3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 1

1.6. Etaloane i etalonare. Trasabilitatea

Etalonul este un mijloc de msurare destinat definirii,
reproducerii, determinrii, conservrii sau generrii uneia
sau mai multor valori cunoscute ale unei mrimi, pentru a
servi ca referin la compararea altor mijloace de msurare
cu etalonul.
Etalonarea este ansamblul de operaii care stabilesc, n
condiii specificate, relaia dintre valorile unei mrimi
indicate de un aparat de msurat sau un sistem de
msurare, sau dintre valorile reprezentate de o msur sau
un material de referin i valorile corespunztoare
realizate cu etaloane.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 2
Dup precizia lor etaloanele de msurare se clasific n:
- Etaloane internaionale
Etalonul internaional este etalonul recunoscut printr-un
acord internaional pentru a servi pe plan internaional
drept baz pentru atribuirea de valori altor etaloane ale
mrimii considerate.
Etaloanele de la Sevres sunt exemple de astfel de
etaloane.
- Etaloane naionale
Etaloanele naionale sunt etaloanele unitilor de msur
fundamentale care au caracteristicile metrologice cele mai
ridicate posibil, folosite ca baz unic legal pentru
transmiterea unitilor de msur celorlalte etaloane
existente n ara respectiv.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 3
- Etaloane primare
Etalonul primar este etalonul desemnat sau larg recunoscut
ca avnd cele mai nalte caliti metrologice i a crei
valoare este atribuit fr raportare la alte etaloane ale
aceleai mrimi.
Etaloanele primare servesc la transmiterea unitilor de
msur ctre etaloane care au caracteristici metrologice
inferioare. Conceptul de etalon primar se aplic unitilor
de msur fundamentale, precum i celor derivate.
n orice laborator de metrologie internaional sau naional
exist cteva etaloane primare. Incertitudinile valorilor
acestor etaloane depind de nivelul laboratorului (adic de
performanele metrologice care pot fi obinute n cadrul
laboratorului).
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 4
- Etaloane secundare
Etalonul secundar este etalonul unei mrimi fizice a crui
valoare este stabilit prin comparaie direct sau indirect
(prin etaloane intermediare) cu etalonul primar al mrimii
respective.
Etaloanele secundare sunt de diferite ordine: ordinul I
(comparaia se face cu etalonul primar), de ordinul II
(comparaia se face cu etalonul secundar de ordinul I), de
ordinul III (comparaia se face cu etalonul secundar de
ordinul II), etc.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 5
Etaloanele cu funcii specifice:
- Etaloane de referin
Etalonul de referin este etalonul, n general, de cea mai
nalt calitate metrologic, disponibil ntr-un loc dat sau
ntr-o organizaie dat, de la care deriv msurrile care
sunt efectuate n acel loc.
Etalonul de referin este folosit numai pentru compararea
cu etaloane care au caracteristici metrologice inferioare. El
nu este folosit pentru calibrarea mijloacelor de msurare.
Condiii de mediu n care sunt meninute etaloanele de
referin trebuie controlate foarte precis. De asemenea,
etaloanele de referin trebuie manevrate cu mare atenie
pentru a nu le modifica valorile obinute prin etalonare.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 6
- Etaloane de lucru
Etalonul de lucru este etalonul utilizat n mod curent pentru
a etalona sau a verifica msuri, aparate de msurat sau
materiale de referin.
Este etalonat prin comparaie cu un etalon de referin.
Acest etalon este foarte potrivit pentru a fi folosit n mediile
de lucru caracterizate prin condiii variabile i n mediile
nconjurtoare necontrolate. Incertitudinile acestor
etaloane sunt cunoscute, dar etaloanele de lucru trebuie
etalonate periodic. Etaloanele de lucru se caracterizez
printr-o stabilitate relativ ridicat pe termen scurt. Trebuie
remarcat faptul c etaloanele de lucru sunt, dintre toate
tipurile de etaloane, cele mai ieftine i, prin urmare, cele
mai ntlnite pe pia
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 7
- Etaloane itinerante
Etalonul itinerant este etalonul destinat comparrii cu un
etalon aflat ntr-un alt loc.
Etaloanele folosite pentru compararea etaloanelor
naionale cu etaloanele internaionale de la Sevres sunt
etaloane itinerante. Pentru a satisface ct mai bine scopul
pentru care au fost realizate, etaloanele itinerante sunt
caracterizate prin: transportabilitate, robustee, mas i
volum ct mai mici.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 8
Laboratorul naional de
metrologie
Laboratoare secundare de
metrologie
(destinate realizrii unor
msurri de precizie ridicat,
cum ar fi de exemplu n
domeniul militar)
Laboratoare secundare de
metrologie acredidate
Laboratoare de
metrologie n cadrul unor
instituii sau uniti
Mijloace de msurare de lucru
Structura de organizare a laboratoarelor de metrologie
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 9
Laborator naional de
metrologie
etalon primar
etalon secundar
etalon itinerant
etalon de referin
etalon de lucru
Laborator secundar de
metrologie
etalon primar
etalon secundar
etalon de referin
etalon de lucru
Etaloanele existente i ierarhia lor din punct de vedere
a caracteristicilor metrologice n cadrul laboratorului
naional i a celui secundar, precum i modul de
efectuare al comparaiei interlaboratoare
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 10
Laboratorul naional de metrologie este laboratorul de
metrologie cel mai performant din ara respectiv. Acest
laborator are sarcina de realizare, perfecionare i pstrare
a etaloanelor naionale. n cadrul laboratorului naional se
realizeaz etaloane de tipul: secundare, de referin, de
lucru i itinerante.
Institutul Naional de Metrologie Bucureti (INMB) este
laboratorul naional de metrologie al Romniei. Acest
institut a fost nfiinat n anul 1951. INMB deine etaloanele
naionale ale rii noastre. Acestea sunt comparate
periodic cu etaloanele internaionale din cadrul Biroului
Internaional de Msuri i Greuti, ceea ce asigur
corelarea lor cu unitile de msur acceptate n lume.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 11
Exemplu de etalon naional aflat n pstrarea INMB este
metrul prototip naional 6C. n anul 1893 CIPM a atribuit
prin tragere la sori tuturor rilor care au adoptat sistemul
metric, un exemplar din copiile fcute dup prototipul
internaional al metrului, rii noastre atribuindu-se metrul
etalon nr. 6C. Acesta reprezint o rigl cu 87,7% platin,
9,4% iridiu i 2,6% impuriti metalice, de lungime 1020
mm i seciune transversal n form de X nscris ntr-un
ptrat de latur 20 mm (v. figura urmtoare). La calibrarea
din 1965, efectuat prin comparaie cu radiaia etalon K86
de BIPM, au rezultat urmtoarele valori pentru lungimile
msurate (v. figura urmtoare): a) la 20
0
C, AB = 1 m +
1,43 m, AM = 0,5 m + 0,66 m, BB = 172,74 m; b) la
0
0
C, AB = 1 m + 1,47 m.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 12
A
B
B
0.5m la 20C
1m la 20C
1m la 0C
M
20 mm
20
mm
Metrul prototip naional 6C
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 13
Exemple de alte laboratoare naionale de metrologie:
- Bureau National de Metrologie, BNM, este laboratorul
naional de metrologie al Franei;
- National Physical Laboratory, NPL (1900), este laboratorul
naional de metrologie al Marii Britanii;
- Physikalische Techinsche Bundesanstalt, PTB (1887), este
laboratorul naional de metrologie al Germaniei;
- National Research Laboratory of Metrology, NRLM, este
laboratorul naional de metrologie al Japoniei;
- National Institute of Standards and Tehnology, NIST (1901),
este laboratorul naional de metrologie al SUA.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 14
Laboratoarele de metrologie situate, din punct de vedere al
performanelor, imediat dup laboratorul naional de
metrologie sunt laboratoarele secundare de metrologie.
Acestea au sarcina de a calibra etaloanele clienilor n
diverse laboratoare sau n locurile de aplicare a
etaloanelor. Laboratoarele pot fi n industrie, universiti
sau n institute de cercetare.
n cadrul laboratoarelor secundare de metrologie sunt
realizate etaloane care au caracteristici metrologice mai
reduse dect cele ale etaloanelor din laboratorul naional
de metrologie.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 15
Se afirm c operaia de calibrare a unui mijloc de
msurare este trasabil la etalonul naional, atunci cnd ea
este corelat, prin calibrri intermediare, cu etalonul
naional al mrimii respective. De exemplu, pentru un
aparat de msurat folosit n industrie, care msoar mrimi
derivate. Pentru ca msurrile s fie corelate aparatul este
calibrat prin comparaie cu un etalon (sau cu etaloane) de
lucru. n acest caz, aparatul este calibrat utiliznd uniti
care formez unitatea derivat. Etalonul de lucru a fost, n
prealabil, calibrat prin comparaie cu un etalon de referin,
care la rndul su a fost calibrat ntr-un laborator secundar.
Dar, calibrarea unui etalon din cadrul laboratorului
secundar este corelat, prin calibrri intermediare, cu
etalonul naional al mrimii respective. Trasabilitatea
asigur c mijlocul de msurare are n realitate precizia
stabilit.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 16
2. Erori i incertitudini de msurare
2.1. Definiia erorii i incertitudinii de msurare
Valoarea unei mrimi obinut pe baza unei msurri
neafectat de erori (msurare ideal) se numete
valoarea adevrat a mrimii.
n realitate, datorit unor factori, precum imperfeciunile
mijloacelor de msurare i metodelor de msurare,
variaiile condiiilor de mediu (temperatur, presiune,
umiditate, etc.), perturbaii electromagnetice exterioare,
subiectivitatea operatorului, etc., msurrile sunt afectate
de o serie de erori (msurri reale).
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 17
Prin urmare, valoarea adevrat a mrimii nu poate fi
determinat prin msurare. Ceea ce se cunoate este
valoarea msurat. n scopuri practice, o valoare
msurat cu un mijloc de msurare care permite
obinerea, n raport cu cerinele unei situaii date, unei
msurri cu o precizie mult mai ridicat dect mijlocul cu
care se efectueaz msurarea, poate fi substituit valorii
adevrate. Aceast valoare se numete valoare
convenional adevrat.
Diferena dintre valoare msurat i valoarea adevrat
reprezint eroarea de msurare.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 18
Dac se msoar cu acelai mijloc de msurare acelai
msurand de mai multe ori nu se obin ntotdeauna
aceleai valori datorit factorilor de tipul celor prezentai
mai sus, a cror influene pot diferi de la o msurare la
alta. Datorit acestui fapt valoarea msurat este inerent
afectat de o incertitudine de msurare.
Conform ISO incertitudinea de msurare este definit ca
fiind parametrul asociat cu rezultatul unei msurri, care
caracterizeaz dispersia (mprtierea) valorilor care pot
fi atribuite n mod rezonabil msurandului.
Pe baza acestei definiii rezult c incertitudinea de
msurare stabilete un interval de valori n care se
estimeaz, cu o anumit probabilitate, c se afl valoarea
adevrat.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 19
Probabilitatea cu care se estimeaz c valoarea
adevrat a msurandului se afl n intervalul stabilit de
incertitudinea de msurare se numete nivel de
ncredere. Acesta se exprim ca un numr subunitar sau
n procente.
Trebuie subliniat faptul c incertitudinea de msurare
este o combinaie a tuturor incertitudinilor aferente
factorilor care afecteaz msurarea (incertitudinile
pariale). Prin urmare, pentru stabilirea valorii incertitudinii
trebuie cunoscute incertitudinile pariale, precum i modul
de compunere a acestora.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 20
2.2. Erori de msurare
2.2.1. Sursele erorilor de msurare
Erorile de msurare provin de la urmtoarele surse:
- msurand;
- aparat de msurat;
- interaciunea msurand - aparat de msurat;
- influenele exterioare;
- operator.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 21
Msurand
Aparat de
msurat
Erori de
interaciune
Erori
instrumentale
Erori de influen
Erori de
operator
Principalele surse ale erorilor de msurare
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 22
Erorile datorate msurandului sau erori de model sunt
cauzate de diferenele dintre modelul conceput pentru
msurand (modelul teoretic) i realitate.
Exemple de astfel de erori: la msurarea repetat a unei
tensiuni electrice care fluctueaz n timp (fa de modelul
teoretic n care tensiunea de msurat este constant), la
msurare diametrului unei bare cilindrice a crei seciune
nu este perfect circular se obin valori diferite n funcie
de poziia aparatului (fa de modelul teoretic n care
bara este perfect circular).
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 23
Erorile datorate aparatului de msurat sau erori
instrumentale sunt datorate imperfeciunilor aparatelor de
msurat. Ele depind de concepia, structura i construcia
aparatutului de msurat. Aceste erori pot fi evitate prin
alegerea, n funcie de aplicaia de msurare, a aparatului
de msurat corespunztor, prin etalonarea aparatului prin
comparaie cu un etalon, prin ajustarea aparatului nainte
de utilizarea sa i prin aplicarea factorilor de corecie
estimai. Erorile datorate aparatului de msurat pot fi
aproximate prin diferenele ntre valorile msurate cu un
aparat care are o precizie mult mai mare dect cea a
aparatul folosit n msurare i cele obinute cu aparatul
folosit n msurare.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 24
Erorile datorate interaciunii msurandaparat de msurat
sau erorile de interaciune sunt determinate de aciunea
perturbatoare exercitat de aparatul de msurat asupra
msurandului. Datorit acestor erori starea msurandului
este modificat, iar msurandul va avea o alt valoare
dect cea iniial (cea n absena interaciunii msurand
aparat de msurat).
Exemple de astfel de erori: la msurarea valorii efective a
tensiunii reelei cu un voltmetru a crei surs de
alimentare pertub reeaua, nclzirea unui conductor
produs de curentul aplicat pentru msurarea rezistenei
sale.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 25
Erorile de influen sunt datorate factorilor externi care
acioneaz asupra aparatului de msurat. Aceti factori
sunt, n principal, cei caracteristici mediului n care se
face msurarea: temperatur, presiune, umiditate,
perturbaii electromagnetice, etc. Prin anumite metode
i/sau tehnici influenele unora dintre factori de mai sus
pot fi reduse. De exemplu folosind n poriunile de
msurare afectate de interferene electromagnetice
tehnici specifice de ecranare aceste interferene pot fi
eliminate. De asemenea, dac exist posibilitatea de a
controla mediul n care se face msurarea atunci precizia
cu care se realizeaz operaia de etalonare va crete.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 26
Erorile de operator sau erorile subiective sunt erorile
datorate observatorului care face msurarea, citirea i
prelucrarea rezultatelor.
Se mai ntlnesc i erori de metod. Acestea sunt erori
specifice unor metode particulare de msurare. Erorile de
metod apar, de obicei, la msurrile indirecte.
Exemplu de astfel de erori: msurarea rezistenei prin
metoda voltampermetric folosind montajele amonte i
aval.
Erorile de metod sunt fie erori datorate msurandului, fie
interaciunii msurandaparat de msurat.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 27
2.2.1. Calculul erorii de msurare
Eroarea de msurare poate fi exprimat sub form
absolut, relativ sau raportat.
Eroarea absolut este diferena dintre valoarea msurat
x i valoarea adevrat x
a
a msurandului.
a
x x x = A
Eroarea absolut are unitatea de msur a msurandului.
Ea poate fi pozitiv sau negativ. Eroarea absolut cu
semn schimbat se numete corecie.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 28
Eroarea relativ este raportul dintre eroarea absolut Ax i
valoarea adevrat a msurandului x
a
:
.
a
x
x A
=
Eroarea relativ este adimensional. Ea poate fi exprimat
ca un numr, n procente sau n ppm (pri per milion,
1ppm=10
-6
).
| | % 100
A
=
a
x
x

| | ppm
x
x
a
6
10
A
=
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 29
n cazul msurrilor de precizie ridicat avem x ~ x
a
. n
aceast situaie eroarea relativ poate fi aproximat cu
relaia:
.
x
x A
~
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 30
Eroarea raportat este raportul dintre eroarea absolut Ax
i o valoare convenional x
c
a msurandului:
.
c
R
x
x A
=
De regul valoarea convenional este dat de limita
maxim de msurare (valoarea superioar a domeniului de
msurare) sau de o valoare intermediar de pe scara unui
aparat de msurat.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 31
Eroarea raportat este adimensional. Ea se exprim sub
forma unui numr, n procente sau n ppm.
| | % 100
A
=
c
R
x
x

| | ppm
x
x
c
R
6
10
A
=
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 32
Observaii:
- pentru caracterizarea msurrii unui msurand de valoare
practic constant sau cu valori cuprinse ntr-un interval
ngust poate fi utilizat att eroarea absolut ct i
eroarea relativ;
- msurarea unui msurand care ia valori ntr-un interval
relativ larg este caracterizat cel mai bine pe baza erorii
relative;
- eroarea raportat se folosete pentru caracterizarea unei
serii, familii sau categorii de mijloace de msurare cu
limite de msurare diferite, precum i a aparatelor de
msurat cu scri multiple.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 33
2.2.3. Propagarea erorilor la msurrile indirecte
Considerm o mrime y exprimat n funcie de mai multe
mrimi x
i
(i = 1,2,...,n) pe baza unei relaii funcionale:
( ). , , ,
2 1 n
x x x f y = (1)
Dac valoarea mrimii y este determinat pe baza
expresiei de mai sus, n care valorile mrimilor x
i
provin din
msurri directe, atunci se spune c mrimea y este
msurat indirect pe baza mrimilor x
i
.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 34
Presupunem c funcia f este derivabil i c mrimile x
i
sunt caracterizate prin erorile absolute Ax
i
(erori pariale).
Erorile Ax
i
conduc la apariia unei erori absolute Ay
corespunztoare mrimii y:
( ). , , ,
2 2 1 1 n n
x x x x x x f y y A + A + A + = A +
(2)
Dac dezvoltm n serie Taylor membrul drept al relaiei
anterioare se obine:
( )
( ) ( ) ( )

+ A
c
c
+ + A
c
c
+ A
c
c
+
A
c
c
+ + A
c
c
+ A
c
c
+ = A +
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
1
2 1
! 2
1
! 2
1
! 2
1
! 1
1
! 1
1
! 1
1
, , ,
n
n
n
n
n
x
x
f
x
x
f
x
x
f
x
x
f
x
x
f
x
x
f
x x x f y y
(3)
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 35
Deoarece erorile Ax
i
obinute n practic sunt, n general,
suficient de mici, n dezvoltarea n serie de puteri se
neglijeaz termenii care sunt putere mai mare dect 2,
rezultnd:
( ) . , , ,
1
2 1
=
A
c
c
+ = A +
n
i
i
i
n
x
x
f
x x x f y y
(4)
innd cont de relaia (1), putem scrie:
.
1 1

= =
A

c
c
=
A
A
c
c
= A
n
i i
i i
i
n
i
i
i
x
x
y
x
x
f
y
y
x
x
f
y
(5)
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 36
Relaia de mai sus se poate scrie:

=

c
c
=
n
i
x
i
i
y
i
y
x
x
f
1
, (6)
n care
y
= Ay/y este eroarea relativ de msurare a
mrimii y, iar
xi
= Ax
i
/x
i
este eroarea relativ de msurare
a mrimii x
i
.
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 37
Aplicnd modul ambilor termeni ai expresiei (6) se
obine:

= = =

c
c
s
c
c
s
c
c
=
n
i
n
i
x
i
i
x
i
i
n
i
x
i
i
y
i i i
y
x
x
f
y
x
x
f
y
x
x
f
1 1
lim
1
,
(7)
n care
xilim
este eroarea relativ limit (extrem) a mrimii
x
i
, dat de relaia:
.
max
lim
i
i
x
x
x
i
A
=
(8)
3/2/2011 Tehnici de msurare i senzori 38
Pe baza inegalitilor din (7) rezult c eroarea relativ
limit a mrimii y este dat de expresia:

=

c
c
=
n
i
x
i
i
y
i
y
x
x
f
1
lim lim
.
(9)
innd cont de expresia erorii
xilim
din relaia (8),
ylim
se
poate scrie sub forma:

=

c
c
=
n
i
x
i
i
y
i
y
x
x
f
1
lim lim
.
(10)