TELEDETECCIÓN

Capítulo 1 - Principios físicos de la

Teledetección

TELEDETECCIÓN

Observación de un objeto
Sin mediar contacto con él
Por medios acústicos, visuales, etc.
Restricciones:
La observación se realiza desde
plataformas espaciales
Mediante energía electromagnética: luz,
calor, etc.
Se analiza la superficie terrestre
2
 TELEDETECCIÓN

Es aquella técnica que nos permite

adquirir información de la superficie
terrestre mediante el empleo de energía
electromagnética desde sensores
instalados en plataformas espaciales.

SISTEMA DE TELEDETECCIÓN
ESPACIAL

Fuente de energía
Teledetección pasiva
Teledetección activa
Superficie terrestre
Sistema sensor
Sistemas de recepción-comercialización
Interprete o usuario

4
 TELEDETECCIÓN PASIVA

TELEDETECCIÓN ACTIVA

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 SISTEMA DE TELEDETECCIÓN
ESPACIAL

Fuente de energía
Teledetección pasiva
Teledetección activa
Superficie terrestre
Sistema sensor
Sistemas de recepción-comercialización
Interprete o usuario

Atmósfera Fuente de energía

Sistema sensor

Cubierta terrestre

Sistema de recepción

Tratamiento visual

Tratamiento digital
Usuario final
 RADIACIÓN ELECTROMAGNÉTICA
El flujo energético entre Tierra y sensor es siempre
mediante radiación electromagnética
La energía electromagnética se manifiesta
de dos formas:
Como una onda que se propaga de
manera continua a la velocidad de la
luz.
Como una sucesión de unidades
discretas de energía llamadas fotones o
10 cuantos.

LA RADIACIÓN ELECTROMAGNÉTICA COMO

UNA ONDA
Velocidad de propagación c=3·108 m/s.
Está constituida por dos campos: eléctrico y magnético
perpendiculares entre sí.
Longitud de onda λ es la distancia entre dos picos sucesivos de
la onda.
Frecuencia ν es el número de ciclos en la unidad de tiempo.

c =λ ν

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LA RADIACIÓN ELECTROMAGNÉTICA COMO
UN FOTÓN
Todo cuerpo radiante emite energía de
forma discreta en unidades llamadas fotones.
La energía de un fotón de radiación con
frecuencia ν es

Ε=hν
h es la cte. de Planck 6'626 ·10-34 J s.

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Espectro electromagnético
La tabla a continuación muestra el espectro electromagnético, con sus longitudes de onda, frecuencias y energías.

Long. de onda Frecuencia Energía

Rayos gamma < 10 pm >30.0 EHz >19.9E-15 J

Rayos X < 10 nm >30.0 PHz >19.9E-18 J

Ultravioleta Extremo < 200 nm >1.5 PHz >993E-21 J

Ultravioleta Cercano < 380 nm >789 THz >523E-21 J

Luz Visible < 780 nm >384 THz >255E-21 J

Infrarrojo Cercano < 2.5 um >120 THz >79.5E-21 J

Infrarrojo Medio < 50 um >6.00 THz >3.98E-21 J

Infrarrojo

Lejano/submilimetrico < 1 mm >300 GHz >199E-24 J

Microondas < 30 cm >1.0 GHz >1.99e-24 J

Ultra Alta Frecuencia Radio <1 m >300 MHz >1.99e-25 J

Muy Alta Frecuencia Radio <10 m >30 MHz >2.05e-26 J

Onda corta Radio <180 m >1.7 MHz >1.13e-27 J

Onda Media(AM) Radio <650 m >650 kHz >4.31e-28 J

Onda Larga Radio <10 km >30 kHz >1.98e-29 J

Muy Baja Frecuencia Radio >10 km <30 kHz <1.99e-29 J

Espectro electromagnético
La tabla a continuación muestra el espectro electromagnético, con sus longitudes de onda, frecuencias y energías.

Long. de onda Frecuencia Energía

Rayos gamma < 10 pm >30.0 EHz >19.9E-15 J

Rayos X < 10 nm >30.0 PHz >19.9E-18 J

Ultravioleta Extremo < 200 nm >1.5 PHz >993E-21 J

Ultravioleta Cercano < 380 nm >789 THz >523E-21 J

Luz Visible < 780 nm >384 THz >255E-21 J

Infrarrojo Cercano < 2.5 um >120 THz >79.5E-21 J

Infrarrojo Medio < 50 um >6.00 THz >3.98E-21 J

Infrarrojo

Lejano/submilimetrico < 1 mm >300 GHz >199E-24 J

Microondas < 30 cm >1.0 GHz >1.99e-24 J

Ultra Alta Frecuencia Radio <1 m >300 MHz >1.99e-25 J

Muy Alta Frecuencia Radio <10 m >30 MHz >2.05e-26 J

Onda corta Radio <180 m >1.7 MHz >1.13e-27 J

Onda Media(AM) Radio <650 m >650 kHz >4.31e-28 J

Onda Larga Radio <10 km >30 kHz >1.98e-29 J

Muy Baja Frecuencia Radio >10 km <30 kHz <1.99e-29 J

 ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO
Sucesión creciente de longitudes de onda de todas las
radiaciones conocidas.
Longitud de onda Apl. en Teledetección

Rayos gamma <0'03 nm Superficies sin atm.

Rayos X 0'03nm - 3 nm Estudios a baja altura

Ultravioleta 3 nm - 0'4µm Sin utilidad

Visible 0'4 µm - 0'7 µm Mucha aplicación

Infrarrojo cercano 0'7 µm - 1'3 µm Discrim. de veg.

Infrarrojo medio 1'3 µm - 8 µm No es muy útil

Infrarrojo térmico 8 µm - 14 µm Emisión terrestre

Microondas y radar > 1 mm Útil (transp. de nubes)

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 LEYES DE LA RADIACIÓN
ELECTROMAGNÉTICA
Algunas definiciones

Todo cuerpo con temperatura superior al

cero absoluto emite radiación en todas las
longitudes de onda.
Cuerpo negro es el que es capaz de emitir y
absorber energía de forma perfecta.
Radiancia espectral : intensidad de energía
radiada por unidad de superficie, longitud de
onda y ángulo sólido.
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ECUACIÓN DE PLANCK

2
2hc
Lλ(λ,T) =
5 hc/λkT
λ (e -1)

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 LEYES DE LA RADIACIÓN
ELECTROMAGNÉTICA
Algunas definiciones

Energía radiante Q: Energía transportada por la onda

electromagnética en todas direcciones. (J).

Densidad de energía radiante W : Energía radiante por

Unidad de volumen. dQ/dV.
. (J/m3)

Flujo radiante Φ: Energía radiada por una superficie en

todas direcciones por unidad de tiempo. dQ/dt. (W).

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 LEYES DE LA RADIACIÓN
ELECTROMAGNÉTICA
Algunas definiciones

Intensidad radiante I: Flujo radiante emitido por una

fuente puntual por unidad de ángulo sólido I = d Φ/dΩ

Exitancia o emitancia radiante M : Flujo radiante

desde una superficie plana, por unidad de área
M=dΦ/dS. (W/m2)

Irradiancia radiante E : Flujo radiante sobre una

superficie plana, por unidad de área. E=dΦ/dS. (W/m2)
20
.

RADIANCIA
L = d Φ cos θ / dS d Ω

Flujo radiante por unidad de superficie y por

unidad de ángulo sólido en una dirección.
Si la radiancia se define por unidad de
longitud de onda: radiancia espectral.
Radiación ISOTRÓPICA: La radiancia es
independiente de la dirección.
Superficie LAMBERTIANA: Refleja la energía
incidente por igual en todas direcciones.
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 INTERACCIÓN DE LA RADIACIÓN CON LA
MATERIA

Φe
Φi
Φr

Φa
Φt
Φi = Φa + Φt+ Φr
22

INTERACCIÓN DE LA RADIACIÓN CON LA

MATERIA

Φe

22
 INTERACCIÓN DE LA RADIACIÓN CON LA
MATERIA

1 = Φr/Φi + Φa /Φi+ Φt /Φi

Reflectancia o albedo ρ : Cociente entre el flujo de
energía reflejado y el incidente.
Absortividad α : Cociente entre el flujo de energía
absorbido y el incidente.
Transmitancia o transmisividad τ: Cociente entre el flujo
de energía transmitido y el incidente.

En todo cuerpo la suma de estos tres parámetros es

23
igual a 1.

INTERACCIÓN DE LA RADIACIÓN CON LA

MATERIA
Para un cuerpo negro la reflectividad y la transmitancia
son nulas. Es decir absorbe toda la energía que le llega

Φe
Φi

Φa

24
Φi = Φa
 INTERACCIÓN DE LA RADIACIÓN CON LA
MATERIA
Para cualquier cuerpo “gris”

La proporción de flujo incidente que es reflejado,

transmitido y absorbido
Depende del tipo de superficie
De la longitud de onda
Este fenómeno da lugar al COLOR si la longitud de
onda corresponde al visible.
Refleja toda la energía que recibe
en la banda del amarillo. No
transmite ni absorbe en esa banda.
24

REFLECTIVIDAD, REFLECTANCIA O ALBEDO

Depende de la longitud de onda

Para una misma λ, depende del tipo de superficie:
Especular: refleja la energía con el mismo ángulo de
flujo incidente.
Lambertiana: la refleja uniformemente en todas
direcciones.
La mayoría de las superficies se comportan de forma
intermedia dependiendo de la longitud de onda.
Si la longitud de onda es grande el comportamiento
es especular.
Si es más pequeña, las rugosidades difunden la
energía incidente.
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 EMISIVIDAD
Un cuerpo negro emite energía de forma perfecta.
Emisividad espectral es el cociente entre la
emitancia de un cuerpo y la del cuerpo negro

ε (λ) = M(λ) / M (λ)

n

ε (λ) = 1 Cuerpo negro o radiador perfecto

0 <ε(λ) <1 Cuerpo gris
ε(λ) =0 Reflector perfecto

Un buen emisor es un mal reflector y viceversa.

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UTILIDAD DE ESTAS MAGNITUDES EN

TELEDETECCIÓN

Los cuerpos que nos rodean tienen valores de emisividad y

reflectancia dependientes de λ y comprendidos entre 0 y 1.

Esto permite identificar mediante Teledetección los diferentes

cuerpos en la superficie terrestre ya que:

Reflejan de diferente forma una radiación incidente de

una longitud de onda determinada.
Emiten de diferente forma en una longitud de onda
determinada.

27
 VARIABLES ESTUDIADAS EN TELEDETECCION
La imagen viene formada por números digitales
(ND).
Se convierten a radiancia L, mediante una
transformación lineal
Si se trata de energía emitida: L se convierte a
temperatura mediante la ecuación de Planck
Si es energía reflejada: L se convierte a reflectividad
o albedo mediante la expresión

ρ = (K π L)/(E cos θ)

K y E dependen del sensor y θ es el ángulo cenital

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SIGNATURA ESPECTRAL

Signatura o firma espectral es la curva que representa la

reflectancia que tiene un tipo determinado de superficie en
función de la longitud de onda.
Da idea de la respuesta que tendrá esa superficie a la
radiación incidente y que podrá ser captada por un sensor
que trabaje a una longitud de onda determinada.

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 INTERACCIÓN ATMOSFÉRICA

La atmósfera influye sobre la energía que llegaría al sensor,

debido a su composición química y las partículas en
suspensión (aerosoles) que contiene.

Se pone de manifiesto mediante dos fenómenos:

Absorción : reduce la energía en determinadas longitudes
de onda debido a la opacidad de algunos componentes
atmosféricos a la radiación en dichas longitudes de onda.
Dispersión : produce un cambio en la dirección de
desplazamiento de la radiación debido a la interacción de
la misma con las partículas en suspensión.

31
 ABSORCIÓN

FILTRO
(Componentes
quimicos)

33

ABSORCIÓN
Algunos componentes atmosféricos actúan como filtros
dejando pasar solo algunas longitudes de onda.
Cuando el flujo electromagnético los atraviesa
absorben selectivamente en algunas bandas.

El haz emergente presenta unos mínimos en las

longitudes de onda absorbidas. Estas bandas en las que se
presentan los mínimos se llaman
. bandas de absorción
Si la absorción es muy alta para una longitud de onda,
esa no será útil en Teledetección: UV.
El vapor de agua es el componente que más absorbe.
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 ABSORCIÓN
Ventanas espectrales son aquellas zonas del espectro
para las que la atmósfera es transparente a la radiación
electromagnética.
Visible: casi transparente.
Infrarrojo: Ventanas de diferente ancho.

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 DISPERSIÓN

Se produce por el choque de las ondas con las partículas

en suspensión o los componentes atmosféricos.
Aerosol : Solución en la que el tamaño de las partículas
en suspensión está entre 1 y 200 µm. El medio de
dispersión es gas y la fase dispersa sólido o líquido.
Su efecto es que la dirección del flujo electromagnético
cambia y se produce la suma de rayos procedentes de
diferentes lugares.
Aumenta la radiación difusa: Se pierde contraste.
Puede ser selectiva para las diferentes longitudes de onda
y no selectiva .

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 DISPERSIÓN

DIFUSOR
(Partículas
en suspensión)

DISPERSIÓN SELECTIVA
Se produce si las partículas en suspensión son pequeñas.
Dispersión de Rayleigh (d p < λ ): Si las partículas son muy
pequeñas, con diámetro inferior a la longitud de onda de la
radiación. Afecta más a las longitudes de onda cortas.
Desvía dentro del visible más el azul que el rojo: El cielo se
ve azul.
En Teledetección puede producir un color azulado a las
imágenes.
Dispersión de Mie (d p = λ ): se produce en partículas con
diámetro similar a la longitud de onda de la radiación.
Produce neblina en las imágenes.

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 DISPERSIÓN NO SELECTIVA

Se produce si las partículas son muy grandes, como las

nubes o polvo en suspensión (d p> λ ).
Afecta por igual a todas las longitudes de onda dando
lugar a una atenuación en la señal detectada por el
sensor.

Cualquier tipo de dispersión es difícil de cuantificar y es

especialmente problemática en Teledetección en
estudios multi-temporales.

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CORRECCIÓN ATMOSFÉRICA
La radiancia que llega al sensor tiene varios orígenes.
El proceso de corrección es complejo. Existen varios
algorítmos de diferente complejidad y que dependen
del tipo de la cubierta y de la exactitud que se desee.

40
 CORRECCIÓN ATMOSFÉRICA

La mayor exactitud se consigue si se conocen datos

de la atmósfera: temperatura, presión y humedad
relativa a diferentes alturas.
Por medidas de sensor:TOVS
Por radiosondeos.

Mediante algoritmos particularizados para la longitud

de onda de trabajo y el tipo de superficie observada.
Ejemplo: Método "split-window" para corrección de
la temperatura del mar.

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 CORRECCIÓN ATMOSFÉRICA
Método "split-window"

Se emplea para corregir los efectos de la atmósfera en las

imágenes AVHRR térmicas
La radiancia real que llega al satélite es suma de
La emitida por la superficie de la Tierra
La producida por efectos de dispersión por los
componentes de la atmósfera
La proveniente de la radiación solar y reflejada en la
superficie de la Tierra
La producida por la emisión atmosférica hacia abajo y
reflejada en la Tierra
La emitida por la atmósfera hacia el satélite
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CORRECCIÓN ATMOSFÉRICA
Método "split-window" para mar
En el caso del mar, se supone
La superficie del mar emitiendo la misma radiación en
todas direcciones
La emisividad del agua del mar igual a 1
La absorción debida sólo al vapor de agua
Desprecia
El efecto de la dispersión debido a que λ es grande.
La radiancia proveniente de la radiación solar reflejada

Ts = a T 4 + b (T4-T5 ) + c

a, b y c dependen de la zona de estudio y de la época del año

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