Trabajo de Foto

CAP. I PRINCIPIOS DE LA FOTOGRAMETRA UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA-ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE ING.
GEOLOGICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA GEOLGICA
CAP. I PRINCIPIOS DE LA FOTOGRAMETRA

CURSO: FOTOGEOLOGIA
DOCENTE: ING. CLEODOMIRA GUEVARA CERVERA
INTEGRANTES: 1. CABRERA PAREDES, JOSUE IVAN. 2. LEON MUOZ, EVELIN. 3. PAREDES MARZANA, RONALD. 4. QUISPE BARRENO, WILFREDO. 5. SUAREZ QUILICHE, ELMER 6. TACILLA JUAREZ, ROBERTO.
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CAJAMARCA MARTES 08 DE MAYO DEL 2013
CAP. I PRINCIPIOS DE LA FOTOGRAMETRA UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA-ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE ING. GEOLOGICA
CONTENIDO
INTRODUCCIN ................................................................................................................................................ 4 OBJETIVOS ........................................................................................................................................................ 5 Objetivo general ........................................................................................................................................... 5 Objetivos especficos..................................................................................................................................... 5 CAMARAS FOTOGRAFICAS ................................................................................................................................ 6 FOTOGRAFAS AREAS .................................................................................................................................... 11 CLASIFICACIN DE LAS FOTOGRAFAS AREAS ........................................................................................... 11 CARACTERISTICAS DE VUELOS ........................................................................................................................ 15 PLANEAMIENTO DEL VUELO ......................................................................................................................... 16 Parmetros que condicionan el proyecto de vuelo ................................................................................ 17 Distancia focal de la cmara ................................................................................................................... 17 Escala de la foto y del modelo .................................................................................................................. 18 Altura de vuelo .......................................................................................................................................... 22 Recubrimientos ........................................................................................................................................... 23 Tiempos ...................................................................................................................................................... 25 Orientacin del vuelo ................................................................................................................................ 26 Condiciones atmosfricas ......................................................................................................................... 27 VISION ESTEREOSCOPICA: .............................................................................................................................. 28 CONDICIONES PARA OBTENER UNA VISION ESTEREOSCOPICA CORRECTA: ............................................... 28 DEFICIENCIAS PARA UNA BUENA VISIN ESTEREOSCPICA: ..................................................................... 28 ESTEREOSCOPIOS:................................................................................................................................... 29 FOTOMOSAICOS ............................................................................................................................................. 31 TIPOS DE FOTOMOSAICOS: ......................................................................................................................... 31 MAPAS TOPOGRFICOS .................................................................................................................................. 32 Mapas planmetros simples ........................................................................................................................ 32 Mapas topomrficos................................................................................................................................... 32 MAPAS TOPOGRFICOS DE CONTORNO ........................................................................................................ 32 Ortofotomapas ........................................................................................................................................... 32 Transferencias de anotaciones de las fotos areas a mapas topogrficos ................................................ 33 Comparacin visual .................................................................................................................................... 33 Graficando con instrumentos ..................................................................................................................... 33 PARALAJE ........................................................................................................................................................ 35 Principio de marca flotante. ....................................................................................................................... 35 Calculo De La Paralaje Horizontal............................................................................................................... 36 Pgina 2
Calculo De La Paralaje Vertical O Transversal ............................................................................................ 38 Paralaje estereoscpico .............................................................................................................................. 39 Principio de la barra de paralaje. ............................................................................................................... 39 Manejo de la barra de paralaje. ................................................................................................................. 40 CONCLUSIONES............................................................................................................................................... 44 BIBLIOGRAFIA Y LINKOGRAFIA ....................................................................................................................... 45
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INTRODUCCIN
Como ya se ha comentado en el Captulo I de este texto, la fotogrametra es un sistema de captura de informacin a distancia cuyos principios y particularidades se desarrollarn en los apartados siguientes; actualmente las tcnicas de la fotogrametra se consideran integradas con las tcnicas de percepcin remota y las de fotointerpretacin, tres tcnicas que se complementan entre s, no obstante se puede afirmar que la fotogrametra se concreta en la interpretacin cuantitativa de fotografas areas y otros materiales aerofotogrficos con el objetivo primordial de obtener mapas. Dentro siempre de esta idea se han dado distintas definiciones de fotogrametra, entre las que cabe destacar las siguientes: arte, ciencia y tecnologa orientada a obtener informacin relevante de diversos objetos fsicos de la corteza terrestre y de su medio ambiente, a travs de procesos de medicin e interpretacin de imgenes fotogrficas y de patrones de energa electromagntica radiante (Herrera, 1987) Tcnica cuyo objeto es estudiar y definir con precisin la forma, dimensiones y posicin en el espacio de un objeto cualquiera utilizando esencialmente medidas hechas sobre una o varias fotografas de ese objeto (Clavo, 1982).
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OBJETIVOS
Objetivo general
Confeccionar mapas topogrficos mediante el empleo de fotografas areas o terrestres.
Objetivos especficos
Reducir los trabajos de Campo. Reconocer la litologa de la zona. Conocer las dimensiones y la posicin de objetos en el espacio, a travs de la medida o medidas tomadas desde un vuelo.
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CAMARAS FOTOGRAFICAS
Para comprender bien las caractersticas de las fotografas areas es conveniente tener una idea clara de las cmaras con las cuales son tomadas estas fotografas. Los principios bsicos del funcionamiento de estas cmaras son los mismos que regulan las cmaras comunes, distinguindose por las muchas adaptaciones tcnicas implementadas con la finalidad de darle flexibilidad en la toma de fotografas, tales como: mayor capacidad de pelcula, siendo el formato mayor que el normal, el funcionamiento es automtico, teniendo adems incorporados otros mecanismos con la finalidad de tomar las operaciones lo ms simples posibles y veloces con el objeto de obtener resultados de alta precisin. Las cmaras estn constituidas de tres partes esenciales que son: el cono portaobjetos, el cuerpo de la cmara y el chasis del material sensible. Cono porta objetivo.- Sobre el cual est montado el obturador o diafragma y un sistema de lentes constituido de modo tal que se logre reducir al mnimo las aberraciones pticas poseyendo una alta resolucin y gran luminosidad. La longitud del cono es determinada por la longitud focal de lentes, que es la distancia perpendicular comprendida ente el punto nodal del lente y el plano de la pelcula. Cuerpo de la cmara.- el cual de hala montado en el frente del cono portaobjetivo y en la parte posterior y en la parte posterior el chasis que contiene el material sensible o pelcula. En el cuerpo se hallan incorporados la mayor parte de los dispositivos que regulan el tiempo de exposicin de la pelcula, la repetitividad de las tomas y el regulador del obturador. Chasis de material sensible o pelcula.- es el ltimo destinado a contener la pelcula fotogrfica que se halla enrollada en cilindro y que va pasando a otro cilindro conforme se van tomando las fotografas. El chasis est diseado de tal manera que pueda contener centenares de exposiciones. Adems de estas partes se debe considerar el lente especial (con ngulo de visibilidad amplio). Con foco figo adaptado el ntimo, ya que los objetos que van a ser fotografiados se hallan a gran distancia. El lente tiene que ser diseado para dar una definicin mxima (alta resolucin) y una imagen clara y sin distorsin. Las mquinas estn dotadas tambin de otros dispositivos adicionales, ente los que se puede citar: el mecanismo de suspensin que tiene por funcin amortiguar las vibraciones del avin, el mecanismo de movimiento cardnico que permite al operador mantener la orientacin de la cmara en una posicin relativamente correcta. El regulador del recubrimiento o intervalmetro, que permite tomar automticamente las fotografas sucesivas a intervalos prefijados. Est dotado de un visor que permite al operador observar el rea exacta cubierta por cada fotografa y establecer as el intervalo correcto de tiempo entre las exposiciones sucesivas. Adems puede orientar correctamente la cmara en cada lnea de vuelo.
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Para casos especiales se acostumbra colocar filtros en frente del lente, para evitar influencias nocivas para la pelcula tales como de los rayos ultravioletas. Y en caso de separacin de bandas se usan filtros que permiten pasar solo las ondas de cierto sector del campo visible, p.e. la banda del rojo. El objetivo o lente de la cmara fotogrfica, es sin duda la parte ms delicada y costosa de todo el aparato. Para simplicidad de raciocinio, se puede imaginar el sistema de lentes del cual est constituida la cmara sustituida por una lente ideal equivalente, de superficie esfrica. Considerando tal lente, la recta que une los centros de las dos curvaturas que las limitan, toma el nombre de eje ptico. El punto central del lente (punto O) goza de la propiedad: que todo rayo que pase por el sigue su camino sin ser desviado y se llama centro ptico.
Lente de la cmara y direccin de los rayos.
Si consideramos un haz de rayos paralelos que inciden en la lente paralelamente al eje ptico, estos despus de haber atravesado la lente, convergen en un mismo punto F del eje principal y toma el nombre de foco. Al segmento OF se le domina distancia focal o longitud focal de la cmara. El plano perpendicular al eje ptico y pasa por F es el plano focal y es el lugar donde inciden los haces de rayos que llegan al lente.
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Una cmara fotogrfica se caracteriza por el formato de sus negativos, por la distancia focal y por el ngulo de campo visual de su objetivo. Estos tres elementos son interdependientes y la relacin entre ellos se puede expresar como:
Donde: V= ngulo de campo visual f = Distancia focal d = Diagonal de la fotografa Los tres parmetros junto con la altura de vuelo, determinan las caractersticas de la escala. Las dimensiones ms comunes de los negativos son: 23 x 23 cm (9 x9) y 18 x 18 cm (7x 7). Los ngulos de campo visual pueden ser: Gran angular cuando el ngulo es superior a 100. Lentes del ngulo normal, cuando el ngulo est comprendido entre 75 y 100. Lentes telefotos, cuando el ngulo es inferior a 75 Obviamente ,tornndose fijos los formatos-patrones de las fotos ,los lentes con distancia focal corta, tendrn ngulos con campo visual mayores que las lentes con distancia focal grande .Notndose adems de esto, que el poder de definicin de las imgenes en las partes perifricas de las fotos generalmente varan inversamente el ngulo de campo visual. Los lentes con distancia focal corta, siendo constante el formato fotogrfico y la altura de vuelo, permiten una amplia cobertura del terreno (las fotos resultantes tendrn por lo tanto menor escala); las distorsiones pticas de las imgenes en los mrgenes de las fotos o las distorsiones de las imgenes debido al relieve sern mayores, siendo por lo tanto ms deformadas cuando ms accidentado es el terreno fotogrfico. Deseando reducir las distorsiones de las imgenes debido al relieve, mantenindose constantes el rea del terreno ,se puede usar lentes con distancias focales mayores .Debido a esto ,se prefiere para regiones muy accidentadas ,usar objetivos con distancias focal grande(300mm) y para regiones medianamente accidentadas usar objetivos con distancias focal media (210 mm)
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Diagrama que muestra las relaciones de un objeto en el terreno y sus imgenes en la foto (positivo y negativo)
Existen adems cmaras fotogrficas mltiples, constituidas de dos o ms cmaras separadas, cada una con su objetivo, obturador y chasis. Operando simultneamente y montadas sobre una base comn, con los ejes pticos convenientemente orientados. De esta manera es posible efectuar con el mismo nmero de estaciones fotogrficas y con la misma escala, una mayor cobertura del terreno. En la figura, se ha esquematizado las relaciones entre el objeto (campo) y sus imgenes tanto en el negativo como en el positivo (fotos reas y verticales). En esta figura los tres rayos que pasan por el centro ptico definen las posiciones a, b, c (negativo) imgenes de los puntos A, B, C situados sobre el terreno. La distancia (O P) perpendicular al centro ptico de la pelcula (negativo) es la distancia local de la cmara y la distancia H h (O P) perpendicular del centro ptico al terreno es la altura relativa de vuelo. La distancia H perpendicular del centro ptico a la cota cero de la tierra (nivel del mar) es la altura del vuelo real. Esta figura muestra tambin la foto positiva obtenida por contacto a partir del negativo.
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En plano de la foto positiva se encuentra a la misma distancia f, pero delante del objetivo. Se puede notar que las posiciones a, b, c de la foto positiva mantiene la misma relacin con los puntos objetos A, B, C en el terreno, en tanto que las posiciones a, b, c en el negativo, se halla en posicin invertida. Para obtener una foto positiva por contacto se debe colocar directamente en contacto, la emulsin de la pelcula (negativo) con la emulsin del papel fotogrfico (positivo).
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FOTOGRAFAS AREAS
CLASIFICACIN DE LAS FOTOGRAFAS AREAS
Las fotografas areas son imgenes de la superficie terrestre captadas desde vehculos voladores, a travs de pelculas montadas en cmaras especiales. Las fotografas areas pueden clasificarse de distintas maneras: 1. Una de ellas es en funcin del campo angular del objetivo con que se toman las fotografas. As, tenemos: normales, gran-angulares y sper-gran-angulares cuyos valores son aproximadamente de 60, 90 y 120 respectivamente (figura 01).
Figura 01: Clasificacin de la fotografa area en funcin de su campo angular (Sifuentes y Vsquez: 1997).
2. Tambin pueden clasificarse en funcin de la inclinacin del eje ptico de la cmara con respecto a la vertical. Tendramos en este caso: verticales, inclinadas y horizontales. Se dice que una fotografa es "vertical" cuando la inclinacin con respecto a la direccin de la gravedad es menor de 3 (figura 2).
Figura 02: Fotografa vertical (Sifuentes y Vsquez: 1997).
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Una fotografa inclinada es aquella en la cual el ptico de la cmara es mayor de 3 con respecto a la direccin de la gravedad y se subdivide a su vez en la oblicua alta cuando la fotografa alcanza a registrar el horizonte, y oblicua baja, cuando no alcanza a registrar el horizonte (figuras 3 y 4).
Figura 03: Fotografa oblicua alta (Sifuentes y Vsquez: 1997).
Figura 04: Fotografa oblicua baja (Sifuentes y Vsquez: 1997).
En el caso de las horizontales el eje ptico de la cmara es paralelo a la superficie de la tierra (Figura 5).
Figura 05: Fotografa horizontal (Sifuentes y Vsquez: 1997)
3. Otro criterio de clasificacin se realiza en base al nmero de lentes o cmaras. Estas pueden ser:
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El sistema trimetrogn, que utiliza tres cmaras, las cuales una est dispuesta de forma vertical y las otras dos a los lados. De esta manera se obtiene una cobertura transversal completa del terreno (figura 6)
Figura 06: Sistema Trimetrogn (Sifuentes y Vsquez: 1997).
La fotografa multi-espectral se toma con una cmara modificada que obtiene simultneamente imgenes en cuatro bandas del espectro electromagntico. El cono de la cmara contiene cuatro objetivos, cada uno provisto de un filtro de color diferente, por tanto, cuando se emplea una pelcula infrarroja se obtienen cuatro imgenes, que corresponden a las bandas del azul, verde, roja e infrarroja. La fotografa convergente simtrica, consiste en dos cmaras inclinadas en el sentido de la direccin del vuelo con los ejes pticos convergentes, las cuales se disparan simultneamente a intervalos regulares (figura 7).
Figura 07: Fotografa convergente simtrica (Sifuentes y Vsquez: 1997).
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La fotografa convergente asimtrica, contrariamente a la simtrica, consiste en una cmara vertical y otra inclinada. La fotografa convergente transversal es similar a la convergente simtrica pero con la inclinacin de las cmaras perpendicular a la lnea de vuelo (figura 8).
Figura 08: Fotografa convergente asimtrica (Sifuentes y Vsquez: 1997).
4. El ltimo criterio de clasificacin responde al uso que se da a la fotografa area, estas pueden ser panormicas, de faja continua, reconocimiento y cartogrfica: La panormica se toma con cmaras especiales, y sta "barre" el terreno en direccin perpendicular a la lnea de vuelo. Su cobertura lateral es muy amplia y llega hasta 180. Las de faja continua, aunque no son tomadas por cmaras sino por radares, obtienen una imagen continua del terreno, por lo que Sifuentes y Vsquez la incluyen en esta clasificacin. Las fotografas de reconocimiento, son de uso casi exclusivo militar. Esta se toma con cmaras de distancia principal muy grande para mantener una escala aceptable aun volando a gran altura. Su cobertura e inclusin del terreno es pequea. Las cartogrficas se utilizan para elaborar mapas o para realizar mediciones fotogramtricas precisas. Las cmaras cartogrficas son cmaras mtricas cuyos elementos internos estn perfectamente calibrados.
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CARACTERISTICAS DE VUELOS
En Espaa se usan principalmente 5 tipos de vuelos, siendo sus principales caractersticas las siguientes: Vuelo A: Es un vuelo americano, Escala Aproximada: 1/44000 Tamao del formato de la fotografa: 23*23 cm. El nmero mximo de fotografas que corresponden a una hoja topogrfica 1/50000, oscila entre 20 a 30. Observaciones: es un vuelo tomado en algunos casos en condiciones no favorables, existiendo fotografas cubiertas total o parcialmente de nubes, otras veces con falta total de visibilidad, etc. Vuelo B: Es un vuelo americano, Escala Aproximada: 1/30000. Tamao del formato de la fotografa: 23*23 cm. El nmero aproximado de Fotografas que corresponden a una hoja topogrfica 1/50000, oscila entre 40 y 50. Zona Cubierta: Pennsula y Baleares.
Vuelo C: es un vuelo americano, Escala Aproximada: 1/44000 Tamao del formato de la fotografa: 23*23 c.m. El nmero mximo de fotografas que corresponden a una hoja topogrfica 1/50000, oscila entre 20 a 30. Zona Cubierta: Pennsula y Baleares.
Vuelo 2a serie:- Espaol, Escala Aproximada: oscila entre 1/10000 y 1/30000. Tamao de la fotografa: 18*18 cm. El nmero aproximado de fotografas que corresponden a una hoja topogrfica 1/50000, oscila segn la escala de la fotografa. Zona cubierta: se est volando actualmente, estando cubierta solo una parte de Espaa. Vuelo 4a serie:- Espaol, Escala aproximada: variable. Tamao de la fotografa: 23*23 cm. El nmero aproximado de fotografas que corresponden a una hora topogrfica 1/50000, depende de la escala de la fotografa. Zona cubierta: se est volando actualmente.
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PLANEAMIENTO DEL VUELO
En determinadas ocasiones, las exigencias tcnicas de un proyecto concreto obligan a la realizacin de nuevos vuelos, debido a que los ya existentes no las satisfacen; es en estas ocasiones cuando el tcnico se debe enfrentar al planeamiento del vuelo, cuyo propsito primordial es la determinacin de los parmetros que condicionan la ejecucin del vuelo en funcin de los requerimientos del usuario. Estos parmetros, que sern comentados ms adelante son: Aspectos geomtricos. Distancia focal de la cmara. Escala de la foto y del modelo. Formato de la foto. Superficie del rea a fotografiar. Altura del vuelo. Recubrimientos. Velocidad del avin. Tiempos de apertura del objetivo, tiempo entre disparos y tiempo total de vuelo. Condiciones atmosfricas. Tomando como base estos parmetros se realizan los clculos necesarios y el mapa de vuelo para indicar a la tripulacin: La altura de vuelo sobre el datum de referencia. La localizacin, direccin y nmero de lneas de vuelo a realizar sobre el rea de estudio. El nmero de disparos a realizar en cada lnea de vuelo. El nmero total de exposiciones en el vuelo.
Los planes de vuelo se vuelcan generalmente sobre mapas de vuelo creados al efecto, Para afrontar el problema del planeamiento del vuelo hay que tener presente que el vuelo fotogramtrico ideal ser aquel en el cual, el avin a una determinada altura H, recorra el terreno a levantar, disparando el obturador de su cmara nadiral a intervalos regulares, de tal manera que cada dos fotogramas consecutivos dispongan del recubrimiento adecuado y distribuya sus pasadas sobre el terreno en trayectorias paralelas barriendo el mismo por fajas que dispongan a su vez de suficiente recubrimiento lateral para que puedan empalmarse con otras, dando lugar as a un conjunto armnico que permita el levantamiento deseado, sin lagunas ni desconexiones (Chueca, 1982).
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Parmetros que condicionan el proyecto de vuelo
El punto de partida del plan de un trabajo es siempre el producto deseado, en este caso, una ortofoto o un fotomapa. Los datos del problema son la escala del mapa a levantar y la disposicin de las hojas, as como las caractersticas y dimensiones del territorio objeto de estudio, las exigencias de precisin altimtrica y planimtrica y la informacin sobre la calidad deseada de la imagen, que depende a su vez de la resolucin fotogrfica, de las irregularidades de las bandas y del movimiento de la imagen. Otros factores que condicionan el plan de vuelo son: La informacin sobre si la ortofoto se requiere en positivo o en negativo. Si se precisa invertida lateralmente o derecha. Si se considera como un producto final o slo como una etapa intermedia.
Sobre la base de estos parmetros relativos al producto a obtener, se establecen los parmetros del proyecto de vuelo ya enumerados anteriormente; en los apartados siguientes se discuten estos parmetros, su interrelacin y los aspectos que deciden su seleccin con el fin de dar una directriz para el planeamiento de este tipo de trabajos.
Distancia focal de la cmara
La primera decisin a tomar en el proyecto de vuelo es el tipo de cmara a utilizar; dado lo extendido del formato 23x23 cm. el problema se reduce a elegir una distancia focal conveniente. Las distancias focales usuales en fotografa area son las siguientes
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(MOP, 1975, b).

Denominacin Distancia focal (mm) Angulo slido para formato de 23 cm (g) 119 Relacin de la base a la altura de vuelo (r=60%) 1,08
Superangular
85
Granangular
150
83
0,60
Normal
210
64
0,44
Especiales
305 610
46 24
0,30 0,15
Las cmaras granangualres son las ms utilizadas pues constituyen un excelente compromiso entre el ngulo de campo, las deformaciones perspectivas en los tipos de terreno ms usuales y la economa del levantamiento; es la distancia focal ms verstil utilizndose tanto en restitucin como en fotointerpretacin, la mayora de los ortoproyectores y restituidores, as como las tcnicas de restitucin estn concebidos para la fotografa gran angular, que por otro lado se encuentra disponible para grandes extensiones; las distancias focales ms largas mejoran, por ltimo, la precisin horizontal. Las cmaras supergranangulares son histricamente de aparicin ms reciente y tienen la ventaja, como ya se coment en el apartado 2 de este mismo captulo, de abarcar ms campo para una altitud dada, con lo que con la misma posicin se tiene una escala ms pequea, mayor cobertura y por tanto ms economa en el vuelo, en el apoyo de campo y en la restitucin. Hay que destacar por ltimo, que con focales ms cortas se obtiene una mayor precisin en altura, debido a la interseccin ms favorable de los rayos homlogos (proporcin base altura ms adecuada) Las cmaras normales tienen hoy un uso muy limitado debido principalmente a condicionamientos econmicos. Para la seleccin de la focal ptima en cada caso habr que adoptar un compromiso entre las exigencias de precisin y los condicionantes econmicos; siempre que no sean necesarias grandes precisiones en altura, se adoptar como distancia focal ptima la distancia focal ms larga que pueda ser utilizada dentro de un cierto margen de altitud.
Escala de la foto y del modelo
Una de las decisiones ms importantes en el planeamiento del vuelo es la seleccin de las relaciones de escala entre: Foto: modelo: mapa
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Estos parmetros determinan tanto la exactitud del trabajo fotogrmetrico como los costes implicados en la realizacin del trabajo. La escala del modelo es una escala intermedia que depende nicamente del instrumento empleado, y tiene por tanto una importancia secundaria en el plan de vuelo. La cuestin de la relacin de escalas se concentra por consiguiente en la seleccin de la escala de vuelo en funcin de la escala del mapa, que concreta unas necesidades topogrficas y cartogrficas, y de las exigencias presupuestarias. El factor coste conducira a la eleccin de un vuelo a escala lo ms pequea posible; por el contrario el factor precisin exige escalas lo ms grandes posibles, tanto mejores cuanto ms parecidas sean a la escala del documento cartogrfico definitivo. En consecuencia es necesario llegar a una relacin de compromiso entre ambos factores. Para determinar el valor de la escala de vuelo existen relaciones establecidas por distintos autores, que se traducen a su vez en una serie de tablas en las que se indica la escala de vuelo idnea para distintas escalas de mapa; algunas de estas se recogen en las pginas siguientes. Para la seleccin de la escala de la foto segn el principio de la mxima cobertura se utiliza frecuentemente la expresin. Ev = C1 Em C2 En la que el valor de C2 se toma como 0.5 y el de C1 entre 200 y 250 (MOP 1975 a). Segn Lehamnn (Lehmann, 1975), bajo condiciones normales, se puede aceptar la siguiente relacin emprica entre los nmeros que expresan la escala de la foto y la escala del mapa. Ev = 200 Em
Esta relacin es aconsejable para valores de Em comprendidos entre 500 y 20.000. Desde las escalas grandes de mapa al ir creciendo Em, hay que ir tomando valores menores que los que proporciona la frmula; en este sentido la experiencia aconseja emplear el siguiente cuadro de escalas:
Em Ev
1000
2000
5.000 14.000
10.000 20.000
25.000 32.000
50.000 45.000
7.000/8.000 10.000/12.000
Ev / Em
7,5
5,5
2,8
2,0
1,3
0,9
En MOP, 1975 b se ofrece as mismo un cuadro que relaciona la escala del plano con la del fotograma, en los restituidores ms usuales, teniendo en cuenta la equidistancia entre curvas de nivel y las distancias focales utilizadas.
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ESCALA DEL PLANO
EQUIDISTANCIA (m) 0.5 f= 210 mm 1: 2.500 1: 5.000 1: 3.000 1: 5.500 1: 3.000 1: 5.500 1: 11.000 1: 6.000 1: 12.000 1: 18.000 1: 20.000 1: 25.000 a 1:30.000 1: 30.000 a 1: 40.000
ESCALA FOTOGRAMA f = 150 mm 1: 3.500 1: 5.500 1: 4.000 1: 7.000 1: 4.000 1: 7.500 1: 12.000 1: 8.000 1: 15.000 1: 18.000 1: 20.000 1: 25.000 a 1:30.000 1: 30.000 a 1: 40.000 1: 30.000 a 1: 40.000 1: 30.000 f = 85 mm 1: 5.500 1: 5.500 1: 6.500 1: 8.000 1: 6.500 1: 10.000 1: 12.000 1: 13.500 1: 18.000 1: 18.000
1:500 1: 1.000
1.0 0.5 1.0 0.5
1: 2.000
1.0 2.0 1.0
1: 5.000
2.0 5.0 5.0
1: 10.000 10.0
1: 25.000
10.0
Valores poco usuales Pueden disminuirse estas escalas, si se cuenta con vuelos de gran calidad fotogrfica, hasta
valores de 1: 60.000 a 1: 80.000, sobre todo para f = 85 mm
Para la confeccin de este cuadro se ha tenido en cuenta tanto la relacin ptima entre las escalas de la foto y plano, como la precisin requerida en altimetra, que se estima en de la equidistancia, suponiendo que se relaciona con la altura de vuelo H segn la expresin: 0.22 * H 1000
p=
Otros autores establecen la precisin en altimetra en 1/3 de la equidistancia. Cuanto ms bajo sea el vuelo ms se encarece el trabajo, segn una ley exponencial cuyo exponente vara entre 2.2 y 2.7. Es preciso pues, estudiar con todo detenimiento la eleccin de la escala de vuelo de acuerdo con la finalidad del trabajo. Por ltimo algunos autores (CLAVO, 1982) aconsejan utilizar el grfico que se reproduce a continuacin para determinar la Ev a partir de la Em.
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Relacin entre escalas de imagen y del mapa que se trata de preparar por medios fotogramtricos
1
Escala mapa=
mk 1
Escala imagen =
mb
Ejemplo: mk = 10.000 Hay un margen de escalas de Imagen entre 1/17.000 y 1/27.000
Resumiendo se puede afirmar que la escala de vuelo se debe determinar en funcin de: La escala del documento cartogrfico a obtener Tamao de los objetos que se desee identificar en la foto.
En relacin con el primer punto hay que tener en cuenta las siguientes relaciones: - Precisin planimtrica = 0.2 mm * Em. Precisin altimtrica = 1/3 Eq Eq = Em 2.000 0.22 * H 1.000
En relacin con el segundo punto hay que considerar que: Tamao mnimo observable en foto = 0.08 mm Ev
Por ltimo, y en relacin con la escala del modelo, insistir en que este es un valor intermedio entre la escala del mapa y la escala de vuelo que se puede fijar de forma subjetiva o a travs de la relacin: emodelo = h (distancia de proyeccin) ev f (focal)
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Si se desconocen los parmetros de la relacin anterior se podr tomar: emodelo = 2-3 ev.
Altura de vuelo
Una vez que se han seleccionado la distancia focal de la cmara y la escala de vuelo, debe elegirse la altura nominal de vuelo teniendo en cuenta los mrgenes operativos del equipo, el relieve del terreno y las variaciones usuales de la altura de vuelo. Con objeto de asegurar que el margen de seguridad sea suficiente en las aplicaciones ms desfavorables, la altura de vuelo H dada por f Ev debe referirse a la Hmx de las cumbres: H cumbre = f Ev H valle = f Ev + H H mar = f Ev + Hmx. Si la tolerancia vertical para la lnea de vuelo es hT, la altura de vuelo mnima que hay que mantener sera: H mar = f Ev + Hmx + hT El valor admisible de hT es del orden de 10% H; estas variaciones son debidas a que durante el vuelo el avin debe modificar su trayectoria para adaptarse, de forma aproximada al relieve del terreno.
En MOP, 1975 b aparece el cuadro que se reproduce a continuacin en el que se indican la altura de vuelo (en metros ) para algunas escalas de vuelo y distintas distancias focales.
ESCALA 40.000 30.000 20.000 15.000 10.000 5.000
f = 210 mm 8400 6300 4200 3150 2100 1050
f = 150 mm 6000 4500 3000 2250 1500 750
f = 85 mm 3400 2250 1700 1275 850 425
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Recubrimientos
Como ya es sabido el recubrimiento fotogrfico tiene por finalidad poder aplicar el principio en la visin estereoscpica de los fotogramas areos; los modelos estereoscpicos, parte comn entre dos fotografas consecutivas, han de poder ser enlazados tanto longitudinal como transversalmente. El solape longitudinal (p) mnimo necesario para que cualquier zona del terreno a restituir aparezca en dos fotogramas consecutivos sera del 50% de la superficie de cada fotograma, pero por seguridad, en la prctica es habitual emplear un recubrimiento a partir del 60%, as se tiene la garanta de que los pequeos errores de alineacin de la cmara o de otro tipo no van a provocar que algunas zonas del terreno sean cubiertas por un solo fotograma y no puedan, en consecuencia, ser restituidas esteresocpicamente. Habitualmente la zona a cubrir por el vuelo es de una extensin tal que no puede ser cubierta de una sola vez en la trayectoria del avin, por lo que se hace necesario realizar varias pasadas con trayectorias paralelas entre s; lo cual hace necesario que se produzca un solape transversal (q), habitualmente superior al 20%. En funcin del tipo de terreno los solapamientos aconsejados con un error del 10% son los siguientes (MOP, 1975 b):
SOLAPAMIENTO TIPO DE TERRENO Longitudinal Transversal
Llano
60
25
Ondulado
65-70
25-30
Montaoso
70-80
30-35
Siempre que exista un cambio de direccin en las lneas de vuelo, el fotograma que corresponde al principio de la nueva seccin se solapar un 100% con el ltimo de la seccin anterior.
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A partir de los valores de los solapamientos elegidos se calculan otros de los parmetros bsicos del plan de vuelo: la base (B) y el espaciamiento (A), distancias entre dos disparos consecutivos. De la propia geometra del vuelo se deduce que: B= A= L ( 1 - p) (H - h) = L (1-p) Ev f L (1 - q) (H - h) = L (1-q) Ev f
Estos dos parmetros permiten a su vez calcular el nmero de fotos y pasadas necesarias para cubrir el terreno a levantar: N fotos = Dimensin longitudinal del rea (L) = N B N pasadas = Dimensin transversal del rea (T) = P A L
N total de fotos = N x P
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En la prctica el nmero de fotogramas necesario puede ser considerablemente mayor, dado que es muy difcil lograr que las distintas pasadas del vuelo se adapten perfectamente a la forma del rea de terreno a restituir, especialmente si esta es reducida y de forma irregular. Por este motivo y en funcin de las caractersticas del terreno se incrementar el valor del nmero total de fotos en una proporcin que oscila entre el 10 y 30%.
Tiempos
Una vez conocida la focal (f) y la escala de vuelo (Ev), se determina la altura de vuelo (H) que impone una base (B) y un espaciamiento (A); en funcin de ellas y conocida la velocidad del vuelo se puede determinar el tiempo entre disparos que viene dado por la expresin Base Velocidad del avin
t=
Por otro lado el pliego de condiciones generales para el vuelo fotogramtrico impone un valor de arrastre, o lo que es lo mismo, un desplazamiento de los puntos imagen inferior a un determinado valor, en funcin del cual se puede determinar el tiempo de exposicin o de apertura del objetivo mediante la siguiente expresin:
m = v texp ev m = valor dado de arrastre de la imagen. v = velocidad del avin. 1 ev = Ev Las causas que pueden motivar arrastre de imagen son las siguientes (Lpez Cuervo, 1980): Desplazamiento de la cmara en la direccin del vuelo. Vibraciones de la cmara transmitidas por el avin. Balanceo del avin.
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No hay duda que el primer efecto es mucho mayor que los otros dos, que quedaran prcticamente anulados con un buen montaje de la cmara, condiciones atmosfricas aceptables y un buen pilotaje del avin. Para una determinada escala de vuelo, el avin deber tener una velocidad tal que combinada con los tiempos de exposicin de la cmara, proporcionen los siguientes valores permisibles: El valor del arrastre de la imagen debe mantenerse siempre en valores inferiores a 0.03 mm. Excepcionalmente cuando la luminosidad sea baja, se requiera aumentar el tiempo de exposicin o para escalas mayores a 1:50 000, seran aceptables valores de hasta 0.09 mm.
Orientacin del vuelo
La orientacin de las lneas de vuelo se determina en funcin de:
Tamao y forma del rea a volar (bsqueda de menores lneas de vuelo y mayor eficiencia en el control de su orientacin).
Orientacin de los modelos estereoscpicos en relacin con la fotografa y la posicin del sol. Respecto al primer criterio, si el rea a volar es rectangular, lo ms conveniente es que la direccin del vuelo sea paralela al lado mayor del rectngulo, sin olvidar que por razones de seguridad, es necesario que la primera y la ltima pasada sobresalgan ligeramente del rea a restituir, y que, por la misma razn, el primer y ltimo fotograma de cada pasada debe exceder ligeramente los lmites de dicha rea. Si el rea a fotografiar es demasiado accidentada, la orientacin de las lneas de vuelo debe buscar el mayor paralelismo posible con las lneas topogrficas, a fin de lograr el mnimo de cambios de altura de vuelo con respecto al terreno. Respecto al segundo de los criterios la orientacin de las lneas de vuelo afecta, en muchos casos la interpretacin de los modelos estereoscpicos; la mejor direccin es un rumbo este-oeste y viceversa. En ocasiones, cuando se trata de cubrir grandes zonas y aprovechar mejor el tiempo disponible en un da se recomienda la direccin Norte- Sur; cuando se dispone exclusivamente de la maana se recomienda el sentido Noroeste-Sureste en el hemisferio Norte (Herrera, 1987). En resumen, el mejor criterio estar basado en las consideraciones que permitan lograr la mayor calidad en el material aerofotogrfico; estas consideraciones generales son: Uniformidad de escala. Tiempo de vuelo disponible. Topografa y sombras.
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Condiciones atmosfricas
Las condiciones atmosfricas aceptables, conforme queda expuesto en los distintos manuales de fotogrametra son las siguientes: La zona a fotografiar estar desprovista de nubes y humos, y el efecto de la calima deber poder ser compensado por la adicin de filtros. En caso de que exista nubosidad, el techo de nubes deber tener una altitud que ser equivalente a la altura de vuelo 10 %. Si las nubes son compactas la sombra que arrojen no deber superar el 3% de la superficie de cada negativo y si son dispersas este valor podr aumentar hasta el 5%. La visibilidad deber ser al menos igual al doble de la altura de vuelo. No se fotografiaran zonas cubiertas de nieve salvo que esa sea su condicin habitual al menos en el 50% de su superficie y durante ms de ocho meses al ao.
Por lo que se refiere a las horas tiles para la toma de fotografas areas, se puede afirmar siguiendo a Lpez Cuervo, 1980 que stas son funcin de la poca del ao y de los condicionantes del estudio para el cual se ha realizado el trabajo. Los criterios pueden ser distintos, segn los fines de explotacin de la informacin. En el campo de la fotogrametra, a la fotografa area se le exigir una buena definicin, y que el terreno est libre de nieve y de zonas inundadas y, fundamentalmente, que las sombras arrojadas por los accidentes del terreno sean mnimas.
En cambio, con fines no netamente cartogrficos, el vuelo fotogramtrico puede tener la finalidad de evaluar las reservas de nieve, de estimar las zonas inundadas por una causa determinada o bien, la proyeccin de sobras, puede ser el indicativo de altura de determinadas estructuras. Prescindiendo en principio de las aplicaciones no cartogrficas, que podran definirse con el anlisis de estos criterios, vamos a ceirnos al campo del levantamiento aerofotogramtrico. La altitud solar ptima, ser aquel intervalo horario, en el cual los rayos solares presenten una inclinacin tal, que las sombras arrojadas por los accidentes del terreno se consideren aceptables. Lgicamente, las restricciones deben ser mayores para zonas montaosas, que para zonas llanas. Igualmente tiene gran importancia la orientacin de determinados accidentes geogrficos, tal es el caso de un desfiladero orientado en direccin perpendicular a la trayectoria solar.
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No puede existir un criterio normalizado, a nivel internacional, para considerar la altitud solar mnima aceptable en el transcurso del ao. En Espaa se exige la siguiente norma. En las pocas comprendidas entre el 1 de mayo y el 31 de septiembre, los fotogramas se tomarn durante la parte del da en la que la latitud solar sobre el horizonte, sea superior a 45, pudindose considerar en el resto de los meses altitudes superiores a los 30.
VISION ESTEREOSCOPICA:
Es una herramienta que sirve para proporcionar una visin tridimensional de la fotografa area, la cual es la caracterstica ms importante de estas, logrndose bajo ciertas condiciones. La distancia relativa de dos o ms objetos y, por consiguiente un modelo tridimensional, es percibida por el cerebro humano por medio de la visin, desde los diferentes puntos de visin, debido a la diferente posicin de los dos ojos. Si fotografiamos la misma escena desde dos diferentes puntos de observacin, como es el caso de las fotografas aireas, y si luego miramos las dos imgenes resultantes simultneamente y de manera tal que cada ojo mire su imagen correspondiente, entonces el cerebro est en condiciones de reconstruir su imagen tridimensional. La visin estereogrfica de dos fotografas adyacentes se logra mirando simultneamente a las dos fotografas, hacia una con un ojo y hacia la otra con el otro, pero en vista que ambos ojos enfocan automticamente en un mismo punto, esto se torna difcil y fatigante; dado a ello se utiliza el efecto anaglfico ( ANAGLYPH EFFECT): se imprime las dos imgenes en diferente color; una de color rojo y la otra en verde, casi superpuestas una encima de la otra, observarlas con un lente rojo para un ojo y verde para el otro, as los ojos converjan en la misma imagen, vern solo su propia imagen (rojo o verde).
CONDICIONES PARA OBTENER UNA VISION ESTEREOSCOPICA CORRECTA:
Acuidad estereoscpica: alcance de la vista , Capacidad del cerebro para fusionar las dos imgenes transmitidas por los ojos en una imagen tridimensional, esta capacidad depende de la calidad de imgenes que llegan al cerebro a travs de los ojos Iluminacin adecuada: para compensar los defectos visuales, la cual, al causar un estrechamiento de la pupila, elimina las zonas laterales del sistema ocular que son las ms deficientes. Las fotografas deben ser observadas en su posicin correcta, de acuerdo al instrumento usado.
DEFICIENCIAS PARA UNA BUENA VISIN ESTEREOSCPICA:
Defectos en la visin, enfermedades.

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Defectos de la coordinacin de las imgenes y de la profundidad de percepcin. Percepcin del color (Problema solo para interpretar fotografas a color).
ESTEREOSCOPIOS:
Es la manera ms comn de ver fotografas areas y son usados para ver imgenes estereoscpicas
Estereoscopio simple, de lentes o de bolsillo:
Ilustracin 1: Estereoscopio simple
Tienen dos lentes separadas entre s, por una distancia igual a la interpupilar (6,50 cm aproximadamente), montadas en un marco plstico o metlico soportado por patas, de forma tal que las fotografas son observadas a travs de dichas lentes. La distancia entre las lentes y las fotografas sobre las cuales se apoya el estereoscopio, corresponde a la distancia focal, de forma tal que la observacin se realiza al infinito y con ejes paralelos. Estos instrumentos normalmente son pequeos y compactos, as como livianos; siendo en su gran mayora diseados para su uso en el campo, teniendo patas plegables que transforman la unidad en un paquete no mayor a un estuche de anteojos, es por ello que son utilizados en campo pese a ello su uso es bastante restringido, debido a que el campo del estereoscopio es muy limitado y la reducida base obliga a mantener las fotos superpuestas una encima de otra. El pequeo porte del instrumento impide tener una visin total del modelo estereoscpico. (Normalmente no brindan un campo de visin muy extenso, observndose slo una porcin del modelo a la vez.) La reducida distancia entre las lentes, combinada con la observacin ortogonal de las fotos, hace necesario que stas deban ser colocadas muy juntas o an solaparlas (dependiendo de su formato), quedando reas ocultas a la observacin lo que puede obligar a doblar una fotografa para poder trabajar en la zona cubierta. Los estereoscopios de bolsillo tienen lentes con un aumento entre 1.5X y 4X, lo que permite un estudio suficientemente detallado con un campo no demasiado reducido. Los modelos de mayor aumento, por ejemplo: 3X o 4X que pueden ayudar en la observacin de detalles pequeos, pero por el hecho de requerir distancias focales ms cortas, tienen el inconveniente de tener una posicin ms baja y cercana a las fotografas, con los
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consiguientes problemas de iluminacin y dificultades para la anotacin. Para su uso, las fotografas deben colocarse alineadas siguiendo la lnea de vuelo, con las imgenes homlogas separadas una distancia igual o ligeramente menor a la distancia interpupilar del observador, debiendo realizarse la observacin con el estereoscopio tambin alineado con la lnea de vuelo, desplazndolo, en caso necesario, paralelamente a sta.
Estereoscopio tipo espejo:
Usado en la fotointerpretacin, tiene un sistema con espejo y prisma que es empleado para ampliar la base estereoscpica de manera que el campo de observacin cubre toda la zona estereoscpica de las dos fotos, permitiendo obtener una visin ms amplia. La distancia que hay entre los dos espejos, medida en la altura del centro e los espejos o prismas interiores es llamada estereobase y es una caracterstica de los instrumentos. Dos fotografas (par estereoscpico) alineadas a lo largo de la lnea de vuelo de manera tal que la distancia entre dos puntos anlogos corresponda a la estereobase, se hallan en posicin correcta para tener una visin estereoscpica. Estos estereoscopios nos dan una imagen de las fotografas, a una misma escala, sin ninguna magnificacin, en algunos casos es ligeramente reducida. Sin embargo, los binoculares pueden ser adaptados, para proporcionar un cierto grado de magnificacin y por lo tanto, para poder observar las reas pequeas detalladamente. Los binoculares son indispensables para el uso de la barra de paralaje. Las magnificaciones ms adaptables son las de: 3X o 4X y, solo en esos casos especiales o mediciones especiales: 6X u 8X.
Ilustracin 2: Estereoscopio de espejos
Adems de las lentes, posee dos prismas de reflexin y dos espejos laterales. Los rayos de luz de las fotografas son reflejados a travs de los grandes espejos, fijados a 45 de la horizontal y luego nuevamente por los prismas de reflexin colocados en posicin paralela a los espejos. La trayectoria final de los rayos es paralela a su direccin primitiva (vertical).
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FOTOMOSAICOS
Es la unin de un conjunto de aerofotografas que engloba a manera de una sola foto el rea de estudio. El fotomosaico es usado principalmente en la fotointerpretacin debido a que proporciona una representacin ms amplia del terreno que las fotografas areas simples y por consiguiente permite reconocer los rasgos o caractersticas de importancia regional.
TIPOS DE FOTOMOSAICOS:
Esta clasificacin se basa a partir de los mtodos de elaboracin y del control cartogrfico que est en la base de tal elaboracin. Fotomosaicos sin control: fotos sin rectificar ni triangular. Fotomosaicos semi - controlados: fotos rectificadas o trianguladas. Fotomosaicos controlados: fotos rectificadas y trianguladas.
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MAPAS TOPOGRFICOS
El mtodo de las plantillas ranuradas es un sistema mecnico de triangulacin radial. Est basado en el principio de que una foto area vertical es una proyeccin central y que las distancias reales en el terreno desde el punto principal son proporcionales a aquellas en la foto, con respecto al centro de la foto. Este mtodo explota adems las caractersticas y ventajas del desplazamiento del relieve.
Mapas planmetros simples
Estos mapas usualmente dibujados directamente de fotomosaicos muestran los rasgos esenciales de la superficie del terreno, como la red hidrogrfica, caminos, vas de ferrocarril, pueblos, villas, toponimias, etc. Ellos no tienen ningn control altimtrico, desde el momento que nos son producidas por restitucin fotogramtrica. Son sin embargo documentos de produccin muy barata y rpida y se emplean como base para fotogeologa donde los mapas topogrficos a escalas adecuadas no se pueden obtener.
Mapas topomrficos
Estos mapas representan una evolucin de los mapas polimtricos, tienen todas las caractersticas de estos, excepto por el detalle de la morfologa, que es representada por una gran cantidad de rasgos con el objeto de proporcionar una impresin realista del relieve. Estos mapas estn dibujados por cartgrafos especializados, directamente en visin estereoscpica. Con relacin a los mapas topogrficos de contornos, los mapas topomrficos son an ms rpidos y ms baratos de producir y suministran una base ideal para el trabajo geolgico de campo, proveyendo una lectura inmediata de los rasgos morfolgicos de superficie.
MAPAS TOPOGRFICOS DE CONTORNO
Los mapas topogrficos de contorno se obtienen de fotografas areas a travs de restitucin con instrumentos fotogramtricos. Estos instrumentos explotan el principio de la marca flotante, permiten el dibujo altimtrico de contornos partiendo de un modelo estereoscpico rectificado y corregido de todas las deformaciones y diferencias de escala. Todos los contornos y los otros detalles del mapa, por lo tanto, son trazados en una posicin planimetra y altimtrica correcta. Los instrumentos fotogramtricos pueden ser de distinto grado de complejidad, de acuerdo al grado de precisin requerido. Los equipos para mapas topogrficos (primer orden) estn completamente computarizados y los datos registrados durante la restitucin son luego ploteados automticamente como mapas topogrficos. Los tipos ms simples (tercer orden) son relativamente fciles de usar y puedes ser tambin empleados para plotera informacin de fotointerpretacin cuando se requiere de un alto grado de precisin.
Ortofotomapas
Estos mtodos unen la restitucin analtica a la reproduccin fotogrfica. El modelo estereoscpico en el instrumento es dirigido en tiras adyacentes de pocos milmetros paralelos al eje Y, mientras que el operador ajusta la marca flotante a las variaciones de elevacin del modelo. La tira dirigida u orientada es simultneamente proyectada en
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papel fotogrfico, donde es registrado, corregido de deformaciones, diferencias de escalas y desplazamientos de imagen causada por el relieve del terreno.
Transferencias de anotaciones de las fotos areas a mapas topogrficos
La informacin obtenida a travs de la informacin de aerofotografas generalmente se transfiere a documentos cartogrficos a fin de obtener un mapa temtico. El mtodo vara de acuerdo al material cartogrfico disponible. La calidad de la cartografa, el detalle, el tipo de informacin fotogrfica interpretada y la precisin que se requiere. La transferencia se realiza mediante los siguientes mtodos: Comparacin visual Por medio de instrumentos
Comparacin visual
Este es el mtodo mas usado en fotogeologa, cuando se tienen fotomosaicos o mapas topogrficos a disposicin. A menudo la interpretacin geolgica en escalas relativamente pequeas (1:50000 1:100000) no requieren de alta precisin. Por lo tanto este mtodo puede aplicarse fcilmente, lo cual representa una gran ventaja por ser rpido y no necesitar de instrumentos, que en muchos casos no estn a disposicin o no pueden llevarse fuera de la oficina. La transferencia se hace comparando las caractersticas de la foto con las caractersticas correspondientes al fotomosaico o al fotomapa y transfiriendo la anotacin al ojo o a mano libre, con respecto a estos. La operacin es muy sencilla y esta anotacin se hace en fotomosaico, especialmente cuando estos han sido hechos de las mismas fotos para la fotointerpretacin.
Graficando con instrumentos
En otros casos se requiere de un instrumento apropiado para ejecutar la transferencia. En estos, los ms comnmente empleados son los que aplican la tcnica de apareado de imagen mediante diversos sistemas, la imagen de la foto se hace coincidir con el mapa y la informacin es anotada y luego dibujada en el mapa. Todos los instrumentos proveen un cambio de escalas y es necesario algunas rectificaciones por deformaciones topogrficas. Para realizar la transferencia de anotaciones en las fotos areas a los mapas topogrficos necesitamos los siguientes instrumentos: Cmara lucida Proyector ptico Instrumentos fotogramtricos
Entre el grado de cmara lucida el sketchmater de dibujo es el mejor. El observador mira a travs del ocular O, sincrnicamente la foto y el mapa. La distancia del ocular a la foto y al mapa puede variarse para ajustarse a la escala. El ajuste puede hacerse en porciones de fotos utilizando puntos de referencia. Sin embargo es un instrumento de uso muy lento y cansado, pero sus dimensiones reducidas permiten llevarlo aun al campo.
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Cmara lucida Sketchmater
Un tipo especial es el stereoesketch (diagrama en bloques) que permite una visin estereoscpica al mismo tiempo de las fotografas y las observaciones contemporneas del mapa. Una evolucin del sistema de cmara lucida es el Zoom transfer Scope (Bausch and Lomb) el que adems de las capacidades fundamentales ofrece caractersticas adicionales tales como, una magnificacin de la foto, que provee un cambio de escala rpido y preciso en una rango amplio; la observacin simultanea de la foto y el mapa, una correccin anamrfica que provee cambios de escalas solo en una direccin para compensar las deformaciones. Un instrumento similar se ha fabricado en Italia por OMI, el Graficador Stereo Facet, posee dos lentes de magnificacin que permite una visin estereoscpica de fotografas o cambios diferenciales de escalas y mas aun la correccin anamrfica es continua en todas las direcciones.
Zoom transfer Scope Pgina 34
Los proyectores pticos tienen un sistema ptico con espejo y lente que permite la proyeccin de impresiones de papel sin invertir la imagen. La fotografa se proyecta sobre una mesa donde se coloca el mapa. La automatizacin permite la variacin de escalas. Otro tipo de proyector provee una proyeccin desde un atril o caballete, atraves de lentes, hacia una mesa de vidrio. Los instrumentos fotogramtricos se usan cuando se necesita una alta precisin. En este caso la transferencia de anotaciones del mapa se hace de la misma manera que los mapas fotogramtricos. En este grupo de instrumentos podemos colocar los graficadores de doble proyeccin y de vista directa. Las dos fotografas son proyectadas por un par de proyectores exactamente sobrelapadas en una mesa, a travs de sistemas anaglficos o filtros polarizaste. Las imgenes de la mesa, vistas a travs de anaglficos o lentes de polaridad, nos da un modelo estereoscpico que pueden ser ajustados al mapa o pueden ser explotados al hacer medidas de paraleje con instrumentos adecuados.
PARALAJE
Antes de abordar el tema de paralaje, dejemos clara el concepto de Marca Flotante.

Principio de marca flotante.
Si al observar un par estereoscpico de fotografas areas se colocan marcas idnticas o complementarias sobre puntos homlogos situadas en cada una de las fotografas, las dos marcas se fusionaran y se vern como una sola marca flotante, parte de la imagen a la misma altura de la zona que la rodea. Al mover una de estas marcas con respecto a la otra direccin paralela a la lnea de vuelo (para fotografas areas verticales de una misma faja) se ver la marca flotante subir o bajar con respecto al terreno. Este efecto es virtual y est integrado al modelo estereoscpico. Para observar este fenmeno sobre un par de fotografas areas, mirando a travs de un estereoscopio, se requiere de un instrumento conocido como barra de paralaje, que posee unas placas donde las marcas flotantes estn grabadas sobre material transparente para ser colocadas sobre fotografas; o bien se encuentran proyectadas ptimamente. La forma de estas marcas vara pero normalmente son maracas idnticas, complementarias o tridimensionales. El tamao vara en funcin del aumento del sistema ptico. Este principio tiene importantes repercusiones en todo el proceso terico y prctico de la fotogrametra. Se llama paralaje al desplazamiento de la imagen de un punto de dos fotografas consecutivas, causado por el cambio de posicin de la cmara en las dos tomas. El vector paralaje se descompone en un componente horizontal, o paralaje px, y en otro vertical, o
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paralaje py. La paralaje py se hace cero, en el proceso de orientacin del par o modelo estereoscpico.
Fig.- La imagen a del punto del terreno A, se encuentra en el borde del fotograma en la exposicin 1, en la 2 su imagen a se encuentra en su parte central. Este desplazamiento de la imagen se conoce como paralaje.
Fig.- Paralaje Horizontal y Vertical.
Calculo De La Paralaje Horizontal
La paralaje horizontal (Px) del punto A, viene dada por la magnitud del segmento a1a2, de la figura se deduce que: Px = a1a2 = a1p1 + p1a2 = a1p1 + p2a2 (1)
De la semejanza de tringulo O1a1p1 y O1AP1 se tiene.
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A1p1/AP1 = O1p1/O1P1 de donde a1p1 = f / H * AP1
(2)
y de los O2p2a2 y O2P2A2, resulta: p2a2 / P2A = O2p2/O2P2 de donde p2a2 = f / H * P2A (3)
Sustituyendo los valores (2) y (3) en (1), se tiene:
Px = f /H AP1 + f / H P2A = f / H (AP1 + P2A) = f / H B
(4)
Fig.- clculo de la paralaje horizontal.
En esta expresin Px representa la paralaje horizontal de un punto cualquiera; f, H y B son respectivamente: la distancia focal de la cmara, la altura de vuelo, y la basearea. De la expresin (4) se deduce que para un par estereoscpico determinado, en que f y B son fijos, la paralaje de un punto depende exclusivamente de H, verificndose que para todos los puntos situados en un mismo plano horizontal, la paralaje horizontal o longitudinal tiene el mismo valor. Para un punto M situado a una altura h sobre el plano de comparacin, el valor de su paralaje horizontal (Px) ser: Px = f * B / H h
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Calculo De La Paralaje Vertical O Transversal
La paralaje vertical o transversal (Py) del punto C en el fotograma F1 es y1, y en el F2 es y2
Fig.- Paralaje Vertical o Transversal. De la semejanza de los tringulos O1a1c1 y O1AC, se deduce que: A1c1 / AC = O1a1 / O1A sustituyendo valores y1 / Y = O1a1 / O1A (6) Y de la semejanza de tringulos O1a1o1 y O1AN1, se obtiene: O1a1 / O1A = O1o1 / O1N1 sustituyendo valores O1a1 / O1A = f / H Y de las expresiones (6) y (7) se deduce que: Y1 / Y = f / H y1 = Y f / H (8) (7)
Analgicamente de la semejanza de tringulos O2a2c2 y O2AC, obtenemos: A2c2 = O2a2 / O2A sustituyendo valores y2 / Y = O2a2 / O2A Y de los tringulos O2a2o2 y O2AN2, se tiene: O2a2 / O2A = O2o2 / O2N2 sustituyendo valores O2a2 / O2A = f / H
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(9)
(10)
Y de las expresiones (9) y (10) resulta: Y2 / Y = f / H y2 = y * f / H (11)
Deducindose de las expresiones (8) y (11) que y1 e y2 son iguales, es decir que: En un par de fotogramas verticales, la paralaje vertical de un punto en un fotograma, es igual a la paralaje vertical de su homlogo en el otro fotograma, respecto a la misma lnea de vuelo.
Paralaje estereoscpico
Es el cambio de posicin de la imagen de un mismo punto, en dos fotografas sucesivas debido al cambio de posicin de la cmara. Su magnitud depende de la elevacin del punto sobre el terreno.
Principio de la barra de paralaje.
El paralaje de cualquier punto en un par estereoscpico se realiza con solo ubicar dos puntos homlogos, es decir, dicho punto y su transferido (fig A). La distancia entre estos puntos puede obtenerse directamente en las fotografas con una simple regla, sin embargo, para mayor precisin se emplean instrumentos micromtricos como la barra de paralaje o algunos otros que funcionan con el mismo principio (punto flotante).
Fig- A Frmula general de la paralaje Pa=Xa-Xa Paralaje para el punto en el modelo de la figura A: Pa=Xa-(-Xa)=Xa+Xa
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Fig.- Barra de paralaje

Manejo de la barra de paralaje.
Para utilizar la barra de paralaje sobre un modelo estereoscpico se llevan a cabo las siguientes fases: a) En cada fotografa de las dos que forman el modelo se localizan el punto principal, desde luego apoyndose con las marcas fiduciales.
b) Con el auxilio ahora de un estereoscopio de bolsillo o de espejos se transfieren los puntos principales hacia las fotos adyacentes correspondientes.
Fig.- puntos transferidos Nuevamente con el auxilio de una regla buscamos la forma para que los cuatro puntos de las fotografa queden alineados.
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Con el auxilio del estereoscopio de espejos lograremos que el par de fotografas se observen en tercera dimensin tan solo con juntarlas o separarlas sin perder el alineamiento para en seguida fijarlas a la mesa de trabajo con simples trozos de papel engomado, establecindose de esta manera el eje de las Xs del modelo.
En seguida se instala sobre el modelo la barra de paralaje de tal forma que cualquiera de las marcas de vidrio izquierda coincida con el punto principal de la foto izquierda al que llamaremos siempre O1
c) Para lograr que la placa de vidrio derecha coincida con una de sus marcas con el punto transferido en la foto derecha simplemente giramos el tambor micromtrico obtenindose de esta manera una lectura en la barra en mm llamada LO1.
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d) El procedimiento anterior se repite ahora para el punto principal de la foto derecha hasta obtener la lectura de la barra correspondiente denominada LO 2.
e) Despus de obtener las lecturas de la barra en los puntos O1 y O2 ya se puede utilizar dicha barra para la obtencin de lecturas en n puntos del modelo de los que se quiera conocer su paralaje en funcin de este sus elevaciones. Ejemplo. Calcular el desnivel entre dos puntos cuyas imgenes aparecen en un modelo estereoscpico, desde luego en funcin de sus paralajes.
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CONCLUSIONES
La fotogrametra es una tcnica para determinar las propiedades geomtricas de los objetos y las situaciones espaciales a partir de imgenes fotogrficas. La fotogrametra es bsica para la obtencin de cartografa, siendo la tcnica utilizada para la elaboracin La interpretacin de una imagen fotogrfica area no es sencilla, y requiere un cierto entrenamiento. Actualmente las tcnicas de la fotogrametra se consideran integradas con las tcnicas de percepcin remota y las de fotointerpretacin. Para comprender bien las caractersticas de las fotografas areas es conveniente tener una idea clara de las cmaras con las cuales son tomadas estas fotografas. Las fotografas areas son imgenes de la superficie terrestre captadas desde vehculos voladores, a travs de pelculas montadas en cmaras especiales.
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BIBLIOGRAFIA Y LINKOGRAFIA
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CAP. I PRINCIPIOS DE LA FOTOGRAMETRA UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA-ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE ING.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERIA

CAP. I PRINCIPIOS DE LA FOTOGRAMETRA

DOCENTE: ING. CLEODOMIRA GUEVARA CERVERA

Confeccionar mapas topogrficos mediante el empleo de fotografas areas o terrestres.

Lente de la cmara y direccin de los rayos.

CLASIFICACIN DE LAS FOTOGRAFAS AREAS

Figura 02: Fotografa vertical (Sifuentes y Vsquez: 1997).

Figura 03: Fotografa oblicua alta (Sifuentes y Vsquez: 1997).

Figura 04: Fotografa oblicua baja (Sifuentes y Vsquez: 1997).

Figura 05: Fotografa horizontal (Sifuentes y Vsquez: 1997)

Figura 06: Sistema Trimetrogn (Sifuentes y Vsquez: 1997).

Figura 07: Fotografa convergente simtrica (Sifuentes y Vsquez: 1997).

Figura 08: Fotografa convergente asimtrica (Sifuentes y Vsquez: 1997).

PLANEAMIENTO DEL VUELO

Parmetros que condicionan el proyecto de vuelo

(MOP, 1975, b).

ESCALA DEL PLANO

1.0 0.5 1.0 0.5

1.0 2.0 1.0

2.0 5.0 5.0

Ejemplo: mk = 10.000 Hay un margen de escalas de Imagen entre 1/17.000 y 1/27.000

ESCALA 40.000 30.000 20.000 15.000 10.000 5.000

f = 210 mm 8400 6300 4200 3150 2100 1050

f = 150 mm 6000 4500 3000 2250 1500 750

f = 85 mm 3400 2250 1700 1275 850 425

SOLAPAMIENTO TIPO DE TERRENO Longitudinal Transversal

La orientacin de las lneas de vuelo se determina en funcin de:

DEFICIENCIAS PARA UNA BUENA VISIN ESTEREOSCPICA:

Defectos en la visin, enfermedades.

Ilustracin 1: Estereoscopio simple

Estereoscopio tipo espejo:

Ilustracin 2: Estereoscopio de espejos

Cmara lucida Sketchmater

Zoom transfer Scope Pgina 34

Antes de abordar el tema de paralaje, dejemos clara el concepto de Marca Flotante.

Fig.- Paralaje Horizontal y Vertical.

Calculo De La Paralaje Horizontal

De la semejanza de tringulo O1a1p1 y O1AP1 se tiene.

A1p1/AP1 = O1p1/O1P1 de donde a1p1 = f / H * AP1

Sustituyendo los valores (2) y (3) en (1), se tiene:

Px = f /H AP1 + f / H P2A = f / H (AP1 + P2A) = f / H B

Fig.- clculo de la paralaje horizontal.

Calculo De La Paralaje Vertical O Transversal

La paralaje vertical o transversal (Py) del punto C en el fotograma F1 es y1, y en el F2 es y2

Y de las expresiones (9) y (10) resulta: Y2 / Y = f / H y2 = y * f / H (11)

Fig.- Barra de paralaje

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