4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 1

4.3. Msurarea rezistenei

4.3.1. Ohmmetrul serie
R
i
R
x
K
-
+
U
b
A
+
-
R
a
R
ad
I
a
R
x
= R
i
R
x
=0

p
=o
pmin
= 0
R
x
=

p
=
pmax

p
=
pmax
/2
Schema
Scara gradat
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 2
Unghiul de deviaie permanent al
microampermetrului este:
,
x i
b
a p
R R
U
D
NBS
I
D
NBS
+
= = o (1)
n care: U
b
este tensiunea de alimentare a
ohmmetrului (este obinut de la o baterie);
R
i
= R
a
+ R
ad
, unde R
a
este rezistena
microampermetrului, iar R
ad
este rezistena adiional
corespunztoare domeniului de msurare folosit;
R
x
este rezistena de msurat;
I
a
= U
b
/(R
i
+ R
x
) este curentul prin
ohmmetru.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 3
Din relaia (1) rezult c, spre deosebire de
msurarea curentului sau a tensiunii, unghiul de
deviaie permanent
p
este invers proporional cu
rezistena de msurat R
x
. Rezult, astfel, c scara de
msurare poate fi gradat n uniti de rezisten, n
schimb, spre deosebire de cea folosit pentru
msurarea curentului sau a tensiunii, ea nu este
liniar. Deoarece unghiul
p
variaz invers
proporional cu R
x
rezult c valoarea minim
pmin
a
unghiului de deviaie permanent se obine pentru R
x
= , iar valoarea maxim
pmax
pentru R
x
= 0 O. Prin
urmare, scara ohmmetrului este inversat (v. figura).
La R
x
= R
i
se obine o
p
= o
pmax
/2.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 4
Curentul I
a
este caracterizat printr-o eroare
raportat
RIa
. n continuare vom determina relaia
dintre
RIa
i eroarea relativ
Rx
de msurare a
rezistenei R
x
.
x a
R
x i
x
I
R R
R

+
=
(2)
Din relaia anterioar rezult:
( )
b
a
x
x i
a
a
x
x i
I
x
x i
R
U
I
R
R R
I
I
R
R R
R
R R
a x
A

+
=
A

+
=
+
=
2

(3)
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 5
Relaia (3) poate fi scris sub forma:
( ) ( )
a x
RI
x i
x i
a
a
b
a
x
x i
R
R R
R R
I
I
U
I
R
R R

2
max
max
2
+
=
A

+
= (4)
Conform relaiei de mai sus rezult:
( )
a x
RI
x i
x i
R
R R
R R

2
+
=
(5)
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 6
Pe baza relaiei (5) rezult urmtoarele concluzii
importante:
eroarea relativ
Rx
este minim cnd R
i
= R
x
(
Rxmin
= 4
RIa
);
la capetele scrii de msurare
Rx
tinde spre infinit.
innd cont de aceste concluzii rezult c pentru
a obine erori acceptabile la msurarea rezistenei
R
x
indicaia trebuie s fie situat, pe ct posibil, n
zona central a scrii gradate, adic n jurul valorii
R
i
.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 7
Eroarea absolut tolerat la msurarea unei
rezistene este de forma: A
t
= a %lungimea scrii
gradate, a > 0. A
t
se exprim n funcie de
lungimea scrii gradate deoarece n acest mod se
obine o valoare constant pentru a n domeniul
de msurare folosit.
La domenii de msurare mai mari se utilizeaz
chiar dou baterii (de exemplu la multimetrul ITC-
360TRA pe domeniile x1, x10, x100, x1k se
folosete o singur baterie de 3 V, iar pentru
domeniul maxim x10k se folosete i o baterie de
9 V).
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 8
Pentru a verifica c bateria nu este descrcat
se scurtcircuiteaz bornele de intrare (se nchide
comutatorul K din cadrul schemei prezentate n
figur). n aceast situaie, deoarece R
x
= 0 O,
acul indicator trebuie s devieze pn la captul
scrii gradate.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 9
4.3.2. Puntea de curent continuu
Rezistenele situate n intervalul 1 10
7
O pot fi
msurate cu precizie ridicat pe baza punii de
c.c. (puntea simpl sau puntea Wheatstone), a
crei schem este prezentat n figura de mai jos.
d
U
IZ
c
a
b
R
x
R
3
R
4
R
2
R
iz
I
iz
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 10
Puntea de c.c. are patru brae n care se afl
rezistena de msurat R
x
i rezistenele R
2
, R
3
i
R
4
. Rezistenele R
2
, R
3
i R
4
sunt de precizie
ridicat. Puntea este alimentat de la o tensiune
continu U, care se aplic ntre punctele notate
cu a i b, care formeaz diagonala de alimentare.
ntre punctele notate cu c i d, care formeaz
diagonala indicatoare, este conectat un indicator
de zero. Acesta poate fi, de exemplu, un indicator
de zero electronic (microvoltmetru), aa cum vom
considera n continuare. Indicatorul de zero este
caracterizat prin rezistena intern R
iz
.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 11
Msurarea rezistenelor presupune ca puntea s
fie n echilibru. Puntea se afl n echilibru atunci
cnd tensiunea ntre punctele c i d este nul,
adic U
cd
= 0V.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 12
Aplicnd teorema Thevenin la nivelul bornelor c i
d rezult c I
iz
are expresia:
,
0
ext iz
cd
iz
R R
U
I
+
=
(1)
n care:
( )( )
U
R R R R
R R R R
U
x
x
cd
4 2 3
3 2 4
0
+ +

=
U
cd0
este tensiunea ntre punctele c i d la mers n gol
(indicatorul de zero este deconectat), iar R
ext
este
rezistena rezistena echivalent a punii ntre punctele
c i d cu sursa de tensiune pasivizat (n scurtcircuit).
4 2
4 2
3
3
R R
R R
R R
R R
R
x
x
ext
+
+
+
=
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 13
Efectund calculele se obine:
( )
( )( ) ( ) ( )
3 4 2 4 2 3 4 2 3
3 2 4
R R R R R R R R R R R R R
U R R R R R
R I U
x x x iz
iz x
iz iz cd
+ + + + + +

= =
(2)
Conform (2) rezult c puntea se afl n echilibru
(U
cd
= 0 V) atunci cnd este ndeplinit condiia:
3 2 4
R R R R
x
=
(3)
Dac este ndeplinit condiia de echilibru, atunci
rezistena de msurat este dat de relaia:
4
3 2
R
R R
R
x
=
(4)
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 14
Conform relaiei (4) rezult urmtoarele concluzii
importante:
n cazul n care este ndeplinit condiia de echilibru,
rezistena de msurat depinde numai de valorile
rezistenelor R
2
, R
3
i R
4
;
pentru ndeplinirea condiiei de echilibru este
suficient ca una dintre rezistenele R
2
, R
3
sau R
4
s fie
reglabil; de obicei raportul R
4
/R
2
se alege de forma
10
k
, unde k este un numr ntreg, iar R
3
este rezisten
unui rezistor decadic.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 15
Sensibilitatea relativ a punii se definete prin
relaia:
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
x
x cd
r
R
dR
U
dU
S /
(5)
Dac R
iz
, atunci U
cd
este conform (2) dat de
expresia:
( )( )
,
4 2 3
3 2 4
U
R R R R
R R R R
U
x
x
cd
+ +

=
(6)
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 16
iar sensibilitatea relativ S
r
este dat de expresia:
( )
2
3
3
R R
R R
S
x
x
r
+
=
(7)
Valoarea maxim S
rmax
a sensibilitii relative se
obine pentru R
x
= R
3
i are valoarea S
rmax
= 1/4.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 17
4.3.3. Convertoare rezisten-tensiune
O variant de convertor rezisten-tensiune este
prezentat n figura de mai jos.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 18
Tensiunea U
1
este dat de relaia:
,
0 1 x
R I U =
(1)
n care R
x
este rezistena de msurat, iar I
0
este
curentul furnizat de sursa de curent.
Tensiunea U
2
este dat de relaia:
,
0 2 x x
KR R AI U = = (2)
n care A este ctigul amplificatorului.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 19
Conform relaiei (2) rezult c tensiunea U
2
este
proporional cu rezistena de msurat. Prin
urmare, msurnd tensiunea U
2
cu ajutorul unui
voltmetru V se poate determina valoarea
rezistenei R
x
.
Domeniile de msurare se pot modifica prin
mdificarea curentului I
0
sau a ctigului A.
Trebuie menionat faptul c rezistena R
x
a fost
prevzut cu 4 borne aa i bb pentru a evidenia
faptul c la borna b pot interveni rezistenele
parazite de contact n cazul n care se msoar
rezistene din ce n ce mai mici.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 20
Pentru ohmmetrele digitale se prefer o schem
de convertor rezisten tensiune cu performane
ridicate care elimin influena rezistenelor de
contact. O astfel de schem este prezentat n
figura urmtoare.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 21
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 22
Se consider amplificatoarele A1 i A2 ideale.
Amplificatorul A2 este n montaj repetor. Ca
urmare, tensiunile din nodurile a i c sunt
aceleai.
2
2 1
2
'
U
R R
R
U U
c a
+
= =
(3)
Nodul a este conectat la mas virtual. Ca urmare,
cderea de tensiune pe rezistena R
x
este:
2
2 1
2
' '
0
0
U
R R
R
U U U R
R
U
R I
a a a x
ref
x
+
= = = =
(4)
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 23
Pe baza relaiei (4) rezult c tensiunea U
2
este
proporioanal cu rezistena R
x
:
x x
ref
KR R
R
U
R
R R
U =
+
=
0 2
2 1
2
(5)
Domeniile de msurare se pot modifica prin
mdificarea rezistenei R
0
sau a raportului R
1
/R
2
.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 24
4.4. Msurarea impedanelor
Pentru msurarea impedanelor se poate folosi
puntea de curent alternativ, a crei schem este
prezentat n figura de mai jos.
d
U
IZ
c
a
b
Z
x
Z
3
Z
4
Z
2
Z
iz
I
iz
~
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 25
n braele punii se afl impedana de msurat Z
x
i impedanele Z
2
, Z
3
i Z
4
. Puntea este alimentat
de la o surs de tensiune sinusoidal a crei
frecven poate avea valori de la zeci de Hz
(diferit de 50 Hz sau primele armonice ale
acesteia) i pn n domeniul microundelor.
Adesea, frecvena tensiunii de alimentare este de
ordinul a 1 kHz. Indicatorul de zero (IZ) este un
microvoltmetru de c.a. care funcioneaz n gama
de frecvene a tensiunii de alimentare, avnd
amplificarea reglabil, asigurnd, astfel, mai multe
sensibiliti. Indicatorul de zero este caracterizat
prin impedana Z
iz
.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 26
Msurarea impedanelor presupune ca puntea s
se afle n echilibru. Puntea se afl n echilibru
atunci cnd tensiunea ntre punctele c i d este
nul, adic U
cd
= 0.
Expresia tensiunii U
cd
se determin la fel ca n
cazul punii de c.c. Astfel, U
cd
este dat de
expresia:
( )
( )( ) ( ) ( )
3 4 2 4 2 3 4 2 3
3 2 4
Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z
U Z Z Z Z Z
U
x x x iz
iz x
cd
+ + + + + +

=
(1)
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 27
Conform (1) rezult c puntea se afl n echlibru
(U
cd
= 0) atunci cnd este ndeplinit condiia:
3 2 4
Z Z Z Z
x
= (2)
Considerm c impedanele sunt compuse dintr-o
rezisten (partea real) i o reactan (partea
imaginar), aflate n serie:
. 4 , 3 , 2 , = + =
+ =
i jX R Z
jX R Z
i i i
x x x
(3)
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 28
Pe baza expresiilor (3) condiia de echilibru
devine:
( ) ( )
2 3 3 2 3 2 3 2 4 4 4 4
X R X R j X X R R X R X R j X X R R
x x x x
+ + = + + (4)
Egalnd prile reale i imaginare din expresia de
mai sus se obin relaiile:
2 3 3 2 4 4
3 2 3 2 4 4
X R X R X R X R
X X R R X X R R
x x
x x
+ = +
=
(5)
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 29
innd cont de faptul c sunt dou relaii care
trebuie satisfcute pentru ca puntea s fie n
echilibru, rezult c sunt necesare cel puin dou
elemente reglabile n punte pentru a asigura
condiia de echilibru a punii.
Relaiile de mai sus sunt complicate. n plus, n
aceste relaii intervine i frecvena. Analiznd
relaiile (5) rezult c numrul minim de reactane
care trebuie s rmn este de dou, care pot fi n
brae alturate sau opuse. Prin urmare, n dou
brae alturate sau opuse pot fi introduse
rezistene pure.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 30
Dac n braele alturate trei i patru se introduc
rezistene (X
3
= X
4
= 0) se obin relaiile:
3 2 4
3 2 4
R X X R
R R R R
x
x
=
=
(6)
Pe baza relaiilor (6) rezult c elementele
impedanei de msurat sunt:
2
4
3
4
3 2
X
R
R
X
R
R R
R
x
x
=
=
(7)
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 31
Ultima relaie din (7) este independent de
frecven dac X
x
are acelai caracter cu X
2
.
innd cont de situaia prezentat rezult c n
cazul n care n dou brae alturate sunt
conectate rezistene pure n celelalte dou brae
trebuie conectate impedane, care pentru
eliminarea frecvenei din relaiile corespunztoare
regimului de echilibru, trebuie s aib scheme
identice (serie sau paralel) i acelai caracter.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 32
De asemenea, se poate arta c n cazul n care
n care n dou brae opuse sunt conectate
rezistene pure n celelalte dou brae trebuie
conectate impedane, care pentru eliminarea
frecvenei din relaiile corespunztoare regimului
de echilibru, trebuie s aib scheme diferite (serie
una, paralel cealalt) i caractere diferite. De
aceste dou reguli trebuie s inem seama la
realizarea configuraiilor punilor de c.a.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 33
- Echilibrarea punilor de curent alternativ
Aa cum am artat anterior sunt necesare cel
puin dou elemente reglabile pentru obinerea
echilibrului punii. Cu toate acestea, pentru
anumite perechi de elemente reglabile echilibrarea
nu este posibil.
Dac prin reglarea succesiv a dou elemente
reglabile puntea tinde treptat spre echilibru atunci
se spune c procesul de echilibrare este
convergent.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 34
Perechea de elemente reglabile ale unei puni de
c.a. se determin astfel nct s conduc la un
proces de echilibrare convergent i, n plus, ct
mai rapid (ct mai puine reglaje succesive ale
celor dou elemente). Rapiditatea procesului de
echilibrare este dat de unghiul de convergen .
Aceasta se determin din relaia:
,
n
H
m
H
Ee
j
c
c
c
c
=

(8)
n care H = Z
x
Z
4
Z
2
Z
3
, iar m i n sunt elementele
care se regleaz.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 35
Dac = t/2 rad, atunci procesul de echilibrare
este cel mai rapid posibil, putnd fi realizat prin
dou reglaje succesive.
Dac = 0 rad, atunci procesul de echilibrare este
imposibil.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 36
- Puni de c.a specifice pentru msurarea
capacitilor i inductanelor
Pentru msurarea capacitilor i inductanelor se
utilizeaz punile de c.a. prezentate n figurile
urmtoare.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 37
C
x
IZ
d
c
U
a
b
R
x
R
3
R
2
~
C
2
R
4
Puntea Sauty serie
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 38
Puntea Sauty paralel
C
x
IZ
d
c
U
a
b
R
x
R
3
R
2
~
C
2
R
4
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 39
Puntea Maxwell-Wien
L
x
IZ
d
c
U
a
b
R
x
R
3
C
4
~
R
2
R
4
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 40
Puntea Hay
L
x
IZ
d
c
U
a
b
R
x R
3
C
4
~
R
2
R
4
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 41
3
4 2
4
3 2
R
R C
C
R
R R
R
x
x
=
=
3
4 2
4
3 2
R
R C
C
R
R R
R
x
x
=
=
3 2 4
4
3 2
R R C L
R
R R
R
x
x
=
=
3 2 4
4
3 2
R R C L
R
R R
R
x
x
=
=
m = C
4
n = R
4
Inductivitate Hay
m = R
4
n = C
4
Inductivitate Maxwell-Wien
m = R
2
n = C
2
Capacitatea
condensatoarelor cu
pierderi mari
Sauty paralel
m = C
2
n = R
2
Capacitatea
condensatoarelor cu
pierderi mici
Sauty serie
Elementele
reglabile pentru
= /2 rad.
Compenentele
impedanei Z
x
Mrimea msurat Puntea de c.a.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 42
4.4. Msurarea puterii
4.4.1. Introducere
n curent continuu puterea electric care se
dezvolt n rezistena R a unui consumator este
egal cu produsul dintre cderea de tensiune U
de pe rezistena R i curentul I prin aceasta:
R
U
R I UI P
2
2
= = = (1)
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 43
n curent alternativ att cderea de tensiune de pe
rezistena R, ct i curentul prin rezistena R sunt
mrimi instantanee u(t), respectiv i(t). Prin urmare,
se poate defini puterea instantanee p(t), ca
produsul dintre u(t) i i(t):
( ) ( ) ( ) ( )
( )
R
t u
R t i t i t u t p
2
2
= = =
(2)
Dac mrimile u(t) i i(t) sunt periodice, de
perioad T, atunci media pe o perioad T a puterii
instantanee p(t) reprezint puterea activ P:
( ) ( ) ( )
} }
= =
T T
dt t i t u
T
dt t p
T
P
0 0
1 1
(3)
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 44
n curent alternativ sinusoidal avem:
n care U i I sunt valorile efective ale tensiunii i
curentului,
1
i
2
sunt fazele celor dou semnale,
iar = 2tf, unde f este frecvena semnalelor.
Puterea activ are expresia:
( ) ( ), sin 2
1
+ e = t U t u
( ) ( )
2
2 + = t sin I t i
( ) ( ) ( ) cos UI cos UI dt t sin t sin UI
T
P
T
= = + + =
}
2 1
0
2 1
2
1
(4)
n care =
1
-
2
este unghiul de defazaj dintre
tensiune i curent; cos se numete factor de putere.
4/6/2011 Tehnici de msurare i senzori 45
n curent alternativ sinusoidal se mai definete i
puterea reactiv Q prin expresia:
sin UI Q =
(5)
innd cont de relaiile (4) i (5) rezult:
2 2 2 2 2
S I U Q P = = +
(6)
n care S = UI este puterea aparent absorbit n circuit.