+
)
2
exp(
) ( cos ) (
2
exp
) cos( )
2
exp(
) (
) (
,
, ,
0
0
,
(2.14
Logaritmul natural al acestui raport se numete decrementul logaritmic al amortizrii.

2 2
,
,
1
2
1
2
2 2 ) (
) (
ln
D
D
D
m
c
T
m
c
T t z
t z
n

=

= =
+
=
t
e
t
o ,
(2.15)
n care s-a folosit relaia (2.5)
Spre deosebire de coeficientul de amortizare b=c/2m, decrementul logaritmic D caracterizeaz
mai bine gradul de amortizare al oscilaiilor deoarece este adimensional.

Timpul de relaxare t este inversul coeficientului de amortizare b:
t=1/b, (2.16)
el ne arat timpul n care amplitudinea A=A
0
e
-bt
scade de e=2,718 ori.
Inversul decrementului logaritmic este egal cu numrul oscilaiilor efectuate n timpul de
relaxare.
1/D=1/bT
`
=t/T`=N
0
(2.17)