Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
J l m l m
0 l m l m
m m m
2
2 2
2
1 1
2 2 1 1
2 1
~ +
=
= +
2 1
1
2
2 1
2
1
l l
l
m m ,
l l
l
m m
+
=
+
=
= =
+ =
q
1 j
2
j
j
n
1 i
2
i
i t c J
2
1
v m
2
1
E e
Analiza dinamic a mecanismelor de
transmitere din construcia AEC (mred)
Comparnd aceast expresie cu energia cinetic total la nivelul punctului
de reducere a maselor, presupus ca avnd doar o micare de translaie, cu
viteza vK a contactului mobil :
Se obtine expresia masei reduse, mred(x):
deci expresia masei reduse nu este constant ci funcie de poziia
mecanismului de transmitere, x, prin valorile raportului (vi / vK).
2
v m
E
2
K
red
red c
=
( ) ( )
= = =
~
|
.
|
\
|
+ =
n
1 i
2
K
i
i
q
1 j
2
K
j
j
n
1 i
2
K
i
i red
v
v
m
v
J
v
v
m m
e
Analiza dinamic a mecanismelor de
transmitere din construcia AEC (Fred)
Pentru a realiza reducerea forelor mecanice (active sau rezistente), Fi, ce
intervin n funcionarea dispozitivului de acionare (a mecanismului de
transmitere), se apeleaz la o relaie ce corespunde de fapt conservrii
lucrului mecanic elementar
sau
Obtinndu-se:
Ecuatia dinamica a miscarii n raport cu punctul de reducere K este
dt
dx
F
dt
dx
F
K
ired
i
i
=
K
i
i ired
v
v
F F =
=
=
1 i
ired red
F F
( ) ( ) x F
2
v
x m
dx
d
red
2
K
red =
(
Ecuatia de miscare pentru DA ale AEC
Rezolvarea acestei ecuaii difereniale cu coeficieni variabili
corespunzatoare miscarii punctului k al mecanismului de transmitere (de
obicei a contactelor AEC), implic dificulti de calcul deosebite, dar permite
obinerea legii de micare x(t) pentru contactul mobil, eventual cu restricii
impuse corespunztoare bunei funcionri a AEC
Este posibil apoi revenirea, n sensul definirii legilor de micare, i implicit a
vitezelor de exemplu, pentru orice alt punct al ansamblului
Ansamblul de execuie al DA ale AEC
Ansamblul de executie cuprinde contactele mobile si elementele care se
misca mpreuna cu acestea
Trebuie menionat faptul c se impune respectarea unei anumite distribuii a
vitezelor de deplasare a contactului mobil, n concordan cu amplasarea
elementelor active ale camerei de stinge si cu constructia AEC
O problem important pentru ansamblul de execuie al AEC cu
funcionalitatea de ntreruptor, se refera la energia mecanic necesar
deconectrii, acumulat n resorturi elastice n timpul procesului de
conectare, inferioar deci energiei mecanice disponibile la conectare
Stingerea arcului electric de comutaie pe de alt parte, necesit viteze de
deplasare mai mari ale contactelor mobile la deconectare
Cum energia disponibil este mai redus la ntrerupere, ansamblul de
execuie include un mecanism de liber deschidere, ce asigur separarea
cinematic a contactelor mobile de celelalte componente ale DA, reducnd
astfel masa n micare, i permind obinerea vitezelor de deconectare
mari pentru contactele mobile
Aceast particularitate funcional este favorizat de utilizarea DA cu
punct mort pentru AEC
Amortizoare i accesorii din construcia
DA ale AEC
n cazul AEC de cureni nominali mari, i mai ales n cazul AE
de nalt tensiune, valorile energiei cinetice a contactelor
mobile, att la conectare ct i la deconectare, sunt importante
Ciocnirile mecanice la sfritul cursei lor de nchidere respectiv
de deschidere, pot provoca deformaii plastice ale acestora, ce
produc uzura lor prematur sau deteriorarea contactelor
Din aceast cauz, se folosesc frecvent amortizoare
mecanice de sfrit de curs. Cele mai raspndite sunt
amortizoarele ce utilizeaz resorturi elastice, dar adesea se
utilizeaz i amortizoare cu lichid.
Acestea trebuie s preia energia cinetic a ansamblului mobil
pe ultima poriune a cursei contactelor mobile, practic pe o
distan de 0,1c, unde c reprezint cursa total a contactelor
mobile la deconectare
Amortizoare i accesorii din construcia
DA ale AEC
Un amortizor mecanic cu resort elastic, folosete de obicei
un resort spiral convenabil amplasat, caracterizat printr-o
valoare mare a constantei sale elastice, k*, astfel nct pentru o
valoare cunoscut a energiei cinetice a ansamblului mobil, Wc,
se poate scrie relaia:
Eficacitatea acestor amortizoare mecanice nu e deosebit, i n
plus pot genera oscilaii mecanice la deconectare
2
c c
) 1 , 0 ( * k
2
1
W o =
Amortizoare i accesorii din construcia
DA ale AEC
Amortizorul cu lichid se prezint sub forma unui corp de pomp, umplut cu
lichid, n care deplasarea unui piston de sectiune Sp, pe durata funcionrii,
se obine prin trecerea uleiului (incompresibil) prin orificii convenabil
calibrate situate pe suprafaa pistonului, de sectiune So; forta ce actioneaza
asupra pistonului este F iar viteza acestuia scade de la vo la v1 pentru o
cursa de deplasare c
Se poate accepta n prim aproximaie c presiunea creat prin aciunea
forei F asupra pistonului, p, se regsete doar ca presiune dinamic (legea
lui Bernoulli), astfel nct se pot scrie relaiile
2
v
S
F
p
2
u u
p
~ =
u o p
v S v S =
dt
dx
v =
2
v m
E
2
0
0 c
=
Energia cinetic initiala a ansamblului mobil
al unui AEC este:
Amortizorul pneumatic de fine de cursa
Ecuatia de miscare a pistonului se scrie:
Sau sub forma echivalenta:
unde m este masa echivalenta n miscare.
Dup o prim cuadratur a acestei ecuaii difereniale cu variabile separabile
rezult
astfel nct final obinem legea de micare a tijei pistonului amortizorului cu
lichid, x(t), cu xo pozitia initiala a pistonului :
p
2
2
S p
dt
x d
m =
( ) 0
0
3
p
u
2
2
2
v 0 v ,
S m 2
S
k , v k
dt
x d
=
= =
dt
dx
t v k 1
v
0
0
=
+
o o
x ) t v k 1 ln(
k
1
) t ( x + + =
Amortizorul pneumatic de fine de cursa
Dupa o durata de functionare care se obtine ca solutie a ecuatiei:
Se defineste viteza finala a pistonului, v1 :
v() = v1
si se apreciaza eficienta amortizorului prin variatia energiei cinetice:
t
) v k 1 ln(
k
1
1 , 0 ) o ( x ) ( x x
o c
t + = o = t = A
( )
2
v v m
W
2
1
2
0
c
= A
Semnalm faptul c prin alegerea convenabil a formei i dimensiunilor
orificiilor prin care uleiul trece ctre partea superioar a pistonului, este chiar
posibil s se obin legi de micare impuse pentru tija pistonului mobil.
Accesoriile dispozitivelor de acionare a AEC cu contactepot fi diverse,
ncepnd cu carcasele de protecie i sfrind cu elemente ce adapteaz
eforturile mecanice pentru conectare la posibilitile fizice ale operatorului uman
obinuit
Exemple de DA pentru AEC
Schema cinematica pentru un ntrerupator automat de curent continuu
Exemple de DA pentru AEC
Schema cinematica a DA pentru ntrerupatoarele din seria USOL