Sunteți pe pagina 1din 107

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

FACULTATEA DE ELECTRONIC I TELECOMUNICAII





Prof.dr.ing. ALIMPIE IGNEA













MSURRI ELECTRICE I
ELECTRONICE






CURS
















Msurri electrice i electronice
2

CUPRINS 2

CONSIDERAII GENERALE PRIVIND PROCESUL DE MSURARE 4
1.1. Definirea noiunii de msurare 4
1.2. Mrimi i uniti de msur 4
1.3. Mijloace i metode de msurare 5
1.4. 1.4. Erori i incertitudini de msurare 6
1.4.1. Erori aleatoare 8
1.4.2. Erori sistematice 10
1.4.3. Incertitudini de msurare 11
1.4.4. Prelucrarea rezultatelor la msurrile indirecte 12
1.5. Semnale i perturbaii 13
1.6. Eantionarea semnalelor 16
1.7.Cuantizarea semnalelor 17
CARACTERISTICI GENERALE ALE MIJLOACELOR ELECTRONICE
DE MSURARE 20
2.1. Generaliti 20
2.2. Caracteristici metrologice 20
2.3. Caracteristici constructive 23
DISPOZITIVE ELECTRICE INDICATOARE 26
3.1. Dispozitive indicatoare electromecanice 26
3.2. Dispozitivul magnetoelectric 26
3.3. Extinderea domeniului de msurare 28
3.4. Dispozitive indicatoare electrooptice 32
CIRCUITE ELECTRONICE ANALOGICE FOLOSITE N APARATELE
ELECTRONICE DE MSURAT 35
4.1. Generaliti 35
4.2. Amplificatoare de msurare 35
4.2.1. Caracteristici de baz ale amplificatoarelor 36
4.2.2. Reacia la amplificatoare 39
4.2.3. Amplificatorul operaional 40
4.2.4. Conexiuni de baz ale amplificatorului operaional 42
4.3. Filtre 45
4.4. Circuite de eantionare i memorare 47
SISTEME DE ACHIZIII DE DATE 50
5.1. Generaliti 50
5.2. CNA cu reea R-2R 51
5.3. Convertoare analog-numerice directe 52
Msurri electrice i electronice
3
5.3.1. CAN paralel 52
5.3.2. CAN serie-paralel 54
5.3.3. CAN cu aproximaii succesive 54
5.4. Convertoare analog-numerice indirecte 55
5.4.1. CAN cu dubl integrare 55
5.5. Sisteme de achiziii de date 56
5.6. Sisteme de distribuie a datelor 59
MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE ACTIVE 61
6.1. Msurarea intensitii curentului electric 61
6.2. Msurarea tensiunii electrice 63
6.3. Compensatoare de msurare 67
6.4. Osciloscopul catodic 69
6.4.1. Tubul catodic 69
6.4.2. Schema bloc a osciloscopului catodic 70
6.5. Msurarea puterii electrice 73
MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE PASIVE 76
7.1. Msurarea frecvenei 76
7.2. Msurarea perioadei 78
7.3. Msurarea impedanelor 80
7.3.1. Ohmmetre 80
7.3.2. Puni de curent alternativ 82
7.3.3. Puni de curent continuu 86
SENZORI I TRADUCTOARE 90
8.1. Generaliti 90
8.2.1. Traductoare rezistive de deplasare 90
8.2.2. Traductoare tensometrice rezistive 91
8.2.3. Termorezistoare metalice 93
8.2.4. Termorezistoare semiconductoare 95
8.3. Traductoare inductive 97
8.4. Traductoare capacitive de deplasare 98
8.5. Traductoare cu radiaii 100
8.8. Traductoare termoelectrice generatoare (termocupluri) 103
Anexe 105
Bibliografie 107
Msurri electrice i electronice
4
CONSIDERAII GENERALE
PRIVIND PROCESUL DE MSURARE












1.1. Definirea noiunii de msurare

Msurarea este operaia de evaluare cantitativ a unei mrimi pe cale experimental, prin
compararea direct sau indirect cu o mrime de aceeai natur, ce reprezint un reper dintr-o scar.
Mrimea de la care se obine informaia se numete msurand; n anumite condiii, scara poate
admite o unitate de msur i respectiv, mrimea de referin se poate materializa prin etalon.

Prin mrime se inelege o anumit proprietate sau caracteristic a unui material, fenomen
sau proces, care este bine definit i care poate varia cantitativ. De exemplu, prin definiie,
lungimea, limea i nlimea sunt diferite, dei se msoar cu aceeai unitate de msur.

Stabilirea corespondenei dintre valoarea msurandului i unitatea de msur se face cu
ajutorul unui mijloc de msurare. Mijlocul de msurare este un mijloc tehnic pentru obinerea,
prelucrarea, transmiterea i/sau stocarea unor informaii de msurare; el permite obinerea unei
informaii dependente de mrimea de msurat, accesibil simurilor noastre sau sistemelor de
prelucrare a datelor, independent de condiiile locale (temperatur, presiune, umiditate etc.) i de
experimentator.





1.2. Mrimi i uniti de msur

Mrimile fizice sunt mulimi ordonabile i se introduc prin relaii de definiie sau prin legi,
ele putnd fi scalare, vectoriale sau tensoriale. Deoarece vectorii i respectiv, tensorii pot fi
reprezentai matematic prin matrici, n tehnic s-au dezvoltat, cu precdere, metodele de msurare a
mrimilor scalare.

Mrimile pot fi aditive, dac se poate defini operaia de nsumare (lungimea, intensitatea
curentului electric, timpul etc.), sau neaditive, dac aceast proprietate nu este valabil (temperatur,
pH, densitate etc.). Pentru mrimile neaditive se folosesc uneori scri cu repere, cu precizarea
relaiei de interpolare i a procedeului de msurare (scara natural a duritii etc.), ns pot fi
exprimate i prin intermediul mrimilor aditive (rezistivitatea etc.). Diferena dintre dou mrimi,
indiferent de caracterul lor, are ntotdeauna un sens fizic.

Mrimile fizice sunt caracteristice unui anumit domeniu al fizicii; ansamblul mrimilor
fizice definite pentru descrierea unuia sau mai multor domenii ale fizicii se numete sistem de
mrimi fizice. Deoarece numrul legilor fizicii este mai mic dect numrul mrimilor fizice, unele
mrimi - alese arbitrar - se definesc direct, independente ntre ele, constituind mrimile
Subiecte
1.1. Definirea noiunii de msurare
1.2. Mrimi i uniti de msur
1.3. Mijloace i metode de msurare
1.4. Erori i incertitudini de msurare
1.4.1. Erori aleatoare
1.4.2. Erori sistematice
1.4.3. Incertitudini de msurare
1.4.4. Prelucrarea rezultatelor la msurrile indirecte
1.5. Semnale i perturbaii
1.6. Eantionarea semnalelor
1.7.Cuantizarea semnalelor

Exemplificai cteva mrimi pentru care comparaia se face pe baza unei scri.
Care sunt simurile crora li se adreseaz informaia de msurare? ?? ?
De ce se dorete ca msurarea s fie independent de condiiile locale i de operator? ?? ?
Msurri electrice i electronice
5
fundamentale. Pentru mrimile fundamentale se indic unitatea de msur, aleas de asemenea n
mod arbitrar i procedeul de msurare.

Mrimile care se definesc pe baza legilor fizicii i cu ajutorul mrimilor fundamentale se
numesc mrimi derivate. Dimensiunea acestor mrimi se exprim ca produs al puterilor mrimilor
fundamentale. n cazul n care toi exponenii dimensionali sunt nuli se obin mrimi adimensionale
(unghi, factor de putere etc.). Mrimile adimensionale pot fi mrimi relative - exprimate ca raport a
dou mrimi fizice cu aceeai dimensiune (amplificare, densitate relativ etc.) sau mrimi
logaritmice - dac se definesc ca logaritm ntr-o anumit baz al unei mrimi relative. O unitate de
msur frecvent folosit n electronic pentru caracterizarea nivelului N, este decibelul (dB), definit
pentru puteri relative prin relaia:

[ ]
ref
P
P
dBx N lg 10 = (1.1)

unde P este puterea semnalului msurat, P
ref
puterea de referin, iar x- o specificaie referitoare la
putere de referin (de exemplu, dBm presupune c puterea de referin este 1 mW). n cazul
mrimilor de ordinul I (tensiune, curent etc.), nivelul n dB se determin cu relaia:

[ ]
ref
U
U
dBx N lg 20 = (1.2)

n unele ecuaii ale fizicii intervin o serie de constante fizice; deoarece sunt independente
de proprietile de material, de condiiile de loc, de timp i de mediu, ele se numesc constante
universale. Acurateea cu care sunt cunoscute aceste constante are o mare importan, deoarece cu
ajutorul lor se pot defini o serie de etaloane primare.

Msurarea tuturor mrimilor dintrunul sau mai multe domenii ale fizicii se face prin
intermediul unui ansamblu de uniti de msur care formeaz un sistem de uniti de msur.
Sistemele de uniti de msur trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: s fie general, adic s
poat fi aplicat n ct mai multe domenii ale fizicii, s fie coerent, adic s elimine introducerea unor
coeficieni numerici n relaii, s fie practic, ceea ce presupune ca unitile de msur s fie
comparabile cu valorile uzuale din activitatea uman i s fie bazat pe uniti de msur
fundamentale independente.

ncepnd din anul 1961 singurul sistem de uniti de msur legal i obligatoriu din ara
noastr, ca de altfel n majoritatea statelor lumii, este Sistemul internaional SI, care are la baz 7
uniti de msur fundamentale, 2 uniti de msur suplimentare i 35 de uniti de msur derivate.
n ultima perioad exist tendina definirii unitilor de msur pe baza unor fenomene din fizica
microscoscopic i a unor constante universale, care pe lng o acuratee superioar, pot asigura i o
mai bun conservare i reproductibilitate a acestor uniti de msur (secunda, metrul, voltul, ohmul,
kilogramul).








1.3. Mijloace i metode de msurare

Mijloacele de msurare se clasific n:
a) Msura, care reprezint un mijloc de msurare ce materializeaz pe toat durata utilizrii
sale una sau mai multe valori ale unei mrimi fizice. Msurile pot fi cu valoare unic dac

Dai exemple de mrimi neaditive.
Ce elemente comune prezint procentul, gradul i radianul?
Identificai cteva justificri pentru cerinele impuse sistemelor de uniti
de msur.
Exemplificai cteva constante universale i precizai ce uniti de msur
ar putea fi definite cu ajutorul lor.
Msurri electrice i electronice
6
materializeaz o singur valoare (cal plan-paralel, rezistor electric etc.) sau cu valori multiple,
dac materializeaz mai multe valori (rigl gradat, rezistor electric n decade etc.).

b) Instrumentul de msurat constituie cea mai simpl asociere de dispozitive i elemente
care poate furniza n mod independent informaii de msurare (ubler, balan, ampermetru etc.).

c) Prin aparat de msurat se nelege un mijloc de msurare realizat, n general, dintr-un
traductor primar, dispozitive intermediare i un instrument de msurat (aparat electric pentru
msurat temperatura, voltmetru cu diode n clas B etc.).

d) Sistemul de msurare reprezint un ansamblu complet de mijloace de msurare i
dispozitive anex n scopul obinerii unor informaii de msurare, reunite prin scheme i metode
comune; poate fi asociat cu dispozitive de automatizare i/sau tehnic de calcul.

Dup modul de prelucrare i redare a informaiei de msurare, mijloacele de msurare pot
fi: analogice, dac semnalul de ieire este o mrime fizic continuu variabil sau numerice, dac
semnalul de ieire reprezint valori discrete ale mrimii de intrare.

Totalitatea procedeelor folosite pentru obinerea informaiei de msurare formeaz metoda
de msurare.

Dup modul n care se obine rezultatul msurrii, exist metode de msurare directe - dac
valoarea msurandului rezult nemijlocit din procesul de msurare sau indirecte, dac valoarea
msurandului se obine pe baza unei relaii de calcul n care intervin valori provenite din msurrile
directe.

Metodele de msurare direct permit evaluarea msurandului prin comparaie cu un etalon,
prin etalon nelegndu-se un mijloc de msurare care servete la definirea, realizarea, reproducerea
sau conservarea unitii de msur a unei mrimi n scopul transmiterii unitii de msur altor
mijloace de msurare (trasabilitate). Aceast comparaie se poate realiza simultan (balan etc.) sau
succesiv (ampermetru etc.).









1.4. Erori i incertitudini de msurare

Prin metrologie, conform DEX, se nelege un domeniu al fizicii care se ocup cu
msurrile precise, cu stabilirea unitilor i a procedeelor de msurare, precum i totalitatea
activitilor (legale i administrative), privitoare la msurri, la etaloane, la aparate i instrumente de
msurare, precum i la supravegherea folosirii lor economice. De-a lungul timpului, domeniul a
suferit o serie de perfecionri; din punct de vedere didactic, metrologia tradiional este mai
intuitiv i de aceea va fi prezentat iniial n paralel cu unele concepte moderne.

n practic se constat c rezultatul unei msurri nu depinde numai de valoarea
msurandului, el putnd fi influenat de o serie de factori de natur obiectiv (mijloc de msurare,
metod de msurare, factori exteriori procesului de msurare etc.), sau de natur subiectiv
operatorul care efectueaz msurarea. Pentru caracterizarea rezultatelor obinute n procesul de
msurare se definesc urmtoarele valori:

Valoarea adevrat X
a
a unei mrimi, este valoarea exact a msurandului n condiiile
existente la un moment dat. De obicei, valoarea adevrat a unei mrimi nu poate fi determinat
experimental, ea nlocuindu-se cu o valoare real, convenional adevrat, X, care se obine cu
Cum pot fi clasificate mijloacele de msurare dup modul n care
furnizeaz informaia la ieire? ?? ?
Exemplificai mrimi care se msoar prin metode indirecte.
Enumerai unele metode de comparaie simultan.
Din ce cauz la metodele de comparaie succesiv este necesar s existe o
memorie? ?? ?
Cum se realizeaz la ampermetru comparaia succesiv?
Msurri electrice i electronice
7
ajutorul unor mijloace de msurare de o acuratee deosebit; practic, se consider c diferena dintre
valoarea adevrat i valoarea convenional adevrat este neglijabil i deci, cele dou noiuni sunt
echivalente.

Rezultatul unei msurri individuale, x, care se obine cu ajutorul unor mijloace de
msurare obinuite, reprezint valoarea msurat.

Abaterea valorii msurate fa de valoarea adevrat a msurandului, constituie eroarea de
msurare.

Pe de alt parte, n activitatea practic, valoarea adevrat este necunoscut. Intervalul din
jurul valorii msurate, n care se estimeaz, cu o anumit probabilitate numit nivel de ncredere, c
se afl valoarea adevrat a msurandului se numete incertitudine de msurare; incertitudinea de
msurare estimeaz limitele erorilor de msurare. Prin urmare, incertitudinea de msurare este un
parametru asociat cu rezultatul unei msurri care caracterizeaz dispersia/mprtierea valorii
rezultatelor care, n mod rezonabil, pot fi atribuite msurandului i procedeului de msurare. Pentru
o estimare obiectiv, este necesar ca mpreun cu rezultatul msurrii s se specifice: erorile sau/i
incertitudinea de msurare. n figura 1.1 sunt reprezentate schematic noiunile prezentate anterior.

Dup modul de reprezentare, erorile se clasific n:
a) Eroare absolut, , definit ca diferena algebric dintre valoarea msurat i valoarea
(convenional) adevrat. Este o mrime cu semn i unitate de msur identic cu cea a
msurandului:

= x X .
(1.3)

Eroarea absolut cu semn schimbat reprezint corecia msurrii, c:

c = - . (1.4)

b) Eroarea relativ, se definete ca raport dintre eroarea absolut i valoarea adevrat.
Este o mrime adimensional cu semn:

=

X x
. (1.5)

Eroarea relativ este o mrime adimensional i se exprim n procente sau ppm (pri per milion).
c) Eroarea raportat,
r
se exprim prin raportul dintre eroarea absolut i o valoare
convenional X
c
:
Valoarea adevarata Valoare reala
Diferenta neglijabila
Valoare masurata
EROARE
Incertitudine
Probabilitate=?
Axa masurand
Valoarea adevarata Valoarea adevarata Valoare reala Valoare reala
Diferenta neglijabila Diferenta neglijabila
Valoare masurata Valoare masurata
EROARE EROARE
Incertitudine Incertitudine
Probabilitate=? Probabilitate=?
Axa masurand
Fig. 1.1. Explicativ privind valoarea adevrat, msurat, real, eroarea de
msurare i incertitudinea de msurare.
Msurri electrice i electronice
8

r
c
X
=

. (1.6)

i eroarea raportat este o mrime adimensional care este dat, de obicei, n procente

d) Eroarea tolerat reprezint eroarea maxim cu care este cunoscut valoarea indicat de
ctre un mijloc de msurare ce funcioneaz corect; ea reprezint o eroare relativ limit maxim
admis i se folosete la unele mijloace de msurare analogice i rezult din definirea clasei de
exactitate. n acest caz, clasa de exactitate sau acuratee (cl), se definete ca o eroare raportat, prin
raportul dintre eroarea absolut n modul, de valoare maxim i intervalul de msurare al mijlocului
de msurare:

. 100
min max
max

=
x x
cl (1.7)

Dup modul de manifestare a erorilor la repetarea msurrilor care au loc n condiii
practic identice, ele se clasific n:
1) Erori aleatoare, care variaz imprevizibil n timp ca valoare i ca semn; ele pot fi
pozitive sau negative; cele mici au o probabilitate de apariie mai mare dect cele mari, iar valoarea
lor medie tinde spre zero dac numrul de msurri tinde spre infinit.

2) Erorile sistematice, care se caracterizeaz prin aceea c nu variaz n timp sau au o
variaie lent la repetarea msurrilor; ele pot avea o lege de variaie cunoscut, ns pentru
determinarea acestora sunt necesare msurri suplimentare, n afara procesului de msurare.

Observaie: Rezult c principala diferen ntre erorile aleatoare i cele sistematice
const n viteza lor de variaie n raport cu intervalul de timp n care se efectueaz msurarea
(observarea).

3) Erorile grosolane conduc la obinerea unor rezultate aberante n procesul de msurare i
au, de regul, cauze subiective legate de utilizarea greit a mijloacelor de msurare, a metodelor de
msurare sau de operator.








1.4.1. Erori aleatoare

Se consider c n cazul unor msurri repetate asupra aceluiai msurand, n condiii
practic identice, erorile ntmpltoare apar datorit unor cauze independente ntre ele, adic
procesele aleatoare sunt necorelate ntre ele, ns staionare i c au urmtoarele proprieti:
1) probabilitatea apariiei unor valori mai apropiate de valoarea adevrat este mai mare
dect probabilitatea apariiei unor valori mai deprtate de aceasta;
2) valorile cu abateri pozitive fa de valoarea adevrat au aceeai probabilitate de apariie
ca i valorile cu abateri negative.

Condiiile prezentate presupun c erorile sistematice au fost eliminate, fiecare msurare
individual fiind afectat de o eroare aleatoare astfel nct mulimea valorilor individuale este
grupat n jurul valorii adevrate cu o anumit repartiie a probabilitii.

Care este diferena esenial ntre eroare i incertitudinea de msurare? ?? ?
Care sunt sursele care produc erori n procesul de msurare? ?? ?
n ce uniti de msur se pot exprima erorile relative? ?? ?
Ce tip de erori produc modificrile de temperatur ale mediului ambiant? ?? ? Dar
fluctuaiile de temperatur ce sunt datorate curenilor de aer? ?? ?
Exemplificai cteva erori grosolane.

Msurri electrice i electronice
9
Aceste erori nu pot fi eliminate i nici corectate, ns nivelul lor poate fi redus prin
prelucrarea rezultatelor unui ir de msurri.


Se demonstreaz c cea mai bun estimare a valorii adevrate a msurandului o reprezint
media aritmetic, x , definit cu relaia:

x
x
n
i
i
n
=
=

1
. (1.8)

mprtierea rezultatelor se caracterizeaz prin eroarea medie patratic experimental, s,
definit prin relaia:

s
x x
n
i
i
n
=

( )
2
1
1
. (1.9)

Sereciaz c prin prelucrare statistic, n condiiile folosirii acelorai mijloace i metode de
msurare, este posibil o cretere a acurateei prin reducerea efectului erorilor aleatoare de 2 - 7 ori.

O problem legat de prelucrarea rezultatelor msurrilor afectate de erori ntmpltoare, o
constituie cunoaterea legii de repartiie de probabilitate a acestora. Se obinuiete,ca iniial, s se
realizeze o histogram a irului de msurri, adic o diagram n care se reprezint frecvena de
apariie n funcie de un interval de reprezentare. Pentru aceasta, cele n rezultate ale msurrilor se
pun n ordine cresctoare i se stabilete intervalul de reprezentare cu ajutorul formulei lui Sturges:

n
x x
lg 22 , 3 1
min max
+

= (1.10)


Fig.1.2. Semnal cu distribuie de probabilitate normal (Gauss); n stnga, histograma
semnalului rotit cu 90

n teoria probabilitilor exist teorema limit central care precizeaz c pentru mai multe
variabile aleatoare independente: x
1
, x
2
, ..., x
n
, care au diferite tipuri de distribuii de probabilitate, cu
valoarea medie zero, dac n, variabila cumulativ a acestora tinde spre o lege de distribuie
normal (figura 1.2). n practic este suficient dac n 4. n consecin, pentru tehnica msurrilor
se consider c erorile aleatoare au o lege de repartiie normal. Densitatea de probabilitate, y
pentru repartiia normal (Gauss), are expresia:

,
2
) (
exp
2
1
2
2
(


=
x
y (1.11)

Msurri electrice i electronice
10
Maximul densitii de probabilitate are loc pentru x = , iar gradul de mprtiere se
apreciaz prin (figura 1.3). Legea de repartiie se consider normal dac numrul de msurri este
mai mare de 200; dac aceast condiie nu este ndeplinit, se realizeaz o selecie, urmnd a fi
estimate: valoarea medie, x i eroarea medie ptratic experimental, s.


Fig. 1.3. Densitatea de probabilitate la dou repartiii normale caracterizate prin erori
medii patratice
1
i
2
diferite.

Probabilitatea ca o valoare msurat s fie cuprins ntre limitele x ts, numite limite de
ncredere, unde t este coeficientul de amplificare, se determin cu ajutorul integralei funciei
densitii de probabilitate:

. : unde
, dz )
2
exp(
2
2
) (
0
2

x
z
z
t P
t
(1.12)

Valorile coeficientului de amplificare, t se gsesc tabelate; n practica metrologic se ia P
0,9. Merit a fi menionat faptul c pentru o distribuie normal, n intervalul 2 se gsesc
95,45% dintre rezultate (1 din 22 msurri poate fi n exteriorul intervalului), iar n intervalul 3
se gsesc 99,73% dintre rezultate (1 din 370 msurri poate fi n exteriorul intervalului).









1.4.2. Erori sistematice

Caracteristic pentru erorile sistematice este faptul c au o surs de generare cunoscut i
deci este posibil ca legea lor de variaie s fie dat, putnd astfel a fi aplicate anumite corecii n
procesul de msurare.
Determinarea erorilor sistematice presupune ns cunoaterea unor informaii adiacente
care nu rezult direct din procesul de msurare i care necesit efectuarea unor msurri
suplimentare asupra surselor care le produc. Din punct de vedere practic, determinarea erorilor
sistematice nu este ntotdeauna justificat sub aspectul cunoaterii fizice a surselor de erori, pre de
cost, timp de msurare, efectuarea calculelor pentru determinarea coreciilor etc. Rezult c din
Cum interpretai noiunea de mprtiere a rezultatelor? ?? ? Are mprtierea rezultatelor vreo
legtur cu valoarea medie? ?? ?
Din ce cauz se consider c erorile aleatoare au o distribuie normal? ?? ?
Probabilitatea de apariie a unei valori msurate n intervalul s x 3 este de 99,73%;
care este numrul de msurri pentru ca un rezultat s fie n afara intervalului? ?? ?
Din ce cauz n practica metrologic se ia un nivel de ncredere mai mare dect 90%? ?? ?
y(x)

2
>
1

Aria =1
Msurri electrice i electronice
11
punct de vedere practic, erorile sistematice pot fi determinabile, dac se justific determinarea lor, i
respectiv, nedeterminabile, n caz contrar; pentru eliminarea sau reducerea efectelor lor se folosesc
dou procedee:

a) Stabilirea corelaiei dintre eroarea sistematic i factorul care o produce, adic
determinarea legii de dependen a erorii de sursa care o genereaz. Aceast metod se aplic n
cazul n carelegea este cunoscut i factorii exteriori sunt uor determinabili (temperatura mediului
ambiant, rezistena interioar a unor instrumente sau aparate de msurat etc.), valoarea lor rezultnd
n urma unor msurri suplimentare.

b) Aleatorizarea erorilor sistematice se aplic pentru erorile nedeterminabile, de obicei,
lent variabile n timp, ceea ce presupune repetarea msurrilor n momente necorelate, cu
modificarea factorilor de influen. Trebuie subliniat faptul c n urma aleatorizrii erorilor
sistematice se realizeaz o estimare a acestora, adic stabilirea unei valori aproximative pe baza unui
criteriu probabilistic. Deoarece n majoritatea cazurilor se poate aprecia c eroarea sistematic este
cuprins ntre limitele a, distribuia de probabilitate poate fi o distribuie echiprobabil cu o
densitate de repartiie rectangular (figura 1.4). Eroarea medie patratic se determim cu relaia:


3
2
2
a
= (1.13)









Fig. 1.4. Densitatea de probabilitate n cazul distribuiei echiprobabile.

1.4.3. Incertitudini de msurare

Extinderea metrologiei n arii noi ca: sociologie, psihologie, chimia analitic, medicin etc.
a condus la necesitatea redefinirii principiilor acesteia. Vechile postulate ale metrologiei erau:
- numai mrimile fizice pot fi msurate,
- msurarea se face prin comparaie cu o msur,
- la baza uniformitii msurrilor se gsesc unitile de msur,
- eroarea este o abatere a rezultatului msurrii fa de valoarea adevrat a msurandului,

Aceste postulate au trebuit s fie reexaminate i formulate astfel nct s fie aplicabile i
msurrilor netradiionale. Soluia a fost gsit prin introducerea noiunii de incertitudine de
msurare, diferit de noiunea de eroare prin aceea c nu ia n considerare valoarea adevrat.
Compararea cu o msur devine doar o metod posibil de msurare, iar msura este introdus n
conformitate cu procedeul de determinare a mrimii ce urmeaz a fi msurat. n locul clasificrii
erorilor n erori aleatoare i sistematice, incertitudinile sunt clasificate n incertitudini de tip A
pentru cele provenite din surse aleatoare sau de tip B n cazul n care se folosete o teorie de
probabilitate subiectiv (cunoscut din surse externe ca: documentaie tehnic, cri de referin,
experien anterioar, opinii ale experilor etc.). n metrologia tradiional prezenta importan
frecvena evenimentelor, pe cnd acum, este important nivelul de ncredere dat printr-o
probabilitate.

Ca surse de generare a incertitudinii de msurare, pot fi citate:
- definirea incomplet a testului (la temperatura camerei);
- realizarea imperfect a procedurii de msurare;
- cunoaterea incomplet a efectelor produse de caracteristicile mediului ambiant asupra
procesului de msurare;
- erorile instrumentale i modificri suferite dup calibrare;
- valori de referin (parametri, constante etc.);
y
x
1/2a
-a +a
Aria =1
Msurri electrice i electronice
12
- aproximaii sau modelri ncorporate n procedeul/metoda de msurare (erori de model, de
interaciune i de metod);
- variaii la repetarea msurrilor fcute n condiii aparent identice etc.

Pentru evaluarea incertitudinii de msurare se recomand s se realizeze o list a factorilor
de influen i o estimare a componentelor incertitudinii, inclusiv a corelaiilor dintre acestea. n
cazul n care n procesul de msurare intervin erori aleatoare, ce stabilesc incertitudini de tip A i
incertitudini de tip B i se calculeaz incertitudinea compus:

= +
A B
2 2
, (1.14)

care este o incertitudine de nivel 1.

Rezultatul corectat i creditat al msurrii se exprim n forma: , U c x + unde: c
reprezint corecia - provenit din erorile sistematice calculabile, iar U - incertitudinea de msurare
global pentru un nivel de ncredere P(t) dat.

Observaie: O problem important la exprimarea rezultatelor msurrilor este cea de
rontunjire, cu urmtoarele principii:
a) numrul de cifre certe este corelat cu exactitatea msurrii (de exemplu voltmetrele
numerice cu 3 1/2 cifre - ce afieaz maximum 1999 - au eroarea tolerat de 0,1%);
b) dac se indic incertitudinea de msurare, rangul ultimei cifre a numrului trebuie s fie egal
cu rangul ultimei cifre a incertitudinii (de ex. 2,00 0,05 kg );
c) la prelucrarea statistic se reine un numr mai mare de cifre (cu una-dou);
n conformitate cu principiile expuse cifrele incerte ale rezultatului unei msurri trebuie s fie
eliminate deoarece nu conin informaie de msurare.

De reinut: n cadrul msurrilor electrice curente, de obicei erorile aleatoare sunt
reduse, ponderea cea mai mare avnd-o erorile instrumentale - care reprezint erori
sistematice ce se aleatorizeaz.








1.4.4. Prelucrarea rezultatelor pentru msurrile indirecte

Dac mrimea de msurat se obine pe baza unei expresii explicite:
( ) y f x x x
n
=
1 12
, ,..., , (1.15)

unde mrimile x
i
provin din msurri directe cunoscute cu anumite erori, pentru determinarea erorii
se poate folosi metoda bazat pe dezvoltarea n serie Taylor. Aceast metod presupune
considerarea situaiei celei mai dezavantajoase care poate s apar la determinarea valorii
msurandului. n acest caz, considernd c mrimile sunt afectate de erorile absolute
i
, eroarea
relativ pentru mrimea y va fi o sum ponderat a erorilor relative de determinare a mrimilor x
i
:

.

...

2
2
2
1
1
1
n
n
n
y
x
c
x
c
x
c
y

+ +

(1.16)

Valoarea coeficienilor de ponderare, c
i
se stabilete presupunnd c toate erorile absolute
sunt nule, cu excepia lui
i
:

Ce se nelege prin stabilirea corelaiei dintre eroarea sistematic i sursa care o produce? ?? ? De
ce este necesar, efectuarea unor msurri suplimentare? ?? ?
Care este eroarea sistematic de metod la msurarea unei rezistene prin metoda amonte? ?? ?
La verificarea instrumentelor de msurat, acestea se compar cu un instrument etalon cu o
clas de exactitate de 5 ori mai mic, ceea ce conduce la un nivel de ncredere de 95%; din
cte instrumente verificate s-ar putea ca unul s fie defect? ?? ?
Msurri electrice i electronice
13
, /
y
x
x
y
x y
c
i
i i
i
y
i

|
|

\
|
|
|

\
|

= (1.17)

de unde rezult:


y
i
i
i
i
n
f
x
x
y
=
=



.
1
(1.18)

Observaie: n relaia prezentat, semnul derivatelor se va lua n aa fel nct s
rezulte situaia cea mai defavorabil din procesul de msurare, fr a neglija ns eventualele
corelaii ce pot exista ntre mrimile x
i
.




















1.5. Semnale i perturbaii

n accepiunea cea mai larg, prin semnal se nelege o manifestare fizic care se propag
printr-un mediu dat. Semnalele care se suprapun n mod nedorit peste semnalul util se numesc
perturbaii.

Dup modul de apariie, semnalele se clasific n:
a) semnale singulare;
b) semnale periodice;
c) semnale aleatoare.

Semnalele singulare sunt acele semnale care au un caracter unic; ele se folosesc n
transmiterea informaiilor, n analiza sistemelor, n testri etc. Pot fi descrise n domeniul timp,
funcia de timp fiind caracterizat prin: momentul trecerilor prin zero, valorile de vrf, durat,
energie etc. n domeniul frecvene, analiza semnalelor singulare se face cu ajutorul transformatei
Fourier, ele avnd, de regul, un spectru de frecvene continuu i infinit.

Semnalele periodice sunt acele semnale care se reproduc n form identic dup un interval
de timp numit perioad. Ele pot fi descrise n domeniul timp ca funcii de amplitudine, frecven,
perioad i faz. Analiza n domeniul frecvene se face cu ajutorul seriei Fourier, rezultnd un
spectru de frecvene discret (figura 1.5). Dac avem un semnal periodic: s (t ) = s (t +T), atunci:
Aplicaie:
Pentru msurarea unei surse de tensiune se compar valoarea acesteia cu o surs de tensiune
etalon avnd tensiunea nominal de 1,018 V, cunoscut cu o eroare tolerat de 0,1% i se
constat c este mai mic cu 2 mV. tiind c milivoltmetrul msoar cu o eroare tolerat de 2%,
s se determine eroarea de msurare a tensiunii necunoscute.
Soluie: Tensiunea necunoscut are valoarea:
U
x
=U
e
U
v
= 1,018 - 0,002=1,016 V.
Aplicnd formula de la propagarea erorilor se obine:
( ) ( ) . 1 1
v
v E
v
e
v E
e
y
U U
U
U U
U

+ =
n relaia de mai sus trebuie considerat situaia cea mai defavorabil, adic prima eroare
pozitiv, iar cea de-a doua - negativ, obinndu-se:
. 104 , 0 004 , 0 1 , 0 2
002 , 0 018 , 1
002 , 0
1 , 0
002 , 0 018 , 1
018 , 1
= +

=
y

Din rezultatul obinut se constat c milivoltmetrul are o contribuie foarte redus n eroarea
final.
Concluzie: La msurrile difereniale, dac una dintre mrimi este mult mai mic dect
cealalt mrime, contribuia acesteia la eroarea final este foarte redus i deci nu prea
conteaz ct de precis este cunoscut!

Msurri electrice i electronice
14

Fig.1.5. Explicativ la domeniul timp i domeniul frecvene

( ) ( )

+ + =
1
0
cos
k k
t k A A t s (1.19)

unde: =2/T, A
0
componenta de cc, A
k
- amplitudinea componentei spectrale de ordinul k, iar
k

faza iniial a componentei de ordinul k.

Pentru semnalele periodice sunt caracteristici urmtorii parametri:
a) perioada, T - intervalul de timp ntre dou reproduceri n form identic;
b) frecvena, f - numrul de perioade n unitatea de timp;
c) valoarea medie, V
m
- definit cu relaia:

( ) ; d
1
0
t t f
T
V
T
m

= (1.20)

Observaie:Valoarea medie reprezint componenta continu .
d) valoarea medie a modulului, V
m
'
- definit prin:

( )

=
T
m t t f
T
V
0
'
; d
1
(1.21)

e) valoarea (amplitudinea) maxim/minim;
f) valoarea (amplitudinea) vrf la vrf - diferena dintre valoarea maxim i valoarea
minim a semnalului;
g) valoarea efectiv, V
ef
- definit termic ca fiind valoarea unui semnal continuu care
produce acelai efect termic ntr-o rezisten, de unde rezult relaia:

( ) . d
1
0
2

=
T
ef
t t f
T
V (1.22)

Dac se cunosc valorile efective ale componentelor armonice ale semnalului V
ief
, valoarea
efectiv a semnalului este dat de relaia (teorema lui Parseval):

Msurri electrice i electronice
15
V V
ef ief
=

2
. (1.23)

Pentru procesul de msurare prezint, de asemenea, importan urmtorii factori:
a) factorul de form, k
f
definit prin relaia:

k
f
= V
ef
/V
med
; (1.24)

b) factorul de umplere, D definit ca raport dintre durata impulsului t
0
i perioada, T:

D = t
0
/T; (1.25)

c) factorul de creast, CF definit prin relaia:

CF = V
max
/V
ef
. (1.26)

Dac un semnal sinusoidal trece printr-un sistem liniar se schimb amplitudinea i faza
acestuia; la trecerea prin sisteme neliniare apar i componente armonice superioare inexistente n
semnalul iniial, cunoscute ca distorsiuni de neliniaritate, apreciate cu ajutorul gradului de
distorsiuni armonice (de neliniaritate), definit de expresia:

=
+ +
+ + +

+ + U U
U U U
U U
U
2
2
3
2
1
2
2
2
3
2
2
2
3
2
1
...
....
...
, (1.27)

unde U
i
reprezint valoarea efectiv a componentei armonice de ordinul i; dac < 0,3 cele dou
expresii sunt echivalente cu o eroare mai mic dect 1,5%.

Semnalele singulare i cele periodice sunt semnale deterministe deoarece pot fi exprimate
printr-o lege de variaie cunoscut.

Semnalele aleatoare sunt acele semnale care au un caracter ntmpltor, imprevizibil n
timp; valoarea instantanee a acestor semnale este caracterizat prin funcii de probabilitate. Ele au un
spectru continuu ntr-o band de frecvene dat. Pentru msurri, prezint importan zgomotul
termic, generat de micarea purttorilor de sarcin prin rezistoare; el poate fi caracterizat prin
valoarea efectiv a tensiunii, curentului, sau putere:

( ) , 4 R BF kT U
ef
=
( )
R
BF kT
I
ef
4
=
1 kHz

100 Hz

10 Hz
10 100 10
3
10
4
10
5
10
6
R[]
Fig.1.6.Dependena tensiunii efective a zgomotului termic, la o
temperatur de 300 K
U
ef
[V]
10



1



0,1



0,01
Msurri electrice i electronice
16
( ) BF kT P
zg
4 = (1.28)

unde: R este valoarea rezistenei, T temperatura absolut, BF banda de frecvene a aplicaiei, iar
k= 1,38.10
-23
J/K (constanta lui Boltzmann).
Din cauza zgomotului termic apare o limitare a nivelului minim al semnalelor msurate; n
figura 1.6 se prezint dependena tensiunii efective a zgomotului termic de rezistena echivalent a
circuitului de msurare i banda de frecvene, la o temperatur de 300 K.

Pentru procesul de msurare prezint importan modul de reprezentare a semnalelor n
timp, ele putnd fi (figura 1.7):
a) semnal analogic continuu n timp;
b) semnal analogic discret n timp;
c) semnal discret n amplitudine i continuu n timp;
d) semnal discret n amplitudine i n timp.

1.6. Eantionarea semnalelor

Prin eantionare se nelege operaia de transformare a unui semnal continuu variabil, s(t)
ntr-un semnal discret n timp, format dintr-o succesiune de impulsuri foarte scurte numite
eantioane, ale cror amplitudini sunt egale cu valoarea semnalului din momentul de eantionare
(figura 1.7). Prin urmare, eantionarea reprezint modularea impulsurilor n amplitudine i se
realizeaz prin nmulirea semnalului cu o succesiune de impulsuri foarte scurte, n cazul ideal -
impulsuri Dirac (cu durata 0 i amplitudinea infinit, dar de energie finit).

Practic, eantionarea trebuie s fie astfel fcut nct s permit reconstituirea semnalului
iniial pe baza eantioanelor. Pentru a stabili n ce condiii este posibil reconstituirea semnalului
inial se consider spectrul semnalului eantionat (figura 1.8).
Pornind de la spectrul unui semnal (zona haurat), avnd frecvena maxim din spectrul
su, f
m
, spectrul semnalului eantionat se obine multiplicnd pe axa frecvenelor spectrul
semnalului de baz n dreptul frecvenelor multipli ai frecvenei de eantionare, f
0
.






f
T


Exemplificai cteva semnale deterministe ce reprezint perturbaii.
Care este valoarea medie a unui semnal sinusoidal? ?? ?
Cum trebuie realizat amplificatorul unui voltmetru electronic de valori medii n
cazul msurrii unui semnal avnd un factor de umplere mic? ?? ?Ce tip de factor ar
caracteriza cel mai bine semnalul n acest caz? ?? ?
De ce distorsiunile de neliniaritate deranjeaz o audiie muzical? ?? ?
FTJ
-f
m
f
m
f
0
2f
0

Fig.1.8. Spectrul semnalului eantionat.
t t t t
a) b) c) d)
Fig.1.7. Diferite reprezentri n funcie de timp

Msurri electrice i electronice
17
Din figura 1.8 rezult c dac dou spectre adiacente (consecutive) nu se suprapun, exist
posibilitatea reconstituirii semnalului, extrgnd spectrul semnalului eantionat cu ajutorul unui
filtru trece jos, FTJ cu frecvena de tiere, f
T
.

n acest caz, trebuie ndeplinite condiiile: f
T
> f
m
i f
T
f
o
- f
m
, de unde rezult:

f
0
2 f
m.
(1.29)

Rezultatul dat de relaia (1.25), cunoscut ca teorema Wiener-Shannon-Hincin sau teorema
eantionrii, indic faptul c pentru a putea reconstitui un semnal din eantioanele sale, este necesar
ca frecvena de eantionare s fie de cel puin dou ori mai mare ca frecvena maxim coninut n
spectrul semnalului eantionat.

Condiiile prezentate corespund eantionrii ideale; n practic apar o serie de abateri fa
de cazul ideal. Prima problem a eantionrii o reprezint stabilirea momentului n care are loc acest
proces, ceea ce permite i stabilirea amplitudinii eantionului; o decalare a momentului de
eantionare atrage dup sine o modificare a amplitudinii, fenomen ce poart denumirea de efect de
jitter.

Nerespectarea condiiei impuse de teorema Wiener - Hincin conduce la suprapunerea
spectrelor adiacente, dnd natere erorilor de tip alias (n cinematografie acestea sunt vizibile n
cazul filmrii roilor de la cru, care, la proiectare, aparent se rotesc invers).

Dac frecvena de tiere a filtrului este mai mic dect frecvena maxim coninut n
semnal, apar erori de trunchiere care se manifest prin pierderea detaliilor fine.



1.8. Cuantizarea semnalelor


Orice msurare numeric presupune discretizarea valorii msurandului. Prin cuantizare se nelege
operaia de transformare a unui semnal analogic, s(t) ntr-un semnal ce poate lua numai valori dintr-
o mulime discret; fiecare valoare a funciei ce reprezint semnalul analogic se nlocuiete cu cea
mai apropiat valoare discret (figura 1.7.c.) i d)).

Intervalul dintre dou niveluri de cuantizare consecutive poart denumirea de cuant; dac
cuantele sunt egale cuantizarea se numete uniform i este neuniform, n caz contrar.

Pentru o cuantizare uniform cu cuanta q, semnalul cuantizat poate fi scris n forma:

s
c
(t) = k(t).q, (1.30)

n timp ce semnalul real este:

s(t) = k(t).q +(t).q, (1.31)

unde: k(t) este un numr ntreg, iar (t) este o funcie ce poate aparine intervalelor [0,1], [-1,0] sau[-
0,5,+0,5], ea depinznd de modul n care se face aproximarea.

Exemplificai procedee de eantionare din viaa de zi cu zi (medicin, metrologie,
arheologie etc.).
Cum se explic rotirea invers a roilor cruelor la cinematograf? ?? ?
Pentru o imagine cu pureci la TV, soluia pentru reducerea acestora este s privim
cu ochii mici; cum se explic, n acest caz, mbuntirea calitii imaginii? ?? ?
Deoarece peste orice semnal se suprapun i zgomote de band larg rezult c nu se
poate aplica teorema eantionrii; cum se poate limita banda de frecvene a
semnalelor? ?? ?
Msurri electrice i electronice
18
Dispozitivul care realizeaz cuantizarea se numete cuantizor. Caracteristica de transfer a
unui cuantizor este prezentat n figura 1.9 mpreun cu eroarea de cuantizare numit i zgomot de
cuantizare. Deoarece zgomotul de cuantizare are o repartiie de probabilitate echiprobabil, eroarea
media ptratic, care are semnificaia valorii efective a zgomotului, are valoarea:

.
12
q
s
ef
== (1.32)

Rezult c zgomotul de cuantizare poate fi redus prin micorarea cuantei.



























s
c

3

2

1
q
1 2 3 s
+q/2
-q/2
Fig.1.9. Caracteristica de transfer a unui cuantizor.
Dai exemple de msurri n care se realizeaz cuantizri uniforme i respectiv,
cuantizri neuniforme.
Ce avantaje prezint cuantizarea neuniform ? ?? ?
soluie posibil de reducere a zgomotului de cuantizare const n suprapunerea peste
semnal a unui zgomot aleator i medierea rezultatului. Cum se explic reducerea
nivelului zgomotului de cuantizare n acest caz? ?? ?

Rezumat

Procesul de msurare implic existena msurandului, adic a unei anumite
proprieti a obiectului supus msurrii, a unui mijloc de msurare, care s preia
informaia de msurare i s o transforme ntr-o mrime utilizabil operatorului, a
unei metode de msurare i de regul, a unui etalon.
Sistemul de mrimi fizice este format din mrimi fundamentale, alese arbitrar
i mrimi derivate, definite pe baza legilor din fizic i a mrimilor fundamentale.
Ansamblul de uniti de msur asociat sistemului de mrimi fizice formeaz
sistemul de uniti de msur. n prezent, n majoritatea rilor din lume, se
folosete Sistemul internaional SI.
Abaterea valorii msurate fa de valoarea adevrat ca mrime i semn
se numete eroare, n timp ce estimarea unui interval, n interiorul cruia se
gsete cu o anumit probabilitate valoarea adevrat, se numete incertitudine.
Dup modul de reprezentare, erorile pot fi: absolute, relative sau raportate;
dup modul de manifestare la repetarea msurrilor, erorile pot fi: aleatoare,
sistematice sau grosolane.
Semnalele deterministe pot fi caracterizate n domeniul timp sau n domeniul
frecvene; semnalele aleatoare se caracterizeaz prin legi statistice.
Cele mai importante procedee de prelucrare a semnalelor pentru tehnica
msurrilor sunt: eantionarea operaie de discretizare n timp i cuantizarea
operaie ce presupune discretizarea semnalelor n amplitudine.
Msurri electrice i electronice
19










NTREBRI I PROBLEME
1. Cum se definete msurarea? ?? ?
2. Care sunt unitile de msur fundamentale din SI? ?? ?
3. Care este diferena dintre msuri i msurri? ?? ?
4. Ce semnificaie are semnul de la eroarea absolut i relativ? ?? ?
5. Din ce cauz se consider c erorile ntmpltoare au o distribuie de probabilitate
normal? ?? ?
6. Cnd se aleatorizeaz erorile sistematice? ?? ?
7. La msurarea volt-ampermetric a unei rezistene s-au obinut valorile U = 5 V 2% i
I = 2 mA 1,5%; care este valoarea rezistenei i cu ce eroare a fost determinat? ?? ?
8. Prin ce metode se poate obine valoarea medie, valoarea de vrf i valoarea efectiv a
unui semnal? ?? ?
9. Care dintre cele dou relaii de calcul pentru distorsiunile de neliniarite se poate mai
uor implementa n practic i de ce? ?? ?
10. Care este rolul filtrului trece-jos la refacerea semnalului eantionat? ?? ?
11. n cazul prelucrrii numerice a unui semnal care operaie se execut mai nti:
eantionarea sau cuantizarea i de ce? ?? ?
12. Ce semnificaie fizic are zgomotul de cuantizare? ?? ?

Msurri electrice i electronice
20
CARACTERISTICI GENERALE ALE MIJLOACELOR
ELECTRONICE DE MSURARE





2.1. Generaliti

Procesul de msurare presupune un fenomen de preluare a informaiei de la msurand sub
forma unei energii/semnal, transmiterea acesteia la o unitate de prelucrare ce stabilete valoarea
mrimii msurate prin comparaie cu un etalon sau cu o scar i o aplic unui bloc de ieire care
poate avea i rol de indicator.

Mrimile pot fi active, dac sunt purttoare de energie (fora, curent etc.) sau pasive, dac
informaia este coninut n structura msurandului (masa, rezistivitatea etc).

Preluarea informaiei de la msurand se face de ctre un traductor, un dispozitiv care, pe
baza unei legi fizice, realizeaz transformarea unei mrimi fizice n alt sau aceeai mrime fizic,
diferit de prima calitativ sau cantitativ. Traductorul care transform mrimea de msurat provenit
de la msurand ntr-o alt mrime, adecvat unei prelucrri ulterioare, se numete traductor de
intrare sau senzor, iar traductorul care transform semnalul prelucrat, purttor de informaie de
msurare, ntr-un semnal ce poate fi folosit la locul de utilizare, se numete traductor de ieire.
ntre traductorul de intrare i cel de ieire pot exista traductoare intermediare i de
asemenea, blocuri de prelucrare i/sau modificare a semnalelor (blocuri de condiionare a
semnalelor).

2.2. Caracteristici metrologice

Mijloacele de msurare trebuie s realizeze o coresponden biunivoc ntre mrimea de
msurat x i rezultatul msurrii y. Legea de coresponden este descris de o ecuaie integro-
diferenial care permite caracterizarea dependenei pentru orice valoare a mrimii de intrare, n
regim permanent, dar i n regim tranzitoriu. Pentru un regim staionar independent de timp,
dependena celor dou mrimi este descris de caracteristica de transfer static (figura 2.1).
Limitele de msurare sunt valorile extreme care pot fi msurate, intervalul dintre ele reprezentnd
intervalul de msurare (domeniul de msurare). Din caracteristica de transfer static rezult o serie
de caracteristici metrologice:

Subiecte
2.1. Generaliti
2.2. Caracteristici metrologice
2.3. Caracteristici constructive

Exemplificai cte trei traductoare pentru fiecare dintre tipurile de traductoare
prezentate n clasificare, pentru mrimi active ct i pentru mrimi pasive.
Cum pot fi puse n eviden mrimile pasive?
y
Fig.2.1. Caracteristici de transfer pentru: a) aparat analogic i
b) aparat numeric.
x x
min

x
max

y
min

y
max

y
x
min
x
max

y
min

y
max

x
a).
b).
Msurri electrice i electronice
21
a) Rezoluia reprezint cea mai mic variaie a msurandului care poate fi apreciat la
ieirea unui mijloc de msurare. Astfel, pentru mijloacele de msurare analogice aceasta este o
fraciune dintr-o diviziune, n timp ce pentru cele numerice, este de un bit/o unitate. Rezoluia se
exprim de obicei n unitatea de msur a msurandului.

b) Sensibilitatea, S a unui mijloc de msurare se definete ca raport al variaiei mrimii de
ieire, y i variaia msurandului, x care o produce:
S
y
x
D
=

. (2.1)
Dac scara mijlocului de msurare este liniar, sensibilitatea e constant, inversul acesteia
fiind constanta mijlocului de msurare.
c) Sensibilitatea relativ, S
r
se definete ca raport al variaiilor relative ale mrimilor de
ieire i de intrare:
S
y y
x x
r
D
=

/
/
. (2.2)

d) Pragul de sensibilitate este cea mai mic variaie a msurandului care este pus n
eviden de ctre mijlocul de msurare.
Observaie: Rezoluia este o mrime ce caracterizeaz ieirea, pragul de sensibilitate -
intrarea, iar sensibilitatea reprezint o caracteristic de transfer a mijlocului de msurare.

O alt categorie de caracteristici metrologice evideniaz efectul erorilor/incertitudinilor care
intervin n procesul de msurare:

Prin exactitate sau acuratee a unui mijloc de msurare se nelege proprietatea acestuia de a da
rezultate ct mai apropiate de valoarea msurandului. Exactitatea este caracterizat prin incertitu-dinea
instrumental egal cu abaterea indicaiei mijlocului de msurare fa de valoarea msurandului;
deoarece aceasta este necunoscut att ca valoare ct i ca semn, n practic se consider intervalul n
care se gsete, cu o anumit probabilitate. Eroarea tolerat este incertitudinea instrumental maxim
permis pentru un mijloc de msurare ce funcioneaz corect.

Exactitatea unui mijloc de msurare se garanteaz numai pentru anumite valori impuse
condiiilor exterioare care pot influena procesul de msurare numite condiii de referin
(temperatur, presiune, umiditate, tensiune de alimentare etc). n acest caz apar erorile de baz ale
mijlocului de msurare. Nerespectarea condiiilor de referin conduce la apariia unor erori
suplimentare.

Clasa de exactitate reprezint simbolic, prin indicii de clas, anumite caracteristici
metrologice ce trebuie s le ndeplineasc mijlocul de msurare. Trebuie remarcat faptul c prin
clasa de exactitate nu se indic direct incertitudinea de msurare. De regul, prin clasa de exactitate
se exprim eroarea tolerat fie prin eroarea raportat, fie prin eroarea relativ sau o combinaie a
acestora. De exemplu, la instrumentele electrice indicatoare este normat eroarea raportat, la msuri
- eroarea relativ, iar la aparatele electronice numerice o combinaie a acestora. Indicii de clas sunt
standardizai pentru tipuri de mijloace de msurare; de exemplu, pentru aparatele electrice
indicatoare, clasele de exactitate standardizate sunt: 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1; 1,5; 2,5; 5; 10 - clasa de
exactitate fiind definit ca eroare raportat maxim n procente, raportarea fcndu-se la intervalul
de msurare (c.p.=[|
max
| /(X
max
- X
min
)]100).
Pentru mijloacele de msurare numeric, acurateea se determin n funcie de valoarea
msurat i domeniul de msurare - de exemplu: (0.005% din citire + 0.002% din domeniu):


Exemplificai cteva mijloace de msurare cu scara liniar.
Care este diferena dintre rezoluie i pragul de sensibilitate? Se poate stabili o corelaie
ntre ele?
Dac un mijloc de msurare are scara liniar, ct este sensibilitatea relativ?
Msurri electrice i electronice
22
b ax y + = (2.3)
ceea ce conduce la o caracteristic a incertitudinii de msurare reprezentat n figura 2.2.







Prin repetabilitate (fidelitate) se nelege calitatea unui mijloc de msurare de a da valori
apropiate ntre ele la repetarea unor msurri asupra aceluiai msurand, n condiii identice.
Reproductibilitatea este calitatea unui mijloc de msurare de a da valori apropiate ntre ele la
repetarea unor msurri asupra aceluiai msurand, n locuri diferite. Aceste proprieti admite
existena erorilor sistematice, dar nivelul erorilor ntmpltoare este redus i reprezint precizia
mijlocului de msurare.

Justeea reprezint caracteristica unui mijloc de msurare de a da valori apropiate de
valoarea adevrat la repetarea msurrilor i presupune un nivel redus al erorilor sistematice, dar
admind prezena erorilor ntmpltoare. Din cele dou definiii rezult c acurateea este rezultatul
nsumrii celor dou proprieti (figura 2.3).
O alt caracteristic metrologic este fineea, caracterizat prin calitatea mijlocului de
msurare de a perturba ct mai puin msurandul. Strns legat de aceasta este puterea consumat,
adic puterea absorbit de mijlocul de msurare de la msurand.
+
=
Repetabilitate Justee Acuratee
Fig.2.3. Exemplificativ pentru repetabilitate, justee i precizie.
Aplicaie
Un voltmetru numeric cu 4
12
digii (poate indica n intervalul 19999), are domeniul de 2 V
i msoar 1,2340 V. tiind c acurateea este (50 ppm din citire + 10 ppm din domeniu),
s se determine eroarea de msurare.
Soluie: Conform definiiei acurateei pentru mijloacele de msurare numeric, rezult c
eroarea comis de voltmetru este:
[ ] % 00817 , 0 100 2 10 10 100 2340 , 1 10 50 %
6 6
= + =


Prin urmare, rezultatul msurrii este 1,2340 V 0,1 mV.
Observaie: Cifra zero din valoarea msurat este semnificativ!

Msurri electrice i electronice
23

Fr a fi epuizate toate caracteristicile metrologice ale mijloacelor de msurare, mai trebuie
amintit fiabilitatea metrologic - care reprezint probabilitatea ca mijlocul de msurare s
funcioneze corect, fr depirea erorilor garantate prin clasa de exactitate, un interval de timp
determinat, cu respectarea condiiilor tehnice impuse de constructor. Din punctul de vedere al
fiabilitii, mijloacele de msurare sunt sisteme reparabile.









2.3. Caracteristici constructive

Condiiile efective de utilizare a mijloacelor de msurare impun o anumit realizare
constructiv care s in seama de problemele legate de montare, exploatare, ntreinere i reparare.
Asigurarea acestor cerine pentru mijloacele de msurare electrice este impus prin normele
Comisiei Internaionale de Electrotehnic (CEI).

Meninerea performanelor statice i dinamice ale unui mijloc de msurare n condiii de
variaie a factorilor de mediu, a parametrilor surselor de alimentare, a msurandului etc. se numete
robustee.

Dintre caracteristicile constructive ale mijloacelor de msurare se pot meniona:

a) Capacitatea de suprasarcin (suparancrcare), care este proprietatea unui mijloc de
msurare de a suporta valori ale msurandului care depesc intervalul de msurare fr ca prin
aceasta s se modifice performanele funcionale sau s sufere deteriorri de natur constructiv; se
exprim ca raport ntre valoarea maxim nedistructiv i limita superioar a domeniului de
msurare. Dup intervalul de timp n care se aplic suprasarcina se deosebesc suprasarcini de
scurt durat (ocuri) i suprasarcini de lung durat; dup ncetarea aciunii acestora, mijlocul de
msurare trebuie s revin la caracteristicile iniiale.

b) Protecia climatic caracterizeaz comportarea mijlocului de msurare la aciunea
agenilor climatici. Deoarece pentru orice zon se determin anumite limite de variaie a factorilor
climatici, s-au stabilit zone caracterizate prin macroclime (foarte rece, rece, temperat, tropical-
umed, tropical-uscat, putnd fi i cu caracter marin). n cadrul acestor zone sunt indicate limitele
de variaie a temperaturii, a umiditii relative a aerului, a nivelului de radiaii etc.

c) Influena perturbaiilor de natur electromagnetic, care pot fi exterioare, dar i produse
de mijlocul electric de msurat, se manifest att asupra mijlocului de msurare, ct i asupra
msurandului i informaiilor care se propag pe liniile de transmisiune dintre subansamble.
Capacitatea mijloacelor de msurare de a nu produce un nivel al perturbaiilor care s deranjeze
funcionarea altor aparate, precum i de a nu rspunde imprevizibil la perturbaiile din mediul
ambiant n care lucreaz, ine de domeniul compatibilitii electromagnetice.

Semnalele pot fi transmise n form analogic sau numeric; de obicei, semnalele analogice
se transmit ca semnale unificate de tensiune (0 - 10 V) pn la maxim 30 m sau semnale unificate de
curent (4 mA - 20 mA) - pn la maxim 3000 m. n practic se prefer utilizarea semnalelor
unificate de curent, deoarece:
- asigur o bun imunitate la perturbaii i nu sunt afectate de cderile de tensiune de pe linie;
- permite distincia ntre 0 echivalent cu 4 mA i lipsa informaiei cauzat de o defeciune;
- necesit doar dou conductoare prin care se poate face i alimentarea unor subansamble (de
exemplu, traductorul), permind totodat i conectarea n serie a mai multor sarcini.
Ce corelaie exist ntre acuratee i nivelul erorilor, respectiv cu incertitudinea de
msurare? ?? ?
Din ce cauz trebuie precizate condiiile de referin? ?? ?
Exemplificai cteva erori de baz i erori suplimentare pentru mijloacele de msurare.
n ce msur clasa de precizie ne permite s stabilim eroarea de msurare? ?? ?
Cum poate fi interpretat imaginea din figura 2.2? ?? ?
Ce corelaie exist ntre finee i puterea consumat? ?? ?

Msurri electrice i electronice
24
Semnalele numerice pot fi transmise teoretic la orice distan, prezentnd erori de
interferen reduse i pot fi folosite direct n procesul de prelucrare numeric. Pentru transmiterea
acestor semnale exist o serie de interfee standardizate cu protocoalele aferente.

































De ce elemente constructive depinde capacitatea de suprasarcin a instrumentelor electrice
de msurat? ?? ?
Cum poate fi asigurat protecia climatic pentru mijloacele electronice de msurare ? ?? ?
De ce este necesar s existe i caracteristici referitoare la: efectul vibraiilor i ocurilor,
protecia mpotriva coroziunii, a exploziilor, a ptrunderii corpurilor strine etc. ? ?? ?
Din ce cauz s-au standardizat semnalele electrice folosite la telemsurri i cum se
explic diferenele n ceea ce privete distana maxim transmis? ?? ?
Aplicaie
Un ampermetru are intervalul de msurare 0-5 A i clasa de precizie 1. S se reprezinte grafic
variaia erorii relative (eroarea tolerat) n funcie de valoarea msurat.
Soluie: Conform definiiei clasei de precizie rezult c eroarea absolut maxim n modul, pe
care poate s o comit ampermetrul, este:
,
100
min max
max
X X
c

= == =
de unde rezult c eroarea relativ de msurare a mrimii x va avea un caracter de eroare limit
maxim:
[ ]; %
max
x
X X
c
x
min max max
lim
100

=

=
Prin urmare, deoarece clasa de precizie este definit pe baza erorii absolute maxime,
n modul, care poate s apar n oricare punct al intervalului de msurare, rezult c eroarea
relativ limit maxim are un caracter de incertitudine de msurare i reprezint practic un
interval n interiorul cruia se gsete, cu o anumit probabilitate, eroarea relativ de msurare
(vezi figura 2.4).


1 2 3 4 5 I[A]
Fig.2.4. Graficul erorilor relative limit











































NTREBRI I PROBLEME
1. Care sunt mrimile active i respectiv, pasive din electrotehnic? ?? ?
2. Din ce cauz la msurarea mrimilor pasive este necesar o surs suplimentar de
energie? ?? ?
3. Explicai cum poate fi crescut rezoluia unui mijloc de msurare cu ac indicator; dar
pragul de sensibilitate? ?? ?
4. Din ce cauz se recomand ca msurarea cu aparatele electrice indicatoare s se fac
astfel nct indicaia s fie n ultima treime a scrii gradate? ?? ?
5. Un multimetru are domeniile de tensiune de 1, 3 i 10 V; s se reprezinte grafic
dependena erorii relative n funcie de valoarea msurat n cazul cel mai favorabil,
6. Ce importan practic are capacitatea de suprasarcin? ?? ?
7. Cum se justific faptul c semnalele numerice pot fi transmise la distane orict de mari
fr a fi afectate de perturbaii? ?? ?
8. La msurarea stofei cu ajutorul unei rigle gradate apar erori de fidelitate sau de justee? ?? ?
9. Ce criterii trebuie s avem n vedere la alegerea clasei de exactitate a mijlocului de
msurare? ?? ?
10. Care este unitatea de msur a constantei unui mijloc de msurare i la ce poate fi
folosit? ?? ?

REZUMAT
Din punct de vedere energetic mrimile pot fi active sau pasive.
Principalele caracteristici metrologice care rezult pe baza caracteristicii de transfer
statice sunt: rezoluia, sensibilitatea (inclusiv sensibilitatea relativ) i pragul de
sensibilitate.
Evidenierea efectului erorilor ce apar n procesul de msurare se realizeaz prin
caracteristicile: repetabilitate i justee, caracteristici care mpreun reprezint
acurateea.
Clasa de exactitate este o caracteristic metrologic ale mijloacelor de msurare care
reprezint, de regul simbolic, eroarea tolerat (incertitudinea instrumental).
Dintre caracteristicile constructive se pot meniona: capacitatea de suprasarcin,
protecia climatic, influena perturbaiilor de natur electric (compatibilitatea
electromagnetic).
Msurri electrice i electronice
26
DISPOZITIVE ELECTRICE INDICATOARE







3.1. Dispozitive indicatoare electromecanice

Dispozitivele indicatoare servesc la transformarea rezultatului msurrii ntr-o form
accesibil simurilor, de obicei, vizual.

Dispozitivele indicatoare electromecanice au n compunerea lor un echipaj mobil care
se poate deplasa (roti) de-a lungul unei scri gradate, ca urmare a aciunii unor fore sau
momente de natur electric i/sau mecanic. n cazul unei micri de rotaie, ecuaia micrii
echipajului mobil este de forma:

,
d
d
d
d
M D
t
A
t
J = +

2
2
(3.1)

unde: reprezint unghiul de rotaie al echipajului mobil, J - momentul de inerie, A - factorul
de amortizare vscoas, D - cuplul antagonist specific, iar M - cuplul activ care depinde de
mrimea electric msurat i uneori, de unghiul de rotaie.

Din ecuaia (3.1) rezult c dispozitivele indicatoare electromecanice sunt sisteme
mecanice de ordinul II (oscilatoare); deviaia permanent
p
, pentru cazul D 0, va fi:

D
M
p
= . (3.2)

3.2. Dispozitivul magnetoelectric

Dispozitivele magnetoelectrice pot fi realizate n dou variante:
a) dispozitiv magnetoelectric cu bobin mobil;
b) dispozitiv magnetoelectric cu magnet mobil.

Schema de principiu a unui dispozitiv magnetoelectric cu bobin mobil este
prezentat n figura 3.1.

Magnetul permanent 1, mpreun cu piesele polare 2 i miezul central 4, realizeaz n
ntrefier un cmp magnetic de inducie constant, B. n ntrefier se poate roti o bobin mobil 3
parcurs de curentul de msurat I, care este adus prin intermediul unor resoarte spirale 5, care
realizeaz i cuplul antagonist. Solidar cu bobina este prins un ac indicator 8, care se
deplaseaz de-a lungul unei scri gradate 7. Pentru echilibrarea echipajului mobil se folosesc
dou tije pe care se pot deplasa contragreuti, 6.

Amortizarea micrii echipajului mobil, la dispozitivele puin sensibile, se realizeaz prin
carcasa din aluminiu pe care este plasat bobinajul bobinei mobile i care joac rolul unei spire n
Subiecte
3.1. Dispozitive indicatoare electromecanice
3.2. Dispozitivul magnetoelectric
3.3. Extinderea domeniului de msurare
3.4. Dispozitive indicatoare electrooptice

Cum este de dorit s depind momentul activ de msurand?
n ce se transform dispozitivul de msurat dac lipsete cuplul antagonist?
Msurri electrice i electronice
27
scurtcircuit; la galvanometre, amortizarea se realizeaz pe cale electric prin circuitul electric
exterior, printr-o rezisten aleas convenabil.

Pentru determinarea cuplului activ se ine seama de cuplul ce acioneaz asupra unei
spire produs de fora electromagnetic F; dac lungimea bobinei mobile este l, iar limea
acesteia este 2r, rezult c valoarea cuplului M
sp
care acioneaz asupra unei spire parcurs de
curentul I, este:

r l I B r F M
sp
2 2 = = . (3.3)

Deoarece l r 2 reprezint aria S a spirei, iar bobina este format din N spire, rezult
c valoarea cuplului M care acioneaz asupra echipajului mobil va fi:

I N S B M = , (3.4)

de unde rezult c deviaia permanent,
p
se obine n momentul n care momentul activ
devine egal cu cuplul antagonist specific D
p
(unde D este cuplul antagonist specific al
resortului):


D
BSNI
p
= . (3.5)

Sensibilitatea dispozitivului magnetoelectric, S
e
este:


D
BSN
I
S
p
e
=

= . (3.6)

n curent alternativ indicaia dispozitivului magnetoelectric pentru >>
0
(pulsaia
proprie de rezonan), este nul, deoarece valoarea medie a unui semnal sinusoidal este nul.

Dispozitivele magnetoelectrice sunt foarte sensibile, putnd msura cureni de ordinul
nA i au consumuri reduse de ordinul mW.
Dispozitivele magnetoelectrice cu bobin mobil sunt puin rezistente la suprasarcini.
Dispozitivele magnetoelectrice cu magnet mobil sunt ns, desebit de rezistente la suprasarcini
i la ocuri, motiv pentru care se folosesc la construcia aparatelor de bord. Dintre
dezavantajele prezentate de aceste dispozitive pot fi citate: sensibilitatea la influena
Fig.3.1. Dispozitiv magnetoelectric
Msurri electrice i electronice
28
cmpurilor magnetice exterioare (care poate fi diminuat prin ecranare) i unghiul de
deschidere mic al scrii gradate (circa 60). Prin construcii speciale, unghiul de deschidere
poate fi mrit la 240 sau chiar mai mult.

Dac cuplul antagonist este produs de o alt bobin mobil 2, prins solidar de bobina
1, se obine un logometru (aparat care msoar raportul a dou mrimi de acelai fel),
magnetoelectric cu bobine mobile (figura 3.2). La echilibru, cuplurile care acioneaz asupra
celor dou bobine sunt egale:

B
1
S
1
N
1
I
1
= B
2
S
2
N
2
I
2
. (3.7)















Pentru ca indicaia s fie dependent de unghiul de deviaie , este necesar ca inducia
n ntrefier s fie variabil, adic:

B=B(), (3.8)

de unde rezult:
) (
1 1
2 2
2
1
= f
N S
N S
I
I
, (3.9)

unde f() depinde de neuniformitatea induciei n ntrefier; pentru a realiza o inducie
neuniform, piesele polare au o form ovalizat.

Logometrele se folosesc la msurarea electric a mrimilor neelectrice mpreun cu
traductoare rezistive, ele prezentnd avantajul c valoarea indicaiei este independent de
tensiunea de alimentare a schemei de msurare.

3.3. Extinderea domeniului de msurare

Extinderea domeniului de msurare a ampermetrelor n c.c., pn la niveluri de
ordinul 10
4
A, se poate face cu ajutorul unturilor; schema unui ampermetru cu unt este
reprezentat n figura 3.3. Dac rezistena ampermentrului este R
a
i I
a
este curentul nominal,


ntrefier
neuniform
B
1
B
2
N S
Fig.3.2. Logometru magnetoelectric.
Ce reprezint fiecare termen din ecuaia micrii? ?? ?
Dai exemple de sisteme de ordinul II (de oscilatoare).
Cum se explic amortizarea micrii la galvanometre prin intermediul rezistenei din
circuitul exterior? ?? ?
Cum poate fi crescut sensibilitatea dispozitivelor magnetoelectrice? ?? ?
Din ce cauz dispozitivele magnetoelectrice indic zero n curent alternativ? ?? ?
Cum se explic rezistena la suprasarcin la dispozitivele magnetoelectrice cu
magnet mobil? ?? ?
De ce la logometre se realizeaz un ntrefier neuniform? ?? ?

Msurri electrice i electronice
29
atunci valoarea rezistenei untului, R
s
necesar pentru msurarea unui curent I, este dat de
relaia:
Fig. 3.3. Schema unui ampermetru cu unt


1
=
n
R
R
a
s
, (3.10)

unde n=I/I
a
este raportul de untare.

n cazul I>>I
a
se folosete o metod indirect de msurare n care se msoar cderea
de tensiune la bornele unei rezistene de valoare mic numit, de asemenea, unt (figura 3.4).
Pentru a reduce influena rezistenelor de contact, unturile se construiesc cu 4 borne (B
I
-
borne de curent, B
U
- borne de tensiune). Cderile de tensiune nominale care se obin la bornele
untului cnd acesta este parcurs de curentul nominal, sunt standardizate, de obicei, la 60 sau
75 mV.
Fig. 3.4. Schema de msurare indirect a curentului.

Extinderea domeniului de msurare n c.a. se face cu ajutorul transformatoarelor de
msurare de curent deoarece unturile ar avea consumuri energetice prea mari.
Transformatoarele de msurare de curent se caracterizeaz printr-un raport de
transformare nominal:


s
p
I
I
k = , (3.11)

unde: I
p
reprezint curentul din primarul transformatorului, iar I
s
- curentul din secundarul
transformatorului. Schema de conectare a unui ampermetru cu transformator de curent, este
prezentat n fig. 3.5.

Fig. 6.5. Schema de conectare a unui ampermetru cu transformator de curent.


I
I
a
I
s
A R
a
R
s

I
mV R
v
B
I
R
s
B
U
B
I
B
U


K
L
R
k
l
A
I
p
I
s
E
Msurri electrice i electronice
30
Pentru ca erorile introduse de transformatorul de curent s fie minime, este necesar ca
impedana de sarcin, n acest caz, rezistena intern a ampermetrului, s fie ct mai mic,
adic s lucreze ct mai apropiat de condiii de scurtcircuit n secundar. Uneori, pentru
msurrile operative n instalaiile electrice de curent alternativ, se folosesc transformatoare de
msurare de tip clete, care se conecteaz direct pe cablul parcurs de curentul care se dorete a
fi msurat.

Msurarea curenilor alternativi de nalt frecven se face, de obicei, folosind
metode indirecte, traductoarele folosite fiind unturile de construcie special sau traductoarele
complexe formate din rezistene i traductoare de temperatur.



n circuitele de c.c., pentru msurarea tensiunii se pot utiliza voltmetre construite pe
baza dispozitivului magnetoelectric, msurarea tensiunii fcndu-se prin intermediul curentului
care parcurge bobina instrumentului. ntr-adevr, dac I este curentul care parcurge bobina i
R
0
rezistena sa interioar, cderea de tensiune de la bornele instrumentului va fi U=IR
0
, iar
deviaia permanent devine:

kU
DR
BSNU
D
BSNI
p
= = =
0
. (3.12)
De ce este necesar ca rezistena interioar a ampermetrului s fie ct mai mic? ?? ?
Din ce cauz, n electronic, se prefer msurarea tensiunii electrice, n timp ce n
reelele electrice predomin msurarea curentului electric? ?? ?
Ce erori pot s apar la msurarea curentului electric o dat cu creterea
frecvenei semnalului? ?? ?

Aplicaia 1:
Se consider un dispozitiv magnetoelectric cu curentul nominal, I
0
=100 i rezistena
interioar, R
a
= 400.
S se dimensioneze un unt multiplu care s permit extinderea domeniilor de msurare la:
I
1
= 1 mA, I
2
=10mA i I
3
=100 mA.
Soluie: Schema ampermetrului cu unt multiplu este prezentat n figura 3.6. Pentru cele
trei noi domenii de msurare se poate scrie:
. , , : unde
,
1
,
1
,
1
0
3
3
0
2
2
0
1
1
1
0
1 2 3
2
1 0
2 3
3
1 2 0
3
I
I
n
I
I
n
I
I
n
n
R
R R R
n
R R
R R
n
R R R
R
s s s
s
s s
s s
s
= = =

= + +

+
= +

+ +
=

Rezolvnd sistemul de mai sus se obine: R
s1
= 40 , R
s2
= 4 ,
R
s3
= 0,44 ,

I
1
I
0
A R
a
R
s1
I
2
I
3
R
s2
R
s3

Fig. 3.6. Ampermetru cu unt multiplu
Msurri electrice i electronice
31
Extinderea domeniului de msurare se face conectnd rezistene adiionale n serie cu
dispozitivul, conform fig. 3.8; voltmetrul V, cu tensiunea nominal, U
0
i rezistena interioar,
R
v
, este nseriat cu rezistena adiional, R
a
pentru extinderea domeniului de msurare pn la
tensiunea U. n acest caz, rezistena adiional se poate calcula cu relaia:

) 1 ( = n R R
v a
, (3.13)

unde n=U/U
0
.
Fig. 3.8. Extinderea domeniului de msurarela voltmetre

Pentru msurarea unor tensiuni de valoare mai mare sau n cazul voltmetrelor
electronice se folosesc divizoare de tensiune (atenuatoare). Pentru a nu introduce erori la
modificarea frecvenei semnalului de intrare sau a structurii acestuia, divizoarele de tensiune
sunt compensate n frecven, adic au raportul de divizare independent de frecven. Schema
unui divizor de tensiune compensat n frecven este prezentat n figura 3.11;
Fig. 3.11. Schema unui divizor de tensiune compensat n frecven

C
0
reprezint capacitatea de intrare n circuitul care se conecteaz la ieirea
divizorului, iar C
1
este capacitatea de compensare. Se poate scrie:


1 1
1
0 0
0
0 0
0
1
2
1 1
1
R C j
R
R C j
R
R C j
R
U
U
+
+
+
+
= . (3.14)

Din expresia (3.14) se observ c raportul de divizare devine independent de frecven
dac:


1 1 0 0
C R C R = , (3.15)

i are valoarea ca i n curent continuu:


1 0
0
1
2
R R
R
U
U
+
= , (3.16)

V
R
v
R
a
U
0
U

U
2
U
1
R
2
C
1
C
2
R
1
Msurri electrice i electronice
32
3.4. Dispozitive indicatoare electro-optice

Dispozitivele indicatoare electro-optice convertesc informaia electric ntr-o
informaie de natur luminoas. n cadrul acestor dispozitive, o importan deosebit o prezint
dispozitivele de afiare alfa-numerice, dezvoltarea acestora fiind impus de extinderea
msurrilor numerice. Exist o gam larg de dispozitive de afiare, ns pentru aparatele de
msurat prezint importan numai unele tipuri, care vor fi prezentate n continuare.

Dup modul de realizare a cifrelor sau a altor caractere se disting:
a) dispozitive fr sintetizarea caracterelor;
b) dispozitive cu sintetizarea caracterelor, care pot fi cu segmente sau cu matrici.


Dispozitivele cu sintetizarea caracterelor cu segmente pot fi cu: 7, 9, 14 sau 16
segmente (figura 3.12). Dispozitivele cu sintetizarea caracterelor cu matrici conin matrici
cu: 35 puncte, 47 puncte sau 57 puncte (figura 3.13). Prin iluminarea difereniat a
segmentelor sau punctelor din matrici pot fi sintetizate diferite caractere alfa-numerice.










Fig.3.12. Sintetizarea caracterelor cu segmente.

Fig.3.13. Sintetizarea caracterelor cu matrici.
Aplicaia 2
Se consider un dispozitiv magnetoelectric care are curentul nominal I
0
= 50 A i rezistena
interioar R
0
= 400 ; s se dimensioneze un voltmetru avnd domeniile de msurare: U
1
= 1
V, U
2
= 10 V i U
3
= 100 V.
Soluie: Tensiunea nominal a dispozitivului este:
V. 0,02
0 0 0
= = R I U
Dac se consider rezistenele adiionale nseriate, se poate scrie:
( )
( )
( ) . M 1,8 1
02 , 0
100
400 1
. k 180 1
02 , 0
10
400 1
. k 6 , 19 1
02 , 0
1
400 1
2 1 2 1 2 0 3
1 1 2 0 2
1 0 1
= |

\
|
= =
= |

\
|
= =
= |

\
|
= =
a a a a a
a a a
a
R R R R m R R
R R m R R
m R R

Observaie: Pentru primul domeniu de msurare se poate scrie:
( )
;
1
unde de ,
0 1
0
1
1 0 0 1
R U
I
R
R R I U
a
a
=
+ =

Mrimea (1/I
0
) este o constant a voltmetrului i se numete numrul de ohmi/volt.
Msurri electrice i electronice
33

Cerinele impuse dispozitivelor de afiare alfa-numerice sunt:
a) - preul de cost/digit mic;
b) - compatibilitate cu circuitele logice;
c) - putere consumat mic;
d) - tensiuni mici de alimentare;
e) - citirea la ntuneric i/sau n condiii de iluminare;
f) - distan i unghi de observare mari;
g) - durat mare de via.

Principalele tipuri de dispozitive de afiare alfa-numerice sunt:
1. Afiajele cu diode electroluminiscente (LED). Diodele electro-luminiscente sunt
realizate cu arseniur de galiu, fosfor, eventual alte substane i au proprietatea c n cazul n
care sunt direct polarizate (U=1,6...3 V) emit unde luminoase de culoare roie, galben sau
verde dup compoziia materialului din care sunt confecionate. Cu ajutorul lor se pot realiza
sisteme de afiare cu segmente sau matrici (de regul de culoare roie).

3. Afiajele fluorescente cu vid sunt realizate cu tuburi cu vid cu mai muli anozi
acoperii de un luminofor de culoare verde i un catod cald, ntre care se dispune o gril de
comand. Dac pe gril se aplic o tensiune de circa 20 V, electronii ajung la anod, iar stratul
de luminofor emite lumin verde (ochiul omenesc are sensibilitate maxim la verde). Acest
sistem de afiare se construiete cu segmente.

4. Afiaj cu cristale lichide nematice. Anumite substane organice avnd molecule n
form de bare, care pot fi ntr-o stare stabil ntre starea solid i lichid, se numesc cristale
lichide. n aceste condiii ele au anumite proprieti electrice i optice. n straturi subiri (10
m), dac sunt polarizate electric cu tensiuni de ordinul volilor, ele se ordoneaz prezentnd
transparen optic, putnd fi astfel folosite n sisteme de afiare pasiv (cu lumin exterioar),
cu segmente sau matricial.Au un consum energetic foarte redus (de ordinul W).

5. Afiajul cu tub catodic/cinescop se folosete de obicei la sistemele complexe. Prin
utilizarea unor generatoare de caractere sau editoare grafice care aplic simultan tensiuni pe
intrrile x, y i z ale osciloscoapului, pe ecran pot fi obinute diferite caractere prin sintetizare.
Acest sistem de afiare are un grad de complexitate mare i se utilizeaz mpreun cu sisteme
de calcul.























Comentai cerinele impuse sistemelor de afiare alfa-numerice.
Ce sistem de sintetizare a caracterelor se folosete la monitoarele calculatoarelor?
De ce se prefer afiajele cu cristale lichide?
Pot fi realizate monitoare cu cristale lichide? Ce probleme ridic realizarea acestor
monitoare?
REZUMAT
Dispozitivele electromecanice indicatoare sunt, din punct de vedere al echipajului
mobil, sisteme de ordinul II, deviaia permanent a acestora obinndu-se la
egalitatea dintre momentul activ i momentul/cuplul antagonist.
Funcionarea dispozitivului magnetoelectric se bazeaz pe interaciunea dintre un
conductor parcurs de curent i cmpul magnetic produs de un magnet permanent.
Extinderea domeniului de msurare se face cu ajutorul unturilor sau a
transformatoarelor de curent - pentru curent, respectiv, cu ajutorul rezistenelor
adiionale sau a divizoarelor de tensiune pentru tensiune.
Dispozitivele indicatoare electro-optice pentru afiare alfa numeric, convertesc
informaia de msurare ntr-o informaie de natur luminoas.
Dispozitivele indicatoare de afiare alfa numeric realizeaz caracterele fie direct,
fie prin sintetizarea caracterelor, care poate fi cu segmente sau matricial.
Msurri electrice i electronice
34






































NTREBRI FINALE
1. De ce dispozitivele electromecanice sunt considerate ca sisteme de ordinul II? ?? ?
2. Din ce cauz dispozitivele electromecanice cu bobin mobil au capacitatea de suprasarcin
redus? ?? ?
3. Cum se modific scara unui dispozitiv magnetoelectric dac ntrefierul este neuniform? ?? ?
4. Cum se aduce curentul n bobinele logometrului? ?? ?
5. Care este rolul tijelor cu contragreuti? ?? ?
6. Care este eroarea suplimentar la modificarea temperaturii mediului ambiant pentru un
ampermetru cu unt? Dar pentru un voltmetru cu rezisten adiional?
7. De ce nu se admite ca un transformator de msur de curent s rmn n gol?
8. Cum se poate realiza o sond pentru osciloscop cu divizor?
9. Comparai avantajele i dezavantajele sistemelor de afiare cu LED-uri i respectiv, cu
cristale lichide.
10. De cine considerai c depinde dimensiunea caracterelor alfa-numerice care trebuie s fie
afiate? ?? ?

Msurri electrice i electronice
35
CIRCUITE ELECTRONICE ANALOGICE
FOLOSITE N APARATELE ELECTRONICE DE
MSURAT









4.1. Generaliti

Folosirea circuitelor electronice ca blocuri componente ale aparatelor electronice
creeaz o serie de avantaje n ceea ce privete modalitile de prelucrare a semnalelor,
mbuntirea performanelor i creterea nivelului de acuratee, n condiiile unei fiabiliti i
sigurane n funcionare ridicate i a unui pre de cost sczut.

Extinderea gamei de msurare, n special spre valorile mici ale mrimilor msurate,
nu se poate concepe fr folosirea unor amplificatoare cu performane deosebite; creterea
acurateei presupune utilizarea unor circuite speciale care s mbunteasc raportul semnal-
zgomot, ca de exemplu, filtrele sau detecia sincron. Folosirea pe scar tot mai larg a
sistemelor complexe de msurare, conducerea proceselor industriale asistat de calculator, nu
poate fi realizat fr utilizarea unor circuite electronice adecvate cu care s se asigure
interfaarea acestora n punctele de intrare i ieire, precum i prelucrarea optim a
semnalelor.Avnd n vedere cele de mai sus, n continuare, vor fi prezentate principalele
circuite electronice ce se folosesc n construcia aparatelor electronice de msurat.

4.2. Amplificatoare de msurare

Nivelul semnalelor electrice obinute la ieirea traductoarelor i a circuitelor de
msurare este de ordinul (10
-2
...10
-12
)

W sau chiar mai mic, ceea ce face necesar amplificarea
acestora pentru a putea fi folosite n procesul de msurare. Dispozitivul care realizeaz
creterea nivelului energetic al semnalului, fr a modifica forma sau structura acestuia se
numete amplificator. Principalul parametru al amplificatoarelor este amplificarea (sau
ctigul), definit ca raportul dintre mrimea de ieire i mrimea de intrare.

Deoarece mrimile de intrare/ieire pot fi tensiuni, cureni sau puteri rezult c se pot
defini: amplificarea n tensiune, amplificarea n curent, amplificarea n putere. n practic se
folosete, de obicei, amplificarea n tensiune, care n continuare, va fi numit amplificare.
Dac tensiunea de intrare este U
1
, iar tensiunea de ieire este U
2
, amplificarea va fi:

[dB]. log 20 sau
1
2
1
2
U
U
A
U
U
A = = (4.1)

Amplificarea este o caracteristic de transfer a amplificatorului.

Considernd mrimile U
1
i U
2
complexe, rezult c i amplificarea este o mrime
complex, ceea ce se traduce, din punct de vedere electric, prin existena unui defazaj ntre
tensiunea de ieire i tensiunea de intrare. Exprimarea amplificrii n decibeli este avantajoas
la calculul amplificrii totale a unui set de amplificatoare legate n cascad, amplificarea total
fiind n acest caz, egal cu suma amplificrilor exprimate n dB.
Subiecte
4.1. Generaliti
4.2. Amplificatoare de msurare
4.2.1. Caracteristici de baz ale amplificatoarelor
4.2.2. Reacia la amplificatoare
4.2.3. Amplificatorul operaional
4.2.4. Conexiuni de baz ale amplificatorului operaional
4.3. Filtre
4.4. Circuite de eantionare i memorare

Msurri electrice i electronice
36

n funcie de natura fiecrei aplicaii, de caracterul semnalului, de forma i nivelul
perturbaiilor, se alege tipul amplificatorului, condiiile impuse amplificatoarelor de msurare
fiind, n general, mai severe dect cele impuse altor tipuri de amplificatoare.

4.2.1. Caracteristici de baz ale amplificatoarelor

O prim caracteristic, pe baza creia se stabilete corespon-dena ntre semnalul de
intrare i semnalul de ieire din amplificator, este caracteristica de transfer static, care n
cazul ideal este o dreapt ce trece prin origine (figura 4.1). n realitate, aceast caracteristic nu
este o dreapt, ci o curb, n cadrul creia se disting trei regiuni:

- regiunea I-a, corespunztoare nivelului mic al semnalului de intrare, se
caracterizeaz prin faptul c tensiunea de ieire depinde foarte puin de tensiunea de intrare,
valoarea ei fiind dat n primul rnd de tensiunea de zgomot propriu a amplificatorului i
tensiunea de deriv de zero (pentru amplificatoarele de curent continuu);

















- regiunea a II-a este o regiune util de lucru a amplificatorului, pentru care exist o
relaie de proporionalitate ntre tensiunea de ieire i tensiunea aplicat la intrare. Abaterea de
la caracteristica ideal liniar se apreciaz cu ajutorul erorii de neliniaritate,
e
definit ca fiind
raportul dintre abaterea maxim a tensiunii de ieire U
max
i valoarea maxim a acestei
tensiuni U
max
:

% 100
max
max

=
U
U
e
. (4.2)

Pentru amplificatoarele de msurare aceast eroare de neliniaritate este cuprins ntre
0,01 i 1%;

- n regiunea a III-a, caracteristic pentru semnale de nivel mare, apare o aplatisare a
caracteristicii de transfer statice, ceea ce se manifest printr-o cretere uoar sau nul a
tensiunii de ieire la creterea tensiunii de intrare. Aplatisarea caracteristicii apare ca urmare a
limitrii semnalului de ieire din cauza caracteristicilor dispozitivelor electronice i/sau a
Exemplificai cteva moduri de prelucrare a semnalelor n cazul proceselor de msurare.
Cum se definete amplificarea n putere n dB? ?? ?
Din ce cauz se prefer amplificarea n tensiune i nu amplificarea n curent sau n
putere? ?? ?
Cum interpretai caracterul complex al amplificrii? ?? ?
Fig.4.1. Caracteristica static a amplificatorului de tensiune
I
II
III
U
e

U
i

U
emax

U
max

U
emin

Caract.
ideal
Caract.
real

U
imin U
imax
Msurri electrice i electronice
37
tensiuniilor finite de alimentare i se manifest prin apariia distorsiunilor de neliniaritate ca
urmare a limitrii semnalului de ieire.

Banda de frecvene a amplificatoarelor se stabilete pe baza caracteristicii
amplificare-frecven; ea reprezint intervalul de frecvene pentru care amplificarea A nu se
modific cu mai mult dect o valoare prestabilit A; neuniformitatea caracteristicii de
frecven se exprim sub forma unei abateri relative maxime admise n banda de frecvene. n
figura 4.2 este reprezentat caracteristica amplificare-frecven a unui amplificator;
considernd amplificarea la frecvene medii A
0
, neuniformitatea caracteristicii de frecvene n
banda de frecvene, va fi:

100
| |
0
max

=
A
A
[%] sau: (4.2)


[ ] [ ] [ ] dB dB dB
A A
0 min max/
= . (4.3)

Pentru amplificatoarele de msurare, neuniformitatea admis este de 5...10% (0,5...1 dB), n
timp ce pentru amplificatoarele pentru alte aplicaii, este de 3 dB (circa 30%).

Din combinaia celor dou caracteristici se stabilete domeniul de amplitudine i
frecvene al tensiunii de intrare pentru care amplificatorul poate fi folosit (figura 4.3).

O alt caracteristic deosebit de important a amplificatoarelor de msurare este
insensibilitatea la semnale perturbatoare. Semnalele perturbatoare pot s apar mpreun cu
semnalul util, pe lanul de amplificare, prin circuitele de alimentare sau prin alte tipuri de
cuplaje.
A
[dB]
A
0
+A
f
Fig.4.2. Caracteristica amplificare-frecven a unui amplificator
A
0
-A
A
0

B
f
min
f
max
U
inmin
f
min
f
max
f
U
inmax
U
in
Fig.4.3. Domeniul de amplitudine i frecvene al tensiunii de intrare
pentru care amplificatorul poate fi folosit
Msurri electrice i electronice
38

Amplificatorul diferenial (figura 4.4), este prevzut cu dou borne de intrare, una
marcat cu +, numit intrare neinversoare, deoarece semnalul de ieire este n faz cu cel de
intrare, iar cealalt marcat cu -, numit intrare inversoare, deoarece semnalul de ieire are
faza opus (antifaz), n raport cu cel de intrare.












Fig.4.4. Amplificatorul diferenial

Se consider c semnalul util, U
u
este aplicat ntre cele dou intrri ale
amplificatorului (modul diferenial - MD), iar semnalul perturbator, U
p
apare ntre borne i
mas (modul comun - MC). Din figur, rezult c se pot scrie relaiile:

U
+
= U
u
+U
p
,
U
-
= U
p
.

Se definete amplificarea diferenial, A
d
ca fiind raportul dintre tensiunea obinut la
ieire, U
2
i diferena tensiunilor aplicate la bornele de intrare:

u
d
U
U
U U
U
A
2 2
=

=
+
. (4.4)

Se definete ca fiind amplificarea de mod comun sau de nivel mediu, A
MC
, raportul
dintre tensiunea obinut la ieire, U
2
i semisuma tensiunilor aplicate la intrare:


2
'
2
'
2 2
u
p
MC
U
U
U
U U
U
A
+
=
+
=
+
. (4.5)

Dac U
p
>>U
u
, caz frecvent ntlnit n practic, relaia (4.5) devine:


p
MC
U
U
A
2
'
= . (4.6)
Pentru a caracteriza insensibilitatea la semnalele perturbatoare, se definete factorul
de rejecie a modului comun, R ca raportul dintre amplificarea diferenial i amplificarea pe
modul comun:


MC
d
A
A
R = sau
[ ]
MC
d
dB
A
A
R lg 20 = . (4.7)

Pentru amplificatoarele folosite n practic amplificarea diferenial este de circa
10
4
...10
6
sau mai mare, iar amplificarea de mod comun este de ordinul unitilor, rezultnd
pentru factorul de rejecie, valori mai mari de 40...80 dB.

+0
U
u

U
p

U
+

U
-


AD
U
2

Msurri electrice i electronice
39
Zgomotul propriu al amplificatoarelor poate avea diferite cauze i se traduce, la ieire,
prin prezena unui semnal perturbator, determinist sau aleator, chiar i atunci cnd semnalul de
intrare este zero. De obicei zgomotul propriu i are originea n circuitele de intrare (n primele
etaje de intrare), ntr-o gam larg de frecvene i cu caracter aleator. El poate s provin i din
sursele de alimentare insuficient de bine filtrate sau prin cuplaje parazite de la reea (brum).

Deriva de zero apare la amplificatoarele ce pot amplifica i tensiunea continu i
const n apariia unei tensiuni continue la ieirea amplificatorului atunci cnd tensiunea de
intrare este zero. Este datorat variaiilor de temperatur intern sau extern, modificrilor
tensiunilor de alimentare i mbtrnirii componentelor.

Zgomotul propriu i deriva de zero se exprim, de obicei, prin semnal echivalent la
intrare; reducerea acestor mrimi care limiteaz nivelul minim al semnalului care se poate
aplica la intrare, se realizeaz prin utilizarea amplificatoare de construcie special.

n afara acestor caracteristici mai prezint importan, pentru unele aplicaii, curenii
de polarizare de intrare, impedanele de intrare, respectiv, de ieire, gama dinamic a
semnalului de ieire, viteza de variaie a tensiunii de ieire etc.











4.2.2. Reacia n amplificatoare

Obinerea unor performane superioare pentru amplificatoare se poate realiza prin
introducerea acestora n bucle de reacie negativ. Utilizarea reaciei negative n cadrul
amplificatoarelor conduce la o serie de avantaje, ca:

a) mbuntirea liniaritii caracteristicii de transfer statice i deci, reducerea
distorsiunilor de neliniaritate;
b) asigurarea constanei amplificrii la mbtrnirea dispoziti-velor electronice sau
schimbarea acestora;
c) creterea benzii de frecvene a amplificatorului;
d) micorarea nivelului de zgomot i a derivei de zero;
e) creterea impedanei de intrare i micorarea impendanei de ieire (n anumite
cazuri) etc.

Folosirea reaciei n amplificatoare presupune readucerea, la intrarea amplificatorului,
a unei pri din semnalul de ieire prin bucla de reacie, n scopul modificrii caracteristicilor
acestuia; dac semnalul adus prin bucla de reacie produce creterea semnalului de intrare,
reacia este pozitiv, n caz contrar, negativ. Reacia pozitiv este folosit la oscilatoarele
electronice, n timp ce reacia negativ se folosete pentru mbuntirea performanelor
amplificatoarelor.
Din ce cauz nu se pot amplifica semnalele foarte mici, respectiv, foarte mari?
Dac produsul amplificare-band este o mrime constant pentru un amplificator
dat, cum pot fi realizate amplificri foarte mari ntr-o band larg de frecvene? ?? ?
De ce se consider c semnalele perturbatoare apar pe modul comun, iar semnalele
utile, pe modul diferenial? ?? ?
Explicai de ce este preponderent zgomotul/ deriva de zero produse de etajele de
intrare.
Ce se nelege prin gama dinamic a unui semnal? ?? ?

U
i

A
U
e


U
r

Fig. 4.5. Schema bloc a unui amplificator cu reacie
U
Msurri electrice i electronice
40
n figura 4.5 este prezentat schema bloc a unui amplificator cu reacie, format dintr-
un amplificator de baz cu amplificarea A i un circuit de reacie avnd funcia de transfer .
Din figur, rezult c pot fi scrise relaiile:


e i
e
r e
U U U
U
U
U
U
A = =

= ; ; .

Rezult c amplificarea amplificatorului cu reacie, A
r
va fi:


A
A
U U
U
U
U
A
r
e
i
e
r
+
=
+
= =
1
. (4.8)

Dac amplificarea A a amplificatorului de baz este suficient de mare, astfel nct
A>>1, rezult:

1
r
A , (4.9)

ceea ce arat c, n acest caz, valoarea amplificrii amplificatorului cu reacie este
independent de valoarea amplificrii amplificatorului de baz i depinde numai de circuitul
de reacie.
Att la construcia amplificatoarelor, ct i n timp, pot avea loc modificri ale
amplificrii amplificatorului de baz sau ai parametrilor reelei de reacie; n practic
intereseaz n ce msur se modific amplificarea amplificatorului cu reacie n aceste cazuri.
Fie A/A variaia relativ a amplificrii amplificatorului de baz i / eroarea
relativ a factorului de reacie; folosind relaia de la propagarea erorilor la msurrile indirecte,
rezult c variaia relativ a amplificrii amplificatorului cu reacie va fi:

+
=

A
A
A
A
A A
A
r
r
1 1
1
. (4.10)

Din relaia (4.10) se constat c variaia amplificrii amplificatorului de baz este
redus de (1+A) ori, n timp ce eroarea relativ a factorului de reacie este transmis aproape
integral (A/(1+A)1) n variaia amplificrii amplificatorului cu reacie.

Observaie: Din relaiile (4.9) i (4.10) rezult c pentru a avea amplificare
constant, cunoscut cu acuratee, este necesar ca amplificarea amplificatorului de baz
s fie ct mai mare, iar reeaua de reacie s fie construit cu elemente de circuit ct mai
exacte i stabile n timp.







4.2.3. Amplificatorul operaional

Amplificatorul operaional (AO) are o larg utilizare n cadrul schemelor electronice,
principalele caracteristici ale sale fiind:
- este un amplificator diferenial de curent continuu;
- amplificarea diferenial n tensiune este foarte mare;
- rezistena de intrare este foarte mare (ideal - infinit);
- rezistena de ieire este foarte mic (ideal - zero).
Explicai, pe baza formulei amplificrii amplificatorului cu reacie, c reacia
pozitiv conduce la oscilaii (cazul 1+ A=0).
Din ce crete banda de frecvene la amplificatoarele cu reacie? ?? ?
Cum se reduce zgomotul/deriva la amplificatoarele cu reacie? ?? ?
Msurri electrice i electronice
41

Schema echivalent a AO este prezentat n figura 4.6 unde se disting: intrrile
inversoare i neinversoare, ieirea i bornele de alimentare. AO poate avea i borne
suplimentare pentru introducerea unor circuite de corecie.















Fig.4.6. Schema echivalent a AO

Amplificatorul prezint la intrare o impedan de intrare pe mod diferenial, Z
D
(ntre
cele dou intrri) i impedanele de intrare pe mod comun, Z
MC
i Z
MC
(ntre intrri i mas).

Schema echivalent a ieirii amplificatorului conine:
- un generator de tensiune corespunztor amplificrii modului diferenial, A
0
U;
- un generator de tensiune dat de amplificarea pe modul comun, A
MC
(U
1
+U
2
)/2;
- impendana de ieire, Z
0
.

Pentru un amplificator real, impedana diferenial de intrare este de ordinul sutelor
de M, iar impendanele de mod comun sunt de ordinul M sau zecilor de M. Amplificarea
+E
A

U
0

U
1

U
Z
MC

Z'
MC

ZMD
-E
A

A
0
U
Z
0

U
2

2
2 1
U U
A
MC
+

+
_
Aplicaie:
Un amplifificator cu reacie este compus dintr-un amplificator cu amplificarea A=60 dB i
(/) = 10% i un circuit de reacie negativ al crui factor de reacie poate fi cunoscut cu
o eroare (/) = 1%. S se determine valoarea coeficientului de reacie pentru ca
amplificatorul cu reacie s aib o amplificare de 50; Cu ce eroare relativ este cunoscut
amplificarea amplificatorului cu reacie?
Soluie: Amplificarea amplificatorului de baz ca raport este:

[ ]
. 1000 10 10
20
60
20
= = =
dB A
A
Pentru amplificatorul cu reacie pot fi scrise relaiile:
A
A
A
r
+
=
1
i

+
=

A
A
A
A
A A
A
r
r
1 1
1
.
nlocuind valorile cunoscute n relaiile anterioare, din prima ecuaie se obine: =0,019.
Deoarece A=1000 >>1, dac se calculeaz cu formula aproximativ, se obine: =0,02
Din cea de-a doua ecuaie, rezult:
(/)=0,05.10+0,95.1=1,45.
Se observ c ponderea variaiei amplificrii amplificatorului de baz este redus,n timp ce
eroarea reelei de reacie este introdus aproape integral.

Msurri electrice i electronice
42
diferenial este n jur de 10
5
, n timp ce amplificarea de mod comun este de ordinul unitilor;
impedana de ieire poate avea valori de ordinul zecilor de ohmi.

innd seama de datele de mai sus se poate considera c amplificatorul operaional
este un amplificator ideal pentru cele mai multe aplicaii, avnd:

- impedan de intrare infinit;
- amplificare diferenial infinit;
- amplificare pe mod comun nul;
- impedan de ieire nul.







4.2.4. Conexiuni de baz ale AO

Denumirea de amplificator operaional provine de la faptul c el poate fi folosit n
cadrul unor circuite care efectueaz operaii matematice. Conexiunile de baz ale AO reflect
aceste posibiliti.

a) Amplificatorul inversor are schema din figura.4.7. Considernd AO ideal, Z
in
,
Z
out
0, A
0
, rezult c tensiunea de intrare este foarte mic (U0) i prin rezistena R
m
nu
circul curent (I
+
=I
-
=0 deoarece Z
in
). n aceste condiii, borna inversoare a
amplificatorului, M are potenialul nul, ea reprezentnd un punct de mas virtual. Dac n
nodul M punctul de mas virtual - se aplic teorema I a lui Kirchhoff i se ine seama c I
-
=0, se poate scrie:

, 0
1
1
0 1
= + = +
r
e
R
U
R
U
I I
de unde rezult:


1 1
R
R
U
U
A
r e
= = . (4.11)

Pentru a avea o tensiune de offset (deriva de nul) ct mai mic, este necesar ca:

Din ce cauz la amplificatoarele de tensiune se dorete ca impedana de intrare s fie ct
mai mare, iar impedana de ieire s fie ct mai mic? ?? ?
Ct sunt curenii de intrare n AO dac impedana de intrare este infinit? ?? ?
Ct este tensiunea diferenial de intrare la un AO dac amplificarea pe modul
diferenial este infinit, iar tensiunea de ieire este finit? ?? ?
U
1

U
R
1

R
m

R
r

-

+
U
ee

AO
Fig.4.7. Amplificatorul inversor

M
I
1
I
0
Msurri electrice i electronice
43

r
r
m
R R
R R
R
+

=
1
1
. (4.12)

Deoarece M este un punct de mas virtual, tensiunea de intrare se aplic pe rezistena
R
1
i deci aceast rezisten reprezint rezistena de intrare echivalent amplificatorului.

Un caz particular al conexiunii AO n montaj inversor l prezint integratorul Miller
avnd schema din figura 4.8.a. Se poate scrie teorema I a lui Kirchhoff n punctul M:


( ) ( )
, 0
d
d
2
1
1
= +
t
t u
C
R
t u
(4.13)














Fig.4.8. Integratorul Miller: a) schema de principiu, b) variaia n timp a tensiunii de ieire
pentru un semnal treapt la intrare

de unde rezult:

= dt u
RC
u
i e
1
(4.14)

adic, circuitul se comport ca un integrator. Dac la intrare se aplic un semnal treapt, la
ieire se va obine o tensiune liniar variabil (figura 4.8.b.). Acest circuit are importante
aplicaii la construirea unor generatoare de tensiune liniar variabil folosite n osciloscopie, la
convertoarele analog-numerice, dar i la medierea semnalelor.

Deoarece borna inversoare este un punct de mas virtual, dac se conecteaz mai
multe tensiuni de intrare: U
1
,...,U
n
prin rezistenele R
1
,...,R
n
(fig. 4.9), rezult:

|
|

\
|
+ + + =
n
n
r r r
e
U
R
R
U
R
R
U
R
R
U ...
2
2
1
1
. (4.15)








Fig.4.9. Sumator cu amplificator operaional

U
1

U
3

R
1

R
3

R
r




+
U
e

AO
U
2

R
2

U
1

C
R
1

U
R
_


+
U
e

U
i

U
e

t
0

t
t
a) b)
t
0

AO
Msurri electrice i electronice
44
Schema prezentat realizeaz un sumator ponderat a tensiunilor aplicate la intrare.
Dac toate rezistenele de intrare sunt egale ntre ele R
i
=R, se obine un circuit sumator:

) ... (
2 1 n
r
e
U U U
R
R
U + + + = . (4.16)
b) Amplificatorul neinversor are schema din figura 4.10, n care R
1
este legat la mas.
Considernd AO ideal, cele dou intrri vor avea acelai potenial (U
R1
=U
1
) i aplicnd
teorema a II a lui Kirchhoff pe ochiul de la intrare, rezult:


1 1
1
R
R
U
U
A
r e
+ = = . (4.17)
Deoarece impedana de intrare n amplificator este foarte mare (Z
in
), rezult c
prin ochiul respectiv nu avem curent i deci impedana de intrare n AO neinversor este infinit
(n realitate este impedan de intrare pe modul comun).














Dac R
2
0, R
r
0 i R
1
, rezult A = U
e
/U
1
= 1 adic U
e
= U
1
, montaj ce poart
denumirea de amplificator repetor (figura 4.11). Repetorul are impedan de intrare foarte
mare i impedan de ieire foarte mic i din aceast cauz este folosit ntr-o serie de aplicaii
ca amplificator de putere.











c) Amplificatorul diferenial are schema din figura 4.12, unde se noteaz: U
2
- U
1
=
U
d
. Dac se presupue c AO este ideal, potenialele punctelor A i B sunt egale, de unde
rezult:








Fig.4.10. Amplificator neinversor
U
1

R
2

R
1

+


R
r

U
e

AO U
Fig.4.11. Repetor cu amplificator operaional
U
1
U
+



U
e

AO
U
1
R
1
R
m
_
+

U
e
AO U
Fig.4.12. Amplificatorul diferenial
U
2
R
r
A
B
Msurri electrice i electronice
45
1 1 2
R
R
U
U
U U
U
A
r
d
e e
= =

= . (4.18)

Pentru ca relaia de mai sus s fie valabil este necesar ca rezistenele perechi s fie
riguros egale ntre ele.

O categorie special de amplificatoare difereniale o constituie comparatoarele,
schema bloc a acestora fiind cea din figura 4.13.a. Dac U
1
>U
2
tensiunea de ieire este de nivel
cobort (0 logic), iar dac U
1
<U
2
tensiunea de ieire este de nivel ridicat (1 logic),
caracteristica de transfer avnd forma din fig. 4.13.b. Pragul de sensibilitate al comparatoarelor
este mai mic dect 5 mV. Unele comparatoare pot funciona i comandate logic prin intrarea
"strobe".























4.3. Filtre

Prin filtru se nelege un circuit care are rolul de a prelucra n mod difereniat
semnalele dintr-o band de frecvene n comparaie cu cele din afara benzii. De regul, filtrele
"las s treac" sau "opresc" semnalele dintr-o band de frecvene.

Clasificarea filtrelor dup banda de frecvene este urmtoarea:
a) filtrul trece jos, FTJ are caracteristica de frecvene prezentat n figura 4.14.a, din
care rezult c toate semnalele avnd frecvena mai mic dect f
t
, numit frecven de tiere a
filtrului, sunt prezente la ieire neatenuate, n timp ce semnalele cu frecvena mai mare dect f
t

sunt blocate. n realitate, caracteristica real a filtrului, prezint o zon de tranziie n regiunea
frecvenei de tiere, separarea celor dou benzi nefiind net ca n caracteristica ideal;
Care sunt elementele AO ideal care permit stabilirea unor performane ale schemelor
cu AO fr a cunoate schema electric detaliat a acestora? ?? ?
Comparai performanele AO n regim inversor, neinversor i diferenial.
n ce condiii nu se poate folosi conceptul de AO ideal? ?? ?
Ce utilizri poate avea amplificatorul repetor? ?? ?
Din ce cauz la AO n regim diferenial este necesar ca perechile de rezistene s fie
riguros egale? ?? ?
a) b)
Fig.4.13. Funcionarea comparatorului cu intrare de strobe
U
2 U
1
t
R
2
_
+
U
e
AO
U strobe
U
1
U
2
strobe
U
e
R
1
t
t
Msurri electrice i electronice
46
Fig.4.14. Diferite tipuri de filtre: a) filtrul trece jos, b) filtrul trece sus, c) filtrul trece band, d)
filtrul oprete band


b) filtrul trece sus, FTS (figura 4.14.b), permite trecerea numai a semnalelor avnd o
frecven mai mare dect frecvena de tiere f
t
;

c) filtrul trece band, FTB (figura 4.14.c), las s treac numai semnalele din
interiorul unei benzi de frecvene ( f
1
- f
2
), numit banda de frecvene a filtrului;

d) filtrul oprete band FOB (figura 4.14.d), blocheaz toate semnalele a cror
frecven este cuprins n banda de frecvene.

Dup modul de realizare, filtrele se clasific n:
1. Filtre pasive - construite numai cu elemente pasive de circuit: rezistoare,
condensatoare, bobine (RC sau LC); construcia lor este simpl, ns performanele realizate
sunt modeste.

2. Filtrele active au n compunerea lor elemente active (tranzistoare, tuburi, AO); ele
permit obinerea unor performane superioare, inclusiv amplificarea semnalelor din banda de
trecere.

3. Filtrele numerice - realizate pe baza principiilor de prelucrare numeric a
semnalelor, sunt realizate cu convertoare analog-numerice, circuite logice, inclusiv tehnic de
calcul i, respectiv, convertoare numeric-analogice. Caracteristicile lor pot fi foarte apropiate
de caracteristicile unor filtre ideale.

Pentru sinteza unui filtru se pornete de la caracteristica ideal a acestuia care se
aproximeaz dup diferite metode ca: aproximarea de tip Butterworth, de tip Cebev etc.,
astfel nct performanele obinute s fie optime pentru aplicaia dorit. Pentru obinerea unor
performane superioare, filtrele se pot lega n cascad.







f
f
2

1
A
c)
f f
t

1
A
b)
f f
1

1
A
d)
f f
t

1
A
a)
f
1
f
2

Dai exemple de circuite electrice, respectiv de echipamente electronice, care au
proprieti de filtrare.
Cum poate fi sintetizat un FTB din FTJ i FTS? ?? ?
Din ce cauz, practic, nu poate exista un FTS? ?? ?
Ce tip de filtre sunt urechea i ochiul? ?? ?
Banda de frecvene a unui filtru se poate defini pentru o atenuare de 3 dB a
semnalului din banda de oprire fa de banda de trecere; cu ce reducere a puterii
semnalului este echivalent aceast atenuare? ?? ?

Msurri electrice i electronice
47
4.4. Circuite de eantionare i memorare

Circuitele de eantionare i memorare au rolul de a extrage, la anumite momente de
timp, eantioane din semnalul de msurat i a le memora n vederea prelucrrii ulterioare.
Comanda pentru eantionare, respectiv, pentru memorare este dat n form binar.

Principalele condiii care se impun circuitelor de eantionare i memorare sunt:
- realizarea prelevrii eantionului ntr-un interval de timp ct mai scurt;
- meninerea n form nealterat a valorii eantionului pe o durat de timp ct mai
mare, necesar n procesul de prelucrare.

n figura 4.15 este reprezentat schema de principiu a unui circuit de eantionare i
memorare. La nchiderea comutatorului K se ncarc condensatorul C la valoarea tensiunii de
intrare. Dup deschiderea comutatorului, tensiunea cu care este ncrcat condensatorul se
pstreaz (este memorat), deoarece amplificatorul A este n montaj repetor i are impedana
de intrare foarte mare; la ieirea acestuia se va obine tensiunea U
m
, egal cu tensiunea de la
bornele condensatorului.










n procesul de eantionare i memorare apar o serie de erori; astfel, ncrcarea
condensatorului nu se face la valoarea instantanee a tensiunii aplicate din cauza rezistenei
sursei de semnal r
i
i a rezistenei cheii n stare de conducie r
c
. Constanta de timp de
ncrcare,
i
, va fi:

) (
c i i
r r C + = . (4.19)

O alt eroare apare pe durata memorrii datorit rezistenei de pierderi a
condensatorului, rezistenei comutatorului n stare de blocare i a rezistenei de intrare n
amplificator.

Pentru reducerea erorilor de mai sus este necesar ca s se foloseasc un condensator
de valoare nu prea mare, cu pierderi mici, celelalte elemente parazite putnd fi reduse folosind
scheme electronice corespunztoare.














U
m
K
C
+


Fig. 4.15. Circuit de eantionare i memorare
AO

U
i
Din ce cauz este necesar procesul de eantionare? ?? ? Dar de memorare? ?? ?
De ce este necesar ca prelevarea eantionului s se fac ntr-un timp ct mai
scurt? ?? ?
Din ce cauz tensiunea de la bornele condensatorului nu ajunge la valoarea
corespunztoare amplitudinii eantionului i nu se pstreaz n timp? ?? ?

Msurri electrice i electronice
48



























REZUMAT
Pentru amplificatoare se poate defini amlificarea, ca raport ntre mrimea de ieire i
mrimea de intrare. Amplificarea poate fi n tensiune, n curent sau n putere, prima
fiind cea mai des utilizat.
Dintre caracteristicile amplificatoarelor de msurare pot fi evideniate:
1. caracteristica de transfer static, la care pot fi evideniate zonele: de semnal mic, de
lucru i de semnal mare,
2. caracteristica amplificare frecven, pe baza creia se stabilete banda de frecvene,
3. insensibilitatea la semnalele perturbatoare etc.
Reacia negativ permite obinerea unor performane superioare, dintre care cele mai
importante sunt : constana amplificrii i creterea benzii de frecvene.
Amplificatorul operaional este un amplificator diferenial care n cazul ideal are
amplificarea pe modul diferenial infinit, zero pe modul comun, impedana de
intrare infinit i valoare nul pentru impedana de ieire.
Conexiunile de baz ale amplificatorului operaional sunt: amplificator inversor, cu
cazurile particulare de integrator i respectiv, sumator ponderat, amplificator
neinversor, cu cazurile particulare: amplificator repetor i amplificatorul diferenial.
Filtrele pot fi , dup banda de frecvene de trecere, de urmtoarele tipuri: trece jos,
trece sus, trece band sau oprete band. Dup modul de realizare pot fi: pasive,
active i numerice.
Circuitele de eantionare i memorare, folosite la msurrile numerice au rolul de a
preleva i pstra n timp valoarea amplitudinii semnalului din momentul apariiei
unei comenzi.
NTREBRI I PROBLEME
1. Dai exemple de semnale care trebuie s fie amplificate. Care este ordinul de mrime al
amplificrii necesare? ?? ?
2. Care sunt limitrile pentru care amplificarea are sens? ?? ?
3. Aparatele electronice care preiau semnalul prin cabluri coaxiale au intrare
diferenial? ?? ?
4. Att la reacia n amplificatoare, ct i n aplicaii, amplifica-toarele au fost considerate
ca black box (cutie neagr); n aceste cazuri, se reduce generalitatea problemei? ?? ?
5. Cu un AO avnd amplificarea de 100 26dB, se realizeaz un amplificator cu reacie
avnd amplificarea de 100 1%. Care sunt parametrii reelei de reacie ? ?? ?
6. Care este legtura dintre AO ideal i punctul de mas virtual? ?? ?
7. Proiectai un amplificator cu AO n regim inversor, neinversor i diferenial care s aib
amplificarea 20. .. .
8. Ce se ntmpl dac la un circuit comparator se introduce o reacie (negativ) ? ?? ?
9. Dai exemple de aplicaii pentru FTJ, FTS, FTB i FOB.
10. n cazul prelucrrii numerice a semnalelor este posibil s nu se foloseasc eantionarea i
memorarea semnalelor? ?? ?
Msurri electrice i electronice
49
























TEM: Caracteristici specifice ale amplificatoarelor de msurare
- Tipuri de amplificatoare de msurare
- Caracteristici ale amplificatoarelor de msurare
- Comparaie ntre amplificatoarele de msurare i amplificatoarele utilizate n alte
aplicaii
- Amplificatorul de instrumentaie (figura 4.16).


U
e
Fig.4.16. Amplificatorul instrumental
R
2
_
+
AO
2
U
2
R
3
U
1
R
R
g
+
_
AO
3
R
3
R
1
+
_
AO
1
R
R
1
R
2

Msurri electrice i electronice
50
SISTEME DE ACHIZIIE I DISTRIBUIRE DE
DATE













5.1. Generaliti

Extinderea msurrilor numerice este legat de creterea acurateei n msurare, ct i
de posibilitile de prelucrare numeric a semnalelor i a fost posibil n urma progreselor
nregistrate n tehnica de realizare a circuitelor integrate i a tehnicii de calcul, care ofer:
- creterea complexitii i fiabilitii circuitelor;
- realizarea unor componente cu parametri foarte apropiai (pentru rezistene,
diferene mai mici de 1%, pentru condensatoare, diferene mai mici de 0,1%, iar pentru
tranzistoarele bipolare, diferene ale tensiunilor baz-emitor mai mici de 1 mV etc.);
- msurarea timpului (a frecvenei), cu o incertitudine de ordinul 10
-14
etc.

Msurrile numerice depind de eantionare i cuantizare - procedee de prelucrare a
semnalelor prezentate n Modulul 1 - concluziile referitoare la aceste procedee aplicndu-se n
totalitate, att pentru realizarea unor acuratei ridicate, ct i pentru reconstituirea semnalelor
msurate. n figura 5.1 este prezentat caracteristica de transfer static i erorile caracteristice
ale unui cuantizor a) - ideal i b) - real, de unde rezult urmtoarele tipuri de erori:
- eroare de decalaj (off-set), de natur aditiv (caracteristica 1);
- eroarea de proporionalitate (amplificare), cu caracter multiplicativ (caracteristica
2);
- eroarea de neliniaritate (caracteristica 3).

Caracteristica
ideal
U
i

U
e

1
2
3
Fig. 5.1. Caracteristica de transfer static i eroarea de cuantizare
Subiecte
5.1. Generaliti
5.2. Convertoare numeric-analogice cu reea R-2R
5.3. Convertoare analog-numerice directe
5.3.1. CAN paralel
5.3.2. CAN serie-paralel
5.3.3. CAN cu aproximaii succesive
5.4. CAN indirecte - CAN cu dubl integrare
5.5. Sisteme de achiziii de date
5.6. Sisteme de distribuie a datelor
Msurri electrice i electronice
51
Pentru asigurarea monotoniei funciei de transfer este necesar ca eroarea de
neliniaritate s fie mai mic dect o cuant. Se constat c eroarea de cuantizare nu este
corelat cu semnalul, are o distribuie de probabilitate uniform n cazul ideal, de la care se
abate din cauza erorilor prezentate anterior.

n msurrile numerice informaia se prezint, de obicei, n form binar sau un cod
binar (BCD, complementul lui doi sau unu etc.). Dispozitivul care realizeaz conversia unei
mrimi analogice ntr-un numr sau invers, se numete convertor.

Convertorul analog-numeric (CAN) transform informaia analogic ntr-un numr,
n timp ce convertorul numeric-analogic (CNA) transform un numr ntr-un semnal analogic
proporional cu numrul considerat. Forma caracteristicii de transfer static este similar cu
cea a cuantizorului att pentru convertoarele analog-numerice ct i pentru cele numeric-
analogice. n continuare, se presupune c numrul N<1, este reprezentat n cod binar:

=

= + + + =
n
i
i
i
n
n
a a a a N
1
2
2
1
1
2 2 ... 2 2 , (5.1)

unde bitul de ordinul i a
i
0,1`, iar semnalul analogic reprezint, n afara altor precizri, o
tensiune electric; a
1
- reprezint bitul cel mai semnificativ (englez - most significant bit -
MSB), iar a
n
- bitul cel mai puin semnificativ (engl. - least significant bit - LSB). Prin urmare,
pentru convertoare, vom avea o relaie de forma:

ref x
U N U = (5.2)

unde U
ref
este o tensiune de referin dat.
Convertoarele pot fi: directe, dac transformarea se face fr mrimi intermediare, sau
indirecte, n caz contrar, ca mrimi intermediare folosindu-se frecvena sau timpul. Dup
modul de transmitere a informaiei numerice, convertoarele pot fi de tip paralel sau serie,
primele fiind rapide i complexe, n timp ce ultimele sunt mai simple i mai lente.

Principalele caracteristici ale convertoarelor sunt:
a) Gama dinamic reprezentat prin numrul de niveluri de discretizare (cuante) sau
numrul de bii;
b) Viteza sau timpul de conversie;
c) Acurateea absolut prin care se compar valoarea real obinut la ieire cu cea
teoretic sau acurateea relativ care depinde de neliniaritate, fr s includ eroarea de
amplificare sau de decalaj.

O caracteristic care ine seama de regimurile tranzitorii ce apar n timpul comutrilor
la schimbarea de cod, o reprezint apariia unor impulsuri scurte (glitch), care au energia
maxim aproximativ la jumtatea domeniului de conversie (comutarea 011...1100...0).

5.2. Convertoare numeric-analogice cu reea R-2R

O reea rezistiv n scar are schema electric prezentat n figura 5.2, creia i se
impun urmtoarele condiii:
- rezistena vzut n fiecare nod spre dreapta s fie R;
- raportul de divizare a curentului din fiecare nod s fie n.
Din ce cauz msurrile numerice sunt legate de procesul de eantionare i
cuantizare? ?? ?
Cum se explic erorile care apar n cazul caracteristicii de transfer real? ?? ? putei s le
identificai n cazul balanei? ?? ?
Ce importan practic au caracteristicile convertoarelor? ?? ?

Msurri electrice i electronice
52











Dac se impune condiia ca n fiecare nod curentul injectat s fie divizat cu 2 (n = 2),
rezult R
1
= 2R i R
2
= R, obinndu-se reeaua rezistiv R-2R. Proprietatea acestei reele, de a
diviza cu 2 curentul ce intr n fiecare nod, se folosete la realizarea CNA cu reea R-2R, a
crui schem de principiu este prezentat n figura 5.3.
Presupunnd AO ideal, conectat n regim inversor, rezult c borna inversoare M
reprezint un punct de mas virtual. Prin urmare, indiferent de poziia cheilor K
i
, rezistenele
2R sunt conectate la mas.

Valoarea tensiunii de ieire se poate deduce uor, curenii injectai prin comutatoare
regsindu-se n rezistena R din reacie:

= |

\
|
+ + + =
n
i
i
i r
r
n
n r r
e
k U
R
U k
R
U k
R
U k
R U
1
2
2 1
2
2
...
2 2
. (5.3)
Acurateea realizat de acest convertor este superioar altor variante de CNA deoarece
folosete doar dou valori ale rezistenelor - R i 2 R, iar comutatoarele conectate la potenial
sczut se nseriaz la aceeai rezisten 2R. Pentru viteze mari de lucru este necesar ca
rezistenele reelei s fie de valoare redus.

5.3. Convertoare analog-numerice directe
5.3.1. CAN paralel

La convertoarele analog-numerice de tip paralel valorile biilor corespunztori
reprezentrii numerice se obin simultan prin compararea instantanee a tensiunii msurate cu
tensiunile corespunztoare fiecrui nivel de discretizare. Schema de principiu a CAN paralel
este prezentat n figura 5.4. Tensiunea de referin se aplic unui divizor rezistiv format din
U
Fig. 5.2. Reea rezistiv n scar
I R I/4 R I/8
I/4

2R
I/8

2R
2R
I/2

2R

I R I/2 R I/4 I/2
n-1
I/2
n

1 2 3 n-1 n
U
r

2R

I/2
K
1

2R

I/4
K
2

2R

I/8
K
3

2R

I/2
n

K
n

2R
2R

I/2
n-1

K
n-1

R
U
e


AO
+
Fig. 5.3. CNA cu reea R-2R
M
1 0 1 0 1 0 1
Msurri electrice i electronice
53
n+1 rezistoare, ceea ce permite aplicarea la intrarea inversoare a fiecrui comparator, a unei
tensiuni:


( )
r
r
i
U
n
i
iR
R n
U
U
1 1 +
=
+
= , (5.4)

cu care se compar simultan tensiunea necunoscut U
x
.

n funcie de mrimea acestei tensiuni (U
x
<U
r
), un numr de comparatoare, ncepnd
cu C
1
vor fi n stare"1", dac U
x
>U
i
, n timp ce ncepnd cu C
i+1
vor fi n stare "0". Aceast
informaie este decodificat n cod binar de ctre decodor. Pentru n bii sunt necesare 2
n
+1
comparatoare. De exemplu, pentru 8 bii sunt necesare 257



















comparatoare, iar pentru 10 bii - 1025 comparatoare, ceea ce presupune o complexitate
deosebit a schemei convertorului.

Viteza de conversie este limitat de timpul de propagare a tensiunii la comparatoare i
schema logic de decodare, obinndu-se frecvene de ordinul 80MHz (8 bii) sau chiar
100MHz (6 bii).

CAN de tip paralel i gsete aplicaii, cu precdere, atunci cnd se cer viteze foarte
mari de lucru ca prelucrarea semnalelor video. Creterea numrului de bii ai convertorului
ridic probleme legate de rejecia modului comun pentru comparatoarele biilor cei mai
semnificativi, ct i ca urmare a creterii puterii disipate pe capsul. Din cauza vitezei mari de
lucru, CAN paralel nu necesit circuite de eantionare i memorare, conversia realizndu-se
practic instantaneu.






U
x

U
r

R


R


R
.
.
.

R
C
0

C
1

C
2

.
.
.

C
n

Semn.
depire
Decodor
a
1

a
2

.
.
.
a
n-1
a
n


Fig. 5.4. CAN paralel
Ct este rezistena de intrare n reeaua R-2R? ?? ? dar curentul absorbit de la sursa de
tensiune de alimentare? ?? ?
Cum se asigur echipotenialitatea pentru terminalele inferioare ale rezistenelor
2R la CNA cu reea R-2R? ?? ?
Cum se poate realiza acest convertor folosind o singur valoare a rezistenei? ?? ?

Din punct de vedere al principiului cu ce mijloc de msurare se poate compara CAN paralel? ?? ?
De ce este necesar blocul de semnalizare a depirii? ?? ?
Ce soluie sugerai s fie aplicat pentru ca tensiunea U
x
s fie aplicat fr ntrzieri la
toate comparatoarele? ?? ?
Msurri electrice i electronice
54
5.3.2. CAN serie-paralel

Dei realizeaz viteze mari de lucru, CAN paralel este greu de realizat cu un numr
mare de bii. O soluie de reducere a numrului de comparatoare este oferit de CAN de tip
serie-paralel (figura 5.5).










CAN serie-paralel este compus din celule formate din perechi CAN paralel i CNA
de 4 bii, conectate ntre ele printr-o schem adecvat. Conform figurii, semnalul U
x
este
aplicat primului CAN paralel care realizeaz conversia primilor 4 bii; aceti 4 bii sunt
convertii ntr-o tensiune de ctre CNA, tensiune care este aplicat, mpreun cu tensiunea de
intrare, unui bloc de diferen. Tensiunea de intrare este aplicat prin intermediul unui circuit
de ntrziere , pentru a compensa ntrzierile produse de propagare i procesul de conversie.

Pentru a se putea folosi acelai tip de celul, semnalul diferen este amplificat de
ctre amplificatorul A cu 2
4
=16, dup care este aplicat celulei urmtoare.

Trebuie remarcat faptul c pentru un convertor de 8 bii sunt necesare 30 de
comparatoare, comparativ cu 257 de comparatoare pentru un CAN paralel, evident cu o
scdere a vitezei de conversie.







5.3.3. CAN cu aproximaii succesive

CAN cu aproximaii succesive este cel mai rspndit tip de convertor n msurrile
numerice datorit acurateei ridicate i a timpului de conversie sczut. Schema de principiu a
convertorului este indicat n figura 5.6.a, iar diagrama de tensiuni n figura 5.6.b.
CAN CNA CAN CNA

_
A
_
A
U
x
Fig.5.5. CAN de tip serie-paralel
U

+
C

BLCT
CNA
U
r

u
8V
4V
6V
7V
6,5V
U
x
=6,23 V
U
r
=16 V
6,25V
a1=0 a2=1 a3=1 a4=0 a5=0 a6=0 a7=1 a8=1 t
n=01100011
a) b)
Fig. 5.6. a - CAN cu aproximaii succesive; b - Diagrama de tensiuni
a2
a1
a3

an
OP
. .
.
6,22V
6,23V
Este posibil ca celulele s conin convertoare de 6 bii? ?? ?
n aceast aplicaie, se poate folosi CNA cu reea R-2R? ?? ?
Ce se ntmpl dac lipsete circuitul de ntrziere? ?? ?
De ce este necesar amplificarea semnalului diferen? ?? ?
Cum se poate explica creterea timpului de conversie n comparaie cu CAN paralel? ?? ?
Msurri electrice i electronice
55
La apariia primului impuls de tact dat de oscilatorul pilot OP, sistemul de logic de
comand i transfer, BLCT, activeaz bitul cel mai semnificativ - MSB, care produce la ieirea
CNA tensiunea U
CNA(1)
=1/2 U
r
, cu care se compar U
x
; dac U
x
> U
CNA(1)
; a
1
- MSB, rmne cu
nivelul "1" logic i "0" logic n caz contrar. Urmtorul impuls de tact activeaz cel de-al doilea
bit, determinnd la ieirea acestuia tensiunea U
CNA(2)
= (a
1
2
-1
+2
-2
)U
r
, cu care se compar din
nou U
x
, unde a
1
este determinat din secvena anterioar. n funcie de ieirea comparatorului, n
BLCT se ia decizia referitoare la valoarea celui de-al doilea bit a
2
. Procesul continu pn la
epuizarea tuturor biilor corespunztori CNA.

Acurateea convertorului este dat de erorile CNA i ale comparatorului C, timpul de
conversie fiind proporional cu numrul de bii (T
0
=nT
0
, unde T
0
reprezint perioada
semnalului de tact). n prezent se realizeaz CNA cu aproximaii succesive de 14 bii ce
realizeaz 10
5
conversii pe secund.


5.4. Convertoare analog-numerice indirecte
5.4.1. CAN cu dubl integrare

Datorit acurateei ridicate pe care poate asigura i simplicitii constructive, CAN cu
dubl integrare este unul dintre cele mai utilizate CAN. Schema CAN cu dubl integrare este
prezentat n figura 5.7.















U
x

+U
r
-U
r

K
R
DC OP
C
0

_
AO
+
C
P N
u
T
0
T
1
T
2
t
U
x1

U
x2
> U
x1

U
m

a) b)
Fig. 5.7. a - CAN cu dubla integrare; b - Diagrama de tensiuni.
Aplicaie:
S se traseze diagrama temporal pentru secvena de msurare a unui CAN cu aproximaii
succesive de 8 bii, care msoar o tensiune U
x
=6,23 V, tiind c tensiunea de referin a
CNA eate de 16 V. Care este valoarea lui N?
Soluie: -Dup primul impuls de tact, N=10000000, iar
x
ref
CNA
U
U
U > = = 8
2
1 , de unde rezult a
1
=0;
- Dup cel de-al doilea impuls de tact, N=01000000, iar
x
ref ref
CNA
U
U U
U < = + = 4
4
1
2
0 , de unde rezult a
2
=1;
- Dup cel de-al treilea impuls de tact, N=01100000, iar
x
ref ref ref
CNA
U
U U U
U < = + + = 6
8
1
4
1
2
0 , de unde rezult a
3
=1;
- Dup cel de-al patrulea impuls de tact, N=01110000, iar
x
ref ref ref ref
CNA
U
U U U U
U > = + + + = 7
16
1
8
1
4
1
2
0 , de unde rezult a
4
=0; etc.
Diagrama temporal este reprezentat n figura 5.6.b, iar N=01100011

Msurri electrice i electronice
56
Procesul de conversie este realizat n minimum dou etape: n prima etap se nchide
comutatorul K i se aplic la intrarea integratorului realizat cu amplificatorul operaional AO,
tensiunea necunoscut continu U
x
, o perioad de timp T
0
. n funcie de polaritatea tensiunii
care se obine la ieirea integratorului, generatorul secvenei de msurare comand comutatorul
K astfel nct tensiunea de referin s fie aplicat cu semn contrar fa de U
x
(n acest mod se
stabilete i polaritatea tensiunii de intrare). Condensatorul C
0
din integratorul Miller ncepe s
se descarce liniar spre "0 V" cu o pant constant; trecerea prin zero este sesizat de
comparatorul C. Poarta logic P a fost deschis la sfritul perioadei T
0
i se blocheaz dup
un interval de timp T
1
de ctre comparator. n acest interval de timp prin poart au trecut spre
numrtorul N un numr de N
x
impulsuri furnizate de oscilatorul pilot CP. Pentru perioada
T
1
se poate scrie (U
x
> 0):


0
0 0 0 0
0
1
T
RC
U
dt
RC
U
C
u
x
T
x
c
= =

, (5.5)

iar pentru perioada T
1
:

0
1
1
0
0
0 0
1 0
0
= + = =

+
T
RC
U
T
RC
U
dt
R
U
C
u
R x
T T
T
R
c
, (5.5)

de unde rezult:


x
e
R R
x
N
f T
U
T
T
U
U

= =
1
2
1
. (5.7)

Din relaia (5.7) se constat c numrul coninut n numrtor este proporional cu
tensiunea necunoscut i este independent de elementele integratorului.


Conform acestui principiu de funcionare, CAN cu dubl integrare efectueaz o
eantionare periodic cu mediere care n anumite condiii i anume, dac perioada de
eantionare este multiplu al perioadei semnalului perturbator, permite reducerea tensiunilor
perturbatoare. Aceste convertoare se folosesc numai pentru msurarea tensiunilor continue i
realizeaz o acuratee mai bun de 0,1%.

5.5. Sisteme de achiziii de date

n msurri, ct i n procesele de supraveghere, control i reglare ale sistemelor
automate este necesar preluarea unui volum mare de informaii de provenien diferit,
precum i stocarea, transmiterea i prelucrarea acestora, n vederea lurii unor decizii sau
intervenii efective. Cea mai convenabil form de preluare, transmitere, stocare i prelucrare a
acestor informaii este cea numeric (digital). Sistemele care ndeplinesc aceste funcii se
numesc sisteme de achiziii de date - SAD.

Din ce cauz tensiunea de referin trebuie s fie de semn contrar fa de tensiunea
necunoscut? ?? ?
La acest CAN este necesar condiia U
x
U
R
? ?? ?
Ce condiii se impun stabilitii frecvenei oscilatorului pilot? ?? ? dar acurateea cu care
sunt cunoscute componentele R i C ? ?? ?
Demonstrai c dac perioada de integrare a tensiunii necunoscute este multiplu al
perioadei semnalului integrator, eroarea datorat acestuia este nul.
Cum pot fi convertite numeric semnalele alternative? ?? ?
Msurri electrice i electronice
57
Ele pot fi clasificate dup numrul de canale prin care se preiau informaiile n:
a) SAD monocanal, unde se preia o singur informaie de la un msurand;
b) SAD multicanal, unde se preiau mai multe informaii de la mai muli msuranzi.

Dup modul n care se face preluarea informaiei provenite din canale diferite, SAD
multicanal se clasific n:
1) SAD multicanal cu multiplexare analogic, la care se face direct comutarea
semnalelor analogice de la intrare;
2) SAD multicanal cu multiplexare numeric, pentru care comutarea semnalelor de
intrare se face dup ce acestea au fost convertite n form numeric.

Performanele ce trebuie s fie asigurate de sistemele de achiziii de date se refer la:
acurateea realizat, viteza de lucru, numrul de canale i preul de cost, obinerea uneia dintre
performane la un nivel ridicat fcndu-se, de obicei, n detrimentul alteia.

Cel mai simplu sistem de achiziii de date este SAD monocanal a crui schem bloc
este prezentat n figura 5.8. n principiu, orice voltmetru electronic numeric reprezint un
SAD monocanal.

Semnalul s(t), provenit de la msurand n mod direct sau prin intermediul unui
traductor, este aplicat unui bloc de condiionare a semnalului, BC care are rolul de a aduce
nivelul semnalului de intrare n zona de lucru a CAN n vederea convertirii acestuia n form
numeric. Prin urmare, n cadrul BC, se realizeaz o operaie de preprocesare a semnalului de
intrare care poate fi: amplificare, atenuare, axare sau chiar prelucrri primare ale semnalului,
cum ar fi: conversie, integrare, derivare, filtrare etc.

De la ieirea blocului de condiionare, semnalul este aplicat unui circuit de
eantionare i memorare, EM care are rolul de a preleva eantioane din semnal i a memora
valoarea lor n vederea realizrii conversiei numerice de ctre convertorul analog-numeric,
CAN. Frecvena de eantionare trebuie s fie astfel aleas nct s fie ndeplinit condiia
impus de teorema eantionrii n vederea reconstituirii semnalului.

Dup convertirea semnalului n form numeric, acesta se aplic unui circuit de
interfa I, prin care se comunic cu exteriorul.

Sincronizarea i controlul asupra tuturor operaiilor care au loc n SAD se realizeaz
cu ajutorul unui dispozitiv de comand, DC care are rolul de a stabili modul de lucru al
blocului de condiionare, momentele n care se face eantionarea i durata memorrii,
momentul la care ncepe conversia, respectiv, transmiterea datelor spre interfa; dispozitivul
de comand poate comunica prin interfa cu exteriorul pentru a primi sau a da comenzi
suplimentare prin intermediul unei magistrale de date.

Pe baza schemei descrise mai sus pentru SAD monocanal se poate realiza un SAD
multicanal cu multiplexare numeric, avnd schema bloc din figura 5.9. Din figur rezult c
acest sistem de achiziii de date se obine prin repetarea de n ori, corespunztor numrului de
canale, a SAD monocanal, singurul element ce apare n plus fiind un multiplexor numeric, MN
s(t)
BC EM CAN
I
DC
Fig. 5.8. SAD monocanal.
Msurri electrice i electronice
58
care realizeaz i funcia de interfaare cu exteriorul; n acest caz crete complexitatea
dispozitivului de comand deoarece acesta va avea rolul de a comanda un numr mult mai
mare de elemente.
Multiplexorul numeric este un bloc prevzut cu comutatoare care au n intrri i o
singur ieire, n cadrul lui realizndu-se legtura de la una dintre intrri la ieire, n funcie de
comanda dat de ctre dispozitivul de comand.

Schema prezentat, dei poate asigura performane optime, prezint dezavantajul unui
pre de cost extrem de ridicat, deoarece folosete un numr mare de blocuri (dintre toate
blocurile componente, CAN are cel mai mare pre de cost).
O schem mai economic, care are performane mai reduse din punctul de vedere al
vitezei de lucru i al acurateei este cea prezentat n figura 5.10, care reprezint un sistem de
achiziii de date cu multiplexare analogic.


n cadrul acestei scheme, se realizeaz o multiplexare analogic a semnalelor de la
intrare cu ajutorul multiplexorului analogic, MA. n funcie de comanda primit de la
dispozitivul de comand multi-plexorul analogic selecteaz unul dintre semnalele de la intrare
i-l aplic unui SAD monocanal. Dei schema este cu mult mai economic dect cea
s
1
(t)




s
n
(t)
BC
1
EM
1
CAN
1

BC
n
EM
n
CAN
n

DC
MN
Fig. 5.9. SAD multicanal cu multiplexare numerica
MA BC EM CAN I
DC
s
1
(t)

s
2
(t)


.
.
.
s
n
(t)
Fig. 5.10. SAD multicanal cu multiplexare analogic
Msurri electrice i electronice
59
precedent, apar limitri datorate multiplexorului analogic i a convertorului analog-numeric,
care afecteaz acurateea i n special, viteza de lucru a sistemului de achiziii de date.

5.6. Sisteme de distribuie a datelor

Sistemele de distribuie a datelor, SDD realizeaz operaia invers achiziionrii
datelor; dup prelucrarea informaiilor i adoptarea unor decizii, datele numerice sunt
transformate n semnale electrice (tensiuni), care se transmit spre locul de utilizare. Schema
bloc a unui SDD este prezentat n figura 5.11.















Dup prelucrarea informaiilor i luarea deciziilor, semnalele de comand, n form
numeric, sunt transmise prin interfa, unor registre tampon, RT care au rolul de a memora
datele numerice.

Interfaa are aici i rolul unui dispozitiv de comand care asigur ncrcarea sau
tergerea coninutului unui anumit registru, ct i transmiterea informaiilor spre convertoarele
numeric-analogice, CNA care transform datele numerice n semnale analogice care sunt
furnizate la bornele de ieire ale SDD.













I+DC
RT
1
CNA
1
s
1
(t)
RT
n
CNA
n
s
n
(t)

Fig. 5.11. Sistem de distribuie a datelor
Exemplificai, pentru diferite tipuri de semnale specifice procesului de msurare,
moduri de prelucrare n circuitul de condiionare.
Care este diferena ntre un multiplexor analogic i unul numeric? ?? ?
Din ce cauz la un SAD cu multiplexare analogic scade banda de frecvene a
semnalelor aplicate fiecrui canal, proporional cu creterea numrului de canale? ?? ?

Care este rolul registrelor tampon? ?? ?
Ce legtur exist ntre numrul de bii ai CAN i factorul de distorsiuni de
neliniaritate a semnalului de ieire? ?? ?
De cine este limitat frecvena maxim a semnalului de ieire a unui SDD? ?? ?

Msurri electrice i electronice
60






















ntrebri i probleme
1. Ct este eroarea de cuantizare la CAN paralel, cu aproximaii succesive i cu dubl
integrare? ?? ?
2. Desenai o schem de decodor pentru un CAN paralel de 3 bii.
3. Dac ntr-un SAD se folosete un CAN paralel, de ce nu mai este necesar circuitul de
eantionare i memorare? ?? ?
4. Din ce cauz la CAN serie-paralel se folosesc CAN de tip paralel i nu alte tipuri de
CAN? ?? ?
5. Ct este timpul de conversie al CAN cu aproximaii succesive? ?? ?
6. S se determine rezultatul conversiei i s se deseneze diagrama temporal pentru
un CAN cu aproximaii succesive de 8 bii, dac U
x
=12,84 V, iar U
R
= 16 V.
7. n ce s-ar transforma un CAN cu dubl integrare dac se inverseaz locurile pentru
sursa de tensiune necunoscut i sursa de referin? ?? ?
8. Cum trebuie s fie numrul coninut n numrtor, pentru ca eroarea de conversie a
CAN cu dubl integrare s fie ct mai mic? ?? ?
9. Care este rolul circuitului de eantionare i memorare ntr-un SAD? ?? ?
10. Exemplificai cteva aplicaii practice ale SDD.
REZUMAT
Convertoarele analog-numerice transform un semnal analogic ntr-un numr, iar
convertoarele numeric-analogice - un numr ntr-un semnal analogic.
Funcionarea CNA cu reea R-2R se bazeaz pe proprietatea reelei R-2R de a diviza
cu doi curenii care ies din fiecare nod.
CAN de tip paralel realizeaz comparaia simultan a tensiunii necunoscute cu o
scar de tensiuni furnizat de un divizor de tensiune format din rezistene egale.
CAN de tip serie-paralel este format dintr-o serie de celule care conin un CAN
paralel i un CNA, inclusiv schema de procesare a semnalelor de diferen n scopul
simplificrii constructive a CAN paralel, pentru acelai numr de bii.
CAN cu aproximaii succesive realizeaz testarea fiecrui bit, ncepnd cu cel mai
semnificativ, urmnd ca n blocul de decizie i transfer s se stabileasc valoarea
fiecrui bit testat.
CAN cu dubl integrare realizeaz integrarea tensiunii necunoscute o perioad de
timp bine determinat, urmat de o descrcare a tensiunii de la bornele
condensatorului din integrator, cu pant constant; intervalul de timp
corespunztor descrcrii, este proporional cu tensiunea necunoscut.
Sistemele de achiziii de date, realizate n varianta monocanal sau cu mai multe
canale, cu multiplexare analogic sau numeric, au rolul de a prelua, procesa i
converti numeric semnalele care provin de la unul sau mai muli msuranzi.
Sistemele de distribuie a datelor servesc la transformarea datelor numerice n
semnale analogice.
Msurri electrice i electronice
61
MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE ACTIVE












6.1. Msurarea intensitii curentului electric

Msurarea intensitii curentului electric se face cu ajutorul metodelor de msurare
directe sau indirecte ntr-o gam de valori cuprins ntre 10
-12
i 10
4
A. Pentru msurarea
intensitii curentului electric dintr-o latur a unui circuit electric este necesar introducerea n
latura de circuit respectiv, a unui ampermetru sau a unui traductor de curent (figura 6.1),
rezultnd o perturbare a funcionrii circuitului.
Fig. 6.1. Schema pentru msurarea intensitii curentului electric

Dac se consider rezistena ampermetrului, R
a
i R rezistena total a circuitului,
eroarea suplimentar care apare n urma introducerii ampermetrului n schem este:


a
a
s
R R
R
+
= , (6.1)

de unde rezult c pentru erori mici, este necesar ca R
a
<<R.

Metodele i mijloacele de msurare a intensitii curentului electric prezint
particulariti n funcie de nivelul semnalului (intensiti mici sau mari) i de forma curentului
electric msurat (curent continuu sau alternativ, de joas sau nalt frecven).

Msurarea curenilor electrici de intensitate foarte mic n c.c. se face cu ajutorul
galvanometrelor magnetoelectrice cu bobin mobil, avnd constanta de curent mai mic dect
10
-6
A/div. n curent continuu, n domeniul 10
-6
...10
-1
A, se folosesc ampermetre
magnetoelectrice. Deoarece indicaia acestora este proporional cu valoarea medie a
curentului ce strbate bobina instrumentului, ele nu pot fi folosite direct i n c.a. Extinderea
domeniului de msurare a ampermetrelor se face cu ajutorul unturilor sau a transformatoarelor
de curent (n c.a.).

n cazul aparatelor electronice se folosesc scheme cu AO distincte pentru msurarea
curenilor mici i respectiv, a curenilor inteni; n figura 6.2 se prezint schema de msurare
indirect a curenilor mici cu AO. Dac se consider AO ideal, borna neinversoare reprezint
un punct de mas virtual i deci, la intrare apar condiii de scurtcircuit; curentul injectat, I
1
este
obligat s treac prin rezistena din reacie R
r
, de unde rezult c tensiunea de ieire va fi:
R
a
A
+
E =
-
I
R
Subiecte
6.1. Msurarea intensitii curentului electric
6.2. Msurarea tensiunii electrice
6.3. Compensatoare de msurare
6.4. Osciloscopul catodic
6.4.1. Tubul catodic
6.4.2. Schema bloc a osciloscopului catodic
6.5. Msurarea puterii electrice
Msurri electrice i electronice
62

2 1 r
U I R = (6.2)














n figura 6.3 se prezint schema de msurare a curenilor mari cu ajutorul unei scheme
cu AO care, n principiu, este o schem de msurare indirect cu unt, AO avnd rolul
milivoltmetrului; din cauza folosirii montajului de amplificator neinversor, impedana de
intrare este teoretic infinit. Considernd AO ideal, tensiunea de ieire va avea valoarea:

















0
1
r
s
m
R
U I R
R
| |
= +
|
\
(6.4)

Extinderea domeniului de msurare a ampermetrelor i n c.a. este posibil dac sunt
nseriate cu un element redresor. n figura 6.4 este reprezentat schema electric a unui
ampermetru cu redresor i diagramele corespunztoare ale curenilor.
Fig. 6.4. a) Schema electric a unui ampermetru cu redresor, b) diagramele
corespunztoare ale curenilor


D
1
D
2
A I
med
I I
t
I
t

b)
a)
U
1
U
2
R
r
-
AO

+
I
1
Fig.6.2. Msurarea curenilor mici cu AO
-
AO

+
R
s
R
r
R
m
U
1
U
2
U
0
Fig.6.3. Msurarea curenilor mari cu AO
I
Msurri electrice i electronice
63
Valoarea medie a curentului redresat monoalternan, pentru un curent sinusoidal i
dioda ideal, este dat de relaia:


= =
2 /
0
2
sin 2
1
T
ef ef med
I dt t I
T
I , (6.5)

relaie ce permite etalonarea scrii gradate direct n valori efective ale curentului msurat. n
acest caz, se constat o scdere a sensibilitii de msurare la mai puin de 1/2 din sensibilitatea
de curent continuu. Pentru alte forme de und, se stabilesc alte relaii de etalonare. Schema
introduce limitri i erori suplimentare din cauza caracteristicilor diodelor reale. Dioda D
2
este
introdus n circuit pentru a permite nchiderea semialternanei negative prin sarcin i
protejarea diodei D
1
.

6.2. Msurarea tensiunii electrice

n cadrul msurrilor electrice, msurarea tensiunii are cea mai mare pondere,
datorit faptului c n acest caz nu se modific structura constructiv a circuitului electric.
Msurarea tensiunii electrice se face cu metode directe, ns sunt posibile i metode indirecte
de msurare. n toate msurrile de tensiune se urmrete ca prin introducerea mijlocului de
msurare - n paralel ntre dou puncte din circuit (figura 6.5) - s nu se perturbe funcionarea
acestuia.
Fig. 6.5. Schema de msurare a tensiunii

Considernd o surs de tensiune E, cu rezistena interioar r
i
1
, eroarea suplimentar
care apare ca urmare a introducerii voltmetrului n schema de msurare, este:

v i
i
v
R r
r
+
= , (6.6)


1
Pentru un circuit complex, schema echivalent se obine cu teorema lui Thevenin.

V
R
v
U
+
E =
_
r
i
H


VE

L P
R
1
R
2
U
AB
U
A
U
B

R
3
C
3
R
4
C
4
A
B
Fig.6.6. Schema de conectare a voltmetrului electronic
Msurri electrice i electronice
64
de unde rezult c pentru a avea erori minime este necesar ca R
v
>>r
i
.
Schema echivalent a conectrii voltmetrului electronic n circuitul de msurare, este
prezentat n figura 6.6; din cauza prezenei elementelor parazite din schem, rezistene i
capaciti, se formeaz o punte care transform tensiunea de mod comun n tensiune de mod
diferenial i invers, ceea ce echivaleaz cu introducerea unor erori suplimentare (v. par. 7.3.2).
Pentru msurarea tensiunilor alternative se folosesc:
a) voltmetre electronice de valori efective;
b) voltmetre electronice cu diode n clas B (de valori medii);
c) voltmetre electronice cu diode n clas C (de vrf).

a) Voltmetrele electronice de valori efective permit msurarea direct a valorii
efective a tensiunii pe baza definiiei termice a valorii efective sau a relaiei:

=
T
ef
t t u
T
U
0
2
d ) (
1
, (6.7)

relaie ce poate fi implementat cu circuite electronice, dar cu performane modeste. Aceste
voltmetre bazate pe relaia de definiie a valorii efective au n compunerea lor dispozitive de
ridicare la ptrat, mediere i extragerea rdcinii ptrate.
Voltmetrele electronice bazate pe definiia termic a valorii efective au n compunerea
lor dispozitive de msurare a temperaturi la care ajung unele rezistoare din schema de msurare
ca urmare a puterii disipate de ctre acestea, temperatur proporional cu valoarea efectiv a
tensiunii necunoscute. n figura 6.7 este prezentat schema de principiu a unui voltmetru
electronic de valori efective bazat pe definiia termic, n care msurarea temperaturii se face
cu ajutorul termocuplelor; termocuplelele sunt dispozitive electrice formate din dou
conductoare diferite mbinate la ambele capete. Dac cele dou jonciuni se gsesc la
temperaturi diferite, ntr-o seciune a unui conductor apare o tensiune termoelectromotoare
proporional cu diferena de temperatur a jonciunilor.
Tensiunea de msurat u
x
, se aplic amplificatorului de curent alternativ A
ca
, de la
ieirea cruia, rezistorului R
1
. Acesta, la echilibru termic, ajunge la temperatura
1
,
proporional cu puterea disipat n rezisten. Pe de alt parte, rezistorului R
2
, i se aplic
tensiunea continu de la ieirea amplificatorului operaional U
0,
producnd o nclzire a
acestuia la temperatura
2
. La ieirea celor dou termocuple identice, TC
1
i TC
2
, se obin dou
tensiuni termoelectromotoare n antifaz, proporionale cu diferenele dintre temperaturile
corespunztoare celor dou rezistene i temperatura mediului ambiant
a
, de unde:
Fig.6.7. Voltmetru electronic de valori efective
U
U
0
R
1
-
AO

+
D

Aca
u
x
R
2
TC
1
TC
2
C

Msurri electrice i electronice
65

( ) ( )
a a TC TC
k k U U U = =
2 1 2 1
(6.8)

ntruct la echilibru, U=0 i ( )
1
2
1
R U A k P k
xef ca t ca t
= = , respectiv,
2
2
0 2
R U k P k
t cc t
= = , rezult:
2
1
0
R A
R
U U
ca
xef
= (6.9)

Condensatorul C din schem atenueaz ocurile care pot s apar n circuitul de
msurare, iar dioda D are rolul de protecie a circuitului n cazul scderii tensiunii de intrare.
Voltmetrele electronice de valori efective sunt aparate complexe, cu inerie termic i
sensibil la suprasarcini, utilizarea lor practic fiind redus numai la unele aplicaii speciale.

b) Voltmetrele electronice cu diode n clas B (de valori medii) au schema din figura
6.8 i se caracterizeaz prin aceea c dioda conduce o jumtate de perioad dintr-un semnal
sinusoidal (numai semialternana pozitiv). Indicaia acestor voltmetre este proporional cu
valoarea medie i ele sunt etalonate direct n valori efective pentru forme de und sinusoidale,
conform relaiei:


ef
T
ef med
U t t U
T
U

= =

2
d sin 2
1
2 /
0
. (6.10)
Fig. 6.9. Voltmetru electronic cu diod n clas B

Msurarea altor forme de und nesinusoidale sau cu un coninut bogat n armonici cu
faze diferite, conduce la apariia unor erori suplimentare.
Obinerea unei diode ideale este posibil cu ajutorul schemei cu AO prezentat n
figura 6.10; AO este folosit n montaj repetor i asigur o impedan mare de intrare.
Pentru semialternana pozitiv, dioda este deschis, iar tensiunea de la bornele
rezistenei de sarcin R urmrete tensiunea de intrare. Pentru semialternana negativ, dioda
este blocat, iar la bornele rezistenei de sarcin tensiunea este zero. Pentru aceast schem,
tensiunea de deschide a diodei scade la civa milivoli.
V
R
v
U
D
Fig.6.10. Diodaideal
u
1
u
2
R

-
AO

+
D

Msurri electrice i electronice
66

c) Voltmetrele electronice cu diode n clas C (de vrf) sunt caracterizate prin aceea
c dioda conduce mai puin dect o jumtate de perioad dintr-un semnal sinusoidal ca urmare
a ncrcrii condensatorului la valoarea de vrf a tensiunii de intrare. Schema de principiu a
unui voltmetru cu diod n clas C (varianta serie), este prezentat n figura 6.11, mpreun cu
diagramele de tensiuni.

Fig. 6.11. Schema de principiu a voltmetrului cu diod n clas C

Pentru a explica principiul de funcionare al voltmetrelor cu diode n clas C se
presupune c dioda D este ideal i condensatorul C are condiii iniiale nule; dac la intrare se
aplic o tensiune sinusoidal, pentru semialternana pozitiv, dioda D este direct polarizat,
permind ncrcarea condensatorului cu polaritatea din figur, i deci, tensiunea la bornele
condensatorului va urmri tensiunea de intrare. La un moment dat, dup ce tensiunea de intrare
a atins valoarea de vrf (punctul A din figur), dioda devine invers polarizat deoarece
tensiunea de la bornele condensatorului este mai mare dect tensiunea aplicat la intrare; n
aceste condiii, condensatorul ncepe s se descarce dup o exponenial pe rezistena R
v
a
voltmetrului.
Descrcarea are loc pn n momentul n care tensiunea de la intrare devine mai mare
dect tensiunea de la bornele condensatorului (punctul B din diagrama de tensiuni); din acest
moment, dioda se redeschide i permite rencrcarea condensatorului la valoarea de vrf a
tensiunii (poriunea BC), dup care procesul se repet. Dac se alege constanta de timp a
circuitului CR
v
>>T
0
, unde T
0
=1/f
0
este perioada semnalului aplicat la intrare, durata de
deschidere a diodei va fi foarte mic i deci tensiunea la bornele condensatorului se menine
aproximativ constant, egal cu valoarea de vrf a tensiunii aplicate la intrare, de unde provine
i denumirea de voltmetru de vrf.

Pentru o tensiune sinusoidal se poate scrie:


ef m
U U 2 = , (6.11)

relaie pe baza creia se etaloneaz voltmetrul. n cazul msurrii altor forme de und, diferite
de cea sinusoidal, apar erori de msurare ce depind de amplitudinea i faza armonicelor
deoarece nu mai este valabil relaia anterioar de etalonare a scrii.
La toate tipurile de voltmetre prezentate, pentru extinderea domeniului de msurare se
folosesc amplificatoare de msurare - pentru msurarea unor tensiuni mici i divizoare de
tensiune compensate cu frecvena (atenuatoare) - pentru msurarea unor tensiuni mari.

O larg rspndire au cunoscut-o multimetrele numerice care permit msurarea,
curenilor i tensiunilor de c.c i c.a. i a rezistenelor, a cror schem bloc este prezentat n
figura 6.12. Cu ajutorul comutatoarelor se poate alege mrimea care urmeaz s fie msurat;
astfel, msurarea unei tensiuni de c.c., presupune ca semnalul s fie aplicat atenuatorului
calibrat AC, de la ieirea cruia se transmite convertorului analog-numeric CAN, la care este
conectat sursa de referin etalon SR. Valoarea numeric este afiat i poate fi transmis n
exterior prin intermediul interfeei.


V
R
v
+
C
-
D

U
a)
b)
U
m
t
0
A
B
C
u
c
(t)
u(t)

u
Msurri electrice i electronice
67

n cazul msurrii unui semnal alternativ, se conecteaz suplimentar convertorul de
c.a. Pentru msurarea curenilor, la intrare se conecteaz un unt care realizeaz conversia
curent-tensiune, urmat de schema voltmetrului pentru c.c sau c.a.
Msurarea rezistenelor presupune utilizarea unui convertor rezisten- tensiune (v.
cap. urmtor) i a voltmetrului de c.c.
Referitor la specificaiile de acuratee a multimetrelor electronice numerice, ca valori
tipice pot fi considerate: (0.005% din citire i + 0.002% din domeniu de msurare. Trebuie
reinut c incertitudinea de msurare datorat valorii msurate (din citire), este mai important
ctre captul scrii gradate, n timp ce incertitudinea de msurare datorat domeniului de
msurare este mai semnificativ la msurarea valorilor mici ale domeniului de msurare (n jur
de zero).


6.3. Compensatoare de msurare

Compensatoarele de msurare se folosesc la msurarea tensiunilor pe baza unei
metode de comparaie, ele asigurnd un grad de acuratee superior voltmetrelor analogice i
chiar numerice, n special n cazul msurrii tensiunilor de nivel mic. Compensatoarele pot fi
de curent continuu sau de curent alternativ, ultimele fiind mai puin utilizate n practic.

Aplicaia 3
S se proiecteze un divizor de tensiune cu raportul de divizare 1:10 pentru un osciloscop
(sond cu divizor), tiind c impedana de intrare n osciloscop este format dintr-o rezisten
R
0
= 1M n paralel cu o capacitate C
0
= 30 pF, iar capacitatea cablului coaxial este C
p
= 70
pF. Care este impedana de intrare a sondei n acest caz?
Soluie: Conform relaiilor (3.15) i (3.16), se poate scrie:

( )
1 1 0 0
C R C C R
p
= + ,
1 0
0
1
2
R R
R
U
U
+
= .
Dup nlocuire, se obine: R
1
= 9 M i C
1
= 11,1 pF.
Impedana de intrare va fi format dintr-o rezisten:
, M 10
0 1
= + = R R R
in

n paralel cu un condensator echivalent capacitilor C
1
, nseriat cu C
0
n paralel cu C
p
:
( )
( )
pF. 10
0 1
0 1
=
+ +
+
=
p
p
in
C C C
C C C
C
AC
SR
CAN
Afiaj Conv.ca
Conv.R
unt
I
n
t
e
r
f
a

a

H
L
cc-ca
R
R
cc
ca
Fig. 6.12.Multimetru numeric
Msurri electrice i electronice
68
Dup modul n care se realizeaz compensarea, ele pot fi cu compensare manual sau
automat. Compensatoarele automate se clasific n:
a) compensatoare de tip integral, care conin n cadrul buclei de reacie un bloc
integrator, ceea ce conduce la erori statice foarte reduse;
b) compensatoare de tip proporional, la care mrimea de comand a compensrii este
direct proporional cu eroarea absolut.

n continuare se prezint principiul de msurare al unui compensator de curent
continuu care are schema din figura 6.13.
Fig. 6.13. Schema compensatorului de curent continuu.

Schema de msurare conine dou circuite; n circuitul I, format dintr-o surs de
tensiune etalon, E
N
i poteniometrul de rezisten R, se stabilete curentul de lucru, I al
compensatorului. Cel de-al doilea circuit conine sursa de tensiune necunoscut a crei tensiune
electromotoare, E
X
este comparat cu ajutorul unui indicator de nul, cu cderea de tensiune
dintre punctul de referin A i cursorul B al poteniometrului.

La echilibru, atunci cnd indicatorul de nul indic zero, se poate scrie:


N
N
X
E
R
r
R
E
r rI E = = = , (6.12)

de unde rezult c poteniometrul R poate fi etalonat direct n valori ale tensiunii necunoscute.

Din analiza schemei prezentate se constat c msurarea se face fr consum de
energie de la sursa E
X
(I
X
= 0) i deci, tensiunea msurat este chiar tensiunea electromotoare,
independent de valoarea rezistenei interne a sursei, R
X
.

Schema prezint dezavantajul c sursa de tensiune etalon trebuie s debiteze n
permanen un curent prin rezistena poteniometrului; nlturarea acestui dezavantaj se poate
face folosind compensatoare de curent constant, la care msurarea se face n dou etape: n
prima etap, se calibreaz ntr-un timp scurt curentul de lucru pe baza unei surse de tensiune
etalon, iar n etapa a doua se realizeaz msurarea propriu-zis.

Funcionarea compensatorului poate fi automatizat dac cursorul poteniometrului
este deplasat de ctre un servomotor comandat de tensiunea de eroare U n sensul minimizrii
acestei erori; deoarece servomotorul ndeplinete n acest caz rolul unui integrator (deplasarea
cursorului conduce la o nsumare n timp), rezult c se obine un compensator automat de tip
integral.
Erorile de msurare pentru compensatorele de curent continuu pot fi mai mici de
0,1%. Compensatoarele de curent alternativ sunt mai puin folosite n practic, deoarece
necesit reglarea a dou mrimi: amplitudinea i faza tensiunii de comparaie.


E
X
+ -
E
N
+ -
R
r
A
B
R
x
IN
I
U
Msurri electrice i electronice
69






6.4. Osciloscopul catodic

Cu toate c osciloscoapele catodice nu pot asigura o acuratee prea ridicat, erorile de
msurare fiind de ordinul a 10%, ele au o utilizare deosebit de larg n practic datorit faptului
c permit vizualizarea unui semnal n funcie de timp sau n funcie de un alt semnal n timp
real. Elementul principal al osciloscoapelor catodice l constituie tubul catodic, (de obicei cu
deflexie electrostatic, datorit faptului c permite vizualizarea unor semnale de frecven mult
mai mare dect tubul catodic cu deflexie magnetic).

6.4.1. Tubul catodic

Tubul catodic cu deflexie electrostatic este compus dintr-un tub de sticl cilindric,
terminat n partea frontal cu un trunchi de con (figura 6.14), vidat n interior. n partea
cilindric a tubului se gsesc: tunul electronic - cu ajutorul cruia se produce un fascicul de
electroni, dispozitive de accelerare i focalizare i plcile de deflexie ale fasciculului de
electroni pe orizontal i vertical.
Fig. 6.14. Tubul catodic cu deflexie electrostatic

Tunul electronic este format dintr-un filament F, care produce nclzirea unui catod K
la o temperatur de ordinul a 1000 - 1500C. Ca urmare a nclzirii catodului, prin efect
termoemisiv, sunt emii electroni care formeaz n jurul catodului un nor de electroni. Pentru a
se obine un randament emisiv ridicat la temperaturi nu prea nalte, catodul este acoperit cu
anumii oxizi cu proprieti temoemisive foarte bune. Peste catod se gsete un cilindru
prevzut cu un orificiu axial, numit grila Wehnelt, GW; acest electrod are rolul de a lsa s
treac numai un fascicul ngust de electroni n direcie axial. ntruct grila Wehnelt este legat
la un potenial mai negativ dect catodul, prin modificarea polarizrii acesteia, este posibil s
se controleze numrul de electroni emii i prin aceasta, intensitatea spotului care apare pe
ecranul tubului catodic.

Electronii emii de tunul electronic sunt accelerai de cmpul electric format de anozii
de accelerare i focalizare A
1
i A
2
, legai la poteniale diferite, de ordinul sutelor de voli;
anozii au forma unor cilindri goi n interior. Cei doi anozi formeaz o lentil electrostatic.
Reglnd diferena de potenial dintre cei doi anozi, se modific distribuia cmpului electric,
fcnd astfel posibil focalizarea spotului pe ecranul tubului catodic.

n continuare, fasciculul de electroni trece printre plcile de deflexie pe vertical P
y
i
plcile de deflexie pe orizontal P
x
; dac ntre aceste plci se aplic o diferena de potenial,
cmpul electric creat produce devierea fasciculului de electroni, n direcie vertical i
respectiv, orizontal. Ca urmare a deviaiei fasciculului de electroni se produce i deviaia
spotului pe ecranul tubului catodic. Pentru o pereche de plci, aceast deviaie este direct

Y
1
Y
2
X
1
X
2
A
1
A
2
K
F
GW
-E
A
A
pa
Ecran
Folie metal +
Luminofor
Din ce cauz compensatoarele msoar tensiunea electromotoare i nu
tensiunea de la bornele sursei? ?? ?
Care sunt erorile care apar la compensator? ?? ?
Din ce cauz, prin introducerea reglrii automate, compensatorul
proporional devine compensator de tip integral? ?? ?
Msurri electrice i electronice
70
proporional cu tensiunea aplicat plcilor, lungimea acestora i distana dintre plci i ecran
i invers proporional cu distana dintre ele i viteza cu care intr electronii ntre plcile de
deflexie.

Pentru ca electronii s aib o energie ct mai mare, pe partea conic interioar a
tubului catodic este depus un anod de postaccelerare A
pa
, n form de spiral, cu rezistena
electric de circa 10 M, alimentat la tensiuni de ordinul kV sau zeci de kV fa de mas. Pe
partea frontal a tubului catodic, n interior, se afl o depunere de luminofor, o substan cu
proprieti fotoemisive (sulfur de zinc cu cupru, aluminiu etc.). Pentru ca circuitul electric
format cu fasciculul de electroni s se nchid, peste stratul de luminofor se depune o folie de
aluminiu sau un strat de acvadag (soluie coloidal de grafit) care este legat electric la anodul
de postaccelerare.

De obicei, tuburile catodice cu deflexie electrostatic pot funciona pn la frecvene
de circa 10 MHz din cauza timpului finit de trecere (timpul de tranzit) a electronilor printre
plci; pentru frecvene mai nalte (peste 50 MHz) se construiesc tuburi speciale, cu plcile de
deflexie secionate i linii de ntrziere.

n urma bombardrii luminoforului cu electroni au loc dou fenomene: fluorescena -
care presupune emisia luminii numai pe perioada impactului cu luminoforul i fosforescena -
adic emisia luminii dup ncetarea fenomenului. Timpul de persisten (intervalul de timp n
care exist intensitatea luminoas dup ncetarea bombardrii ecranului cu electroni), depinde
de luminoforul utilizat (care stabilete i culoarea spotului); persistena poate fi cuprins ntre
cteva milisecunde i zeci de secunde. Exist construcii speciale de tuburi catodice cu
memorie, la care imaginea nregistrat pe ecran poate fi reprodus chiar dup cteva zile.


6.4.2. Schema bloc a osciloscopului catodic

Schema bloc a osciloscopului catodic este prezentat n figura 6.15; osciloscopul
Fig. 6.15. Schema bloc a osciloscopului


CI AR A
y

CS
BT
A
x

Int
Ext
U
y

Sincro
U
x

U
z

GW
P
x

P
y

De ce este grila Wehnelt mai negativ dect catodul? ?? ?
Pe unde se nchide curentul electric creat de fascicul? ?? ?
Cum se explic efectul de lentil electrostatic? ?? ?
Din ce cauz la tuburile moderne se folosesc trei anozi de accelerare i focalizare? ?? ?
De ce plcile de deflexie pe vertical sunt mai deprtate de ecran dect plcile de
deflexie pe orizontal? ?? ?
Ce reprezint timpul de tranzit? ?? ?
Exemplificai cteva aplicaii unde se cere un timp de persisten ridicat.
Msurri electrice i electronice
71
catodic permite vizualizarea unui semnal n funcie de timp sau vizualizarea unui semnal n
funcie de un alt semnal, (exist i osciloscoape care permit vizualizarea concomitent a mai
multor semnale - osciloscoape cu 2 sau cu 4 canale). Semnalele aplicate la intrrile
osciloscopului sunt de regul tensiuni, ns, folosind traductoare adecvate, pot fi vizualizate i
alte mrimi electrice sau neelectrice.

Pentru vizualizarea unui semnal n funcie de timp, astfel nct axa timpului s fie
orizontal i uniform, este necesar ca pe plcile de deflexie pe orizontal s se aplice o
tensiune liniar variabil care s produc deplasarea spotului (baleierea), de-a lungul ecranului,
cu vitez constant. ntruct se dorete ca aceast imagine s apar n permanen pe ecran i
totodat s fie staionar, este necesar ca aceast tensiune s se repete dup anumite intervale
de timp, corelat ca frecven i faz cu frecvena i faza semnalului vizualizat, obinndu-se
astfel o tensiune avnd forma unor dini de fierstru (figura 6.16).
Fig. 6.16. Tensiunea generat de baza de timp

Aceast tensiune este furnizat de baza de timp, BT a osciloscopului. Ea este format
dintr-o tensiune liniar cresctoare cu o bun liniaritate, pe durata creia se realizeaz cursa
direct, adic baleierea ecranului de la stnga la dreapta i dintr-o tensiune, de obicei avnd
form exponenial, care formeaz cursa invers, pe durata creia se realizeaz ntoarcerea
spotului din partea stng n partea dreapt a ecranului. Pe durata cursei inverse, baza de timp
transmite un impuls negativ pe grila Wehnelt care blocheaz fasciculul de electroni, astfel nct
spotul s nu se observe. Pentru realizarea sincronizrii cu semnalul vizualizat apare
suplimentar timpul de ateptare T
a
.

Deoarece semnalul furnizat de baza de timp a osciloscopului poate fi cel mult de
ordinul volilor, el este amplificat de amplificatorul pe orizontal A
x
pn la o tensiune
suficient de mare, necesar pentru comanda plcilor de deflexie pe orizontal P
x
; amplificatorul
pe orizontal este prevzut cu ieire simetric pentru comanda plcilor de deflexie pe
orizontal. Acest amplificator are i rolul de a amplifica semnalele aplicate la intrarea U
x
n
cazul vizualizrii unui semnal n funcie de un alt semnal.

Pentru ca imaginea s fie staionar pe ecranul osciloscopului este necesar ca ntre
perioada i faza semnalului de vizualizat i perioada i faza bazei de timp s existe o bun
corelaie, adic raportul perioadelor s poat fi exprimat prin numere ntregi, iar diferena de
faz s fie constant. Aceast cerin este asigurat de blocul de sincronizare, BS care primete
semnalul de comand fie din exterior, fie din interior de la canalul Y, n funcie de poziia
comutatorului K
1
. n cadrul acestui bloc se produce un semnal de comand a declanrii bazei
de timp astfel nct s se obin o imagine staionar i de asemenea, se stabilete frontul
semnalului (pozitiv sau negativ), pe care are loc declanarea bazei de timp.

Semnalul de intrare, U
y
ce urmeaz a fi vizualizat, este aplicat unui circuit de intrare,
CI - un divizor de tensiune compensat n frecven - care are rolul de a asigura o impedan de
intrare mare i constant (valori tipice - rezistena de intrare: 1 M n paralel cu o
capacitate de intrare de 25 pF) i un raport de atenuare constant, independent de frecven.

De la ieirea circuitului de intrare, semnalul este aplicat unui amplificator repetor care
asigur o impedan mare de intrare pentru a nu modifica raportul de divizare i apoi, unui

Cursa
invers
Cursa
direct
t
U
BT

T
BT

T
a
Msurri electrice i electronice
72
amplificator de band larg - amplificatorul pe vertical A
y
, care l amplific pn la un nivel
suficient de mare pentru a asigura o deflexie pe vertical corespunztoare. Acest amplificator
este prevzut cu ieire simetric pentru comanda plcilor de deflexie pe vertical. Deoarece
declanarea bazei de timp prin blocul de sincronizare se face cu o oarecare ntrziere, la unele
osciloscoape exist o linie de ntrziere prin care se aplic semnalul la intrarea amplificatorului
pe vertical pentru redarea i a detaliilor de nceput ale semnalului vizualizat.

Dac se realizeaz vizualizarea unui semnal n funcie de un alt semnal, atunci la
intrarea amplificatorului pe orizontal se aplic semnalul U
x
prin intermediul comutatorului K
2
.
La unele osciloscoape este accesibil grila Wehnelt, creia i se poate aplica o tensiune U
z
prin
care se comand intensitatea luminozitii spotului, realiznd astfel modulaia z a imaginii
(principiu folosit n televiziune).

Suplimentar osciloscoapele pot fi prevzute cu circuite de calibrare a amplificrii pe
vertical sau de calibrare a bazei de timp (calibrare n amplitudine i respectiv, n durat).

Prin adugarea unor blocuri suplimentare se pot obine osciloscoape cu performane
superioare; astfel, prin introducerea unui comutator la intrarea canalului Y pot fi obinute
osciloscoape cu 2 sau 4 canale, imaginea obinndu-se prin modulare (chopper) la joas
frecven sau prin comutarea alternativ a canalelor pe durata a cte unei perioade a bazei de
timp, la frecvene nalte. n scopul vizualizrii unor detalii ale imaginii, unele osciloscoape sunt
prevzute cu lupe de timp realizate prin introducerea unor baze de timp suplimentare rapide.

Vizualizarea unor semnale de frecvene foarte nalte, mergnd pn la ordinul
gigahertzilor, se poate face cu osciloscopul cu eantionare. Performane superioare, n special
n ceea ce privete acurateea i posibilitile de prelucrare a semnalelor, se pot obine cu
ajutorul osciloscoapelor numerice. Osciloscoapele numerice au la intrare un sistem de achiziii
de date care transform semnalul analogic care urmeaz a fi vizualizat n form numeric;
aceast informaie poate fi memorat, i dup prelucrare, cu ajutorul unui convertor numeric-
analogic, este convertit n semnal analogic care se vizualizeaz. Prelucrarea numeric permite
i determinarea unor mrimi caracteristice (amplitudine, valoare efectiv, frecven etc.),
respectiv o prelucrare grafic suplimentar.












Care sunt erorile ce apar din cauza neliniaritii tensiunii produse de baza de timp? ?? ?
Explicai din ce cauz sincronizarea se realizeaz n funcie de frontul i nivelul
semnalului.
De ce este necesar blocarea spotului pe durata cursei de ntoarcere? ?? ?
Din ce cauz amplificatoarele pe orizontal i pe vertical trebuie s aib intrare
asimetric i ieire simetric? ?? ?
Ct este frecvena minim a benzii de frecvene a celor dou amplificatoare i cum se
poate face poziionarea imaginii pe ecranul osciloscopului? ?? ?
Din ce cauz se afirm c msurrile fcute cu osciloscopul sunt msurri geometrice i
ce importan are grosimea spotului n cadrul acestor msurri? ?? ?
Care este figura obinut pe ecranul osciloscopului dac
t U U t U U
y x
2 sin , sin = = iar ? ?? ?
Msurri electrice i electronice
73
6.5. Msurarea puterii electrice

Puterea electric este o mrime relativ frecvent msurat n circuitele de curent
continuu, de curent alternativ de joas i nalt frecven, ntr-un domeniu de valori cuprins
ntre 10
-16
i 10
9
W.

n curent continuu puterea care se dezvolt n rezistena de sarcin R, se determin
prin produsul dintre curentul I stabilit prin rezistena de sarcin i cderea de tensiune U de la
bornele acesteia:

R U R I I U P /
2 2
= = = . (6.13)

n c.a. se definete o putere momentan p(t)=ui, ca produs dintre valorile momentane
ale tensiunii i curentului. Puterea activ apare ca valoarea medie pe o perioad a puterii
instantanee:



= =
T T
t i u
T
t t p
T
P
0 0
d
1
d ) (
1
. (6.14)

n curent alternativ sinusoidal t U t u = sin 2 ) ( , ) sin( 2 ) ( = t I t i se va
msura o putere activ:

R I UI P
2
cos = = , (6.15)

o putere reactiv:

X I UI Q
2
sin = = , (6.16)

i o putere aparent:
Z I UI S
2
= = , (6.17)

unde U i I sunt valorile efective alte tensiunii i curentului, este unghiul de defazaj dintre
tensiune i curent, iar R, X i Z reprezint parametrii sarcinii.

Metodele utilizate la msurarea puterii depind de circuit, de valoarea puterii msurate
i de frecvena semnalelor. n circuitele de c.c. sau c.a. monofazat cu sarcina pur rezistiv, se
poate utiliza metoda voltampermetric cu aceleai scheme care se aplic la msurarea
rezistenelor. Dac se neglijeaz consumul propriu al aparatelor, puterea care se dezvolt n
rezistena de sarcin este egal cu produsul indicaiilor voltmetrului i ampermetrului; P=UI.
n cazul n care consumul propriu nu poate fi neglijat apare o eroare sistematic de metod a
crei valoare absolut este egal cu puterea consumat de ctre aparatul care msoar corect (A
sau V). Prin urmare, pentru a avea erori sistematice de metod mici, schema "amonte" se va
utliza la msurarea puterilor mult mai mari dect cele ce se consum n ampermetru, iar
schema "aval", n cazul n care puterea consumat de voltmetru este neglijabil. Aceasta duce
de fapt la aceleai condiii ca la msurarea volt-ampermetric a rezistenelor.

Msurarea direct a puterilor att n c.a. la frecvena reelei, ct i n c.c. se face de
obicei cu wattmetre bazate pe dispozitivul electrodinamic acrui indicaie este proporional cu
produsul curenilor care parcurg o bobin fix i o bobin mobil:

cos cos
A B
B
C
CI I U I K P
R
= = = , (6.18)

Msurri electrice i electronice
74
scara dispozitivului putndu-se grada direct n W. Schemele de conectare a watmetrului sunt
prezentate n figura 6.17. Utilizarea uneia sau a alteia dintre cele dou scheme se face urmrind
ca eroarea sistematic de metod datorat consumului propriu s fie minim, la fel ca la
schemele volt-ampermetrice de msurare a rezistenelor. Voltmetrul i ampermetrul au rolul de
verificare c nu se depesc domeniile circuitelor de tensiune i de curent ale wattmetrului.
Fig. 6.17. Schemele de conectare ale unui wattmetru.






R
A
*
W
*
V
a)
R
A
W
*
*
V
U
b)
U
Dac impedana de sarcin este pur rezistiv i cunoscut, descriei o metod
indirect de msurare a puterii.
Cum se poate face extinderea domeniului de msurare pentru wattmetre? ?? ?
Rezumat
Msurarea curentului electric necesit conectarea ampermetrului n serie cu
sarcina, iar pentru ca erorile de msurare s fie ct mai reduse este necesar ca
rezistena interioar a ampermetrului s fie ct mai mic.
Msurarea tensiunii electrice necesit conectarea voltmetrului n paralel cu
sarcina, iar pentru ca erorile de msurare s fie ct mai reduse este necesar ca
rezistena interioar a voltmetrului s fie ct mai mare.
Msurarea valorii efective a curentului i a tensiunii se face, de obicei, cu aparate
de msurat de curent continuu prevzute cu redresor sau detector i care sunt
etalonate n valori efective numai pentru forme de und sinusoidale.
Extinderea domeniului de msurare pentru ampermetre i voltmetre se
realizeaz cu unturi, respectiv cu rezistene adiionale; n c.a., la valori mari, se
folosesc transforma-toarele de msurare de curent i respectiv, de tensiune.
Pentru ca raportul de divizare al divizoarelor rezistive de tensiune s nu depind
de frecven se realizeaz compensarea cu frecvena a raportului de divizare.
Metodele de compensare sunt metode de zero i permit msurarea cu acuratee
ridicat a tensiunii electromotoare, independent de valoarea rezistenei
interioare a sursei.
Osciloscopul catodic permite vizualizarea unui semnal n funcie de timp sau de
un alt semnal; msurrile cu oscilos-copul analogic se fac asupra imaginii
geometrice.
n tehnic predomin msurarea puterii electrice active, care n circuitele de
joas frecven, se face cu ajutorul wattmetrului.
Msurri electrice i electronice
75






































ntrebri i probleme
1. Ce se nelege prin rezisten interioar mic la ampermetre i respectiv, rezisten
interioar mare la voltmetre?
2. Din ce cauz aparatele electrice cu redresor msoar corect numai valoarea
efectiv a semnalelor sinusoidale?
3. Cum explicai faptul c pentru semnalele de frecven ridicat se folosesc
numai voltmetrele de vrf?
4. Un dispozitiv magnetoelectric are curentul nominal de 50 A i rezistena
interioar de 500 .
a) S se dimensioneze un unt multiplu pentru extinderea domeniului de
msurare la 1, 3 i 10 mA.
b) S se dimensioneze rezistenele adiionale pentru extinderea domeniului de
msurare la 1, 3 i 10 V.
c) Aceeai problem pentru msurarea unor mrimi sinusoidale.
5. Evaluai eroarea introdus n procesul de msurare de indicatorul de nul al
compensatorului.
6. S se deduc expresia sensibilitii tubului catodic.
7. tiind c n timpul cursei inverse se produce descrcarea unui condensator,
care este motivul pentru care durata acestei curse nu trebuie s fie foarte
mic?
8. Din ce cauz la vizualizarea unui semnal dreptunghiular poriunile orizontale
ale imaginii sunt intense, iar cele verticale, cu strlucire redus i ce
importan are grosimea spotului?
9. tiind c unitatea de msur dB V se definete cu relaia: ( ) V 1 lg 20 = U L ,
s se determine puterea consumat de o rezisten de 50 , , , , la bornele creia se
msoar un nivel de 26 dB V.
Msurri electrice i electronice
76
MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE PASIVE

7.1. Msurarea frecvenei

Dintre toate mrimile care se pot msura n prezent, cea mai mare acuratee este
obinut la msurarea frecvenei i a timpului, incertitudinea de determinare a frecvenei
putnd atinge 10
-14
. De remarcat c n aceste domenii de msurare se asigur cele mai mari
exactiti i pentru mijloacele de msurare care constituie bunuri de larg consum, un ceas
electronic putnd asigura incertitudini de msurare de ordinul 1 p.p.m.
1


Pentru msurarea frecvenei pot fi folosite:
a) metode analogice, care constau n calibrarea n durat i amplitudine a semnalului a
crui frecven se msoar, urmat de medierea acestuia, valoarea medie fiind proporional cu
frecvena;
b) metode de rezonan, care folosesc circuite rezonante sau puni de curent alternativ
pentru care condiia de echilibru este dependent de frecven;
c) metode numerice.

Schema de principiu a unui frecvenmetru numeric, al crui principiu de funcionare
se bazeaz pe definiia frecvenei, este prezentat n figura 7.1.

Semnalul x(t) a crui frecven f
x
se msoar, este aplicat unui circuit formator de
impulsuri FI, care are rolul de a genera cte un impuls pentru fiecare perioad T
x
a semnalului.
Pentru ca tensiunea de zgomot s aib un efect minim asupra conversiei semnalului n
impulsuri, n compunerea formatorului de impulsuri se afl un trigger Schmidt, caracterizat
prin cele dou praguri de basculare: nivel superior H i nivel inferior L (figura 7.2).

Baza de timp a frecvenmetrului se compune dintr-un oscilatorul etalon OE, pilotat cu
cristal de cuar, care are frecvena de oscilaie, de obicei, de 10 MHz; conform principiului de
funcionare, msurarea frecvenei presupune numrarea impulsurilor avnd perioada
semnalului necunoscut ntr-un interval de timp dat, de exemplu: T
BT
= 10s, 1s sau 0,1 secunde.

1
1 p.p.m. = 10
-6
pri per milion
Subiecte
7.1. Msurarea frecvenei
7.2. Msurarea perioadei
7.3. Msurarea impedanelor
7.3.1. Ohmmetre
7.3.2. Puni de curent alternativ
7.3.3. Puni de curent continuu
Evaluare: 1. Rspunsuri la ntrebrile i problemele finale
2. Discuie pe tema: Numrtoare universale
s(t) FI
OE DF
SI N AF
Fig.7.1. Schema de principiu a unui frecvenmetru numeric
Msurri electrice i electronice
77
Pentru a obine aceste intervale de timp, frecvena semnalului produs de oscilatorul etalon este
divizat de ctre un divizor de frecven, DF.

Cele dou semnale provenite de la ieirea formatorului de impulsuri i a divizorului de
frecven sunt aplicate unui circuit I care va lsa s treac spre numrtorul N, un numr N
x

de impulsuri. Se poate scrie:


x
x
x
f T
T
T
N = = . (7.1)

Din relaia (7.1) rezult c numrul de impulsuri nscris n numrtor va fi
proporional cu frecvena necunoscut. Incertitudinea de msurare a frecvenei depinde de
stabilitatea intervalului de timp T
BT
, deci de stabilitatea oscilatorului etalon, precum i de o
eroare de msurare de 1 impuls, eroare datorat dependenei aleatorii (necorelrii) ntre
perioada semnalului i perioada bazei de timp. Rezult o incertitudine de msurare a frecvenei:

1 =
x
f T N ,

de unde se poate obine eroarea relativ de msurare:


x
OE
x x
N f T T
T
N
N 1 1
=

= (7.2)

unde
OE
este eroarea relativ de determinare a frecvenei etalon i este de ordinul 10
-6
...10
-7
.

Din relaia (7.2) rezult c numrul de impulsuri din numrtor trebuie s fie ct mai
mare pentru ca eroarea relativ de msurare s fie ct mai mic. Acest deziderat poate fi
realizat prin creterea timpului de msurare, soluie nu ntodeauna acceptat tehnic. De
exemplu, dac timpul de msurare este T
BT
= 1s, pentru msurarea frecvenei reelei f
0
= 50 Hz,
se va obine N = 501, rezultnd o eroare de 2%; n cazul n care timpul de msurare crete la
T
BT
= 10s, se obine N = 5001, eroarea de msurare devenind 0,2%.

Dac n schema 7.1 se nlocuiete oscilatorul etalon cu o alt surs de semnal cu
frecvena f
y
, aplicat de la un formator de impulsuri, se obine un dispozitiv ce permite
msurarea raportului a dou frecvene. ntr-adevr, dac r este raportul de divizare a
frecvenei f
z
, relaia (7.1) devine:

r
f
f
N
y
x
=
0
. (7.3)

x(t)
H

0

L



0
t





t
Fig.7.2. Explicativ la triggerul Schmidt
Msurri electrice i electronice
78
Pentru ca erorile de msurare s fie ct mai reduse, este necesar ca f
x
> f
y
. Erori
suplimentare apar i n cazul n care peste semnalele utile se suprapun perturbaii care sunt mai
mari dect diferena dintre nivelurile superior i inferior ale triggerului Schmidt.

7.2. Msurarea perioadei

Msurarea numeric a perioadei unui semnal se poate realiza cu ajutorul unei scheme
asemntoare cu schema frecvenmetrului numeric la care se schimb ntre ele poziiile
oscilatorului etalon cu a sursei de semnal (figura 7.3).
Formatorul de impulsuri, FI genereaz cte un impuls pentru fiecare perioad T
x
a
semnalului x(t);divizorul de frecven cu 2 (:2) furnizeaz intervale de timp cu perioada T
x
,
rezultnd c poarta I este deschis pe durata unei perioade, permind trecerea impulsurilor
date de oscilatorul etalon spre numrtorul N. Dac N
x
este numrul coninut n numrtorul
N, corespunztor trecerii impulsurilor cu frecvena f
e
generate de oscilatorul etalon n perioada
T
0
a semnalului, se poate scrie:


e x
f T N =
0
. (7.4)

Deorece n cadrul formatorului de impulsuri nu se folosete, de aceast dat un trigger
Schmidt, ci doar un detector de nivel, rezult c tensiunile perturbatoare pot produce erori
suplimentare, numite erori de basculare,
basc
; eroarea de msurare a perioadei va avea expresia:

Eroarea de basculare apare la trecerea pragului de detecie din cauza unei tensiuni
perturbatoare; n figura 7.4, semnalul sinusoidal reprezint semnalul de msurat, peste care se
suprapune un semnal dreptunghiular, la trecerea prin zero. Rezult o decalare a momentului de
trecere prin zero:
x(t) FI
SI
OE
N AF
Fig.7.3. Msurarea numeric a perioadei.
:2
.
1
0 basc
x
T
N
+ + =
(7.5)
T
t
x(t)
A
U
p
Fig. 7.4. Explicativ la eroarea de basculare
Msurri electrice i electronice
79
T
T
A U
x
p
=
2

de unde rezult eroarea de basculare (care poate s apar la nceputul i sfritul perioadei):


A
U
T
T
p
x
basc
=

1
(7.6)

Din relaia (7.5) rezult c pentru a se obine erori de msurare reduse este necesar ca
frecvena oscilatorului etalon i perioada semnalului necunoscut s fie ct mai mari. De exemplu,
pentru un semnal cu frecvena de 50Hz (T
x
=20ms), dac frecvena oscilatorului etalon este de 10
MHz, se obin N=2000001 impulsuri; prin urmare, la frecvene joase este mai convenabil
msurarea numeric a perioadei dect a frecvenei, deoarece asigur o acuratee mai mare.
Frecvena care se msoar cu aceeai eroare ca i perioada sa se numete frecven critic.

Avnd n vedere faptul c la msurarea frecvenei i perioadei n schema bloc se folosesc
aproximativ aceleai blocuri componente, n practic se realizeaz numrtoarele numerice care,
pe lng cele dou funcii, permit i numrarea impulsurilor, msurarea raportului frecvenelor sau
perioadelor, a diferenei acestora etc.

Explicai grafic cum crete imunitatea la perturbaii n cazul folosirii deteciei cu dou
praguri.
Din ce cauz eroarea de numrare este 1?
Cum trebuie modificat schema frecvenmetrului pentru a permite msurarea
diferenei a dou frecvene? Ce condiii se impun frecvenelor i respectiv,
diferenei acestora, pentru ca eroarea de msurare s fie redus?
Aplicaie
Un numrtor universal conine un oscilator etalon de 10 MHz, cu o stabilitate de 10
-7
i o
baz de timp ce furnizeaz intervale de timp de 1 i 10 s.
a. S se determine, pentru cele trei domenii ale bazei de timp, eroarea de msurare a unei
frecvene de 2 kHz.
b. Care este eroarea de msurare a perioadei dac raportul semnal /zgomot este de 40 dB?
c. S se determine frecvenele critice.
Soluie: a. Eroarea de determinare a frecvenei se calculeaz cu expresia (7.2):
% 0051 , 0 100
20000
1
10 10
% 05 , 0 100
2000
1
10 10
2 6
10
2 6
1
= + =
= + =

f
f


b. Pentru a se obine o acuratee superioar, la msurarea perioadei se consider punctele de
trecere prin zero.
Conform relaiei (7.4), eroarea de basculare va fi:
%. 3 , 0 10
1 1 2
20
40
=

=

U
U
T
T zg
basc

Rezult c eroarea de msurare a perioadei va fi:
%. 3201 , 0 3 , 0 100
5000
1
10 10
2 6
= + + =

T

d. Frecvena critic se determin cu relaia:
,
0
0
T T
f
f
BT
cr
=
de unde rezult: f
cr1
= 3,3kHz; f
cr10
= 1kHz.

Msurri electrice i electronice
80
7.3. Msurarea impedanelor

Impedana este o caracteristic a elementelor de circuit electric care permite
determinarea rspunsului circuitelor n curent alternativ. n complex, impedana se exprim
prin relaia:

, jX R Z + = (7.7)

unde: R reprezint rezistena electric i caracterizez elementul de circuit n ceea ce privete
puterea activ disipat (pierderile), X reactana electric i caracterizez elementul de circuit
n ceea ce privete puterea reactiv (energia acumulat n cmp electric sau magnetic), iar
. 1 = j Dac rezistena electric este ntotdeauna pozitiv, reactana poate fi pozitiv, n
cazul inductivitilor sau negativ, n cazul capacitilor.

Inversul impedanei l reprezint admitana electric:

,
1
jB G
Z
Y + = = (7.8)

unde: G reprezint conductana electric, iar B - susceptana electric.

Msurarea elementelor de circuit se poate face n curent continuu cnd se determin
numai rezistena (conductana) electric sau n curent alternativ, cnd pot fi determinate ambele
componente ale impedanei (admitanei). n principiu, msurarea impedanelor se poate face cu
ajutorul legii lui Ohm (metode volt-ampermetrice), ns procesul de msurare este nsoit de erori
importante din cauza impedanei firelor de legtur i a instrumentelor, aelementelor parazite;
pentru a putea folosi metode de msurare de comparaie, se definesc impedanele de transfer. De
exemplu, pornind de la schema general a unui cuadripol (figura 7.5), se poate defini impedana de
transfer cuadripolar prin relaia:

0
1
2
12
2
=
=
I
I
U
Z (7.9)
cu condiia ca msurarea tensiunii de la ieire U
2
s se fac n gol.


7.3.1. Ohmmetre

Principiul de funcionare al ohmmetrelor deriv din metodele volt-ampermetrice de
msurare a rezistenelor, metode care au la baz legea lui Ohm. Ideea de baz la construcia
ohmmetrelor const n faptul c pentru unele elemente galvanice, cum sunt bateriile de tip
S se stabileasc relaiile de legtur dintre parametrii impedanei i parametrii
admitanei.
Cum se definete factorul de calitate al unui element de circuit i care este
semnificaia acestuia?
I
1
Z
1
Z
2
I
2
U
1
U
2
Fig.7.5. Definirea impedanei cuadripolare
Z
1
Z
2


Z
12
Msurri electrice i electronice
81
Leclanch, tensiunea electromotoare rmne aproximativ constant, consumul i respectiv,
mbtrnirea bateriei conducnd, n special, la creterea rezistenei interioare.

Dup modul de conectare al sursei de tensiune, al ampermetrului i al rezistenei
necunoscute, ohmmetrele pot fi; de tip serie sau paralel. Ohmmetrul serie are schema din
figura 7.6, n care rezistena variabil R
v
are rolul de a compensa eventualele modificri ale
rezistenei interne a sursei de alimentare r
i
sau rezistena cablurilor de legtur. Pe baza
schemei se poate scrie:

.
x a v i
x
R R R r
E
I
+ + +
= (7.10)

Din relaia (7.10) se observ c pentru R
x
= 0 curentul din circuit are valoarea
maxim i trebuie s fie egal cu valoarea nominal a curentului dispozitivului (relaie care
folosete i la calibrarea ohmmetrului), iar pentru R
x
= curentul prin dispozitiv devine nul;
o valoare important, care indic domeniul de msurare, o reprezint valoarea rezistenei
msurate la mijlocul scrii gradate i care este egal cu rezistena vzut dinspre exterior la
bornele ohmmetrului.

Ohmmetrul paralel este mai puin folosit n practic deoarece consum energie de la
sursa de alimentare i n cazul n care nu este folosit la msurri.

Pentru msurarea numeric a rezistenelor, se folosete un convertor rezisten-
tensiune, a crui schem de principiu este prezentat n figura 7.7. Dac se consider
amplificatorul operaional ideal, rezult c n rezistena necunoscut R
x
se injecteaz un curent
cunoscut cu acuratee, generat de sursa de tensiune etalon E
0
prin rezistena R
0
. ntruct AO
funcioneaz ca repetor, rezult c la ieire se obine o tensiune proporional cu R
x
:

x
R
R
E
U U
0
0
1 2
= = (7.11)
E
x
, r
i
R
v
A, R
a
R
x
Fig.7.6. Ohmmetrul serie.
-
AO

+
R
x
R
0
E
0
Fig.7.6. Convertor R-U
u
1
u
2
Msurri electrice i electronice
82

7.3.2. Puni de curent alternativ

Pentru a deduce condiia de echilibru a unei puni electrice ]n curent alternativ, se
consider o schem de msurare prin comparaie a dou tensiuni, ca n figura 7.7.











Fig. 7.7. Schem de msurare prin comparaie a dou tensiuni

Cderea de tensiune la bornele indicatorului de nul, considerat cu impendan de
intrare infint, este (n majoritatea relaiilor ulterioare nu se marcheaz mrimile complexe, ele
fiind considerate implicit complexe):


4 3
4
2
2 1
2
1
Z Z
Z
E
Z Z
Z
E U
AB
+

+
= . (7.12)

Fiind o metod de comparaie, care poate fi i metod de nul, schema permite
obinerea unei acuratei ridicate. Dac n locul celor dou surse se folosete o singur surs, se
obine schema unei puni electrice (figura 7.8), format din patru impedane.


















Fig. 7.8. Schema unei puni electrice

E
1
E
2

Z
1
Z
3

Z
2

Z
4

IN
C
A
B
D
Z
1

Z
2

Z
3

Z
4

IN
U
Explicai din ce cauz clasa de exactitate pentru ohmmetre se definete prin raportarea
erorii absolute, considerat n uniti de lungime, la lungimea scrii gradate.
n ce zon a scrii ohmmetrului se recomand s se efectueze citirea pentru ca
incertitudinea de msurare s fie ct mai redus?
Ce condiii trebuie s ndeplineasc un ohmmetru pentru a putea msura rezistene
foarte mari? Dar foarte mici?
Indicai o soluie pentru ohmmetrul serie pentru a avea mai multe domenii de msurare.
Msurri electrice i electronice
83
Puntea are dou diagonale: diagonala CD, la care se conecteaz sursa de alimentare U,
se numete diagonal de alimentare, iar diagonala AB, n care se conecteaz indicatorul de nul
IN, se numete diagonal de msurare.

Tensiunea de dezechilibru care apare n diagonala de msurare, se obine din relaia:

)
) )( (
( ) (
4 3 2 1
4 1 3 2
4 3
4
2 1
2
Z Z Z Z
Z Z Z Z
E
Z Z
Z
Z Z
Z
E U
AB
+ +

=
+

+
= . (7.13)

La echilibru, U
AB
= 0, de unde rezult:

0
4 1 3 2
= Z Z Z Z , (7.14)

relaie independent de tensiunea de alimentare, n care intervin numai impedanele din punte;
rezult c, dac una dintre impedane este necunoscut, ea poate fi determinat n funcie de
celelalte impedane (cunoscute) din punte, conform condiiei ce rezult de la echilibru. n
practic, puntea se folosete la msurarea impedanelor necunoscute folosind, de obicei, o
impedan dintr-un bra al punii reglabil, cu ajutorul creia se realizeaz echilibrarea.

Dac se presupune c impedana necunoscut este Z
x
=Z
1
, i se alege Z
3
ca referin, se
poate scrie:


3
4
2
Z
Z
Z
Z
x
= . (7.15)

Puntea obinut pe baza relaiei (7.15) se numete punte de raport. Dac Z
2
i Z
4
sunt
rezistene pure, pentru ca n condiia de echilibru s nu apar i frecvena tensiunii de
alimentare, este necesar ca Z
x
i Z
3
s fie de acelai tip (ambele inductive sau ambele
capacitive).

Dac se alege impedana Z
4
ca referin, din relaia (7.15) se obine:


4
3 2
1
Z
Z Z Z
x
= , (7.16)

relaie ce reprezint condiia de echilibru pentru puntea de produs; dac impedanele Z
2
i Z
3

sunt rezistene pure, pentru ca echilibrul s nu depind de frecven, este necesar ca Z
x
i Z
4
s
fie impedane de natur diferit (una inductiv i cealalt capacitiv).

De remarcat faptul c relaia corespunztoare condiiei de echilibru nu se schimb
dac se inverseaz ntre ele cele dou diagonale ale punii.

Impedanele complexe Z
i
, pot fi exprimate n forma:


i i
j
i i
jX R e Z j Z
i
+ = =

| | ) ( , (7.17)

de unde rezult c expresia (7.15) poate fi scris n forma:


3 2 4 1
| | | | | | | |
3 2 4 1

=
j j j j
e Z e Z e Z e Z (7.18.a)
sau:
) )( ( ) )( (
3 3 2 2 4 4 1 1
jX R jX R jX R jX R + + = + + . (7.18.b)

Pentru ca cele dou relaii complexe s fie ndeplinite, este necesar ca:
Msurri electrice i electronice
84

+ = +
=
3 2 4 1
3 2 4 1
| | | | | | | | Z Z Z Z
(7.19)
sau:

+ = +
=
3 2 3 2 4 1 4 1
3 2 3 2 4 1 4 1
R X X R R X X R
X X R R X X R R
. (7.20)

ntruct trebuie ndeplinite practic dou condiii simultan, rezult c pentru
echilibrarea punilor de curent alternativ sunt necesare dou elemente reglabile, de obicei,
unul rezistiv i unul reactiv (reglaj de amplitudine i faz). Alegerea elementelor reglabile se
face astfel nct s se asigure o vitez de realizare a echilibrrii maxim (se spune c unghiul
de convergen al punii diferena argumentelor corespunztoare derivatelor pariale ale
tensiunii de dezechilibru n raport cu mrimilor variabile din punte, s fie /2; deoarece
numrtorul tensiunii de dezechilibru variaz puin, este suficient s se calculeze doar derivata
expresiei
3 2 4 1
Z Z Z Z H = ).

n general, punile de raport i cele de produs prezentate anterior necesit att
rezistene ct i condensatoare reglabile n limite largi, ceea ce constituie un dezavantaj din
punctul de vedere al acurateei i respectiv, al preului de cost. Realizarea unor acuratei
superioare, la preuri de cost acceptabile, este posibil utiliznd puni cu transformatoare, care
provin din punile de raport la care dou brae alturate au fost nlocuite cu dou bobine ce
constituie secundarul unui transformator (figura 7.9).















La echilibru, trebuie s avem I
X
=I
R
, sau:


2
'
2 2
Z
U
Z
U
x
= . (7.21)

Deoarece (U
2
/U
2

)=(N
1
/N
2
) rezult c:


2
2
1
Z
N
N
Z
x
= , (7.22)

adic echilibrarea punii se poate realiza prin modificarea raportului numrului de spire (reglaj
brut), respectiv a impedanei Z
2
(reglaj fin). Performane superioare pot fi obinute dac i
indicatorul de nul se conecteaz n punte prin intermediul unui transformator suplimentar.

Pentru punile electrice, se pot defini sensibilitatea diferenial S
d
i sensibilitatea
relativ S
r
, cu relaiile:
Z
X

E
Z
e

IN
U
2

U
2

I
X

I
R

Fig. 7.9. Punte cu transformator
*
*

*
Msurri electrice i electronice
85


1
Z
U
S
BA
d

= , (7.23)


1 1
/
/
Z Z
E U
S
BA
r

= . (7.24)

n expresiile anterioare s-a considerat c Z
1
este impedana variabil. Aceste
sensibiliti se calculeaz n jurul punctului de echilibru al punii. Pentru msurarea mrimilor
neelectrice intereseaz mai mult sensibilitatea relativ; dac se noteaz F=Z
1
/Z
2
, efectund
calculele n relaia (7.24), se obine:

( )
2
4 2 3 1 1
4 1 1
1
1
) 1 ( ) ( F
F
Z Z Z Z Z
Z Z E
E
Z
Z
U
E
Z
S
BA
r
+
=
+ +

=

= . (7.25)

Dependena sensibilitii relative n funcie de F este reprezentat n figura 7.10; din
figur rezult c sensibilitatea maxim se obine pentru Re{F} = 1, adic Z
1
=Z
2
i este egal cu
1/4. Condiia de mai sus implic de altfel, egalitatea tuturor impedanelor din punte. Pentru
Re{F}= -1, sensibilitatea relativ a punii tinde ctre infinit; acest caz este ntlnit la punile de
rezonan pentru care condiia de echilibru este dependent i de frecven.












Fig. 7.10. Dependena sensibilitii relative n funcie de frecven

Punile de curent alternativ se folosesc n practic att ca puni echilibrate pentru
msurarea impedanelor, ct i n regim neechilibrat, pentru determinarea variaiilor de
impedan; punile neechilibrate se folosesc, cu precdere, la msurarea electric a mrimilor
neelectrice.
Indicatoarele de nul sunt voltmetre electronice; n unele aplicaii, de obicei la punile
capacitive, se prefer i ampermetrele. Pentru reducerea influenei perturbaiilor externe, se
folosesc voltmetre cu proprieti selective. n multe aplicaii, pentru msurarea tensiunii de
dezechilibru a punii se folosesc aparate de msurat cu detectoare sincrone (detectoare
sensibile la faz) care prezint avantajul, pe lng eliminarea sau reducerea efectului
perturbaiilor i al indicrii sensului de variaie a impedanelor din punte n raport cu valoarea
corespunztoare echilibrului.










S
r

-1 +1 Re{F}
1/4
Msurri electrice i electronice
86

7.3.3. Puni de curent continuu

Dac toate impedanele din punte sunt nlocuite cu rezistene, puntea poate fi
alimentat i n curent continuu, obinndu-se puntea de curent continuu (puntea Weatstone),
reprezentat n figura 7.12; n acest caz, ca indicator de nul se poate folosi i un galvanometru.

















Tensiunea din diagonala de msurare a punii este:


) )( (
4 2 3 1
3 2 4 1
R R R R
R R R R
E U
AB
+ +

= . (7.26.a)

Aplicaie:
Se consider puntea Sauty avnd schema din figura 7.11, la care echilibrul se obine pentru
R
2
=1k; R
4
=5k; R
2
=100 i C
2
=20nF. S se determine parametrii condensatorului msurat.
Soluie: Din condiia de echilibru se poate scrie:
,
j
1
j
1
3
2
2 4
R
C
R R
C
R
x
x

|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+


de unde rezult:
nF. 100 ; 20
2
3
4
4
3 2
= = = = C
R
R
C
R
R R
R
x x


U
U
R
x
C
x
R
3
R
4
R
2
C
2
Fig.7.11. Puntea Sauty

D
A B
IN
R
2

R
4

E
Fig. 7.12. Punte de curent continuu
I
+

C
R
1

R
3

Msurri electrice i electronice
87
Din condiia de echilibru a punii, U
AB
= 0, rezult:


3 2 4 1
R R R R = , (7.26.b)

i deci, pentru echilibrarea acestei puni este necesar un singur element reglabil.
Dac se presupune c puntea este de sensibilitatea maxim (rezistenele din punte sunt
egale) i se produce variaia rezistenei R
1
cu R, tensiunea de dezechilibru ce se obine, va fi:


) 2 ( 2 R R
R
E U
AB
+

= . (7.27)

Dac expresia (7.27) se dezvolt n serie Taylor i se neglijeaz termenii de ordin
superior, se obine:

)
2
1 (
4 R
R
R
R
E U
AB

= . (7.28)

Pentru variaii relative (R/R)<1%, cu o neliniaritate sub 0,5%, se poate scrie:


R
R E
U
AB


4
. (7.29)

n aceste condiii rezult c n diagonala de msurare se obine o tensiune de
dezechilibru proporional cu variaia relativ a rezistenei. mbuntirea liniaritii punii de
c.c. este posibil prin:
a) alimentarea punii de la o surs de curent constant;
b) folosirea punilor cu brae neegale;
Pentru unele aplicaii se pot folosi i punile active care au n compunerea lor
amplificatoare operaionale.
n primul caz, pentru un curent I de alimentare a punii, tensiunea de dezechilibru este:


4 3 2 1
3 2 4 1
R R R R
R R R R
I U
AB
+ + +

= . (7.30)

Considernd puntea de sensibilitatea maxim, n care R
1
variaz cu R, se obine:


R R
R R
I U
AB
+

=
4
. (7.31)

Pentru variaii mici ale rezistenei R
1
, dup dezvoltarea n serie Taylor i neglijarea
termenilor de ordin superior, rezult:

)
4
1 (
4 R
R R
I U
AB

= , (7.32)

ceea ce conduce la o scdere a neliniaritii de 2 ori n comparaie cu cazul precedent.
n cazul punii cu brae neegale, se va considera R
1
=R
2
=R i R
3
=R
4
=kR. Procednd
analog ca n cazurile precedente, se obine:


(

=
) 1 (
1
) 1 (
2
k k
R
R k
R k
E U
AB
, (7.33)
Msurri electrice i electronice
88

de unde rezult o scdere a neliniaritii de (1+k) ori, concomitent ns cu o reducere n acelai
raport a sensibilitii punii.
n figura 7.13 este prezentat schema unei puni active. Dac se consider c AO este
ideal, din egalarea potenialelor din punctele A i B, se poate scrie:

R
R E
U

=
2
0
(7.34)

















































Din ce cauz la punile de c.a., pentru obinerea echilibrului, sunt necesare dou elemente
reglabile independente?
De ce este de dorit ca n condiia de echilibru s nu intervin frecvena?
Ce importan are liniaritatea punilor n regim dezechilibrat?
De ce se prefer folosirea punilor de sensibilitate maxim?
Rezumat
Msurarea numeric a frecvenei i perioadei are la baz stabilirera raportului a dou
intervale de timp, dintre care unul este un interval de timp etalon.
ntruct principiul de msurare este acelai, n practic se folosesc numrtoare universale,
la care, printr-o alegere convenabil a schemei de msurare, se poate msura frecvena,
perioada, raportul a dou frecvene etc.
Impedana electric este o mrime pasiv care poate fi pus n eviden numai cu ajutorul
unor surse suplimentare de energie.
Metodele de msurare a impedanei au la baz fie metodele voltampermetrice - mijlocul de
msurare cel mai reprezentativ fiind ohmmetrul, fie proprietile circuitelor electrice, ca n
cazul metodelor n punte, a Q-metrului etc.
Ohmmetrele se folosesc la msurarea rezistenelor electrice i pot fi realizate n varianta serie
sau paralel cu scara neliniar sau numerice.
Msurarea impedanelor cu ajutorul punilor are la baz proprietatea acestora de a putea fi
aduse la echilibru, fapt ce se poate constata msurnd tensiunea sau curentul din diagonala de
msurare; la echilibru, ntre impedanele din punte se stabilete relaia ca produsele
impedanelor din laturile opuse sunt egale, condiie independent de tensiunea sursei de
alimentare.
Punile pot fi alimentate n curent continuu, cnd se pot msura numai rezistene sau n curent
alternativ; pentru ultimul caz, schemele se aleg astfel nct n condiia de echilibru s nu
intervin frecvena.
Pentru unele aplicaii, n special la msurarea electric a mrimilor neelectrice, punile se
folosesc n regim dezechilibrat, tensiunea de dezechilibru fiind proporional cu variaiarelativ
a unei impedane fa de valoarea acesteia la echilibru; pentru obinerea sensibilitii maxime
este necesar ca toate impedanele din punte s fie egale.
Efectuarea echilibrrii punilor de curent alternativ presupune dou elemente reglabile
independente, n timp ce pentru punile de curent continuu, este necesar numai un element
reglabil.
R

R+R

R

R

E

A
B
Fig.7.13. Puntea activ
U
0
-
AO

+
Msurri electrice i electronice
89






























ntrebri i probleme
1. Ce definiii se folosesc pentru msurarea numeric a frecvenei i perioadei?
2. Dac s-ar corela faza secvenei de msurare cu frecvena/ perioada ce se msoar, ct ar fi
eroarea de numrare?
3. Din ce cauz n formatorul de impulsuri pentru msurarea perioadei exist un divizor de
frecven cu doi?
4. Cum poate fi folosit un circuit serie R, L, C pentru msurarea frecvenei? Dar pentru
msurarea impedanelor (Q-metru)?
5. Demonstrai c eroarea de msurare la ohmmetre este minim la mijlocul scrii gradate.
6. Concepei o schem de msurare numeric a rezistenei; de cine depinde rezoluia i care
este valoarea maxim a rezistenei msurate?
7. Pentru msurarea rezistenelor foarte mici se folosesc puni speciale (puntea dubl); care
sunt problemele ce apar la msurarea rezistenelor foarte mici pentru puntea Weatstone?
8. Explicai convergena punilor cu ajutorul diagramei fazoriale.
9. Se consider puntea Maxwell-Wien cu schema din figura 7. 14 la care echilibrul se obine
pentru R
2
= 1 k , R
3
= 10 k , R
4
= 30 k i C
4
= 25 nF. S se determine parametrii bobinei
msurate.

U
U
Lx, Rx
R
3
R
4
R
2
Fig.7.14. Puntea Maxwell-Wien
C
4

Msurri electrice i electronice
90
Capitolul 8. SENZORI I TRADUCTOARE












8.1. Generaliti

Procesul de msurare presupune un fenomen de preluare a informaiei de la msurand
sub forma unei energii, transmiterea acesteia la o unitate de prelucrare ce stabilete valoarea
mrimii msurate prin comparaie cu un etalon sau cu o scar i care o aplic unui bloc de
ieire care poate avea i rol de indicator. Mrimile pot fi active, dac sunt purttoare de energie
(de ex.: fora, curentul electric etc.) sau pasive, dac informaia este coninut n structura
msurandului (ex.: masa, rezistivitatea etc).
Preluarea informaiei de la msurand se face de ctre traductor, un dispozitiv care, pe
baza unei legi fizice, realizeaz transformarea unei mrimi fizice ntr-o mrime fizic, diferit
de prima calitativ sau cantitativ. Traductorul care transform mrimea de msurat provenit de
la msurand ntr-o alt mrime, adecvat unei prelucrri ulterioare, se numete traductor de
intrare sau senzor, iar traductorul care transform semnalul prelucrat, purttor de informaie de
msurare, ntr-un semnal ce poate fi folosit la locul de utilizare, se numete traductor de ieire.
ntre traductorul de intrare i cel de ieire pot exista traductoare intermediare i de
asemenea, blocuri de prelucrare i/sau modificare a semnalelor (blocuri de condiionare a
semnalelor).
Din punctul de vedere al mrimii de ieire, traductoarele se clasific n:
- traductoare parametrice sau modulatoare, dac mrimea de ieire este un parametru
de circuit electric (rezisten, capacitate, inductivitate);
- traductoare generatoare sau energetice dac mrimea de ieire este tensiune, curent
sau sarcin electric.
Dup numrul transformrilor energetice din cadrul traductorului, traductoarele pot fi:
directe, dac realizeaz o singur transformare i complexe, dac n cadrul lor se realizeaz mai
multe transformri. O variant constructiv deosebit de important din punctul de vedere al
performanelor o reprezint traductoarele difereniale, realizate din dou traductoare identice
asupra crora msurandul acioneaz cu semne contrare. Aceast variant asigur o dublare a
sensibilitii, creterea liniaritii i a benzii de frecvene, precum i o micorare a efectului
perturbaiilor de mod comun.

8.2.1. Traductoare rezistive de deplasare

Traductoarele rezistive bobinate sau cu pist conductoare fac parte din categoria
traductoarelor parametrice i se folosesc la msurarea unor deplasri liniare, de ordinul
centimetrilor, sau unghiulare, n domeniul 0-240(360), respectiv n360 pentru traductoarele
multitur, unde n reprezint numrul de ture. Forma constructiv a unui traductor rezistiv
bobinat de deplasare este prezentat n fig. 8.1. Pe un suport izolator cu proprieti constante n
timp i la aciunea agenilor exteriori este dispus, spir lng spir, o nfurare dintr-un
conductor cu rezistivitate mare (Ni-Cr, Ni-Cu, Ni-Cr-Fe etc.); spirele sunt izolate ntre ele prin
oxidare i au partea superioar polizat pentru a face contact cu un cursor ce se poate deplasa
de-a lungul traductorului.
Cursorul realizeaz legtura ntre nfurare i o pist de contact; el trebuie s prezinte o
rezisten mic, s fie rezistent la uzur i aciunea vibraiilor i s nu aib tensiune
termoelectromotoare fa de nfurare sau pista de contact. Valoarea rezistenei cursorului
Subiecte
1. Generaliti
2. Traductoare rezistive de deplasare
3. Traductoare tensometrice rezistive
4. Termorezistoare metalice
5. Termorezistoare semiconductoare
6. Traductoare de inductivitate proprie
7. Traductoare capacitive de deplasare
8. Traductoare cu radiaii
9. Traductoare termoelectrice generatoare (termocupluri)
Msurri electrice i electronice
91
depinde de starea suprafeelor materialului din care se confecioneaz (grafit, cupru grafitat sau
bronzuri elastice). Variaia aleatoare a rezistenei de contact este o surs de zgomot care
afecteaz n special montajele reostatice de msurare. Dependena rezistenei traductorului de
poziia cursorului este de obicei liniar, ns poate fi i de alt natur (sinusoidal, logaritmic,
exponenial etc.), n funcie de forma suportului izolator, respectiv de caracteristicile
depunerii.

Rezistena total a traductoarelor rezistive de deplasare poate fi cuprins ntre 100
i 100 k, cu tolerane de ordinul a 10% i o liniaritate ce poate fi cuprins ntre 0,1 i 1%;
neliniaritile sunt mai mari la nceputul i sfritul cursei traductorului. Rezoluia obinut de
aceste traductoare depinde de diametrul conductorului, respectiv de dimensiunea granulelor.
Diametrul minim al conductorului nu scade sub 0,05 mm deoarece pentru conductoare mai
subiri uzura poate deveni foarte important. Viteza maxim de deplasare a cursorului este
indicat de fabricant i este de circa 1m/s.
Dintre avantajele traductoarelor rezistive de deplasare pot fi citate: rezoluie i
liniaritate bune, pre de cost redus i circuite de msurare simple. Ca dezavantaje, se pot
meniona: fora de acionare mare, prezena frecrilor, care reprezint i o surs de zgomot i
o cauz a uzurii (care afecteaz i liniaritatea, mai ales dac funcioneaz pe poriuni limitate);
traductorul este influenat de umiditate, praf, vibraii i ocuri. Numrul maxim de acionri
pentru traductoarele bobinate este de ordinul 10
6
, dar pentru construciile speciale poate atinge
i 10
8
. Circuitele de msurare pentru traductoarele rezistive de deplasare pot fi reostatice sau
poteniometrice.

8.2.2. Traductoare tensometrice rezistive

Efectul tensorezistiv, adic dependena rezistenei de tensiunea mecanic, a fost
descoperit de lordul Kelvin n anul 1856 ns utilizarea practic a efectului n tensometrie
ncepe din anul 1920. Pentru majoritatea materialelor solide, limita de elasticitate pentru care
nu apare o deformaie permanent este corespunztoare unei alungiri relative de 0,2 % (2000
m/m); aceast limit corespunde unei solicitri de: 200...800 N/mm
2
la oel, 30...120 N/mm
2

la cupru etc. O dat cu modificrile de natur mecanic ale unui corp metalic sau
semiconductor supus unei solicitri mecanice, are loc i o modificare a rezistivitii acestuia; de
exemplu, la metale, rezistena crete o dat cu creterea presiunii, deoarece se micoreaz
volumul, ceea ce conduce la apropierea reelei cristaline, scderea amplitudinii de vibraie a
atomilor din reea i n final, scderea probabilitii de difuzie a electronilor.
Funcionarea traductoarelor tensometrice rezistive (numite i timbre tensometrice
dup forma i modul de aplicare a acestora) se bazeaz pe modificarea rezistenei unui material
conductor sau semiconductor cnd acesta este supus unei deformaii.Constructiv, un timbru
tensometric metalic este realizat printr-o depunere n form de zig-zag a unui fir conductor sau
folie, pe un suport izolator (fig.8.2.a), el lipindu-se pe piesa a crei deformaie se msoar
conform fig.8.2.b. Materialul conductor trebuie s prezinte o rezistivitate mare i un coeficient
mic de variaie a rezistivitii cu temperatura, stabilitate la aciunea agenilor corozivi i n
timp.
Suportul trebuie s aib proprieti elastice i izolatoare bune, s fie insensibil la
variaiile de temperatur i umiditate, stabil n timp i la aciunea agenilor exteriori. Se
Pist de
contact
Suport
izolator
Bobinaj
rezistiv
Cursor
Fig. 8.1. Traductor rezistiv de deplasare.
l
x
Msurri electrice i electronice
92
realizeaz din folie de hrtie, mtase, mase plastice etc. n mod normal, firele, respectiv folia
metalic au grosimi de ordinul zecilor de m, iar grosimea suportului este de circa 0,1 mm
pentru hrtie i 0,05 mm pentru materialele plastice.

Fig .8.2. Traductoare tensometrice metalice rezistive: a) construcie; b) lipirea timbrelor
tensometrice; c) detaliu conexiune folie.
Rezistena nominal a timbrelor tensometrice metalice este cuprins ntre 100 i
500 , iar lungimea acestora ntre civa milimetri i civa centimetri, cele mici fiind folosite
la msurarea deformaiilor materialelor omogene, n timp ce cele de dimensiuni mari - pentru
materialele neomogene. Pentru unele msurri speciale se folosesc i ansambluri formate din
mai multe nfurri dispuse pe acelai suport sub form de rozete tensometrice.
Adezivul folosit la lipirea timbrelor tensometrice trebuie s ndeplineasc urmtoarele
cerine: s aib o ntrire rapid, s fie elastic, stabil n timp i la aciunea agenilor exteriori.
Dintre adezivii folosii pot fi citai: rinile expoxidice - sub 150C, rinile fenolice - pn la
250C, iar la temperaturi mai nalte - cimenturi i ceramici. De reinut c n urma lipirii
sensibilitatea scade cu 1 pn la 5%.
n urma deformrii, rezistena R a timbrelor tensometrice se modific att din cauza
modificrii lungimii l, a seciunii S i a rezistivitii ; pentru a deduce sensibilitatea acestor
traductoare se aplic difereniala total a logaritmului rezistenei (trecndu-se concomitent la
diferene finite):


S
S
l
l
R
R

(8.1)

Dac se consider conductorul rotund de diametru d, variaia seciunii are loc prin
intermediul diametrului, care depinde de variaia lungimii conform relaiei:

l
l
d
d
=

(8.2)

unde este coeficientul lui Poisson avnd valoarea cuprins ntre 0,2 i 0,4. Termenul /
reprezint fenomenul piezorezistiv i este proporional cu variaia volumului:

V
V
c

=

, (8.3)

unde c este constanta lui Bridgman, aproximativ egal cu unitatea pentru metale, cu +100
pentru semiconductoarele de tip "p" i - 100 pentru semiconductoarele de tip "n". Dac se ine
seama c: V = d
2
l/4, nlocuind toi termenii din relaia (8.1) n funcie de l/l se obine:

( ) [ ]
l
l
K
l
l
c
R
R
=

+ + =

2 1 2 1 , (8.4)

Msurri electrice i electronice
93
unde s-a notat cu K sensibilitatea relativ a traductorului. Pentru valorile lui i c date, rezult
c pentru traductoarele metalice K2, iar pentru cele semiconductoare K100, semnul fiind
dat de tipul semiconductorului.
n ceea ce privete influena temperaturii, au loc concomitent trei fenomene: dilatarea
piesei, dilatarea firului traductorului i modificarea rezistenei traductorului. n principiu,
printr-o alegere convenabil a materialelor, este posibil compensarea efectelor amintite,
condiie greu de realizat n practic; se prefer compensarea erorilor cu temperatura folosind
montaje difereniale sau montaje compensate termic. Mai suprtor este faptul c modificrile
de temperatur produc o deformaie aparent (de exemplu, pentru o pies de oel i un traductor
din karma (l/l)
aparent
=10
-5
/ C), deformaie ce trebuie compensat prin mijloace electronice.
Pentru traductoarele tensometrice ce funcioneaz n regim dinamic, nu este necesar compen-
sarea la variaia de temperatur a mediului ambiant.
n ceea ce privete traductoarele tensometrice semiconductoare, sensibilitatea acestora
este dat n primul rnd de efectul piezoelectric, efect ce depinde de concentraia de impuriti
a semiconductorului; la creterea concentraiei impuritilor scade sensibilitatea relativ a
traductorului, dar crete liniaritatea i stabilitatea termic. De reinut c traductoarele cu
semiconductoare de tip "p" sunt mai liniare la traciune, n timp ce traductoarele cu
semiconductoare de tip "n" sunt mai liniare la compresiune.
Numrul de cicluri la care pot fi supuse timbrele tensometrice depinde de natura
materialului din care sunt confecionate i scade o dat cu creterea amplitudinii deformaiei;
de exemplu, pentru o deformaie de 210
-3
, limita de oboseal este de 10
4
cicluri pentru
traductoarele din constantan i 10
8
cicluri pentru traductoarele din izoelastic. Circuitele de
msurare pentru timbrele tensometrice metalice sunt punile alimentate n curent continuu,
curent alternativ sinusoidal sau dreptunghiular simetric; pentru timbrele tensometrice
semiconductoare pot fi folosite i montajele poteniometrice alimentate la curent constant sau
convertoare de rezisten. n ceea ce privete circuitele n punte, se folosesc puni Wheatstone,
de obicei cu dou sau patru timbre tensometrice. Trebuie amintit faptul c efectele
corespunztoare braelor adiacente din punte se scad, n timp ce efectele produse de braele
opuse se adun; de asemenea, sensibilitatea maxim a unei puni se obine n cazul n care la
echilibru toate rezistenele din braele punii sunt egale.

8.2.3. Termorezistoare metalice

O dat cu modificarea temperaturii, din cauza variaiei energiei interne proprii,
materialele sufer o serie de schimbri privind structura reelei cristaline, agitaia termic etc.,
efecte care n final conduc la dependena rezistenei de temperatur.
Rezistena electric apare, n primul rnd, din cauza agitaiei termice i ea depinde,
pentru o temperatur dat, de natura materialului, precum i de prezena impuritilor, respectiv
a defectelor din reeaua cristalin, de lungimea i de seciunea materialului; la modificarea
temperaturii are loc att o modificare a mobilitii purttorilor de sarcin, ct i o modificare a
dimensiunilor geometrice ale materialului. Prin urmare, variaia rezistenei electrice se
datoreaz pe de o parte modificrii rezistivitii, iar pe de alt parte, modificrii dimensiunilor
geometrice (dilatare). Deoarece coeficientul de variaie al rezistivitii cu temperatura este la
metale cu dou ordine de mrime mai mare dect coeficientul de dilatare, ultimul efect este
neglijabil.
Considernd numai mobilitatea electronilor, ar rezulta c pentru metale, rezistivitatea
este direct proporional cu temperatura. Din cauza dilatrii reelei i respectiv, a modificrii
energiei electronilor, n realitate, dependena de temperatur este neliniar, astfel nct
rezistena poate fi aproximat polinomial:

R
(T)
= R
(T
o
)
(1+A.T + B.T
2
+ C.T
3
+ ... ) , (8.10)

unde R
(T
o
)
reprezint valoarea rezistenei la temperatura de referin T
0

.
Prezena impuritilor n metale crete numrul de coliziuni ntre electroni i reeaua
cristalin, conducnd i la creterea rezistivitii; la temperaturi nu prea nalte, termenul
corespunztor rezistivitii proprii metalului este comparabil cu termenul corespunztor
Msurri electrice i electronice
94
rezistivitii datorat impuritilor, ceea ce conduce la scderea sensibilitii. Din acest motiv, la
construirea termorezistoarelor metalice se folosesc numai metale cu puritate ridicat.
Criteriile privind alegerea metalelor pentru realizarea termorezistoarele sunt:
- rezistivitate mare, pentru obinerea unor traductoare de dimensiuni reduse;
- coeficient de variaie a rezistivitii cu temperatura ridicat, pentru a avea o
sensibilitate ridicat;
- o bun liniaritate a caracteristicii de transfer, pentru a nu necesita circuite de
liniarizare suplimentare;
- asigurarea unei puriti ct mai ridicate, pentru reproductibilitate i sensibilitate
sporite;
- stabilitate n timp i la aciunea agenilor chimici;
- pre ct mai sczut.
ndeplinirea simultan a condiiilor enumerate anterior nu poate fi realizat; n
prezent, ca materiale pentru realizarea termorezistoarelor metalice se folosesc: platina,
nichelul, cuprul i wolframul.
Dintre metalele enumerate, platina se apropie cel mai mult de cerinele impuse, cu
excepia preului de cost; platina se realizeaz cu o puritate de 99,999% - de unde rezult o
bun reproductibilitate, este inactiv chimic i nu prezint modificri cristaline n timp.
Termorezistoarele din platin se folosesc n intervalul de temperatur (-180C - +600C),
eventual extins ntre -200 i +1000C. De remarcat c termorezistoarele din platin se folosesc
ca etaloane de temperatur n intervalul cuprins ntre 0 i 600C.
Dei prezint o sensibilitate mai ridicat dect a platinei, nichelul este mai puin
folosit la construcia termorezistoarelor att din cauza oxidrii la temperaturi ridicate, ct i din
cauza unei tranziii ce are loc la 350C, tranziie care modific puternic rezistivitatea.
Termorezistoarele din nichel se folosesc n domeniul -100C - +250C, principalul lor
dezavantaj fiind legat de neliniaritatea pe care o prezint.
O liniaritate foarte bun i o mare sensibilitate o au termorezistoarele din cupru, ns
domeniul lor de msurare se limiteaz la intervalul -50C - +180C din cauza activitii chimice
pronunate; un alt dezavantaj este datorat rezistivitii reduse, care conduce la gabarite i greuti
mari ale traductorului.
Dei wolframul are o sensibilitate i liniaritate superioare platinei, el este relativ puin
folosit la construcia termorezistoarelor, datorit modificrilor pe care le sufer structura cris-
talin n timp.
Rezistena nominal a termorezistoarelor metalice la 0C poate fi 25, 50, 100, 500 sau
1000 , ultimele fiind folosite n special pentru temperaturi joase; pentru a reduce influena
conductoarelor de legtur, termorezistoarele se construiesc n variante cu 3 sau 4 borne de
conectare.
Constructiv, termorezistoarele trebuie s asigure protecia la aciunea agenilor
exteriori, preluarea rapid a temperaturii mediului n care sunt introduse (inerie termic mic),
s nu fie influenate de fenomenele de dilatare i s permit msurarea att n curent continuu,
ct i n curent alternativ. Forma constructiv cea mai rspndit este prezentat n figura 8.6.b;
pe un suport izolator, realizat de obicei din dou plci din mic n form de cruce, se realizeaz
o nfurare neinductiv dublu elicoidal (iniial se spiraleaz conductorul cu spire de 1 - 2 mm
n diametru, dup care se nfoar pe suport cte dou spire, ncepnd din vrf, cu mijlocul
conductorului). Aceast construcie nu este afectat de fenomenele de dilatare. ntreaga
nfurare este introdus ntr-un tub de protecie nchis la un capt i terminat la cellalt cu o
flan de fixare i o cutie n care se afl blocul bornelor (fig. 8.6.a). Timpul de rspuns al
acestor traductoare este de ordinul secundelor n lichide i de ordinul zecilor de secunde n aer.
La termorezistoarele din platin firul are diametrul de ordinul zecilor de micrometri i
o lungime de civa zeci de centimetri; firele de legtur de la termorezistor la blocul de borne
sunt din nichel, cu diametru mult mai mare pentru ca variaia rezistenei acestora cu
temperatura s fie neglijabil. O alt variant constructiv se poate realiza prin depunere;
astfel, pe o plac din aluminiu oxidat se depune un film din platin, obinndu-se un
termorezistor cu o inerie termic de cteva ori mai mic dect la varianta precedent ns i cu
o scdere a sensibilitii cu circa 50%. De asemenea, n practic se folosesc sonde
termorezistive de suprafa, asemntoare timbrelor tensometrice, confecionate de obicei din
nichel; ineria lor termic este redus (de ordinul milisecundelor) ns sunt sensibile i la
deformaii.
Msurri electrice i electronice
95

Legarea termistoarelor la circuitele de msurare se face printr-o linie bifilar sau
coaxial cu rezistena total a conductoarelor de 10 sau 20 (dac rezistena conductoarelor
este mai mic, se introduc rezistene de egalizare).
Circuitele de msurare pentru termorezistoare sunt circuite specifice pentru msurarea
rezistenelor (eventual a variaiilor de rezisten, pentru eliminarea componentei de offset), singura
cerin fiind aceea ca valoarea curentului de msurare s fie sub o valoare impus (10 - 20) mA -
pentru ca nclzirea proprie s nu introduc erori importante; uneori, n cadrul circuitelor de
msurare, se folosesc i circuite de liniarizare, ns prin liniarizare scade sensibilitatea
traductorului.
Cel mai simplu circuit de msurare este circuitul de msurare cu logometru
magnetoelectric care poate asigura erori maxime de ordinul de 1 2%. O larg rspndire n
practic o au punile de rezistene (Wheatstone) care conin ntr-unul din brae un
termorezistor; deoarece n majoritatea cazurilor termorezistorul este plasat la o distan
apreciabil de punte, pentru a reduce influena rezistenelor de linie, el se conecteaz prin 3
fire. n cazul n care termorezistorul se conecteaz numai prin dou conductoare, pentru
simetria montajului este bine ca ntr-un bra adiacent s se introduc o rezisten de
compensare, eventual chiar dou conductoare identice cu cele de legtur, att ca form, ct i
ca geometrie, scurtcircuitate la unul dintre capete.

8.2.4. Termorezistoare semiconductoare

n principiu, i materialele semiconductoare pot fi folosite la realizarea
termorezistoarelor ns fenomenele de conducie la acestea sunt mult mai complexe. Iniial,
materialele semiconductoare au fost folosite la construcia traductoarelor pentru msurarea
temperaturilor foarte joase (germaniul pentru msurarea temperaturilor cuprinse ntre 1 i 35 K,
respectiv carbonul - pentru msurarea temperaturilor mai mici de 20 K). Datorit dezvoltrii
tehnologiei siliciului, n ultima vreme, n special n cadrul traductoarelor integrate, se folosete
siliciul, de regul, dopat cu impuriti de tip "n"; pentru siliciu, dependena de temperatur a
rezistenei are expresia:

R
(T )
= R
25

[ 1 + ( T - 25 ) + (T- 25 )

2

] (8.11)

unde: T este temperatura n C, R
25
- valoarea rezistenei la 25C, iar constantele au valorile:
=7,12.10
-3
K
-1
i = 18,4.10
-6

K
-2
. Termorezistoarele din siliciu au o dispersie sub 1%, ceea ce
le asigur interanjabilitatea i o stabilitate bun n intervalul -50 - +120C. Pn la 120C, n
mecanismul de conducie conteaz dopajul, care scade mobilitatea purttorilor de sarcin, n
timp ce la temperaturi ridicate rezistena descrete cu temperatura din cauza ionizrilor termice.
Cea mai mare rspndire o cunosc termistoarele, dispozitive care realizeaz
sensibiliti mai mari cu circa un ordin de mrime dect termorezistoarele metalice. Ele sunt
structuri amorfe, realizate din amestecuri de oxizi metalici (MgO, MgAl
2
O
4
, Mn
2
O
3
, Fe
3
O
4
,
Co
2
O , NiO) sau sruri (ZnTiO
4
, BaTiO
3
) cu liani, supuse apoi unor procese de sinterizare. Au
Teac de
protecie
Flan
cu borne
Suport
izolator
nfurare
neinductiv
a) b)
Fig. 8.6. Termorezistor metalic.
Msurri electrice i electronice
96
forme miniaturale de discuri, cilindri, perle etc., permind msurarea cvasipunctual a
temperaturii cu un timp de rspuns de ordinul ms.
Domeniul de msurare se poate ntinde de la -200C pn la circa 400C.
Termistoarele sunt ns sensibile la ocurile termice (care pot distruge materialul protector) i
au tolerane de ordinul 10%, ceea ce pune probleme la nlocuirea termistorului (practic,
termistoarele nu sunt interanjabile).
n funcie de natura materialelor utilizate, termistoarele pot avea coeficient de variaie
al rezistivitii negativ - numite termistoare NTC (engl.- Negative Temperature Coefficient)
sau pozitiv - numite termistoare PTC (engl.- Positive Temperature Coefficient); n msurri, ca
traductoare de temperatur se folosesc termistoarele NTC.
Mecanismele de conducie n materialele semiconductoare se explic prin generarea
purttorilor de sarcin perechi (electron/gol), generare dependent de temperatur. Se poate
demonstra c dependena de temperatur a rezistenei termistoarelor poate fi exprimat printr-o
relaie de forma:

R(T) = A exp (B / T), (8.12)

unde: T reprezint temperatura absolut, iar A i B sunt constante ce depind de dimensiunile
termistorului i natura materialului; n practic se prefer o formul ce deriv din relaia (8.12),
n care apare valoarea rezistenei termistorului R(T
0
) la temperatura de referin T
0
:

R(T ) = R(T
0
) exp B(1/T - 1/T
0

) . (8.13)

Ca temperatur de referin pentru termistoare se consider de obicei 25C, iar
B(2700 5400)K; n fig. 8.8.a este prezentat dependena de temperatur a rezistenei
termistorului pentru putere disipat zero; aceast caracteristic se poate obine n practic
numai prin extrapolare.
Dac puterea disipat de termistor este diferit de zero, din cauza nclzirii proprii,
rezistena termistorului se modific; n fig. 8.8.b este prezentat caracteristica tensiune/curent
pentru un termistor avnd ca parametru temperatura exterioar. Din figur rezult c pentru
ncrcri mici (P
dmax
<10 mW), la o temperatur constant, caracteristica este liniar, pentru ca -
la ncrcri mari - s ating un maxim, dup care ncepe s scad.


Din caracteristica R
(T)
rezult c sensibilitatea termistoarelor este variabil, crescnd o
dat cu scderea temperaturii; pentru anumite intervale de msurare este posibil s se
liniarizeze caracteristica de transfer, conectnd rezistene suplimentare n serie, paralel sau
serie-paralel. Liniarizarea se poate realiza i cu transformatoare funcionale, multiplicatoare
analogice etc.
Rezistena nominal a termistoarelor la 25C poate fi cuprins ntre sute de ohmi i
sute de kiloohmi; deoarece variaia rezistenei este foarte rapid, o atenie deosebit trebuie
R(T)
T I
Pd=0
1
2
3
Pdmax 3 >2 >1
U
a) b)
Fig. 8.8. Caracteristici ale termistoarelor NTC.
Msurri electrice i electronice
97
acordat circuitului de msurare, astfel nct nclzirea proprie s fie neglijabil n orice
condiii. Schemele de msurare sunt similare celor cu termorezistoare metalice, cu diferena c
valoarea curentului prin termistoare este de ordinul zecilor de A. Datorit sensibilitii lor
foarte mari, termistoarele sunt indicate la msurarea diferenial a temperaturii, atingnd
rezoluii de ordinul 0,01C.

8.3. Traductoare inductive

Prin definiie, inductivitatea proprie reprezint raportul dintre fluxul magnetic pe
conturul circuitului bobinei i curentul care l produce; inductivitatea este proporional cu
ptratul numrului de spire N i invers proporional cu suma reluctanelor magnetice din
circuit - R
m
:

L
i
N
R
m
= =

2
, (8.19)

unde: reluctana magnetic este l
S
R
l
L
m
d
1
=
2
1


, l
1
i l
2
fiind limitele conturului ntre care se
definete R
m
, iar - permeabilitatea magnetic a mediului dintre cele dou limite, circuitul
magnetic avnd seciunea S.
Dup modul de realizare practic, exist dou variante constructive de traductoare
inductive de inductivitate proprie de deplasare: cu armtur mobil i cu miez mobil.
Traductorul inductiv cu armtur mobil (fig. 8.8.a) se compune dintr-un circuit
magnetic format dintr-o armtur fix n form de U, pe care sunt plasate N spire i o armtur
mobil n fom de I, ce poate fi deplasat de msurand. Poziia iniial, pentru x = 0,
corespunde ntrefierului iniial 2. Cu notaiile din figur, se poate scrie:
( )
( )
r
Fe
Fe r
l
x
S N
x L

+ +

=
2
2
0
, (8.20)

unde: S
Fe
reprezint seciunea miezului, iar l
Fe
lungimea circuitului magnetic.
Din graficul reprezentat n figura 8.8.b se constat c variaia inductivitii n funcie
de deplasare este neliniar, iar sensibilitatea traductorului depinde de ntrefierul iniial; n cazul
n care se dorete obinerea unei sensibiliti mari, ntrefierul iniial trebuie s fie mic (sub 1
mm) , ceea ce reduce domeniul de msurare la maximum (0,1-0,5)mm. Liniarizarea
caracteristicii traductorului se poate face prin utilizarea variantei difereniale cu dou
traductoare identice care folosesc aceeai armtur mobil.
Traductorul inductiv cu miez mobil - varianta diferenial, este prezentat n figura 8.9;
pe un suport izolator sunt plasate dou bobinaje identice, separate ntre ele printr-un inel
magnetic cu rolul de reducere a inductivitii de cuplaj mutual dintre cele dou bobine. n
L(x)
N spire x

L(x)

Lmax







L
- 0 x
a) b)
Fig.8.8. Traductor inductiv cu armtur mobil.
Msurri electrice i electronice
98
interiorul celor dou bobine se poate deplasa un miez magnetic i prin aceasta se pot modifica
n sens contrar valorile inductivitilor celor dou bobine. Pentru reducerea perturbaiilor de
natur electromagnetic, se ecraneaz magnetic ntreaga construcie.

Spre deosebire de traductoarele inductive cu armtur mobil care au un factor de calitate
ridicat, aici, din cauza circuitului magnetic redus, factorul de calitate este sczut, de ordinul
unitilor. Cu toate acestea, traductoarele inductive cu miez mobil sunt preferate n practic,
deoarece prezint o serie de avantaje, ca: a) domeniul de msurare poate fi de ordinul
centimetrilor; b) prezint o rezoluie i reproductibilitate ridicat; c) au frecri reduse i sunt
insensibile la deplasrile radiale; d) exist posibilitatea de protecie a traductorului la medii
corozive, presiune i temperatur ridicate etc. Pentru aceste traductoare se recomand ca
lungimea miezului s reprezinte (0,2-0,8) din lungimea bobinei; pentru a avea o bun
liniaritate, excursia miezului se limiteaz la (0,1-0,4) din lungimea acestuia.
Forele de acionare pentru traductoarele inductive pot fi determinate cu relaia:


x
L
I F
ef
d
d
2
1
2
= , (8.21)

unde: I
ef
este valoarea efectiv a curentului ce trece prin traductor.
Principalele elemente parazite ale traductoarelor inductive sunt rezistena nfurrii i
capacitatea parazit proprie, care poate fi de ordinul sutelor de picofarazi; apare, de asemenea
i capacitatea parazit a cablului de legtur a traductorului la circuitul de msurare care,
pentru lungimi mari, poate deveni destul de important.
Circuitele de msurare pentru traductoarele inductive pot fi bazate pe metodele de
msurare a inductivitii (inductanmetre, Q-metre, puni de curent alternativ) sau oscilatoare
LC. Dintre punile de curent alternativ folosite ca circuite de msurare pentru traductoarele
inductive se prefer punile Sauty n regim dezechilibrat mpreun cu detectoare sincrone,
pentru care n condiia de echilibru nu intervine frecvena. Dac stabilitatea frecvenei nu
reprezint o cerin de prim importan pentru oscilator, stabilitatea tensiunii la bornele de
alimentare ale punii trebuie asigurat riguros deoarece, n caz contrar, apare o eroare cu
caracter multiplicativ. n ceea ce privete detecia sincron, pe lng avantajul indicrii
sensului de deplasare, se asigur i o bun imunitate a schemei la aciunea tensiunilor
perturbatoare.

8.4. Traductoare capacitive de deplasare

Prin definiie, capacitatea reprezint raportul dintre cantitatea de sarcin electric Q
acumulat pe una din armturile condensatorului i diferena de potenial dintre ele:
U
Q
C = .

Traductoarele capacitive pentru msurarea deplasrilor au la baz condensatorul plan
i, respectiv, condensatorul cilindric. Principalele forme constructive ale acestor traductoare
Fig. 8.9. Traductor inductiv cu miez mobil.
Msurri electrice i electronice
99
sunt prezentate n tabelul 8.3 din care se constat c variantele 1 i 3.b au caracteristica
neliniar, ceea ce conduce la limitarea intervalului de msurare la 0,1...0,3 din valoarea
corespunztoare poziiei iniiale.

Tabelul 8.3
Nr.
crt.
Tipul constructiv Caracteristica de transfer Funcia de transfer
1.




x
ab
x C
0
) ( =
2.






x
xb
x C
0
) ( =




d
ab
C
a
x
C x C
r
0 0
0

) 1 ( 1 ) (

=
|

\
|
+ =

3.





d
ab
C
a
x
C
x C
r
0 0
0

) 1 ( 1
) (

=
+
=


Pentru a reduce efectul capacitilor parazite ce apar n raport cu alte conductoare
aflate n apropiere, traductoarele capacitive se ecraneaz; i n acest caz apar capaciti parazite
ntre armturi i ecran, ns acestea sunt constante ca valoare, i deci, controlabile n cadrul
circuitelor de msurare. Dei, n principiu, efectul de margine cauzat de prezena cmpului
electric i n afara zonei de suprapunere a armturilor apare la toate traductoarele, el are totui
importan, n special, la variantele 2 i 4, unde introduce neliniariti pentru valori mici ale
suprapunerilor.
Cu excepia variantei 3.b, toate celelalte traductoare pot fi realizate diferenial, ceea ce
conduce la creterea sensibilitii i reducerea neliniaritilor.
Traductoarele capacitive de deplasare sunt robuste i fiabile; ele pot fi sensibile la
temperatur datorit dilatrii, ns prin alegerea corespunztoare a materialelor se poate reduce
acest efect. Traductoarele capacitive pot fi influenate de praf, coroziune, umiditate i de
radiaiile ionizante. Forele de acionare a prii mobile pentru traductoarele capacitive sunt
deosebit de reduse, ele putnd fi determinate cu relaia:

dx
dC
U F
2
2
1
= , (8.33)

Msurri electrice i electronice
100
unde: U reprezint tensiunea de alimentare a traductorului, iar dC/dx - variaia capacitii n
funcie de deplasare.
Referitor la metodele de msurare, trebuie precizat faptul c, n general, rezistenele i
inductivitile parazite ale acestor traductoare sunt neglijabile, ns capacitile parazite pot
reduce puternic sensibilitatea; considernd sensibilitatea relativ a traductorului S
r
, capacitatea
traductorului C i capacitatea parazit C
p
ce apare n paralel pe traductor, sensibilitatea relativ
efectiv va fi:

p
r
p
ef
C C
C
S
x
x
C C
C
S
+
=

= . (8.34)

Pentru ca influena capacitilor parazite s fie ct mai redus este necesar ca
traductoarele s nu aib nici o armtur la mas.

8.5. Traductoare cu radiaii

Principala proprietate a radiaiilor este aceea de propagare, care se face n timp i n
care radiaiile interacioneaz cu mediile prin care se propag; aceste proprieti pot fi folosite
la realizarea unor traductoare pentru msurarea distanelor sau deplasrilor. Radiaiile pot fi:
electromagnetice, optice, acustice sau nucleare. n continuare vor fi tratate, n special,
traductoarele cu ultrasunete, iar la sfritul paragrafului i unele aplicaii pentru traductoarele
de proximitate cu radiaii.
Principiul de funcionare a traductoarelor cu ultrasunete se bazeaz pe efectul
piezoelectric sau magnetostrictiv. Ultrasunetele sunt unde acustice avnd frecvena mai mare
de 20 kHz; ele se pot propaga numai prin medii materiale, legile propagrii fiind identice cu
legile din optic. Spre deosebire de lumin, viteza de propagare a undelor acustice este mult
mai redus, fiind de ordinul sutelor de m/s n gaze, pn la 2000 m/s n lichide i de maxim
6000 m/s n solide.
Funcionarea traductoarelor piezoelectrice se bazeaz pe fenomenul piezoelectric
descoperit de fraii Curie la sfrsitul secolului trecut. Fenomenul piezoelectric direct const n
proprietatea unor cristale fr centru de simetrie, ca atunci cnd sunt supuse unor solicitri de
ntindere sau compresiune dup o anumit direcie, pe unele dintre feele acestora s apar
sarcini electrice; cantitatea de sarcin electric Q generat este proporional cu mrimea forei
F ce produce deformaia reelei cristaline. Fenomenul piezoelectric este reversibil, adic,
aplicnd un cmp electric asupra cristalului, se produce o deformare a acestuia care depinde de
mrimea i sensul cmpului electric.

Fig. 8.14. Explicativa la fenomenul piezoelectric.

Iniial, fenomenul a fost observat la cristalele de cuar (SiO
2
) care au forma unor
prisme hexagonale terminate prin dou piramide; axa ce unete vrfurile piramidei se numeste
axa optic (z, z'), axele ce unesc vrfurile opuse ale seciunii hexagonale sunt axe electrice (x,
x') , iar axele perpendiculare pe laturile seciunii hexagonale sunt axe mecanice (y, y'). Pentru
schematizare, se poate reprezenta proiecia pe un plan perpendicular pe axa optica Oz a 3
Msurri electrice i electronice
101
molecule de SiO
2
care constituie o structur elementar de form hexagonal, specific acestui
sistem cristalin (fig. 8.14). n absena unor fore exterioare, centrul de greutate al sarcinilor
pozitive coincide cu centrul de greutate al sarcinilor negative, rezultnd un moment dipolar nul.
Dac apar fore exterioare, de exemplu, dup Oy, n urma deformrii structurii, cele dou
centre de greutate ale sarcinilor electrice se distaneaz, conducnd la apariia unui moment
electric dipolar i, deci, a unor sarcini electrice superficiale.

Dac dintr-un cristal de cuar se taie plci dreptunghiulare sau cilindrice, astfel nct
feele mari ale acestora s fie orientate perpendicular pe axele electrice (tietura Curie sau X),
iar pe aceste fee se depun electrozi metalici, se obine un traductor care este sensibil la
aciunea presiunii sau care poate produce unde longitudinale (fig. 8.15).
Acionnd asupra traductorului cu fora F
x
dup direcia xx', se constat apariia unei
sarcini electrice Q pe electrozi:
, dF Q
x
= (8.36)
unde d este modulul piezoelectric longitudinal.


Fig. 8.15. Traductor piezoelectric.

n cazul n care se acioneaz dup direcia yy' cu fora F
y
, cantitatea de sarcin
obinut este:
,
y
F
h
d Q =

(8.37)
rezultnd i o dependen de dimensiunile geometrice ale traductorului.
Undele recepionate sau produse de traductoarele piezoelectrice pot fi longitudinale,
transversale, de ncovoiere, de forfecare, de suprafa etc., n fiecare caz folosindu-se pentru
traductor o construcie optim care s-i asigure sensibilitatea maxim. Temperatura modific
proprietile piezoelectrice ale materialelor (efect piroelectric), aceste proprieti putnd s
dispar peste o anumit temperatur numit temperatura Curie. De exemplu, pentru cuar,
modulul piezoelectric longitudinal d se modific cu -0,016%/C n domeniul -20...+200C, iar
temperatura Curie este de 576C. Trebuie menionat c pentru tieturi speciale (de exemplu,
tietura AT), dependena proprietilor piezoelectrice de temperatur este foarte redus,
permind utilizarea acestora la construcia oscilatoarelor etalon.
n afara cuarului, proprieti piezoelectrice mai au i alte cristale, ca: turmalina, oxidul
de zinc, niobatul de litiu etc., dar i unele substante amorfe (ceramice), ca: titanatul de bariu,
titanatul de plumb si zirconiu (PZT), polifluorura de viniliden etc. Spre deosebire de cristale,
unde efectul piezoelectric este liniar, la materialele amorfe acest efect este ptratic; liniarizarea
efectului piezoelectric pentru materialele amorfe se face prin prepolarizarea electric iniial
sau prin tensionarea lor mecanic.
Din punct de vedere electric, la joas frecven, un traductor piezoelectric "blocat"
mecanic, se prezint ca o capacitate (capacitatea de blocare ) - C
0
, n paralel cu o rezisten de
Msurri electrice i electronice
102
pierderi n dielectric - R
p
. Din punct de vedere mecanic, traductorul se comport ca un sistem
oscilant de ordinul II, avnd o frecven proprie de rezonan ce depinde de natura materialului
piezoelectric i de unele dimensiuni geometrice ale acestuia; trebuie remarcat faptul c n
funcie de modul de vibrare, pot fi mai multe frecvene proprii de rezonan i, de asemenea,
traductorul poate oscila i pe orice component armonic superioar impar, ns cu un factor
de calitate mai sczut. De exemplu, pentru un traductor piezoelectric din cuar care vibreaz n
modul longitudinal, frecvena proprie de rezonan f, este:
,
2880
l
f = (8.38)
unde: l este grosimea plcii n mm, iar f este dat n kHz.
innd seama de observaiile anterioare, dac se realizeaz o analogie electromecanic,
rezult c schema electric echivalent a unui traductor piezoelectric se prezint ca n fig.
8.16 a, unde r, L, C sunt: rezistena, inductana si capacitatea echivalente prii mecanice;
pentru frecvene joase pot fi folosite schemele din fig. 8.16 b, respectiv, fig. 8.16 c.


Fig. 8.16. Schema electrica echivalent a unui traductor piezoelectric.
Traductoarele piezoelectrice sunt reversibile, ele putnd fi folosite pentru emiterea unor
radiaii ultrasonore, precum i la recepionarea acestora. Forma constructiv a traductoarelor
piezoelectrice depinde de natura aplicaiilor. Astfel, un traductor piezoelectric de ultrasunete
folosit la msurarea distanelor (fig.8.17), este compus dintr-o carcas metalic 1 n care se
plaseaz o pastil din material piezoelectric 2 pe care sunt dispuse dou armturi metalice
3.Placa izolatoare 3 are rolul de a proteja traductorul fa de mediul cu care vine n contact, dar
poate avea i rolul de transformator acustic pentru adaptarea impedanei acustice a
traductorului la mediul de propagare. La alimentarea traductorului cu o tensiune alternativ
ntre conductorul 5 i carcas, pastila piezoelectric este supus unui cmp electric alternativ,
care, prin efect piezoelectric, o deformeaz. Vibraiile produse n pastil se pot propaga prin
mediul cu care pastila se afl n contact. Invers, dac pastila piezoelectric este excitat printr-o
und acustic, ntre cele dou plci ale traductorului se obine o tensiune a crei amplitudine
este proporional cu amplitudinea vibraiei. Eficiena acustic a traductorului este maxim
atunci cnd frecvena ultrasunetelor emise sau recepionate este egal cu frecvena proprie de
rezonan mecanic a pastilei.


Fig. 8.18. Traductor piezoelectric cu ultrasunete.

Deoarece din punct de vedere mecanic pastila piezoelectric se comport ca un sistem
de ordinul II cu o slab amortizare, pentru a obine un rspuns rapid al traductorului, n partea
Msurri electrice i electronice
103
din spate se introduce un material cu impedan acustic mare, 6 (pulbere de titan nglobat
ntr-un liant solidificat), care are rolul de amortizor mecanic. Amortizarea se poate realiza i pe
cale electric, plasnd n paralel cu traductorul o rezisten electric de valoare mic.

8.6. Traductoare termoelectrice generatoare (termocupluri)

Principiul de funcionare al traductoarelor termoelectrice generatoare (termocupluri)
are la baz efectul termoelectric direct (efectul Seebeck), care const n apariia unei tensiuni
termoelectromotoare ntr-un circuit format din dou conductoare de natur diferit, atunci cnd
cele dou jonciuni se afl la temperaturi diferite. Valoarea tensiunii termoelectromotoare poate
fi exprimat printr-o aproximare polinomial de forma:

E = a(T
1

- T
2
) + b(T
1

- T
2
)
2
+ c(T
1

- T
2
)
3
+..., (8.49)

unde: a,b,c sunt constante, iar T
1
i T
2
- temperaturile celor dou jonciuni.
Explicaia fizic a fenomenului termoelectric const n faptul c o dat cu creterea
temperaturii, crete n mod diferit mobilitatea purttorilor de sarcin liberi n cele dou
conductoare, conducnd la un fenomen de migrare a purttorilor de sarcin de la zonele mai
calde spre zonele mai reci. Trebuie amintit i fenomenul invers - efectul Peltier: dac un
termocuplu este parcurs de un curent injectat din exterior de o anumit polaritate, are loc un
fenomen de transport de cldur de la jonciunea mai rece la jonciunea mai cald (pomp de
cldur), fenomen ce i gsete aplicaii la realizarea minifrigiderelor.
Att construcia ct i utilizarea traductoarelor termogeneratoare se realizeaz pe baza
urmtoarelor legi:
1. Legea circuitului omogen (Thomson): ntr-un circuit format dintr-un material
omogen nu apare tensiune termoelectromotoare indiferent de diferena de temperatur care
exist ntre punctele sale. Aceast lege permite utilizarea conductoarelor de legtur (extensie)
ntre termocuplu i circuitul de msurare.
2. Legea metalelor intermediare (Volta): ntr-un circuit izoterm nu se genereaz tensiune
termoelectromotoare, indiferent de natura elementelor care formeaz circuitul. Consecinele
imediate ale acestei legi sunt:
- termocuplurile nu au tensiune de offset (dac T 0 i E 0);
- lipirea conductoarelor ce formeaz jonciunea se poate face cu ajutorul oricrui
material;
- jonciunea "rece" poate fi format i din circuitul de msurare cu condiia ca toate
elementele acestuia s aib aceeai temperatur.
3. Legea metalelor succesive (n paralel): tensiunea termoelectromotoare generat de
un termocuplu format din conductoarele A i B este egal cu diferena tensiunilor
termoelectromotoare generate de termocuplurile formate din conductoarele A i C, i,
respectiv, din conductoarele C i B, dac diferena de temperatur dintre jonciuni este aceeai.
Pe baza acestei legi se poate face etalonarea termocuplurilor lundu-se, de obicei, ca
material de referin plumbul sau platina.
4. Legea temperaturilor intermediare: tensiunea termoelectromotoare echivalent
diferenei de temperatur T
2
- T
1
este egal cu suma tensiunilor termoelectromotoare obinute
pentru diferenele de temperatur T
2
- T
3

i, respectiv, T
3
- T
1
. Aceast lege permite realizarea
coreciilor la schimbarea temperaturii de referin.
n fig.8.28 este prezentat schema de principiu a unui termocuplu mpreun cu schema
derivat pe baza legilor termocuplurilor.
Materialele folosite la construcia termocuplurilor pot fi conductoare sau
semiconductoare; ele trebuie s asigure o sensibilitate ridicat i s aib stabilitate n timp i la
aciunea agenilor exteriori. Realizarea jonciunii se face prin rsucire, sudur sau lipire,
eventual, folosind cel de-al treilea material.
Pentru confecionarea termocuplurilor se folosesc perechi de metale care produc tensiuni
termoelectromotoare mari.
Termocuplul realizat din aliajul Pt 90%+10% Rh cu Pt este un termocuplu etalon avnd
o bun stabilitate i reproductibilitate. El poate fi folosit la msurarea temperaturilor pn la
1300
0
C n regim de durat. Sensibilitatea lui nu este constant, variind ntre 6 V/K, la 25
0
C
Msurri electrice i electronice
104
i 11,5 V/K, la 1000
0
C. Pentru temperaturi mai mari se folosesc termocupluri din iridiu,
rheniu i aliaje pe baz de wolfram cu care pot fi msurate temperaturi pn la 3000
0
C.
Termocuplul realizat din aliajele chromel (90 % Ni + 10 % Cr) i alumel (94 % Ni + 3 %
Mo + 2 %Al + 1 % Si) se poate folosi ntre 50C i 1000C, cu o sensibilitate medie de circa
40 V/K. Pentru temperaturi de pn la 800C se pot folosi termocupluri fier/constantan cu o
sensibilitate de 50 V/K; la temperaturi mai joase, cuprinse ntre 200C i 350C se folosesc
termocupluri cupru/constantan avnd sensibiliti cuprinse ntre 15 V/K, la 200C i 60
V/K, la 350C.
Termocuplurile se protejeaz n carcase de oel sau ceramici speciale, prevzute cu cutii
de borne unde se realizeaz legturile la schema de msurare. Rezult c termocuplurile
prezint o anumit inerie termic, care este de obicei de ordinul minutelor. Utilizarea corect a
termocuplurilor presupune meninerea terminalelor libere ale termocuplului la temperatur
constant, de obicei, la 0C sau 20C, n caz contrar rezultnd erori sistematice. n vederea
eliminrii acestor erori se pot realiza scheme de compensare a temperaturii sudurii reci.
Circuitele de msurare ale termocuplurilor pot fi milivoltmetre, compensatoare de curent
continuu sau sisteme de achiziie de date (cu circuite de condiionare corespunztoare).
Msurarea electric a temperaturii prezint importan nu numai n ceea ce privete
mrimile termice, indirect putnd fi folosit la msurarea debitelor, a presiunilor joase, a valorii
efective a tensiunilor i a curenilor.
Msurarea temperaturii n tehnic se face ntr-o gam larg de valori, de la zecimi de
kelvin pn la mii sau zeci de mii de kelvini, msurrile curente fiind situate, de regul, n
intervalul 70 - 4000 K.
Trebuie observat c n majoritatea cazurilor temperatura de msurat nu este identic
cu temperatura msurat din cauza efecturii unor schimburi de cldur ntre mediu i
traductor. Evaluarea erorii de msurare se face prin calculul rspunsului traductoarelor de
temperatur folosind analogiile electrice.




T
1
T
2

M
1

M
2

E
T
1
M
1
M
3
M
2
Termocuplu Fire de extensie Circuit de msurare
T
2
a) b)
Fig. 8.28. a) Schema de principiu a termocuplului; b) schema folosit n practic.
Msurri electrice i electronice
105
Anexe

1. CONSTANTE FIZICE
Viteza de propagare a luminii n vid 2,9979245810
8
m/s
Permeabilitatea magnetic a vidului 410
-7
H/m
Permitivitatea electric a vidului 8,8541878210
-12
710
-19
F/m
Electronul, sarcina electric 1,602189210
-19
4,610
-25
C
masa 9,10953410
-31
4,710
-36
kg
raza 2,81793810
-18
710
-24
m
Protonul, masa 1,672648510
-27
3,610
-33
kg
Neutronul, masa 1,674954310
-27
8,610
-33
kg
Constanta lui Boltzmann 1,38066210
-23
4,410
-28
J/K
Constanta lui Stefan-Boltzmann 5,6703210
-8
7,110
-12
W/(m
2
K
4
)
Constanta lui Planck 6,62617610
-34
3,610
-39
Js
Numrul lui Avogadro 6,02204510
23
3,110
18
l/mol
Acceleraia gravitaional la 45 la nivelul mrii 9,80665 m/s
2


2. SISTEMUL INTERNAIONAL DE UNITI
Unitatea de msur Nr.
crt.

Denumire Simbol
1.a. UNITI FUNDAMENTALE
1. Lungime metru m
2. Masa kilogram kg
3. Timp secund s
4. Intensitatea curentului electric amper A
5. Temperatura termodinamic kelvin K
6. Intensitatea luminoas candela cd
7. Cantitatea de substan mol mol
1.b. UNITI SUPLIMENTARE
8. Unghi plan radian rad
9. Unghi solid steradian sr
2.a. UNITI ALE MRIMILOR DE SPAIU I TIMP
10. Arie metru ptrat
2
m
11. Volum metru cub 3
m
12. Vitez metru pe secund m/s
13. Vitez unghiular radian pe secund rad/s
14. Acceleraie unghiular radian pe secund la ptrat
2
rad/s
2.b. UNITI ALE MRIMILOR CARACTERISTICE FENOMENELOR
PERIODICE I CONEXE
15. Numr de und unu pe metru 1/m
16. Frecvena hertz Hz
2.c. UNITI ALE MRIMILOR CARACTERISTICE MECANICII
17. Densitate sau mas volumic kilogram pe metru cub
3
kg/m

18. Fora newton N
19. Presiune, tensiune mecanic pascal Pa
20. Vscozitate dinamic pascalsecund Pas
Msurri electrice i electronice
106
21. Vscozitate cinematic metru ptrat pe secund
2
m /s
22. Lucru mecanic, energie
2
joule J
23. Putere
1
watt W
2. d. UNITI ALE MRIMILOR CARACTERISTICE ELECTRICITII I
MAGNETISMULUI
24. Cantitatea de electricitate coulomb C
25. Tensiunea electric, diferena
de potenial, tensiunea
electromotoare
volt V
26. Intensitatea cmpului electric volt pe metru V/m
27. Rezistena electric ohm

28. Conductana electric siemens S
29. Capacitatea electric farad F
30. Tensiune magnetic, tensiune
magnetomotoare
amper A
31. Intensitatea cmpului
magnetic
amper pe metru A/m
32. Fluxul induciei magnetice
(flux magnetic)
weber Wb
33. Inducia magnetic tesla T
34. Inductan henry H
2.e. UNITI ALE MRIMILOR CARACTERISTICE CLDURII
35 Cantitatea de cldur joule J
36. Entropie joule/kelvin J/K
37. Cldura masic joule/(kilogramkelvin) J/(kgK)
38. Conductivitate termic watt/(metrukelvin) W/(mK)
2.f. UNITI ALE MRIMILOR CARACTERISTICE LUMINII I RADIAIILOR
ELECTROMAGNETICE CONEXE
39. Intensitatea energetic watt pe steradian W/sr
40. Flux luminos lumen lm
41. Luminan candel pe metru ptrat
cd/m
2

42. Iluminare lux lx
2.g. UNITI ALE MRIMILOR CARACTERISTICE FIZICII ATOMICE I
NUCLEARE, REACIILOR NUCLEARE I RADIAIILOR IONIZANTE
43. Activitate (a unei surse
radioactive)
becquerel Bq
44. Doza absorbit gray Gy
PREFIXE FOLOSITE PENTRU MULTIPLII I SUBMULTIPLII
UNITILOR DE MSUR
Simbol Prefix Exponent
f femto- 10
15

p pico- 10
12

n nano- 10
9

micro- 10
6

m milli- 10
3

k kilo- 10
3

M mega- 10
6

G giga- 10
9

T tera- 10
12

P peta- 10
15


2
Energia i puterea pot fi: mecanic, electric, radiant, sonor etc.
Msurri electrice i electronice
107

Bibliografie recomandat

1. Ignea, A, Stoiciu, D., Msurri electronice, senzori i traductoare,
Editura Politehnica, Timioara, 2007
2. Chivu, M., Ignea, A., Msurri electrice i electronice. Probleme,
Litografia Institutului Politehnic Traian Vuia Timioara 1984.
3. Crian, S., Ignea, A., Msurri i traductoare, vol.I, vol.II, Litografia
Universitii Tehnice din Timioara 1993.
4. Ignea, A., Chivu, M., Borza, I., Msurri electrice i electronice n
instalaii. Editura ORIZONTURI UNIVERSITARE, Timioara. 1998.
5. Jurca, T., Stoiciu, D., Instrumentaie de msurare. Structuri i circuite,
Editura de Vest, Timioara, 1996.
6. Jurca, T., Componente structurale ale instrumentaiei de precizie.
Litografia Universitii Politehnica din Timioara, 1998.
7. Millea, A., Msurri electrice. Principii i metode. Editura Tehnic,
Bucureti, 1979.
8. Pop, E., Chivu, M., Msurri electrice i magnetice. vol.I, vol.II, Litografia
Institutului Politehnic Traian Vuia Timioara 1969.