Sunteți pe pagina 1din 14

COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR

2 COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR


- continuare -
1
COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR
2.6 Procedeul heterodinrii ntr-un lan de comunicaie
Pentru inceput, s ne amintim c un lan de comunicaie conine dou componente
eseniale: emitorul i receptorul, ntre care se afl mediul de propagare sau canalul de
comunicaie.
Fig. 2.1
2.6.1 Emitorul
La nceputurile comunicaiei radio, se folosea procedeul modulrii directe care consta n
modularea purttoarei de radiofrecven cu semnalul informaional, ceea ce permitea utilizarea
unor circuite simple n detrimentul calitii comunicaiei.
Astzi se realizeaz nti modularea unui semnal de frecven diferit de purttoarea
real, i apoi cu acest semnal modulat se face o nou translaie la frecvena purttoare
corespnznd canalului ce va fi utilizat sau benzii de emisie folosite.
In Fig. 2 .2 este prezentat schema bloc a unui emitor format din urmtoarele etaje:
oscilatorul local care produce un semnal a crui frecven este controlat de
obicei cu un circuit PLL. Acesta este semnalul peste care se va transpune
informaia n procesul de modulare
modulatorul care schimb spectrul frecvenei furnizate de oscilatorul local
conform cu tipul de modulaie folosit i cu tipul de semnal informaional.
Semnalul de la ieirea modulatorului este aa numitul semnal de frecven
intermediar (semnalul IF). Frecvena acestuia este mereu aceeai, nu depinde
de frecvena canalului radio care va fi utilizat pentru transmisie (radiofrecven
RF), deci filtrul nu are nevoie de recalibrare. Acest lucru permite optimizarea
modulaiei i a circuitelor de filtrare.
filtrul IF cur semnalul util de orice produse de intermodulaie sau zgomot.
Cum frecvena intermediar este mereu aceeai, filtrul nu are nevoie de reglaje
sau calibrri, i poate fi realizat cu componente obinuite.
convertorul de frecven are sarcina de a transla frecvena de la frecvena
intermediar IF la radiofrecvena RF.
filtrul RF, numit i filtru de ieire, cur semnalul util de produsele de
intermodulaie care apar n procesul de translaie de frecven. Dac frecvena
canalului radio pe care se emite se schimb, filtrul RF trebuie recalibrat.
Procesul de translatare a frecvenei IF pe frecvena radio poart numele de heterodinare
sau superheterodinare.
Fig. 2.2
2
Emitorul Receptorul
Canalul de comunicaie
info info
LT LT
Modulator
info
Filtrul
FI &
Amplifi-
cator FI
Convertor
frecven
Filtrul
RF &
Amplifi-
cator RF
Oscilator
local
FI RF
Ieire
RF
COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR
2.6.2 Receptorul
n trecut, cnd se folosea procedeul modulaiei directe, receptoarele extrgeau semnalul
informaional direct din purttoarea de RF. Astzi extragerea informaiei din purttoare, proces
numit demodulare, se face n mod diferit: nti se face translarea semnalului recepionat pe un
anumit canal din RF n IF i apoi se face demodularea propriu-zis. Procedeul asigur un mod
simplu de asigurare a controlului i calitate superioar pentru semnalul extras, dar presupune o
complexitate mai mare a circuitelor.
n Fig. 2 .3 este prezentat schema bloc a unui receptor superheterodin. Modul de lucru
este urmtorul:
filtrul i amplificatorul de RF elimin canalele pe care nu dorim s le
recepionm i amplific semnalul util. n acest fel, pentru recepia unui alt canal
trebuie schimbat caracteristica filtrului de intrare. Tipic, aceasta se face automat,
fr intervenia operatorului uman, prin intermediul circuitelor de control
convertorul de frecven translateaz frecvena din RF frecvena canalului
recepionat n IF.
filtrul i amplificatorul IF cur semnalul util de orice produse de
intermodulaie sau zgomot i l amplific. Frecvena acestuia este mereu aceeai,
nu depinde de frecvena canalului radio recepionat (radiofrecvena RF), deci
filtrul nu are nevoie de recalibrare.
Demodulatorul trebuie s extrag semnalul info coninut n semnalul IF. Spectrul
de frecvene al semnalului IF depinde de tipul de modulaie folosit. Pentru c
semnalul IF este acelai indiferent de canalul recepionat, se poate face uor
optimizarea procesului de demodulare i a circuitelor de filtrare.
Fig. 2.3
Oscilatorul local poate opera pe frecvena
Equation 2-1
i c o
f f f t
unde f
i
este mai mic dect frecvena f
c
a oricrui canal radio.
Dac notm r(t) semnalul recepionat
s
RF
(t) semnalul la ieirea ARF
s
IF
(t) semnalul la ieirea CF
s
r
(t) semnalul la ieirea AFI
Equation 2-2
( ) ( )

t s t r
ri
Prin acord se selecteaz numai un anumit canal de rang i:
Equation 2-3
( ) ( ) ( ) t t g t t g t s
c q c c ri
sin cos +
3
Intrare RF
Filtru RF &
amplificator
Filtru IF &
amplificator
X Demod RF IF info
Oscilator
local
acord
Convertor
de frecven
COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR
2.7 Demodularea (detecia) liniar
2.7.1 Principiile demodulrii semnalelor cu ML
Pentru nceput, vom considera semnalul modulat ca fiind neafectat de zgomot i avnd
expresia general
Equation 2-4
( ) ( ) ( ) t t g t t g t s
c q c c ML
sin cos +
unde g
c
(t) i g
q
(t) se numesc funcii caracteristice. Pornind de la aceast expresie generalizat,
cele 4 tipuri de modulaie prezentate n cadrul acestui capitol se pot scrie prin particularizare,
dup cum urmeaz:
1. MA: g
c
(t) = A[1+m
a
m(t)] g
q
(t) = 0
2. BLD: g
c
(t) = Am(t) g
q
(t) = 0
3. BLU: g
c
(t) = Am(t) g
q
(t) = Am(t)
4. QAM: g
c
(t) = Am
1
(t) g
q
(t) = Am
2
(t)
Pentru semnalul MA, avnd expresia mai sus amintit, n care m
a
este indicele de
modulaie subunitar, extragerea informaei poate fi fcut cu un circuit capabil s urmreasc
anvelopa semnalului. Un asemenea circuit este cunoscut sub denumirea de detector de
anvelop.
Acesta este cazul cel mai simplu. Pentru celelalte semnale ML, folosirea direct a unui
detector de anvelop nu permite extragerea semnalului informaional, deoarece anvelopa lor nu
reproduce exact legea de variaie a acestuia. n aceste cazuri este necesar prezena unui semnal
sinusoidal avnd frecvena i faza egale cu cele ale purttoarei de la emisie, semnal numit
purttoare regenerat (recuperat, refcut). Dar producerea unui astfel de semnal este mai
dificil, de aceea vom considera cazul general cnd semnalul produs are erori de faz
0
i/sau
abateri de frecven fa de purttoarea de la emisie. Cu aceste remarci, semnalul regenerat
local poate fi scris sub forma
Equation 2-5 ( ) ( ) [ ]
o o o
t A t c + + cos
0
Exist trei situaii posibile:
1. semnal local sincron i fr eroare de faz (caz ideal): = 0
0
= 0
2. semnal local sincron dar care are eroare de faz: = 0
0
0
3. semnal local asincron: 0
0
= 0
4
COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR
2.7.2 Tehnici de demodulare a semnalelor ML
innd cont de parametrii semnalului local, sunt trei procedee de demodulare:
a) demodulare asincron (necoerent)
b) demodulare sincron (coerent)
c) demodulare pseudosincron
a) Demodularea asincron
Se aplic numai semnalelor ML care conserv purttoarea, altfel spus, numai pentru MA.
Const dintr-un detector liniar de anvelop (DLA) realizat cu redresor mono sau bialternan i
un filtru trece-jos (FTJ) a crui band coincide cu banda semnalului informaional .
Fig. 2.4
Forma semnalelor redresate:
(diagramele de la curs)
Fig. 2.5
Pentru semnalul MA, avnd expresia
Equation 2-6 ( ) ( ) [ ] t t m m A t s
c a MA
cos 1 +
unde indicele de modulaie m
a
este subunitar, extragerea informaei poate fi fcut cu un circuit
capabil s urmreasc anvelopa
Equation 2-7 ( ) ( ) [ ] t m m A t V
a
+ 1
Un asemenea circuit este cunoscut sub denumirea de detector de anvelop. Acesta
produce la ieire un semnal proporional cu anvelopa semnalului modulat (semnalului
recepionat)
Equation 2-8 ( ) ( ) [ ] t m m A t s
a d x
+ 1
unde
d
este randamentul deteciei. Eliminnd componenta continu, care nu poart informaie,
printr-un condensator de cuplaj, va rezulta la ieire un semnal
Equation 2-9 ( ) ( ) t m m A t s
a d d

proporional cu semnalul informaional.
5
DLA
Redr. mono
s
MA
(t)
FTJ
s
redr
(t)
y(t)
COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR
b) Demodularea sincron
Este utilizabil pentru demodularea oricror semnale ML. Se bazeaz pe utilizarea unui
demodulator cu operator de produs cu schema prezentat n Fig. 2 .6, cu observaia c trebuie
realizat sincronizarea ntre semnalul recepionat i semnalul dat de oscilatorul local.
Fig. 2.6 Detecia cu operator de produs
Equation 2-10
( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
c i r c i r BLU
c i r BLD
c i a r MA
t t m A t t m A t s
t t m A t s
t t m m A t s



+ + +
+
+ +
sin cos
cos
cos 1
~

Vom analiza ce semnal apare la ieirea acestui gen de detector pentru cazul n care
semnalul prezent la intrare este BLD.
BLD
Equation 2-11
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
0 0
0
0 0
0
0 0 0
0
cos
2
cos
2
cos cos


+

+ + + +

+ +

c i
r
c i
r
c i r
BLD p
t t m
A A
t t m
A A
t t t m A A
t c t s t s
Dup filtrare rmne componenta de joas frecven:
Equation 2-12
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( )

+

t t m
A A
t t m
A A
t y
r
c i
r
cos
2
cos
2
0
0 0
0
Dac sunt ndeplinite condiiile de sincronism
Equation 2-13
0 0
semnalul la ieirea FTJ va fi proporional cu semnalul info m(t):
Equation 2-14 ( ) ( ) t m
A A
t y
r

2
0
6
X
s
ML
(t)
FTJ
Oscilator
local
s
p
(t)
c
0
(t)
y(t)
COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR
Presupunnd c la intrare se aplic un semnal ML-BLD, ndeplinirea condiiilor impuse
n Equation 2 -13, va avea ca rezultat obinerea la ieirea filtrului FTJ a unui semnal y(t)
proporional cu semnalul info (vezi Equation 2 -14).
S vedem ce efect au eventualele nesincronizri de frecven i/sau faz asupra
semnalului furnizat la ieire:
Nesincronizarea frecvenei
Equation 2-15
0 0
Equation 2-16 ( ) ( ) t t m
A A
t y
r

cos
2
0
Relaia pune n eviden existena unei modulaii de tip BLD a semnalului info de la
ieire. innd cont c spectrul unui semnal BLD are expesia dat de Error: Reference source not
found, se poate scrie spectrul acestui semnal ca fiind
Equation 2-17 ( ) ( ) ( ) f f M
A A
f f M
A A
f Y
r r
+

2 2
0 0
n funcie de semnul i valoarea abaterii de frecven, se pot face urmtoarele remarci:
Dac
Equation 2-18
i
f f < <
0
0
atunci spectrul semnalului demodulat este deplasat spre frecvene nalte (vezi Fig. 2 .7). n
cazul transmisiei unui mesaj vocal, pentru valori rezonabile ale abaterii de frecven, deplasarea
componentelor ctre frecvene nalte se manifest printr-o tonalitate mai ridicat (dispar
frecvenele joase), pstrndu-se totui inteligibilitatea.
Fig. 2.7
7
f
|Y
BLD
(f)|
f-f
m
f f+f
m
caracteristica FTJ
COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR
Dac
Equation 2-19
min
0
m
< <
atunci spectrul semnalului demodulat este deplasat spre frecvene joase (vezi ) ceea ce se
manifest printr-o tonalitate mai joas (dispar frecvenele nalte) a mesajului vocal i meninerea
inteligibilitii.
Fig. 2.8
Dac
Equation 2-20
min m
>
atunci are loc efectul de ntoarcere a spectrului semnalului demodulat (frecvenele nalte
sunt redate ca joase i cele joase ca nalte), ceea ce altereaz semnificativ mesajul transmis (vezi
Fig. 2 .9).
Fig. 2.9
Sincronism de frecven i eroare de faz
Equation 2-21
0 0
Particulariznd Equation 2 -12, se obine
Equation 2-22 ( ) ( )

cos
2
0
t m
A A
t y
r
Dac s-ar menine constant, efectul asupra semnalului demodulat s-ar manifesta numai
printr-o atenuare a nivelului acestuia. Dar la anumite condiii meteo, defazajul canalului se
modific, provocnd atenuri fluctuante ale semnalului recepionat i poate merge pn la
dispariia din timp n timp a semnalului. Fenomenul poart numele de fading (ofilire).
8
f-f
m
f f+f
m
f
|S
P
(f)|
m
a
A/2
f
|Y
BLD
(f)|
f-f
m
f f+f
m
m
a
A/2
caracteristica FTJ
caracteristica FTJ
COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR
Presupunnd c la intrare se aplic un semnal ML-MA, semnalul y(t) la ieirea filtrului
FTJ va fi:
Equation 2-23 ( ) ( ) [ ] ( ) + +

t t m m
A A
t y
a
r
cos 1
2
0
i n acest caz sincronismul de frecven este obligatoriu, putnd fi acceptate doar
deviaii de frecven mai mici dect cea mai mic frecven a semnalului info. Existena unui
defazaj are aceleai consecine ca n cazul BLD, putnd provoca atenuri fluctuante ale
mesajului i posibila apariie a fading-ului.
Dac la intrare se aplic un semnal ML-BLU, semnalul y(t) la ieirea filtrului FTJ va fi:
Equation 2-24 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) +

+ +

t t m
A A
t t m
A A
t y
r r
sin
2
cos
2
~
0 0
Doar sincronismul total duce la un semnal reconstituit corect:
Equation 2-25 ( ) ( ) t m
A A
t y
r


2
0 0
0

n caz contrar, erorile se traduc prin distorsiuni de quadratur. Nu se poate accepta 0,
pentru c distorsiunile de quadratur s-ar traduce printr-un semnal de tip BLU raportat la :
Equation 2-26 ( ) ( ) ( )

sin
2
cos
2
~
0 0
t m
A A
t m
A A
t y
r r
Dac semnalul modulator m(t) este semnal audio, n anumite condiii, poate fi
acceptat. Pentru justificarea acestei afirmaii, s urmrim ce se ntmpl dac
Equation 2-27
( ) ( ) t t m Hilbert Trs t t m
m m
sin . cos
~

Equation 2-28
( ) ( )
1
]
1

,
_

m
m
r
m
r
t
A A
t
A A
t y


cos
2
cos
2
0
0
Dac raportul /
m
este constant pentru toate componentele semnalului audio, efectul va fi
apariia unei ntrzieri de semnal (ntrziere de grup) care nu deranjeaz urechea.
n cazul transmisiunilor de date sau imagini, prezena acestei ntrzieri determin o
modificare a fronturilor i palierului impulsurilor, ceea ce poate afecta semnificativ calitatea
mesajului.
9
COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR
c) Demodularea pseudosincron
Pentru a putea aplica detecia de anvelop i la demodularea semnalelor ML care nu
conserv purttoarea (BLD i BLU), s-a pus la punct un procedeu de demodulare care n locul
oscilatorului local din schema detectorului sincron (Fig. 2 .6) conine un sintetizor de frecven.
Fig. 2.10
Deoarece sintetizorul de frecven produce un semnal de frecven
0
sensibil egal cu
cea intermediar
i
, se poate scrie
Equation 2-29 ( ) ( )
0 0 0
cos + t A t c
i
S vedem efectul erorii de faz, eroare care se menine i n acest caz.
BLD:
Semnalul de la ieirea circuitului sumator are o structur similar celui MA
Equation 2-30
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) + +
+

t t m k A
t c t s t s
i
BLD
cos 1
0
0
Equation 2-31 ( ) ( )

+ cos
2
0
t m
A A
k t y
r
o
fading
BLU:
Equation 2-32 ( ) ( ) ( )

+ sin
2
cos
2
~
0 0
t m
A A
t m
A A
k t y
r r
o
distorsiuni de quadratur
10

s
ML
(t)
DLA
Sintetizor de
frecven
s

(t)
c
0
(t)
y(t)
COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR
2.8 Procedee de refacere a purttoarei
n sistemele moderne de comunicaie demodularea semnalelor ML se face folosind
detectorul cu operator de produs. Principala problem care trebuie rezolvat const n
generarea semnalului local avnd aceeai frecven i aceeai faz cu a semnalului purttor. De
remacat c semnalul refcut poate fi sinusoidal sau dreptunghiular, demodularea fiind corect n
ambele cazuri.
2.8.1 Refacerea purttoarei pentru semnale MA
n acest caz este situaia cea mai uoar, pentru c semnalul recepionat conine o
informaie important despre purttoare: frecvena acesteia. Exist dou metode simple de a
extrage aceast informaie:
a) cu circuit de limitare
b) cu circuit tip PLL
a) refacerea purttoarei cu circuit de limitare
Fig. 2.11
n primul etaj se face o limitare foarte puternic, necesar pentru eliminarea complet a
variaiilor de amplitudine funcie de semnalul info.
Metoda se folosete n radioreceptoarele MA cu CI tip TDA 1046 i n receptoarele TV
cu CI tip TDA 440.
b) refacerea purttoarei cu circuit tip PLL

Fig. 2.12
Comparatorul de faz determin eroarea de faz existent ntre semnalul recepionat i
semnalul generat de oscilatorul controlat n tensiune (OCT). Semnalul proporional cu eroarea de
faz este filtrat de filtrul trece-jos (FTJ) i aplicat pe intrarea de control a OCT-ului. n acest fel,
dup timpul necesar pentru calare, cele dou semnale ajung s aib aceei frecven i o anumit
diferen de faz, dependent de tipul comparatorului.
11
s
ML
(t)
s
MA
(t)
Circuit de
limitare
FTB
c
rec
(t) y(t)
X FTJ
f
c
=f
0
OCT
FTJ
c
rec
(t)
y(t)
X FTJ
s
MA
(t)
Comparator
de faz
P
LL
COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR
2.8.2 Refacerea purttoarei pentru semnale ML-BLD
n cazul semnalelor BLD, componenta medie a semnalului modulator este nul i
metodele mai sus expuse de extragere a purttoarei nu sunt aplicabile. Pentru aceasta se folosesc
alte metode de refacere a purttoarei, dintre care vom prezenta doar dou:
a) refacerea purttoarei prin recuperarea armonicii a doua
b) refacerea purttoarei cu bucl Costas
a) refacerea purttoarei prin recuperarea armonicii a doua
Fig. 2.13
b) refacerea purttoarei cu bucl Costas
Schema bloc este cea din Fig. 2 .14. Semnalul prezent la intrare are o expresie de forma:
Equation 2-33 ( ) ( ) t t m A t s
BLD 0
cos
Funcionarea se poate urmri scriind expresiile semnalelor la ieirile diferitelor etaje:
Equation 2-34
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )



+

+ + +

+ + +

+
+
t
t m A
t
t m A
t t
t m A
t t
t m A
t t t m A
t t s t v
i i
i i
i
i BLD
0 0
0 0
0
1
cos
2
cos
2
cos
2
cos
2
cos cos
cos
Dup FTJ1, rmne doar componenta de joas frecven
Equation 2-35
( )
( )
( ) ( ) +

t
t m A
t v
i F 0 1
cos
2
La ieirea celui de-al doilea operator de produs se obine:
Equation 2-36
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )



+

+ + +

+ + +

+
+
t
t m A
t
t m A
t t
t m A
t t
t m A
t t t m A
t t s t v
i i
i i
i
i BLD
0 0
0 0
0
2
sin
2
sin
2
sin
2
sin
2
sin cos
sin
12
s
BLD
(t)
Circuit
neliniar
Ku
2
FTB
c
rec
(t)
Divizor
de frecv.
1:2
FTB
f
c
=2f
0
Circuit
de
limitare
f
c
=f
0
X1
FTJ 1
X3
X2 FTJ 2 Derivator
OSC
/2
s
BLD
(t)
OC
cos (
1
t+)
sin (
1
t+)
v

v
1
(t)
v
2
(t)
v
2D
(t)
v
1F
(t)
v
2F
(t)
X4
FTJ 3
FTJ 4
v
3
(t)
v

v
4
(t)
COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR
Fig. 2.14
Equation 2-37 ( )
( )
( ) ( ) +

t
t m A
t v
i F 0 2
sin
2
Al treilea operator de produs multiplic cele dou semnale de la ieirile filtrelor
Equation 2-38
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )

2 2 sin
8
sin
2
cos
2
0
2 2
0 0
2 1 3
+


t
t m A
t
t m A
t
t m A
t v t v t v
i
i i
F F
Cum pentru valori mici ale lui x se poate face aproximaia sin x x,
Equation 2-39 ( )
( )
( ) [ ]

t
t m A
t v
i 0
2 2
4
Deci dup FTJ3, se obine un semnal de eroare, v

(t), proporional cu defazajul dintre


semnalul purttor refcut i cel recepionat.
Semnalul la ieirea derivatorului va avea expresia:
Equation 2-40
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) +

+ +

t
A
t
t m
t
t m A
t v
i i i D 0 0 0 2
sin
2
cos
2
Iar semnalul la ieirea celui de-al patrulea operator de produs este:
13
COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR
Equation 2-41
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )





2 2 sin
8
2 2 cos 1
8
sin cos
4
cos
4
sin
2
cos
2
cos
2
0
2
0
2 2
0
0 0
2
0
2
2 2
0
0 0 0
0
2 1 4
+

+
+ + +


+ +

+
+ +

1
]
1

+ +


t
t
t m t m A
t
t m A
t t
t
t m t m A
t
t m A
t
A
t
t m
t
t m A
t
t m A
t v t v t v
i
i i
i i
i i
i i i
i
D F
Observaie: Filtrele notate FTJ2, FTJ3 i FTJ4 au frecvena de tiere mai mic dect
frecvena minim a semnalului m(t), ceea ce simplific expresiile analitice ale semnalelor de la
ieirea acestora, dup cum urmeaz:
Equation 2-42 ( ) ( ) ( ) + t K t v
i F 0 2 2
sin
Equation 2-43
( ) ( ) [ ]

+ t K t v
i 0 3
Equation 2-44 ( ) ( ) ( ) ( ) + t K t v
i i D 0 2 0 2
cos
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )


2 2 cos 1
4
cos
2
cos cos
2
0 0 2
0
2
0 2
0 2 0 0
2 1 4
+ +


+ +


t
t m A
K
t
t m A
K
t K t
t m A
t v t v t v
i i
i i
i i i
D F
( ) ( )
0 4


i
K t v
14