3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 1

4. Elemente componente ale mijloacelor

de msurare
4.1. Scheme de untare
- untul simplu
R
s
R
a
mA
a b
b a
I
a
I
I
s
R
s
este rezistena untului
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 2
untul servete la extinderea domeniului curentului
aparatului de msurat I > I
a
.
Valorile rezistenei untului sunt cuprinse ntre fraciuni
de mO i zeci de O. Fiind de valori mici ele sunt
influenate de rezistenele parazite de contact ce apar
prin conectare. Din acest motiv, unturile sunt realizate
cu 4 borne: bornele aa, denumite borne de curent, care
sunt pentru conectarea schemei n circuitul exterior i
bornele bb, denumite borne de tensiune, care sunt
pentru conectarea aparatului de msurat.
unturile simple au nscrise pe ele curentul nominal
(maxim), n A i cderea de tensiune nominal (maxim)
n mV. De exemplu: 25 A i 100 mV, care poate fi utilizat
cu orice instrument ce are o tensiune nominal de 100
mV.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 3
untul este caracterizat prin raportul de untare
(de mrire a domeniului de msurare):
a
I
I
n =
Raportul de untare este egal cu:
s
s a
R
R R
n
+
=
Din relaia anterioar rezult:
1
=
n
R
R
a
s
(1)
(2)
(3)
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 4
Puterea dezvoltat pe rezistana R
a
a aparatul
de msurat este:
a a a
R I P
2
=
(4)
Puterea consumat de schema de msurare este:
( )
a a a
a
a s a
nP R nI
n
R
I n R || R I P = = = =
2 2 2 2
(5)
Prin introducerea untului domeniul curentului
crete de n ori, dar i puterea consumat crete
de n ori.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 5
Conform relaiilor (1) i (2) rezult:
a
s
a
I
R
R
I
|
|
.
|

\
|
+ = 1
(6)
Din relaia anterioar rezult c modificarea
temperaturii conduce la modificarea raportului
rezistenelor R
a
/R
s
, care va afecta valoarea
curentului. Dac temperatura se modific cu ,
atunci raportul rezistenelor devine egal cu:
(7)
n care
a
i
s
sunt coeficienii de temperatur a
rezistenelor R
a
i R
s
.
( )
( )
( )
( ) u o +
u o +
=
u
u
s s
a a
s
a
R
R
R
R
1
1
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 6
Dac
a
=
s
(suntul este realizat din cupru),
atunci are loc compensarea cu temperatura.
Aceast situaie este valabil la msurarea
curenilor mici.
La msurarea curenilor mari temperatura
untului este mai mare dect temperatura bobinei
instrumentului din cauza consumului mult mai
mare n unt (de (n 1) ori mai mare). Din acest
motiv untul se fabric din materiale stabile n
raport cu temperatura cum ar fi manganina sau
constantanul, iar uneori parial din cupru.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 7
Dac untul este realizat din manganin (
s
~ 0),
variaia relativ cu temperatura a raportului de
untare este egal cu:
( )
u o =
u
Cu
n
n n
(8)
n care
Cu
este coeficientul de temperatur al cuprului.
Pentru reducerea variaiei relative cu temperatura
a raportului de untare se poate utiliza schema din
figura urmtoare.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 8
R
s
R
a
mA
a b
b a
I
a
I
I
s
R
mg
Pentru schema de mai sus variaia relativ cu
temperatura a raportului de untare este egal cu:
( )
a
mg
CU
mg a s
CU a
R
R
R R R
R
n
n n
+
u o
~
+ +
u o
=
u
1
(9)
Raportul R
mg
/R
a
se alege ntre 3 9.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 9
Pentru aparatele de msurat de precizie ridicat se
impune compensarea total a influenei
temperaturii.
n figura urmtoare se prezint o schem de untare
cu compensare total a influenei temperaturii n
care untul este parial din cupru R
sCu
i din
manganin R
smg
, valabil pentru cureni mici.
R
sCu a b
a I
R
a
mA
b
I
a
I
s
R
mg
R
smg
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 10
Curentul I
a
este dat de expresia:
I
R R R R
R R
I
smg sCu mg a
smg sCu
a
+ + +
+
=
(10)
Condiia de compensare total a influenei
temperaturii este:
0 =
u c
c
+
u c
c
=
u d
dR
R
I
d
dR
R
I
d
dI
sCu
sCu
a a
a
a a
(11)
Din condiia (11) rezult:
sCu mg smg a
R R R R =
(12)
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 11
- untul multiplu
I
m
R
sm
R
sm-1
I
m-1
I
k
I
k
R
sk
R
sk-1
I
k-1
I
k+1
I
2
R
s2
R
s1
I
1
I
3
K
(+)
COM
R
s
I
a
A
-
+
R
a
R
mg
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 12
Valorile limit superioare ale domeniilor de msurare
I
1
< I
2
<....< I
m
se obin prin utilizarea rezistenelor
untului R
s1
> R
s2
>> R
sm
.
n cazul n care este selectat domeniul de curent a
crui valoare limit superioar este I
k
avem relaia:
, m , , , k
,
R R
R R R
R R R R
R R R
I
I
n
k
i
si s
s mg a
sm sm sk sk
m
i
si mg a
a
k
k

3 2
1
1
1 1
1
=

+ +
=
+ + + +
+ +
= =

=
+
=
n care

=
=
m
i
si s
R R
1
este rezistena total a untului.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 13
innd cont de relaiile anterioare se pot
determina rezistenele R
sk
n funcie de n
k
, R
a
i
R
mg
(este un sistem liniar de m ecuaii cu m
necunoscute).
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 14
4.2. Divizoare de tensiune n curent continuu
U
R
1
R
2
R
v U
2
n absena rezistenei R
v
, tensiunea U
2
este
egal cu:
U
R R
R
U
2 1
2
20
+
= (1)
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 15
n prezena rezistenei R
v
, tensiunea U
2
este
egal cu:
U
R
R
R R
R
U
v
|
|
.
|

\
|
+ +
=
2
1 2
2
2
1
(2)
Datorit prezenei rezistenei R
v
apare o eroare
sistematic, a crei valoare relativ este:
| | %
R || R
R
U
U U
v
U
2 1
20
20 2
1
100
100
2
+
=

= o
(3)
Pentru ca eroarea sistematic relativ
U2
s fie
ct mai mic trebuie ca R
v
>> R
1
||R
2
.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 16
U
R
ad
R
v
U
v V
Pentru schema din figura raportul de multiplicare al
tensiunilor este:
v
ad
v
v ad
v
R
R
R
R R
U
U
m + =
+
= = 1
( )
v ad
R m R 1 =
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 17
Precizia divizrii depinde de stabilitatea cu
temperatura a rezistenei i de mrimea rezistenei
R
v
n raport cu R
ad
.
Curentul I
v
prin voltmetru are expresia:
v ad
v
R R
U
I
+
=
Dac rezistena R
v
variaz cu temperatura:
( ) ( ) u o + = u
Cu v v
R R 1
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 18
n aceast situaie variaia relativ a curentului
prin voltmetru este:
m I
I
Cu
v
v
u o
~
A
n cazul voltmetrelor prevzute cu mai multe
rezistene adiionale, realizate din materiale
stabile cu temperatura, problema erorii
suplimentare cu temperatura este important
doar pentru domeniul cel mai mic de msurare.
Pentru celelalte domenii de msurare,
coeficientul m fiind mult mai mare, conform
relaiei anterioare eroare cu temperatura fiind
neglijabil.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 19
U
2
R
ad1
R
v
U
1
V
R
ad2
U
n
R
adn
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 20
4.3. Divizorul mixt RC
Pentru msurarea tensiunilor variabile n timp
divizoarele rezistive introduc erori de msurare
deoarece raportul de divizare este dependent de
frecven din cauza capacitilor parazite pe care
le prezint rezistenele din cadrul divizorului.
Rapoarte de divizare independente de frecven
se pot realiza cu divizoare mixte alctuite din
celule RC n paralel.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 21
C
1
R
2 C
2
u
u
2
R
1
Schema divizorului mixt RC
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 22
Dac la intrarea divizorului se aplic un semnal
sinusoidal, atunci rspunsul n frecven al
divizorului este:
( )
( )
( )
( )
2 1
2 1
2 1
1 1
2 1
2
2 2
2
1 1
1
2 2
2
2
1
1
1 1
1
C C
R R
R R
j
C R j
R R
R
C R j
R
C R j
R
C R j
R
j U
j U
j H
+
+
e +
e +

+
=
e +
+
e +
e +
=
e
e
= e
Pe baza relaiei de mai sus rezult caracteristica
amplitudine-frecven.
( )
( )
| | dB
C C
R R
R R
C R
lg
R R
R
lg A
(
(
(
(
(

+
|
|
.
|

\
|
+
e +
e +
+
|
|
.
|

\
|
+
= e
2
2 1
2
2 1
2 1 2
2
1
2
1
2
2 1
2
1
1
10 20
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 23

0
A [dB]
R
1
C
1
> R
2
C
2
R
1
C
1
= R
2
C
2
R
1
C
1
< R
2
C
2
|
|
.
|

\
|
+
2 1
2
lg 20
R R
R
Caracteristica amplitudine-frecven
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 24
Dac la intrarea divizorului mixt RC se aplic un
semnal treapt, atunci rspunsul su indicial este:
( )
( )( )
t
+ +

+
+
=
/ t
e
C C R R
C R C R
R R
R
t g
2 1 2 1
2 2 1 1
2 1
2
n care
( )
2 1
2 1 2 1
R R
C C R R
+
+
= t
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 25
Graficul rspunsului indicial
R
1
C
1
> R
2
C
2
R
1
C
1
= R
2
C
2
R
1
C
1
< R
2
C
2
g
t
0
2 1
2
R R
R
+
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 26
Divizorul mixt RC poate fi n unul din urmtoarele
trei cazuri:
subcompensat dac R
1
C
1
< R
2
C
2
;
compensat dac R
1
C
1
= R
2
C
2
;
supracompensat dac R
1
C
1
> R
2
C
2
.
n cazul n care divizorul mixt RC este compensat
A(e) este independent de frecven, iar
rspunsul indicial g(t) este independent de timp.
Aceast situaie este cea utilizat n practic.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 27
Pentru a asigura ndeplinirea condiiei de
compensare (R
1
C
1
= R
2
C
2
) se procedeaz n felul
urmtor: se aplic la intrarea divizorului o
tensiune dreptunghiular cu fronturi foarte bune i
se regleaz una dintre capaciti, care este
variabil (de regul capacitatea C
1
), pn cnd
tensiunea u
2
reproduce tensiunea u (este o
tensiune dreptunghiular nedistorsionat).
Exemplu de divizor mixt RC: sonda pasiv cu
atenuator a unui osciloscop mpreun cu
impedana de intrare a osciloscopului.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 28
Subcompensare
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 29
Compensare
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 30
Supracompensare
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 31
4.4. Divizoare inductive
Divizoarele inductive prezint caliti metrologice
foarte ridicate.
Ele sunt fabricate, cel mai adesea, sub form
decadic cu una sau mai multe decade
interconectate.
n figura urmtoare se prezint o decad a unui
divizor inductiv de tensiune.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 32
Schema unei decade a unui divizor inductiv de tensiune
0
U
i
U
o
S
1
S
2
S
3
S
10
0,1
0,2
0,9
1
D
M
S
1
, S
2
,...,S
10
= seciuni
M = miez magnetic
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 33
Raportul de divizare al divizorului inductiv de
tensiune se definete cu relaia:
( ) | + o + = = j D
U
U
D
i
o
1
n care i sunt erorile de raport i de unghi ale
divizorului.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 34
Pentru ca erorile de raport i de unghi s fie
foarte mici, de nivelul a 0,1 1 ppm, divizorul
inductiv are o construcie special, prezentat
succint mai jos. Cele zece seciuni S
1
, S
2
,...,S
10
sunt realizat din conductor CuEm cu aceeai
seciune i rezisten. Cele zece conductoare
sunt rsucite mpreun formnd un nur. Aceasta
va servi pentru realizarea unui bobinaj toroidal
ct mai uniform pe o carcas toroidal ce conine
n interior miezul magnetic, fr ntrefier, realizat
din materiale magnetice moi cu permeabiliti
magnetice relative
r
foarte ridicate (de exemplu
permaloy, care are
r
= 100.000).
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 35
Cele zece seciuni, astfel bobinate, au aceeai
poziie relativ una fa de cealalt, respectiv fa
de miezul magnetic. Dac parametrii R, L i C ai
seciunilor S
1
, S
2
..., S
10
, fr miez magnetic, la o
construcie ngrjit pot diferi ntre ei cu 0,2 0,5%,
prin introducerea miezului magnetic diferenele
relative scad de
r
ori, rezultnd precizii de ordinul
a 0,1 1 ppm pentru un divizor cu mai multe
decade interconectate.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 36
Schemele de conectare ale divizoarelor inductive de
tensiune i de curent
U
i
U
o
D
Divizor inductiv de tensiune
i
U
U
D
0
=
Divizor inductiv de curent
i
I
I
D
0
=
I
i
I
o
D
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 37
4.5. Transformatoare de msurare
Transformatoarele de msurare sunt aparate care
servesc la mrirea intervalelor de msurare ale
instrumentelor micornd tensiunile, respectiv curenii
n rapoarte bine cunoscute. Mrimile electrice
furnizate de circuitul secundar sunt proporionale cu
cele din circuitul primar, ns separate galvanic de
acestea.
Transformatoarele de msurare pot fi realizate pe
baza fenomenului de inducie electromagnetic,
rezultnd transformatoare electromagnetice. De
asemenea, ele pot fi realizate pe baza fenomenelor
magnetooptice sau electrooptice, care permit
msurarea unor cureni inteni, respectiv tensiuni
electrice mari.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 38
Schemele transformatoarelor de msurare electromagnetice
K
L
k
l
A1 A2
I
1
I
2
V1 V2
A
X
a
x
sig
sig
U
1
U
2
c
o
n
s
u
m
a
t
o
r
TT
TC
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 39
Circuitul primar al transformatorului de curent
(TC) se conecteaz n serie cu impedana
consumatorului. n circuitul secundar al TC se
conecteaz n serie aparate electrice cu
impedana mic sau foarte mic, ca de exemplu
ampermetre (A
1
i A
2
n figura prezentat). Nu
este permis introducerea unor elemente de
protecie n serie cu nfurrile primare sau
secundare pentru a nu ntrerupe consumatorul n
cazul unor avarii.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 40
Bornele nfurrii primare se noteaz cu K i L,
iar cele ale nfurrii secundare cu k i l, avnd
urmtoarea semnificaie: dac la un moment dat
curentul I
1
ntr n infurarea primar prin borna
K, n circuitul secundar curentul I
2
va iei prin
borna k parcurgnd aparatele A
1
i A
2
ca i cum
acestea ar fi conectate n circuitul primar din punct
de vedere al sensului curentului I
2
.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 41
Circuitul primar al transformatorului de tensiune
(TT) se conecteaz n paralel cu impedana
consumatorului, la tensiunea U
1
prin intermediul
unor elemente de protecie (sigurane fuzibile). n
circuitul secundar al TT se conecteaz n paralel
aparate de msurat cu impedan ridicat, ca de
exemple voltmetre (V
1
i V
2
n figura prezentat).
Bornele circuitului primar se noteaz cu A i X, iar
ale circuitului secundar cu a i x, asigurnd
aparatelor din secundar un sens de referin
corect al tensiunii, ca i cnd acestea ar fi
conectate n circuitul primar.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 42
Din motive de protecie circuitele secundare ale
TC i TT se conecteaz ori de cte ori este posibil
cu o born la priza de pmnt (mpmntare) a
instalaiilor unde sunt utilizate.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 43
Transformatoarele de msurare sunt proiectate
astfel nct ntre mrimile din circuitele primar i
secundar s existe relaii de proporionalitate.
TT:
2 1
U K U
U
=
(1)
TC:
2 1
I K I
I
= (2)
n care K
U
este raportul efectiv de transformare al TT.
n care K
I
este raportul efectiv de transformare al TC.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 44
Rapoartele K
U
i K
I
nu sunt riguros constante n
intervalele de variaie ale mrimilor U
1
i I
1
. Ele se
modific n limitele unor erori impuse. n locul
rapoartelor K
U
i K
I
pot fi folosite rapoartele nominale
de transformare K
Un
i K
In
definite prin relaiile:
TT:
(3)
n care U
1n
i U
2n
sunt valorile nominale ale tensiunilor U
1
i U
2
.
TC:
(4)
n care I
1n
i I
2n
sunt valorile nominale ale curenilor I
1
i I
2
.
n
n
U
U
U
K
n
2
1
=
n
n
I
I
I
K
n
2
1
=
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 45
Astfel, se obin valorile:
TT:
(5)
TC:
(6)
Ca urmare rezult erorile de raport:
| | %
K
K K
U
U U
U
U U
'
K
n
U
100 100
1
1 1

= c
(7)
TT:
TC:
| | %
K
K K
I
I I
I
I I
'
K
n
I
100 100
1
1 1

= c (8)
2 1
U K U
n
U
'
=
2 1
I K I
n
I
'
=
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 46
Erorile de raport au valori limit corespunztoare
unor clase de precizie.
Pe lng erorile de raport transformatoarele de
msurare introduc i erori de unghi. Acestea apar
deoarece tensiunea U
2
, respectiv curentul I
2
, nu
sunt defazate n urma tensiunii U
1
, respectiv a
curentului I
1
cu exact 180
0
.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 47
U
2
-U
2
U
1
o
U
TT
I
2
-I
2
I
1
o
I
TC

U
,
I
erorile de unghi ale TT, respectiv TC.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 48
Relaiile liniare ale transformatoarelor de msurare
sunt valabile numai n regimurile normale de
funcionare ale acestora. Acestea sunt regimul de
mers n gol la TT, respectiv regimul de scurtcircuit
la TC.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 49
Impedanele aparatelor conectate n circuitele
secundare ale TT i TC trebuie s satisfac
condiiile:
TT:
nTT
Z Z
2 2
>
(9)
n care Z
2nTT
este impedana nominal n circuitul
secundar.
n
n
nTT
S
U
Z
2
2
2
2
=
(10)
n care S
2n
este puterea aparent nominal n circuitul
secundar.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 50
TC:
nTC
Z Z
2 2
< (11)
n care Z
2nTC
este impedana nominal n circuitul
secundar.
2
2
2
2
n
n
nTC
I
S
Z =
(12)
n care S
2n
este puterea aparent nominal n circuitul
secundar.
3/23/2011 Tehnici de msurare i senzori 51
TT au o band de frecvene redus n jurul
frecvenei nominale datorit faptului c
funcioneaz n regim de mers n gol.
TC au o band de frecvene de ordinul zecilor de
kHz datorit faptului c funcioneaz n regim de
scurtcircuit.