Sunteți pe pagina 1din 4

THE FUNCTIONING OF SOME TRANSDUCERS AND SENSORS INTENDED FOR ROBOTIZED LASER

SOLICITRI N MOTORUL CU RAPORT DE COMPRIMARE VARIABIL

Drd. ing. Paul GRIGORE Universitatea Transilvania din Brasov

REZUMAT. Schimbarea geometriei mecanismului biel-manivel ntr-un motor cu ardere intern, conduce la modificri n cinematica acestuia i implicit ale solicitrilor care apar ntr-un astfel de sistem. Din acest motiv, n proiectarea unui motor cu raport de comprimare variabil, trebuie realizat un calcul cinematic i apoi unul dinamic pentru a determina solicitrile n diferitele componente ale acestuia. Articolul prezint o analiz cinematic a mecanismului biel-manivel pentru un motor cu raport de comprimare variabil, cu blocul motor articulat. Modificarea poziiei blocului motor duce la schimbarea geometriei mecanismului biel-manivel. Aceast modificare poate deteriora motorul i prin urmare, necesit un calcul precis. Calculul cinematic este efectuat cu metodele clasice pentru fiecare rotaie a carterului superior fa de cel inferior. Pentru o rotaie cu un unghi , se modific dou seturi de date n formulele care descriu cinematica sistemului: excentricitatea mecanismului biel-manivel i poziia punctului mort superior i inferior. Calculul raportului de comprimare este efectuat n funcie de rotaia blocului motor. Cuvinte cheie: raport de comprimare variabil VCR, motor, bloc motor, rotaie. ABSTRACT. Changing the geometry of the crank rod linkage in an internal combustion engine leads to changes in the system kinematics and modifies the stresses which occur in such a system. For this reason, when designing an engine with variable compression ratio, kinematic and then, a dynamic calculation must be done to determine the new strength of different components. The article presents an analyze of the kinematics of system for a variable compression ratio engine with a rotating block. The modification of the engine block position leads to the geometry changing of the crank rod mechanism and in the end, to stress changes in the crank rod system. This modification can damage the engine and therefore requires a precise calculus. The kinematic calculation for any movement of the cylinder block is made with classical methods. If the engine rotates with an angle then two sets of data changes in the formulas that describe the system kinematics: first the eccentricity of the rod-crank system and second, the position of the upper and lower dead point. The calculation of the compression ratio for an engine with variable compression ratio, depending on the cylinder block rotation. Keywords: variable compression ratio VCR, engine, cylinder block, rotation.

1. INTRODUCERE
Proiectarea autovehiculelor de nalt performan, care s indeplineasc noile cerine pentru emisiile de noxe i consumul de combustibil, este dificil din moment ce se dorete meninerea costurilor reduse de producie. Nu este profitabil producerea de autovehicule cu un consum redus de combustibil dac preul de vnzare al acestora este foarte ridicat. Prin urmare, este necesar de a gsi soluii simple i eficiente, aceasta reprezentnd ntreaga strategie a productorilor de motoare cu raport de comprimare variabil (VCR). Departe de a fi o revoluie, conceptul VCR reprezint o evoluie major a motoarelor convenionale [1].
Buletinul AGIR nr. 1/2011 ianuarie-martie

2. CINEMATICA SISTEMULUI CU BLOC MOTOR ARTICULAT


Presupunem motorul n poziia iniial. Calculul cinematic pentru aceast poziie se face cu metodele clasice. Dac se rotete motorul cu un unghi atunci se modific dou seturi de date n formulele care descriu cinematica sistemului: odat excentricitatea sistemului biel manivel i a doua oar poziia punctului mort inferior i superior. Aceast modificare poate da complet peste cap motorul i de aceea este necesar un calcul precis. Pentru orice micare a blocului motor, excentricitatea va crete. Dac excentricitatea iniial este zero, prin
51

CREATIVITATE. INVENTIC. ROBOTIC


rotaia blocului ntr-o parte sau cealalt, excentricitatea va crete, constituind un motiv pentru modificarea raportului de comprimare. Punctul de zero pentru nceperea ciclului devine n acest caz punctul de unghi . Distana OC rmne constant n timpul roraiei, axa Cx1 devine dup rotaia cu unghiul axa Bx1. n fig. 2 se prezint rotaia blocului cu unghiul iar n fig. 3 o schi care permite calculul excentricitii noi, dup rotaia efectuat. Excentricitatea e devine e unde putem scrie [2]:
e' BD R e OD R e R cos e R (1 cos ) e

Fig. 3 Rotaia blocului motor n sens trigonometric direct.

Fig. 1. Rotaia blocului motor n sens trigonometric invers.

Fig. 4. Reprezentarea excentricitii n funcie de rotaia blocului motor.

S ne ocupm acum de calculul raportului de comprimare pentru un motor cu raport de comprimare variabil, n funcie de rotaia blocului motor. Pentru acest calcul, atunci cnd tim excentricitatea e, vom analiza figura 5. n poziiile extreme ale mecanismului biel-manivel avem valorile maxime i minime ale deplasrii pistonului: Dmax ( r l ) 2 e 2 ;
Fig. 2. Schia rotaiei blocului.

Dmin (l r ) 2 e 2 ; n

Dac rotaia blocului se face n sens trigonometric direct, relaiile rmn aceleai, cu observaia c unghiul din formulele anterioare se schimb cu unghiul - .
52

i unghiurile fcute de biel i manivel, aflate prelungire cu axa cilindrului:


sin 1 e ; rl sin 2 e ; lr

Buletinul AGIR nr. 1/2011 ianuarie-martie

SOLICITRI N MOTORUL CU RAPORT DE COMPRIMARE VARIABIL


Cursa monocilindrului este n acest caz: Fig.6 prezint poziiile extreme ale sistemului bielmanivel pentru un bloc motor rotit.

s D max D min
iar raportul de comprimare este:

D max

so ; D min s o

Fig. 5. Calculul raportului de comprimare.

n cazul n care blocul motor s-a rotit cu un unghi excentricitatea devine e iar formulele care dau deplasarea pistonului devin: D 'max ( r l ) 2 e '2 ; D 'min (l r ) 2 e '2 ; iar unghiurile fcute cu axa pistonului:
Fig. 6

e' e' ; s in ' 2 ; r l l r Cursa monocilindrului se schimb, devenind: s in '1

s ' D ' max D ' min


iar raportul de comprimare:

s'o 1 ; ' s' s ' o


Mrimea so se schimb devenind:

s ' o s o D max D ' max


deci raportul de comprimare devine:
s D max D ' max 1 o ; ' s o D max D ' min
Buletinul AGIR nr. 1/2011 ianuarie-martie
Fig. 7. Raportul de comprimare pentru o variaie de 120o a unghiului de rotaie. 53

CREATIVITATE. INVENTIC. ROBOTIC


Se constat o variaie foarte mic a raportului de comprimare pentru poziii vecine poziiei iniiale. Pentru a observa mai bine aceast variaie pentru unghiuri mici s-a fcut un grafic cu un interval de variaie al unghiului de rotaie de 10 grade (fa de 120 grade iniial). Se obine graficul din fig.8. Deci la o variaie de 10 grade a rotaiei blocului se obine o variaie de 0,05% a raportului de comprimare (fig. 8).

3. CONCLUZII
Modificarea poziiei blocului motor duce la schimbarea geometriei mecanismului biel-manivel i n cele din urm, a solicitrilor ce apar n acest sistem. n consecin, proiectarea unei astfel de motor, implic un calcul cinematic i dinamic pentru componentele acestuia, pentru a verifica dac vor exista noi solicitri rezultate din rotaia blocului motor.

ACKNOWLEDGEMENT
This paper is supported by the Sectoral Operational Programme Human Resources Development (SOPHRD), financed from the European Social Fund and by the Romanian Government under the contract number POSDRU/88/1.5/S/5932

4. BIBLIOGRAFIE
[1] Rodrigues de Sousa Ribeiro, B., Thermodynamic optimisation of spark ignition engines under part load conditions, University do Minho, 2006. [2] Vlase, S., Mechanics.Kinematics. Informarket Publishing House, 2007.

Fig. 8. Raportul de comprimare pentru o variaie de 100 a unghiului de rotaie.

54

Buletinul AGIR nr. 1/2011 ianuarie-martie