Msurarea forelor i calibrarea celulelor de for

Laborator 2

ANALIZA RISCULUI SI EXPERTIZE IN INGINERIA MECANICA LABORATOR 3A

MSURAREA FORELOR I CALIBRAREA CELULELOR DE FOR

1. Introducere

1. Msurarea forelor Fora este o mrime fizic vectorial derivat care msoar aciunea unuia sau mai multor sisteme fizice asupra unui corp, prin schimbarea strii de micare a acestuia fa de un sistem de referin dat. Aciunea unei fore asupra unui corp determin micarea i/sau deformarea acestuia. Relaia de definiie a forei ca mrime fizic este: F= ma Unde: m= masa, a =acceleraia . Pmntul induce asupra oricrui corp o for de atracie gravitaional ceea ce face ca greutatea fiecrui corp s se defineasc sub forma: G = mg Unde :m= masa, g = acceleraia gravitaional ( g = 9,806 m/s). Uniti de msur pentru for In sistemul internaional SI, fora este o mrime derivat i unitatea ei de msura este newtonul ( simbolizat N ). Newtonul este fora care imprim unei mase de 1 kilogram o acceleraie de 1 metru pe secunda la ptrat. In afara N se mai folosete dyn, stena, kg fora (1kgf=9,80665N) i poundal (1pdl=0,138N). Aparate pentru msurarea forelor Forele se msoar cu aparate numite dinamometre, care msoar fore cu o precizie cuprins ntre 0,1 i 0,6% pentru dinamometrele etalon, i ntre 1 i 3% pentru dinamometrele de lucru. Constructiv, se clasific n: dinamometre cu element elastic, hidraulice, pneumatice sau electro-mecanice. . a) Dinamometre cu element elastic. Acestea funcioneaz pe principiul msurrii deformaiei unui element elastic sub aciunea unei forte. Pentru F<3000N, se pot folosi dinamometre cu arcuri elicoidale (figura 1). Dinamometrul din figura 1 poate msura forte de maximum 2 10 5 N . Fig. 1. Dinamometru cu element elastic - arc: M-mner, T-teac, A-arc, D-disc, C-crlig

Msurarea forelor i calibrarea celulelor de for

Sub aciunea forei F se deformeaz elementul elastic 1 care se determin deplasarea dispozitivului de indicare. Fora se calculeaz cu relaia: F = kd unde Feste fora de msurare n N, k este constanta elastic a arcului iar d este deplasarea n mm, sub aciunea forei F. In figura 2 este prezentat un dinamometru care se bazeaz n msurarea forei pe deformarea la ncovoiere a unei barei curbe. Prin deformare, capetele barei se vor deplasa ceea ce va conduce la apariia unei indicaii pe ceasul comparator. In aceste condiii, aparatul va trebui etalonat pentru a putea ti ce valoare a indicaiei se va nregistra la fora de 1 N.

Fig. 2. Dinamometru cu element elastic bar curb b) Dinamometre hidraulice Funcioneaz pe principiul msurrii presiunii transmis printr-un lichid de la un piston de suprafaa cunoscut A asupra cruia acioneaz fora de msura F, figura 2.

Fig. 3. Dinamometru hidraulic 2

Msurarea forelor i calibrarea celulelor de for

Fora F se calculeaz cu relaia: F= pA unde: F= fora de msurare n N, p= presiunea lichidului n Pa, indicat de manometru, A= aria seciunii transversale a pistonului n m. montarea unei rezistente electrice de valoare mare n paralel cu traductorul. c) Traductoare de forta cu masurarea deplasarii Aceste tipuri de traductoare prezint o complexitate ridicat, funcionnd pe principiul transformrii succesive a mrimilor, prin transformarea forei F ntr-o deplasare l cu ajutorul unui traductor elastic, deplasarea care la rndul sau este msurat cu un traductor electric. Notnd cu u tensiunea la ieirea circuitului de msurare avem: (1) unde u/l reprezint funcia de transfer a traductorului electric cu circuitul su de msurare. Traductoarele electrice de deplasare pot fi rezistive, capacitive sau inductive, ultimele avnd o utilizare mai frecvent . Principial, n figura 4 se prezint un traductor inductiv diferenial de tip transformator: 1 - tij; 2 - arcuri spirale; 3 nfurri; 4 - distanier; 5 - miez magnetic. Fig. 4. Traductor inductiv diferenial Traductoarele de elastice utilizate (arcuri spirale, inele dinamometrice, console) prezint deformaii mari pentru sarcini mici i sunt prevzute cu opritoare (limitatoare) de deplasare mecanic pentru a nu se deteriora la suprasarcini accidentale. Miezul magnetic plasat pe axa tijei mobile asupra creia acioneaz fora F, se poziioneaz n raport cu nfurrile traductorului cu ajutorul celor dou arcuri cu sensul de nfurare opus, n scopul compensrii erorilor de temperatur. Tensiunea de ieire nominal poate fi de ordinul 1V la tensiuni de alimentare de civa voli, frecvena de lucru atinge ordinul kilohertzilor, iar domeniul de msurare al acestor traductoare este de circa 1 daN pentru deplasri de 0,5 mm. d) Dinamometrele electromecanice. Acestea folosesc captori electrici care transform deformaiile mecanice n variaii ale unor mrimi electrice. Pentru acest lucru se utilizeaz, n general, traductoarele electrotensometrice rezistive (mrci tensometrice), figura 4.

Msurarea forelor i calibrarea celulelor de for

Fig. 4. Traductor electrotensometric rezistiv (marc tensometric) Aceste traductoare funcioneaz pe baza efectului tensorezistiv descoperit de lordul Kelvin n 1856, efect ce const n modificarea rezistenei electrice n funcie de tensiunea mecanic, prin modificarea lungimii, seciunii i rezistivitii electrice. Aceste traductoare se realizeaz cu filament semiconductor. Filamentul semiconductor, care este decupat chimic sau depus mecanic dintr-un monocristal semiconductor cu lungimi de pn la un milimetru si grosimi de ordinul 10 -2mm, este conectat la doua conductoare i montat pe un suport . Datorita deformrii suportului, rezistenta R a mrcilor tensometrice se va modifica ca urmare a variaiei lungimii l, a seciunii S, respectiv a rezistivitii electrice . Ca urmare, sensibilitatea acestor traductoare este data de: (1) Lund n considerare un conductor rotund cu diametrul d, seciunea acestuia variaz prin intermediul diametrului, care, la rndul sau depinde de variaia lungimii dup relaia: (2) fiind coeficientul lui Poisson cu valori cuprinse ntre 0,2 0,4. Fenomenul rezistiv este pus n evidenta prin termenul / care este proporional cu variaia volumului V, adic: (3) c fiind constanta lui Bridgman, cu valori aproape unitare pentru metale, +100 pentru semiconductoare "p" si -100 pentru semiconductoare "n". innd cont ca V=d 2l/4, relaia (1) devine: (4) unde k reprezint sensibilitatea relativ, care pentru c si date are valoarea k 2 la traductoare metalice, k 100 la traductoarele semiconductoare n funcie de tipul semiconductorului "p" sau "n". 4

Msurarea forelor i calibrarea celulelor de for

Trebuie reinut faptul c, pe lng sensibilitatea longitudinal manifestat n lungimea firului, apare si o sensibilitate transversala kt: (5) unde Rl este rezistenta firului pe poriunea longitudinala, iar R t este rezistenta firului pe poriunea transversal. Sensibilitatea transversala este cu att mai mic cu ct R t<<Rl, nedepind 2% din cea transversala. Din acest motiv, la traductoarele cu folie, poriunile transversale sunt mari. Referitor la influena temperaturii, se produc concomitent trei fenomene: dilatarea piesei, dilatarea firului traductorului i modificarea rezistenei acestuia. Alegnd convenabil materialele, devine posibil compensarea acestor efecte (realizare dificil n practic) prin compensarea erorilor cu temperatura utiliznd montaje difereniale sau montaje compensate termic. Pentru msurarea forei, se utilizeaz patru traductoare electrotensometrice care se lipesc pe elementele deformabile elastic sub aciunea forei, aezndu-se, din punct de vedere electric sub forma punii Wheatstone complet, figura 5, n care toate braele punii sunt ocupate de cte o marc tensometric, dou dintre acestea fiind supuse solicitrii de traciune iar celelalte dou fiind supuse solicitrii de compresiune .

Fig. 5. Montarea mrcii tensometrice n puntea Wheatstone Aparatele pentru msurarea forei ce utilizeaz traductoare electrotensometrice se numesc celule de for sau doze tensometrice, figura 6.

Fig. 6. Celule de for sau doze tensometrice 5

Msurarea forelor i calibrarea celulelor de for

2. Calibrarea dozelor tensometrice In cadrul laboratorului se vor calibra trei tipuri de doze tensometrice (celule de for) prezentate n figura 7. Valorile pentru for ale celor trei doze tensometrice sunt: 5 kN, 20 kN i 50 kN. Calibrarea se face pe maina universal de ncercat INSTRON 8801, cu achiziia semnalelor de for i timp de la maina de ncercat i achiziia semnalului de la mrcile tensometrice la puntea Vishay P3, figura 8. Tot la puntea tensometric se achiziioneaz i semnalul de timp, prestabilit la intervalul de achiziionare de 1 secund, acelai interval fiind stabilit i la maina de ncercat. Cele dou fiiere de date, de la maina de ncercat i de la puntea Vishay se suprapun, avnd n vedere semnalul de timp comun. In aceste condiii, se obine o variaie a forei n raport cu semnalul dat de puntea tensometric. Prin reprezentarea grafic a acestor semnale se obine o dreapt de calibrare, aa cum sun cele artate n figurile 9 i 10. Astfel, dac se dorete msurarea ulterioar a forelor, se va utiliza doza tensometric cu aceeai punte Vishay. Aa cum se poate vedea n figurile 9 i 10, reprezentarea grafic a semnalelor obinute se poate aproxima cu o dreapt. Atunci cnd se face o msurtoare cu o doz calibrat, semnalul obinut la puntea tensometric se nmulete cu coeficientul ce d pantea dreptei de aproximare i se obinea valoarea forei.

Fig. 7. Celule de for 5 kN, 20 kN, 50 kN

Msurarea forelor i calibrarea celulelor de for

Fig. 8. ncercarea la traciune i achiziionarea semnalului de la mrcile tensometrice

Fig. 9. Calibrare doza for 20 kN

Msurarea forelor i calibrarea celulelor de for

Fig. 10. Calibrare doza for 50 kN