Sunteți pe pagina 1din 3

Cuprins

1 Elemente de baz ale mediului Matlab 5 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 Introducere 5 Utilizarea mediului Matlab 5 Fundamente Matlab 6 Operaii cu matrici 10 Operaii cu tablouri 12 Lucrul cu matrici i vectori 15 Controlul fluxului de operaii 18 Trasarea graficelor n Matlab 20 Fiiere 25

Reprezentarea sistemelor automate 27 2.1 2.2 2.3 Introducere 27 Modaliti de reprezentare a sistemelor n Matlab 27 Reprezentarea sistemelor prin ecuaii de stare 29

Rspunsul sistemelor automate 43 3.1 3.2 3.3 3.4 Rspunsul n timp al sistemelor automate 43 Performanele n domeniul timp 44 Efectele adugrii polilor i zerourilor 44 Rspunsul n frecven al sistemelor 48

Caracteristicile unui sistem automat 53 4.1 4.2 4.3 4.4 Stabilitatea 53 Criteriul de stabilitate Routh-Hurwitz 54 Sensibilitatea 56 Erori staionare 59

Locul rdcinilor-analiz i proiectare 62 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Metoda locului rdcinilor 62 Sumar al regulilor generale pentru construirea locului rdcinilor 63 Proiectarea locului rdcinilor 67 Proiectarea regulatorului de tip P 68 Proiectare Phase-Lead 69 Proiectarea unui controler cu ntrziere de faz 72

Analiza rspunsului n frecven. Proiectarea n frecven 75 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 Rspunsul n frecven 75 Stabilitatea relativ 77 Proiectarea n domeniul frecvenelor 78 Proiectarea n frecven a regulatorului proporional 79 Proiectarea regulatorului cu avans de faz 80 Proiectarea unui regulator PID 83

Proiectarea modern a regulatoarelor 84 7.1 Proiectarea prin alocarea polilor 84

7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 8

Controlabilitatea 86 Proiectarea observerului 86 Observabilitatea 88 Proiectare combinat controler-observer 89 Proiectarea unui regulator optimal 89

Bibliografie 92