III COREIC CHIMBOTE, PERU, NOVIEMBRE 26, 27 y 28, 2012 ULADECH CATOLICA

ANALISIS FRECUENCIAL EN INTERACCION SUELO-ESTRUCTURA USANDO

METODOS NUMERICOS

C.H. FLOREZ
1

J. A. OTERO
2

H. PARADA
3


Universidad Francisco de Paula Santander-Facultad de Ingenieras
San Jos de Ccuta, Norte de Santander, Colombia

1
Departamento de Geotecnia y Minera. Grupo GIGA.chflorez@bari.ufps.edu.co
2
Semillero de Investigacin GIGA. UFPS. Ccuta. jossantony@hotmail.com
3
Semillero de Investigacin GIGA. UFPS. Ccuta. heribertoparada@ingenieros.com

RESUMEN

En el anlisis estructural, la idealizacin tradicional en el diseo de edificios, considera
empotramiento en la base de la estructura, este supuesto no muestra completamente la
realidad de las condiciones presentes en el soporte, por lo tanto, es necesario considerar
la estructura con el suelo que la sustenta como un conjunto estructural nico. Para esto,
se debe hacer una formulacin de las condiciones de contorno en forma dinmica, es
decir, se debe definir las rigideces de los grados de libertad a la que la estructura est
sometida. Diversos investigadores han postulado formulaciones matemticas y fsicas
para comprender el problema de Interaccin Suelo-Estructura (ISE); tambin, algunas
normas de construccin sismo resistente han adoptado formulaciones para su solucin,
ejemplo, la norma Rusa SNIP-II-7-81. Finalmente, este estudio presenta, los resultados de
una investigacin realizada en la Universidad Francisco de Paula Santander (Colombia)
para establecer el estado de esfuerzos y deformaciones de la estructura bajo accin
dinmica (cargas ssmicas) en interaccin suelo estructura y los resultados obtenidos en
para un anlisis frecuencial.


Palabras clave: Elemento finito, interaccin suelo-estructura, esfuerzo, deformacin.

ABSTRACT
The structural analysis for the building construction considers the embedment in the base
of the structure. This assumption does not show completely the reality of the conditions
present in the contact soil-structure, therefore, it is necessary to consider the structure with
the ground that supports a single structural assembly. For this, you must make a
formulation of boundary conditions dynamically, i.e, define the rigidity of the degrees of
freedom to which the structure is subjected. Several researchers have postulated
mathematical and physical formulations to understand the problem of Soil-Structure
Interaction (SSI), also, some earthquake resistant building codes have formulations for
SSI, such as standard Code of Russian constructions -SNIP II-7-81. Finally, this study
presents the results of research conducted at the University Francisco de Paula Santander
(Colombia) to establish the state of stress and deformation of the structure under dynamic
action (seismic) in soil structure interaction and the results for a frequencial analysis.

Keywords: finite element, soil-structure interaction, stress, strain.
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1. INTRODUCCION

Una estructura puede modelarse bajo mtodos numricos para su anlisis ante cargas
gravitacionales y ssmicas. El modelo dinmico, que analiza el comportamiento de la
estructuras ante cargas ssmicas permite un anlisis de carcter frecuencial. El Mtodo de
los Elementos Finitos (MEF) sirve para evaluar los estados de esfuerzo y deformacin
en cualquier punto de la estructura. Importante la comparacin de estos resultados
contra modelos analticos establecidos en diferentes normas sismoresistente. Uno de
estos modelos es el de la Norma Rusa, SNIP-II-7-81 [1] por su amplia aplicacin y
adaptacin a los programas informticos por elementos finitos para el clculo ssmico
de edificaciones y considerar la flexibilidad y propiedades inerciales del suelo de
fundacin.

La determinacin de los estados de esfuerzos es necesaria para garantizar la seguridad
de las estructuras. De otra parte, la determinacin de los estados de deformacin
suele ser necesaria para satisfacer los criterios de rigidez [2], que estn a menudo
ligados a requisitos de funcionalidad.

El MEF es un robusto procedimiento numrico que permite aproximar en forma discreta la
solucin continua de problemas de valor lmite dividiendo el dominio en un nmero finito
de subdominios o regiones en formas geomtricas sencillas en el que se desarrollan
soluciones aproximadas en funcin de las variables en los nodos extremos o vrtices de
cada uno de los elementos, ensamblando luego estas soluciones individuales para
aproximar la solucin en el dominio completo [3-4].

La interaccin suelo-estructura es importante en el clculo de edificaciones, dado que,
esta influye en la determinacin de los modos de vibracin libre, as como la redistribucin
de los esfuerzos en el edificio y cimentacin [5] cambiando las fuerzas internas en los
diferentes elementos estructurales.

La idealizacin tradicional en el diseo de edificaciones considera el
empotramiento en la base de la estructura [6], esta suposicin no muestra la realidad de
las condiciones presentes en el apoyo; con lo cual, es necesario considerar la estructura
con el suelo que le sirve de soporte como un conjunto estructural y analizar de una
forma ms detallada la participacin del suelo en el desarrollo de la respuesta estructural
de la edificacin.

Para esto, se debe realizar una formulacin de las condiciones de frontera en
forma dinmica [7], es decir, definiendo rigideces para los grados de libertad a los que
est sometida la estructura.

Finalmente, este trabajo presenta un ejemplo de anlisis esttico y dinmico en
interaccin suelo-estructura (ISE) y se comparan los resultados obtenidos para esfuerzos
y deformaciones contra un modelo empotrado en la base. Igualmente calcula las
frecuencias modales del sistema en un modelo ISE.



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2. INTERACCION SUELO-ESTRUCTURA.

La interaccin dinmica suelo-estructura se denomina a los fenmenos de interaccin de
fuerzas y acoplamiento de movimientos, que se producen entre el suelo y la estructura
que, unida a el, estn sometidas a solicitaciones dinmicas. Esto es, solicitaciones que
varan con la suficiente rapidez como para hacer significativas las fuerzas de inercia [8].
Adicionalmente, la propagacin de ondas en el suelo juega un papel fundamental en el
comportamiento del sistema acoplado [9] produciendo el conocido fenmeno de efecto de
sitio.


Figura 1. Modelo de interaccin suelo-estructura.










CONCEPTUALIZACION.

De otra lado, si una estructura flexible de peso ligero esta erigida sobre una fundacin
rocosa muy rgida, es valido suponer que el movimiento por energa absorbida en la base
de la estructura sea lo mismo que el movimiento de campo libre (Field free). Sin embargo
si la estructura es masiva y rgida, y el suelo de fundacin es relativamente blando, el
movimiento en la base de la estructura puede ser significativamente diferente al
movimiento superficial libre. Es evidente que los efectos de interaccin ms significativos
tendrn lugar cerca de la estructura, y a cierta distancia finita de la base de la misma, y
por tanto, los desplazamientos convergern de vuelta al movimiento ssmico libre [9]

Para desarrollar ecuaciones de equilibrio dinmico fundamental SSI, considera el sistema
tridimensional suelo-estructura que se presenta en la figura 1[9]. Considrese el caso
donde el modelo ISE est dividido en tres grupos de puntos nodales. Los nodos comunes
en la interfaz de la estructura y la fundacin estn identificados con c, los dems nodos
dentro de la estructura son nodos s y los otros nodos dentro de la fundacin son nodos
f. En base al enfoque de la rigidez directa en el anlisis estructural, el equilibrio de la
fuerza dinmica del sistema se da en trminos de los desplazamientos absolutos, U,
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mediante la siguiente ecuacin de submatriz (1), la cual representa un modelo no
amortiguado no excitado:



_
Mxx
Mcc
MJJ
_ _
Ux

Uc

UJ

_+_
Kxx KxJ
KcJ Kcc KcJ
KJc KJJ
_ _
Ux
Uc
UJ
_=_

_ (1)

Donde la masa y la rigidez en los nodos de contacto son la suma de las contribuciones de
la estructura (s) y la fundacin (f) y se expresan, en las ecuaciones (2) y (3) as:

M
cc
=M
cc
(s)
+M
cc
(f)
(2) y

K
cc
=K
cc
(s)
+ K
cc
(f)
(3)

En terminos del movimiento absoluto, no existe ninguna fuerza externa que actue sobre el
sistema. Sinemabrgo, los desplazamientos en el borde de la fundacion deben ser
conocidos. Para evitar solucionar este problema ISE directamente, se calcula la respuesta
dinamica de la fundacion sin la estructura. En muchos casos esta solucion de campo libre
puede obtenerse en base a un sencillo modelo unidimensional de sitio.

Ahora, la solucin de campo libre tridimensional est en funcin de los desplazamientos
absolutos v y las aceleraciones absolutas : . Mediante un simple cambio de variables,
ahora es posible expresar los desplazamientos absolutos U y las aceleraciones U

en
trminos de desplazamientos relativos u a los desplazamientos de campo libre v. tal
como lo muestran las submatrices (4)y (5) as:

_
Ux
Uc
UJ
__
ux
uc
uJ
_+_
ux
uc
uJ
_ (4) y


_
Ux

Uc

UJ

__
ux
uc
uJ

_+_
ux
uc
ux
_ (5)

Ahora se puede expresar la ecuacin (1) como sigue:

_
Mxx
Mcc
MJJ
_ _
ux
uc
uJ

_+_
Kxx Kxc
Kcx Kcc KcJ
KJc KJJ
_ _
ux
uc
uJ
_= -_
Mxx
Mcc
MJJ
_ _
ux
uc
uJ

_ -
_
Kxx Kxc
Kcx Kcc KcJ
KJc KJJ
_ _
ux
uc
cJ
_=R (6)

Si el desplazamiento de campo libre de la fundacin v
f
en (6) es constante sobre la base
de la estructura, el trmino v
s
es el movimiento de la masa rgida de la estructura, por lo
tanto se muestra en (7):

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_
Kss Ksc
Kcs Kcc(s)
_ j
:
s
:
c
[=j
u
u
[ (7)

Luego el movimiento de campo libre de la fundacin requiere que:

_
Hcc() u
u H
_ _
:c
:

_+_
Kcc() Kc
Kc K
_ j
:c
:
[=j
u
u
[ (8)

Por tanto, el lado derecho de la ecuacin de submatrices (6) puede escribirse, como se
muestra en (9) as:


R=_
M
xx

M
cc
(x)

_ _
u
x

u
c

_ (9)

Se puede observar que el lado derecho de la ecuacin (6) no contiene la masa de la
fundacin. Por tanto, las ecuaciones de equilibrio dinmico tridimensional del sistema
completo suelo-estructura con amortiguamiento agregado son de la siguiente forma para
un sistema combinado de masa, tal como lo describe la ecuacin (10):

Mu +Cu +Ku=-m
x
:
x(t)

-
m
y
:
(t)

-
m
z
:
z(t)

(10)

Donde M, C y K son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, respectivamente
del modelo suelo-estructura [9]

Otros Modelos de interaccin suelo-estructura:

Modelo de estrato blando que descansa sobre una base rgida. El sistema de
interaccin suelo-estructura considerado est formado por una viga de cortante
desplantada sobre una cimentacin rgida la cual esta incrustada en un estrato visco
elstico lineal equivalente que, se apoya sobre una basamento de roca rgido. [3] En la
figura No2 se observa el modelo. La figura No 3 representa un modelo de interaccin
suelo-estructura en la que se discretizan las masas de la estructura sobre una fundacin
que descansa sobre una zona interna del suelo con fronteras artificiales por las cuales
ingresa la seal ssmica bajo accin de una onda de cortante. Los desplazamientos
obtenidos se consideran cercanos a los obtenidos en un modelo de campo libre, es decir,
sin presencia de la estructura.












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Figura 2. Modelo de interaccin dinmica suelo-estructura para un edificio de
concreto de 10 pisos y un estrato blando de espesor H.

Fuente: [10], J. Avils, 1991.


Figura 3. Modelo de una estructura de desplazamientos absolutos que debe
aproximarse a los desplazamientos de campo libre.




Fuente: [11] At A Finite Distance from A Structure the Absolute Displacements Must
Approach the Free-Field Displacements
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3. ANALISIS ESTATICO Y DINAMICO DE UNA ESTRUCTURA EN INTERACCION
SUELO-ESTRUCTURA (ISE) UTILIZANDO EL METODO DE LOS ELEMENTOS
FINITOS (MEF).


En el presente modelo se realizaron dos tipos de anlisis, un anlisis esttico y un
anlisis modal espectral.

3.1. ANALISIS ESTATICO.

El anlisis esttico no requiere de la definicin de parmetros especficos. Una vez
definido el tipo de anlisis en el programa se procede a ejecutar la solucin del problema.


3.2. ANALISIS DINAMICO MODAL-ESPECTRAL.

En el modelo modal analtico la solucin surge de la resolucin de un problema de
autovalores [12]. El propsito del anlisis modal es describir el fenmeno de la dinmica
estructural de un sistema a travs de sus modos de vibracin [13]. En el anlisis modal-
espectral es necesario definir diferentes variables que pueden condicionar la solucin
del problema. A continuacin se citan los mtodos especificados para la solucin del
anlisis modal-espectral:

3.2.1. Mtodo de extraccin modal.

Se utiliz el mtodo de Block Lanczos [14], el cual involucra todos los grados de
libertad de la estructura y tiene una rpida convergencia lo que permite un ahorro en
tiempo computacional.

Numero de modos a extraer: en este modelo fueron extrados 12 modos de
vibracin de la estructura; Numero de modos a expandir: fueron expandidos 12 modos;
Calcular resultados en elementos: se indic que se deben calcular resultados en
elementos para cada uno de los modos.

Direcciones de incidencia de las aceleraciones espectrales: el espectro acta en un 100%
en la direccin X y un 30% en la direccin Y; Factor de amplificacin de los valores
espectrales: el factor de amplificacin es el valor de la gravedad (9.81) dado que los
valores espectrales indicados estn en funcin de g; Tipo de anlisis espectral: se usa
el anlisis espectral SINGLE POINT, el cual consiste en la utilizacin de una nica
seal espectral para todo el modelo.


3.2.2. Mtodo de combinacin modal:

SRSS, raz cuadrada de la suma de los cuadrados.

Amortiguamiento del espectro: el espectro tiene una relacin de amortiguamiento de 0.05
respecto al crtico; Umbral significativo: el umbral significativo es de 1x10
-8
. Todos los
modos de vibracin que tengan coeficientes de modo menores que este umbral no
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son tenidos en cuenta para la combinacin modal; Frecuencias y valores espectrales:
estos valores son obtenidos de la NSR-98 y NSR-10.

3.2.3. Periodos y frecuencias modales.

En la Figura 4, se observan los periodos modales teniendo en cuenta la interaccin suelo-
estructura y el empotramiento en la base de la estructura. Al considerar el suelo de
soporte con la edificacin, se evidencia la disminucin de las frecuencias modales en el
anlisis dinmico, es decir, la interaccin suelo estructura alarga los periodos de vibracin
naturales, evaluados a partir de un empotramiento de la estructura en su cimentacin [15]
lo cual modifica la respuesta natural de un sistema estructural. Una modificacin de los
periodos de vibracin y del amortiguamiento modifica as mismo las cargas inerciales
derivadas de la accin ssmica.


Figura 4. Periodos modales




3.2.4. Modos de vibracin.

Esta seccin presenta la descripcin de los 12 primeros modos de vibracin de la
estructura y sus correspondientes porcentajes de participacin de la masa en cada uno de
los modos de vibracin.

Se encontr que, el modo 2 de vibracin es el ms relevante en el anlisis modal, posee
una mayor participacin de la masa con un 88.02 %. Este modo de vibracin corresponde
una excitacin de la estructura en el sentido X y es el modo dominante.

3.2.5. Desplazamientos en las columnas.

En la Figura 6 se pueden observar los desplazamientos de forma exagerada en los ejes X
e Y para el caso de anlisis esttico, considerando la interaccin suelo-estructura y el
empotramiento en la base de la estructura; esto es para la columna ubicada en la
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interseccin de los ejes A y 1. Los desplazamientos con respecto al eje X son mayores a
los del eje Y, debido a que las vigas de carga se encuentran en el eje X y una vez
apoyadas en las columnas provocan la deflexin de estas en ese sentido.

Tambin puede observar que tanto para las deflexiones del eje X como para las del Y, la
incidencia de la interaccin suelo-estructura es relevante, pues al tener en cuenta esta
consideracin se observan los aumentos en las deflexiones de los elementos
estructurales.

Estos aumentos de deflexiones considerando la interaccin suelo-estructura son ms
notables en las luces de las columnas y no en los nodos, tal como se puede notar en el
Grafico 6.

En la Figura 6 se puede apreciar los desplazamientos en los ejes X e Y bajo el espectro
elstico de diseo de la NSR-98. Se puede observar como los desplazamientos
encontrados en el eje X son mayormente considerables que los del eje Y. Adems, se
puede observar de nuevo la incidencia de la consideracin de la interaccin suelo-
estructura; esta consideracin alcanza unos desplazamientos mayores que los obtenidos
en la base.
Figura 6. Deflexiones en columna

Figura 6A. Deflexiones en columna

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La estructura en consideracin con su suelo de soporte alcanza un desplazamiento total
en el eje X de hasta 9.70 cm, mientras si se considera empotrada el desplazamiento total
en este eje, llega a 8.32 cm. Algo similar ocurre con los desplazamientos en la otra
direccin, considerando la interaccin con el suelo de soporte se tiene un desplazamiento
total en el eje Y de 2.76 cm, mientras que en el otro caso alcanza 2.18 cm.

Para el anlisis de derivas se presenta un anlisis de derivas tomadas en el eje de cada
uno de los entrepisos. Se observa como en el primer entrepiso al considerar la interaccin
suelo-estructura la deriva aumenta un 54% para el caso del eje X, y 62% para el caso del
eje Y. Tal situacin no se presenta en los dos entrepisos siguientes, los cuales, para el
caso del eje X las derivas al considerar el empotramiento en la base son mayores que al
considerar el suelo de cimentacin, y en el eje Y las derivas al considerar la interaccin
con el suelo son levemente mayores. Al revisar las derivas de acuerdo a lo especificado
tanto en la NSR-98 como en la NSR-10, en algunas ocasiones no se estaran cumpliendo
las restricciones de la norma.

3.3. Esfuerzos y deformaciones en el sistema aporticado.

3.3.1. Anlisis de esfuerzos.

En la Figura 7, se puede observar los esfuerzos mximos axiales en la direccin Z para
cada uno de los casos de anlisis, as tambin se comparan los esfuerzos mximos
encontrados cuando la estructura se considera empotrada en su base, con los
encontrados con la consideracin de la interaccin suelo-estructura.

En primera instancia se puede observar el aumento en los valores de los esfuerzos
axiales para los anlisis dinmicos en comparacin con el esttico, lo que sustentara el
por qu de realizar dichos anlisis; adems de esto, tambin se puede ver el aumento de
los esfuerzos cuando el anlisis es realizado con el espectro elstico de diseo de la
NSR-10 en relacin con la NSR-98.


Al considerarla interaccin suelo-estructura para el caso de clculo de esfuerzos, se
obtienen resultados mayores a los del modelo considerado empotrado.

En la Figura 8, se puede observar las deformaciones mximas en las direcciones Z,
vertical para cada uno de los casos de anlisis, igualmente se comparan los
deformaciones mximas encontradas cuando la estructura se considera empotrada en su
base, contra la consideracin de la interaccin suelo-estructura.

En primera instancia se puede observar el aumento en los valores de las deformaciones
para los anlisis dinmicos en comparacin con el esttico, adems de esto, tambin se
puede ver el aumento de las deformaciones cuando el anlisis es realizado con el
espectro elstico de diseo de la NSR-10 en relacin con la NSR-98.






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Figura 7. Esfuerzos en direccin z.




A nivel de las deformaciones bajo la consideracin de la interaccin suelo-estructura
presentada para los casos de deformaciones verticales
z
, se obtiene deformaciones
mayores que para el modelo empotrado en su base.

Figura 8. Deformacin en direccin z.









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3.3.2. Esfuerzos inducidos en el suelo de emplazamiento por el sistema aporticado.

Influencia de los desplazamientos totales en el suelo en los casos de anlisis
esttico y dinmico.

Para el caso esttico se evidencia que, las cargas inducidas por la estructura porticada
producen desplazamientos en la masa de suelo, estos desplazamientos son mayores en
el contacto directo del cimiento con el suelo, en especial en las zonas donde se emplazan
los cimientos centrales y van disminuyendo hasta un punto en el que el terreno no
presenta mayores afectaciones por dicho efecto, tal como se presenta en la Figura 9.

Las cargas inducidas por el caso de anlisis dinmico sobre el suelo producen un efecto
inverso en los desplazamientos totales respecto al caso de anlisis esttico,
llevando al terreno bajo los cimientos externos a experimentar deformaciones mayores
que el terreno bajo los cimientos internos, tal como se observa en la Figura 10.

Figura 9. Influencia de los desplazamientos totales en el suelo para el caso de
anlisis esttico













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Figura 10. Influencia de los desplazamientos totales en el suelo para el caso de
anlisis dinmico































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CONCLUSIONES

De los resultados obtenidos se concluye que:

El estudio ejecutado permiti obtener el estado de esfuerzos y deformaciones del sistema
aporticado (superestructura) y su suelo de emplazamiento (infraestructura), conociendo
as el comportamiento estructural del conjunto.

El modelo estructural al tener en cuenta la interaccin suelo-estructura produce los
siguientes efectos:

Disminucin de las frecuencias modales en un treinta por ciento (30%) en promedio,
frente a las obtenidas del mismo modelo empotrado en su base, debido a la presencia de
flexibilidad en las condiciones de apoyo.

Aumento del estado de esfuerzos y deformaciones, demandando una mayor resistencia
de los elementos estructurales que conforman el sistema aporticado.

La variacin del desplazamiento horizontal en las columnas en los sentidos X e Y en
funcin de su altura, muestra que, la interaccin suelo-estructura incrementa los
corrimientos laterales del sistema aporticado, respecto al modelo tradicional empotrado en
la base, llevando a la estructura a valores de deriva por encima del permitido en la norma
de diseo y construccin sismoresistente para Colombia. Para nuestro caso defina en el
primer entrepiso un desplazamiento mximo de 3.4 cm y para los entrepisos siguientes
3.2 cm; valores vulnerados en el anlisis con el espectro de la NSR-98 en el primer
entrepiso donde se tiene un desplazamiento considerando la interaccin suelo-estructura
de 5.02 cm en la direccin X, y en el segundo entrepiso considerando el empotramiento
en la base con un desplazamiento de 3.29 cm en la direccin X. En el anlisis realizado
con el espectro de la NSR-10 tambin se encontraron valores que violan la norma, tales
como: en el primer entrepiso con desplazamientos de 4.48 cm y 6.89 cm para el modelo
empotrado en su base y considerando la interaccin suelo estructura respectivamente,
para el segundo entrepiso se tienen desplazamientos de 4.52 cm y 3.97 cm para los dos
modelos citados anteriormente.

Comparando los resultados de las frecuencias modales y derivas de piso obtenidos en la
simulacin de la interaccin suelo-estructura por MEF y los encontrados con la
metodologa planteada por la Norma Rusa SNIP II-7-81, se concluye que, existe una
cercana relacin entre ellos, en la diferencia ms marcada presenta un porcentaje de
error del 15% establecido en el segundo entrepiso en la direccin X bajo el espectro de
la NSR-10, y el menor porcentaje de error con un 2.14% se presenta en el primer
entrepiso en la direccin Y bajo el espectro de la NSR-10.

La simulacin de la interaccin suelo-estructura con la compatibilidad de nodos entre los
elementos de las zapatas y el suelo, muestra resultados inapropiados en las zonas
prximas al contacto directo cimiento-suelo, pese a que en el resto del modelo los
resultados obtenidos se encuentran en un rango aceptable. Lo anterior hace necesario
replantear la forma de simular el contacto directo de la cimentacin y el suelo de soporte.

Al realizar los anlisis dinmicos espectrales, usando los espectros de diseo de la NSR-
98 y NSR-10, se evidencia en la respuesta estructural del modelo que el espectro de
diseo de la NSR-10 genera solicitaciones ssmicas mayores que el de la NSR-98.
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REFERENCIAS

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http://www.csiberkeley.com/Tech_Info/soilStructInter.htm
[12] Flrez et. al. Anlisis del estado y deformacin de una estructura aporticada en
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Ciencia y Tecnologa. Universidad Francisco de Paula Santander, Colombia. Noviembre
14-16, 2012.
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http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/10041/1/92.pdf
[14] Diseo de un silo conforme al euro cdigo. Captulo 6 Mtodos numricos por Ansys
8.0 Estudio de la convergencia. En: http://es.scribd.com/doc/81053219/5/Metodo-de-
Block-Lanczos
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